Разработка магнитоупругого метода контроля напряженно-деформированного состояния подземных трубопроводов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 25.00.19, кандидат технических наук Кулак, Сергей Михайлович

• Кулак, Сергей Михайлович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кулак, Сергей Михайлович

Введение.

Глава I Анализ методов неразрушающего контроля и диагностики напряжений в металлоконструкциях.

1.1 Источники механических напряжений действующих магистральных трубопроводов и их классификация.

1.2 Сезонные изменения напряжений трубопровода, вызванные взаимодействием с промерзающим грунтом.

1.3 Влияние подвижных тектонических структур на напряжённое состояние трубопровода.

1.4 Расчёт на прочность магистральных трубопроводов.

1.5 Методы неразрушающего контроля напряжений в металлоконструкциях.

1.5.1 Рентгеновские методы.

1.5.2 Ультразвуковые методы.

1.5.3 Метод акустической эмиссии.

1.5.4 Вихретоковый (электромагнитный) метод.

1.5.5 Использование остаточной намагниченности металла для измерения его напряжений.

1.5.6 Диагностика механических напряжений металла по его магнитным полям рассеяния (метод магнитной памяти).

1.5.7 Анизотропный магнитоупругий датчик.

1.5.8 Магнитострикционный способ измерения напряжений.

1.5.9 Коэрцитиметрический метод.

1.5.10 Магнитошумовой метод (метод эффекта Баркгаузена).

1.5.11 Метод тензодобавок.

1.6 Новые методы неразрушающего контроля.

1.7 Обоснование выбора метода диагностики напряжений.

Выводы к I главе.

Глава II Аппаратура и методика измерений.

2.1 Объекты исследований.

2.2 Приборы и их характеристики.

2.3 Методика исследований.

2.4 Соответствие используемых в исследованиях моделей реальному трубопроводу.

Глава III Магнитоупругое размагничивание локально намагниченных одноосно и сложнонагруженных образцов в виде полых цилиндров.

3.1 Размагничивание «магнитной метки» на поверхности ферромагнитного полого цилиндра под действием меняющейся нагрузки, вызванной внутренним давлением.

3.2 Влияние растягивающих и сжимающих напряжений, приложенных вдоль оси полого цилиндра с давлением, на эффект размагничивания его локально намагниченной области

3.3 Применение магнитоупругой памяти металла для измерения одноосных механических напряжений дозированным методом.

3.4 Разработка метода определения осевых напряжений магистрального трубопровода путём вариации его внутреннего давления на основе магнитоупругой памяти металла.

Выводы к III главе.

Глава IV Оценка сезонной динамики напряжённо-деформированного состояния металла магистрального газопровода «Уренгой-Сургут-Челябинск» магнитоуиругим методом.

4.1 Выбор участков обследования и аппаратуры. Постановка цели и задач исследования.

4.2 Расположение участков газопровода, выбранных для исследования, их характеристика.

4.3 Методика магнитометрических исследований.

4.4 Результаты магнитометрических измерений сезонных деформаций газопровода и их анализ.

4.5 Влияние усталостных изменений механических свойств трубопровода на величину его магнитного поля рассеяния и магнитоупругого размагничивания.

4.6 Калибровка магнитометрических данных на моделях трубопровода.

4.7 Разработка импульсного намагничивающего устройства для дистанционного намагничивания подземных трубопроводов.

Выводы к IV главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка магнитоупругого метода контроля напряженно-деформированного состояния подземных трубопроводов»

Актуальность проблемы. По оценке экспертов среднегодовой совокупный материальный ущерб с затратами на ликвидацию чрезвычайных ситуаций (ЧС) техногенного характера в России в ближайшие годы может составить до 5% внутреннего валового продукта страны [1]. Отмечено также, что средний уровень индивидуального риска для населения России на два порядка превышает допустимый уровень, принятый в развитых странах мира. В подобной ситуации действующий принцип «учиться на ошибках» должен уступить место принципу «упреждения ЧС», который провозглашён на Международной конференции ООН по окружающей среде и развитию в качестве государственной стратегии по снижению риска и смягчению последствий ЧС.

Опыт ряда стран Западной Европы, где осуществлялись государственные меры регулирования по снижению риска ЧС, показывает, что число аварий и катастроф сократились за десять лет в 7-10 раз. По расчётам экспертов, затраты на прогнозирование и обеспечение готовности к стихийным бедствиям и авариям различного характера на порядок меньше величины предотвращённого ущерба.

Значительная доля аварий техногенного характера приходится на объекты транспорта и химической переработки углеводородного сырья. Так, по данным фирмы «ММ Протекши Консалтантс» [2], проведшей анализ 150 катастрофических аварий за 30-летний период (1959-88гг.) суммарный материальный ущерб от аварий за 30 лет возрос на порядок, а средний ущерб от одной аварии - в 2 раза и достигал 35 млн. долларов. Несмотря на малую долю (2%) в общем ущербе от аварий на трубопроводах, средний ущерб от одной аварии превалирует над всеми другими технологическими установками и производствами (45 млн. долларов), что свидетельствует о масштабности последствий от аварий на магистральных трубопроводах углеводородного сырья.

