Повышение эффективности функционирования посевного машинно-тракторного агрегата путем установки в трансмиссию трактора класса 1,4, упругодемпфирующего механизма тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Сенькевич, Анна Александровна

• Сенькевич, Анна Александровна
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сенькевич, Анна Александровна

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЙ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

1.1 Анализ условий функционирования машинно-тракторного агрегата.

1.2 Характеристики рабочих процессов машинно-тракторных агрегатов.

1.3 Влияние упругости трансмиссии на функционирование МТА.

1.4 Цель и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

2.1 Методика теоретических исследований.

2.2. Динамическая модель серийного посевного машинно-тракторного агрегата.

2.3 Описание схемы и работы упругодемпфирующего механизма.

2.4 Динамическая модель посевного машинно-тракторного агрегата с упруго демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

2.5 Уравнения движения звеньев динамической модели МТА.

2.5.1 Уравнения движения двигателя.

2.5.2 Уравнения движения муфты сцепления.

2.5.3. Уравнения движения силовой передачи.

2.5.4 Уравнения движения планетарного механизма.

2.5.5 Уравнения движения пневмогидроаккумулятора и дросселя.

2.5.6. Уравнения движения ведущего колеса.

2.5.7 Уравнения движения остова трактора.

2.5.8 Уравнения движения агрегата и внешней нагрузки.

2.5.9 Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с серийной трансмиссией трактора.

2.5.10 Система дифференциальных уравнений движения посевного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора.

2.6 Методика решения уравнений движения МТА.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОСЕВНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

3.1 Задачи исследований.

3.2 Методика проверки математической модели на адекватность.

3.3. Методика определения микропрофиля опорного основания.

3.4. Методика имитационного эксперимента работы посевного агрегата.

3.5. Методика полевых экспериментальных исследований посевного машинно-тракторного агрегата.

3.5.1 Объект исследований.

3.5.2 Изг^рительный комплекс.

3.5.3 Полевые исследования.

3.5.4 Исследование функционирования посевного агрегата.

3.5.5 Определение агротехнических показателей.

3.6 Точность измерений.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ ПОСЕВНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

4.1 Доказательство адекватности математической модели.

4.2 Результаты исследования микропрофиля опорного основания.

4.3 Результаты имитационного эксперимента работы посевного машинно-тракторного агрегата.

Регрессионный анализ.

4.4 Результаты полевых экспериментальных исследований посевного машинно-тракторного агрегата.

4.4.1 Определение глубины заделки семян путем измерения этиолированной части растений.

4.4.2 Результаты энергооценки посевного машинно-тракторного агрегата.

4.5 Итоги экспериментальных исследований.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ

ПОСЕВНОГО МАШИННО-ТРАКТОРНОГО АГРЕГАТА.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение эффективности функционирования посевного машинно-тракторного агрегата путем установки в трансмиссию трактора класса 1,4, упругодемпфирующего механизма»

В последние годы население страны обеспечивается сельскохозяйственной продукцией, производимой двумя основными группами отечественных товаропроизводителей - коллективными сельскохозяйственными предприятиями и личными подсобными хозяйствами (ЛПХ) граждан, — а также закупкой продукции зарубежных фермеров примерно равными долями в стоимостной оценке.

Проблема повышения эффективности сельскохозяйственного производства неразрывно связана с улучшением использования машинно-. тракторного парка, в частности с улучшением посевных агрегатов.

Однако малые хозяйства не могут позволить себе применение энергонасыщенных тракторов из-за их высокой стоимости и дорогостоящего обслуживания. Поэтому основной упор делается на универсально-пропашные легкие трактора класса 1,4.

Удельный вес применения колесных тракторов в сельском хозяйстве в последние годы значительно возрос. Объясняется это рядом преимуществ колесных перед гусеничными тракторами. Колесные тракторы значительно легче агрегатируются с сельскохозяйственными машинами, условия труда тракториста у них лучше, чем у гусеничных, они более универсальны и более маневренны, обладают меньшей металлоемкостью, срок службы ходовой части больше, чем у гусеничных тракторов.

Все это говорит в пользу применения колесных тракторов класса 1,4 в составе машинно-тракторных агрегатов применяемых в фермерских хозяйствах, в том числе и в составе посевного агрегата.

Технологические показатели работы любого посевного агрегата — равномерность глубины заделки семян и их распределение по площади в значительной мере зависят от качества работы сошниковой группы сеялки /82/.

При работе сеялки изменение сопротивления почвы и неровности поверхности поля вызывают колебания сошника, которые должны компенсироваться деформацией пружины. Однако в условиях эксплуатации пружинная подвеска обладает колебательными свойствами и не обеспечивает в ряде случаев устойчивого хода сошника на заданной агротехническими требованиями глубине. С повышением скорости движения сеялки колебательные свойства подвески сошника увеличиваются, амплитуды колебания сошника в продольно-вертикальной плоскости растут, и устойчивость его хода снижается. Попытка улучшить работу дискового сошника со стандартной подвеской только изменением конструкции самого сошника пока не дали ощутимых результатов за некоторым исключением - сеялка СЗУ-6 "Казачка". Однако, к сожалению, широкого применения вышеназванная сеялка не получила. А большинство ученных стремятся к созданию универсальных агрегатов.

