Разработка технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Пахотин, Павел Александрович

• Пахотин, Павел Александрович
• кандидат технических наук
• 2013

Оглавление диссертации кандидат технических наук Пахотин, Павел Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1 АНАЛИТИЧЕСКИЙ ОБЗОР СОВРЕМЕННЫХ ТЕХНОЛОГИЙ ОБСЛЕДОВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ ТРУБОПРОВОДОВ

Выводы по главе 1

ГЛАВА 2 КОМПЛЕКС АППАРАТУРЫ, ПРИМЕНЯЕМЫЙ ДЛЯ ДИСТАНЦИОННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ ТРУБОПРОВОДОВ

2.1 Магнитометр-градиентометр Pipe-Mag

2.2 Аппаратура электромагнитной диагностики трубопроводов

АЭМД

Выводы по главе 2

ГЛАВА 3 ИССЛЕДОВАНИЕ ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ПОЛЯ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ

3.1 Исследование электромагнитного поля токовой петли

3.2 Методы уменьшения погрешностей измерений

3.3 Исследования изоляционного покрытия подземного газопровода на полигоне ОАО «Гипрониигаз»

3.4Иссследование состояния изоляционного покрытия

подводных переходов газопроводов

Выводы по главе 3

ГЛАВА 4 ИССЛЕДОВАНИЕ МАГНИТНЫХ ПОЛЕЙ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ

4.1 Магнитное поле подводного перехода нефте- и газопровода

4.2 Физическое моделирование магнитного поля нефте- и газопровода

4.3 Моделирование магнитного подводного перехода нефте- и га-

зопровода в программном комплексе ANSYS

4.4 Исследования напряженного состояния подводных переходов

нефте- и газопроводов

Выводы по главе 4

ГЛАВА 5 ОБОСНОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО КОНТРОЛЯ ТЕХНИЧЕСКОГО СОСТОЯНИЯ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ

5.1 Технология проведения работ при диагностировании подводного перехода с использованием троса

5.2 Технология проведения работ при диагностировании подводного перехода с использованием плавсредства

Выводы по главе 5

ГЛАВА 6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ТЕХНОЛОГИИ ДИСТАНЦИОННОГО ЭЛЕКТРОМАГНИТНОГО ДИАГНОСТИРОВАНИЯ ПОДВОДНЫХ ПЕРЕХОДОВ НЕФТЕ- И ГАЗОПРОВОДОВ

6.1 Общие сведения о технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов

6.2 Маркетинговые исследования

6.3 Сравнение трудозатрат разработанной и традиционной технологий диагностирования подводных переходов

6.4 Сравнение технико-экономических показателей разработанной и традиционной технологий диагностирования подводных

переходов

Выводы по главе 6

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ОБОЗНАЧЕНИЯ И СОКРАЩЕНИЯ

АЭМД - аппаратура электромагнитной диагностики трубопроводов

ВРД - внутренний руководящий документ

ГБО - гидролокатор бокового обзора

ЗУ - записывающее устройство

КМД - комплекс магнитометрической диагностики

НПО - научно-производственная организация

РД - руководящий документ

СНС - спутниковая навигационная система

ТЗ - техническое задание

ЭДС - электродвижущая сила

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследований

Количество отказов подводных переходов нефте- и газопроводов в расчете на мерную длину трубопровода больше частоты отказов магистральных нефте- и газопроводов в 1,3 раза. В связи с повышенными экологическими рисками к безопасности и надежности подводных переходов трубопроводов предъявляются повышенные требования.

Диагностика подводных переходов с целыо определения их технического состояния является сложной задачей. Водолазное обследование очень дорого и трудоемко. Не всегда возможно получить доступ к трубопроводу для контактной диагностики, особенно уложенному в траншею. Для внут-ритрубной диагностики необходимо иметь камеры приема-запуска на берегах водной преграды, но большинство подводных переходов (за исключением крупных водоемов) ими не оборудовано. Поэтому разработка дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов является важной задачей. Проведение дистанционного обследования целесообразно при непрерывном движении с автоматической записью всех исследуемых параметров с плавательного средства и желательно без участия оператора.

Большой вклад в развитие методов дистанционного контроля трубопроводов внесли следующие ученые и специалисты: Абакумов A.A., Агиней Р.В., Дубов A.A., Демченко Н.П., Елисеев A.A., Ивлиев Е.А., Крапивский Е.И., Кулеев В.Г., Логачев A.A., Ломтадзе В.В., Мамонтов Ю.М., Мужицкий В.Ф., Некучаев В.О., Семенов В.В., Kneller Е., Mager А. и многие др.

Изложенное выше свидетельствует о том, что методическое обеспечение, разработка технологий и оснащение соответствующими средствами дистанционного контроля технического состояния подводных переходов трубопроводов для их безопасной эксплуатации являются актуальными.

Цель диссертационной работы

Обоснование дистанционного магнитного и электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов при непрерывном движении измерительной аппаратуры.

Основные задачи исследовании

1. Обосновать необходимость одновременного исследования магнитных и электромагнитных полей подводных переходов нефте- и газопроводов для диагностирования их технического состояния в движении.

2. Повысить точность диагностирования путем исследования влияния наклона, поворота и вращения датчиков аппаратуры в процессе измерения электромагнитного поля подводных переходов нефте- и газопроводов при определении их пространственного положения, состояния изоляционного покрытия и введения необходимых поправок в измеряемые величины.

3. Исследовать влияние наклона, поворота и вращение датчиков аппаратуры в процессе измерения магнитного поля подводных переходов нефте-и газопроводов при определении их напряженного состояния и разработать методику введения поправок в результаты измерения магнитного поля, с использованием показаний электромагнитного канала аппаратуры

4. Разработать технологию дистанционного магнитного и электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов.

5. Выполнить технико-экономическое обоснование эффективности применения технологии дистанционного магнитного и электромагнитного контроля подводных переходов нефте- и газопроводов.

Идея работы

Диагностирование одновременно нескольких параметров магнитного и электромагнитного поля подводных переходов нефте- и газопроводов позволяет осуществлять непрерывный (в движении) контроль пространственного местоположения, состояния изоляционного покрытия и определять участки напряженного состояния подводного перехода.

Научная новизна работы

1. Обоснована возможность комплексного обследования технического состояния подводных переходов пефте- и газопроводов в движении, основанная на измерении в двух точках пространства трех составляющих вектора постоянного магнитного поля и трех составляющих вектора переменного магнитного поля при помощи датчиков, конструктивно совмещенных в двух блоках аппаратуры.

2. Получены новые зависимости взаимно ортогональных составляющих вектора напряженности постоянного и переменного магнитного поля от пространственного местоположения, состояния изоляционного покрытия и напряженного состояния подводного перехода нефте- и газопровода.