По данным американской газовой ассоциации масштабы выбросов метана в атмосферу в процессе операций по транспортировке и распределению газа составляют до 0,3% от общего объёма добычи газа и в масштабе планеты по разным оценкам составляют 400-600млн. тонн.

Россия эксплуатирует свыше 150тыс.км только магистральных газопроводов, из которых 60% приходится на газопроводы диаметром от 1020-1420мм. По сроку эксплуатации действующие газопроводы распределяются следующим образом: 15%-более 30 лет; 55%-от 10 до 30 лет; 30%-до 10 лет; 15% мощностей газоперекачивающих агрегатов на компрессорных станциях магистральных газопроводов эксплуатируются более 20 лет. В общей аварийности магистральных газопроводов на аварии связанные с превышением уровня механических напряжений приходится свыше 13%.

Газо- и нефтепроводы (ГП и НП) испытывают во времени целый ряд изменений, приводящих к варьированию их напряженного состояния. Это, во-первых, напряжения, возникающие вследствие колебаний температуры в течение суток, в результате изменения времени года (лето-зима). Особенно опасны локальные колебания температуры весной, когда открытые части трубопровода интенсивно прогреваются, в то время как закрытые мерзлым грунтом части жестко закреплены. Оттаивание грунта в условиях вечной мерзлоты приводит к его непредсказуемым деформациям, как вертикальным, так и горизонтальным и, соответственно, к появлению значительных напряжений в линейной части трубопровода и особенно в перемычках. Действия этих напряжений совместно с внутренними и рабочими напряжениями создают предпосылки для разрушения труб и возникновения аварий [3].

Практически неизученной остается роль динамических напряжений в преждевременных разрушениях магистральных трубопроводов (МТ). Вместе с тем, имеются сведения, в том числе и в других областях промышленности, о том, что динамические напряжения, как стохастического характера, так и регулярные циклические на фоне регламентируемых статических напряжений являются очень опасными. Хотя по величине динамические напряжения, как правило, далеки от предела текучести, их роль может быть решающей в преждевременных разрушениях конструкций [2,4]. Доказано, что они инициируют механизм возникновения усталостных и коррозионно-усталостных трещин [5,6]. Имеется мнение, что стресс-коррозия МТ представляет собой особую разновидность коррозионной усталости [7]. Экспериментально показано [8,9] и опытом эксплуатации подтверждено [9], что при статическом нагружении она не возникает из-за отсутствия «динамической» пластической деформации.

В работе [10] тензометрическим методом, путем вырезки элементов трубы показано, что внутренние напряжения в трубах фирмы Европайп составляют порядка 50-80 МПа, а у Харциской трубы, взятой из аварийного запаса, они достигают 100 МПа. Эквивалентное напряжение, состоящее из напряжений, обусловленных давлением, плюс остаточные напряжения выше расчетных почти на 80 МПа в трубах фирмы Европайп, а у Харциской трубы, взятой из аварийного запаса, на 160 МПа. Другие дополнительные нагрузки (укладочные напряжения, изгиб трубы, термические деформации и др.) могут привести к тому, что местами суммарная нагрузка может достичь предела текучести. Так в работе [11] сообщается, что на 86 километрах линейного участка Уренгой - Пангоды ГП Уренгой - Надым выявили 19 участков с повышенным уровнем напряженно деформированного состояния (горизонтальные и вертикальные арки), по крайней мере, в пяти из них произошла пластическая деформация.

В работе [12] рассматривается ситуация, когда подвесной трубопровод из Ст.2 и Ст. 4 на деревянных опорах Войвож-Ухта-Ярега простоял более 50 лет. Причину долговечности подвесного ГП автор видит в том, что его конструкция не допускает формирования заметных напряжений. В то же время надземный «лежачий» трубопровод на неподвижных и подвижных опорах из более качественного металла 17Г1С при практически постоянном внутреннем давлении простоял до аварии всего 15 лет. Здесь не было влияния грунтового электролита, наводораживания, обусловленного катодным током электрохимической защиты. Но, как указывается в работе [12], ГП за это время совершил 2,5 тыс. температурных циклов напряжений, и связанных с ними подвижек. По этой причине и из-за плохого скольжения на опорах развивались циклически повторяющиеся напряжения, формировались усталостные трещины, в результате чего и произошел взрыв. Это доказывает, насколько внимательно при выяснении причины стресс-коррозионного растрескивания нужно рассматривать роль, медленно изменяющихся механических напряжений, не сбрасывать со счетов небольшие вариации напряжений (например, за счет изменения давления, движения грунта) и др.