Для снижения колебаний при работе сеялки (ее сошниковой группы) необходимо устанавливать различного рода демпферные устройства, позволяющие сгладить колебания сошниковой группы /12/. Но если рассматривать посевной агрегат как целостную машину, то место установки демпферного устройства следует выбрать только в трансмиссии трактора. Так как это способствует не только снижению колебаний сошниковой группы, но и защищает двигатель и трансмиссию от колебаний внешней тяговой нагрузки.

При колебаниях тяговой нагрузки двигатель преодолевает дополнительные сопротивления по сравнению с установившимся режимом движения, так как возрастает приведенный к валу двигателя момент инерции ведомой части агрегата.

Возникающие значительные инерционные нагрузки, на преодоление которых затрачивается часть мощности от двигателя, приводят к перегрузке двигателя и даже к его остановке.

При колебаниях внешних сил сопротивления, во время движения агрегата возникают колебания угловой скорости коленчатого вала двигателя трактора и, следовательно, происходит снижение его мощности.

В рабате /15, 16, 17, 62, 74/ приводятся данные по снижению мощности двигателя от неустановившейся нагрузки. В частности на такой сельскохозяйственной операции как посев, мощность двигателя трактора снижается на 6,5%. И чем больше будут по частоте и амплитуде колебания внешних сил сопротивления, тем больше будет снижение мощности. Иными словами снижение мощности пропорционально увеличению амплитуды и частоты колебаний внешних сил сопротивления.

В соответствии с исследованиями, проведенными профессором 11.М. Беспамятновой в работе /12/, виброгаситель должен быть самонастраивающимся под определенный диапазон частот, поэтому необходимо разработать такой упругодемпфирующий механизм который имеет привод, выполненный с возможностью изменения момента инерции.

В данной работе разработана математическая модель посевного машинно-тракторного агрегата с упруго демпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4 учитывающая вертикальные колебания агрегати-руемой сеялки. Проведен анализ работы агрегата на разработанной модели с применением многофакторного планирования и получено уравнение регрессии для определения оптимальных параметров упругодемпфирующего механизма на посеве. Проведены экспериментальные исследования посевного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора в полевых условиях.

В настоящей работе получены результаты влияния момента инерции привода упругодемпфирующего механизма на "прозрачность" трансмиссии (степень защиты двигателя от колебаний внешней тяговой нагрузки) трактора во время посева. Приведена схема установки УДМ (упругодемпфирующего механизма) в трансмиссию трактора класса 1,4.

В соответствии с вышеизложенным, в диссертационной работе обоснованы оптимальные параметры упругодемпфирующего механизма в трансмиссии посевного агрегата, обеспечивающие максимальную производительность в реальных условиях эксплуатации. Новизна устройства подтверждена патентами Российской Федерации /113, 114, 115/.

Работа выполнена на кафедре тракторов и автомобилей ФГОУ ВПО

Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия» и является продолжением исследований, начатых в 1969 году В.В. Котляровым, со своими учениками В.А. Кравченко, Ю.С. Толстоуховым, В.Г. Яровым.

Цель работы — повышение эффективности функционирования посевного машинно-тракторного агрегата (МТА) на базе трактора класса 1,4, путем введения в трансмиссию упругодемпфирующего механизма.

Рабочая гипотеза - эффективность функционирования посевного МТА можно повысить за счет установки в трансмиссию трактора, находящегося в составе МТА, упругодемпфирующего механизма с переменным моментом инерции, который снижает колебания внешней тяговой нагрузки, передающейся на двигатель и на сошниковую группу прицепной сеялки.

Объект исследований - процесс функционирования посевного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4.

Предмет исследования - закономерности функционирования посевного МТА с УДМ в трансмиссии трактора класса 1,4, а также динамические свойства упругодемпфирующего механизма.

Методы исследований. Общая методика исследований предусматри- . вала постановку задач исследований, методику проверки математической модели на адекватность, методику имитационного эксперимента работы посевного агрегата, методику полевых экспериментальных исследований посевного МТА.

При проведении теоретических исследований использованы положения теоретической механики, теории планирования экспериментов, основы теории тракторов, методы математической статистики.

Основные расчеты, анализ уравнения регрессии и обработка результатов экспериментов выполнялась с использованием пакета математических программ для ЭВМ.

Научную новизну исследований составляют:

1) динамическая и математическая модели функционирования посевного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4, учитывающие вертикальные колебания остова трактора и рабочей машины;

2) зависимость влияния момента инерции привода УДМ на показатели функционирования всего агрегата;

3) корреляционные функции и спектральные плотности при работе посевного машинно-тракторного агрегата с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора класса 1,4, показывающие улучшение работы экспериментального агрегата.

Техническая новизна упругодемпфирующего механизма подтверждена патентами РФ /113, 114, 115/.

