Параметры и режимы уборочно-транспортного процесса при заготовке сладкого перца тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, кандидат технических наук Костылев, Сергей Иванович

• Костылев, Сергей Иванович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Костылев, Сергей Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Классификация и анализ способов и средств механизации уборки сладкого перца.

1.2. Агротехнические требования на машину для многоразовой уборки сладкого перца.

1.3. Теоретические основы оптимизации уборочно-транспортных процессов.

1.4. Краткие выводы и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ УБОРОЧНО-ТРАНСПОРТНОГО ПРОЦЕССА ПРИ ЗАГОТОВКЕ СЛАДКОГО

ПЕРЦА.

2.1. Системные принципы к обоснованию уборочно-транспортного процесса.

2.2. Моделирование уборочно-транспортного звена на заготовке сладкого перца.

2.3. Обоснование оптимального способа движения перцеуборочной машины.

2.4. Краткие выводы.

3. ПРОГРАММА И МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Программа экспериментальных исследований.

3.2. Методика проведения экспериментальных исследований.

3.3. Методика обработки основных результатов экспериментов.

3.4. Экспериментальная установка, применяемая в исследованиях.

3.5 Методика эксплуатационно-технологической оценки перцеуборочной машины.

3.6. Методика биоэнергетической и экологической оценки машин и технологий.

3.7. Методика определения плотности почвы.

4. РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Оптимальные параметры и режим работы технических средств на уборке и транспортировке сладкого перца.

4.2. Потребность в перцеуборочных машинах и транспортных средствах на уборке перца.

4.3. Зависимость затрат совокупной энергии УТЗ от параметров перце-уборочной машины и условий работы.

4.4. Оптимальный режим работы специализированного звена ТО и устранения отказов техники на заготовке сладкого перца.

4.5. Уплотнение почвы при уборке перца.

4.6. Краткие выводы.

5. ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ ИССЛЕДОВАНИЙ.

5.1. Общие положения к обоснованию ожидаемого экономического эффекта.

5.2. Экономическая эффективность уборочно-транспортного процесса на заготовке сладкого перца.

5.3. Чистый дисконтированный доход и срок окупаемости инвестиций

5.4. Обобщенный критерий оптимизации УТЗ на заготовке сладкого перца.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Параметры и режимы уборочно-транспортного процесса при заготовке сладкого перца»

Механизация уборки овощных культур является актуальной проблемой в сельском хозяйстве. Уборочные процессы при производстве овощей наиболее трудоемкие и наименее механизированы из всей технологии. Отсутствие техники для уборки овощных культур в первую очередь для пасленовых, недостаток рабочих для их ручной уборки привели к сокращению посевных площадей и низким валовым сборам овощной продукции. Дефицит овощей в настоящее время решается за счет импорта из стран СНГ и дальнего Зарубежья. НИОКР по созданию машин для уборки овощей за последние годы приостановлены.

Среди овощных культур наиболее ценными являются пасленовые (томаты, сладкий перец и баклажаны), т.к. они содержат очень полезные для человека физиологически активные вещества. Вместе с тем современное производство, хранение и переработка овощей в нашей стране не в состоянии обеспечить научно обоснованную норму питания человека. На сегодня этот показатель составляет 20 кг овощей в год на 1 человека против 150 кг по нормативу.

Привлечение для уборки овощей на полях страны зарубежной техники экономически не целесообразно, а для многоразовой уборки томатов, сладкого перца и баклажан отечественная техника вообще не выпускается. В то же время затраты на уборку овощей составляют более 50% всех затрат на их производство.

В России сладкий перец на промышленной основе возделывается в основном в Краснодарском, Ставропольском краях и в Ростовской области. Посевы перца сильно рассредоточены. В хозяйствах, под перцем занято в среднем 8-10 га и только в специализированных хозяйствах эти площади достигают 100-150 га.

Несмотря на растущий спрос, потребность населения в перце не удовлетворяется. Это объясняется высокими затратами труда на его производство, составляющими около 1200 чел-ч/га, что при общем дефиците ручного труда приводит к уменьшению площадей, нарушению технологии возделывания и уборки и, соответственно, снижению урожайности.

Сложившееся несоответствие между масштабами производства и технологией возделывания этой культуры, основанной на ручном труде, придает особую остроту и актуальность вопросу механизированной уборки, в частности сладкого перца.

Так как сладкий перец убирается в России только вручную, то из общих затрат труда, связанных с его возделыванием наибольшая доля приходится на его уборку - 50 - 65%. Ручная уборка - трудоемкий процесс и необходимы квалифицированные сборщики. При уборке сладкого перца урожайностью 200 -250 ц/га затрачивается около 300 чел. дней на гектар.