Особой разновидностью, а, следовательно, требующей отдельного изучения, являются нагрузки, испытываемые подземным трубопроводом, а точнее той его частью, которая пересекает места разломов земной коры, так называемые динамически напряжённые зоны (ДНЗ). Такие зоны обладают динамикой напряжений. Как следует из литературных данных, в местах разломов земной коры, в ДНЗ интенсивнее идет коррозия, чаще, чем в иных местах, происходят аварии трубопроводов [14-16,31], так как в ДНЗ более рыхлая, проницаемая для агрессивных газов (в том числе радона) среда, а деформация грунта в ДНЗ приводит, во-первых, к его перемещению относительно трубы, отслоению изоляции и, во-вторых, приводит к малоцикловому усталостному воздействию на металл трубы, следствием чего может быть его стресс - коррозионное растрескивание.

На долговечности трубопровода, по-видимому, могут сказаться изменяющиеся механические напряжения не ниже 10% от предела текучести. На основании изложенного становится понятным то большое внимание, которое уделяется во всем мире разработке неразрушающих методов и средств измерения механических напряжений подземных магистральных трубопроводов. Необходимость в эффективных методах и аппаратуре для контроля диагностики напряжений ТП многократно усиливается в настоящее время, когда быстрыми темпами происходит освоение новых месторождений углеводородного сырья и, следовательно, увеличения протяжённости транспортных артерий.

Таким образом, контроль и диагностика механических напряжений магистральных газо- и нефтепроводов необходим как одно из превентивных составляющих по борьбе с их авариями. Однако до сих пор эффективных методов контроля напряжений, пригодных для практики, не было предложено [37,110].

К настоящему времени существует, много расчётных и эмпирических методов оценки напряжённого состояния МТ. Все они имеют свои недостатки, не позволяющие эффективно определять участки трубы с высоким уровнем механических напряжений.

Основным недостатком расчётных методов является ограниченность числа учитываемых при расчёте факторов, опасность которых заключается в их многократной повторяемости. Кроме того, можно заключить, что все важные факторы риска для МТ уже определены и описаны в литературе, а их действие проявилось в первые годы его эксплуатации. Однако имеется ряд факторов второго порядка, которые начинают выходить на первый план в связи с их непрерывным действием в течение длительного времени и которым не уделяется должного внимания. Это распределение по трубопроводу сезонных температурных деформаций в неоднородной среде (металл-грунт-лед-вода), вызванных изменениями температуры. Подтверждением этому является то, что аварии происходят чаще всего осенью и весной; это влияние деформационных процессов в геодинамических зонах; это воздействие грунта при его движении на нитку трубопровода; воздействие циклических процессов замерзания и оттаивания. Вызванные указанными факторами деформации многократно повторяясь, приводят к преждевременному разрушению (истиранию, отслаиванию, срыву изоляции), сопровождаемому коррозионными явлениями, инициируют усталостные и стресс-коррозионные разрушения металла трубы. Кроме того, имеющиеся методики расчёта, как правило, предполагают независимое протекание процессов коррозии, усталости и ползучести, хотя на практике эти процессы протекают одновременно в различном сочетании.

Такого рода недостатки присущи не только к методам расчёта напряжённо-деформированного состояния магистральных трубопроводов, но и к аналогичным методам для случаев других типов металлоконструкций. Примером этого может служить тот факт, что как бы ни рассчитывались напряжения, газопроводы взрываются, рушатся здания, падают вышки линий электропередач и т.д. Поэтому актуальным является разработка новых методов контроля, диагностики и прогнозирования напряжений МТ в любой момент времени его эксплуатации с целью расчёта ресурса долговечности трубы.

В настоящее время используется ряд методов неразрушающего контроля (НК) металлоконструкций (акустические; ультразвуковые; магнитные; оптические; радиационные; токовихревые (электромагнитные); и другие), но эффективность их применения для контроля механических напряжений магистральных подземных нефте- и газопроводов низка. Прежде всего, по причине того, что во всех предлагаемых методах (за исключением метода магнитной памяти) необходим идеальный контакт датчика с поверхностью трубы. Некоторые из методов (коэрцитиметрический) не могут быть применимы для дифференциального измерения компонент сложного нагружения.

Производственная же необходимость диктует наличие эффективных методов, позволяющих проводить обследование подземных трубопроводов в идеале со скоростью обхода, не вскрывая грунт над трубой и не нарушая её изоляционного покрытия, с возможностью дифференциального измерения компонент сложного нагружения, и поэтому с научной и практической точек зрения актуальна их разработка. Таким образом, проблема контроля и диагностики диагностики механических напряжений на магистральных трубопроводах относится к числу фундаментальных научных и технических задач, решение которой позволит предупредить чрезвычайные ситуации катастрофического характера.

Наиболее перспективными для оценки механических напряжений ГП и НП являются методы, основанные на эффекте магнитоупругого размагничивания (магнитоупругой памяти (МУП)). Эффект МУП заключается в том, что в процессе механического нагружения магнитострикционный материал, находящийся в остаточно намагниченном состоянии, необратимо уменьшает свою намагниченность. По величине необратимого изменения (пьезодинамического размагничивания) оценивают действовавшую на металл нагрузку. Метод, основанный на эффекте МУП, позволяет контактно и дистанционно измерять напряжения без нарушения изоляционного покрытия трубы, оперативно оценивать величину напряжений, тем самым, обеспечивается высокая производительность.