Защищаемые научные положения

1. Использование двух трехкомпонентных взаимно перпендикулярных датчиков переменного магнитного поля, расположенных в двух точках пространства и двух совмещенных с ними трехкомпонентных магниторезистив-ных датчиков постоянного магнитного поля позволяет проводить диагностирование технического состояния подводного перехода нефте- и газопровода в движении.

2. Введение поправок в измеряемое магнитное и электромагнитное поле, которые учитывают поворот, наклон и вращение датчиков аппаратуры позволяет с достаточной для практического применения точностью (5-10 см) определять пространственное местоположение, исследовать нарушения изоляционного покрытия и участки напряженного состояния подводных переходов нефте- и газопроводов при непрерывном движении.

Методика исследований

В основу проведенных исследований положен системный подход к изучаемому объекту. При решении поставленных задач использован комплексный метод исследований: обобщение и анализ теоретических и экспериментальных трудов в области электромагнитной диагностики трубопрово-

дов, а также исследования по обоснованию технологии диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов.

Достоверность полученных результатов и научных положений доказана сходимостью теоретических и экспериментальных результатов при проведении лабораторных экспериментов, математического моделирования и анализа полевых исследований с применением методов регрессионного анализа.

Практическая ценность работы

Разработанная технология дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов позволяет с достаточной для практического применения точностью (5-10 см) определять пространственное положение подводного перехода, места и размер нарушений изоляционного покрытия и участки напряженных состояний подводного перехода трубопровода.

Апробация работы

Апробация технологии была проведена в полевых условиях на следующих объектах:

1 .Распределительный трубопровод высокого давления (г. Москва, ОАО «Газпром газораспределение»);

2.Трубопроводный полигон (ОАО «Гипрониигаз», г. Саратов);

3.Подводный переход газопровода через р. Москва (ООО «Подвод-газэнергосервис», г. Москва);

4.Подводный переход «Северо-Европейского газопровода» через о. Ушаковское (ООО «Подводгазэнергосервис», г. Выборг);

5.Полигон (ЗАО ИЦ «ВНИИСТ-ПОИСК», г. Москва);

6.Подземные и подводные трубопроводы ГУП «Водоканал» (ООО «Аква-Икс», г. Санкт-Петербург).

Основные положения, результаты теоретических и экспериментальных исследований, выводы и рекомендации докладывались на:

1. Научно-техническая конференция. Доклад "The complex of remote electromagnetic diagnostics of marine pipelines". Фрайбергская горная академия, г. Фрайберг, Германия, июнь 2011 г;

2. Научно-техническая конференция. Стажировка «Современные технологии освоения месторождений углеводородного сырья». Доклад "Complex distance and in-line inspection of underwater gas pipeline". Краковская горная академия, г. Краков, Польша, ноябрь 2011 г;

3. Парижская горная школа "Ecole des Mines de Paris". Тема круглого стола «Перспективы развития топливно-энергетического комплекса и обеспечение энергетической безопасности стран ЕС», г. Париж, Франция, апрель 2012г;

4. VI Международная учебно-научно-практическая конференция, Уфа,

2010.

5. XXXIX Неделя науки СГ16ГПУ. Международная научно-практическая конференция, Санкт-Петербург, 6-11 декабря 2010;

6. Межрегиональный научно-практический семинар «Рассохипские чтения», Ухта, 2011.

Публикации

По теме диссертации опубликовано 9 научных работ, из которых 3 работы в издании, входящих в перечень научных изданий, рекомендованных ВАК Мипобрнауки России.

Личный вклад соискателя состоит в постановке задач исследований, проведении лабораторных и полевых экспериментов, разработке и обосновании технологии дистанционного комплексного магнитного и электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов. Проведение технико-экономического обоснования технологии.

Реализация результатов работы

Разработанная технология дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов может быть исполь-

зоваиа на нефтегазотранспортных предприятиях, а также в компаниях, проводящих диагностику и обследования нефте- и газопроводов.

Структура и объем работы

Диссертация состоит из введения, шести глав, основных выводов и рекомендаций, изложена на 137 страницах текста, содержит 46 рисунков, 14 таблиц, список использованных источников из 92 наименований.

Благодарности

Генеральному директору ОАО «Гипроииигаз» Шурайц А.Д., заместителю генерального директора по технической политике и стратегическому развитию ОАО «Гипроииигаз» Недлину М.С., помощнику директора по техническому диагностированию и внедрению новой техники ОАО «Гипроииигаз» Каплину A.M., генеральному директору ЗАО ИЦ «ВНИИСТ-ПОИСК» Мамонтову Ю.М., генеральному директору ООО «Подводгазэпергосервис» Никоненко А.Д., начальнику ИАЦ «Дюкер» Гайдукевичу C.B., доценту кафедры гидрофизических средств поиска СПбГМТУ Ивлиеву Е.А., сотрудникам ОАО «Гипроииигаз», ИАЦ «Дюкер» и ООО «Подводгазэпергосервис».

ОСНОВНОЕ СОДЕРЖАНИЕ РАБОТЫ

Во введении приведена общая характеристика работы, обоснована ее актуальность, определены цель, идея, задачи работы, изложены защищаемые положения, научная новизна и практическая значимость.

В первой главе проведен анализ состояния теоретических и экспериментальных исследований в области магнитной и электромагнитной диагностики подземных и подводных переходов трубопроводов.

Российские и зарубежные ученые и специалисты, которые определили основные направления и современный уровень развития средств и методов дистанционного контроля трубопроводов и внесли большой вклад в развитие магнитных и электромагнитных методов: Абакумов A.A., Агипей Р.В., Акулов Н.С., Альбанова Е.В., Андреева Е.Г., Велиюлин В.И., Галлямов И.И., Герасимов В.Г., Глазунов В.В., Григорович К.К., Дубов A.A., Демченко Н.П., Дягилев В.Ф., Елисеев A.A., Зацепин H.H., Ивлиев Е.А., Клюев В.В., Кобру-

нов А.И., Комаров В.А., Крапивский Е.И., Кулеев В.Г., Логачев A.A., Лом-тадзе В.В., Мамонтов Ю.М., Михайлов М.И., Михаповский В.И., Мужицкий В.Ф., Ыекучаев В.О., Петров H.A., Сапожников А.Б., Семенов В.В., Сухору-ков В.В., Тамм И.Е., Федосенко Ю.К., Хариповский В.В., Шатерников В.Е., Шкатов П.Н., Kneller Е, Mager А., Бэкмап В., Швенк В. и многие др.

Показано, что в анализируемых работах дистанционному техническому диагностированию подводных переходов пефте- и газопроводов не уделено достаточного внимания.

Проведенный анализ показал необходимость разработки комплексной магнитной и электромагнитной технологии определения пространственного местоположения, оценки состояния изоляционного покрытия и изгибных напряжений подводных переходов нефте- и газопроводов. Работы должны выполняться в движении с непрерывной записью результатов диагностирования в компьютер, чтобы исключить пропуски нарушений изоляции и напряженного состояния нефте- и газопровода, и желательно без участия оператора.

