Разработка и исследование системы урофлоуметрического мониторинга тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.17, кандидат наук Подмарев, Анатолий Александрович

• Подмарев, Анатолий Александрович
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Подмарев, Анатолий Александрович

РАЗРАБОТКА И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМЫ УРОФЛОУМЕТРИЧЕСКОГО МОНИТОРИНГА

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование системы урофлоуметрического мониторинга»

Актуальность исследования. Одной из важных урологических патологий, на решение которой направлена данная работа, является обструкция мочевыводящих путей, т.е. их закупорка, препятствующая свободному оттоку мочи. Повреждения, вызывающие обструкцию, могут произойти на любом уровне мочевых путей, от почечных чашечек до наружного отверстия мочеиспускательного канала.

Заключение диссертации по теме «Приборы, системы и изделия медицинского назначения», Подмарев, Анатолий Александрович

1. Рассмотрены аспекты урофлоуметрического мониторинга, раскрыта сущность способов определения объёмной скорости потока мочи, приведён обзор современного рынка урофлоуметров.

2. Разработан способ проведения урофлоуметрических измерений с использованием ультразвукового датчика и предложена схема урофлоуметра, в котором этот способ реализуется. Рассмотрена математическая модель процесса мочеиспускания, в которой за основу был взят процесс опорожнении открытого в атмосферу сосуда через отверстие в его дне.

3. Рассмотрена математическая модель процесса регистрации параметров мочеиспускания, в которой параметр «объём / скорость» является результатом численного дифференцирования текущего значения выделенного объёма мочи.

4. Рассмотрены математические модели обработки результатов мониторинговых исследований, в которых оценка взаимосвязи «объём / скорость» проводится с использованием регрессионного анализа, а для вывода математического выражения Ливерпульских номограмм было предложено их аппроксимировать степенными функциями.

5. Синтезирована биотехническая система и составлены медико-технические требования на разработку системы урофлоуметрического мониторинга. Выбрана несущая частота ультразвука, составляющая 300 кГц, и ультразвуковой датчик в составе уровнемера ARKU 400 Gl серии ARK компании EGE - Elektronik SpezialSensoren GmbH. Проведены теоретические расчёты конструктивных параметров урофлоуметра. Разработана электрическая схема урофлоуметра на микроконтроллере с возможностью передачи данных через порт USB. Проведена оценка погрешностей измерения ультразвукового датчика, которая составляет не более ± 1 мл. Суммарная погрешность системы урофлоуметрического мониторинга по измерению объёмной скорости мочеиспускания составляет от 1,4 до 2,6 %.

6. Разработаны алгоритмы программного обеспечения системы урофлоуметрического мониторинга (ПО СУМ), позволяющие производить обработку, анализ и визуализацию данных. По разработанным алгоритмам написан программный код в среде С++ Builder, где организована база данных пациентов и их мониторинговых обследований. Программное обеспечение системы урофлоуметрического мониторинга выполняет следующие функции: считывание данных из памяти урофлоуметра, расчёт количественных параметров урофлоуметрии и коэффициентов регрессии, визуализацию данных (построение урофлоуграмм и номограмм в поле Ливерпульских номограмм с осуществлением навигации по ним), обращение к базе данных (выбор лечебного учреждения, врача из справочника), вывод на печать результатов урофлоуметрического мониторинга, расчёт диагностических критериев.

7. Проведена апробация системы урофлоуметрического мониторинга. Для этого разработан стенд поверочных испытаний, описан метод поверки урофлоуметра с применением сменных жиклеров и предложена методика оценки погрешностей урофлоуметра во время поверки; проведено исследование эффективности работы алгоритмов, в результате которого установлены диагностические критерии оценки результатов урофлоуметрического мониторинга при помощи показателей вероятности нормы и вариабельности объёма: значения показателей более 50% соответствуют норме, от 25 до 50% - подозрению на обструкцию, менее 25 % - обструкции мочевыводящих путей.

8. Проведена апробация ПОСУМ на сигналах из медицинской базы данных, которая показала, что медицинские заключения совпадают с введёнными диагностическими критериями, которые могут быть в дальнейшем использованы как диагностическая информация для врача.

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Подмарев, Анатолий Александрович, 2015 год

1. Автоматизированный урофлоуметрический анализатор урофлоуметр УФМ-ОЗМ: Ультрамед [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ultramed.ru/urofl.htm.