Учитывая все выше сказанные доводы и оценку проблем сложившихся на сегодняшний день в области контроля и диагностики напряжённо-деформированного состояния магистральных трубопроводов, сформулируем цель диссертационной работы.

Цель работы, разработка нового неразрушающего магнитоупругого метода контроля напряжённо-деформированного состояния подземных трубопроводов.

Для выполнения поставленной цели в диссертационной работе решались следующие задачи: определить зависимость изменения напряжённости магнитного поля локальной намагниченности ферромагнитной модели трубопровода (ТП) от величины испытываемой однородной нагрузки и её дозированной вариации (уменьшении и последующем восстановлении); установить закономерности необратимого изменения напряжённости магнитного поля рассеяния локальной намагниченности модели ТП под действием продольных напряжений (растяжение, сжатие) при дозированном изменении её внутреннего давления (изменении кольцевых напряжений); исследовать распределение магнитного поля вдоль оси длинномерной изогнутой модели трубопровода; разработать методику полевых измерений магнитного поля на поверхности ГП и способы калибровки напряжений. Оценить максимальные продольные напряжения подземного ГП и сравнить их значения с рассчитанными по предлагаемым СНиП 2.05.06-85, СНиП 2.04.12-86. формулам; исследовать сезонные изменения напряжённо-деформированного состояния действующего ГП на входе и выходе компрессорной станции. Научная новизна выполненных исследований: разработаны на основе МУП метрологические основы нового метода измерения напряжений подземного трубопровода по вариации одной из составляющих его нагрузки; разработан на основе «магнитной памяти» метод определения максимальных напряжений и их сезонных (март-сентябрь) изменений, действующих в подземном газопроводе; разработан метод диагностики арок подземного трубопровода, определения их протяжённости и максимальных напряжений в них. Практическая ценность работы: впервые разработанный и предложенный магнитный (на основе магнитоупругой памяти) метод контроля продольных напряжений в трубопроводе (НП, ГП) по дозированной вариации внутреннего давления позволяет оценивать напряжённо-деформированное состояние, как подземных трубопроводов, так и хранилищ нефти и газа; магнитный метод (на основе «магнитной памяти») и предложенная методика, и аппаратура позволяют контролировать напряжения подземного ТП, определять участки с повышенным уровнем напряжений и их сезонные изменения; применение методики измерения магнитного поля рассеяния на поверхности подземного ТП с использованием эффекта магнитной памяти позволяет обнаруживать арки и определять величины максимальных напряжений в них.

Заключение диссертации по теме «Строительство и эксплуатация нефтегазоводов, баз и хранилищ», Кулак, Сергей Михайлович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

1. Установлены на модели трубопровода зависимости магнитоупругого размагничивания от величины продольной нагрузки, при ее вариации и вариации давления. На этой основе разработаны методы определения продольных напряжений трубопровода.

2. Впервые разработан метод измерения продольных напряжений подземного трубопровода по величине монотонного изменения магнитного поля локальной намагниченности вследствие дозированного уменьшения и последующего восстановления внутреннего давления газа или нефтепродуктов в трубопроводе.

3. Разработан пассивный метод определения напряжений трубопровода по величине магнитного поля рассеяния. Показано, что максимальные напряжения ГП вблизи КС достигают 200МПа, что близко к суммарным продольным напряжениям подземного ГП от нормативных нагрузок и воздействий, рассчитанных по СНиП 2.05.06-85, СНиП 2.04.12-86.

4. Предложена и испытана методика определения деформированных участков подземного трубопровода, протяженность арок и величины механических напряжений в них. Средняя протяжённость выявленных вблизи КС-11 ГП «Уренгой-Сургут-Челябинск» арок составила ~200м, максимальные напряжения в них составляют 150+200МПа

5. Определены сезонные изменения напряжённо-деформированного состояния ГП вблизи КС, величина которых достигает порядка 200МПа.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кулак, Сергей Михайлович, 2007 год

1. Дедешко B.H. Стратегия борьбы с КРН газопроводов /В.Н. Дедешко, В.В. Салюков, Ф.Г. Тухбатуллин, З.Т. Галиуллин, С.В. Карпов, М.И. Королёв // Газовая промышленность.- 2001.- №8.- С.53-56.

2. Иванова B.C., Терентьев В.Ф. Природа усталости металлов /В.С.Иванова, В.Ф.Терентьев. М.: «Металлургия», 1975.-456с.

3. Beavers J.A. Mechanisms of High pH and Near Neutral pH SCC of Underground Pipelines: Proc. of Jnt. conf. IPC /J.A. Beavers, B.A. Harly.-Canada, Calgary, 1996.- №VII.-P. 365-371.

