Обоснование и разработка рациональных схем многопоточных комбинированных передач колесных машин тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Буторин, Василий Александрович

• Буторин, Василий Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Буторин, Василий Александрович

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. ТЕНДЕНЦИИ И ПЕРСПЕКТИВЫ РАЗВИТИЯ СИЛОВЫХ ПРИВОДОВ С КОМБИНИРОВАННЫМИ ДИФФЕРЕНЦИАЛЬНЫМИ

ПЕРЕДАЧАМИ

1.1. Анализ бесступенчато-регулируемых силовых приводов

1.1.1. Бесступенчатые вариаторные передачи

1.1.2. Инерционно-импульсные передачи

1.1.3. Гидромеханические передачи

1.1.4. Гидростатические передачи

1.1.5. Электрические передачи

1.2. Анализ комбинированных дифференциальных силовых приводов

1.2.1. Разветвленные дифференциальные передачи

1.2.2. Двухдвигательные передачи

1.3. Выводы, постановка цели и задач исследования

ГЛАВА 2. ОБОСНОВАНИЕ РАЦИОНАЛЬНЫХ СХЕМ

МНОГОПОТОЧНЫХ КОМБИНИРОВАННЫХ ПЕРЕДАЧ

2.1. Преобразующие свойства элементов силового привода

2.2. Аналитические связи в силовом приводе колесных машин

2.3. Многопоточные комбинированные передачи

2.4. Динамика дифференциального механизма колесных машин

2.5. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями

2.6. Замкнутые многопоточные передачи дифференциального типа

2.7. Разветвленные регулируемые передачи

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА КОНСТРУКТИВНОЙ СХЕМЫ

КОМБИНИРОВАННОЙ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ УСТАНОВКИ

ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

3.1. Формальная постановка задачи оптимального проектирования

3.2. Силовой привод с комбинированной энергетической установкой параллельной схемы

3.3. Синтез КЭУ с планетарным дифференциальным суммирующим редуктором

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ

МНОГОПОТОЧНЫХ КОМБИНИРОВАННЫХ ПЕРЕДАЧ В СОСТАВЕ

СИЛОВОГО ПРИВОДА ЛЕГКОВОГО АВТОМОБИЛЯ

4.1. Объект экспериментального исследования

4.1.1. Самоблокирующиеся дифференциалы

4.1.2. Комбинированная энергетическая установка

4.2. Аппаратура для экспериментальных исследований

4.3. Лабораторно-дорожные исследования топливно-скоростных свойств автомобиля с комбинированными передачами в силовом приводе

4.3.1. Испытания с самоблокирующимися дифференциалами

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование и разработка рациональных схем многопоточных комбинированных передач колесных машин»

Актуальность темы. К началу XXI века в машиностроении Российской Федерации сложилась ситуация, требующая качественного совершенствования как выпускаемой, так и создаваемой на перспективу продукции. Проблематичность улучшения качества и удовлетворения постоянно ужесточающихся требований к машинам, в частности автомобилям, предопределяется сложностью и противоречивостью их свойств.

Для повышения эффективности создания автомобильной техники удовлетворяющей требованиям ЕС, Правилами ЕЭК ООН и рыночному спросу НАМИ разработаны типоразмерные ряды автомобилей и их основных агрегатов. В данных условиях создаются предпосылки конструктивного развития автомобилей, что в 'свою очередь диктует актуальность тематики научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ на период до 2010 года [49].

Одним из путей улучшения отдельных свойств (динамичность, экономичность, экологичность и др.) является использование бесступенчато-регулируемых передач, позволяющих оптимизировать ряд показателей качества колесных машин. Реализация потенциальных свойств автомобиля на более высоком уровне также обеспечивается полноприводными трансмиссиями (TOYOTA, MITSUBISHI, VOLVO, AUDI, Mercedes-Benz, BMW и др.) и комбинированными энергетическими установками (TOYOTA, LEXUS, HONDA и др.). В этих направлениях выделяется общая тенденция - автоматизация процессов управления силовым приводом и его отдельными элементами. Эффективным решением в этой области является применение многопоточных комбинированных передач, имеющих регулируемые потоки [33, 34]. Такие передачи легче поддаются автоматизации и имеют более высокий КПД, чем обычные регулируемые передачи.

Общие конструктивные схемы автоматических бесступенчатых силовых передач, рассмотренные в работах [34, 43, 87], чаще всего реализуются с помощью механизмов с двумя и более степенями свободы - дифференциальных механизмов. Из множества механизмов, обладающих дифференциальными свойствами, наиболее распространенными и изученными являются зубчатые планетарные дифференциальные механизмы или дифференциалы [61, 64, 85, 157]. Эти механизмы рационально решают конструкторские вопросы разработки сложных трансмиссий не только автомобилей, но и гусеничных, строительных и дорожных машин [33, 60, 62, 88, 135, 150, 151]. Перспективно применение дифференциалов в качестве суммирующего редуктора комбинированных энергетических установок [142]. По оценке агентства «Change wave research» в развитии автомобилестроения на ближайшие 30-40 лет определяющими могут стать гибридные автомобили с дифференциальными передачами в трансмиссии [108,141].

