Обоснование параметров приводных грейферных механизмов для круглых лесоматериалов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Никишов, Юрий Гаврилович

• Никишов, Юрий Гаврилович
• кандидат технических наук
• 1999

Оглавление диссертации кандидат технических наук Никишов, Юрий Гаврилович

Введение.

1. Современное состояние проблемы и задачи исследований.

1.1. Электромеханические грейферные механизмы.

1.2. Анализ работы механизмов замыкания существующих электромеханических грейферов.

1.3. Волновые зубчатые передачи и возможности их применения в приводах грейферных механизмов.

1.4. Характеристика лесных грузов как объектов зачерпывания и погрузки.

1.5. Задачи исследований.

2. Теоретическое исследование процесса зачерпывания круглых лесоматериалов грейфером с волновым приводом механизма замыкания.

2.1. Анализ процесса формирования пакета круглых лесоматериалов в зеве грейфера при зачерпывании.

2.2. Определение динамических нагрузок при формировании пакета круглых лесоматериалов радиальными грейферными механизмами.

2.3. Выводы.

3. Обоснование конструкции и экспериментальное исследование планетарно-волновой лебедки грейфера.

3.1. Анализ кинематических схем передаточных механизмов и выбор кинематической схемы лебедки.:.

3.2. Обоснование выбора методики расчета волновой зубчатой передачи (ВЗП), разработка конструкции лебедки и рекомендации по проектированию волнового привода.

3.3. Экспериментальное исследование планетарно-волновой лебедки грейфера.

3.4. Экспериментальные исследования лебедки грейфера на испытательном стенде.'.:.

3.5. Выводы.

4. Экспериментальные исследования грейфера с волновым механизмом замыкания.

4.1. Заводские испытания опытного образца грейфера.

4.2. Экспериментальные исследования опытного образца грейфера.

4.3. Производственные испытания опытно-промышленного образца грейфера.

4.4. Сравнение результатов теоретических и экспериментальных исследований усилия по формированию пачки круглых лесоматериалов и коэффициента динамической нагрузки.

4.5. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование параметров приводных грейферных механизмов для круглых лесоматериалов»

Лесная и деревообрабатывающая промышленность относится к отраслям народного хозяйства страны, в которых осуществляются большие по тоннажу, трудоемкие подъемно-транспортные операции на всех стадиях технологических процессов. Основой этих процессов являются операции по перемещению грузов в пределах участка, цеха, склада, всего предприятия как на этапах изменения формы, вида и состояния изделия, так и на этапах, связанных со складированием (штабелированием), погрузкой и выгрузкой лесопродукции.

Объем погрузочно-разгрузочных работ, с учетом коэффициента повторных перегрузок, равного в среднем 2,5, составляет порядка 200-250 млн. м3.

При таких объемах переместительных работ велики трудозатраты на их выполнение. На этих работах используется ручной труд стропальщиков и подсобных рабочих. Поэтому важнейшей задачей является повышение уровня механизации труда и максимальное сокращение трудоемких ручных работ. Наиболее рациональным решением поставленной задачи может стать использование специальных грузозахватных устройств, в частности грейферных механизмов с дистанционным управлением. Применение грейферных механизмов не только полностью исключает ручной труд на погрузке и разгрузке круглых лесоматериалов, но и позволяет подойти к решению проблемы автоматизации этих работ [44, 45, 46].

За последние годы принцип набора грузов с помощью грейферных захватов лег в основу многих механизмов и машин (лесопогрузчиков, пакетоформиро-вочных машин, манипуляторов и т.д.).

Поэтому весьма важно определить правильные пути при конструировании новых приводов, грузозахватных органов и устройств, а также совершенствование существующих грузоподъемных и погрузо-разгрузочных механизмов и машин.

В настоящее время на погрузочно-разгрузочных и штабелевочных работах в лесной и деревообрабатывающей промышленности, в морских и речных портах получили грейферы радиального типа ВМГ-5А, ЛТ-153А, ЛТ-178 конструкции Московского государственного университета леса (МГУЛ), ЛТ-59, ЛТ-59А, ЛТ-185 конструкции СНПЛО, ГГ-5А, ГГ-5Щ конструкции ЦНИИЛесос-плава, ЦПКБ МРФ. Торцовые грейферы, обеспечивающие совмещение операций погрузки и выравнивания торцов бревен, разработаны ЦНИИМЭ (ГТБ-1М, ЛТ-77). Кроме того, имеется значительное количество винтовых грейферов ГМЛ-4 и электрогрейферов ЗЛК-5, ЗЛК-5М. Однако следует отметить, что существующие грейферные захваты еще недостаточно надежны, долговечны и конструктивно совершенны, поэтому большой процент их выходит из строя преждевременно.

