Пути повышения эффективности колесных тракторов малой мощности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Худорожков, Сергей Иванович

• Худорожков, Сергей Иванович
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Худорожков, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Область применения и характеристики современной малогабаритной техники

1.2. Современные тенденции развития тракторной техники

1.3. Факторы низкой эффективности малогабаритной техники 22 -несоответствие условий работы оператора санитарно-гигиеническим нормам 22 -высокая динамическая нагруженность механических трансмиссий при трогании 25 -низкая производительность мини-МТА

1.4. Проблемы повышения эффективности малогабаритной техники 29 -увеличение продолжительности непрерывной работы оператора по санитарно-гигиеническим нормам на основе оптимизации параметров конструкции

-снижение нагруженности трансмиссий при трогании и повышение использования мощности двигателя на основе применение бесступенчатых импульсных передач

1.5. Задачи исследования

2. МЕТОДИКА ИССЛЕДОВАНИЯ

2.1. Объекты исследований

-малоразмерные двигатели

-механические трансмиссии мини-тракторов

-малогабаритные машины и сельхозорудия

2.2. Испытательные стенды и измерительно-регистрирующая аппаратура

- стенд испытаний малоразмерных двигателей

- стенд испытаний мини-тракторных трансмиссий 58 -оборудование для тяговых испытаний мини-тракторов

2.3. Методы проведения испытаний и обработки результатов экспериментов

- стендовые испытания двигателей

- полевые испытания мини-МТА

- тяговые испытания мини-тракторов 71 3. УМЕНЬШЕНИЕ ВИБРАЦИОННОГО ВОЗДЕЙСТВИЯ

МАЛОРАЗМЕРНЫХ ДВИГАТЕЛЕЙ

3.1. Уравновешенность малоразмерных двигателей

-уравновешенность существующих ДВС

-уравновешенность перспективных ДВС 80 3.2. Гармонический анализ крутящего момента малоразмерных двигателей

3.3. Описание вибровоздействия малоразмерных двигателей на остов машины

3.4. Анализ вибронагруженности остова 94 -влияние неуравновешенности двигателей 95 -влияние опрокидывающего момента двигателей 98 -влияние конструктивной схемы двигателя

3.5. Результаты экспериментального исследования вибронагруженности остова трактора КМЗ-012 101 -стендовые исследования вибрационных характеристик двигателей

-спектральные характеристики виброускорений остова трактора

-сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований

3.6. Выводы

4. СНИЖЕНИЕ НИЗКОЧАСТОТНЫХ КОЛЕБАНИЙ ОСТОВА МАЛОГАБАРИТНОЙ МАШИНЫ

4.1. Математические модели ходовых систем 113 -расчетные схемы подвесок остова 113 -уравнения колебаний остова и алгоритмы их решения

4.2. Статистические характеристики микропрофилей агрофонов и их взаимосвязь с нагрузочными режимами 121 -микропрофиль дороги и плавность хода 123 -микропрофиль агрофона и тяговые сопротивления 124 -кинематическое возмущение подвески остова 128 -силовое воздействие крюковой нагрузки на остов

4.3. Анализ низкочастотных колебаний остова 135 -влияние скорости движения на плавность хода 136 -влияние крюковой нагрузки на колебания остова 140 -влияние параметров подвески остова на плавность хода

4.4. Результаты экспериментальных исследований 158 -упруго-диссипативные характеристики шин 158 -полевые испытания мини-МТА

-сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований

4.5. Выводы

5. ПОВЫШЕНИЕ ВИБРОБЕЗОПАСНОСТИ ОПЕРАТОРА МАЛОГАБАРИТНЫХ МАШИН

5.1. Математические модели подвесок сидений оператора 176 -уравнения колебаний оператора на сиденьи с линейной и нелинейными характеристиками подвесок

-алгоритм решения нелинейных дифференциальных уравнений

5.2. Анализ низкочастотных колебаний оператора на сиденьи с линейной характеристикой подвески 185 -влияние жесткости упругих элементов подвески 186 -влияние демпфирования в подвеске

5.3. Анализ низкочастотных колебаний оператора на сиденьи с нелинейной характеристикой подвески 192 -влияние нелинейного демпфирования 193 -влияние нелинейной восстанавливающей силы

5.4. Анализ локальных вибраций на органах управления

5.5. Результаты экспериментальных исследований вибронагруженности оператора 204 -спектральные характеристики виброускорений оператора 204 -сопоставление результатов теоретического и экспериментального исследований