Использование дифференциальных механизмов расширяет сферу применения зубчатых, фрикционных, инерционно-импульсных, электрических, гидродинамических и гидростатических передач, что позволяет создавать новые типы элементов силового привода: трансформаторы вращающего момента (ТВМ) - инерционные, фрикционные и гидростатические; механизмы распределения потока мощности -дифференциалы повышенного трения, самоблокирующиеся; перспективные комбинированные передачи - многоступенчатые, дифференциальные замкнутые с внутренним разделением потока мощности, непрерывные автоматические с динамическими связями, двухдвигательные и др [10, 127, 135, 138].

Таким образом, обоснование и разработка рациональных схем многопоточньгх комбинированных силовых передач с оптимальными параметрами является одной из актуальных и значимых задач, решение которой способствует повышению эффективности многих отраслей промышленности.

Цель и задачи диссертационного исследования. Настоящее диссертационное исследование направлено на разработку методического обеспечения анализа и синтеза рациональных схем многопоточных комбинированных передач силовых приводов колесных машин.

Повышение эффективности разработки перспективных конструкций силовых приводов, при реализации поставленной цели, обеспечивается решением следующих задач: анализ преобразующих свойств силовых передач и связей между звеньями силовых приводов колесных машин;

- разработка метода анализа и синтеза структурных схем многопоточных комбинированных передач с регулируемым звеном;

- обоснование рациональных схем бесступенчато-регулируемых автоматических элементов силового привода колесных машин;

- обоснование конструктивной схемы энергетической установки с учетом оптимальности показателей топливно-скоростных свойств легкового автомобиля;

- аналитическое исследование динамических процессов комбинированной энергетической установки (КЭУ) с дифференциальным суммирующим редуктором;

- экспериментальное исследование влияния конструктивных параметров комбинированных передач на топливно-скоростные свойства легкового автомобиля.

Методы исследования. Решение поставленных задач реализовано на: принципах системного подхода и положениях теории эксплуатационных свойств автомобилей; методах математического анализа динамики механизмов и машин по классическим дифференциальным уравнениям механики; методах имитационного моделирования рабочих процессов машинных агрегатов; методах лабораторно-дорожных испытаний.

Достоверность и обоснованность разработанных научных положений и принятых конструктивных решений диссертационного исследования подтверждается согласованностью теоретических выводов и результатов имитационного моделирования со статистическими данными о влиянии конструктивных параметров многопоточной комбинированной передачи на свойства колесной машины, полученных при испытаниях опытного легкового автомобиля Иж-21261 в лабораторных условиях ОАО «ИжАвто» и на дорогах Удмуртской Республики.

Научная новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- разработан метод структурного анализа и синтеза схем многопоточных комбинированных передач колесных машин, инвариантный к типу разделителя мощности и месту его расположения в передаче;

- определены особенности и рациональные схемы дифференциальных замкнутых передач с односторонними динамическими связями и выявлены условия движения колесной машины, при которых в ее силовом приводе возникают неголо-номные, реактивные и динамические связи;

- теоретически показано, что автоматический ТВМ должен иметь число степеней свободы не менее двух, а условия бесступенчатого изменения передаточного отношения ТВМ без специального регулирующего звена могут быть обеспечены только передачами с динамическими связями (в теоретическом плане - механизмы, в уравнениях кинетической энергии которых, содержатся члены с произведением скоростей);

- научно обосновано, что для бесступенчато-регулируемых ТВМ увеличение КПД при увеличении диапазона регулирования и минимальных габаритов, возможно только в двухпоточных передачах с внутренним разделением потока мощности;

- в применении к силовым приводам колесных машин проведен анализ и синтез конструктивной схемы комбинированной энергетической установки с параллельным соединением двигателей через планетарный дифференциальный суммирующий редуктор.

Практическая ценность. Результаты диссертационной работы способствуют реализации подпрограммы «Транспорт» научно-технической программы Министерства образования РФ «Научные исследования высшей школы по транспортным направлениям науки и техники» [96], проводимой в рамках гранта Министерства образования РФ по фундаментальным исследованиям в области технических наук [99] по планам аналитической ведомственной целевой программы Министерства науки и образования РФ 2006-2008 г.г. «Развитие научного потенциала высшей школы» [97].

Разработанные теоретические положения позволяют формализовать процесс расчета оптимальных параметров силовых приводов с многопоточными комбинированными передачами, что создает предпосылки для разработки прикладных библиотек САПР комбинированных силовых приводов, как колесных машин, так и машиностроения в целом.

Реализация результатов. Разработанное методическое обеспечение анализа и синтеза структурных схем многопоточных комбинированных передач используется при создании прикладных библиотек САПР комбинированных силовых приводов, применяемых в проектировании новых и модернизации выпускаемых колесных машин ОАО "Ижевский автомобильный завод", также в учебном процессе научно-образовательного центра ГОУ ВПО МГТУ «МАМИ» по автомобильному транспорту с гибридными силовыми установками при ГОУ ВПО ИжГТУ для подготовки дипломированных инженеров и магистров по специальности «Автомобиле- и тракторостроение» [136].