Кроме того, некоторые типы грейферов для лесоматериалов имеют большую собственную массу, достигающую 30-50% от грузоподъемности крана.

Основными причинами преждевременного выхода грейферов из строя, как показала практика эксплуатации, являются:

1) невысокое качество изготовления;

2) низкая культура эксплуатации и обслуживания;

3) недостаточная надежность узлов (механизма замыкания, металлоконструкции, электрооборудования).

Наибольший процент поломок грейферов приходится на механизмы замыкания, которые работают с перегрузками в тяжелом режиме эксплуатации. Кроме того, элементы грейфера к привод испытывают длительные динамические нагрузки, возникающие в процессе набора пачек круглых лесоматериалов, что не всегда учитывается при проектировании.

Таким образом, необходимость в проведении теоретических и экспериментальных исследований работы механизмов замыкания грейферов в режиме длительных динамических нагрузок с целью выявления их влияния на работоспособность, надежность и долговечность является актуальной.

Применение более легких, мощных приводов (электромеханических, электрогидравлических) позволит уменьшить массу грейферных захватов и других аналогичных устройств, улучшит их зачерпывающую способность и увеличит срок службы.

Учитывая, что широкий первоначальный поиск принципов создания технологий и машин в лесной промышленность в основном пройден, на первый план выдвигаются задачи совершенствования машин и механизмов уже работающих в лесной отрасли. Поэтому проведение теоретических и экспериментальных исследований, позволяющих усовершенствовать традиционные машины и механизмы, является в настоящее время актуальной задачей.

Цель работы. Целью данной работы является разработка научно обоснованных норм проектирования приводных грейферных механизмов и других аналогичных устройств, работающих с круглыми лесоматериалами, в частности грейферов с волновым приводом механизации замыкания челюстей.

Научная новизна. Научная новизна выполненной диссертационной работы состоит в следующем: впервые была разработана классификация «балок» из контактирующих между собой круглых лесоматериалов, образующихся в зеве грейфера при зачерпывании; предложены новые формулы для определения усилий на формирование пакета (пачки) бревен, рассматриваемого как систему круглых цилиндрических тел; впервые определен коэффициент динамической нагрузки при зачерпывании пачки бревен; выявлена физическая сущность процесса создания и разрушения «балок» из контактирующих цилиндрических тел и предложены новые технические решения, улучшающие зачерпывающую способность грейферных механизмов, подтвержденные авторскими свидетельствами на изобретения; разработана новая методика расчета элементов грейфера при динамическом нагружении; разработаны основные требования к приводам грейферных механизмов и предложена уточненная методика расчета волнового привода.

Научные положения и результаты, выносимые на защиту:

1. Методика определения расчетных усилий, приложенных к челюстям грейферного механизма, и коэффициента динамической нагрузки при зачерпывании круглых лесоматериалов.

2. Методика проектирования волнового привода с учетом особенностей работы грейферов с круглыми лесоматериалами.

3. Результаты экспериментальных исследований лебедки с волновой зубчатой передачей и грейфера с волновым приводом механизма замыкания челюстей.

4. Методика проектного расчета грейфера с учетом динамического нагруже-ния.

5. Защищенные авторскими свидетельствами новые технические решения по конструкции грейфера, обеспечивающие снижение смыкающих усилий на челюстях.

Практическая значимость результатов. Разработанная методика проектного расчета волновой зубчатой передачи впервые в грейферостроении была реализована в волновом приводе электромеханического грейфера для зачерпывания круглых лесоматериалов. Применение волнового привода в механизме замыкания грейфера взамен талевого привода позволило уменьшить массу грейфера на 15.20%, его высоту, увеличить срок службы каната и тяговую способность лебедки в несколько раз. Предлагаемая методика проектного расчета грейфера с учетом динамического нагружения дает возможность на стадии проектирования заложить требуемый уровень надежности и долговечности в конкретных условиях эксплуатации. Предложены новые технические решения по улучшению зачерпывающей способности грейфера, на которые получены авторские свидетельства на изобретения.