5.6. Выводы

6. СНИЖЕНИЕ ДИНАМИЧЕСКИХ НАГРУЗОК В МЕХАНИЧЕСКИХ

ТРАНСМИССИЯХ МИНИ-ТРАКТОРОВ

6.1. Нагруженность ступенчатой и бесступенчатой импульсной трансмиссий на стационарных режимах

-математическое моделирование крутильных колебаний в трансмиссии

-анализ собственных крутильных колебаний

-анализ вынужденных крутильных колебаний

6.2. Нагруженность ступенчатой и бесступенчатой импульсной трансмиссий при трогании и разгоне мини-МТА

-математическое моделирование крутильных колебаний

-анализ динамической нагруженности трансмиссий

6.3. Экспериментальные исследования динамики трогания трактора КМЗ-012 254 -ступенчатая трансмиссия 254 -бесступенчатая импульсная трансмиссия 257 -сопоставление результатов теоретических и экспериментальных исследований

6.4. Выводы 262 7. ПОВЫШЕНИЕ ЭФФЕКТИВНОСТИ мини-МТА

7.1. Увеличение продолжительности непрерывной работы оператора по санитарно-гигиеническим нормам 264 -методы оптимизации 264 -многопараметрическая оптимизация параметров МТ

7.2. Улучшение использования мощности двигателя 279 -снижение потерь мощности на буксование МС 280 -увеличение средней крюковой мощности мини-МТА

7.3. Выводы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Пути повышения эффективности колесных тракторов малой мощности»

Продолжительное время конструкторская мысль и промышленность были ориентированы на создание мощных крупногабаритных машин. Считалось, чем мощнее двигатель, тем шире захват и больше производительность. Гигантомания в машиностроении привела к тому, что появился дефицит в малогабаритной высокопроизводительной технике, которая способна работать на мелкоконтурных и переувлажненных полях, что явилось серьезным тормозом в развитии сельского хозяйства.

Важным резервом производства продуктов питания являются личные подсобные хозяйства, подсобные хозяйства предприятий и учреждений страны. Их характерной особенностью является то, что они обычно являются малоконтурными и поэтому могут располагаться на холмистых, горных, лесных и прочих залежных землях. Такие "неудобия" в СНГ составляют около 90 млн. га / 69 / и использовать на них традиционную высокопроизводительную сельскохозяйственную технику либо экономически неоправдано, либо технически невозможно. Поэтому увеличение производства продуктов питания на базе таких земель может быть осуществлено при условии широкого применения малогабаритных колесных тракторов (МТ) малой мощности классов 2 - 4 кН с универсальными наборами орудий.

Технической особенностью малогабаритных машин является использование одно- и двухцилиндровых двигателей, имеющих повышенный уровень вибрации вследствие неуравновешенности сил инерции возвратно-поступательно движущихся масс КШМ и неравномерности крутящего момента. Вибрации двигателя, жестко соединенного с остовом трактора, передаются на рабочее место оператора, способствуя повышению среднечастотных локальных вибраций на органах управления. Другой особенностью малогабаритной техники является отсутствие систем подрессоривания остова и сиденья оператора. В результате этого при движении по агро-фонам на рабочем месте оператора возбуждаются низкочастотные колебания, значительно превышающие предельно-допустимые значения (ПДЗ). Средне- и низко-частотные вибрации ограничивают по санитарно-гигиеническим (СГ) нормам продолжительность непрерывной работы оператора, что снижает общую производительность мини-тракторных агрегатов (МТА). Для определения факторов, влияющих на уровень вибронагруженности оператора малогабаритных машин, и обоснования технических показателей, обеспечивающих соблюдение ПДЗ виброускорений на рабочем месте, необходимо проведение теоретических и экспериментальных исследований.

Другим фактором, ограничивающим производительность малогабаритной техники, является использование в трансмиссиях упрощенных коробок передач с малым числом ступеней, что снижает потенциальные тяговые свойства трактора, ухудшает динамику тро-гания с места и, соответственно, занижает коэффициент использования мощности двигателя (А,). Широкое применение бесступенчатых трансмиссий на основе гидрообъемных и гидродинамических передач на мини-тракторной технике не эффективно по причине значительного усложнения конструкции, увеличения объемно-весовых показателей, ухудшения топливной экономичности и существенного удорожания. С другой стороны, применение бесступенчатых передач является одним из главных рычагов повышения эффективности малогабаритной техники. Исходя из этого, целесообразно проведение исследований в области практического использования в мини-тракторной технике механических бесступенчатых импульсных передач, достоинством которых является возможность плавного автоматического и принудительного регулирования передаточного числа в широком диапазоне с высокими значениями КПД. Наряду с простотой конструкции, малыми габаритами и большой нагрузочной способностью ее рабочих элементов, такие трансмиссии могут обеспечить значительное повышение производительности малогабаритных машин.

