Повышение эффективности магнитометрического метода дистанционного контроля технического состояния подземных магистральных трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.11.13, кандидат наук Любчик, Анна Николаевна

• Любчик, Анна Николаевна
• кандидат наук
• 2014

Оглавление диссертации кандидат наук Любчик, Анна Николаевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ МАГНИТНЫМИ МЕТОДАМИ

1.1 Использование анизотропии магнитных свойств металла трубопровода для оценки его напряженных состояний

1.2 Магнитные поля рассеяния трубопроводов

1.3 Исследования кольцевых стыковых швов трубопровода

1.4 Эффект Баркгаузена

1.5 Метод магнитной памяти металла (ММПМ)

1.6 Выводы и постановка задач исследования

ГЛАВА 2 МАГНИТОМЕТРИЧЕСКАЯ АППАРАТУРА

2.1 Феррозондозый магнитометр - градиентометр Р1реМаО

2.2 Описание программы «НВ ТЕСЛА 0204.5а у1.0» для совместной работы магнитометра - градиентометра и персонального компьютера

2.3 Аппаратура электромагнитной диагностики трубопроводов АЭМД

2.4 Комплекс электромагнитной диагностики трубопроводов

2.5 Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ ТРУБОПРОВОДОВ

3.1 Физические основы магнитометрии трубопроводов

3.1.1 Магнитные свойства конструкционных материалов трубопроводов

3.2 Теоретические основы дистанционного контроля технического состояния трубопроводов магнитным методом

3.2.1 Магнитное поле горизонтального кругового цилиндра

3.2.2 Магнитное поле произвольного трехосного эллипсоида

3.3 Математическое моделирование магнитного поля трубопровода с дефектами с помощью АЫ8У8

3.4 Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАГНИТНОГО ПОЛЯ

МОДЕЛИ ТРУБОПРОВОДА

4.1 Методики проведения эксперимента

4.3 Зависимость от расстояния

4.4 Зависимость от намагничения

4.5 Исследования стыков

4.6 Оценка погрешности магнитометрического обследования трубопровода

4.7 Выводы по главе 4

ГЛАВА 5 ИССЛЕДОВАНИЯ АНОМАЛИЙ ПОСТОЯННОГО МАГНИТНОГО ПОЛЯ ПОДЗЕМНЫХ МАГИСТРАЛЬНЫХ ТРУБОПРОВОДОВ

5.1 Методика исследования магнитных полей подземных магистральных трубопроводов

5.2 Результаты исследования магнитных полей подземных магистральных трубопроводов

5.3 Выводы по главе 5

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности магнитометрического метода дистанционного контроля технического состояния подземных магистральных трубопроводов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы

Диагностирование подземных нефте - и газопроводов с целью определения его состояния является важной задачей. Во все более возрастающих объемах в России, с этой целью, применяется внутритрубная магнитная диагностика. Однако более 50% трубопроводов не могут быть обследованы этим методом из-за неравнопроходного сечения, отсутствия камер приема и запуска внутритрубных приборов. Кроме того практически не решена задача контроля напряженных состояний трубопроводов с помощью внутритрубной магнитной диагностики. Поэтому дистанционная магнитная диагностика подземного трубопровода является важным направлением. Основное внимание в диссертации уделено повышению эффективности магнитометрического дистанционного определения напряженных состояний и местоположения сварных швов трубопроводов с! использованием разработанной аппаратуры, методики и программного обеспечения.

В области дистанционного контроля необходимо отметить работы ученых и специалистов: Р.В. Агиней, Ю.В. Александров, В.Т. Власов, С.С. Гуськов,

A.A. Дубов, Р.В. Загидуллин, В.В. Клюев, A.A. Коршак, Е.И. Крапивский,

B.Г. Кулеев, Г.В. Ломаев, В.В. Лопатин, И.Л. Максимов, М.И. Михеев, В.Ф. Мужицкий, ~3.0. Некучаев, М.Б. Ригмант, В.В. Семенов, С.С. Субботин, Ф.Г. Тухбатулин, Я.С. Шур, В.Е. Щербинин и многие другие. Однако в большинстве предшествующих работ повышению достоверности определения местоположения сварных швов и напряженных состояния стальных магистральных трубопроводов не уделено, по нашему мнению, достаточного внимания.'

Для диагностики магистральных трубопроводов наиболее перспективным является магнитометрический метод дистанционной градиентометрии, позволяющий устанавливать зависимость между напряженностью магнитного поля стального подземного трубопровода и его местоположением в плане и в разрезе, напряженным состоянием и местоположением поперечных сварных

швов. Разработка многодетекторной магнитометрической градиентометрии, методики исследований дистанционного контроля состояния подземных трубопроводов для обеспечения безаварийной эксплуатации, является актуальными. .

Цель работы: обоснование способа совершенствования дистанционного контроля, местоположения напряженных состояний и поперечных сварных швов стального подземного трубопровода.

Идея работы: применение многодетекторной системы, состоящей, по меньшей мере, из трех пар трехкомпонентных феррозондов постоянного магнитного поля, расположенных ортогонально друг относительно друга и трехкомпонентного акселерометра, позволяет дистанционно определять местоположение напряженных состояний и поперечных сварных швов стального подземного трубопровода.

Для реализации поставленной цели решались следующие задачи исследования:

1. Проведен анализ существующих дистанционных методов состояния магистральных трубопроводов и приборов для их осуществления. Дана оценка эффективности их применения для подземных магистральных трубопроводов;

2. Разработана методика магнитометрического метода контроля состояния подземного магистрального трубопровода, на основе применения многодетекторной системы, состоящей из трех пар трехкомпонентных феррозондов постоянного магнитного поля, расположенных ортогонально друг относительно друга и трехкомпонентного акселерометра;

3. На основании полученных в лабораторных и полевых условиях исследовании магнитных полей трубопроводов и теоретических исследований проведена модернизация магнитометрической аппаратуры для контроля местоположения напряженных состояний и поперечных сварных швов стального подземного трубопровода;

4. Разработаны три типа магнитометров градиентометров для исследования магнитных полей трубопроводов;

5. Проведены расчеты аномальных магнитных полей стального трубопровода в среде ANS YS 13;

Научная новизна работы:

1. Установлено, что для эффективного исследования и анализа магнитных полей напряженных состояний, необходимо использовать многодетекторную магнитометрическую систему, в которой трехкомпонентные датчики магнитной индукции расположены в различных точках пространства

относительно трубопровода;

t

2. Получены новые зависимости взаимно ортогональных составляющих вектора напряженности постоянного магнитного поля от местоположения сварных швов и напряженного состояния линейной части подземного трубопровода.

3. Исследована форма аномалии магнитной индукции в зависимости от остаточной намагниченности и напряженного состояния трубопровода.

Защищаемые положения:

1. Применение многодетекторной магнитометрической системы, содержащей не менее трех пар взаимно перпендикулярных феррозондов, расположенных на различном расстоянии от трубопровода и трехкомпонентный акселерометр, позволяет определять местоположения напряженно-деформированных состояний и сварных швов линейной части стального подземного трубопровода с точностью до 0,1 м.