Реализация работы. Рекомендации, составленные на основе предлагаемых методик расчета и результаты научных исследований, были использованы в изготовленном опытном образце грейфера, который имел меньшую массу и габариты по сравнению с грейферами той же емкости. Это позволило увеличить полезную грузоподъемность крана и высоту подкранового пространства. Опытно-промышленный образец грейфера эксплуатировался на нижнем складе Волоколамского лесокомбината (Московская обл.), Нововятского комбината древесноволокнистых плит (Кировская обл.), Медведевского ЛПХ (Республика Марий Эл).

Грейфером перегружено более 40 тыс. м3 лесоматериалов.

Разработанные методики расчета внедрены в учебный процесс МарГТУ при выполнении курсовых проектов и используются в конструкторском бюро при проектировании грейферных механизмов. Результаты диссертационной работы использованы в монографии Б.А. Таубера «Грейферные механизмы». М.: Машиностроение, 1985. и учебнике Б.А. Таубера «Подъемно-транспортные машины». М.: Экология, 1991. для студентов лесотехнических специальностей.

Апробация работы. Основные результаты исследований докладывались, обсуждались и были одобрены на научно-технических конференциях Московского лесотехнического института (Мытищи, 1970. 1973, 1983. 1985), Марийского политехнического института им. М. Горького (Йошкар-Ола, 1974. 1982, 1986. 1991, 1998), на 4ой Всесоюзной научно-технической конференции по проблемам механизации и автоматизации переместительных работ на предприятиях лесного комплекса (Москва, 1984), на Международной научно-практической конференции «Рациональное использование лесных ресурсов» (Йошкар-Ола, 1999).

Публикация. По материалам диссертации опубликовано 8 статей и получено 2 авторских свидетельства на изобретение.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Никишов, Юрий Гаврилович

5. ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Применяемые на погрузочно-разгрузочных работах в лесной и деревообрабатывающей промышленности грейферные механизмы различных систем (ГМЛ, ЗЛК, МЛТИ, ЦНИИМЭ и др.) недостаточно совершенны в кинематическом и конструктивном отношении, имеют большую массу и габариты, малую долговечность и невысокую надежность.

Основной причиной поломки грейферов является выход из строя механизма замыкания.

2. В процессе работы элементы грейфера испытывают интенсивные динамические нагрузки, связанные с разрушением «балок» из контактирующих бревен при зачерпывании, что отрицательно сказывается на работоспособности и надежности грейферного механизма (срок службы уменьшается примерно в 2 раза). Подтверждена гипотеза Б.А. Таубера о формировании и разрушении «балочных систем» в процессе зачерпывания.

3. Из анализа работы приводов электромеханических грейферов различных систем выявлены их основные недостатки и разработаны требования, которым должен отвечать современный привод. Дана оценка методик расчета волновых зубчатых передач.

4. Используя достоинства волновых и планетарных передач, был спроектирован механизм замыкания грейфера, состоящий из планетарно-волновой лебедки и полиспаста малой кратности, отвечающий требованиям к современному приводу, и разработаны рекомендации по конструированию подобных механизмов. Создана работоспособная конструкция лебедки с планетарно-волновым приводом, большей тяговой способности и меньшей массы, чем применяемые электротали, что подтверждено заводскими и производственными испытаниями.

5. Проведенные теоретические исследования позволили определить усилия на челюстях грейфера при формировании пакета из контактирующих бревен, и определить коэффициент динамической нагрузки, который следует учитывать при расчете на усталостную прочность как деталей привода, так и металлоконструкции грейфера.

6. Создание опытно-промышленного образца грейфера с волновым приводом механизма замыкания взамен талевого позволило: а) уменьшение число блоков с 12 до 3 и длину каната примерно в 4 раза; б) увеличить в несколько раз долговечность каната за счет уменьшения скорости наматывания на барабан, уменьшения числа перегибов и увеличения диаметра блоков; в) улучшить раскрытие грейфера и увеличить его устойчивость на штабеле за счет крепления лебедки на нижней траверсе; г) уменьшить массу грейфера на 20% по сравнению с грейфером той же емкости, но с талевым приводом.