Результаты диссертационного исследования используются при выполнении Государственного контракта 2006-РИ-16.0/005/146 «Научно-организационное, методическое и техническое обеспечение организации и поддержки научно-образовательных центров в области транспортных технологий и осуществление на основе комплексного использования материально-технических и кадровых возможностей совместных исследований и разработок (VII очередь), 2006 г. [101].

Апробация работы. Основные положения диссертационного исследования обсуждались на заседаниях кафедр «Автомобили и механообрабатывающие оборудование» Ижевского государственного технического университета, «Автомобильный транспорт» Чайковского технологического института (филиал) ИжГТУ и докладывались на научных конференциях: «Социально-экономические проблемы развития региона: Региональная НПК, Чайковский, 2004-2006 г.г.; «Улучшение технико-эксплуатационных показателей мобильной техники» - НПК вузов Поволжья и Предуралья, Ижевск, 2003 г.; «Современные тенденции развития автомобилестроения в России» - Всероссийская НТК, Тольятти, 2005 г.; «Проблемы и перспективы автомобилестроения в России» - Международная НТК Ассоциации автомобильных инженеров, Ижевск, 2006 г.

Публикации. Материалы по теме диссертации отражены в одиннадцати печатных работах, в том числе шесть научных статей в сборниках конференций, две научных статьи в издании, реферируемом ВАК РФ, три отчета о научно-исследовательских работах, выполненных в рамках программ Министерства образования и науки РФ.

Структура диссертации. Диссертационная работа изложена на 163 страницах текста, в том числе 51 рисунок, И таблиц, 163 наименования списка литературы и состоит из введения, четырех глав, выводов и заключений.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Буторин, Василий Александрович

ВЫВОДЫ И ЗАКЛЮЧЕНИЯ

Проведенный теоретический анализ и синтез многопоточных комбинированных передач транспортных машин, результаты экспериментального и имитационного исследований влияния конструктивных параметров комбинированных передач с регулируемым звеном на топливно-скоростные свойства легкового автомобиля позволяет сделать следующие основные выводы и заключения.

1. Оптимизация рабочих процессов транспортной машины требует использования непрерывно и ступенчато регулируемых передач, позволяющих изменять скорость движения и исполнительных механизмов в широких пределах. Прогрессивным направлением в этой области является применение многопоточных комбинированных передач, имеющих регулируемые потоки. Многопоточные дифференциальные регулируемые (комбинированные) передачи могут быть замкнутыми и разветвленными, разделителем потока мощности в которых может служить любой трех-звенный механизм с числом степеней свободы большим единицы. Такие передачи имеют более высокий КПД и легче подаются автоматизации, чем обычные регулируемые передачи.

2. Из множества механизмов, обладающих дифференциальными свойствами наиболее распространенными и изученными являются зубчатые планетарные дифференциальные механизмы или дифференциалы, у которых конструктивно заложено число степеней свободы равное двум. Эти механизмы рационально решают конструкторские вопросы разработки сложных трансмиссий не только автомобилей, но и гусеничных, строительных и дорожных машин. Кроме разветвления потока мощности дифференциалы, в силу присущих им конструктивных свойств, обеспечивают суммирование потоков мощности, например, этот процесс протекает при движении автомобиля в режиме торможения двигателем, что предопределяет перспективность применения дифференциалов в качестве суммирующего редуктора многодвигательных силовых приводов и комбинированных энергетических установок.

3. Автоматический трансформатор вращающего момента должен иметь не менее двух степеней свободы, при этом условия изменения передаточного отношения без специального регулирующего звена могут быть созданы только при динамической связи между степенями свободы (гидродинамические, инерционные, кли-ноременные с центробежным регулятором трансформаторы). В теоретическом плане механизмом с динамическими связями будет консервативная система, кинетическая энергия которой содержит члены с произведением скоростей.

4. Любая передающая энергию механическая система колесной машины обладает кинематическими связями между входящими в нее твердыми телами - звеньями. К кинематическим связям относят, как правило, геометрические (голономные) связи, ограничивающие только относительное перемещение точек и звеньев силовой передачи, и неголономные связи, устанавливающие зависимости между скоростями точек звеньев силовой передачи. Геометрические связи создают возможность передачи необходимых сил, которые порождают силы реакции (реактивные связи). Силы реакций связей зависят от других действующих в передаче сил и от характера движения звеньев, входящих в нее. Если движение хотя бы одного звена определяется действием сил реакций связей, то силовая передача колесной машины имеет динамические связи, а действие сил трения обуславливает наличие неголономных связей.

5. Различные виды трения, угловые скорости вращения звеньев, частота изменения подводимого вращающего момента и другие факторы обуславливают возникновение в силовой передаче сил неупругого сопротивления (демпфирования). Фрикционные, электрические, гидравлические передачи имеют скольжение от долей до нескольких процентов, а для длинных трансмиссионных валов деформируемость может быть большой и как следствие, динамические процессы (колебательные, переходные) происходящие в силовой передаче оказывают влияние на скорость обобщенных координат. Все это в свою очередь обуславливает наличие неголономных, динамических и квазидинамических связей.