Таким образом, в качестве основных направлений в области повышения эффективности WIT целесообразно выделить следующие:

- увеличение продолжительности непрерывной работы оператора по СГ нормам на основе снижения низко- и средне- частотных колебаний на рабочем месте;

- увеличение коэффициента использования мощности двигателя на основе применения механических бесступенчатых импульсных передач.

НАУЧНАЯ НОВИЗНА работы заключается в том, что на основе теоретических и экспериментальных исследований:

- предложена методика расчета локальных и общих вибраций на рабочем месте оператора МТ с учетом параметров уравновешенности существующих и перспективных малолитражных ДВС (МД);

- разработана математическая модель оптимизации параметров системы "Агрофон-Трактор-Человек" по низкочастотным колебаниям оператора на рабочем месте;

- создана методика, связывающая параметры конструкции МТ с продолжительностью непрерывной работы оператора по СГ нормам;

- разработан алгоритм расчета динамических характеристик бесступенчатой трансмиссии на основе "простейшей" импульсной передачи с повышенной податливостью выходного звена (ИП);

- обоснована эффективность применения бесступенчатых ИП в трансмиссиях МТ по коэффициенту использования мощности двигателя и динамической нагруженности трансмиссии при трогании.

ПРАКТИЧЕСКАЯ ЦЕННОСТЬ РАБОТЫ. Основная часть экспериментальных исследований выполнялась в содружестве с ОАО "Курганмашзавод" на основе хоздоговоров с 1990 года с целью улучшения эксплуатационных показателей МТА на базе колесных тракторов КМЗ-012 и КМЗ-020.

Результаты исследования вибровоздействия МД на остов тракторов явились основной для выбора рациональных параметров виброзащиты рабочего места оператора.

Предложенная методика оценки продолжительности непрерывной работы оператора по СГ нормам позволяет на ранних стадиях проектирования выбирать оптимальные параметры МТ.

По результатам исследования бесступенчатой ИП получены тя-гово-динамические характеристики МТ с бесступенчатой трансмиссией на стационарных и переходных режимах.

Данные полевых испытаний шлейфа сельхозорудий и тяговых испытаний МТ использованы при оценке эксплуатационных показателей мини-тракторных агрегатов (МТА).

ОСНОВНЫЕ ПОЛОЖЕНИЯ, ВЫНОСИМЫЕ НА ЗАЩИТУ:

- постановка проблемы повышения эффективности МТ и обоснование путей ее решения;

- научные положения по выбору рациональных параметров МД и прогнозированию вибронагруженности остовов МТ;

- методика расчета продолжительности работы оператора МТ по СГ нормам на основе оптимизации параметров системы "Агрофон-Трактор-Человек";

- алгоритм моделирования рабочих процессов в ИП и расчета тягово-динамических характеристик МТ с бесступенчатой трансмиссией; результаты экспериментальных исследований МП" (двигателей, трансмиссий, тракторов и шлейфа сельхозорудий) на испытательных стендах и в условиях эксплуатации.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Худорожков, Сергей Иванович

7.3. Выводы

Применение многомерных оптимизационных расчетов параметров МТ позволяет получить существенное снижение ускорений оператора на рабочем месте и увеличение продолжительности его непрерывной работы по СГ нормам.

В результате многомерной оптимизации (только на примере трактора КМЗ-012) корректированное вертикальное ускорение оператора снижено с 3.28 до 0.79 м/с2, т.е. в 4 раза. При этом продолжительность непрерывной работы оператора по условиям общей вибрации на рабочем месте может быть увеличена с 14 до 241 мин, т.е. в 17 раз. Подобный эффект может быть получен при оптимизации параметров ходовых систем и подвески сидений для других малогабаритных машин.

При трогании миниМТА со ступенчатыми трансмиссиями имеют место значительные потери мощности на буксование МС, величина которых определяется как параметрами конструкции (коэффициентом р), так и условиями эксплуатации (темпом включения МС, колебаниями тягового усилия и т.д.). В бесступенчатой импульсной трансмиссии

МТ потери мощности на буксование МС полностью отсутствуют, обеспечивая существенное повышение использования мощности МД и повышение эффективности МТ.