7. В результате проведенных экспериментальных исследований вновь сконструированного грейфера выявлены следующие особенности: а) хорошая зачерпывающая способность при работе с сортиментами различной длины; б) механизм замыкания и грейфер работоспособны, удобны в обслуживании и ремонте, просты в управлении; в) долговечность волнового механизма составила около 1600 часов непрерывной работы или 11,5 -Ю7 циклов нагружения, что обеспечивает срок его службы до первого капитального ремонта грейфера.

8. Величина смыкающего усилия, приложенного к челюстям грейфера, полученная экспериментальным путем, отличается от теоретического значения менее 6%, а величина коэффициента динамической нагрузки отличается от теоретического значения менее 8%. •

9. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработаны методики проектного расчета волновых механизмов и приводных грейферов, которые можно рекомендовать при проектировании новых грейферных механизмов и совершенствовании существующих моделей.

10. Полученный коэффициент динамической нагрузки должен учитываться при расчете любых грейферов, работающих с круглыми лесоматериалами, а также грейферных захватов погрузчиков, манипуляторов, трелевочных машин и т.д.

11. Выполненные теоретические и экспериментальные исследования позволили с целью снижения смыкающих усилий предложить новые технические решения по конструкции грейфера, которые защищены двумя авторскими свидетельствами.

12. В процессе экспериментальных исследований и эксплуатации в производственных условиях грейфером перегружено сорок тысяч кубометров (40 тыс. м3 ) лесоматериалов.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Никишов, Юрий Гаврилович, 1999 год

1. Алябьев В.И. Лесные погрузо-разгрузочные и штабелевочные машины. -М.: Лесн. пром-сть, 1968. -184с.

2. Андронов В.В. О формировании пакета круглых лесоматериалов сжатием //Изв. высш. учебн. заведений. Лесной журнал. -1975. -№ 2. -С.46-51.

3. Андронов В.В. Вопросы механики пакета круглых лесоматериалов. -М.: МГУЛ, 1994. -56с.

4. Андронов В.В. Механика в лесоинженерном деле: Учебное пособие. -М.: МГУЛ, 1997.-176с.

5. Бондаренко А.Д. Исследование процесса зачерпывания круглых лесоматериалов приводным грейфером: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1977. -23с.

6. Бутенин Н.В., Лунц Я.Л., Меркин Д.Р. Курс теоретической механики. СПб.: Лань, 1998.-736с.

7. Бутин П.Н. Применение тензометрии при исследовании деформированного состояния конструкций: Учебное пособие. Йошкар-Ола: МПИ, 1982.-165с.

8. Вайнсон A.A., Андреев А.Ф. Крановые грузозахватные устройства: Справочник. М.: Машиностроение, 1982. -304с.

9. Васильев Г.М., Тимошенко П.Д. Опыт применения грейферов на шта-белевочно-погрузочных работах в лесозаготовительных предприятиях. М.: Лесн. пром-сть, 1975. -27с.

10. Виноградов Ю.А. Вопросы силового взаимодействия при зачерпывании круглой древесины грейфером: Сб. работ, вып.27 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1969. -247с.

11. Виноградов Ю.А. Исследование силовых характеристик процесса зачерпывания грейфером круглой древесины: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1969. -21с.

12. Виноградов Ю.А., Тимошенко П.Д. Экспериментальное исследование процесса зачерпывания сортиментов и хлыстов челюстями грейфера: Сб. науч. тр. № 5 /Свердловский НИИ лесной промышленности/ Отв. ред. А.И. Щербаков. -Свердловск: СНИИЛП, 1970. -173с.

13. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Планетарные, волновые и комбинированные передачи строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1968, 272с.

14. Волков Д.П. Волновые зубчатые передачи и возможности применения их в строительных и дорожных машинах //Строительные и дорожные машины. -1968. -№ 12. -С.5-7.

15. Волков Д.П. Редукторы с волновыми зубчатыми передачами для ПТМ /Труды ВНИИПТМАШ, вып.1/ М., 1970. -172с.

16. Волков Д.П., Григорьев В.Г. Геометрический расчет волновых зубчатых передач //Строительные и дорожные машины. -1973. -№ 7. -С.35-37.