Практическая значимость заключается в том, что разработанный механизм позволяет улучшить показатели работы посевного агрегата: повысить качество посева, снизить расход топлива и уменьшить буксование, а математическую модель и полученное уравнение регрессии можно использовать при наладке посевного агрегата для работы в полевых условиях.

Реализация результатов исследований. Результаты исследований посевного машинно-тракторного агрегата находящегося в составе трактора МТЗ-80 с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии приняты и реализуются в ЗАО ПЗ "КОЛОС" Каневского района Краснодарского края, а также в учебном процессе кафедры "Тракторы и автомобили" ФГОУ ВПО «Азово-Черноморская государственная агроинженерная академия».

Научная апробация работы. Основные положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-технических конференциях Азово-Черноморской государственной агроинженерной академии (Зерно-град, 2003 - 2005 гг.), Челябинского государственного аграрного университета (Челябинск, 2003 - 2005 гг.), Всероссийского научно - исследовательского и проектно - технологического института механизации и электрификации сельского хозяйства (Зерноград, 2005 г.) и на межвузовских научно-практических конференциях студентов и молодых ученых (2002 — 2005 гг.), а также Кубанского государственного аграрного университета (Краснодар, 2007 г.).

Данная работа выполнена в соответствии с научно-технической программой фундаментальных и приоритетных прикладных исследований по научному обеспечению АПК Российской Федерации, а также с планом НИР (тема №03.23.01) - утвержденным ученым советом ФГОУ ВПО АЧГАА 27.12.2001 г.

На защиту выносятся:

1. Динамическая модель посевного МТА с УДМ в трансмиссии трактора.

2. Усовершенствованная система дифференциальных уравнений, описывающая движение звеньев посевного агрегата.

3. Аналитическая зависимость степени прозрачности от частоты колебаний тяговой нагрузки, момента инерции дополнительных грузов, давления воздуха в пневмогидроаккумуляторе (ГТГА), объема ГТГА, площади сечения дросселя, полученная путем имитации работы посевного МТА с УДМ в трансмиссии трактора.

4. Оптимальные параметры УДМ, полученные в результате вычислительного эксперимента; спектральные плотности и корреляционные функции, полученные в результате полевых исследований посевного МТА.

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 1 1 научных работ, в том числе одна в журнале «Механизация и электрификация сельского хозяйства» /77, 84, 85, 91, 98, 103, 111, 112, 116, 120, 130/, а также три патента РФ/113, 114, 115/.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, 5 глав, общих выводов и списка литературы, включающего 146 наименований, в том числе 8 на иностранном языке. Она изложена на 157 страницах основного текста, содержит 15 таблиц и 73 иллюстрации. Приложения на 20 страницах включают таблицы значений постоянных коэффициентов математической модели; вспомогательный графический и табличный материал; акты внедре

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Сенькевич, Анна Александровна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

На основе результатов, представленных в диссертационной работе, можно сделать общие выводы:

1. При функционировании посевного агрегата, колебания, передающиеся от внешней нагрузки, приводят к существенному снижению производительности машинно-тракторного агрегата (до 15%), а это отрицательно сказывается на работе сошниковой группы сеялки, вследствие того, что изменяется установленная глубина заделки. Установка в трансмиссию трактора УДМ (патент № 2222440 1Ш 7 В 60 К 17/10) снижает колебания внешней тяговой нагрузки и повышает эффективность функционирования посевного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4.

2. Разработанные динамическая и математическая модели посевного МТА с УДМ в трансмиссии трактора класса 1,4, с учетом вертикальных колебаний остова трактора и агрегатируемой сеялки, позволяют проводить с достоверностью 0,95 теоретические исследования.

3. Имитационный эксперимент показал, что оптимальные параметры УДМ, при наиболее вероятной частоте тяговой нагрузки при посеве имеют следующие значения: площадь сечения дросселя 8др=2,16-см", объем пневмо-гидроаккумулятора Упга = 4,04 дм3 , давление воздуха в пневмогидроаккуму-ляторе Р = 0,575 МПа, момент инерции дополнительных грузов ,1ЛГ = 0,002 Г-кг-м2 .

4. При использовании в трансмиссии трактора УДМ угловая скорость коленчатого вала двигателя увеличивается на 3%, что свидетельствует об улучшении работы двигателя. За счет более стабильной работы двигателя часовой расход топлива снизился на 7,5%, а погектарный — на 13,6%. Значение математического ожидания крутящего момента двигателя снизилось в среднем на 10,1%). Двигатель трактора, у которого установлен УДМ, менее нагружен (о чем свидетельствует снижение математического ожидания) и более защищен от изменяющейся нагрузки (об этом свидетельствует снижение среднеквадратичного отклонения). Значение математического ожидания тягового усилия на крюке трактора снизилось в среднем на 11,6%.

5. Установка УДМ в трансмиссию МТА повышает качество работы посевного агрегата, что подтверждается снижением меры рассеяния глубины заделки семян на 24,7%, (среднеквадратичное отклонение уменьшается от 0,80 до 0,61 мм) и уменьшением ее математического ожидания от 53,6 до 51,2 мм, то есть на 4,5%. Коэффициент вариации (изменчивости) уменьшается от 15,1 до 11,9%.