2. Акопян И.Г. Ёмкостной датчик объёма жидкости для урофлоуметра / И.Г. Акопян, H.A. Евдокимов, И.Н. Коломенский и др. // ОАО «Московский научно-исследовательский институт «Агат». — Введ. 31.10.2002. - М. - 2005.

3. Акопян И.Г. Урофлоуметр «Агат» / И.Г. Акопян, В.А. Коваль, C.B. Шорин и др. // Вооружение. Политика. Конверсия. - 2006. - №1. - С. 29-34.

4. Акопян И.Г. Урофлоуметрия как метод уродинамического тестирования: Лечащий врач [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.lvrach.ru/2005/10/4533219/.

5. Альтшуль А.Я. Гидравлика и аэродинамика. А.Я. Альтшуль, Л.С. Животинский, Л.П. Иванов. -М.: Стройиздат, 1987-414 с.

6. Архангельский А.Я. Компоненты C++Builder: справочное и методическое пособие / А.Я. Архангельский. -М.: ООО «Бином-Пресс», 2008. - 960 е.: ил.

7. Архангельский А.Я. Программирование в C++Builder 6 и 2006 / А.Я. Архангельский, М.А. Тагин. -М.: ООО «Бином-Пресс», 2007. - 1184 е.: ил.

8. Архангельский А.Я. Язык С++ в C++Builder / А.Я. Архангельский. - М.: ООО «Бином-Пресс», 2008. - 944 е.: ил.

9. Атлас по анатомии. - Пер. с исп. - М.: Олма-Пресс Экслибрис, 2004. - 96 с. (Иллюстрированный энциклопедический атлас).

10. Бергман Л. Ультразвук и его применение в науке и технике / Л. Бергмин, пер. B.C. Григорьева, Л.Д. Розенберга. - Изд. 2. - М.: Издательство иностранной литературы, 1957. - 728 с.

11. Будников. В.А. Устройство для измерения микционного дебита и объёма выделенной мочи: Патент РФ [Электронный ресурс] / В.А. Будников, В.А. Климов, Н.Г. Коблова и др. // Научно-исследовательский институт механики и физики при Саратовском государственном университете им. Н.Г. Чернышевского. - 1997. -Режим доступа: http://ru-patent.info/20/80-84/2082317.html.

12. Ваулин В.Ф. Урофлоуметр: Патент РФ [Электронный ресурс] / В.Ф. Ваулин // Товарищество с ограниченной ответственностью «Прогресс». - 1995. -Режим доступа: http://ru-patent.info/20/25-29/2026639.html.

13. Вишневский Е.Л. Урофлоуметрия: справочное издание / Е.Л. Вишневский, Д.Ю. Пушкарь, О.Б. Лоран и др. -М.: Печатный город, 2004. - 220 с.

14. Герметики силиконовые, синтетический каучук, анаэробные герметики, латекс, мастика, электроизоляционные материалы. Абика — М [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.abika-m.ru/.

15. Гидравлика: учебное пособие / М.Я. Кордон, В.И. Симакин, И. Д. Горешник. - Пенза, 2005. Режим доступа: http://mgyie.ru/index.php?option=com_remository&Itemic^=30&func=startdown&id=62.

16. Голямина И.П. Ультразвук. Маленькая энциклопедия. И.П. Голямина, М.А. Исакович, Ю.И. Китайгородский и др. - М: Издательство «Советская энциклопедия», 1979. - 400 с.

17. ГОСТ 12.1.001-89. Ультразвук. Общие требования безопасности. - Введ. 01.01.1991. - М.: Изд-во стандартов, 2006. - 8 с. - (Система стандартов безопасности труда).

18. ГОСТ 12.2.007.0-75. Изделия электротехнические. Общие требования безопасности. - Введ. 01.01.1978. — М.: Межгосударственный стандарт: Изд-во стандартов, 2003. - 12 с.

19. ГОСТ 14192-96. Маркировка грузов. - Введ. 01.01.1998. - М: ИПК Издательство стандартов, 2004. - 28 с.

20. ГОСТ 1510-69. Машины, приборы и другие технические изделия. Исполнения для различных климатических районов, категории, условия эксплуатации, хранения и транспортирования в части воздействия климатических факторов внешней среды.-Введ. 01.01.1971. - М.: Стандартинформ, 2006.-57 с.