Во второй главе представлено краткое описание аппаратурного комплекса, использованного при изучении магнитных и электромагнитных полей подводных переходов трубопроводов.

Компанией НПО «ЭНТ» (г. Санкт-Петербург) создана аппаратура Pi-peMag с б ферромагнитными датчиками магнитного поля и с двухкомпо-нентным акселерометром.

Датчики могут вращаться вокруг вертикальной и горизонтальной осей. Аппаратура испытана в лаборатории диагностики нефтегазопроводов Национального минерально-сырьевого университета «Горный» и в ООО «Севергазпром» автором диссертационной работы под руководством Е.И. Крапивского.

В 2009 г. по ТЗ Горного университета ЗАО «ИЦ ВНИИСТ-ПОИСК» создана аппаратура для дистанционного магшпометрического и электрометрического обследования трубопроводов при непрерывном движении со ско-

ростыо до 5 км в час (АЭМД). С 2010 года автором диссертационной работы разрабатывается методика определения технического состояния подводных трубопроводов в полевых условиях.

Аппаратурный комплекс для проведения лабораторных и полевых исследований магнитных и электромагнитных полей состоит:

Аппаратура электромагнитного диагностирования подземных и подводных трубопроводов (АЭМД) содержит 6 взаимно ортогональных магни-торезистивных датчиков постоянного и низкочастотного переменного магнитного поля, 6 взаимно ортогональных индукционных датчиков переменного электромагнитного поля, акселерометр, одометр и другие устройства. Отечественных и зарубежных аналогов не имеет.

В третьей главе приведены экспериментальные исследования переменных электромагнитных полей подземных и подводных переходов трубопроводов. Нами (автором диссертационной работы, Ю.М. Мамонтовым и Е.И. Крапивским) предложено использовать три взаимно перпендикулярные магнитные и индукционные антенны - вертикальную, горизонтальную поперечную и горизонтальную продольную, расположенные в двух точках околотрубного пространства приблизительно перпендикулярно оси трубопровода.

Для индукционных взаимно-перпендикулярных антенн получена формула для определения глубины залегания и расстояния до оси трубопровода.

Полученные алгоритмы заложены в методики определения местоположения трубопровода. Измеряемые и вычисляемые величины: 6 компонент напряженности постоянного магнитного поля, их разности, модуль полного вектора, 6 компонент индукции переменного элсктромагнитио поля (па частоте генератора), угол поворота, угол наклона, угол вращения, пройденное расстояние, затраченное время, атешоация, сопротивление изоляционного покрытия, сила тока, расстояния от оси трубопровода до аппаратуры по вертикали и горизонтали.

Получение магнитограмм может осуществляться не только в функции пути, но и в функции времени, при этом таг сканирования по пути 0,1 м, а по времени 55мс. Шаг сканирования и вид сканирования (по пути или времени) задается оператором.

Для повышения точности измерений в показания электромагнитного канала аппаратуры необходимо вводить поправки, введение которых позволяет существенно повысить точность измерений при экстремальных условиях (волнение воды, залесепность местности и др.)

Проведенные исследования изоляционного покрытия подводного перехода газопровода через о. Ушаковское показали, что введение поправок в определение силы тока, сопротивления изоляции и аттешоации газопровода, учитывающих поворот и наклон датчиков позволяет уменьшить относительную погрешность до 3-5 % .

В диссертации показано, что введение поправок в электромагнитное поле на поворот, наклон и вращение аппаратуры позволяет более достоверно определить пространственное положение, состояние изоляционного покрытия и изгибпые напряжения подводного перехода пефте- и газопровода. Поскольку электромагнитный канал аппаратуры позволяет определить наклон и поворот аппаратуры, его показания можно использовать и для введения поправок в магнитный канал аппаратуры.

В четвертой главе представлены результаты исследования магнитного поля подводного перехода нефте- и газопровода, и результаты физического и математического моделирования магнитного поля подводных переходов пефте- и газопроводов. Теоретические расчеты неправомерны для трубопровода конечных размеров (секций трубопровода). Поэтому магнитное поле реального трубопровода исследовалось с помощью набора постоянных магнитов Ne-Fe-B аппаратуры Pipe-Mag. Его результаты сопоставлялись с известными теоретическими расчетами.

В связи с отсутствием аналитических выражений для магнитного поля трубопровода конечной длины, были проведены экспериментальные ис-

следования магнитного поля постоянных магнитов магнитометром PipeMag и математическое моделирование в лицензионном программном комплексе ANS YS 13. Сопоставление подтвердило целесообразность физического и математического моделирования.

В результате численного моделирования нами получены графики магнитного поля от полых цилиндров конечной длины, имитирующих секцию подводного перехода нефте- и газопровода. Расчеты в пакете ANS YS в основном совпадают с расчетами по аналитическим формулам и результатами физического моделирования. Расхождения можно объяснить конечной длиной ферромагнитного цилиндра. Результаты расчетов свидетельствуют о возможности и целесообразности математического моделирования магнитных полей трубопроводов с дефектами (каверны, сварные швы, овальность) и участками напряженного состояния.

Экспериментальные исследования показали, что для повышения точности измерении индукции постоянного магнитного поля необходимо вводить следующие поправки:

1. Наклон датчика в вертикальной плоскости вокруг горизонтальной

оси.

2. Поворот датчика в горизонтальной плоскости вокруг вертикальной

оси.

Эти величины определяются по показаниям электромагнитного канала аппаратуры.

В пятой главе приводится описаиие разработанной технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов (методика применима и для подземных трубопроводов) без участия оператора.

Методика работ при диагностике подводного перехода с использованием троса

1. Подсоединяется генератор тока к трубопроводу на берегу водной преграды (обычно через крановый узел). Заземляется генератор тока.

2. Над водной преградой натягивается трос примерно над осыо трубопровода. Датчик пути закрепляется па тросе. Перпендикулярно тросу закрепляется прибор с блоком питания прибора.

3. Включается прибор и начинается протяжка прибора над поверхностью водной преграды. Протяжка может осуществляться как с противоположного берега тросом, так и с плавательного средства.

4. После окончания протяжки копируются показания прибора в ноутбук. Для оценки воспроизводимости измерений они повторяются при обратной контрольной протяжке прибора. После окончания протяжки копируются показания прибора в ноутбук.

5. Определяется (уточняется) расстояние от оси датчика прибора до оси трубопровода по горизонтали. Определяется (уточняется) расстояние от оси прибора до оси трубопровода по вертикали. Если расстояние по горизонтали превышает 4 м или погрешность воспроизводимости превышает 10%, уточняется положение несущего троса над осыо трубопровода. Измерения повторяются.