Использование в трансмиссиях МТ ступенчатых КП существенно ограничивает их потенциальные тяговые свойства по причине малого числа ступеней и ограничения крюковой нагрузки при трогании с места без заглохания двигателя. Без учета динамики трогания, процент использования потенциальных тяговых свойств МТ с 4-х ступенчатой КП составляет в среднем 85%, а с учетом ограничений при трогании - 72 % (без транспортной передачи - 81 %).

Трактор с бесступенчатой трансмиссией не имеет ограничений по условиям трогания с места. Результаты сравнения потенциальных тяговых свойств показывают, что их увеличение, в случае с бесступенчатыми импульсными трансмиссиями, составит до 17 % для КМЗ-020 (12-ти ступ. КП) и до 24 % для трактора КМЗ-012 (4-х ступ. КП). С уменьшением числа ступеней в КП эффективность применения бесступенчатых трансмиссий возрастает, что особенно актуально для МТ с простейшими КП .

Процент использования потенциальных тяговых свойств трактора КМЗ-012 с бесступенчатой импульсной трансмиссией на типовых фонах составляет от 89% до 96%).

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

На основе проведенного исследования путей повышения эффективности колесных тракторов малой мощности можно сделать следующие основные выводы:

-выявлены основные причины низкой эффективности малогабаритной техники - несоответствие условий работы операторов санитарно-гигиеническим нормам; высокая динамическая нагружен-ность трансмиссий МТ ; низкий коэффициент использования мощности двигателей;

- определены пути повышения эффективности малогабаритной техники: снижение вибрационного воздействия МД на остов МТ; снижение низкочастотных колебаний операторов на рабочем месте; оптимизация параметров системы "Агрофон-Трактор-Человек" по продолжительности непрерывной работы оператора; уменьшение динамических нагрузок в трансмиссиях при трогании, а также повышение использования мощности двигателей на основе применения бесступенчатых импульсных передач;

-при обосновании путей снижения вибровоздействия МД на остов малогабаритных машин предложен алгоритм, позволяющий рассчитывать среднечастотные колебания остова и решать задачу выбора параметров МД, обеспечивающих соблюдение СГ норм на рабочем месте оператора по уровню локальных вибраций;

-при обосновании путей снижения низкочастотных колебаний операторов МТ разработана математическая модель, позволяющая на стадии проектирования оценивать соблюдение СГ норм на рабочем месте, решать задачу выбора параметров подрессори-вания и прогнозировать продолжительность непрерывной работы оператора по СГ нормам;

- при многомерной оптимизации системы "Агрофон-Трактор-Человек" по продолжительности непрерывной работы оператора произведен выбор параметров подрессоривания, позволяющий снизить ускорения оператора до 4 раз. В результате выбора оптимальных параметров МТ продолжительность непрерывной работы оператора по условиям общей вибрации на рабочем месте может быть обеспечена в течение 8-ми часового рабочего дня ;

-при обосновании путей снижения нагруженности механических трансмиссий МТ при трогании разработан алгоритм численного моделирования рабочих процессов в бесступенчатой импульсной передаче "простейшего" типа с упругим звеном "повышенной податливости". Проведен сравнительный анализ нагруженности ступенчатой и бесступенчатой ипульсной трансмиссий на стационарных и переходных режимах. На основе теоретических и экспериментальных исследований показано, что использование импульсных передач обеспечивает снижение динамической нагруженности трансмиссий при трогании 1.5-3 раза:

-при обосновании путей повышения использования мощности двигателей разработан численный алгоритм корректировки тяговых характеристик МТ со ступенчатыми трансмиссиями с учетом ограничений по условиям трогания с места. Результаты сравнения потенциальных тяговых свойств МТ со ступенчатой и бесступенчатой импульсной трансмиссиями показывают на увеличение средней крюковой мощности , в последнем случае, от 17 % до 24 % и полное устранение потерь мощности на буксование в МС.

Разработан комплекс стендов и измерительно-регистрирующей аппаратуры для испытаний малогабаритной техники и комплекс компьютерных программ для моделирования ее экспулатационных показателей. При экспериментальных исследованиях образцов малогабаритной техники доказана адекватность разработанных математических моделей.

Результаты проведенных исследований позволяют существенно повысить эффективность образцов существующей и вновь проектируемой малогабаритной техники.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Худорожков, Сергей Иванович, 1998 год

1. Аксенов П.В. Многоосные автомобили,- М.: Машиностроение, 1989.-280 с.