В настоящее время при его уборке в хозяйствах используют средства частичной ее механизации, снижающие трудозатраты в 1,2 - 1,5 раза, однако это не решает проблемы исключения ручного труда. Назрела необходимость как в совершенствовании машины, облегчающей многоразовый сбор плодов с растений, так и ресурсосберегающей технологии.

За последние годы наукой предложены новые методы и концепция обоснования ресурсосберегающих экологически безопасных машинных технологий в растениеводстве. Эта концепция включает в себя два блока: синтез технологии и разработка теоретических основ повышения эффективности всех производственных процессов разрабатываемой технологии. Широкое применение находит многоуровневый системный подход для разработки технологий, машин и рабочих органов. Он особенно эффективен при оптимизации взаимосвязанной работы большого количества разнотипных средств механизации при изменяющихся условиях эксплуатации, например, убороч-но-транспортного комплекса или звена. Высокопроизводительная совместная работа разнотипных средств невозможна без применения современных методов математического моделирования и оптимизации процессов. В Кубанском государственном аграрном университете ведутся научно - исследовательские работы по созданию плодоотделителей и машины для многоразовой уборки сладкого перца. Создана серия планетарных многовальцовых плодоотделителей и ряд макетов экспериментальных машин, прошедших предварительные испытания. Однако возможности созданных конструкций плодоотделителей и машин не раскрыты в полной мере, так как они не изучены в комплексе с транспортными средствами для перевозки урожая, не разработан метод моделирования и оптимизации уборочно-транспортного звена при заготовке пасленовых овощей на основе многоуровневого системного подхода.

Целью работы является повышение производительности агрегата для уборки сладкого перца за счет выбора рациональных параметров и режимов уборочно-транспортного процесса.

Объект исследований - технологические процессы уборки и транспортировки урожая сладкого перца.

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов работы агрегата для уборки сладкого перца и транспортных средств от условий их эксплуатаций, а также функционирования звена технического обслуживания и полевого ремонта.

Методы исследований. Многоуровневый системный подход использован для обоснования технологии уборки сладкого перца. Методом геометрического программирования обоснован оптимальный способ движения перце-уборочной машины. Теория массового обслуживания была применена для определения оптимального режима работы специализированного звена технического обслуживания и ремонта.

Особенности вегетации, свойства растений и плотность почвы определили с использованием известных методик с некоторыми дополнениями. Jla-бораторно-полевые испытания и хозяйственные испытания перцеуборочной машины проводили в соответствии с ОСТ и ГОСТ на испытание новой техники, при этом применяли также метод фото и видеосъемки.

Научная новизна исследований заключалась в системном многоуровневом подходе к обоснованию технологии уборки сладкого перца, разработке системы показателей и методики выбора рациональной технологии уборки сладкого перца по комплексному критерию оптимизации.

Практическая значимость работы заключается в том, что уточнена методика расчета конструктивных и режимных параметров перцеуборочного комбайна по которой определена оптимальная ширина захвата, вместимость приемного бункера, а также рабочая скорость движения.

Исследуемый технологический процесс уборки обеспечивает своевременное выполнение работ, повышает производительность, исключает ручной труд и снижает себестоимость уборки.

Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, в научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро при разработке перспективных способов и средств машинной уборки овощей, а также в учебном процессе сельскохозяйственных ВУЗов.

Реализация результатов исследований. Модернизированная машина МПБ-3 для многоразовой уборки сладкого перца внедрены в СПК колхозе-племзаводе «Россия» Красноармейского района, Краснодарского края.

Апробация работы. Результаты исследований, методические материалы и рекомендации апробированы в хозяйствах Краснодарского края. Основные результаты исследований доложены в 2005 и 2006 гг. на научных конференциях Кубанского Госагроуниверситета, Ульяновской государственной сельскохозяйственной академии в 2006г., Международной научно-практической конференции «Передовые научные разработки - 2006» Днепропетровск в 2006г.

Основные положения выносимые на защиту:

- многоуровневый системный подход для оптимизации уборочно-транспортного звена (УТЗ) на заготовке сладкого перца по критерию -коэффициент биоэнергетической эффективности;

- оптимальные параметры и режим работы перцеуборочной машины;

- результаты исследований плотности почвы при работе уборочных машин с различной шириной захвата и способами движения;

- блок-схема алгоритма оптимизации УТЗ;

- оптимальный режим работы звена ТО и полевого ремонта;

- результаты экспериментальных исследований и экономическое обоснование работы.