6. Если расстояние от датчика пути до трубопровода превышает 5 м, измерения проводятся с погружением герметизированного прибора под воду. Трос натягивается непосредственно над поверхностью водной преграды или даже под водой. К прибору подвешивается алюминиевая (медная) цепь (трос) такой массы, чтобы прибор с цепыо обладал небольшой отрицательной плавучестью. Это обеспечивает протяжку прибора непосредственно над поверхностью трубопровода. При наличии дюкера или параллельного трубопровода измерения производятся с внешней стороны системы.

При использовании плавсредства из-за влияния течения реки и отсутствия видимости невозможно находится точно над осыо подводного трубопровода (как это необходимо при использовании зарубежной аппаратуры РСМ 8000 или C-Scan 2010). Этот недостаток позволяет устранить разработанная аппаратура и методика. Она выглядит следующим образом.

1. Подсоединяется генератор тока к трубопроводу на берегу водной преграды (обычно через крановый узел). Заземляется генератор тока.

2. На носу плавсредства, изготовленного из немагнитного материала, закрепляется АЭМД при помощи немагнитных креплений. АЭМД подключается к DGPS (или используется GPS аппаратура).

3. Производится непрерывная запись показаний электромагнитного поля в АЭМД (по времени или по пути). После окончания движения копируются показания прибора в ноутбук. Повторяются измерения при обратном контрольном движении плавсредства. После окончания движения копируются показания прибора в ноутбук.

4. Определяется (уточняется) расстояние от геометрического центра АЭМД до оси трубопровода по горизонтали. Определяется (уточняется) расстояние от геометрического центра АЭМД до оси трубопровода по вертикали (Н). Если расстояние по горизонтали превышает 4 м или погрешность воспроизводимости превышает 10%, уточняется трасса движения плавсредства над осыо трубопровода. Измерения повторяются.

Имеющаяся модификация аппаратуры позволяет проводить измерения под водой на глубине до 10 м. Разрабатывается аппаратура для глубинных исследований.

Интерпретации результатов обследования пефте- и газопроводов комплексным магнитным и электромагнитным методом заключается в следующем:

1. Предварительное определение пространственного местоположения подводного перехода трубопровода по показаниям электромагнитного канала аппаратуры.

2. Введение поправок в результаты определения пространственного положения подводного перехода по результатам экспериментальных исследования влияния поворота, вращения и наклона на результаты определения пространственного положения.

3. Предварительное определение состояния изоляционного покрытия по утечке тока, протекающего по трубе.

4. Введение поправок в результаты предварительного определения состояния изоляционного покрытия, учитывающих расстояние от датчиков до трубопровода.

5. Предварительная оценка изгибного напряженного состояния нефте-и газопровода в вертикальной и горизонтальной плоскости.

6. Введение поправок в показания магнитного канала (поворот и наклон аппаратуры).

В шестой главе приведено технико-экономическое обоснование разработанной методики. В диссертации проведено сравнение трудоемкости на обследование подводного перехода нефте- и газопровода. Использование судового трассоискателя позволяет определять лишь пространственное местоположение подводного перехода. АЭМД в дополнение к этому определяет состояние изоляционного покрытия и изгибные напряжения подводного перехода нефте- и газопровода. Сопоставление проведено для обследования одной нитки подводного перехода длиной 250 м.

Показано, что применение АЭМД позволит сократить трудоемкость па определение пространственного местоположения подводного перехода па 50-60%, определять нарушения изоляции площадью более 5 см", оценивать напряженно-деформированное состояние подводного перехода трубопровода.

Разработанная методика дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов позволит:

1. Сократить время па проведение диагностирования.

2. Сократить стоимость диагностирования.

3. Повысить достоверность диагностирования (исключить пропуски нарушений изоляции и определить размер нарушений).

4. Сократить количество используемого оборудования и штат персонала необходимого для диагностирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обоснована необходимость одновременного исследования магнитных и электромагнитных полей подводных переходов нефте- и газопроводов при непрерывном движении измерительной аппаратуры, основанная на измерении в двух точках пространства трех составляющих вектора постоянного магнитного поля и трех составляющих вектора переменного магнитного поля при помощи датчиков, конструктивно совмещенных в двух блоках аппаратуры.

2. Получены поправочные коэффициенты путем исследования влияния наклона, поворота и вращения датчиков аппаратуры, вводимые в результаты измерения электромагнитного поля, которые позволяют повысить точность определения пространственного местоположения и состояния изоляционного покрытия подводных переходов нефте- и газопроводов с относительной погрешностью 8%.

3. Получены поправочные коэффициенты путем исследования влияния наклона, поворота и вращения датчиков аппаратуры, вводимые в результаты измерения магнитного полея, которые позволяют повысить точность определения напряженного состояния подводных переходов нефте- и газопроводов с абсолютной погрешностью 5-10 см.

4. Разработана технология (с использованием троса или катера) дистанционного магнитного и электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов, которая позволяет определять пространственное местоположение, напряженное состояние и места повреждения изоляционного покрытия с малой вероятностью пропуска дефектов вследствие непрерывного измерения составляющих магнитного и электромагнитного поля подводного перехода нефте- и газопровода при непрерывном движении измерительной аппаратуры.

5. Установлено, что применение разработанной технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов позволит сократить па 60% трудоемкость работ и получить

точные данные о пространственном местоположении, состоянии изоляционного покрытия и напряженного состояния подводных переходов нефте- и газопроводов. Период окупаемости разработанной технологии составляет 3,4 года. Индекс доходности равен 3,71. Чистый дисконтированный доход па конец шесюго года с применением разработанной технологии 3,02 млн. руб.

Основные положения и научные результаты опубликованы в 9 работах (в том числе входящих в перечень научных изданий, рекомендованных ВАК Минобрпауки России 3 работы).

1. Пахотин П.А. О возможности диагностики морских магистральных газонефтепроводов / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // Трубопроводный транспорт 2010: Материалы VI Международной учебно-научно-практической конференции, Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010 - С. 97-99.

2. Пахотин П.А. Моделирование магнитного поля газонефтепровода постоянными магнитами и его измерение с помощью магнитометра Р1РЕМАО / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // Трубопроводный транспорт 2010: Материалы VI Международной учебно-научно-практической конференции, Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010 - С. 99-100.

3. Пахотин П.А. О роли диагностики морских магистральных газопе-фтепроводов / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // XXXIX Неделя науки СПбГПУ. Материалы международной научно-практической конференции 611 декабря 2010 года. Часть 1 Инженерно-строительный факультет. СПб, Изд-во политехнического университета 2010. Стр. 13-14.

4. Пахотин П.А. Электромагнитный комплекс для дистанционной диагностики морских трубопроводов / Крапивский Е.И., П.А. Пахожн // Газовая промышленность 06.660.2011 - С. 63-66.

5. Пахотин П.А. Электромагнитный комплекс для дистанционной диагностики трубопроводов / Е.И. Крапивский, В.О. Некучаев, П.А. Пахотин // Рассохипские чтения: материалы межрегионального семинара (4-5 февраля 2011 года) / под редакцией Н.Д. Цхадая. - Ухта: УГТУ, 2011. - С. 291-296.