2. Алферов С.А. Динамика зерноуборочного комбайна.-М.:Машиностроение, 1973 г.

3. Анилович В.Я., Водолажченко Ю.Т. Конструирование и расчет сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1976 г.

4. Аоки М. Введение в методы оптимизации. Пер. с англ./Под ред.Б.Т. Поляка. -М.: Наука, 1977.-344 с.

5. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968. -560 с.

6. Баженов С.П., Попов B.C. Об учете микропрофиля дороги при моделировании динамики инерционной трансмиссии колесной машины.-В межвуз. сб. научн. трудов "Инерционно-импульсные системы'-Челябинск, ЧПИ, 1983.

7. Балжи М.Ф. Перспективы применения инерционных трансмиссий на транспортных и тяговых машинах. В сб.: Передаточные механизмы./Под ред. Мальцева В.Ф. - М.: Машиностроение, 1971, с. 130-134.

8. Баловнев В.И. и др. Базовые шасси машин для механизации малообъемных работ в строительстве.- Строительные и дорожные машины, 1994. N 2.

9. Банди Б. Методы оптимизации. Вводный курс: пер. с англ. М.: Радио и связь, 1988. - 128 с.

10. Барский И.Б., Анилович В.Я., Кутьков Г.М. Динамика трактора.- М.: Машиностроение, 1973.-280 с.

11. Барский И.Б. Конструирование и расчет тракторов: Учебник для вузов по специальности "Автомобили и тракторы".- 3-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1980. 335 с.

12. Благонравов A.A., Болотов В.В. Автоматический привод. / Патент на изобретение N 2082050 от 20.06.97, Бюл. N17.

13. Благонравов A.A. Механические бесступенчатые передачи нефрикционного типа. М.: Машиностроение, 1977,-143 с.

14. Благонравов A.A. Клиновой механизм свободного хода. / Патент на изобретение N 2070998 от 27.12.96, Бюл. N36.

15. Благонравов A.A., Мишустин В.В., Стратечук А.М. Саморегулируемая импульсная бесступенчатая передача./Тезисы докл. на 3-ей всесоюзн. научн. конф. по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам, Челябинск, 1982 г., 0.05 п.л.

16. Благонравов A.A., Болотов В.В. Двухтактный двигатель внутреннего сгорания с камерной схемой газообмена / Патент на изобретение N 2098646 от 10.12.97, Бюл. N34.

17. Благонравов A.A., Худорожков С.И., Держанский В.Б., Косов В.П. Механизм свободного хода. / A.c. N 1155800, опубл. в БИ N 18, 1985 г., 0.05 п.л.

18. Благонравов A.A., Худорожков С.И., Воронцов A.A. Динамика разгона трактора с бесступенчатой трансмиссией. / Информ. материалы VI Международного симпоз. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та. 1997, 0.15 п.л.

19. Благонравов A.A., Худорожков С.И., Воронцов A.A. Моделирование динамики бесступенчатой импульсной трансмиссии мини-трактора КМЗ-012. Челябинск, Вестник ЧеГАУ, N 16.

20. Благонравов A.A., Худорожков С.И. Динамика разгона трактора со ступенчатой трансмиссией. / Информ. материалы VI Международного симпоз. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та. 1997, 0.15 п.л.

21. Благонравов A.A., Худорожков С.И. Сравнительная оценка эффективности трактора КМЗ-020 со ступенчатой и бесступенчатой трансмиссией. Вестник ЧГАУ, т.8, 1994, с.74-80.

22. Боголюбов H.H., Митропольский Ю.А. Асимптотические методы в теории нелинейных колебаний. М.: Наука, 1974 - 504 с.

23. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин,- М.: Агропромиздат, 1988. 240 с.

24. Болнокин В.Е., Чинаев П.И. Анализ и синтез систем автоматического управления на ЭВМ. Алгоритмы и программы: Справочник. -М.: Радио и связь, 1991. -256 с.

25. Болтинский В.Н. Теория, конструкция и расчет тракторных и автомобильных двигателей.-М.: Сельхозиздат, 1962.

26. Болч Б, Хуань К. Дж. Многомерные статистические методы для экономики / Пер. с англ. М.: Статистика, 1979. - 317 с.

27. Васильченко В.А. Гидравлическое оборудование мобильных машин.-М.: Машиностроение, 1983, 301 с.

28. Вейц В.Л., Кочура А.Е. Динамика машинных агрегатов с двигателями внутреннего сгорания,- Л.Машиностроение, 1976 .-384 с.