2. Для установления местоположения поперечных сварных швов трубопровода необходимо определить направление намагниченности его смежных секций на расстоянии более 1 метра от сварного шва и форму магнитной аномалии.

3. Экспериментально подтверждено, что напряженно-деформированные состояния трубопроводов проявляются в магнитном поле в виде знакопеременных

3

аномалии его составляющих.

Методы исследований. При решении поставленных задач использовался комплексный метод исследований, включающий: анализ и обобщение научных

работ в области магнитометрии и магнитного дистанционного контроля стальных изделий, экспериментальных исследований. В работе использовались экспериментально-аналитические методы исследований: расчеты методом конечных элементов в лицензионной программе ANS YS 13, теория планирования эксперимента, статистической обработки результатов измерений, теория погрешностей.

Обоснованность и достоверность выводов и рекомендаций

Достоверность защищаемых положений и основных выводов обеспечиваются значительным объемом экспериментального материала, хорошей сходимостью результатов параллельных опытов, близостью результатов полевого эксперимента и лабораторного моделирования, положительным результатом диагностирования на действующей линейной части трубы.

Практическая значимость работы заключается в следующем:

1. Создан аппаратурно-методический комплекс, включающий: три магнитометра разработанных по ТЗ научного руководителя и автора работы, устройство намагничивания, устройство размагничивания, трубу с дефектами.

2. Экспериментально доказана адекватность использования математической модели горизонтального кругового цилиндра для расчета магнитного поля трубопровода конечной длины.

3. Предложен способ диагностики технического состояния трубопровода (заявка на изобретение №2013130749 от 04.07.2013).

Реализация выводов и рекомендаций работы

Разработанная методика магнитометрического дистанционного контроля местоположения напряженных состояний и поперечных сварных швов стального подземного трубопровода, интерпретации его результатов может быть использована инженерно-техническими работниками при проведении магнитной дистанционной диагностики трубопровода, на предприятиях эксплуатирующих подземные магистральные трубопроводы, а так же использовано аспирантами при исследовании магнитного поля трубопровода с дефектами.

Личный вклад автора: состоит в постановке цели и задач исследований,

участие в составление ТЗ, разработке методики полевых и лабораторных исследований и их проведении, разработке и обосновании технологии дистанционного магнитометрического метода на базе разработанных и изготовленных устройств. Экспериментальные работы выполнены автором либо при его непосредственном участии.

Апробация работы. Основные положения, результаты экспериментальных исследований, выводы и рекомендации работы докладывались и получили положительную оценку на: 5-я Международная научная школа молодых ученых и специалистов. «Проблемы освоения недр XXI веке глазами молодых» (г. Москва, ИПКОН РАН, 2008г.); 10-я Международная научная школа молодых ученых и специалистов. «Проблемы освоения недр XXI веке глазами молодых» (г. Москва, ИПКОН РАН, 2013г.); Международной научно-практической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Проблемы рационального природопользования» (г. Санкт-Петербург, СПГГИ (ТУ), 2008-2010гг.); Международной конференции «New developments in Geoscience, Geoengineering, Metallurgy and Mining Economics» (Германия, г. Фрайберг, 2009г.); 14-ой и 15-ой Международной конференции «Transport and Sendimentation of Solid Particles» (Санкт-Петербург, СПГГИ(ТУ), 2008-2009гг.); 6-ой и 7-ой Межрегиональной научно-практический конференции «Освоение минеральных ресурсов Севера» (г. Воркута, ВГИ (филиала СПГГИ (ТУ)), 20082009гг.); X Международной молодёжной научной конференции «СЕВЕРГЕОЭКОТЕХ-2009» (г.Ухта, УГТУ, 2009г.); Всероссийской научно-практической конференции «Новые технологии в науке о Земле и горном деле» (г. Новый Афон, КБГУ и ИГД СО РАН, 2013).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 13 научных работ, в том числе 4 в рецензируемых научных журналах и изданиях, входящих в список рекомендуемых ВАК Минобрнауки РФ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав и заключения, изложенных на 151 странице. Содержит 91 рисунок, 4 таблицы и список литературы из 108 наименований.

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР ИССЛЕДОВАНИЙ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ТРУБОПРОВОДОВ МАГНИТНЫМИ

МЕТОДАМИ

В представленной главе проведен аналитический обзор работ, направленных на изучение постоянного магнитного поля трубопроводов с целью дистанционной диагностики его технического состояния, таких авторов, как:

B.Г. Кулеев, М.Б. Ригмант, A.A. Дубов, В.В. Лопатин, Р.В. Агиней, Я.С. Шур, Р.В. Загидуллин, В.Ф. Мужицкий, К.Ф. Ott, В.Т. Власов, В.Е. Щербинин,

C. Такадзуми, Е.С. Боровик, C.B. Вонсовский, И.Л. Максимов, В.В. Филлипов, Г.В. Ломаев.

1.1 Использование анизотропии магнитных свойств металла трубопровода

для оценки его напряженных состояний

С 50-х годов прошлого века, в России, развивается метод контроля ферромагнитных изделий по коэрцитивной силе металла [1], который основан на измерении коэрцитивной силы - Не (рисунок 1.2) металла в точке контроля. Для его реализации разработан целый ряд приборов - коэрцитиметров. Принцип работы таких приборов состоит в исполнении следующей последовательности операций:

а. намагничивание контролируемого участка детали накладным преобразователем;

б. последующее размагничивание этого участка нарастающим полем;

в. фиксации напряженности поля, соответствующей коэрцитивной силе (это делается в процессе выполнения п. "б").

Все современные приборы снабжены встроенными микропроцессорами, обеспечивающими автоматический контроль по заданной программе с

обработкой результатов контроля. Измерение коэрцитивной силы материала изделий, как правило, находится в диапазоне от 150 до 6000 А/м.

К настоящему моменту опубликованы десятки работ по этому направлению [2-9]. В последние годы это направление применительно к надземным трубопроводам интенсивно развивается в работах СеверНИПИгаз - Ухта (филиал ВНИИГАЗ). Наиболее полно методика контроля надземных трубопроводов изложена в монографии «Ресурс надземных трубопроводов» [10]. В этой же работе приведена библиография по этому вопросу. В коэрцитометрическом методе фиксируется момент намагничивания трубопровода, когда магнитная индукция (или намагниченность) равна нулю. Определение корреляционной связи коэрцитивной силы с напряженными состояниями трубопровода является сложной задачей. В общем случае на коэрцитивную силу, измеряемую в локальной точке контроля газонефтепровода, по мнению разработчиков метода [10], влияют:

1. Конструктивные особенности трубопровода (меняются в значительных пределах):

- диаметр труб (отклонение от номинала может достигать - 2мм, т.е. до 2%);

- толщина стенки труб (отклонение от номинала может достигать ±2мм);

- овальность (отклонение от номинала может достигать 1%);

- марка стали труб (исследований недостаточно);

- наличие антикоррозионного или виброшумового покрытия;

- давление в трубопроводе;

- температура транспортируемого продукта.