6. Использование упругодемпфирующего механизма в трансмиссии трактора повышает производительность посевного машинно-тракторного агрегата на 5,7% (что за смену составляет 1,82 га), по сравнению с серийным вариантом и снижает математическое ожидание буксования на 7,5%, что позволяет уменьшить на 5,8% эксплуатационные расходы и получить 11838 рублей чистого дисконтированного дохода. Срок окупаемости затрат на модернизацию составляет 3 года.

142

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сенькевич, Анна Александровна, 2008 год

1. Агеев J1.E. Основы расчета оптимальных и допустимых режимов работы машинно-тракторных агрегатов / JI.E. Агеев. - Л.: Колос, 1978. — 296 с.

2. Адлер Ю.П. Теория эксперимента: прошлое, настоящее, будущее/ Ю.П. Адлер // Новое в жизни, науке, технике. Математика, кибернетика. -М.: Знание, 1982. №2. - 64 с.

3. Адлер Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. М;: Наука, 1976. -279 с.

4. Анилович В.Я. Конструирование и расчёт сельскохозяйственных тракторов / В.Я. Анилович, Ю.Т. Водолажченко. — М.: Машиностроение,1976.-456 с.

5. Анохин В.И. Применение гидротрансформаторов на скоростных сельскохозяйственных тракторах / В.И. Анохин. — М.: Машиностроение,1977.-303 с.

6. Артемьев Ю.Н. Основы надежности сельскохозяйственной техники: Лекции и расчетные упражнения / Ю.Н. Артемьев; Моск. ин-т инж. с.-х. пр-ваим. В.П. Горячкина. — М., 1973.— 164 с.

7. Байрамов Ф.Д. Динамическое гашение колебаний в механических системах с помощью упругих звеньев с распределенными параметрами / Ф.Д. Байрамов // Прикладная механика. 1989. - Т.25. - №10. - С. 125-127.

8. Барский И.Б. Конструирование и расчёт тракторов. / И.Б. Барский. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980. - 335 с.

9. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов / И.Б Барский. -М.: Машиностроение, 1968. 376 с.

10. Барский И.Б. Динамика трактора / И.Б. Барский, В.Я. Анилович, Г.М. Кутьков. М.: Машиностроение, 1973. - 280 с.

11. Беспамятнова Н.М. Научно-методические основы адаптации почвообрабатывающих и посевных машин / Н.М. Беспамятнова. — Ростов н/Д: ООО "Терра", НПК "Гефест", 2002. 176 с.

12. Бобровский В.М. Экономическая оценка конструкторской части дипломных проектов, выполняемых на кафедрах сельскохозяйственных машин и эксплуатации машинно-тракторного парка: Метод, указания / В. М. Бобровский. Зерноград: АЧГАА, 2001. - 25с.

13. Болотин A.A. О характере нагрузки на двигатель и силовую передачу трактора / A.A. Болотин // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -1959. №11. — С. 15-19.

14. Болтинский В.Н Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 1959. — № 4. С. 13-16.

15. Болтинский В.Н. Мощность тракторного двигателя при работе с неустановившейся нагрузкой и ее определение / В.Н. Болтинский // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1959. - № 2. — С. 3-8.

16. Болтинский В.Н. Работа тракторного двигателя при установившейся нагрузке / В.Н. Болтинский. М.: ОГИЗ Сельхозиздат, 1949. - 216 с.

17. Бычков Н.И. Выбор трактора для вспашки / Н.И. Бычков // Механизация и электрификация сельского хозяйства. — 2003. №3. - С. 11-12.

18. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных / Г.В. Веденяпин. М.: Колос, 1973. — 199 с.

19. Веденяпин Г.В. Эксплуатация машинно-тракторного парка / Г.В. Веденяпин, Ю.К. Киртбая, М.П. Сергеев. -М.: Колос, 1968. 341с.

20. Венигор В.А. Математическое моделирование тракторного двигателя / В.А. Венигор // Тракторы и сельхозмашины. 1977. - №12. - С. 5-7.

21. Вентцель А.Д. Курс теории случайных процессов / А.Д. Венцель. — М.: Наука, 1975.-320 с.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей: Учеб. для вузов / Е.С. Венцель. 7-е изд. стер. - М.: Высш. шк., 2001. - 575 с.

23. Веремеев H.H. Колебания автомобильного колеса при взаимодействии с неровностями. / H.H. Веремеев, Д.М. Ломако, A.M. Сапелкин // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов. — Минск, 1987. — Вып. 2. С. 20-23.

24. Влияние пневмогидравлического упругого элемента на работу муфты сцепления / Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Проблемы агропромышленного комплекса: Матер, междунар. науч.-практ. конф. — Волгоград, 2003.-С. 82-84.

25. Волков A.A. Показатели неустановившегося режима работы тракторного двигателя при вспашке рисового поля: (вопр. проектирования) /A.A. Волков, М.И. Погосбенков, A.B. Осадчий // Труды / Кубан. аграр. ун-т. — 1991.-Вып. 318.-С. 34-38.