29. Вернигор В.А., Солонский A.C. Переходные режимы траторных агрегатов. -М.: Машиностроение, 1983. -183 с.

30. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение, 1978 -Т. 1. Колебания линейных систем - 352 с.

31. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение, 1979, Т.2. Колебания нелинейных механических систем - 351 с.

32. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение, 1980,- Т. 3. Колебания машин, конструкций и их элементов. - 544с.

33. Вибрации в технике: Справочник. В 6-ти т. М.: Машиностроение, 1981.- Т. 6. Защита от вибрации и ударов.- 456 с.

34. Вибрация. Общие требования безопасности. ГОСТ 12.1.012-90. М.: Изд-во стандартов, 1990,-12 с.

35. Вибрация. Машины стационарные. ГОСТ 12.4.093 80.

36. Вульфсон И.И. Динамические расчеты цикловых механизмов. Л., Машиностроение, 1976, 328 с.

37. Гавриченко А.И. и др. Эргономичность сельскохозяйственных тракторов: сравнительная оценка,- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995,N 2.

38. Гринчишин Я.Т. и др. Алгоритмы и программы на Бейсике: Уч. пособие для студентов. М.: Просвещение, 1988. -160 с.

39. Грицык В.Ю. Тенденции развития агропромышленного комплекса за рубежом (По материалам Парижского салона -95).- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, N 7.

40. Гуськов В. В. и др. Тракторы: Теория: Учебник для студентов вузов. М., Машиностроение, 1988 - 376 с.

41. Двайт Г. Б. Таблицы интегралов и другие математические формулы. / Пер. с англ. М.: Наука, 1977. - 228с.

42. Дизели тракторные и комбайновые. Методы стендовых испытаний. ГОСТ 18509-88 М.: Госкомитет по стандартам.

43. Дмитриев A.A., Чобиток В.А., Тельминов A.B. Теория и расчет нелинейных систем подрессоривания гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1976.207 с.

44. Дьяконов В. П. Система MATHCAD.Справочник.-М.: Радио и связь, 1993-128с.

45. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин.- М.: Машиностроение, 1975,- 448 с.

46. Заводы Роскоммаша и Комитета по оборонным отраслям промышленности -фермерам России. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, N 1.

47. Иванов В.М., Золотухин В.А. Влияние гидротрансформаторов на динамические нагрузки в трансмиссии трактора. М.: "Тракторы и сельхозмашины", 1968, N9.

48. Келлер Н.Д., Шпилько A.B. Малогабаритная сельскохозяйственная техника.-Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1985, N11.

49. Колебания автомобиля. Испытания и исследования. / Под ред. Я.М. Певз-нера. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

50. Колчин А.И. , Демидов В. П. Расчет автомобильных и тракторных двигателей: Учеб. пособие для вузов .- М.: Высш. школа ,1980. 400 с.

51. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости: Учебник для втузов / Под общ. ред. Н.Ф. Бочарова, И.С.Цитовича. М.: Машиностроение,

52. Ксеневич И.П., Мацеренко И.П. Лидер мирового рынка тракторов после 2000 года. Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, N 5, 6.

53. Кропп А.Е. Приводы машин с импульсными вариаторами. М.: Машиностроение, 1988. -144 с.

54. Курцев Д.Л. Состояние и перспективы развития сельскохозяйственного машиностроения в России. -Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, N4.

55. Кычев В.Н. Пути повышения использования мощности двигателя сельскохозяйственного трактора / Лекции для слушателей ФПК. Челябинск, ЧеГАУ, 1987 г.

56. Леонов А.И. Инерционные автоматические трансформаторы вращающего момента. М.: Машиностроение, 1978. -224 с.

57. Лепехин А.Т., Худорожков С.И., Курлов О.Н. Стенды для испытания мини-тракторной техники. /Сб. научн. трудов ЧГАУ "Совершенствование эксплуатационных качеств сельскохозяйственных тракторов", Челябинск, 1992 г., 0.2 п.л.

58. Лившиц В.А. Исследование импульсных приводов постоянной скорости. Автореферат. Челябинск, ЧПИ, 1978.

59. Линейное и нелинейное программирование./ Под ред. Ляшенко И.Н. и др. -Киев: Вища школа, 1975 .- 372 с.

60. Лурье А. Б. Статистическая динамика сельскохозяйственных агрегатов. -Л.: Колос, 1970.