2. Структурное состояние металла трубы (меняется по поверхности одной трубы), которое может быть обусловлено различными неоднородностями:

- заложенными в процессе изготовления трубы (зоны обезуглероживания, закалочные структуры в виде сварных швов и т.д.);

- приобретенными в процессе эксплуатации труб вследствие электрохимического воздействия грунта, напряженного состояния и др.

и

Кроме того, стенка трубы имеет двуосное сложнонапряженное состояние, влияющее на коэрцитивную силу.

Часть этих проблем решена авторами работы [2-4, 10-11]. К ним относятся: установление зависимости коэрцитивной силы от толщины немагнитного покрытия, толщины стенки трубы, дефектов трубы и других факторов. В этих работах исследовано изменение коэрцитивной силы образцов трубной стали в условиях растяжения в диапазоне напряжений 0.. .200 МПа с помощью разрывной машины МР-100, размеры образцов 280x50x5 мм. Измерения до приложения нагрузки показали, что коэрцитивная сила образцов в продольном направлении (Н") меньше, чем в поперечном (Н^г), что по мнению автора, связано с размером образца, так как у исходного металла анизотропия не наблюдалась. Отношение значений Н^/Н") для всех испытанных образцов находилось в диапазоне 1,071,75. Установлено, что с приложением к образцам нагрузки Н^ монотонно увеличивается, а изменения показаний Н" находится в пределах погрешности измерений. Предложено измерять так называемую АКС (анизотропия коэрцитивной силы), как разность показаний Нс во взаимно перпендикулярных направлениях:

АКС= АНС = + )/ 2 - (н" + )/ 2, (1.1)

где 1 и 2 — показания датчика коэрцитиметра при его повороте на 90°.

АКС при изменении напряжения от 0 до 200 МПа для различных образцов возрастала в 1,3-4 раза. Величина коэрцитивной силы трубной стали составляет 4.5 — 8 А/см, а анизотропия коэрцитивной силы - 2 А/см. Обратим внимание, что при расчете магнитного поля трубопровода по программе конечно-элементного анализа АЫБУБ коэрцитивная сила и ее анизотропия входят в расчетные формулы.

Из результатов измерений на образцах стали авторы сделали вывод о возможности применения метода коэрцитометрии для экспресс-анализа напряженного состояния трубопровода. На магистральном газопроводе Ухта-Вой-Вож для относительно простых случаев получена корреляционная зависимость

анизотропии коэрцитивной силы от уровня эквивалентных напряжений в трубопроводе (рисунок 1.2) и номограммы для их оценки [12].

Исследования проводились с коэрцитиметром КРМ-Ц-К2М. Он содержит П-образный электромагнит, на боковых стержнях которого размещена возбуждающая обмотка, предназначенная для создания намагничивающего и размагничивающего полей. Феррозонд, включенный по схеме полимера, является перемычкой этого электромагнита. При пропускании постоянного тока по обмотке возбуждения намагничивается участок трубопровода (образца). После выключения тока в обмотке остаточная намагниченность измеряется феррозондом. Размагничивающий ток пропускают до тех пор, пока выходной сигнал феррозонда не станет равным нулю. Чем больше значение коэрцитивной силы материала, тем больше должен быть размагничивающий ток. Диапазон измерения коэрцитивной силы материала трубопровода (образца) от 1 до 20 А/см (до 2000 А/м). (рисунок 1.1)

Продольная координата, м Рисунок 1.1 - Расчетные напряжения и значения АКС на участке наземного газопровода

Ухта-Вой-Вож

Диаметр 426 мм, толщина стенки 12 мм. а - эквивалентные напряжения; Шс - анизотропия коэрцитивной силы.

А Не, А/си

¿MC « О, г 0 096 • i •

R»> 0SQ8S

• г***"^ * 1

• *

•

4 «

^ * >

к

о so ico i» гоа 2»

о,МПа

Рисунок 1.2 - Экспериментальная зависимость анизотропии коэрцитивной силы от уровня эквивалентных напряжений в наземном газопроводе

При анализе возможности применения этого метода для контроля напряженного состояния подземных трубопроводов отметим недостатки этого метода:

1. Принципиальный недостаток - коэрцитивная сила одновременно зависит от многих физико-химических и структурных свойств среды: твердости, предела текучести, предела прочности, температуры отпуска, химического состава, различить сорта стали, чугуна, толщину закаленного слоя, ударную вязкость, деформационное состояние и др. Если все, кроме одного, факторы примерно постоянны, что бывает в пределах одной конструкции, то коэрцитиметр позволяет выявить аномалии, часто связанные с искомым состоянием материала. Учет влияния некоторых из этих факторов [10] хотя и позволяет повысить достоверность измерений коэрцитивной силы, но принципиально не меняет существа дела.

2. Коэрцитивная сила Нс - лишь одна точка сложной петли гистерезиса, которая более полно характеризует состояние металла в точке измерения. Свойства трубопровода на достаточно протяженном участке могут измениться так, что Нс сохранит свое значение, хотя магнитные свойства и следовательно, петля гистерезиса коренным образом будут отличаться от условий калибровки. Однако это предположение, подлежит дальнейшему изучению.

3. Метод в принципе неприменим для дистанционного контроля напряженных состояний подземных трубопроводов. Это связано с необходимостью намагничивания трубопровода до состояния насыщения, что заведомо предполагает доступ к нему. В противном случае остаточная индукция не будет метрологически обоснованной характеристикой - ее значение будет сильно зависеть от стабильности максимального значения намагничивающего поля.

По аналогии с коэрцитивной силой в принципе можно контролировать техническое состояние трубопровода по остаточной индукции Вг (на кривой гистерезиса В-+Н). В этом методе в качестве детекторов параметров магнитного состояния металла используют различные магниточувствительные элементы -феррозонды, датчики Холла и пр. В окрестности дефекта и аномалий напряженно-деформированного состояния металла значение остаточной индукции существенно отличается от "нормального". Принцип работы таких приборов также состоит в намагничивании до насыщения контролируемого участка детали накладным преобразователем и последующем размагничивании этого участка нарастающим полем и измерение амплитуды сигнала с датчика Холла или с помощью феррозондов, соответствующей остаточной магнитной индукции, после размагничивания предварительно заданным током. В простейших приборах используют мощные постоянные магниты. Этот принцип используется не только в переносных дефектоскопах, но и на вагонах-дефектоскопах (дефектоскопия рельс) и в кроулерах - снарядах внутритрубной диагностики.

Так же, как и в коэрцитометрическом методе, остаточная индукция зависит одновременно от целого ряда факторов (напряженно-деформированное состояние, физико-химический состав и т.д.). Поэтому, как и в случае с коэрцитивной силой, возможны ситуации, когда одно и то же значение остаточной индукции обнаруживается у 'материалов с различными магнитными состояниями, то есть у материалов с разными формами петель гистерезиса. Вместе с тем, как и в случае контроля по коэрцитивной силе, зависимость остаточной индукции трубной стали от различных факторов и ошибки ее определения недостаточно изучены.