4. Волгина Н.И. Распределение остаточных напряжений и сопротивление стресс-коррозии в трубах большого диаметра /Н.И. Волгина, И. Карвонен, В.В. Салюков, Т.К. Сергеева //Газовая промышленность.-1999.- №4.-С. 49-51.

5. Public Jnguiry Concerning SCC on Canadian Oil and Cas Pipelines: Report of NEB, MH-2-95.- Nov. -1996. C. 275.

6. Швенк В. Исследование причин растрескивания газопроводов высокого давления: Труды международного симпозиума по проблемам стресс-коррозии. М.: ВНИИСТ.- 1993. -С. 3-35.

7. Деланти Б. О. Берн Дж. Коррозионное растрескивание под напряжением при низких значениях рН /Б. О. Деланти, Дж. Берн. М.: ВНИИЭгазпром, 1992. № 8874.

8. Кношински 3., Дауффенбах Р., Энгель А., Шютц В., Тхомза М. Конференции, совещания, семинары: Семинар по коррозионному растрескиванию газопроводов под напряжением Москва: 1999.-С.213-234.

9. Мостовой A.B. Стресс-коррозия магистральных газопроводов /A.B. Мостовой, И.Г. Абдуллин, А.Г. Гареев //Горный вестник.- 1998.- №4.-С.43-71.

10. Полозков А.Е.Подвесной газопровод //Газовая промышленность.-1999.-№4.- С. 53- 54.

11. Крылов Г.В. Стресс-коррозия на газопроводе Комсомольское-Челябинск / Г.В. Крылов, В.Ф. Быков, Т.К. Сергеева, A.B. Башкин //Газовая промышленность.-1999.-№3.-С.52- 54.

12. Лебедич С.П. Геодинамическая активность и безопасная эксплуатация магистральных нефтегазопроводов /С.П. Лебедич, В.Л. Дворников, A.M. Шимарев, С.К. Рафиков, Е.И. Селюков, O.A. Черепанов, Ю.С. Рябоштан //Горный вестник.- 1998.- №4.- С.35.

13. Новиков В.Ф. Определение динамики напряжений в трубопроводах при суточных движениях земной коры /В.Ф. Новиков, Н.К. Кострюкова, О.М. Кострюков, A.A. Болотов // Нефть и газ Западной Сибири.-1999.- №5.-С. 65-72.

14. Иванов H.A. Эксплуатационная надежность магистральных трубопроводов в районах глубокого сезонного промерзания пучинистых грунтов: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Тюмень, 2002.- 48с.

15. Бородавкин П.П. Прочность магистральных трубопроводов /П.П. Бородавкин, A.M. Синюков. М.: Недра, 1984. -248с.

16. Кострюкова Н.К. Безаварийная эксплуатация нефтегазопроводов в свете динамики деформационных процессов в локальных разломах земной коры /Н.К. Кострюкова, О.М. Кострюков //Защита окружающей среды в нефтегазовом комплексе.- 2004.- №1.- С.27-31.

17. Горковенко А.И. Исследование влияния сил морозного пучения грунтов на напряженно деформационное состояние трубопровода: Автореф. дис.канд. техн.наук. - Тюмень, 1999.- 24 с.

18. Генюш А.О. Системный анализ надёжности нефтяных промысловых трубопроводов в зонах влияния подвижных тектонических структур месторождений Западной Сибири: Автореф. дис.канд. техн. наук.- Сургут, 2005.-20с.

19. Мосягин М.Н. Исследование связи плотности дефектов трубопровода с разломами земной коры /М.Н. Мосягин, И.В. Белашова, В.Ф.Быков, Г.М. Голошубин, В.К. Коркунов, С.А. Корчагин, В.Ф. Новиков //Нефть и газ. 2004.- №3.-С.75-77.

20. Белашова И.В. О влиянии разломов земной коры на распределение дефектов по длине газопровода /И.В. Белашова, В.К. Коркунов, С.А. Корчагин, М.Н. Мосягин, В.Ф. Новиков //Нефть и газ. 2005.-№3.-С.75-76.

21. Кострюкова Н.К. Локальные разломы земной коры фактор природного риска /Н.К. Кострюкова, О.М. Кострюков. -М.-Издательство Академии горных наук, 2002.-239с.

22. Чикишев В.М. Исследование процессов силового взаимодействия линейной части трубопроводов с промерзающим грунтом: Автореф. дис. канд. тех. наук.-Тюмень, 1999.- 21 с.

23. Вольский Э.Л. Комплексная диагностика северных газопроводов /Э.Л. Вольский, Е.В. Дедиков, А.Г. Ананенков, З.С. Салихов, З.Г. Якупов,

24. H.H. Хренов //Газовая промышленность.- 2000.-№4.- с.36-37.

25. Курочкин В.В. Эксплуатационная долговечность нефтепроводов /В.В. Курочкин, H.A. Малюшин, O.A. Степанов, A.A. Мороз.- М.: ООО «Недра-Бизнесцентр», 2001 .-231с.

26. СНиП 2.04.12-86 Расчёт на прочность стальных трубопроводов.101.87.