61. Лурье А.Б., Громбчевский А.А. Расчет и конструирование сельскохозяйственных машин,- Л.:Машиностроение,1977.- 528с.

62. Любимов А.И., Рахимов Р.С., Янкелевич В.Г. Элементы системы автоматизированного проектирования широкозахватных почвообрабатывающих машин./ Учебное пособие. Челябинск, ЧеГАУ, 1988 г.

63. Малогабаритные тракторы и мотоблоки.- М.: НАТИ, 1990.-179 с.

64. Мальцев В.Ф. Механические импульсные передачи. М.: Машиностроение, 1978. -367 с.

65. Маслов Г.С. Расчеты колебаний валов: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1980,-151 с.

66. Математическая статистика: Учебник/ Иванова В.М. и др. -М.: Высшая школа, 1981.-371 с.

67. Мацеренко И.П. Продовольственная проблема и сельхозмашиностроение. -Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1993, N 10.

68. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. Библиотека программ./ Под ред. Гуснина С.Ю. и др. М.: Машиностроение, 1981. -120 с.

69. Мини-тракторы // В.В. Бурков и др./Под общ. ред. В.В. Буркова,- Л.: Машиностроение, 1987. 271 с.

70. Мини-трактор КМЗ-012. Инструкция по эксплуатации.

71. Митропольский Ю.А. Проблемы асимптотической теории нестационарных колебаний. М.: Наука, 1964 - 432 с.

72. Мишустин В. В. Исследование динамики регулируемой бесступенчатой импульсной передачи. Автореферат. Курган, КМИ, 1980.

73. Моисеев Н.Н. Асимптотические методы нелинейной механики. 2-е изд., пе-рераб. - М.: Наука, 1981 . - 400 с.

74. Мудров А.Е.Численные методы для ПЭВМ на языках БЕЙСИК, ФОРТРАН и ПАСКАЛЬ. Томск: МП "РАСКО", 1991.-272 с.

75. Нефедов А. Тракторы Японии. Сельский механизатор, 1993, N

76. Николаенко А.В. Теория, конструкция и расчет автотракторных двигателей.-М.: Колос, 1984.-335 с.

77. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин. М.: Машиностроение, 1968 .-384 с.

78. Позин Б.М. Задача оптимального управления рабочим ходом машинного агрегата. В кн.: Динамика машин и рабочих процессов. Челябинск, 1973, с. 219-223.

79. Позин Б.М. Вопросы оптимизации параметров гусеничных тракторов (общая постановка, соотношение критериев)/ Челяб. Гос. техн. ун-т. Челябинск, 1991 -13 с. Деп. В ЦНИИТЭ Иавтосельхозмаш. 30.05.91, N 1409.

80. Попов Д.А. и др. Системы подрессоривания современных тракторов.- М.: Машиностроение, 1974. -176 с.

81. Резвяков Е.М., Тольский В.Е. Исследование вибраций кузова легкового автомобиля, вызываемых работой двигателя. "Конструкция автомобилей", 1974, N1, с.11-17.

82. Ренетов А.Н. О проблемах развития сельского хозяйства и сельскохозяйственного машиностроения в России,- Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1994, N 7.

83. Сигорский В.П. Математический аппарат инженера.- Киев: Техника, 1977.-768с.

84. Силаев А.А. Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1972.-192 с.

85. Синеоков Г.Н., Панов И.М. Теория и расчет почвообрабатывающих машин. -М.: Машиностроение, 1977.

86. Скотников В.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агро-промиздат, 1986. - 383 с.

87. Смирнов В.А. Работаем в QuattroPro. М.: МП "Геликон" при участии ТОО "Коркис" и фирмы "АИРИС Ltd.", 1993. - 272 с.

88. Сцепления транспортных и тяговых машин./ Под ред. Геккера Ф.Р., Шари-пова В.М.,Филинкова Г.М. М.: Машиностроение, 1989 г.

89. Суркин В.И., Жильцова Л.Н., Курочкин Ю.Б. Оптимальные параметры подшипников уравновешивающего механизма двигателя Д-160 ЧТЗ*/ Труды ЧИ-МЭСХ, вып. 129. Челябинск, ЧИМЭСХ, 1977. -10 с.

90. Тимошенко С.П., Янг Д.Х., Уивер У. Колебания в инженерном дел е./ Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1985. -472 с.

91. Тольский В.Е. и др. Колебания силового агрегата автомобиля. М.: Машиностроение, 1976. - 266 с.

92. Тракторы. Виды и программы испытаний. ГОСТ 25836-83.-М.: изд-во стандартов, 1983.