Автор выражает искреннюю благодарность профессору д.т.н. Трубилину Е.И., профессору д.т.н. Абликову В.А., к.т.н. Тимофееву М.Н., за помощь и консультации в проведении совместных исследований по моделированию работы уборочно-транспортного звена и оптимизации режима работы звена ТО.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Костылев, Сергей Иванович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

На основании выполненных исследований можно сформировать следующие выводы и предложения производству:

1. Разработана многоуровневая структурная схема иерархии решения задач оптимизации взаимосвязанных процессов сбора и транспортировки пасленовых овощей (на примере уборки сладкого перца), что позволило обосновать оптимальный вариант процесса их заготовки, а также оптимальный режим работы всей системы с использованием на заключительном уровне критерия коэффициента биоэнергетической эффективности.

2. На основании разработанных математических моделей обоснованы оптимальные конструктивные и режимные параметры перцеуборочной машины и транспортных агрегатов УТЗ, а использование теории массового обслуживания с вероятностным (пуассоновским) потоком требований на обслуживание объектов - оптимальный режим работы специализированного звена технического обслуживания и полевого ремонта машин.

3. Максимальное значение коэффициента биоэнергетической эффективности Кб =1,5 оптимального варианта процесса уборки и транспортировки пасленовых овощей обеспечивается при ширине захвата перцеуборочной машины Вр=2,1 м, вместимости ее бункера для сбора овощей V6 =3 м3, рабочей скорости движения агрегата Vp= 2 км/ч с трактором МТЗ - 80, его производительности WK = 0,285 га/ч (2,85 т/ч при U = 10 т/га) и производительности транспортного средства (МТЗ-80 +2ПТС-4) 1,9 т/ч. Оптимальный состав уборочно-транспортного звена: 4 уборочных машины МПБ-3, шесть транспортных агрегатов при расстоянии перевозок 4 км, урожайности 10 т/га и длине гона 1000 м.

4. С учетом пуассоновских потоков требований для специализированного звена ТО и полевого ремонта обоснованы с позиций замкнутой системы массового обслуживания СМО с ожиданием рациональный режим работы, включая время простоя каждой уборочной машины в очереди t04 = 0,2-1,0 ч, коэффициент простоя машины Кп =3.5%, вероятность безотказной их работы Pq =90 %, количество машин и агрегатов, ожидающих в очереди.

Согласно построенной номограмме, увязывающей параметры а, Кп , pq и п, задаваясь значением кп <10%, можно определить для заданного количества машин п требуемое а =0,1.0,6, вероятность простоя самого звена Р'0< 40%, время простоя каждой машины в очереди t04 (для тракторов

0,08.0,6 ч, для комбайнов - 0,2. 1,0 ч, для транспортных средств -0,05.0,1 ч).

5. Для различных условий функционирования уборочной машины необходимо предусматривать модульное построение быстросменных плодоот-деляющих и транспортирующих рабочих органов с одного до трех рядков. Модернизированная конструкция перцеуборочной машины, с учетом оптимизации ее параметров, должна иметь возможность адаптации к различным условиям функционирования.

6. Оптимальными вариантами по интенсивности уплотнения являются варианты второй и третий (1-2 прохода), при которых плотность почвы не выходит за пределы 1,3 г/см3. Коэффициент масштабности уплотнения (г) для однорядной машины составляет 1,1, для 2-х рядной -0,54, для 3-х рядной-0,36. По этим показателям оптимальным является использование 3-х рядной машины.

7. В результате расчетов установлено, что при многоразовой машинной технологии уборки сладкого перца модернизированной машиной МПБ-3 с учетом оптимизации производственных процессов по сравнению с базо-войМПБ-2 величина годового чистого дисконтированного дохода составила 595,4 тыс. рублей без учета прибавки урожая на уборочной площади 19,6 га, а срок окупаемости инвестиций - в пределах одного сезона.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Костылев, Сергей Иванович, 2007 год

1. Абликов В.А. Механизация уборки овощей. Монография. Краснодар, 2000.-300 с.

2. Абликов В.А. Гикало С.С. Гиш Р.А. Технология безрассадной культуры перца и баклажана на промышленной основе. Научн. тр. КГАУ. Вып. 282 (310). Краснодар, 1998. - с.90. .105.

3. Абликов В.А., Цуканов П.П. Физико-механические свойства перца сладкого, имеющие значения для машинной многоразовой уборки. -Сборник докл. научн. конф. ВНИИО. М., 1999. - с. 91. .96.