Можно предположить, что достоверность метода измерений точек на кривой гистерезиса может существенно повысится, если прибор будет регистрировать все точки кривой, как при намагничивании трубопровода, так и при его размагничивании. По нашему мнению препятствий к модернизации аппаратуры для проведения таких измерений нет.

Несмотря, на высказанные сомнения о возможности использования коэрцитометрического метода и метода остаточной индукции для контроля технического состояния подземных трубопроводов, эти методы представляют интерес для развиваемых нами методов исследования магнитных полей трубопровода. К тому же анализ этих работ позволил использовать их результаты при расчетах магййтных полей.

В НИИ ДИМЕНСтест разработан магнитоанизотропный сканер-дефектоскоп «Комплекс 2.05» [13]. Принцип действия всех модификаций прибора также основан на эффекте появления анизотропии магнитных свойств ферромагнитных сред при механическом нагружении, которая оценивается следующим образом. В исследуемой области ферромагнитного материала возбуждается ориентированный магнитный поток. Для этого прибор содержит встроенный генерАтор тока намагничивания обмоток выносного преобразователя. Выносной преобразователь служит для возбуждения тестового магнитного поля в исследуемом материале и для регистрации магнитного потока, вызванного влиянием напряженного состояния среды. Выходной сигнал выносного преобразователя усиливается, запоминается и далее передается в ПЭВМ (notebook, PC) для специальной цифровой обработки в Сети распределенной обработки данных (СОИ ИДК). На экран дисплея ПЭВМ выводится карта, характеризующая распределение параметров поля механических напряжений на исследованном участке.

По мнению авторов «особенности физических принципов, примененных в приборах серии "КОМПЛЕКС-2", и математического обеспечения обработки данных позволяют обнаруживать места зарождения дефектов, когда иные методы (ультразвуковая дефектоскопия, метод магнитной памяти металла,

рентгенография и пр.) не дают результатов в силу отсутствия (неразвитости) нарушений сплошности среды или из-за магнитоупругого гистерезиса.

В описании указано, что при сопоставительных испытаниях на трубах действующих магистральных трубопроводов было показано, что эти «приборы выявляют все дефекты, которые могут быть обнаружены только при совместном применении средств капиллярной, вакуумной, магнитопорошковой, ультразвуковой, рентгеновской и вихретоковой дефектоскопии». Согласно этому «разрешающая способность определения азимута максимального сигнала - 5°. Устройство обеспечивает обнаружение дефектов типа «остаточные сварочные напряжения» и «термопластические деформации в сварном шве».

Для целей дистанционно диагностики может представлять интерес, если будет разработан способ бесконтактного возбуждения низкочастотного магнитного поля в трубопроводе. Такие способы в геофизике известны [14], но пока не обладают достаточной разрешающей способностью.

1.2 Магнитные поля рассеяния трубопроводов

В Институте физики металлов УрО РАН, Белорусской АН и ряде других организаций в течение многих лет ведутся разработки методов исследования магнитного поля напряженных состояний трубопроводов, результаты которых опубликованы главным образом в журналах «Дефектоскопия», «Контроль. Диагностика», в материалах отраслевых совещаний, ИАН [15-25].

Наибольший интерес для дистанционной магнитной диагностики трубопроводов представляют работы, в которых исследованы напряженные состояния упруго и пластически изогнутых горизонтально расположенных труб.

В теоретических работах В.Г. Кулеева, М.Б. Ригманта, A.A. Дубова исследованы особенности магнитоупругих явлений в ферромагнитных сталях в малых магнитных полях, перпендикулярных и продольных действию циклических растягивающих и сжимающих напряжений. Для целей

дистанционной магнитной диагностики магистральных трубопроводов казалось бы наиболее интересно исследование влияния растягивающих и сжимающих усилий на магнитное поле рассеяния для случая, когда магнитное поле Земли направлено перпендикулярно оси трубопровода. Однако необходимо учесть, что и для этого случая магнитное поле из-за размагничивающего фактора направлено под углом к оси трубопровода [26-35].

При анализе экспериментальных работ В.Г. Кулеева, мы обнаружили, что все исследования проведены на водопроводных трубах 27x3 мм из стали 20 длиной /0 = 200 см по составу металла, толщине стенки и диаметрах, способу изготовления существенно отличающихся от подземных магистральных трубопроводов, что позволяет высказать сомнения в возможности переносах их результатов без подобных преобразований на реальные объекты. К тому же длина труб слишком мала, чтобы переносить выводы на натурные условия. Отсюда вывод - необходимы исследования на наземных трубопроводах большого диаметра.

В работе [39] возникновение магнитного поля рассеяния от дефекта объясняется с помощью «бифуркационно-резонансного метода» (название авторов), при котором появляются виртуальные магнитные домены вследствие движения доменных стенок Блоха через точки неустойчивости или точки «бифуркации» (разветвления, раздвоения). При снятии механической нагрузки виртуальные домены исчезают, и их энергия затрачивается на создание магнитного поля отклика от дефекта. О теории возникновения магнитного поля отклика от дефекта в стенке трубы на основе предложенного метода можно лишь сказать, что она не получила объяснения и развития ни в дальнейших работах автора, ни в работах других исследователей.

Далее в [40] приводятся сведения из физики твердого тела, вводятся нам неизвестные понятия «межузлиона», «примессона», передаточных функций одного домена и материала трубопровода. Рассматривается блок-схема прибора для разности напряженностей магнитного поля дефектного и бездефектного участка трубопровода. Прибор включает в себя два феррозондовых датчика с

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Любчик, Анна Николаевна, 2014 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Мазур, И.И. Конструктивная надежность и экологическая безопасность трубопроводов/ И.И. Мазур, О.М. Иванцов, О.И. Молдаванов. - М.:Недра, 1990.264 с.

2. Агиней, Р.В. Коэрцитиметрический контроль трубопроводов в условиях двуосного напряженного состояния/ Р.В. Агиней, И.Н. Андронов //YI Междун. конф. «Действие электромагнитных полей на пластичность и прочность материалов». - Воронеж, 2004. - С. 207-214.

3. Активные разрывы и разрывной крип на горной части трассы магистрального трубопровода «Голубой поток»/С.А. Несмеянов, Н.П. Боголюбов, O.A. Воейкова, И.Г. Миндель// Геоэкология, инженерная геология, гидрогеология, геокриология. - 2003. - № 5. - С. 387-404.

4. Алейников, С.Г. Контроль и прогноз технического состояния магистральных газопроводов комплексом дистанционных геофизических методов на основе вероятностно-статистического подхода/ С.Г. Алейников, Е.И. Крапивский // Особенности проявления КРН на магистральных газопроводах ОАО «Газпром». - Методы диагностики, способы ремонта дефектов и пути предотвращения КРН. Часть 2. - Москва, 2003. - С. 89-113.