17. Волков Д.П., Крайнев А.Ф., Жидяев А.И. Волновые передачи и их применение в строительных и дорожных машинах. -М.: ЦНИИТЭстрой-маш, 1970. -68с.

18. Волков Д.П., Крайнев А.Ф. Трансмиссии строительных и дорожных машин: Справочник. -М.: Машиностроение, 1974. -424с.

19. Волновые зубчатые передачи /Под редакцией Д.П. Волкова и А.Ф. Крайнева. -Киев: Технпса, 1976. -222с.

20. Волоцкой В.А. Некоторые материалы экспериментального изучения работы приводных грейферных механизмов: Сб. науч. тр., вып. 154/ Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. И.Ф. Вернов. -М.: МЛТИ,-1983.-179с.

21. Гинзбург Е.Г. Волновые зубчатые передачи. -JI.: Машиностроение, 1969. -160с.

22. Глаговский Б.А., Пивен И.Д. Электротензометры сопротивления. -Д.: Энергия, 1972.-112с.

23. Гороховский К.Ф., Лифшиц Н.В. Основы технологических расчетов оборудования лесосечных и лесоскладских работ. Уч. пособие. -М.: Лесн. пром-сть, 1987. -256с.

24. Иванов М.Н., Иванов В.Н. Детали машин. Курсовое проектирование. -М.: Высшая школа, 1975. -551с.

25. Иванов М.Н. Волновые зубчатые передачи. -М.: Высшая школа, 1981. -184с.

26. Иванов М.Н. Детали машин. -М.: Высшая школа, 1991. -392с.

27. Козлов В.Ф., Панина P.A. К вопросу оптимизации конструктивных параметров грейферных механизмов МЛТИ. Сб. науч. тр., вып. 42, ч.2 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1972. -122с.

28. Козлов В.Ф., НикишОв Ю.Г. Грейферные механизмы МЛТИ с волновым приводом. Сб. науч. тр., вып. 42, ч.2 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1972. -122с.

29. Козлов В.Ф., Никишов Ю.Г. Волновые передачи в грейферных механизмах. Сб. науч. тр., вып. 47 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1973. -209с.

30. Комплексная механизация и автоматизация переместительных операций в лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бум ажной промышленности: Тез. докл. Четвертая всесоюз. науч. конф. -М.: МЛТИ, 1984. -248с.

31. Кудрявцев В.Н. Планетарные передачи. -Л.: Машиностроение, 1966. -308с. .

32. Ласточкин В.П., Захаренков Ф.Е., Высотин Н.Е., Кацадзе В.А., Плотников B.JL, Тихонов И.И., Цатурян Е.М. Оборудование для лесоскладских работ и материалы к технологическим расчетам: Уч. пособие. -JL: ЛТА, 1990.-116с.

33. Леонтьев Н.Л. Техника статистических вычислений. -М.: Лесн. пром-сть, 1960. -250с.

34. Машины и оборудование лесозаготовок. Справочник. /Е.И. Миронов, Д.Б. Рохленко, Л.Н. Беловзоров, Л.С. Матвиенко, Ю.М. Кулагин/ -М.: Лесн. пром-сть, 1990. -440с.

35. Механизация и автоматизация переместительных работ на предприятиях лесного комплекса: Тез. докл. Пятая всесоюз. науч.-техн. конф. -М.: МЛТИ, 1989. -285с.

36. Никишов Ю.Г. Волновые передачи и возможности их применения в подъемно-транспортных машинах. Рефераты докладов. Науч.-техн. конф. по итогам науч.-исслед. работ за 1970 год. -М.: МЛТИ, 1971. -104с.

37. Никишов Ю.Г. Экспериментальное определение коэффициента динамичности в процессе зачерпывания круглых лесоматериалов грейферными механизмами: Сб. науч. тр., вып. 122 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1980. -190с.

38. Никишов Ю.Г. Обоснование выбора кинематической схемы лебедки механизма замыкания грейфера для круглых лесоматериалов. Научные достижения народному хозяйству: Сб. статей по итогам науч.-исслед. работ за 1979 год. -Йошкар-Ола: МПИ, 1981. -462с.

39. Никишов Ю.Г., Красин В.Н. Определение динамических нагрузок на волновой привод грейфера при зачерпывании сортиментов: Сб. науч. тр., вып. 166 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1984. -220с.