4. Абликов В.А., Шолохов, В.Ф. Исходные требования на машину для многоразовой уборки сладкого перца. Краснодар, 2000.

5. Алатырев С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования. // Автореф. дисс. д.т.н. Чебоксары, 2005.

6. Амилович В.Я. и др. Эксплуатационная надежность сельскохозяйственных машин. Минск; Урожай, 1974. - 264 с.

7. Балкаров В.А. Обоснование оптимального состава и режимов технологического обслуживания кукурузоуборочных агрегатов: Автореф. дис. к.т.н. Москва, 1987. - 17 с.

8. Барлоу Р., Протай Ф. Математическая теория надежности /перевод с английского под ред. Б.В. Гнеденко/. М.: Сов. радио, 1969. - 448.

9. Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. Пер. с английского. М.: Наука, 1969. - 118 с.

10. Бершницкий Н.И., Горячев Ю.О. Оптимизация состава МТП с использованием целочисленного линейного программирования // Механизация и электрификация сельского хозяйства, 1999. -№ 1.

11. П.Бычков Н.И., Жуков С.В. К оптимизации параметров МТА по критерию полных затрат // Сб. научн. докл. международной науч.-практ.конф. «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 г. -М.: ВИМ, 2001.

12. Блынский Ю.Н., Ладыгин Ю.Ф. Имитационное моделирование убороч-но-транспортных процессов. М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 119 с.

13. Блынский Ю.Н. Расчет технологических уборочно-транспортных систем с учетом их надежности. Новосибирск, 1985. - 52 с.

14. М.Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М: Наука, 1964. -362 с.

15. Блынский Ю.Н. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. -356 с.

16. Биоэнергетическая оценка агротехнических приемов и ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. Краснодар, 1994.

17. Вантюсов Ю.А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машины / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 10, 1980.

18. Вагнер Г. Основы исследования операций (в 3-х томах). М.: Мир, 1972.-336, 488,502 с.

19. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 100 с.

20. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972. - 551 с.

21. Вентцель Е.С. Исследование операций: задачи, принципы, методология. 2-е изд., стер. - М.: Наука, 1988. - 208 с.

22. Вентцель Е.С. Теория вероятностей. М.: Физматгиз, 1962. - 564 с.

23. Верещагин Н.И. Изменение производительности рабочих на переборочных транспортерах картофелеуборочных машин. Сб. науч. Трудов МИИСП, 1991. с. 57-58.

24. Галченко Н.Б. Механизация уборки овощных культур. Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 5, 1975.

25. Гатаулин A.M. Система прикладных статико-математических методов обработки экспериментальных данных в сельском хозяйстве. Части 1,2. М.: Изд. МСХА. 1992. - 159 е., 192 с.

26. Гикало Г.С. Перец. М.: Колос, 1982.

27. Гикало Г.С. О морфологических признаках сортов перца, пригодных для механизированной уборки урожая / Научн. тр. КСХИ: Увеличение производства овощей на Кубани. Вып. 275 (303). Краснодар, 1987. -с. 74.78.

28. Горячкин В.П. Теория, конструкция и производство сельскохозяйственных машин. Т.1. -М.: Сельхозгиз, 1935.

29. Галичев А.В. О критерии комплексной оценки качества изделия. М.: 1968.

30. Гнеденко Б.В., Коваленко И.И. Введение в теорию массового обслуживания. М.: Наука, 1987. - 336 с.

31. Глиняный В.Г., Шавлохов А.Е., Хлуденев А.И. Справочная книга по нормированию труда в сельском хозяйстве. М.: Колос, 1974. - 431 с.

32. Гмурман В.Е. Теория вероятностей и математическая статистика. М.: Высшая школа, 1972. - 368 с.

33. Гнеденко Б.В., Коваленко И.Л. Лекции по теории массового обслуживания.-Киев, 1963.-312 с.

34. Гиш Р.А. Биологический потенциал перца сладкого, баклажана и его использование в условиях Западного Прикавказья. Дисс. на соискание уч. Степени д.с.-х.н. - Краснодар, 2000.

35. ГОСТ 24055-80, ГОСТ 24059-80 Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки. Изд. Стандартов, 1980.-46 с.

36. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. Изд. Стандартов, 1981. - 24 с.

37. Габай Е.В., Кутьков Г.М. Анализ материалоемкости и энергозатрат, широкозахватных машинно-тракторных агрегатов / Тракторы и сельхозмашины, № 3, 1985.