5. Аленников, С.Г. Анализ и прогноз технического состояния подземных трубопроводов на основе вероятностно-статистических оценок / С.Г. Аленников, Е.И. Крапивский, З.В. Ломтадзе //Межд. конф. «Экология северных территорий. России. Проблемь1, прогноз ситуации, пути развития, решения». - Архангельск, 2002.-С. 53-58.

6. Анализ общих признаков, объединяющих региональные группы аварийных разрушений магистральных газопроводов// Ю.А. Теплинский, Ю.В. Илатовский, С.Г. Аленников, А.Н. Колотовский //Севергазпром: союз науки и производства в области геологии, разработки месторождений и траспорта газа в Тимано-Печорской провинции /Юбилейный науч.-техн. сб., посвященный 30-летию

образования предприятия "Севергазпром".- Ухта: Севернипигаз, 1999. - С.433-441

7. Вацуро, А.Э. Измерение и компенсация магнитных помех самолета АН-2 (Экспериментальные исследования)/ А.Э. Вацуро, B.C. Цирель//Геоф. аппаратура. - 1980. - № 71. -С. 73-91.

8. Компенсация погрешности феррозондового градиентометра /Э.Д. Гриньков, Е.С. Литкенс, В.В. Митенков и др. Геофизическая аппаратура, 1965, вып. 26. С. 29-32.

9. Неразрушающий контроль (в 5 кн.). Кн. 3. Электромагнитный контроль. Практическое пособие/Под ред. В.В. Сухорукова //В .Г. Герасимов, А. Д. Покровский, В.В. Сухоруков. -М.: Высшая школа, 1992-312 с.

10. Анализ общих признаков, объединяющих региональные группы аварийных разрушений магистральных газопроводов// Ю.А. Теплинский, Ю.В. Илатовский, С.Г. Алейников, А.Н. Колотовский //Севергазпром: союз науки и производства в области геологии, разработки месторождений и траспорта газа в Тимано-Печорской провинции /Юбилейный науч.-техн. сб., посвященный 30-летию образования предприятия "Севергазпром".- Ухта: Севернипигаз, 1999. - С.433-441.

11. Мужицкий,' В.Ф. Магнитный контроль напряженно-деформированного состояния и остаточного ресурса стальных металлоконструкций и сосудов работающих под давлением/ В.Ф. Мужицкий, Б.Е. Попов // Контроль. Диагностика. - 2003. -№ 9. - С. 48-50.

12. Агиней, Р.В. Разработка методики оценки напряженного состояния нефтегазопроводов по коэрцитивной силе металл. Автореферат дисс. канд.: техн. Наук. 25.00.19 / Р.В. Агиней. Ухтинский гос. техн. ун-т. - Ухта, 2005. - 21 с.

13. Абакумов, A.A. Феррозонды в магнитной интроскопии / А.А Абакумов-Обнинск: ИАТЭ, 1992.-248 с.

14. Крапивский, Е.И. Исследования магнитных полей магистральных трубопроводов/ Е.И. Крапивский, Н.П. Демченко, С.Г. Алейников //М-лы Всерос.

конф. Большая нефть: реалии, проблемы, перспективы. Нефть и газ Европейского Северо-Востока.- Ухта, 2003. - С.301-303.

15. Ватолин, С.М. Комбинированные феррозондовые приборы Ф-205.03, Ф-205.30А, Ф-205.38/ С.М. Ватолин, А.М. Шанаурин, В.Е. Щербинин// Дефектоскопия. - 2002. - № 9. _ с. 46-52.

16. Влияние легирующих элементов на электромагнитные свойства железа и низкоуглеродистой стали/В .А. Сандовский, Л.Д. Курмаева, Е.А. Фокина, Ю.Н. Акшенцев//Дефектоскопия. - 2000. - № 7. - С.10-14.

17. Дякин, В.В. К расчету поля дефекта в трехмерном полупространстве/ В.В. Дякин, О.В. Умергалина //Дефектоскопия. - 2003. - № 4. - С. 52-66.

18. Зацепин H.H. Динамическое магнитное поле поверхностного дефекта. Часть I. Тангенциальная составляющая напряженности магнитного поля 1-й гармоники/ H.H. Зацепин// Контроль. Диагностика. - 2003. - №01. - С. 36-38.

19. Зацепин H.H. Динамическое магнитное поле поверхностного дефекта. Часть III. Тангенциальная составляющая напряженности вторичного магнитного поля над полостью дефекта/ H.H. Зацепин// Контроль. Диагностика. - 2004.- №04. -С. 25-26.

20. Зацепин H.H. О неоднозначности результатов расчета магнитных величин на границе раздела сред при различных режимах намагничивания и перемагничивания/ H.H. Зацепин// Контроль. Диагностика. - 2002. -№10. - С. 41-44.

21. Зацепин, Н.Й. Динамическое магнитное поле поверхностного дефекта. Часть II. Числённые расчеты основных характеристик тангенциальной составляющей/ H.H. Зацепин, E.H. Зацепин// Контроль. Диагностика. - 2003. - С. 47-48.

22. Зацепин, Н. Н. К расчету магнитостатического поля поверхностных дефектов. Топография полей моделей дефектов/ Н. Н. Зацепин, Е.К. Щербинин// Дефектоскопия. - 1976. - Вып. 5. - С. 82 - 91.

23. Зацепин, H.H. Теория магнитного поля поверхностного дефекта типа щели в

<

ферромагнетике, перемагничиваемом переменным магнитным полем с учетом

вихревых токов. III. Численный расчет некоторых параметров поверхностного дефекта/ H.H. Зацепин, А.Н. Коврига// Дефектоскопия - 1996. - № 4. - С.30-36.

24. Иванаяги Д. Фундаментальное исследование метода измерения остаточных напряжений в углеродистых сталях на основе магнитострикционного эффекта/ Д. Иванаяги // Сэмпаку Гидзюцу Кенкюсе хококу. - 1975.12. -№ 3. - С. 67-151.

25. Карабчевский В.А., Мужицкий В.Ф., Карпов C.B. Комплект средств НК для обнаружения стресс-коррозионных повреждений при обследовании магистральных газопроводов/Мат-лы отр. сов. ОАО «Газпром» Особенности проявления КРН на магистральных газопроводах ОАО «Газпром». Методы диагностики. Способы ремонта дефектов и пути предотвращения КРН. Часть 2. -Ухта, 2002. С. 113-117.

26. Дубов, A.A. Диагностика трубопроводов, оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла/ A.A. Дубов. - М.: Энергоатомиздат, 1999.-202 с.-С. 77-78.

27. Дубов, A.A. Метод магнитной памяти (ММП) металла и приборы контроля. Учебное пособие. М., 2004. - С. 50-54.

28. Дубов, A.A. Способ определения предельного состояния металла в зонах КН по градиенту магнитного поля рассеяния/ A.A. Дубов// Материалы 2-й международной конференции «Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла». Москва, 26-28 февраля 2001 г. - М.: 2001.-С. 51-64.