21. ГОСТ 19.701-90 (ИСО 6807-85). Схемы алгоритмов, программ, данных и систем. Условные обозначения и правила выполнения. - Введ. 01.01.1992. - М.: Стандартинформ, 2005. — 22 с.

22. ГОСТ 2.103-68 (СТ СЭВ 208-75). Стадии разработки. - Введ. 01.01.1971. -М.: \ Изд-во стандартов, 2002. - 5 с. - (Единая система конструкторской документации).

23. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам. — Введ. 01.07.1996. -М: Стандартинформ, 2005. - 30 с. - (Единая система конструкторской документации).

24. ГОСТ 2.109-73. Основные требования к чертежам. - Введ. 01.07.1974. -М.: Изд-во стандартов, 2002. - 58 с. - (Единая систем конструкторской документации).

25. ГОСТ 2.114-95. Технические условия. - Введ. 01.07.1996. - М.: Изд-во стандартов, 2002. - 15 с. - (Единая система конструкторской документации).

26. ГОСТ 2.307-68. Нанесение размеров и предельных отклонений. - Введ. 01.01.1971. - М.: Изд-во стандартов, 2007. - 48 с. - (Единая систем конструкторской документации).

27. ГОСТ 2.316-68. Правила нанесения на чертежах надписей, технических требований и таблиц. - Взамен ГОСТ 2292-60, введ. 01.01.1971. - М.: Стандартинформ, 2007. - 5 с. - (Единая систем конструкторской документации).

28. ГОСТ 2.701-2008. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению. - Введ. 01.07.2009. - М.: Стандартинформ, 2009. - 17 с. - (Единая система конструкторской документации).

29. ГОСТ 2.701-84. Схемы. Виды и типы. Общие требования к выполнению. -Взамен ГОСТ 2.701-75; введ. 01.07.1985. - М.: Изд-во стандартов, 2000. - 11 с. -(Единая система конструкторской документации).

30. ГОСТ 2.702-75. Правила выполнения схем. Правила выполнения электрических схем. - Введ. 01.07.77. - (Единая система конструкторской документации).

31. ГОСТ 2.710-81. Правила выполнения схем. Обозначения буквенно-цифровые в электрических схемах. - Введ. 01.07.1981. — М.: Стандартинформ, 2006. -9с. — (Единая система конструкторской документации).

32. ГОСТ 2.721-74. Обозначения условные графические в схемах. Обозначения общего применения. - Введ. 01.07.1975. -М.: Изд-во стандартов, 1987.

- 74 с. - (Единая система конструкторской документации).

33. ГОСТ 2.728-74. Обозначения условные графические в схемах. Резисторы, конденсаторы. - Введ. 01.07.1975. - М.: Изд-во стандартов, 1975. - 14 с. - (Единая система конструкторской документации).

34. ГОСТ 25336-82. Посуда и оборудование лабораторные стеклянные. Типы, основные параметры и размеры. - Введ. 01.01. 1984. - М.: Изд-во стандартов, 1997.

- 180 с. - (Государственный стандарт союза ССР).

35. ГОСТ 7.0.11-2011. Диссертация и автореферат диссертации. Структура и правила оформления. - Введ. 01.09.2012. - М.: Стандартинформ, 2012. - 16 с. -(Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу).

36. ГОСТ 7.1-2003. Библиографическая запись. Библиографическое описание.

- Введ. 01.07.2004. - М.: Изд-во стандартов, 2004. - 91 с. - (Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу).

37. ГОСТ 7.32-2001. Отчёт о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. - Введ. 01.07.2002. - М.: Стандартинформ, 2006. - 17 с. -(Система стандартов по информации, библиотечному и издательскому делу).

38. ГОСТ 8.596-2002. Метрологическое обеспечение измерительных систем. — Введ. 30.09.2002. -М.: Стандартинформ, 2006. - 12 с.

39. ГОСТ 9.014-78. Временная противокоррозионная защита изделий. Общие требования. - Введ. 01.01.1980. - М: Стандартинформ, 2005. - 43 с. - (Единая система защиты от коррозии и старения).

40. ГОСТ Р 15.013-94. Система разработки и постановки продукции на производство. Медицинские изделия. - Введ. 01.01.1995. - М.: Изд-во стандартов, 2001.-26 с.