93. Тракторы малогабаритные и мотоблоки. Методы испытаний. ОСТ 23.1.134 -85.-М., 1985.

94. Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. ГОСТ 7057-81,- М.: Изд-во стандартов, 1985.

95. Тяговые характеристики сельскохозяйственных тракторов. Альбом-справочник. -М.: Россельхозиздат, 1979.

96. Фролов К.В., Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. -М.: Машиностроение, 1980.-276 с.

97. Хачатуров A.A. и др. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель.- М.: Машиностроение, 1976,- 535 с.

98. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. Пер.с англ./ Под ред. М.Л.Быховского. М.: Мир, 1975. - 534 с.

99. Худорожков С.И. Повышение эффективности работы клинового механизма свободного хода с кинематической связью на основе оптимизации параметров конструкции. Автореферат,- Курган, КМИ, 1985.

100. Худорожков С.И. К вопросу определения характеристик рабочего процесса выпрямителя механических колебаний./ Тезисы докл. на 3-ей всесоюзн. научн. конф. по инерционно-импульсным механизмам, приводам и устройствам, Челябинск, 1982 г., 0.05 п.л.

101. Худорожков С.И., Голосеев Б.А. Цикловые потери и КПД выпрямителя импульсной передачи. / Тез. докл. на н.к." Молодые ученые Курганского машиностроительного института научно-техническому прогрессу", Курган, КМИ, 1985 г., 0.1 п.л.

102. Худорожков С.И., Держанский В.Б. Стенд для испытания муфт свободного хода. / A.c. N 1200153, опубл. в БИ N 47, 1985 г., 0.1 п.л.

103. Худорожков С.И. Спектральный анализ тяговых усилий мини-трактора при вспашке./ Рук. депонир.в ВНИИТЭИагропром, справка N 16583 от 29 марта 1996 г., 0.3 п.л.

104. Худорожков С.И. Постановка задачи статистической оценки параметрической надежности системы "водитель-тракторный агрегат"./ Тез. докл. в кн. " Наука-сельскому хозяйству", Курган, КСХИ, 1990 г., 0.1 п.л.

105. Худорожков С.И. и др. Стендовые испытания перспективных двигателей трактора КМЗ-012./ Рук. депонир. в ВНИИТЭИагропром, справка N 16138 от 24.04.95 г, 3 п.л.

106. Худорожков С.И. и др. Исследование вибрационных характеристик двигателя СН-14д./ Рук. депонир. в ВНИИТЭИагропром, справка N 16593 от 3 апреля 1996 г., 1.2 п.л.

107. Худорожков С.И. и др.Тяговые испытания мини-трактора КМЗ-020. / Рук. депонир. в ВНИИТЭИагропром, справка N 16134 от 24.04,95г, 1.1 п.л.

108. Худорожков С.И. и др. Сравнительная оценка одноцилиндровых дизельных двигателей мини-тракторов./ Рук. депонир. в ВНИИТЭИагропром, справка N 16590 от 3 апреля 1996 г., 0.8 п.л.

109. Чалаганидзе Ш.И., Габуния H.A. Семейство мобильных малогабаритных средств энергетики для малоземельных хозяйств. -Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1995, N 12.

110. Черепанов С.С., Халфин М.А. Проблемы механизации фермерских хозяйств,- Техника в сельском хозяйстве, 1993, N 1.

111. Чистяков B.K. Динамика поршневых и комбинированных двигателей внутреннего сгорания: учебное пособие для вузов. М.: Высш. школа, 1980 г.

112. Чудаков Д.А. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Маш-гиз, 1966.

113. Шарипов В.М. и др. Теория и проектирование фрикционных муфт сцепления тракторов. Международный журнал "Проблемы машиностроения и автоматизации", 1991 г. N 5, с. 58-72.

114. Шевцов В.Г. Основные аспекты повышения конкурентоспособности отечественных сельскохозяйственных тракторов.-Тракторы и сельскохозяйственные машины, 1992, N 7.

115. Шупляков B.C. Колебания и нагруженность трансмиссии автомобиля.-М.: Транспорт, 1974. 328с.

116. Яценко H.H., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1968,- 218 с.

117. Яценко H.H. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1972. -373с.

118. Эквивалентная динамическая схема ступенчатой трансмиссии трактора КМЗ-012

119. Числовые значения параметров, приведенных к входному валу редуктора, представлены в таблице П. 1.1., а динамическая расчетная схема на рис. 6.1.