27. СНиП 2.05.06-85 Магистральные трубопроводы. 1.01.86.

28. Бородавкин П.П. Сооружение магистральных трубопроводов: учебник для вузов /П.П. Бородавкин, В.Л.Березин. Изд.2-е, перераб. и доп.-М.: Недра, 1987.-471с.

29. Медведик О.В. Оценка напряжённого состояния потенциально опасных участков магистральных трубопроводов. /О.В. Медведик, А.О. Кычма, А.Р. Дзюбик, Б.В. Слободян //Семинар по коррозионному растрескиванию трубопроводов под напряжением 1999.-С.58-61.

30. Современные магнитные, электромагнитные и акустические методы и приборы неразрушающего контроля. Часть I: Магнитные и электромагнитные методы: Тез. докл. IX научно-техническая конф.- Св-к: ИФМ Уро АН СССР, 1988.-109с.

31. Физические методы и приборы неразрушающего контроля: Тез. Докл. X Уральская научно-техническая конференция Ижевск: Уро АН СССР, 1989.-130с.

32. Сенцов С.И. Перспективные направления в создании систем контроля качества и мониторинга трубопроводов /С.И. Сенцов //Нефть и газ. 2005.-№1.-С.64-66.

33. Гуща О.И. Ультразвуковой метод определения остаточных напряжений, состояния и перспективы /О.И. Гуща // Экспериментальные методы исследования деформаций и напряжений. Киев: Ин-т электросварки, 1983.-С.77-89.

34. ПАТ.4233849 США, МКИ3 G 01 N3/32. Способ измерения усталости испытываемых образцов, подвергаемых механической деформации; опубл. 18.11.80, том 1000, №3.

35. Пат. 4383446 США, МКИ3 G 01 N29/04. Способ неразрушающих испытаний элементов конструкций; 0публ.17.05.83, том 1030, №3.

36. A.C. 949487 СССР, М.Кл3 G 01 N 29/00. Способ определения напряжённого состояния материала /В.Н.Максимов; заявл. 15.04.79; опубл.07.08.82, Бюл. №29.-2с.

37. Неразрушающий контроль материалов и элементов конструкций /А.Н.Гузь, М.Э. Гарф, C.B. Малашенко и др./Под ред. А.Н. Гузя.- Киев: Наук, думка, 1981.- 276с.

38. Кокорин Н.В. Контроль напряжённого состояния нефтепромысловых труб. М: Недра, 1980. -111с.

39. Акулов Н.С. Ферромагнетизм. М.: Госиздат., 1939.- 188 с.

40. Вонсовский C.B., Шур Я.С. Ферромагнетизм.- M.-JL: Гостехиздат, 1948. -816с.

41. Яновский Б.М. Земной магнетизм: учеб. пособие для ун-ов /Б.М. Яновский.- Л: Изд. ЛГУ, 1963.- Т.2.-455с.

42. Бозорт Р. Ферромагнетизм. М.: ГИТТЛ, 1956. - 784 с.

43. Магнитные методы структурного анализа и неразрушающего контроля / Рос. Акад. наук, Урал, отд-ние, Ин-т физики металлов.-М.: Наука, 1993.-249С.

44. Николаев A.C. Контроль напряжений в металлических конструкциях магнитоупругими тестерами. Ленинград: ЛНДТП, 1968.- 27с.

45. Гинзбург В.Б. Магнитоупругие датчики. М.: Энергия, 1970.70с.

46. Гуманюк М.Н. Магнитоупругие силоизмерители. Киев: Техника, 1981.- 183 с.

47. Мехонцев Ю.Я. Измеритель упругих напряжений.-:Радио, 1958.57. Шевченко Г.И. Магнитоанизотропные датчики. М.: Энергия,1967-72с.

48. A.C. №120357 Способ определения напряжённого состояния деталей и конструкций из изотропных материалов без их разрушения и устройство для осуществления способа /H.H. Максимов. изобр.1959, Бюлл. №11.

49. Колот Г.Ф. Неразрушающий контроль механических напряжений и деформаций магистральных газопроводов /Г.Ф. Колот, A.A. Тиморин, З.П. Осинчук //Нефтяная и газовая промышленность. 1979.- №2.- С. 41-43.

50. Фомичёв С.К. Диагностика напряжённого состояния газопроводов /С.К. Фомичёв, М.А. Яременко, Г.А. Ланчаков, А.И. Степаненко // Газовая промышленность. 1998.- №2.- С.60-61.

51. Макаров В.Н. О совместном использовании продольного и поперечного эффектов магнитострикции для контроля напряжений в стальных изделиях /В.Н. Макаров, Т.Х. Бикташев //Дефектоскопия. 1981.-№5.- С.66-71.

52. Макаров В.Н. О влиянии плосконапряжённого состояния на величину магнитострикции /В.Н. Макаров, Т.Х. Бикташев //Дефектоскопия. -1983.- №7.- С.9-12.