29. Дубов, A.A. Принципиальные отличительные признаки метода магнитной памяти металла и приборов контроля в сравнении с известными магнитными методами неразрушающего контроля/ A.A. Дубов// Контроль. Диагностика. -2003.-№12.-С. 87-88.

30. Дубов, A.A. О проблеме изменения характеристик напряженного-деформированного состояния конструкционных материалов сложных технических объектов. Энергетическая концепция диагностики напряженно-деформированного состояния (НДС) материалов/ A.A. Дубов, В.Т. Власов . -http://www/energodiagnostica.ru/pages/aboutmmmsssdiagn.htm

31. Дубов, A.A. Оценка остаточного ресурса магистральных трубопроводов на основе их технической диагностики/ A.A. Дубов, A.M. Гнеушев, ИЛ. Вилиюлин//Транспорт и хранение нефтепродуктов. - 2005. - №3. - С.5-9.

32. Кулеев В.Г. Распределение намагниченности в длинных ферромагнитных стальных трубах, помещенных в слабое магнитное поле при их упругом и пластическом изгибах//Дефектоскопия. - 2002 - № 6. - С. 65-80.

33. Кулеев, В. Г. Механизмы влияния внутренних и внешних напряжений на коэрцитивную силу ферромагнитных сталей/ В. Г. Кулеев, Э. С. Горкунов-Дефектоскопия, 1997, №11, С. 3—18.

34. Кулеев, В.Г.; Распределение тангенциальной составляющей поля рассеяния на поверхности бездефектной стальной трубы при ее упругом изгибе в слабом внешнем магнитном поле/В .Г. Кулеев, В.В. Лопатин //Дефектоскопия - 2003. - С. 15-16.

35. Кулеев, В.Г. Экспериментальное изучение полей рассеяния упруго- и пластически изогнутых стальных труб в поле Земли/ В.Г. Кулеев, Л.В., Атангулова, В.В. Лопатин// Дефектоскопия. - 2002 - № 10. - С. 48-62.

36. Кулеев, В.Г. Феноменологическая модель магнитоупругих изменений намагниченности ферромагнетиков при тензорном характере их нагружения в слабых магнитных полях/ В.Г. Кулеев, М.Б. Ригмант// Дефектоскопия. — 1994. — №9.-С. 79-91.

37. Черных, И.В. Пакет ELCUT: моделирование устройств индукционного нагрева/И.В. Черных//Научно-практический журнал Exponenta Pro. Математика в приложениях. - htfo://www.nnspu.m/ExponentaJRu/iournal/2 2003 /2. asp.htm

38. Тычкин И.А., Митрофанов A.B., Киченко С.Б. Современные средства и методы оценки состояния ЭХЗ и изоляционных покрытий подземных трубопроводов/ И.А. Тычкин, A.B. Митрофанов, С.Б. Киченко // Обз. информ. Сер.:3ащита от коррозии оборудования газовой промышленности. - ООО "ИРЦ Газпром".-2001.-С. 130.

39. Горкунов Э.С. Магнитный структурно-фазовый анализ ферромагнитных сталей и сплавов. - Дефектоскопия, 1991, №4, - С.24-56.

40. Патент РФ 2149367. Устройство для диагностики трубопроводов/В.Т. Власов., приоритет от 07.09.1999, зарегистрирован в Государственном реестре изобретений РФ 20 мая 2000 г.

41. Михеев М.Н., Горкунов Э.С. Магнитные методы неразрушающего контроля структурного состояния и прочностных характеристик термически обработанных сталей. - Дефектоскопия, 1985, №3, - С.3-21.

42. Горкунов Э.С. Магнитные приборы контроля структуры и механических свойств стальных и чугунных изделий ( Обзор ). - Дефектоскопия, 1992, №10, -С.3-36.

43. Ничипурук А.П., Носкова Н.И., Горкунов Э.С., Пономарева Е.Г. Влияние дислокационной структуры, формируемой пластической деформацией, на магнитные и магнитоупругие свойства железа и низкоуглеродистой стали. -ФММ, 1992, №12, - С.81-87.

44. Кулеев, В.Г. Нулевые линии нормального поля рассеяния на поверхности бездефектной стальной трубы при ее упругом изгибе в слабом внешнем магнитном поле/ В.Г. Кулеев, A.A. Дубов, В.В.. Лопатин// Дефектоскопия. - 2002. -№ 1.-С. 13-25.

45. Кулеев, В.Г. Нулевые линии нормальной составляющей поля рассеяния на поверхности котловых труб с малыми размерами дефектных областей при произвольном направлении внешнего магнитного поля/ В.Г. Кулеев, A.A. Дубов, В.В.. Лопатин// Контроль. Диагностика. - 2003. -№08.- С. 52-53.

46. Шур, М.Л. Теоретическое и экспериментальное исследование тангенциальной составляющей валика усиления сварного шва/ М.Л. Шур, С.Л. Ваулин, В.Е. Щербинин // Дефектоскопия. - 1981.- № 10. - С. 59-71.

47. Яновский, Б.М. Земной магнетизм. Т.1/ Б.М. Яновский. - Изд. ЛГУ, 1978.

48. Загидуллин Р.В. Оценка величины остаточного магнитного поля внутри трубопровода после контроля магнитным дефектоскопом/ Р.В. Загидуллин, В.Ф. Мужицкий// Дефектоскопия. - 2003. - № 7. - С. 65-69.

49. Филинов В.В. Исследование эффекта Баркгаузена для разработки методов контроля физико-механических свойств изделий из ферромагнитных материалов: Дисс.... канд. техн. наук: 05.11.13/ . Томск: ТПИ, 1979, - С. 177.

50. Ломаев Г.В.* Исследование метода эффекта Баркгаузена и его применение в измерениях, автоматике и контроле материалов и окружающей среды: автореф. дис. ... док. тех. наук: 05.11.13 / Ломаев Гелий Васильевич.- Ижевск, 1998. - 47 с.

51. Горкунов, Э.С. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (обзор 1). 1. Роль локальных эффектов в кристаллографической ориентации ферромагнетиков/ Э.С. Горкунов, Ю.Н. Драгошанский //Дефектоскопия. - 1999. - № 6. - С. 3-23.

52. Горкунов, Э.С. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (обзор 2). 1. Влияние упругой и пластической деформаций/ Э.С. Горкунов, Ю.Н. Драгошанский, М. Маховски //Дефектоскопия. - 1999. -№ 7. - С. 3-32.

53. Родичев, A.M. Динамика скачка Баркгаузена/ A.M., Родичев, В.А. Игнатченко // ФММ, 1960. Т. 9, вып. 6. С. 903-908.

54. Рудяк, В.М' Эффект Баркгаузена как метод исследования кинематики процессов намагничивания и перемагничивания ферромагнетиков/ В.М. Рудяк, Б.Л. Нечаев //Сегнетоэлектрики и ферромагнетики. - Калининский госуниверситет, Калинин, 1973. - С. 97-107.