26. Гапич Д.С. Повышение эффективности использования МТА с колесным трактором класса 1,4 в орошаемом земледелии за счет предварительного полива почвы: Автореф. дис. . канд. тех. наук. Волгоград. - 2005. -23 с.

27. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико-математическихметодов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. / A.M. Гатаулин. 4.1 -М.: Изд-во МСХА, 1992. 160 с.

28. Гатаулин A.M. Система прикладных статистико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве / A.M. Гатаулин. 4.2. М.: Изд-во МСХА, 1992. - 192 с.

29. Геккер Ф.Р. Исследование влияния основных параметров упруго-фрикцинного демпфера на крутильные колебания силовой передачи трактора / Ф.Р. Геккер, С.Г. Борисов // Труды НАТИ. М., 1974. - Вып. 227. - С. 1628.

30. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Насосы шестеренчатые, насосы шестеренчатые двухсекционные, гидромоторы и мотор-насосы шестерёнчатые, насосы специальные: Каталог; ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. -М., 1977.

31. Гидравлические агрегаты тракторов и сельскохозяйственных машин. Насосы шестеренчатые: Каталог; ЦНИИТЭИтракторсельхозмаш. М., 1986.

32. Гидравлическое оборудование тракторов и сельскохозяйственных машин: Каталог. 4.1; ЦНИИТЭИавтосельхозмаш. -М., 1989.

33. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика.: Учеб. пособие для вузов / В.Е. Гмурман. 9-е изд. - М.: Высш. шк., 2003. -479 с.

34. Горячкин В.П. Земледельческая механика. Собр. соч. Т. 2 / В.П. Горячкин. М.: Колос, 1965. - 459 с.

35. Д.-Дж. Финни. Введение в теорию планирования экспериментов / Д.-Дж. Финни. М.: Наука, 1970.-288 с.

36. Дорменев С.И. Согласование параметров двигателя постоянной мощности и трансмиссии сельскохозяйственного трактора / С.И. Дорменев, В.А. Доброхлебов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1993. -№6.-С. 7-8.

37. Дунин-Барковский И.В. Теория вероятностей и математическаястатистика в технике / И.В. Дудин-Барковский, Н.В. Смирнов. — М.: Гостех-издат, 1955. 556 с.

38. Дьяконов В.П. Maple 7: уч. курс / В.П. Дьяков. СПб.: Питер, 2002. - 672 с.

39. Ждановский И.С. Неустановившиеся режимы работы поршневых и газотурбинных двигателей автотракторного типа / И.С. Ждановский. JL: Машиностроение, 1974. — 222 с.

40. Желиговский A.B. Энергодинамическое исследование ветросилового агрегата с управляемым моментом инерции маховика / A.B. Желиговский , В.П. Пивнев // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 1995. -№3.- С. 136- 148.

41. Жилкин В.А. Применение системы MathCAD при решении задач прикладной механики. Ч. 1. MathCAD: Учеб. пособие / В.А. Жилкин. 2-е изд., испр.; Челябинский гос. агроинж. ун-т. - Челябинск, 2001. — 73 с.

42. Жилкин В.А. Применение системы MathCAD при решении задач прикладной механики 4.2. Теоретическая механика. Статика: Учеб. пособие / В.А. Жилкин; Челябинский гос. агроинж. ун-т. — Челябинск, 2001.— 100 с.

43. Жук И.В. Вибрационная нагруженность КПП трактора МТЗ-80 / И.В. Жук, П.А. Стеценко // Тракторы и сельскохозяйственные машины — 1989,-№2,- С.6-7.

44. Жутов А.Г. Совершенствование подвески заднего моста трактора МТЗ-80 / А.Г. Жутов // Техника в сельском хозяйстве.- 2002. №2. - С.23-24.

45. Жутов А.Г. Тягово-динамические показатели гусеничного трактора с ДПМ с упругой связью в навесной системе / А.Г. Жутов, P.A. Григорь-янц // Обеспечение работоспособности и эффективности использования с. — х. техники. — Волгоград, 1995. С. 50 - 55.

46. Завалишин Ф.С. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства / Ф.С. Завалишин, М.Г. Мацнев. М.: Колос, 1982.-231 с.

47. Зангиев A.A. Производственная эксплуатация машинно-тракторногопарка: Учебники и учеб. пособия для студентов высш. учеб. заведений /A.A. Занги-ев, Г.П. Лышко, А.Н. Скороходов. М.: Колос, 1996. - 320 с.

48. Зимагулов А.Х., Требования к тяговым МЭС для выполнения технологических операций / А.Х. Зимагулов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2003. - №4. - С. 8-9.

49. Зябликов В.М. Учет упруго-инерционных свойств трансмиссии при колебаниях гусеничной машины / И.М. Зябликов // Изв. вузов. Машиностроение. 1993. - №1 - С. 108-111.

50. Интерактивная система для исследования плавности хода колесных тракторов на персональном ЭВМ — элемент САПР мобильных машин / A.B. Андреев, А.Е. Кузнецов, H.H. Лунев и др. // Тракторы и с.-х. машины. -1991.-№8.-С. 21 -22.