53. Шель М.М. Измерение напряжений магнитоупругим методом на магнитотвёрдых сталях /М.М. Шель //Заводская лаборатория. 1967.- №3.-С.306-309.

54. Векслер H.A. Исследование магнитоупругого эффекта рельсовой стали /H.A. Векслер, A.C. Смирнов, А.Ю. Фадеев, М.М. Шель, В.Ф. Токунов, В.А. Гудыря //Дефектоскопия. 1975.- №2.- С.69-74.

55. Ранцевич В.Б. Исследование магнитоупругого эффекта в малоуглеродистой стали при циклическом растяжении-сжатии /В.Б.

56. Ранцевич, В.А.Франюк //Физические методы и средства неразрушающего контроля: сб. науч. тр. / Академия наук Белорусской ССР, отдел физики неразрушающего контроля,- Минск: Наука и техника, 1976.- С. 124-133.

57. Ломаев Г.В. Обзор применения эффекта Баркгаузена в неразрушающем контроле /Г.В. Ломаев, B.C. Малышев, А.П. Дегтярёв //Дефектоскопия. 1984.- №3.- С.54-70.

58. Эффект Баркгаузена и аналогичные физические явления: сб.статей /Отв. ред. Г.В. Ломаев. Ижевск: Изд-во ИжГТУ, 1995.-194с.

59. Добнер Б.А. Исследовании напряжённых состояний в конструкционных сталях методом магнитного шума /Б.А. Добнер, И.Г. Шещенко, В.В. Филинов, Т.Ф. Колмагоров //Эффект Баркгаузена и его использование в технике. Ижевск: ДНТП, 1977.- С.140-144.

60. Горкунов Э.С. Эффект Баркгаузена и его использование в структуроскопии ферромагнитных материалов (обзор II). Влияние упругой и пластической деформаций /Э.С. Горкунов, Ю.Н. Драгошанский, М. Маховски //Дефектоскопия. 1999.- №7.- С.3-32.

61. Бартон И.Р. Оценка остаточных напряжений в деталях газотурбинных двигателей по характеру Баркгаузеновского шума /И.Р. Бартон, Ф.Н. Кузенбергер //Энергетические машины.- 1975.- №4.- С. 23-33.

62. Пустынников В.Г. Влияние упругой и пластической деформации стальных образцов на спектр магнитных шумов /В.Г. Пустынников, В.М. Васильев //Дефектоскопия. 1973.- №5.- С. 126-129.

63. Ломаев Г.В. Эффект Баркгаузена /Г.В. Ломаев, Ю.М. Мерзляков.-Ижевск: ИжГТУ, 2004.-164с.

64. Эффект Баркгаузена и аналогичные физические явления: Сб. ст. /Отв. ред. Г.В. Ломаев.- Ижевск: ИжГТУ, 1995.-194с.

65. Захаров В.А. Влияние внешних напряжений на коэрцитивную силу углеродистых сталей /В.А. Захаров, М.А. Боровкова, В.А. Комаров, В.Ф. Мужицкий //Дефектоскопия.- 1992.- №1.-С.41-46.

66. Новиков В.Ф. Влияние упругих напряжений на коэрцитивную силу/В.Ф. Новиков, В.А. Изосимов //ФММ.- 1984.- т.58.- Вып.1.- С.275-281.

67. Горкунов Э.С. Устойчивость остаточной намагниченности термически обработанных стальных изделий к действию упругих деформаций /Э.С. Горкунов, В.Ф. Новиков, А.П. Ничипурук и др. //Дефектоскопия,-1991.-№2.- С.68-76.

68. Новиков В.Ф. Устойчивость остаточно-намагниченного состояния инструментальных сталей /В.Ф. Новиков, Б.В. Фёдоров, В.А. Изосимов //Дефектоскопия.- 1995.- №2.- С.68-71.

69. Дубов A.A. Диагностика котельных труб с использованием магнитной памяти металла. -М.:Энергоатомиздат, 1995. -111 с.

70. Дубов A.A. Исследование свойств металла с использованием метода магнитной памяти // Горный вестник.- 1998.-№4.- С. 135.

71. Красневский С.М. Исследование локальной остаточной намагниченности при механическом нагружении сталей 17Г1С и 19Г /В.В.Харченко, Н.Ф.Алешин, В.Ф.Малышев, И.С.Калинкович, В.Г.Купченко //Весщ АН Беларусь Сер.ф1з.-тэхн.навук.- 1995.-№1.-С.14-17.

72. Новиков В.Ф. Влияние температуры на стабильность остаточной намагниченности Fe-52Co-V сплавов /В.Ф. Новиков, А.Г. Завадовский, Б.В. Фёдоров, Г.Н. Федюкина, A.A. Орёл //Приборы и системы управления.-1998.-№11.- С.71-73.

73. Михеев М.Н. Магнитные методы структурного анализа и неразрушающего контроля /М.Н. Михеев, Э.С. Горкунов. М.: Издательство «Наука», 1993.- 256с.