55. Дубов, A.A. Методические указания по техническому диагностированию трубопроводов с использованием метода магнитной памяти (ММП) металла/А.А. Дубов, С.М. Колокольников// ООО "Энерго диагностика" Утверждено ГосгортехнадзороМ РФ 18 января 1996 г. - С. 47-78.

56. Дубов, A.A. По поводу «разгромной» статьи Щербинина В.Е., Мужицкого В.Ф., Кулеева В.Г. «О новых физических эффектах, открытых A.A. Дубовым и В.Т. Власовым»/ A.A. Дубов, В.Т. Власов// Контроль. Диагностика.. - 2003. -№10.-С. 18-19.

57. Дубов, A.A. Использование магнитной памяти металла и компьютерных приборов для контроля качества сварных соединений/ A.A. Дубов, Е.А. Дёмин// Прикладная физика. - 2001. - № 2. - С. 51-58.

58. Щербинин, В.Е. О «новых физических эффектах» открытых A.A. Дубовым и В.Т. Власовым/ В.Е. Щербинин, В.Ф. Мужицкий, В.Г. Кулеев//Контроль. Диагностика. - 2003. -№ 9 (63).- С. 27-30.

59. Тикадзуми, С. Физика ферромагнетиков. Магнитные свойства вещества. Пер. с японского/ С. Тикадзуми. - Мир, 1983. - С. 304.

60. Тикадзуми, С. Магнитные характеристики и практическое применение. Пер. с японского/ С.Тикадзуми. -М.: Мир, 1987. - С. 420.

61. Кулеев, В.Г. Механизмы связи параметра контроля в методе магнитной памяти металла с упругими изгибающими напряжениями в стальных трубах/ В.Г. Кулеев, В.В. Лопатин// Контроль. Диагностика. - 2005 - №02. - С. 62-64.

62. Крапивский, Е.И. Принципы комплексирования геофизических методов для диагностики технического состояния трубопроводных систем/ Е.И. Крапивский, Н.П. Демченко, С.Г. Аленников //М-лы Всерос. конф. Большая нефть: реалии, проблемы, перспективы. Нефть и газ Европейского Северо-Востока.- Ухта, 2003. -С. 299-301.

63. Средства контроля магнитного поля. Сайт ООО «НПО»ЭНТ» (Санкт-Петербург).- http://www.wplus.ru/pp/econtech/index.html.

64. Пахотин П. А. Разработка технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов. Автореферат. Санкт-Петербург, 2013г. - С. 14-15.

65. Крапивский, Е.И. Дистанционный контроль технического состояния северных магистральных трубопроводов комплексом геофизических методов/Е.И. Крапивский, В.В. Семенов//Материалы межд. конф. «Нефть и газ Арктики». М.: 2006. - С. 57-64.

66. Крапивский,' Е.И. Дистанционная магнитометрия газонефтепроводов / Е.И. Крапивский, В.О. Некучаев. - Ухта: УГТУ, 2011. - С. 60-70.

67. Физические величины. Справочник. Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мейлихова. -М.: Энергоатомиздат, 1991. - С. 1232 .

68. Татур Т.А. Основы теории электромагнитного поля. Справочное пособие/ Т.А. Татур. -М.: Высш. школа, 1989. - С. 271.

69. Реутов, Ю.Я. Гистерезисные явления при компенсации сигналов феррозондов-градиентометров/ Ю.Я. Реутов, В.И. Пулдов //Дефектоскопия. -2000.-№3.-С. 15-17.

70. Крапивский, Е.И. Исследования магнитных полей магистральных трубопроводов/ Е.И. Крапивский, Н.П. Демченко, С.Г. Алейников //М-лы Всерос. конф. Большая нефть: реалии, проблемы, перспективы. Нефть и газ Европейского Северо-Востока.- Ухта, 2003. - С.301-303.

71. Крапивский, Е.И. Анализ и прогноз технического состояния подземных трубопроводов на основе вероятностно-статистических оценок/ Е.И. Крапивский, В.В. Ломтадзе, С.Г. Алейников // Межд. конф. «Экология сев. терр. России. Проблемы, прогноз ситуации, пути развития, решения». - Архангельск, 2002. — С. 53-58.

72. Крапивский,- Е.И. Технология диагностики технического состояния магистральных Газопроводов комплексом дистанционных геофизических методов/ Крапивский Е.И., Кобрунов А.И., Демченко Н.П.// Научно-практическая конференция "Европейский север России: проблемы освоения и устойчивого развития "/ - Ухта, 1999. - С. 100-104.

73. Крапивский, Е.И. Анализ и прогноз технического состояния магистральных газопроводов на основе геофизических методов и вероятностно-статистических экспертных оценок/ Е.И. Крапивский, А.И. Кобрунов, Н.П. Демченко// Материалы 2-ой региональной научно-практической конференции "Актуальные проблемы геологии нефти и газа (Кремсовские чтения)". 21.04-23.04.99. -Ухта: УИИ, 1999 - С.369-373.

74. Крапивский, Е.И. Дистанционная диагностика технического состояния магистральных газопроводов комплексом геофизических методов/ Е.И. Крапивский, А.И. Кобрунов, Н.П. Демченко// Межд. научн.-тех. семинар «Совр.

методы и средства защиты и диагн. трубопр. систем и оборуд. - Барселона, 2000. -С. 11-13.

75. Крапивский Е.И., Любчик А.Н., Беликов A.A. Исследование магнитных полей трубопроводов градиентометром с целью контроля их технического состояния// Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых. Материалы 5 Международной научной школы молодых ученых и специалистов.- М: УРАН ИПКОН РАН.- 2008. - С.350.

76. Крапивский Е.И., Любчик А.Н., Беликов A.A. Анализ магнитных полей трубопроводов с целью контроля их технического состояния// Новые идеи в науках о Земле». Доклады IX Международной конференции.- М: том 3, С. 300.

77. Крапивский Е.И., Любчик А.Н., Беликов A.A. Анализ аварийных ситуаций магистральных трубопроводов как база для прогнозирования их технического состояния // Освоение минеральных ресурсов Севера: Проблемы и решения. Труды 7-ой Межрегиональной научно-практической конференции. - Воркута: Т.-3, С. 483-486.

78. Любчик А.Н., Беликов A.A. Магнитный метод дистанционного контроля технического состояния магистральных трубопроводов // X Международная молодежная научная конференция «Севергеоэкотех-2009»: материалы конференции (18-20 марта 2009г., Ухта): в 4ч.; ч. 4. - Ухта: УГТУ, 2009. С.161-166.

79. Любчик А.Н., Беликов A.A. Экспертно-аналитическая система прогноз - 2 для анализа и прогноза технического состояния магистральных трубопроводов// X Международная молодежная научная конференция «Севергеоэкотех-2009»: материалы конференции (18-20 марта 2009г., Ухта): в 4ч.; ч. 4. - Ухта: УГТУ, 2009. С.166-170.