6. В основе математических моделей динамики силового привода машин, как правило, применяются системы дифференциальных уравнений Лагранжа второго рода, а для исследования кинематических и динамических свойств к ним добавляются уравнения связи, характеризующие вид передачи положенной в ее основу. Для многих типов передач обеспечивающих в силовом приводе число степеней свободы больше единицы, характерно наличие неголономных связей, учет которых позволяет повысить достоверность и адекватность имитационного моделирования динамических моделей комбинированных передач. При построении структурных и кинематических схем, выборе основных параметров силовых передач, с достаточной достоверностью допустимо рассматривать их как голономные системы, без учета реактивных связей и применять для исследования классические уравнения Лагранжа.

7. Реализация конструктивных схем бесступенчато-регулируемых элементов силового привода колесных машин, например автоматических ТВМ, с использованием замкнутых дифференциальных передач, позволяет осуществлять силовую разгрузку регулируемого звена, однако это приводит к снижению диапазона регулирования. Только в двухпоточных передачах с внутренним разделением потока мощности обеспечивается возможность увеличения КПД при увеличении диапазона регулирования и минимальных габаритов трансформатора.

8. Перспективное направление создания двухдвигательных схем силовых приводов транспортных машин эффективно реализуется при варианте, когда число дифференциальных механизмов соответствует числу двигателей и ведущих колес. Конструктивная простота исполнения планетарного зубчатого механизма с двумя степенями свободы предопределяет перспективность его использования в качестве суммирующего редуктора двухдвигательной схемы.

9. В КЭУ с параллельной работой ДВС и ЭД дополнительно необходимо рассматривать два упруго-демпфирующих звена - соответственно от ДВС и от ЭД до выходного вала суммирующего редуктора. Влияние упруго-демпфирующих свойств КЭУ на эксплуатационные свойства транспортной машины существенно зависит от конструктивных особенностей суммирующего редуктора. В настоящее время в КЭУ параллельных схем наиболее распространены шестеренчатые суммирующие редукторы, применяются также ременные и цепные. Наличие в суммирующем редукторе передач трением, с непосредственным касанием ведущих и ведомых тел вращения (фрикционные передачи) или передачи трением с гибкой связью - ременной передачи, усложняет математическую модель работы машины.

10. Наибольший эффект при эксплуатации автомобиля с комбинированной энергетической установкой обеспечивается в городских условиях. Анализ результатов пробеговых испытаний по городским и магистральным дорогам общего пользования Удмуртской Республики показал, что расход топлива автомобиля с КЭУ параллельной схемы по сравнению с базовым автомобилем ИЖ-21261 в городском режиме движения уменьшается на 25-30 %, что согласуется с результатами имитационного моделирования и стендовых испытаний. В целом проведенное экспериментальное исследование показало перспективность направления создания для колесных машин элементов силового привода с комбинированными многопоточными передачами.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Буторин, Василий Александрович, 2006 год

1. Авторское свидетельство № 240432. Автоматическая бесступенчатая передача/ Умняшкин В.А., Первой А.Д. Опубл. в Б.И., 1969, № 12.

2. Авторское свидетельство № 364787. Автоматический инерционный планетарный вариатор скорости/ Мурзин Ю.П., Умняшкин В.А., Дмитриев Б.Н. -Опубл. в Б.И., 1973, №5.

3. Авторское свидетельство № 491495. Трансмиссия транспортного средства/ Умняшкин В.А., Мурзин Ю.П., Федоров П.В.- Опубл. в Б.И., 1975г., № 42.

4. Авторское свидетельство № 539791. Инерционно-импульсный трансформатор крутящего момента для транспортного средства/ Умняшкин В.А., Лиф-шиц И.И. Опубл. в Б.И., 1976г., № 47.

5. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.280 с.

6. Алексеева С.В., Вейц В.Л., Геккер Ф.Р., Кочура А.Е. Силовые передачи транспортных машин: Динамика и расчет. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1982.-256 с.

7. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. -М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

8. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем.- Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1981.- 496 с.

9. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1975. - 480 с.

10. Антонов А.С., Голяк В.К., Запрягаев М.М. и др. Армейские автомобили/ Под ред. А.С. Антонова. ВIII томах. М.: Воениздат, 1970.

11. Антонов А.С., Запрягаев М.М. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин/ Под ред. А.С Антонова. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1968.-212 с.

12. Антонов А.С., Магидович Е.И., Новохатько И.С. Гидромеханические и электромеханические передачи транспортных и тяговых машин. М.: Машгиз, 1963.-230 с.

13. Архангельский Г.В. Автоматические клиноременные вариаторы малых транспортных средств. Одесса: АО «Бахва», 2005. - 128 с.

14. Архангельский Г.В. Бесступенчатые импульсные передачи на базе планетарных механизмов. Одесса: «Друк», 2002. - 151 с.

15. Афанасьев Б.А., Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф. и др./ Под общ. ред А.А. Полунгяна. Проектирование полноприводных колесных машин. Т. 1. М.: Изд-во МГТУ им. Э.Н. Баумана, 1999. - 488 с.