41. ГОСТ Р 50267.0-92 (МЭК 601-1-88). Изделия медицинские электрические. Часть 1. Общие требования безопасности. - Введ. 01.07.1993. - М.: Изд-во стандартов, 1996.-223 с.

42. ГОСТ Р 50444-92. Приборы, аппараты и оборудование медицинские. Общие технические условия. - Введ. 01.01.1994. - М.: Госстандарт России, 1993. -38 с.

43. ГОСТ Р 52319-2005 (МЭК 61010-1:2001). Безопасность электрического оборудования для измерения, управления и лабораторного применения. Часть 1. Общие требования. - Введ. 10.03.2001.-М.: Стандартинформ, 2006.-97 с.

44. Давыдов Д.Б. Вычисление коэффициентов Кориолиса и Буссинеска при исследовании ламинарного движения вязкой жидкости / Д.Б. Давыдов. - Тула.: Тульский государственный университет. - 3 с.

45. Данилов В.В. Способ Данилова диагностики расстройств мочеиспускания: Патент РФ [Электронный ресурс] / В.В. Данилов, С.А. Борщенко, И.Ю. Вольных. -Введ. 07.11.2005. - 2007. - Режим доступа: http://www.ntpo.com/patents_medicine/medicine_20/medicine_514.зЫ:т1.

46. Джонсон Д. Справочник по активным фильтрам: Пер. с англ. / Д.Джонсон, Дж. Джонсон, Г. Мур. -М.: Энергоатомиздат, 1983. - 128 е., ил.

47. Заявка на патент РФ №2013154166. Урофлоуметр с ультразвуковым датчиком / ФГБОУ ВПО НГТУ им. P.E. Алексеева. - заявл. №2013154166 от 05.12.2013.

48. Истечение жидкости из отверстий, насадков и из-под затворов [Электронный ресурс]: Образовательный ресурс по гидравлике, гидро- и пневмоприводу: Основы гидравлики. Курс лекций / A.A. Кононов, Д.Ю. Кобзов, Ю.Н. Кулаков и др. [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://gidravI.narod.ru/istechenie.html.

49. Каталог лабораторного оборудования Bochem Instruments GmbH: Действителен с января 2006 г. [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.bochem.com/mmbochem/Attention_Bochem_laboratory_catalogue_2009.pdf

50. Келим Ю.М. Типовые элементы систем автоматического управления. Учебное пособие для студентов учреждений среднего профессионального образования. - М.: Форум: Инфра-М, 2002. - 384 е.: ил. - (Серия «Профессиональное образование»).

51. Кордон М.Я. Гидравлика: Учебное пособие / М.Я. Кордон, В.И. Симакин, И.Д. Горешник. - Пенза: Пензенский государственный университет, 2005. - 192 с.

52. Лабораторные весы AcculabVIC-1500Dl: Лабтех: Каталог и интернет-магазин [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.labteh.com/productID 1703 5/.

53. Ландау Л. Д., Лифшиц Е.М. Теоретическая физика: Учебное пособие. BIO т. Т. VI. Гидродинамика. - 3-е изд., перераб. - М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1986.-736 с. .

54. Лопаткин. H.A. Урология: Учебник для вузов / H.A. Лопаткин, А.Г. Пугачев, О.И. Аполихин и др. Под ред. акам. РАМР H.A. Лопаткина. - 5-е изд., перераб. и доп. - М.: ГЭОТАР-МЕД, 2044. - 520 е.: ил. - (Серия «XXI век»).

55. Лощилов В.И. Принципы анализа и синтеза биотехнических систем: учебное пособие по курсу «Теоретические основы биотехнических систем» / В.И. Лощилов, С.И. Щукин; рец. В.В. Лаврентьев. -М.: Изд-во МВТУ, 1987. - 68 с.

56. МБН "Урофлоуметр" Комплекс для неинвазивного исследования. Медицинское оборудование [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.rosamedical.m/catalog/urofloumetiy/mbn-urofloumetr-kompleks-dlya-neinvazivnogo-issledovaniya.html.

57. Ноутбук DELLLatitudeD630: Notesale.ru: Магазин [Электронный ресурс]. -Режим доступа: http://www.notesale.ru/itern/id295/.

58. Осипов Л.В. Ультразвуковые диагностические приборы: Практическое руководство для пользователей / Л.В. Осипов. - М.: Видар, 1999. - 234 с.