38. Довгань С.М. Выбор рациональных машинно-тракторных агрегатов для ресурсосберегающих технологий. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 3, 1989.

39. Даффин Р., Питерсон Э., Зенер К. Геометрическое программирование. Пер. с англ.-М.: Мир, 1972.-312 с.

40. Длин A.M. Математическая статистика в технике. М.: Сов. Наука, 1958.-466 с.

41. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат, 1985. -351 с.

42. Дубина В.И. Моделирование и оптимизация уборочно-транспортных поточных линий. Труды ВИМ, 1978. т. 79, с. 66-73.

43. Дегтерев Ю.И. Исследование операций. М.: Высшая школа, 1981.320 с.

44. Ермолов Е.С., Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1932. 271.

45. Емелин В.Г. Уборка сладкого перца комбайном /Сб. статей молодых ученых НИИ овощного хозяйства. Вып. 17,1979.

46. Ерохин М.Н. Принципы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники. Дисс. д.т.н. в форме научного доклада. Москва, 1994. - 76 с.

47. Ерохин М.Н., Судаков Р.С. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники. М.: Изд. МСХА, 1991. -66 с.

48. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. -М.: Россельхозиздат, 1995.

49. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. -М.: Колос, 1973.-319 с.

50. Завалишин Ф.С., Мацнев М.Г. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства.-М.: Колос, 1982.-231 с.51.3ангиев А.А. и др. Моделирование производственных процессов на уборке фруктов. -М., 1998. 114 с.

51. Зангиев А.А. Комплектование ресурсосберегающих машинотрактор-ных агрегатов. -М.: Изд. МИИСП, 1991. 88 с.

52. Зангиев А.А., Андреев О.П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. -М.: Информагротех, 1996. 124 с.

53. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Андреев О.П. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной переработки чайного листа. М.: Колос, 1995. - 132 с.

54. Зангиев А.А., Дидманидзе О.Н., Асадов Д.Г. Оптимизация производственных процессов на уборке и реализации винограда. М., 1998. -136 с.

55. Зеленичкин В.Г., Фучетгин Д.Р. Результаты исследований по технологии сладкого перца. В кн. Агротехника овощных культур в открытом грунте. - Кишинев, 1980, с. 78.87.

56. Зеленичкин В.Г. Возделывание и уборка сладкого перца // Картофель и овощи, № 1, 1983.

57. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах. -М.: Россельхозиздат, 1978. 204 с.

58. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. -М.: Агропромиздат, 1985.-272 с.

59. Канторович JI.B., Горстко А.Б. Оптимальные решения в экономике. М.: Наука, 1972.-232 с.

60. Качинский Н.В. Физика почвы. -М.: Высшая школа, 1965.-323 с.

61. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. 2-е издание, перераб. И доп. - М.: Росагропромиздат, 1988.-366 с.

62. Кардашевский С.В., Погорелый J1.B. и др. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1970.-288 с.

63. Краснощеков Н.В. Производительность труда в наукоемком аграрном производстве // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2002 № 3.

64. Краснощеков Н.В. Агропромышленный комплекс: принципы перестройки // Вестник Российской академии с.-х. наук, 2000 № 3.

65. Краснощеков Н.В. и др. Агроинженеринг и пути его развития //Техника в сельском хозяйстве, 1994 № 2.

66. Ксеневич И.П. Аспекты экологического конструирования сельскохозяйственной техники и проблемы энергоресурсосбережения /Сб. научных докладов межд. научн. практ. конференции ВИМ, 18-19 октября 2001 г.

67. Козюра К.С. Вероятностный анализ взаимодействий транспортных средств и пункта для сортирования картофеля. Труды ВИМ, 1982. Т. 93. с. 54-64.

68. Конкин Ю.А., Пацкалев А.Ф., Лысюк А.И. и др. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК.-М.: Изд. МИИСП, 1991.-79 с.

69. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985.-240 с.

70. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Пер. с франц. М.: Мир, 1965.-302 с.

71. Кленин Н. И., Золотов А.А. Расчет уборочно-транспортного комплекса.-М.:МГАУ, 2003.

72. Кубарев А.П. Надежность в машиностроении. М.: Изд. Стандартов, 1989.-224 с.

73. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1964. - 284 с.

74. Кубышев В.А. Энергетические проблемы производства с.-х. продукции / Международный с.-х. журнал, 1, 1983.

75. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных мобильных сельскохозяйственных машин и орудий / В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 13. Минск: Урожай, 1964.