16. Баженов С.П., Андреев В.Е. Методика экспериментальных исследований автоматической передачи автомобиля типа «Урал»// Сборник трудов ЧПИ «Автомобили, двигатели». Челябинск: Изд-во ЧПИ, 1972. - № 119 - С. 60-65.

17. Баженов СП. Динамика разгона автомобиля с автоматической бесступенчатой инерционной трансмиссией// Известия вузов. Машиностроение. 1974. -№1.-С. 105-109.

18. Баженов СП. Теория и основы проектирования инерционных силовых передач самоходных машин: Дисс. д-ра техн. наук Липецк: Изд-во ЛПИ, 1986. -395 с.

19. Балжи М.Ф. Автотракторный инерционный трансформатор крутящего момента// Сборник трудов ЧПИ «Расчет и конструирование машин». Челябинск: Изд-во ЧПИ. - 1957. - Дополнение к выпуску № 10. - С. 36-49.

20. Балжи М.Ф. Инерционный бесступенчатый трансформатор крутящего момента// Сборник трудов «Передаточные механизмы». М.: Машиностроение, 1966.-С. 327-334.

21. Барыкин А. Ю. Автомобильные вязкостные муфты. Наб. Челны: Изд-во КамПИ, 1999.-118 с.

22. Барыкин А. Ю. Основы современных дифференциалов. Наб. Челны: Изд-во КамПИ, 2001. - 277 с.

23. Бахмутов С.В., Селифонов В.В. Как создать экологически чистый автомобиль?// Автоперевозчик. 2002. -№11.

24. Бесступенчатые коробки передач// Автомобильная промышленность США. 1981. - №9. - С. 35.

25. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М: Машиностроение, 1977. - 144 с.

26. Благонравов А.А. Механические бесступенчатые передачи. Екатеринбург: УрО РАН, 2005. - 200 с.

27. Бутенин Н.В. Введение в аналитическую механику.- М.: Наука, 1971264 с.

28. Вейц В.А., Кочура А.Е., Мартыненко A.M. Динамические расчеты приводов машин. Л.: Машиностроение, 1971.

29. Вирабов Р.В. Тяговые свойства фрикционных передач. М.: Машиностроение, 1982.-263 с.

30. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1968. - 272 с.

31. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справочное пособие. М.: Машиностроение, 1972. - 260 с.

32. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 424 с.

33. Гавриленко Б.А., Семичастнов И.Ф. Гидродинамические муфты и трансформаторы. М.: Машиностроение, 1969. - 392 с.

34. Галлаган Дж.М. Бесступенчатая трансмиссия концерна «Ford»// Автомобильная промышленность США. 1982. - № 4. - С. 4.

35. Галлаган Дж.М. Гидромеханическая автоматическая коробка передач с повышающей передачей// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 8. -С. 5.

36. Галлаган Дж.М. Трансмиссии с бесступенчатой передачей и инерционным приводом// Автомобильная промышленность США. 1979. - № 6. - С. 5-6.

37. Галлаган Дж.М. Трансмиссия с вариатором// Автомобильная промышленность США. 1980. - № 3. - С. 4-6.

38. Гахенсон Б.С. Планетарные механизмы тракторов. М.: Машиностроение, 1972,-176 с.

39. Готтесман Г.А. Силовые передачи сегодня и завтра// Автомобильная промышленность США. 1976. -№ 10. - С. 3-6.

40. Гришкевич А.И. Проектирование трансмиссий автомобилей. Справочник- М.: Машиностроение, 1984. 272 с.

41. Дерунов Г.П. Анализ особенностей автоматических клиноременных вариаторов// Бесступенчато-регулируемые передачи. Ярославль: Изд-во ЯПИ, 1982-С. 93-100.

42. Диваков Н.В., Спирин Р.Ф., Лепсиев В.Ю. Тягово-скоростные и топлив-но-экономические качества автомобиля с бесступенчатой передачей// Автомобильная промышленность. -1990. №11. - С. 23-27.

43. Дорофеев Д.Г. Бесступенчатые автоматические трансмиссии для легковых автомобилей// Автомобильная промышленность. 1996. - № 3. - С. 36 38; № 4. -С. 37-40.

44. Есеновский-Маликов Ю.К., Поляк Д.Г. Волобуев Е.Ф. Характеристики бесступенчатых механических трансмиссий и области их применения// Сборник научных трудов НАМИ. 1990. - №136. - С. 23-26.

45. Иванченко П.Н. и др. Электромеханические передачи. Л.: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1962.

46. Ипатов А.А. Тенденции и направления развития конструкций автотранспортных средств в 2001-2010 г.г. с учетом требований автомобильного рынка// Промышленность России. 2001. — №1 (45). - С. 33-35.

47. Кирдяшев Ю.Н. Многопоточные передачи дифференциального типа. -М.: Машиностроение, 1981.-231 с.

48. Кожевников С.Н. Основания структурного синтеза механизмов. Киев: Наукова Думка, 1979. -232 с.