59. Подмарев, A.A. Апробация программной части системы урофлоуметрического мониторинга // A.A. Подмарев / Труды международного симпозиума надежность и качество. 2015. Т. 2. - С. 270-273.

60. Подмарев A.A. Постановка задачи на разработку системы для урофоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Научная дискуссия: вопросы медицины. -М., 2013. - С. 152-153.

61. Подмарев A.A. Применение регрессионного анализа для построения номограммы в системе урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев, A.B. Григорьев, К.В. Гудков // XXI век: итоги прошлого и проблемы настоящего плюс. - Периодическое научное издание / Пенза: Изд-во Пенз. гос. технол. ун-т, 2015. - № 03(25). - Т. 1. - С. 79-81.

62. Подмарев A.A. Разработка базы данных для системы урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Информационные технологии и прикладная математика: Межвузовский сборник аспирантских и студенческих научных работ. - Арзамас, 2014. - №4. - С. 17-20.

63. Подмарев A.A. Разработка биотехнической системы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Журнал научных публикаций аспирантов и докторантов. - Курск, 2013. - № 3 (81). - С. 152-153.

64. Подмарев A.A. Разработка биотехнической системы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Научная перспектива. - Уфа, 2013. -№4(38).- С. 96-97.

65. Подмарев A.A. Разработка методики испытаний системы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Образование. Наука. Научные кадры. - М., 2013. - №3. - С. 174-178.

66. Подмарев A.A. Разработка программы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Журнал научных и прикладных исследований. - Уфа, 2013.-№3.-С. 58-61.

67. Подмарев A.A. Разработка системы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Информационные системы и технологии. -Н.Новгород, 2013. - С. 200.

68. Подмарев A.A. Разработка урофлоуметра для урофлоуметрического мониторинга/ A.A. Подмарев // Научный обозреватель. - Уфа, 2013. - №4(28). - С. 9599.

69. Подмарев A.A. Разработка электрической принципиальной схемы системы для урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Научная дискуссия: вопросы технических наук. -М., 2013. - С. 58-62.

70. Подмарев A.A. Результаты разработки измерительного стенда системы урофлоуметрического мониторинга / A.A. Подмарев // Перспективы науки. - Тамбов, 2013.- №4 (43).-С. 5-9.

71. Подмарев, A.A. Способы измерения объёмной скорости потока мочи с использованием различных типов датчиков // A.A. Подмарев / Труды международного симпозиума надежность и качество. 2015. Т. 2. - С. 266-270.

72. ПР 50.2.006-94. Порядок проведения поверки средств измерений. - Введ. 18.07.1994. - М.: Госстандарт России. - (Государственная система обеспечения единства измерений).

73. ПР 50.2.006-94. Порядок проведения поверки средств измерений. -Введ. 18.07.1994. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1994. - 11 с. -(Государственная система обеспечения единства измерений).

74. ПР 50.2.009-94. Порядок проведения испытаний и утверждения типа средств измерений. - Введ. 01.03.1994. - (Государственная система обеспечения единства измерений).

75. ПР 50.2.012-94. Порядок аттестации поверителей средств измерений. — Введ. 08.02.1994. - М.: Госстандарт России: Изд-во стандартов, 1994. — 16 с. — (Государственная система обеспечения единства измерений).

76. Продукция компании EGE-Elektronik Spezial Sensoren GmbH: Общество с ограниченной ответственностью «Тригла». - Р. 11.

77. Розетка ЭТЮД РА16-004В: Розетка открытой установки со шторками, с заземлением белого цвета: Дис электро [Электронный ресурс]. Режим доступа: http://www.diselec.ru/catalog/search/group-192/goods-4/good-1837.aspx.

78. Ряды номинальных ёмкостей конденсаторов [Электронный ресурс]. Элмиком-ТВС. — Режим доступа: http://www.elmicom.ru/con_nom.shtml

79. Ряды номинальных сопротивлений резисторов [Электронный ресурс]. Элмиком-ТВС. - Режим доступа: http://www.elmicom.ru/res_nom_s.shtml.

80. Сагателян Г.Р. Технология изготовления пьезоэлектрических преобразователей для аппаратов ультразвуковой терапии, диагностики и хирургии: Учеб. Пособие по курсу «Технология приборостроения». -М. Изд-во МГТУ, 1993. — 64 с.

81. Свидетельство о государственной регистрации программы №2013617209 РФ. Программа обработки и анализа данных урофлоуметрического мониторинга / Подмарев A.A. - заявл. №2013613610 от 30.04.2013; опубл. 05.08.2013.