76. Ксеневич И.П. и др. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегатов. / Тракторы и сельхозмашины, 8, 1976.

77. Лучинский Н.Н. Об энергооценке сельскохозяйственных агрегатов малой мощности. / Механизация и электрификация сельского хозяйства, 4, 1983.

78. Лакин Г.Ф. Биометрия. М.: Высшая школа, 1990. - 352 с.

79. Левшин А.Г. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. М.: МИИСП, 1986.

80. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул. -М.: Высшая школа, 1988.-239 с.

81. Липкович Э.И. Аналитические основы разработки зональной системы машин. Зерноград, 1985.

82. Лудилов В.А. Прочность прикрепления плодов у различных сортов сладкого перца и ее влияние на качество механизированной уборки / Научные труды НИИСХ ОХ, т. 6. М., 1976. - с. 28.38.

83. Лудилов В.А. Биологические основы механизированной уборки томатов и перца/ Обзорная информация. М., 1976.

84. Лудилов В.А. Особенности механизированной уборки сладкого перца / Картофель и овощи, № 12, 1977.

85. Лудилов В.А. Технология промышленного производства сладкого перца и баклажан / Материалы всесоюзной науч.-техн. Конференции «Основы промышленных технологий возделывания овощей открытого грунта».-М., 1978.-с. 28.42.

86. Лудилов В.А. и др. Состояние и перспективы механизированной уборки сладкого перца / Тезисы докл. конф. «Проблемы комплексной механизации процессов в овощеводстве». М., 1967. - с. 233.236.

87. Лудилов В.А. О механизированной уборке сладкого перца./ Сб. трудов « Орошаемое земледелие, селекция и семеноводство». Кишинев, 1976.-с. 88.95.

88. Лудилов В.А. Технология механизированного производства перца и баклажан / Картофель и овощи, № 7, 1978.

89. Лудилов В.А., Фомин В.А. К проблеме механизации уборки сладкого перца / Труды Берсочекутской ОСОО НИИСХ. Вып. 3. - М., 1975. -с. 35.45.

90. Методика определения экономической эффективности технологий и с.-х. техники. Минсельхозпрод, 1998.-219 с.

91. Моисеев Н.Н. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.

92. Методика определения экономической эффективности использования в сельском хозяйстве результатов научно-исследовательских и опытно-конструкторских работ, новой техники, изобретений и рационализаторских предложений. -М.: Россельхозиздат, 1984. 104 с.

93. Методика определения эффективности капиталовложений. М,: Изд. Госплана СССР, 1988. - 17 с.

94. Методические указания о порядке разработки, согласования и утверждения исходных требований на сельскохозяйственную технику. М.: Изд. РАСХН, 1988.- 160 с.

95. Маркин Б.К., Соскин А.Н. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы / Земледелие, 3, 1999.

96. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке с.-х. техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. -М., 1989.

97. Небавский В.А. Опыт внедрения ресурсосберегающей технологии нулевой обработки почвы и прямого посева. Краснодар, 2003.

98. Нафуш М.М. Оптимизация технологического процесса уборки фруктов в условиях предгорного садоводства КБР и Иордании: Автореф. дис. к.т.н. Владикавказ, 1993. - 20 с.

99. Никитенко П.П., Жихар Я.Н. Экономико-математические методы планирования и управления в сельском хозяйстве. Минск: Урожай, 1972. -136 с.

100. Новиков О.А., Петухов С.И. Прикладные вопросы теории массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1969. - 399 с.

101. Новицкий П.В., Зограф И.А. Оценка погрешностей результатов измерений.-М.: Энергоатомиздат, 1991.-304 с.

102. Ноздровицкий JI. Исследование и оптимизация уборочно-транспортного процесса при уборке зерновых культур. Автореф. дис. к.т.н.-М., 1975.- 16 с.

103. Нормативно-справочный материал для экономической оценки сельскохозяйственной техники. М.: ЦНИИТЭИ, 1984. - 328 с.

104. Овчаров J1.A. Прикладные задачи теории массового обслуживания. -М.: Машиностроение, 1969.-324 с.

105. Орсик J1.C. Состояние и перспективы механизации растениеводства России // Сб. науч. докл. междунар. науч.-практ. конференции «Земледельческая механика в растениеводстве» 18-19 декабря 2001 года. М.: ВИМ, 2001.

106. Павлов Б.В., Пушкарева П.В., Щеглов П.С. проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий. М.: Колос, 1982.-288 с.