49. Кожевников С.Н., Долгов Н.М. О влиянии структуры механизмов на динамические нагрузки в звеньях// теория машин и механизмов: Материалы 1-го Всесоюзного съезда. Алма-Ата: Наука, 1977. - С. 66-67.

50. Комисарик С.Ф., Ивановский Н.А. Гидравлические объемные трансмиссии. М.: Машиностроение, 1963. - 156 с.

51. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Методика расчета передаточных чисел трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. 1986. - № 2. - С. 16-17.

52. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация законов переключения передач// Автомобильная промышленность 1988. -№ 10. - С. 19-20.

53. Кондрашкин А.С., Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Оптимизация числа ступеней трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность. -1987.-№ 12.-С. 16-17.

54. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Ардашев В.М., Мезрин В.Г., Сальников В.Ю. «Иж» с комбинированной силовой установкой// Автомобильная промышленность. 1997. - № 11. - С. 7-9.

55. Кондрашкин А.С., Филькин Н.М., Мезрин В.Г. Комбинированная силовая установка для электромобиля// Автомобильная промышленность. 1996. - №4. -С. 9-10.

56. Красненьков В.И., Ващец А.Д. Проектирование планетарных механизмов транспортных машин. М.: Машиносроение, 1986. - 272 с.

57. Крейнес М.А., Розовский М.С. Зубчатые механизмы. Выбор оптимальных схем. М.: Наука, 1972. - 428 с.

58. Кристи М.К., Красненьков В.И. Новые механизмы трансмиссий. М.: Машиностроение, 1967.-316 с.

59. Крупицкий С.М., Архипов СВ. К вопросу о внешней динамике автомобиля с инерционной передачей// В Сборник трудов ЧПИ «Автомобили, тракторы, двигатели». Челябинск: Изд-во ЧПИ. - 1971. -№ 87. - С. 38-41.

60. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1966. - 306 с.

61. Лаптев Ю.Н. Автотракторные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

62. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. - 224 с.

63. Леонов А.И., Дубровский А.Ф. Механические бесступенчатые нефрикционные передачи непрерывного действия. М.: Машиностроение, 1984. - 191 с.

64. Лефаров А.Х. Дифференциалы автомобилей и тягачей. М.: Машиностроение, 1972. -147 с.

65. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

66. Лифшиц Г.И. Экономичная организация переходных процессов в гидромеханической трансмиссии легкового автомобиля// Автомобильная промышленность.- 1986.- №3.- С. 12-14.

67. Мазалов Н.Д., Скоков Е.М., Умняшкин В.А., Кондрашкин А.С. Автоматическая гидромеханическая передача для легкового автомобиля класса 1,5-2 л// Экспресс-информация «Конструкции автомобилей». М: НИИНавтопром. - 1972. -№8.-С. 10-17.

68. Мазалов Н.Д., Трусов СМ. Гидромеханические коробки передач. М: Машиностроение, 1971.-296 с.

69. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978.-367 с.

70. Марголин Ш.М. Дифференциальный электропривод. М.: Энергия, 1975. -168 с.

71. Мартыхин Ю.М. Клиноременные вариаторы мототранспортных средств// Труды ВНИИМОТОпрома. 1973. - № 8. - 89 с.

72. Микулик Н.А. Динамические системы с реактивными звеньями. -Минск: Высэйшая школа, 1985. 112 с.

73. Михеев С.С. Конструкция и оптимизация параметров автоматического клиноременного вариатора мототранспортных средств: Дис. канд. техн. наук. -Ковров: Ковровская государственная технологическая академия, 1998. 156 с.

74. Нарбут А.Н. Гидротрансформаторы.- М.: Машиностроение, 1966.- 216 с.

75. Нарбут А.Н., Никитин А.А, Архипов А.И., Ильюшин В.В. К оценке нагружающих свойств клиноременных вариаторов// Автомобильная промышленность.-1980.-№10.-С. 13-15.

76. Неймарк Ю.И., Фуфаев Н.А Динамика неголономных систем. М.: Наука, 1967.-549 с.

77. Озол О.Г. Теория механизмов и машин. М.: Наука, 1984. - 432 с.

78. Передаточные механизмы: Расчет, конструирование, технология производства и эксплуатация механических вариаторов и передач гибкой связью: Сборник статей/ Под ред. Б.А. Пронина. М: Изд-во машиностроительной литературы, 1963.-295 с.

79. Передаточные механизмы: Сборник статей/ Под ред. В.Ф. Мальцева. -М.: Машиностроение, 1966.-333 с.

80. Петров В.А. Автоматические системы транспортных машин. М: Машиностроение, 1974.-336 с.

81. Планетарные передачи: Справочник/ Под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. JL: Машиностроение, Ленингр. отд-ние, 1977. - 535 с.

82. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-312 с.

83. Платонов В.Ф., Кожевников B.C., Коробкин В.А., Платонов С.В. Многоцелевые гусеничные машины. М.: Машиностроение, 1998. - 342 с.

84. Погарский Н.А. Универсальные трансмиссии пневмоколесных машин. -М.: Машиностроение, 1965. 220 с.

85. Пожбелко В.И. Инерционно-импульсные приводы машин с динамическими связями. -М.: Машиностроение, 1989. 132 с.