51. Иофинов С.А. Справочник по эксплуатации машинотракторного парка / С.А. Иофинов, Э.П. Бабенко, Ю.А. Зуев; Под общ. ред. С.А. Иофино-ва. М.: Агропромиздат, 1985. - 272 с.

52. Иофинов С.А. Эксплуатация машинно-тракторных агрегатов /.С.А. Иофинов. -М.: Колос, 1974-480 с.

53. Иофинов С.А. Определение эксплуатационных параметров и пока- „ зателей работы агрегатов при вероятностном характере исследуемых величин

54. С.А. Иофинов, Б.Л. Минцберг // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1971№ 12. - С 42-46.

55. Исмаилов В.А. Повышение эксплуатационной эффективности полноприводного колесного трактора класса 5: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 2003. - 19с.

56. Калаев С.С. Повышение курсовой устойчивости самоходных машин путем использования упругих элементов / С.С. Калаев // Вестн. МАНЭБ / Между народ, акад. наук экологии и безопасности жизнедеятельности. — 1999.-№8.-С. 109-111.

57. Киртбая Ю.К. Организация использования машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1974. - 288 с.

58. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. М.: Колос, 1976. - 256 с.

59. Киртбая Ю.К. Резервы в использовании машинно-тракторного парка / Ю.К. Киртбая. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Колос, 1982. - 319с.

60. Коденко М.Н. Автоматизация тракторных агрегатов / М.Н. Коден-ко, А.Т. Лебедев. -М.: Машиностроение, 1969. 196 с.

61. Котляров В.В. Исследование процесса разгона МТА с податливой связью в трансмиссии трактора / В.В. Котляров, Ю.И. Деянов // Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства. — Зерноград; ВНИПТИМЭСХ, 1973.-Вып. 16.-С. 47-57.

62. Котляров В.В. Гидростатическая передача в трансмиссии трактора / В.В. Котляров, Ю.С. Толстоухов, В.А. Кравченко // Вопросы исследования гидроприводов и тепловых процессов в сельскохозяйственном производстве. Ростов н/Д , 1977. - С. 28-37.

63. Кравченко В.А. Исследование и обоснование оптимальных параметров и режимов работы машинно-тракторного пахотного агрегата на базе-* трактора класса 50 кН: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1982. - 209 с.

64. Кравченко В.А. К методике проектирования регулятора, скорости-" • для сельскохозяйственного трактора / В.А. Кравченко, В.Г. Яровой // Научные основы проектирования сельскохозяйственных машин; РИСХМ. — Рос-тов-н/Д, 1980.-С. 60-67.

65. Кравченко В.А. Эксплуатационные свойства сельскохозяйственных машинно-тракторных агрегатов с упругодемпфирующим механизмом в трансмиссии трактора: Монография / В.А. Кравченко; Зерноград: ФГОУ ВПО АЧГАА, 2006. - 82 с.

66. Кривенко П.М. Ремонт и техническое обслуживание системы питания автотракторных двигателей / П.М. Кривенко, И.М. Федосов. — М.: Колос, 1980.-288 с.

67. Ксеневич И.П. Системы автоматического управления ступенчатыми трансмиссиями тракторов / И.П. Ксеневич, В.П. Тарасик. — М.: Машиностроение, 1979.-280 с.

68. Кузнецов Н.Г. Стабилизация режимов работы скоростных машинно-тракторных агрегатов: Монография / Н.Г. Кузнецов; Волгогр. гос. с.-х. акад. Волгоград, 2006. - 424 с.

69. Кузнецов Н.Г. Стабилизация нагрузки на двигатель при введении упругих элементов в сочленение трактора / Н.Г. Кузнецов, В.Г. Кривов // Сб. науч. трудов / Волгоградская СХА, 1995.

70. Курицкий Б.Я. Поиск оптимальных решений средствами Excel 7.0./ Б.Я. Курицкий. СПб.: BHV. - Санкт-Петербург, 1997. - 384 с.

71. Кутьков Г.М. Тяговая динамика тракторов / Г.М. Кутьков. — М.: Машиностроение, 1980.— 215 с.

72. Кутьков Г.М. Анализ источников генерации колебаний нагрузки на двигатель сельскохозяйственных тракторов / Г.М. Кутьков, B.C. Пучков, А.И. Холин // Тракторы и сельхозмашины. 1975. - №6. - С. 9-10.

73. Лабецкас Г.С. Как экономить при эксплуатации трактора МТЗ-82 / Г.С. Лабецкас, С.С. Славинскас // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002. - №9. - С. 9-10.

74. Липкович И.Э. Человекомашинные системы в агроинженерной сфере растениеводства: механико-эргономические основы создания и функционирования: Монография / И.Э. Липкович. Ростов н/Д: ООО "Терра", 2004. - 612 с.

75. Ломоносов Ю.Н. Исследование влияния упругих свойств силовой передачи на работу тракторных агрегатов: Автореф. дис. . канд. тенх. наук. -Челябинск, 1962.-21с.