107. Павлоцкая Л.Ф., Дуденко Н.В., Эйдельман М.М. Физиология питания. -М.: Высшая школа, 1989.-368 с.

108. Прибытков В.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-е, 1987. - 207 с.

109. Проектирование технологических процессов сельскохозяйственного производства с помощью ЭЦВМ / Под ред. И.А. Долгова. М.: Колос, 1975.-320 с.

110. Ш.Рахатов С.З. Оптимизация режимов работы агрегатов для уборки, транспортировки и очистки урожая риса (в условиях Кзыл-Ординской области Казахстана): Автореф. дис.канд. техн. Наук. -М., 1995- 17 с.

111. Розенберг В.Я., Прохоров А.И. Что такое теория массового обслуживания. М.: Сов. радио, 1965. - 256 с.

112. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 223 с.

113. Родичев В.А., Царьков Т.В. Энергосберегающие технологии для возделывания сельскохозяйственных культур/ Механизация и электрификация соц. Сельского хозяйства, 7, 1988.

114. Родичев В.А., Сапьян Ю.Н. методические основы построения моделей энергосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур/ Науч. Труды ВИМ, т. 133.- М., 2000.

115. Репетов А.Н. Полные энергозатраты критерий выбора тракторов в хозяйствах / тракторы и сельскохозяйственные машины, 10,1994.

116. Рябцев Д.П. Организация групповой работы машиннотракторных агрегатов. -Л.: Агропромиздат, 1987. 176 с.

117. Рейслер Ю. Уборка овощей, созревающих неодновременно / Техника в сельском хозяйстве, № 5, 1972.

118. Справочник овощевода. М.: Россельхозиздат, 1985, - 238 с.

119. Саати Т. Элементы теории массового обслуживания и ее приложения. Пер. с англ. -М.: Сов. радио, 1965. 510 с.

120. Савченко В.И. Расчетные уравнения и таблицы по курсу «Основы надежности сельскохозяйственной техники».-М.: Изд. МГАУ, 1994.-32 с.

121. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 годы. Часть 1. М.: Прейскурантиздат, 1988.- 958 с.

122. Северцев Н.А. Надежность сложных систем в эксплуатации и обработке. М.: Высшая школа, 1989. - 432 с.

123. Сергеева З.В., Химченко Г.Т. справочник нормировщика. М.: Рос-сельхозиздат, 1983. - 368 с.

124. Скороходов А.Н. Оптимальная организация работы использования техники в отрядах и комплексах. М.: Изд. МИИСП, 1986. - 88 с.

125. Скороходов А.Н. Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов и комплексов. М.: Изд. МИИСП, 1990. - 122 с.

126. Скробач В.Ф., Дмитриев А.С. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. - 210 с.

127. Смирнов Н.В., Дунин-Барковский И.В. курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965.-512 с.

128. Справочник конструктора сельскохозяйственных машин. Том 3. М.: Машиностроение, 1969.-743 с.

129. Соболь И.М. Численные методы Монте-Карло. М.: Наука, 1973. -312 с.

130. Сюй Сян. Оптимизация технического обслуживания зерноуборочных комбайнов в условиях КНР: Автореф. дис.канд. техн. наук. М., 1993.- 17 с.

131. Системы земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 2000 года. Рекомендации. Краснодар, 1990.

132. Севернее М.М., Токарев В.А. Методика энергетической оценки технологий и комплексов машин / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 9, 1986.

133. Татьяненко Н.В., Грозубинский В.А. Сравнительная оценка машин по совокупности признаков / Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 4, 1975.

134. Табашников А.Т. оптимизация уборки зерновых и кормовых культур. -М.: Агропромиздат, 1985.- 159 с.

135. Типовые нормы выработки и расхода топлива на тракторно-транспортные работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989.-384 с.

136. Тихонов В.И., Миронов В.И. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1978.-488 с.

137. Типовые нормы выработки и расхода топлива на механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Т. 2/ВНИЭСХ. М.: Агропромиздат, 1990.-272 с.

138. Типовые нормы выработки на работы, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. М.: Агропромиздат, 1989. - 159 с.

139. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Способы уборки сладкого перца и машина МГТБ-2 многоразового действия/Тракторы и сельхозмашины, № 1,2005.

140. Тимофеев М.Н., Абликов В.А. Многоуровневая система оптимизации параметров планетарного плодоотделителя перцеуборочной машины / Науч. Тр. КГАУ, Вып. Краснодар, 2005.