86. Пройкшат А. Шасси автомобиля: Типы приводов/ Под ред. Й. Раймпеля; Пер с нем. Губы В.И.; Под ред. Миллера А.К. М.: Машиностроение, 1989. - 232 с.

87. Пронин Б.А., Петров М.С., Баловнев Н.П. Уравнение движения автоматического клиноременного вариатора мототранспортного средства// Автомобильная промышленность. 1979. - №9. - С. 15-18.

88. Пронин Б.А., Ревков Г.А. Бесступенчатые клиноременные и фрикционные передачи (вариаторы). М.: Машиностроение, 1984. - 191 с.

89. Исполн.: А.Н. Филькина, Д.В. Скуба, К.С. Ившин. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 2005. -11с.

90. Самарцев С.Б. Надежность трансмиссий автомобилей с ГМП на неустановившихся режимах работы// Автомобильная промышленность. 1984. - №7. - С. 16-18.

91. Семёнов В.М., Умняшкин В.А., Киселев JI.B., Волобуев К.В. Динамика машинных агрегатов с реактивными элементами// Механические передачи: Сборник трудов ИМИ. 1977. - Выпуск 2. - С. 61-65.

92. Сергеев JT.B., Кадобнов В.В. Гидромеханические трансмиссии быстроходных гусеничных машин. М.: Машиностроение, 1980. - 200 с.

93. Силовые передачи с дополнительным маховиком// Автомобильная промышленность США. 1976. - № 6. - С. 6.

94. Титков А.И. Основные направления развития принципиально новых автомобильных силовых установок// Журнал автомобильных инженеров. 2005. - №3 (32).-С. 28-32.

95. Трусов С.М. Автомобильные гидротрансформаторы. М.: Машиностроение, 1977.-271 с.

96. Умняшкин В.А. Внешняя характеристика инерционного автоматического трансформатора крутящего момента с использованием центробежных сил инерции// Механика машин. -М: Наука. 1969. -№ 15-16. - С. 163-172.

97. Умняшкин В.А., Баженов С.П., Кондрашкин А.С, Полянский А.В. Инерционная автоматическая коробка передач для легкового автомобиля// Бесступенчато-регулируемые передачи: Межвузовский сборник научных трудов. Ярославль: Изд-во ЯПИ, 1984. - С. 91-93.

98. Умняшкин В.А, Буторин В.А., Каверина Э.В. Дифференциальные передачи с односторонними динамическими связями// Вестник ИжГТУ Текст.: периодический научно-теоретический журнал ИжГТУ. Ижевск: Изд-во ИжГТУ. - 2006. -№3.-С. 34-37.

99. Умняшкин В.А, Буторин В.А., Филькина А.Н. Синтез замкнутых многопоточных передач дифференциального типа// Вестник ИжГТУ Текст.: периодический научно-теоретический журнал ИжГТУ. Ижевск: Изд-во ИжГТУ. - 2006. -№2. - С. 22-24.

100. Умняшкин В.А., Дмитриев Б.Н., Мурзин Ю.П. Сравнительный анализ двух схем инерционных вариаторов с планетарно-зубчатым импульсатором// Известия вузов. Машиностроение. 1972г. - № 7. - С. 57-60.

101. Умняшкин В.А., Кондрашкин А.С. Автоматическая гидромеханическая передача для легковых автомобилей малого класса// Автомобильная промышленность.-1983.-№ 11.-С. 16-19.

102. Умняшкин В.А., Лифшиц И.И. Дифференциальные схемы инерционных трансформаторов вращающего момента// Изв. Высш. Учеб. заведений. Машиностроение. 1975. - № 5. - С. 44-47.

103. Умняшкин В.А., Макаров В.И. Применение бесступенчатого привода на мотоциклах// Сборник «Передаточные механизмы»/ Под ред. В.Ф. Мальцева. М.: Машиностроение, 1966.-С. 114-123.

104. Умняшкин В.А., Первой А.Д. Бесступенчатые передачи и перспективы их применения на мотоциклах// Серия «Мотовелопромышленность». М.: НЛИНавтопром. - 1970. - №1. - С. 1-8;№2.-С. 1-9.

105. Умняшкин В.А., Первой А.Д. Некоторые вопросы синтеза замкнутых дифференциальных бесступенчато-регулируемых передач// Сборник «Передаточные механизмы». -М.: Машиностроение, 1971. с. 42-47.

106. Умняшкин В.А., Первой А.Д., Лазарев В.И. Некоторые вопросы синтеза планетарных фрикционных передач с внутренним разделением потока мощности // Сб. «Механические передачи», выпуск И. Ижевск. «Удмуртия», 1968. - с. 144-158.

107. Умняшкин В.А., Сальников В.Ю., Филькин Н.М. Легковой автомобиль с гибридной энергосиловой установкой// Сборник научных трудов "Техника и технологии строительства и эксплуатации автомобильных дорог". М.: МАДИ (ТУ); УФ МАДИ (ТУ), 2000. - С. 135-140.

108. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Динамические связи в силовых передачах колесных машин// Избранные ученые записки ИжГТУ. Т. III. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1998.-С. 132-133.

109. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Моделирование движения транспортных машин при наличии передач с динамическими связями// Dinamics of mechine aggretes: Proceedings of 5-th International conference JFTeMM. Словакия, Гавчиково, 2000.-С. 56-58.

110. Умняшкин В.А., Филькин Н.М. Проблемы и направления развития инерционных трансформаторов вращающего момента// Межвузовский сборник научных трудов КГТУ "Бесступенчатые передачи и механизмы свободного хода". -Калининград: Изд-во КГТУ, 2001г. С. 273-279.

111. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Музафаров Р.С. Основы теории исследования эксплуатационных свойств автомобиля. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2006. - 240 с.

112. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Набиев И.С. Автоматическая инерционная импульсная передача// Свидетельство на полезную модель № 28217. Приоритет от 14.10.2002.

113. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Набиев И.С. Инерционные трансформаторы вращающего момента транспортных средств. Наб. Челны: Изд-во КамПИ, 2004.- 153 с.

114. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Скуба Д.В. Обоснование необходимости создания автомобиля особо малого класса (квадрицикла) с гибридной энергосиловой установкой// Машиностроение и инженерное образование. 2005. - №2. - С. 11-12.

115. Умняшкин В.А., Филькин Н.М., Фролов М.М., Шакуров Д.К. Клиноре-менные вариаторы для транспортных машин с двигателями малой мощности. Наб. Челны: Изд-во КамПИ, 2005. - 127 с.

116. Умняшкин В.А., Филькина А.Н., Ившин К.С., Скуба Д.В. Автомобили особо малого класса (квадрициклы) с гибридной энергосиловой установкой / Под ред. В.А. Умняшкина. Ижевск: НИЦ «Регулярная и хаотическая динамика», 2004. -138 с.

117. Фаробин Я.Е. Фрикционные передачи автомобилей и тракторов. М.: Машгиз, 1962. - 163 с.

118. Филькин Н.М. Требования к работе пускорегулирующей аппаратуры легкового автомобиля с комбинированной энергосиловой установкой// Вестник Уральского межрегионального отделения Академии транспорта. Курган: Изд-во КГУ, 1999.-С. 53-55.

119. Филькин Н.М., Фролов М.М., Шакуров Д.К. Автоматические трансмиссии колесных транспортных машин с динамическими связями. Наб. Челны: Изд-во КамПИ, 2004.-113 с.

120. Фрумкин К.А., Армадеров Р.Г., Ладыгин Д.Д. Развитие гидрообъемных передач для автомобилей// Серия «Автомобилестроение». М.: НИИНавтопром, 1967.-93 с.

121. Халфман Р.А. Динамика. М.: Наука, 1972. - 568 с.

122. Цитович И.С., Альгин В. Б., Грицкевич В.В. Анализ и синтез планетарных коробок передач автомобилей и тракторов. Минск: Наука и техника, 1987. -224 с.

123. Цитович И.С., Каноник И.В., Вавуло В.А. Трансмиссии автомобилей. -Минск: Наука и техника, 1979. 256 с.

124. Чередниченко Ю.И. Автобусы ЗИЛ. ГМП и другое// Автомобильная промышленность. 1997. - № 12. - С. 6-10.

125. Чередниченко Ю.И. Испытания автомобильных гидромеханических передач. -М: Машиностроение, 1969 220 с.

126. Чередниченко Ю.И. Научные основы и практика совершенствования гидромеханической передачи автомобиля: Автореф. д-ра, техн. наук. М.: Изд-во МАДИ.-34 с.

127. Чиликин М.Г., Сандлер А.С. Общий курс электропривода. М.: Энерго-издат, 1981.-576 с.

128. Шабанов Д.К. Замкнутые дифференциальные передачи. М: Машиностроение, 1972 - 160 с.

129. Шеломов В.Б. Свойства структур планетарных коробок передач. СПб.: Нестор, 2004.-206 с.

130. Широченно В.А. Разработка рекомендаций по выбору характеристик и параметров элементов системы автоматического управления переключением передач колесного трактора: Автореф. канд. техн. наук. -М.: Изд-во НАТИ 17 с.

131. Экологически чистый городской автомобиль с гибридной силовой установкой (комплексный проект): Отчет по НИР/ Ижевский государственный технический университет (ИжГТУ); Руководитель работ В.А. Умняшкин; Отв. исполн. Б.А.

132. Якимович; Соисполн.: Н.М. Филькин, P.M. Галиев. Ижевск, Изд-во ИжГТУ, 2000, -118с.

133. Яскевич 3. Ведущие мосты. Пер. с польск. Г.В. Коршунова. М.: Машиностроение, 1985. - 600 с.

134. Ott М. Mechanische Zehrifijgalkraftgetribe, inbesondere fiir Kraftzeuge, «Ап-triebstechnik», 1969. №9. - S. 8.

135. Willams F., Nipping D. A mechanical torque converter, and ist use as an automobile transmission// Pros. Inst. Mech. Engrs 1976. - Vol. 190, № 32. - P. 447-456.