6. Козачок М.В. Исследование влияния ультразвуковой кавитации па состояние нефтепровода при помощи комплекса дистанционной электромагнитной диагностики / Крапивский Е.И., М.В. Козачок, П.А. Пахотин // Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, 2011, №9 - С. 386-390.

7. Крапивский Е.И. Дистанционная диагностика технического состояния подводных трубопроводов / Е.И. Крапивский, П.А. Пахотии // Надежность и безопасность магистрального трубопроводного транспорта: материалы VII междупар. науч.-техн. конф., Новополоцк, 22-25 ноября 2011 г. / По-лоц. Гос.ун-т; под общ. ред. д-ра техн. наук, проф В.К. Липского. - Новополоцк, 2011 - С. 101-104.

8. Пахотин Г1.А. Обоснование технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов / Е.И. Крапивский, П.А. Пахотин // Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, 2013, №5 - С. 260-264.

9. P.Pakhotin. The complex of Remote Electromagnetic Diagnostics of Marine Pipelines / E. Krapivsky, P.Pakhotin // Scientific Reports on Resource Issues. 2011. Volume 1. International University of Resources. P. 230-233.

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Пахотин, Павел Александрович

Выводы по главе 6

1. Использование судового трассоискателя в традиционной методике обследования позволяет определять лишь пространственное местоположение подводного перехода. Разработанная методика в дополнение к этому определяет состояние изоляционного покрытия и изгибные напряжения подводного перехода нефте- и газопровода. Сопоставление проведено для обследования одной нитки подводного перехода с шириной зеркала воды 250 м при нормальных условиях.

2. Показано, что применение АЭМД позволит сократить трудоемкость на определение пространственного местоположения подводного перехода на 50-60%, определять нарушения изоляции нлощадыо более 5 см , оценивать напряженно-деформированное состояние подводного перехода трубопровода.

3. Период окупаемости у разработанной технологии меньше па 0,9 лет. Индекс доходности у разработанной технологии выше на 2,3 пункта. Чистый дисконтированный доход на конец шестого года у разработанной технологии выше па 2,28 млн. руб. Чистая прибыль у разработанной технологии на конец шестого года выше на 325%.

4. Разработанная методика дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефте- и газопроводов позволит:

5. сократить время на проведение диагностирования;

6. сократи ть стоимость диагностирования;

7. повысить достоверность диагностирования (исключить пропуски нарушений изоляции и определить размер нарушений);

8. сократить количество используемого оборудования и штат персонала необходимого для диагностирования.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Обоснована необходимость одновременного исследования магнитных и электромагнитных нолей подводных переходов пефте- и газопроводов при непрерывном движении измерительной аппаратуры, основанная па измерении в двух точках пространства трех составляющих вектора постоянного магнитного поля и трех составляющих вектора переменного магнитного поля при помощи датчиков, конструктивно совмещенных в двух блоках аппаратуры.

2. Получены поправочные коэффициенты путем исследования влияния наклона, поворота и вращения датчиков аппаратуры, вводимые в результаты измерения электромагнитного поля, которые позволяют повысить точность определения пространственного местоположения и состояния изоляционного покрытия подводных переходов пефте- и газопроводов с относительной погрешностью 8%.

3. Получены поправочные коэффициенты путем исследования влияния наклона, поворота и вращения датчиков аппаратуры, вводимые в результаты измерения магнитного полея, которые позволяют повысить точность определения напряженного состояния подводных переходов пефте- и газопроводов с абсолютной погрешностью 5-10 см.

4. Разработана технология (с использованием троса или катера) дистанционного магнитного и электромагнитного диагностирования подводных переходов пефте- и газопроводов, которая позволяет определять пространственное местоположение, напряженное состояние и места повреждения изоляционного покрытия с малой вероятностью пропуска дефектов вследствие непрерывного измерения составляющих магнитного и электромагнитного поля подводного перехода пефте- и газопровода при непрерывном движении измерительной аппаратуры.

5. Установлено, что применение разработанной технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов нефтс- и газопроводов позволит сократить на 60% трудоемкость работ и получить точные данные о пространственном местоположении, состоянии изоляционного покрытия и напряженного состояния подводных переходов пефте- и газопроводов. Период окупаемости разработанной технологии составляет 3,4 года. Индекс доходности равен 3,71. Чистый дисконтированный доход на конец шестого года с применением разработанной технологии 3,02 млн. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Пахотин, Павел Александрович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ (перечень библиографических записей)

1. Агиней Р.В. Разработка методики оценки напряженного состояния нефтегазопроводов по коэрцитивной силе металл. Автореферат дисс. канд.: техн. наук. 25.00.19 . Ухтинский гос. техн. ун-т.-Ухта, 2005. 21 с.

2. Альбанова Е.В., Крапивский Е.И., Некучаев В.О. Исследование постоянного магнитного поля наземного магистрального трубопровода. Четвертая международная научно-техническая конференция «Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла». М.: 2007. с. 27-29.

3. Альчиков В. В. Аналитические решения для магпитостатических полей при некоторых видах коэффициентов. Математическое моделирование. 2003. Т. 15, № 10. С. 84 - 88.

4. Андреева Е.Г., Шамец С.П., Колмогоров Д.В. Расчет стационарных магнитных полей и характеристик электротехнических устройств с номощыо программного пакета ANSyS/Нефтегазовое дело 2004. с. 25-28.

5. Афанасьев, Ю.В. К оценке угловых погрешностей 3-х компонентного магнитометра. Геофизическая аппаратура. 1984. Вып.79. С.13-19.

6. Белов, Е.М. Велиюлип И.И. , Лобанов В.П. Бесконтактный способ обнаружения дефектов в металле труб действующего трубопровода/ Шестая международная деловая встреча "Диагностика-96". Т. 1. Диагностика трубопроводов. М.:ИРЦ Газпром, 1996. С. 154-167.

7. Беляев, Б.А. Магнитный метод неразрушающего контроля деформаций металла/ Б.А. Беляев, И. Краус, A.A. Лексиков //Заводская лаборатории. Диагностика материалов. - 2002 - № 9/ - том 68. - С. 30-35.

8. Бекман В. Катодная защита / В. Бекмап// Справочник. Пер. с нем. под ред. И.В. Стрижевского. - М.: Металлургия, 1992. - 176 с.

9. Бида, Г.В. Дифференциальный магнитный метод неразрушающего контроля и фазового анализа/ Г.В. Бида// Дефектоскопия. - 2002, №1. - С. 26-

10. Богданов Е.А. Основы технической диагностики нефтегазового оборудования: Учебное пособие для ВУЗов. М.: высш. Шк, 2006. 279 с.

11. Боровик, Е.С. Лекции по магнетизму/ Е.С. Боровик, В.В. Еременко, A.C. Мильпер. - 3-е изд. - М.: ФИЗМАТГИЗ, 2005. - 512 с.