74. Новиков В.Ф. Магнитоупругие свойства пластически деформированных и сложнонапряжённых магнетиков /В.Ф. Новиков, И.Г. Фатеев. М.: ОАО Изд-во «Недра», 1997.-197с.

75. Щербинин В.Е. Магнитный контроль качества металлов /В.Е. Щербинин, Э.С. Горкунов. Екатеринбург, 1997. - 263с.

76. Дубов A.A. Исследование свойств металла с использованием метода магнитной памяти //Металловедение и термическая обработка металлов.- 1997.-№9.-С.35-39.

77. Дубов А.А.Диагностика трубопроводов, оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла. М.:000 «Энергодиагностика», 2001.-177с.

78. Контроль напряжённо-деформированного состояния промышленного оборудования и металлоконструкций при оценке остаточного ресурса //Международный семинар: сб. материалов под ред. председателя координационного совета ТК-132, д.т.н., профессора Дубова

79. А.А.-М.: ООО «Энергодиагностика», 2005.-181с.

80. Диагностика оборудования и конструкций с использованием магнитной памяти металла: сб. докл. Вторая международная научно-техническая конференция /Под ред. A.A. Дубова. М.:000 «Энергодиагностика», 2001.-226 с.

81. Кулеев В.Г. Экспериментальное изучение полей рассеяния упруго и пластически изогнутых стальных труб в поле Земли /В.Г. Кулеев, JI.B. Атангулова, В.В. Лопатин //Дефектоскопия.- 2002.- №10.-С.48-61.

82. Кулеев В.Г. Распределение намагниченности в длинных ферромагнитных стальных трубах, помещённых в слабое внешнее магнитное поле, при их упругом и пластическом изгибах //Дефектоскопия.- 2002.-№6.-С.65-80.

83. A.C. СССР №731324 Способ измерения напряжений в элементах стальных конструкций /В.Н.Макаров, Т.Х.Бикташев. 2658971/18-10; заявл. 14.08.78; опубл. 30.04.80, Бюл.№16.- 2 с.

84. Горошевский В.П. Обзор новых магнитных методов неразрушающего контроля /В.П. Горошевский, С.С. Камаева, И.С. Колесников //Территория Нефтегаз.- 2005.-№8.-С.ЗЗ.

85. Магнитная томография новый метод бесконтактного НК основного металла и металла сварных соединений трубопроводов //Территория нефтегаз.- 2005.-№8.-С.40-43.

86. Вильданов Р. Г. Магнитный интроскоп для контроля оболочковых конструкций и трубопроводов //Контроль. Диагностика.- 2003. -№5.-С. 50-51.

87. Вильданов Р. Г. Магнитный интроскоп МД 11ПМ //Приборы и системы. Управление, контроль, диагностика.- 2004. -№ 2. -С. 50 - 52.

88. Вильданов Р. Г. Исследование датчика потерь перемагничивания //Измерительная техника.- 2004. -№ 3. С. 31 - 33.

89. Орехов Г.Т. Связь магнитоупругого эффекта с напряжениями и деформациями при плоском напряжённом состоянии ферромагнитных материалов. //Дефектоскопия.- 1975.- №3.- С. 100-105.

90. Экспериментальная механика: кн.1 /Под ред. А. Кобаяси; пер. с англ. под ред. Б.Н.Ушакова. М.: Мир, 1990.- 607с.

91. Экспериментальная механика: кн. II /Под ред. А. Кобаяси; пер. с англ. под ред. Б.Н.Ушакова. М.: Мир, 1990.- 551с.

92. Новиков В.Ф. Магнитная диагностика механических напряжений в ферромагнетиках /В.Ф. Новиков, М.С. Бахарев. Тюмень: Из-во «Вектор Бук», 2001.-220с.

93. Харионовский В.В. Надёжность и ресурс конструкций газопроводов. М.:ОАО Издательство «Недра»,2000.-467с.

94. Новиков В.Ф. Магнитоупругая память при сложном нагружении /В.Ф. Новиков, В.Ф. Дягилев, С. М. Кулак, A.A. Болотов //Разрушение и мониторинг свойств металлов: материалы международной конференции -Екатеринбург: Уро РАН, 2003.- С.55-56.

95. A.c. 1154562 СССР G01L1/12. Способ измерения механических напряжений /В.Н. Большаков, В.Г. Горбаш (СССР). №3695226/24-10; заявл. 26.01.84; опубл.07.05.85, Бюл.№17.-3с.

96. Арзамасов Б.Н. Материаловедение: учебник для вузов / Б.Н. Арзамасов, В.И. Макарова, Г.Г. Мухин и др.; под общ ред. Б.Н. Арзамасова, Г.Г. Мухина. Изд.З-е, стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2002.-648с.

97. Лахтин Ю.М. Материаловедение: учебник для высших технических учебных заведений /Ю.М. Лахтин, В.П. Леонтьева. 3-е изд., перераб. и доп.-М.: Машиностроение, 1990.-528с.