141. Тимофеев М.Н. Параметры процесса многоразовой уборки сладкого перца и обоснование плодоотделителя уборочной машины / Дисс. на соискание уч. степени к.т.н. Краснодар, 2005.

142. Уолренд Дж. Введение в теорию сетей массового обслуживания. Пер. с англ. -М.: Мир, 1993.-336 с.

143. Фулга И.Г. основы виноградарства и плодоводства. М.: Агропромиздат, 1989,-272 с.

144. Хайлис Г.А., Ковалев М.М. исследования сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1994. - 169 с.

145. Хинчин А.Я. работы по математической теории массового обслуживания. М.: Физматгиз, 1963. - 236 с.

146. Хмелев П.П., Зельцер В.Я., Корючкин А.Е. Механизация виноградарства. М.: Колос, 1971. - 320 с.

147. Хайлио Г.А., Ковалев М.М. исследования сельскохозяйственной техники. -М.: Колос, 1994. 169 с.

148. Хинчин А.Я. Работы по математической теории массового обслуживания. М.: Физматгиз, 1963. - 235 с.

149. Хоменко Ю.В., Баженов Е.И. применение математических методов в исследованиях процессов сельскохозяйственного производства. К.: УНИИМЭСХ, 1970.

150. Цвик Б.Д., Степанов В.Е. Обоснование состава уборочно-транспортных комплексов // Механизация и электрификация соц. сельского хозяйства, 8, 1988.

151. Цепляев А., Шаламов Р. Новая капустоуборочная машина / Сельский механизатор, 10,2005.-с. 10.

152. Червонный А.А., Лукашенко В.И, Котин Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

153. Чуев Ю.В., Спехова Г.П. Технические задачи исследования операций. -М.: Сов. радио, 1971.-242 с.

154. Чичкин В., Гоник Г. Комбайн для уборки перца КП 1 / сельское хозяйство Молдавии, № 8, 1976. - с. 28.33.

155. Чичкин В.П. и др. Физико-механические свойства сортов сладкого перца, пригодных для механизированной уборки / Труды Молд. НИИ-ОЗиО. Кишинев, 1986.-е. 47.52.

156. Шаров Н.М. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. М.: Изд. МИИСП, 1971.- 194 с.

157. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения сельскохозяйственной техники. М.: Россельхозиздат, 1983. - 208 с.

158. Шпилько А.В., Кряжков В.М., Пилюгин JI.M. Создание техники нового поколения для растениеводства / Тракторы и сельскохозяйственные машины, 3, 4 1998.

159. Шпилько А.В., Драгайцев В.И., Морозов Н.М. и др. Экономическая эффективность механизации с.-х. производства. -М., 2001.-360 с.

160. Эссейли А.А. Отделение плодов баклажан и сладкого перца от стеблей / Науч. Труды КСХИ, Вып. 176. Краснодар, 1976.

161. Marshal D. Performance of mechanical pepper harvester. «ASAE» peppers. № 79-1062, «ASAE», St Closeph Ml, 49085.

162. Milesh. Development of mechanism for pitching chili peppers.- «Trans ASAE», 1978, №3.

163. UNA BTS per reccgliere if peperone « Terra с Vita», № 2 (5), 1980.

164. Йорданов Д.И. Исследование механизации уборки перца // совершенствование технологии механизированной уборки и хранения овощей. -София, 1974.-с. 240.

165. Попов Д., Куманов Б. Изследвание на мяной показатель на пимер-комбайн ПКС 10. // Сельскостонанска техника, № 7, 1979, с. 8-12.

166. Попов Д. Изследвание на фронтален очесващ работен орган за механизировано прибирание на червен пипер за мелене. // Сельскостонанска техника, № 1, 1977, с. 14-21.

167. Попов Д. Изследвание Въерху прочеса на отксъсване плодовете на пипер с нодлъшен очесыващ аппарат. // Сельскостонанска техника, № 1,1975, с. 49-59.

168. Попов Д., Куманов Б.И. и др. Машина на бране за пипер. А.С. № 16600, Болгария.

169. Димова Т.А. Механизация уборки перца. Сельскостонанска техника, № 1, 1969.

170. Фраке Дж, Торели Дж. Математические модели в сельскохозяйственном производстве. Пер. с англ. -М.: Агропромиздат. 1987.

171. Фекете Ф., Шебештейн J1. Исследование в области эффективного использования энергии в современном сельском хозяйстве / международный с.-х. журнал, 3, 1982.

172. Zimmerman М. Mechanism the grape harvest. Impel Tractor, 1968, vol. 83, №24, p. 62-65.169