12. Бусько В.Н. Ыеразрушающий контроль и диагностика структурно-напряженного состояния сварных швов с помощью метода и аппаратуры па эффекте Баркгаузена/В.Н. Бусько, B.JI. Вегринович, А.Г. Довгалло//Сварка и родственные технологии, 1999. - с. 96-99.

13. Бучелышков В.Д. Физика магнитных доменов/ В.Д. Бучельпи-ков//Соросовский образовательный журнал. - 1997. - № 12.-е. 9214. ВРД Методика оценки фактического положения и состояния подземных трубопроводов, Москва 2001.

15. Гобов, 10.Л. Талуц А.Г. Формирование магнитных доменных структур различных топологий, отображающих пространственное распределение магнитного поля/ Дефектоскопия. 1997. № 12. С. 43-49.

16. Гордиенко В.И., Убогий В.П., Ярошевский. Е.В. Электромагнитное обнаружение инженерных коммуникаций и локальных аномалий. Киев: Наукова Думка, 1981,- 226 с.

17. ГОСТ Р 52330-2005. Контроль неразрушающий. Контроль напряженно-деформированного состояния объектов промышленности и транспорта. Общие требования.

18. Градиентометр НВ0204.5А. Комплект эксплуатационных документов. ООО «НПО ЭНТ».-35 с.

19. Дистанционная диагностика технического состояния магистральных газопроводов комплексом геофизических методов /Е.И. Крапивский, А.И. Кобрупов, П.П. Демченко, С.Г. Алейников // Материалы Межд. научн.-тех. семинара «Совр. методы и средства защиты и диагн. трубопр. систем и обо-руд. - Барселона, 2000. - С. 11-13.

20. Дубов, A.A. Диагностика стальных труб с использованием магнитной памяти металла/ A.A. Дубов - М.: Эиергоатомиздат, 1995. - 111с.

21. Дягилев В.Ф. Влияние упругой деформации па напряженность магнитного поля рассеяния локально намагниченных трубных сталей : Дис. канд. техн. наук : 05.11.13/В.Ф. Дягилев. - Екатеринбург, 2003.- 125 с.

22. Загидулип Р.В. Оценка величины остаточного магнитного поля внутри трубопровода после контроля магнитным дефектоскопом/ Р.В. Загидулип, В.Ф. Мужицкий// Дефектоскопия. - 2003. - № 7. - С. 65-69.

23. Зацепин Н. Н. К расчету магнитостатического поля поверхностных дефектов. Топография полей моделей дефектов/ Н. Н. Зацепин, Б.К. Щербинин// Дефектоскопия. - 1976. - Вып. 5. - С. 82 - 91.

24. Ивопин A.A. Бесконтактная магнитометрическая диагностика/ A.A. Иво-нин //Материалы отраслевого совещания «Особенности проявления КРН па магистральных газопроводов ОАО «Газпром». Методы диагностики, способы ремонта дефектов и пути предотвращения КРН. - Ухта, 11-15 ноября 2002 г. Часть 1. -Ухта, 2002. - С. 158-170.

25. Камаева, С.С. Новые подходы к диагностическому обследованию грубо-проводных систем/ С.С. Камаева, И.С. Колесников// Нефтегазовые технологии.-2001.-№ 6,-С. 15-21.

26. Козачок М.В. Исследование влияния ультразвуковой кавитации на состояние нефтепровода при помощи комплекса дистанционной электромагнитной диагностики / Крагшвский Е.И., М.В. Козачок, П.А. Пахотип // Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, 2011, №9 - С. 386-390.

27. Комплекс дистанционных геофизических методов для исследования технического состояния магистральных газопроводов / Е.И.Крапнвский, А.И.Кобрунов, С.Г.Алснников и др. //Междунар. конф.-семинар им. Д.Г. Успенского: Вопросы теории и практики геологической интерпретации гравитационных, магнитных и электрических полей. 4.2.Проблемы освоения Тимано-Печорской нефтегазоносной провинции, Ухта, 2-7 февраля, 1998: Тез.докл.-Ухта: УИИ, 1998. -С.109-110.

28. Комплексирование дистанционных геофизических методов для оценки технического состояния трубопроводов / Е.И. Крапивский, А.И. Кобрупов,

Н.П. Демченко, H.A. Румянцева // Российский геофизический журнал. - 2000. -№19.-С. 99-104.

29. Крапивский Е.И. Аппаратурный комплекс для дистанционного контроля технического состояния магистральных газопроводов/ Е.И. Крапивский, С.Г.Аленников //Тезисы докладов научно-технического семинара «Современные методы и средства защиты и диагностики трубопроводных систем и оборудования». М. 2000. - С.22-25.

30. Крапивский Е.И. Технология дистанционной диагностики технического состояния подземных магистральных трубопроводов комплексом геофизических методов/ Крапивский, Е.И., Демченко Н.П. Третий конгресс нефтепромышленников России. Секция F. Научный симпозиум "Новые технологии в геофизике"/ Тезисы докладов. - Уфа, 2001. - С. 158-159.

31. Крапивский Е.И. Геофизические методы диагностики технического состояния подземных трубопроводов. Часть 1. Методы постоянного и низкочастотного переменного тока. Учебное пособие/ Е.И. Крапивский, H.II. Демченко. - Ухта, 2002. - 220 с.

32. Крапивский Е.И. Мониторинг технического состояния магистральных трубопроводов комплексом дистанционных геофизических методов/ Е.И. Крапивский, Н.П. Демченко, С.Г, Алейников // Межд. конф. «Экология сев. терр. России. Проблемы, прогноз ситуации, пути развития, решения».- Архангельск, 2002.- с.

33. Крапивский Е.И. Принципы комплексировапия геофизических методов для диагностики технического состояния трубопроводных систем/ Е.И. Крапивский, Н.Г1. Демченко, С.Г. Алейников //М-лы Всерос. конф. Большая нефть: реалии, проблемы, перспективы. Нефть и газ Европейского Северо-Востока.- Ухта, 2003. - С.299-301.

34. Крапивский Е.И. Исследования магнитных полей магистральных трубопроводов/ Е.И. Крапивский, Н.П. Демченко, С.Г. Алейников //М-лы Всерос. конф. Большая нефть: реалии, проблемы, перспективы. Нефть и газ Европейского Северо-Востока.- Ухта, 2003. - С.301-303.

35. Крапивский Е.И. Анализ и прогноз технического состояния подземных трубопроводов па основе вероятностно-статистических оценок/ Е.И. Крапивский, В.В. Ломтадзе, С.Г. Алейников // Межд. копф. «Экология сев. терр. России. Проблемы, прогноз ситуации, пути развития, решения». - Архангельск, 2002.-С. 53-58.