40. Парамонов С.Д. Исследование процесса зачерпывания круглых лесоматериалов гидравлическим грейфером автопогрузчика: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М.: ЦНИИМЭ, 1970. -23с.

41. Планетарные передачи. Справочник/В.Н. Кудрявцев, Ю.Н. Кирдяшев и др., под ред. В.Н. Кудрявцева и Ю.Н. Кирдяшева. -Л.: Машиностроение, 1977. -536с.

42. Решение Третьей Всесоюзной научно-технической конференции «Комплексная механизация и автоматизация подъемно-транспортных работ в лесной и деревообрабатывающей промышленности» -М.: МЛТИ, 1978. -19с.

43. Решение Четвертой Всесоюзной научно-технической конференции «Комплексная механизация и автоматизация переместительных операций в лесной, деревообрабатывающей и целлюлозно-бумажной промышленности». -М.: МЛТИ, 1984. -17с.

44. Решение Пятой Всесоюзной научно-технической конференции «Механизация и автоматизация переместительных работ на предприятиях лесного комплекса». -М.: МЛТИ, 1989. -23с.

45. Румшинский Л.З. Математическая обработка результатов эксперимента. Справочное пособие. -М.: Наука, 1971. -192с.

46. Таубер Б.А. Грейферные механизмы. -М.: Машиностроение, 1967. -424с.

47. Таубер Б.А. Грейферные механизмы. -М.: Машиностроение, 1985. -272с.

48. Таубер Б.А. Подъемно-транспортные машины. -М.: Экология, 1991. -528с.

49. Технология и проектирование лесных складов. Уч. пособие для вузов /А.К. Редькин, В.Д. Никишов и др.; под ред. А.К. Редькина. -М.: Экология, 1991.-288с.

50. Тимошенко П.Д., Шарипов A.A. Влияние усилия механизма смыкания челюстей на эксплуатационные показатели грейфера //Известия вузов. Лесной журнал. -1973. -№ 2. -С.140-143.

51. Тимошенко П.Д., Шарипов A.A., Глухов А.К. Грейферы на лесозаготовках. -М.: Лесн. пром-сть, 1978. -62с.

52. Токарев М.С. Множительные таблицы для исчисления объемов круглых лесных материалов по ГОСТ 2708. -М.: Лесн. пром-сть, 1971. -414с.

53. Цициашвили М.Ю. Грузозахватные устройства и приспособления для механизации портовых перегрузочных работ. -М.: Транспорт, 1983. -192с.

54. Шимкович Д.Г. К определению усилий для разрушения «балок», образующихся при зачерпывании грейфером круглых лесоматериалов: Сб. науч. тр., вып. 197 /Московский лесотехнический институт/ Отв. ред. Б.А. Таубер. -М.: МЛТИ, 1987. -173с.

55. Шимкович Д.Г. Об устойчивости системы сжатых цилиндрических тел и вероятных значениях критической силы //Изв. высш. учебн. заведений. Лесной журнал. -1991. -№ 5. -С.42-48.

56. Шувалов С.А. Расчет волновых передач с учетом податливости звеньев //Вестник машиностроения. -1974. -№ 6. -С.46-51.

57. Щербаков А.И. Исследование работы виброгрейферов на штабелевке и погрузке круглых лесоматериалов: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М., 1967.-18с.

58. Щербаков А.И. Опыт эксплуатации грейферных механизмов //Лесн. пром-сть. -1974. -№ 4. -С.18-19.

59. Грейферное оборудование зарубежных гидравлических экскаваторов: Обзорная информация. Серия 1 «Экскаваторы и стреловые краны» /Чадин C.B., Никешин B.B. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1986. - Вып. 2. -48 с.

60. A.c. 1244075 СССР, МКИ В66СЗ/16. Грейфер. /Б.А. Таубер, Ю.Г. Никишов. -№ 908734; Заяв. 14.01.85; Опубл. 15.07.86, Бюл. № 26. -2с.: ил.

61. A.c. 1516450 СССР, МКИ В66СЗ/16. Грейфер. /Ю.Г. Никишов, А.Г. Чайников. -№ 992334; Заяв. 27.03.87; Опубл. 23.10.89, Бюл. № 39. -4с.: ил.