76. Лукманов Р.Л. О спектре колебаний колесного хода сельскохозяйственного агрегата / Р.Л. Лукманов, Э.В. Хангильдин // Совершенствование конструкций сельскохозяйственной техники. — Уфа, 1983. — С. 30-34.

77. Лурье А.Б. Динамика регулирования навесных сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье — Л.: Машиностроение, 1969. — 288 с.

78. Лурье А.Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов / А.Б. Лурье. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Колос, 1981. - 382 с.

79. Лысов A.M. Исследование влияния типа трансмиссии на производительность сельскохозяйственных тракторов, проведенное на аналоговой вычислительной машине / A.M. Лысов // Гидрообьемные и гидромеханические тракторные трансмиссии. — М., 1966.-Вып. 184.

80. Мелешик H.H. Повышение эффективности функционирования машинно-тракторных агрегатов путём оптимизации инерционных вращающихся масс двигателя: Дис. . канд. техн. наук. — Зёрноград, 1995. — 214 с.

81. Меликов И.М. Разработка методов и средств улучшения условий функционирования рабочих органов зерноуборочного комбайна оптимизацией динамических свойств пневматических шин: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 2001. — 19 с.

82. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 1; М-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ.-М., 1998.-219 с.

83. Методика определения экономической эффективности технологий и сельскохозяйственной техники. Ч. 2; М-во сел. хоз-ва и продовольствия РФ.-М., 1998.-251 с.

84. Митков A.JT. Статистические методы в сельхозмашиностроении / A.JT. Митков, C.B. Кардашевский. — М.: Машиностроение, 1978. — 360 с.

85. Моделирование сельскохозяйственных агрегатов и их систем управления / Под ред. А.Б. Лурье. Л.: Колос, 1979 .-312 с.

86. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия. Т. 1 / И.П. Ксеневич , В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман / Под ред. И.П. Ксеневич.- М.: Машиностроение, 2003. 743 с.

87. Наземные тягово-транспортные системы: Энциклопедия. Т.2 / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман; Под ред. И.П. Ксеневич. М.: Машиностроение, 2003. - 878 с.

88. Наземные тягово-транспортные системы. Энциклопедия. Т.З / И.П. Ксеневич, В.А. Гоберман, Л.А. Гоберман; Под ред. И.П. Ксеневич. -М.: Машиностроение, 2003. 787 с.

89. Настенко H.H. Регуляторы тракторных и комбайновых двигателей / H.H. Настенко, Л.А. Борошок, A.A. Грунауэр. — М.: Машиностроение, 1965. -251 с.

90. Нехорошев Д.А. Выбор параметров эластичного привода с пнев-могидравлическим упругим элементом: (Работа трактора) / Д.А. Нехорошев

91. Науч. вестн. инженер, науки. Волгоград, 1999. — Вып. 2. — С 52 - 54.

92. Пархоменко С.Г. Совершенствование функционирования машинно-тракторного агрегата с колесным трактором класса 1,4 на основе оптимизации параметров пневматических шин: Дис. . канд. техн. наук. — Зерноград, 1999,- 146 л.

93. Паршин И.В. Исследование работы тракторного двигателя с газотурбинным наддувом в условиях сельскохозяйственного машинно-тракторного агрегата: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1978. - 178 л.

94. Планетарная муфта сцепления с пневмогидравлическим упругим элементом / Н.Г. Кузнецов, Д.А. Нехорошев, Д.Д. Нехорошев // Проблемы агропромышленного комплекса: Материалы междунар. науч.-практ. конф.-. Волгоград, 2003. С. 84-85.

95. Поливаев О.И. Влияние упругодемпфирующего привода ведущих колес на поворачиваемость МТА / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов //

96. Тракторы и с.-х. машины. 2000. - №3. - С. 19-20.

97. Поливаев О.И. Работоспособность упруго демпфирующих приводов тракторов ЛТЗ / Поливаев О.И., Гусенко Н.Е. // Проблемы обеспечения работоспособности машинно-тракторного парка. — Воронеж, 1990. — С. 8087.

98. Поливаев О.И. Крутильные колебания валов механических трансмиссий / О.И. Поливаев, А.Н. Беляев, Е.М. Попов // Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2000-№4 С. 5-6.

99. Поливаев О.И. Упругодемпфирующий привод на колесных тракторах / О.И. Поливаев, Н.Е. Гусенко, A.C. Дурманов, Р.И. Фролов // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1990.- №3 С. 11-12.

100. Пугачев B.C. Статистические методы в технической кибернетике // B.C. Пугачев.-М.: Сов. радио, 1971.- 192 с.

101. Регулировки тракторов: Справочник / М.С. Горбунов, В.Е. Гореликов, П.Д. Козлов и др.; Под ред. М.С. Горбунова. — 3-е изд., перераб. и доп.-Л.: Колос, 1979. 352 с.

102. Сенькевич С.Е. Повышение эффективности функционирования культиваторного машинно-тракторного агрегата на базе трактора класса 1,4. / С.Е. Сенькевич Дис. . канд. техн. наук. - Зерноград, 2006. - 142 с.