36. Крапивский Е.И. Анализ и прогноз технического состояния магистральных газопроводов па основе геофизических методов и вероятностно-статистических экспертных оценок/ Е.И. Крапивский, А.И. Кобрупов, 11.11. Демченко// Материалы 2—ой региональной научно—практической конференции «Актуальные проблемы геологии нефти и газа (Кремсовские чтения)». 21.04-23.04.99.-Ухта: УИИ, 1999,-С.369-373.

37. Крапивский Е.И. Дистанционная диагностика технического состояния подводных трубопроводов / Е.И. Крапивский, П.А. Пахотии // Надежность и безопасность магистрального трубопроводного 'транспорта: материалы VII междунар. науч.-техн. конф., Новополоцк, 22-25 ноября 2011 г. / Полоц. Гос.ун-т; под общ. ред. д-ра техн. наук, проф В.К. Липского. - Новополоцк, 2011 -С. 101-104.

38. Крапивский Е.И. Дистанционная диагностика технического состояния магистральных газопроводов комплексом геофизических методов/ Е.И. Крапивский, А.И. Кобрупов, Н.П. Демченко// Межд. научн.-тех. семинар «Совр. методы и средства защиты и диагп. трубопр. систем и оборуд. - Барселона, 2000.-С. 11-13.

39. Кузьбожев A.C. Методические разработки ООО «Севергазпром» и «Се-вернипигаз» по выявлению и обследованию участков МГ, подверженных КРН/ A.C. Кузьбожев, Ю.А. Теплинский, С.Г. Аленников //Особенности проявления КРН па магистральных газопроводах ОАО «Газпром». Методы диагностики, способы ремонта дефектов и пути предотвращения КРН. Часть 1. -Москва, 2003.-С. 170-178.

40. Кулесв В.Г. Распределение намагниченности в длинных ферромагнитных стальных трубах, помещенных в слабое магнитное поле при их упругом и пластическом изгибах//Дефектоскопия. - 2002 - № 6. - С. 65-80.

41. Кулеев В.Г. Магнитное поле рассеяния упругоизогнутой ферромагнитной стальной трубы/ В.Г. Кулеев, В.В. Лопатин //Дефектоскопия - 2003 - № 5. -С. 61-67.

42. Логачев A.A. Магниторазведка/ A.A. Логачев, В.П. Захаров. -Л.:Недра, 1979.- 351 с.

43. Магнитное поле кольцевого стыкового шва магистрального пефтегазо-провода/Ю.Я. Реутов, В.Е. Лоскутов, Ю.Л. Гобов, СЛ. Вау-лин//Дефектоскопия, 2003, № 11. - С. 51 -61.

44. Магниторазведка: Справочник геофизика / Под. Ред. В.Е. Никитского, 10.С. Глебовского. - 2-е изд. - М.: Недра, 1990. - 470 с.

45. Михеев М.Н. Магнитные методы структурного анализа и перазрушающе-го контроля/ М.Н. Михеев, Э.С. Горкунов. - М.: Наука, 1993. - 252с.

46. Мужицкий В.Ф. Магнитный контроль напряженно-деформированного состояния и остаточного ресурса стальных металлоконструкций и сосудов работающих под давлением/ В.Ф. Мужицкий, Б.Е. Попов // Контроль. Диагностика. - 2003. -№ 9. - С. 48-50.

47. Овчинников И.Н. Предпосылки к диагностике долговечности магистральных трубопроводов/ И.Н. Овчинников, В.А. Ермишкин, Ю.Д. Лепеш-кип //12 межд. дел. встреча «Диагностика 2002». Диагностика линейной части магистральных газопроводов, том. 3, ч.2. Турция, апрель 2002. - М.: 2002. -С.117-131.

48. Огильви A.A. Основы инженерной геофизики/- М.Недра, 1990 г. - 501с.

49. Осипов, Ю.М. Компенсация постоянных полей носителя феррозондового магнитометра/Геофиз аппаратура. - 1972. - № 50. - С. 47-52.

50. Ott К. Ф. Стресс коррозия на газопроводах. Гипотезы, аргументы и факты/ Обз. Инф. Сер. Защита от коррозии оборудования в газовой промышленности. -М.: ИРЦ Газпром, 1998. -73 с.

51. Патент РФ №2146809. Способ определения характеристик напряженно-деформированного состояния материалов деталей и конструкций/В.'Т. Власов. Приоритет от 22.06.1999, зарегистрирован в Государственном реестре изобретений РФ 20 марта 2000г.

52. Патент РФ 2149367. Устройство для диагностики трубопроводов/В.Т. Власов, приоритет от 07.09.1999, зарегистрирован в Государственном реестре изобретений РФ 20 мая 2000 г.

53. Пахотин П.А. О возможности диагностики морских магистральных газо-пефтепроводов / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // Трубопроводный транспорт 2010: Материалы VI Международной учебно-научно-практической конференции, Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010 - С. 97-99.

54. Пахотин П.А. Моделирование магнитного поля газоиефтепровода постоянными магнитами и его измерение с помощью магнитометра Р1РЕМАС / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // Трубопроводный транспорт 2010: Материалы VI Международной учебно-научно-практической конференции, Уфа: Изд-во УГНТУ, 2010-С. 99-100.

55. Пахотин П.А. О роли диагностики морских магистральных газонефтепроводов / П.А. Пахотин, Е.И. Крапивский // XXXIX Неделя пауки СП6ГГ1У. Материалы международной научно-практической конференции 6-1 1 декабря 2010 года. Часть 1 Инженерно-строительный факультет. СПб, Изд-во политехнического университета 2010. Стр. 13-14.

56. Пахотин П.А. Электромагнитный комплекс для дистанционной диагностики морских трубопроводов / Крапивский Е.И., Г1.Л. Пахотин // Газовая промышленность 06.660.2011 - С. 63-66.

57. Пахотин П.А. Электромагнитный комплекс для дистанционной диагностики трубопроводов / Е.И. Крапивский, В.О. Некучаев, П.А. Пахотин // Рас-сохипские чтения: материалы межрегионального семинара (4-5 февраля 2011 года) / под редакцией Н.Д. Цхадая. - Ухта: УГТУ, 2011. - С. 291-296.

58. Пахотин П.А. Обоснование технологии дистанционного электромагнитного диагностирования подводных переходов пефте- и газопроводе)]? /

Е.И. Крапивский, П.А. Пахотии // Горный Информационно-аналитический бюллетень, М.: МГГУ, 2013, №5 - С. 260-264.

59. Некучаев В.О. Электромагнитный комплекс для дистанционной диагностики трубопроводов / Е.И. Крапивский, В.О. Некучаев, H.A. Пахотии // Электронный научный журнал «Нефтегазовое дело». 2013. №2. С. 103-113.

60. Пашагии, А.И. Бепклевская Н.П., Щербинин В.Е. Магнитное поле дефекта внутри его полости и вблизи поверхности изделия/ Дефектоскопия. - 1996. - №8. - С. 30-37.