82. Справочник по гидравлическим расчётам / Под ред. П.Г. Киселёва. - 4 изд. -М.: Энергия, 1977-312 с.

83. Тголин В.Н. Введение в теорию излучения и рассеяния звука / В.Н. Тюлин. -М.: Наука. Гл. ред. физ-мат. лит., 1976. - 256 с.

84. Удельный вес мочи [Электронный ресурс]: Лабораторная диагностика. -Режим доступа: http://www.clinlab.info/Urine_specific_gravity.shtml.

85. Урограф-1. Изделие, позволяющее измерять и регистрировать объёмную скорость выделяемой мочи: Ультрамед [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.ultramed.ru/urografl .htm.

86. Урофлоуметр PicoFlow2. Уромед М: Медицинское оборудование [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.uromed-m.ru/urofloumetr_picoflow_2.

87. Урофлоуметр Urocap III: Stormoff: group of companies [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.stormoff.ru/catalog_135_341.html.

88. Урофлоуметр Urocap-III: Уромед М: Медицинское оборудование [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.uromed-m.ru/urofloumetr_urocap_iii.

89. Урофлоуметр Urodin 1000: Уромед М: Медицинское оборудование [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.uromed-rn.ru/urofloumetr_urodyn_l ООО.

90. Урофлоуметр Urodyn + [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.infomed.com.ru/meditsinskoe-

oborudovanie/product/view/31 /12?yclid=5842766617641840309.

91. Урофлоуметр Поток-K [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://uroflow.com.ua/.

92. Урофлоуметр УФ-01-Яровит: Справочник медицинского оборудования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.8a.ru/print/23192.php.

93. Усатенко С.Т. Выполнение схем по ЕСКД: Справочник / С.Т. Усатенко, Т.К. Каченюк, М.В. Терехова. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 328 с.

94. Физические основы ультразвука: Здоровье и медицина [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://medicedu.ru/diagnostik/215-ultrazvuk.html7showalHl.

95. Хоровиц П., Хилл. У. Искусство схемотехники. В 2 т. с доп.: Пер. с англ. под ред. М.В. Гальперина / Пауль Хоровиц, Уинфилд Хилл. - 3-е изд. - М.: Мир, 1986.-600 с.

96. Щербинский В.Г. Ультразвуковой контроль сварных соединений. В.Г. Щербинский, Н.П. Алешин. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Стройиздат, 1989. -320 с. ил. - (Надежность и качество).

97.24AA512/24LC512/24FC512. 512К I2C™ CMOS Serial EEPROM / Microchip. - 28 p.

98. BAS16. Small Signal Diode / Fairchild Semiconductor. - 4 p.

99. BC847A - Транзистор: биполярный, NPN; 50 В; 100 мА; 250 мВт; SOT23: ТЕМ Electoronic Components [Электронный ресурс]. — Режим доступа: http://www.tme.eu/ru/details/bc847a/tranzistory-npn-smd/.

100. ВСР69 - Транзистор: биполярный, PNP; 20 В; 1 А; 625 мВт; SOT223: ТЕМ Electoronic Components [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.tme.eu/ru/details/bcp69/tranzistory-pnp-smd/nxp/bcp69115/.

101. МАХ5035. 1А, 76V, High-Efficiency MAXPower Step-Down DC-DC Converter / MAXIM. - 18 p.

102. Microflo 2001. Урофлоуметр: RosaMedical: поставки медицинского оборудования [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://rosamedical.ru/catalog/urofloumetry/microflo-2001-urofloumetr.html.

103. OP 193/ОР293/ОР493*. Precision, Micropower Operational Amplifiers / Analog Devices. - 16 p.

104. PIC18F2455/2550/4455/4550. 28/40/44-Pin, High Performance, Enhanced Flash, USB Microcontrollers with nanoWatt Technology / Microchip - 430 p.

105. Prostalund. Flowmapper-урофлоуметр: Lund ltd: Поставка и сервисное обслуживание медтехники из Швеции [Электронный ресурс]. - Режим доступа: http://www.lundltd.ru/index.php?razd=108&catalog=531.

106. Special-Sensors for Automation. Ultrasonic Sensors. EGE-Elektronik SpezialSensoren GmbH. Режим доступа: http: //www.ege-elektronik.com.