80. Крапивский Е.И., Любчик А.Н. Комплекс электромагнитной диагностики трубопроводов // European association of geoscientists & engineers (EAHE)./ http//www.eage.org/events/ submission-download.php?PAP_Id=9371/. Санкт-Петербург 2010г.

81. Любчик А. Н. Research of liability index of product of pipelines on the basis of measurements of an normal magnetic field // Challenges and Solutions in Mineral Industry. - Freiberg, Germania 2009. С. 104 - 107.

82. Крапивский Е.И., Любчик А.Н., Чумарев P.A. Математическое моделирование магнитного поля трубопровода с дефектами// Проблемы освоения недр в XXI веке глазами молодых. Материалы 10 Международной научной школы молодых ученых и специалистов.- М: УРАН ИПКОН РАН - 2013. - С.325-328.

83. Крапивский Е.И. Любчик А.Н. Устройство бесконтактного дистанционного выявления местоположения и дефектов подземных трубопроводов// Материалы Всероссийской научно-практической конференции «Новые технологии в науке о Земле и горном деле».- г. Новый Афон, КБГУ и ИГД СО РАН.- 2013 - С.201-203.

84. Заявка на изобретение №2013130749 от 04.07.2013

84. Крапивский Е.И., Любчик А.Н. Многодетекторная магнитометрическая градиентометрия дистанционного контроля напряженных состояний трубопроводов// Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, №3,2014. С-259-263.

85. Крапивский Е.И., Любчик А.Н. Математическое моделирование магнитного поля трубопровода с дефектами// Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, №3, 2014. С - 256-259.

86. Любчик А.Н. Современные магнитные методы контроля и прогноза технического состояния инженерных сооружений// Записки Горного Института том 186, 2010. С. 124-128.

87. Крапивский" Е.И., Болыпунова О.М, Любчик А.Н. Прогнозирование технического состояния магистральных трубопроводов на основе анализа аварийных ситуаций// Записки Горного Института том 192, 2011. С.153-157.

88. Пахотин П.А. Разработка технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов: автореф. дис. ... канд. тех. наук:25.00.19/ Пахотин Павел Александрович. - СПб., 2013. - С. 20.

89. Морозова В.М., Михеев М.Н., Захарова Г.Н., Поморцева JI.B. Магнитные, электрические свойства сталей 17ХН2, 20ХНЗА, 17НЗМА и цементированных слоев на их основе. - Дефектоскопия, 1966, №5, - С.77-87.

90. Ничипурук А.П., Носкова Н.И., Горкунов Э.С., Пономарева Е.Г. Влияние дислокационной структуры, формируемой пластической деформацией, на магнитные и магнитоупругие свойства железа и низкоуглеродистой стали. -ФММ, 1992, №12, - С.81-87.

91. Градиентометр НВ0204.5А. Комплект эксплуатационных документов. ООО «НПО ЭНТ». - С. 35.

92. Средства контроля магнитного поля. Сайт ООО «НПО»ЭНТ» [Электронный ресурс].- Санкт-Петербург, 2010.- Режим доступа: http://www.wplus.ru/ рр/econtech/index.html

93. Воскобойников, Г.М. Методические рекомендации по применению метода особых точек для интерпретации потенциальных полей/ Г.М. Воскобойников, H.H. Начацкин. - Свердловск: УНЦ РАН, 1980. - С. 131.

94. Временные методические рекомендации по применению скважинной магниторазведки при поисках и разведке кимберлитов. Составители: А.К. Сараев, Е.С. Екимов, A.B. Терехов. - Л.: НПО «Рудгеофизика», 1983. - С. 86.

95. Рекомендации по компенсации магнитных помех носителей аэрогеофизической аппаратуры. Мингео СССР, НПО «Рудгеофизика». -Ленинград, 1983.-С. 108.

96. Гольцман Ф.М. Физический эксперимент и статистические выводы: учеб. пособие/ Ф.М. Гольцман. - Л.: Изд-во ЛГУ, 1982. - С. 192.

97. Логачев, A.A. Магниторазведка/ A.A. Логачев, В.П. Захаров. -Л.:Недра, 1979.-С. 351.

98. Комаров, В.А. Геофизические поля тел сфероидальной формы: Учебное пособие/ Комаров В.А., Кашкевич М.П., Мовчан И.Б. - СПб.: Изд-во С.-Петербургского университета, 1998.-С. 112.

99. Встовский, Г.В. Об упрощенном решении обратной задачи расчета напряжений в стенках труб на основе нелинейной модели магнитоупругого

эффекта/ Г.В. Встовский, A.A. Дубов// Материалы 2-й международной конференции «Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла». Москва, 26-28 февраля 2001 г. - М., 2001. - С. 81-92.

100. Загидуллин Р.В. Расчет остаточного магнитного поля дефекта сплошности в ферромагнитном изделии. I. Магнитное поле внутри ферромагнетика/ Р.В. Загидуллин// Дефектоскопия. - 1998. - № 10. - С. 21-32.

101. Загидуллин, Р.В. Расчет остаточного магнитного поля дефекта сплошности в ферромагнитном изделии. II. Остаточное магнитное поле дефекта в воздухе/ Р.В. Загидуллин// Дефектоскопия. - 1998.-№ 10. - С. 33-39.

102. Загидуллин, Р.В. К расчету магнитного поля дефекта сплошности с учетом нелинейности магнитных свойств ферромагнетика/ Р.В. Загидуллин// Дефектоскопия - 2000. - № 3. - С. 43-54.

103. Магниторазведка: Справочник геофизика / Под. Ред. В.Е. Никитского, Ю.С. Глебовского. - 2-е изд. - М.: Недра, 1990. - С. 470.

104. Матюк, В.Ф. Некоторые замечания о центральном размагничивающем факторе тел различной формы. II. Коэффициент размагничивания стержней прямоугольного сечения/ В.Ф. Матюк, A.A. Осипов// Дефектоскопия. - 2000 - № 1.-С. 37-49.

105. Вида Г.В., Царькова Т.П., Сажина Е.Ю. Влияние структурных изменений при закалке и отпуске на релаксационные намагниченность и магнитную восприимчивость углеродистых и низколегированных сталей. - Дефектоскопия, 1995, №2, С. 72-81

106. Ott, К. Ф. Стресс коррозия на газопроводах. Гипотезы, аргументы и факты/ К. Ф. Ott// Обз. Инф. Сер. Защита от коррозии оборудования в газовой промышленности. -М.: ИРЦГазпром, 1998. -С. 73.

107. Селезнев В.Е., Алешин В.В., Прялов С.Н. Основы численного моделирования магистральных трубопроводов. Под ред. В.Е. Селезнева. Изд. 2-е, перераб. и доп. - М.: МАКС Пресс,2009. - С. 436.

108. Комплекс дистанционных геофизических методов для исследования технического состояния магистральных газопроводов/Е.И. Крапивский, А.И.

Кобрунов, С.Г. Алейников и др.//Международная конференция «Вопросы теории и практики интерпретации гравитационных, магнитных и электрических полей. -Ухта, 1998.-С. 109-110.