61. Протодьяконов М.М., Тедер Р.И. Методика рационального плани-рования эксперимента-М.: Наука, 1970.-77с.

62. РД 51-1-98. Методика оперативной компьютерной диагностики локальных участков газопроводов с использованием магнитной памяти металла. М. 1998.

63. РД 102-008-2002 Инструкция по диагностике технического состояния трубопроводов бесконтактным магнитометрическим методом АО ВНИИСТ 2003. 09.10.2002.

64. Решепкин A.C. Оперативная оценка технического состояния ферромагнитных конструкций/ Контроль. Диагностика, №4, 2005. - с. 22-25.

65. Сапдомирский С.Г. Использование угловых измерений при контроле параметров материалов магнитным методом. I. Методические основы/ С.Г. Сапдомирский, С. А. Ревяко //Дефектоскопия. - 2003. - № 9. - С. 60-70.

66. Сборник нормативно-методических и патентно-защищенных разработок по вопросам диагностики, ремонта и строительтсва магистральных газопроводов / Ю.В.Илатовский, Е.М. Гурлепов, Ю.А.Теплинский и др. 000"ВНИИГАЗ"-"Севернипигазм.- Ухта, 2001. - 179с.

67. Современные феррозопдовые магнитометры, разработанные за рубе-жом//Геофизическая аппаратура. - 1975 - Вып.57. - Л.: Недра. - С.37.

68. Средства контроля магнитного поля. Сайг ООО «НПО» ЭНТ» (Санкт-Петербург).- http://www.wplus.ru/pp/econtech/index.html

69. Тегишнский Ю.А. Оценка напряженного состояния трубопроводов по анизотропии магнитных свойств металла/ Ю.А. Теплииский, Р.В. Агиней, A.C. Кузьбожев //Контроль. Диагностика. - 2004,- № 8. - С. 22-24.

70. Техническая и параметрическая диагностика в трубопроводных системах: Учебное пособие. / Под общей редакцией Ю.Д. Земепкова. - Тюмень: Издательство «Вектор Бук», 2002. - 432 с.

71. Тикадзуми, С. Физика ферромагнетиков. Магнитные свойства вещества. Пер. с японского/ С. Тикадзуми. - Мир, 1983. - 304 с.

72. Трошков, Г.А. Математические методы интерпретации магнитных аномалий/ Г.А. Трошков, A.A. Грознова- М: Недра, 1985. - 151 с.

73. Тычкип И.А., Митрофанов A.B., Кичепко С.Б. Современные средства и методы оценки состояния ЭХЗ и изоляционных покрытий подземных трубопроводов/ И.А. Тычкин, A.B. Митрофанов, С.Б. Кичепко // Обз. ипформ. Сер.:3ащита от коррозии оборудования газовой промышленности. - ООО "ИРЦ Газпром". -2001.- 130 с.

74. Физические величины. Справочник. Под ред. И.С. Григорьева, Е.З. Мей-лихова. -М.: Энергоатомиздат, 1991. - 1232 с.

75. Хесин Б.Э. Интерпретация магнитных аномалий в условиях косого намагничения и пересеченного рельефа/ Б.Е. Хесин, В.В. Алексеев, Х.Г1. Ме-такса- М:, Недра, 1989,- 289 с.

76. Царьков С.В. Диагностирование технического состояния стальных подземных трубопроводов. Применяемые при проведении работ магнитометрические приборы/С.В. Царьков//Коптроль. Диагностика. 2005. - № 9. - с. 6667.

77. Щербинин, В.Е. Магнитный контроль качества металлов/ В.Е. Щербинин, Э.С. Горкуиов-Екатеринбург, 1997.-263 с.

78. Шматко, O.A. Электрические и магнитные свойства металлов и сплавов/ O.A. Шматко, Ю.В. Усов. - Киев: Паукова Думка, 1987. - 580 с.

79. Atherton D. L., Ton V. Effect of order of stress and field application on changes anhysteretic magnetisation.— IEEE Trans, on Magn., 1990, 26, N 3, p.

1157—1159.

80. Becker R. Elastische Spannungen und magnetische Eigenschaften// Phys. Zs., 1932. Bd 33. S. 905-913.

81. Brugel L., Rimet G. Effect des tractions surl'aimantation de quelques aciers.— C. R. Acad. Sc., Paris: 1965, 261, Groupe 5, p. 897—904, 5342—5345.

82. Fin bow D. C. The shape on magnetisation curves produced by stress in constant small magnetic fields in iron and steels.— Phys. Stat. Sol, (a), 1970, 3, N 3, p. 743—754.

83. Kneller E., Schmelzer C. Koerzitivkraft von Nickel und Eisen-Nickel-Legirungenbei plastischer Verformung.— Zs. f. Metallkunde, — 1960, 51, N 6, s. 342—349.

84. Mager A. Magnetic shielding/ - IEEE Trans. Mag. 1970. 6. - №6. - p. 67-75.

85. Malear J. M., Atherton D. L. Effect of uniaxial stress on the reversible and irreversible permeabilities of 2 % Mn pipeline steel.— IEEE Trans, on Magn., 1994,30, N4, p. 1380-1387.

86. Mikheev M.N. Magnetic Testing of the Depth of the Decarbonized, Nitridized Cemented and Quenched Surface Layers in Steel Articles. - Proceedings of the third International Conference on Nondestructive Testing, Tokyo & Osaka -March, 1960, p.713-719.

87. Modin I., ICarinski A., Mousatov A., Pervago E., V. Shevnin. Electrical and electromagnetic methods to estimate position and technical conditions of pipelines and decision of ecological problems. Proceedings of "5 Congreso y Expo Internacional de Ductos". Ciudad de Morelia, Michoacán, México, 18-20 October 2000. SI—09, 18 pp.

88. Morgan J., 1993. Cathodic Protection. (Second Edition), NACE publication, 519 pp.

89. Krapivsky E. I., Lomtadze Y.V., Belikov A.A. The analisis of trunk gas pipelines breakdowns as base for forecasting their technical condition/ 14-th International Conference on Transport & Sedimentation of Solid Particles//23-27 June 2008, Saint Petersburg, Russia.- p. 434-438.

90. Magnetic In-Line Inspection of Pipelines:Some Problems of Defect Detection, Identification and Measurement D. Slesarev, V. Sukhorukov, S. Belitsky, E. Vasin, N. Stepanov, Lukhovitsy ECNDT 2006 - Tu.3.1.2

91. Mousatov A., Nakamura E. Transmission-line approximation of pipelines with cathodic protection. Proceedings of SAGEEP-2000 conference in Denver (March 2000). ERP-5. 10 pp.

92. P.Pakhotin. The complex of Remote Electromagnetic Diagnostics of Marine Pipelines / E. Krapivslcy, P.Pakhotin // Scientific Reports on Resource Issues. 2011. Volume 1. International University of Resources. P. 230-233.