103. Силаев A.A. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин /A.A. Силаев 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машгиз, 1963. - 192 с.

104. Спиридонов A.A. Планирование эксперимента при исследовании технологических процессов / A.A. Спиридонов. — М.: Машиностроение, 1981.- 184 с.

105. Стратегия машинно-технологического обеспечения производства сельскохозяйственной продукции России на период до 2010 года. — М.: ВИМ, 2003.

106. Строков А.П. Система автоматической защиты тракторных дизелей типа СМД / А.П. Строков, С.Д. Пискунов // Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1990. - №1. — С. 54-55.

107. Строков B.JI. Об эластичном приводе ведущих колес / B.JI. Строков, А.А. Карсаков, Т.И. Макаров // Тракторы и сельхозмашины, 1974. — №8.- С.8-10.

108. Табличный процессор Microsoft Excel: Учеб. пособие. Зерноград: ФГОУ ВПО УЧГАА, 2003. - 125 с.

109. Тарасик В.П. Проектирование колёсных тягово-транспортных машин / В.П. Тарасик-Минск.: Вышейш. шк., 1984. 163 с.

110. Токарев Н.А. Исследование влияния упругой связи на динамику пахотного агрегата: Дис. . канд. техн. наук,—Зерноград, 1972. — 156 с.

111. Толстоухов Ю.С. Исследование влияния упругого элемента в трансмиссии на динамические показатели колесного трактора: Дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1981. - 189 с.

112. Тракторы. Проектирование, конструирование и расчёт: Учебн. для студентов машиностроительных специальностей вузов / Под общ. ред. И.П. Ксеневича. — М.: Машиностроение, 1991. 544 с.

113. Тургиев А.К. Повышение эффективности и безопасности работы пропашного агрегата с трактором класса 1,4: Монография / А.К. Тургиев; Московский гос. агроинж. ун-т. М.: ВИМ, 1998.

114. Упругодемпфирующий элемент в трансмиссии трактора / A.A. Сенькевич, С.Е. Сенькевич // Научная молодежь — агропромышленному комплексу. Зерноград, 2003. - С. 153-157.

115. Фурсов В.З. Исследование эксплуатационных параметров и режимов работы трактора «Кировец» с переключением передач на ходу под нагрузкой без разрыва потока мощности: Автореф. дис. . канд. техн. наук. — Л.-Пушкин, 1975.-22 с.

116. Хальд А. Математическая статистика с техническими приложениями / А. Хальд. М.: И. JL: 1956. - 664 с.

117. Цукуров A.M. Исследование влияния жесткости внешних связей колесного трактора класса 14 кН на разгон агрегата: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Зерноград, 1974. — 23с.

118. Шеховцов В.В. Исследование резонансных режимов силовой передачи трактора ВТ-100 / В.В. Шеховцев, В.П. Шевчук, C.B. Зеленко, H.A. Косенко, В.В. Куликов // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 2002. №7,- С. 5-6.

119. Шеховцов В.В. Распространение крутильных колебаний в вало-проводе силовой передачи трактора ВТ-100 / В.В. Шеховцов, В.П.; Шевчук, С.В.Зеленко и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 2002 - №8. -С. 10-11.

120. Шешин А.И. Теоретическое и экспериментальное исследование работы тракторного двигателя СМД-18Б при неустановившейся нагрузке: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Челябинск, 1974. — 25с.

121. Шипилевский Г.Б. Создание единой математической модели МТА / Г.Б. Шипилевский // Тракторы и с.-х. машины. — 2000. — №3. — С. 17 — 19.

122. Яловенко Ф. Полнее использовать мощность тракторов / Ф. Яловенко, В. Тимофеев, Е. Иванов // Техника в сельском хозяйстве. 1964 — №3. — С. 50-53.

123. Box, G. Е. Р., & Behnken, D. W. (1960). Some new three level designs for the study of quantitative variables. Technometrics, 2, 455-475.

124. Box, G. E. P., & Cox, D. R. (1964). An analysis of transformations.

125. Journal of the Royal Statistical Society, 26, 211-253.

126. Box, G. E. P., & Draper, N. R. (1987). Empirical model-building and response surfaces. New York: Wiley.

127. Box, G. E. P., & Jenkins, G. M. (1976). Time series analysis: Forecasting and control. San Francisco: Holden-Day.

128. Box, G. E. P., & Wilson, K. B. (1951). On the experimental attainment of optimum conditions. Journal of the Royal Statistical Society, Ser. B, 13, 1-45.

129. Box, G. E. P., Hunter, W. G., & Hunter, S. J. (1978). Statistics for experimenters: An introduction to design, data analysis, and model building. New York: Wiley.

130. Kawamura N., Fujiura T. Automatic control of rotary tilling tractor. I. Automatic traveling speed control by detecting engine load. - J. Soc. Agr. Mach., Japan, 1978,39,4:439:445.

131. Nightingale P. Driverless tractor is now possible. Farmers Weekly, 1979,1: 46.