Оптимизация машинно-технологического обеспечения ресурсосберегающих процессов уборки зерновых культур в регионах с широким диапазоном распределения урожайности (на примере Краснодарского края). тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.01, доктор технических наук Абаев, Василий Васильевич

• Абаев, Василий Васильевич
• доктор технических наук
• 2011

Оглавление диссертации доктор технических наук Абаев, Василий Васильевич

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ КОМПЛЕКСНОГО 14 ПРОВЕДЕНИЯ ЖАТВЫ, ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Состояние производства и техническое обеспечение уборки 14 зерна в Краснодарском крае.

1.2 Агротехнические требования к уборке зерновых культур, 22 применяемые и перспективные технологии уборки.

1.3 Тенденции и перспективы мирового комбайнострое- 43 ния.

1.4 Анализ состояния теоретических и следований технологий 51 уборки зерновых культур.

1.5 Краткие выводы. Цель и задачи исследова- 67 ний.* *

2 ОПТИМИЗАЦИЯ СИСТЕМЫ РЕСУРСОСБЕРЕГАЮЩИХ 78 , , ТЕХНОЛОГИЙ КОМПЛЕКСНОЙ УБОРКИ ЗЕРНОВЫХ '' КУЛЬТУР И ЕГО ТЕХНИЧЕСКОГО ' 1 ч * ОБЕСПЕЧЕНИЯ.

2.1 Системный подход к разработке оптимальной системы ресур- 78 сосберегающих технологий комплексной уборки зерновых / колосовых культур и У ПА.v'< f»

2.1.1 Концепция формирования и построения машинной техноло- 81 гии уборки зерновых культур.

2.1.2 Оптимизация системы ресурсосберегающих технологий комплексной уборки зерновых колосовых культур.

2.2 Оптимизация технического обеспечения систем ресурсосбе- 104 регающих технологий.

2.2.1 Оптимизация типоразмерного ряда и структуры комбайново- 105 го парка.

2.2.2 Обоснование технологического комплекса машин (ТКМ) для 109 оптимальной системы технологий комплексной уборки зерновых колосовых.

2.3 Оптимизация параметров и режимов работы УПА.

2.3.1 Концепция синтеза УПА и обоснование его технологической 111 схемы.

2.3.2 Тяговый и мощностной балансы УПА.

2 JhH

2.3.3 Математическое моделирование комплексной уборки зерновых и оптимизация параметров многофункционального УПА.

2.4 Краткие выво

3 ПРОГРАММА И МЕТОДИКИ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

• • •

3.1 Программа экспериментальных исследова- 158 ний.

3.2 Методика проведения экспериментальных исследова- 159 ний.

3.2.1 Общие положе- 159 ния.

3.3 Методика обработки основных результатов эксперимен- 167 L та.

3.4 Методика эксплуатационно-технологической оценки сельj скохозяйственной техни

3.5 Энергетическая оценка многофункционального уборочно - 174 почвообрабатывающего агрегата.

3.5.1 Определение мощности, потребляемой самоходной сельско- 177 хозяйственной машиной.

3.5.2 Определение тягового сопротивления навесных, полунавес- 177 ных или прицепных сельскохозяйственных машин, присоединяемых к трактоРУ.

3.6 Приборы, оборудование и техника, применяемые в исследованиях.

3.7 Методика энергетической оценки машин и техноло- 181 гий.

4 РЕЗУЛЬТАТЫ ТЕОРЕТИЧЕСКИХ И 183 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1 Оптимальная система ресурсосберегающих технологий ком- 183 плексной уборки зерновых колосовых кульТУР.

4.2 Техническое обеспечение оптимальной системы технологий 207 комплексной уборки зерновых колосовых культур.

4.2.1 Оптимальный типоразмерный ряд комбай- 207 нов.

4.2.2 Технологический комплекс машин для оптимальной системы технологий комплексной уборки зерновых колосовых культур

4.3 Оптимальные параметры и режимы работы многофункцио- 218 нального УПА.

4.3.1 Агротехническая оценка уборочно-почвообрабатывающего 229 агрегата (УПА).

4.3.2 Эксплуатационно-технологическая оценка уборочно- почво- 231 обрабатывающего агрегата

УПА).

4.3.3 Энергетическая эффективность предлагаемой технологии уборки зерновых культур.

4.4 Методика инженерного расчета УПА.

4.4.1 Мощностной баланс УПА.

4.4.2 Методика инженерного расчета гидропривода ходовой части 207 зерноуборочного комбайна с активным управляемым мостом.

4.5 Краткие выво

5 ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ЭФФЕКТИВНОСТЬ РЕЗУЛЬТАТОВ

ИССЛЕДОВАНИЙ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оптимизация машинно-технологического обеспечения ресурсосберегающих процессов уборки зерновых культур в регионах с широким диапазоном распределения урожайности (на примере Краснодарского края).»

Национальным проектом России «Развитие АПК» предусмотрено ускоренное освоение в сельском хозяйстве эффективных методов интенсификации отрасли на базе новейших наукоемких технологий. Технологии производства сельскохозяйственной продукции — это своеобразный симбиоз биологических, технических и экономических знаний эффективного получения продукции с использованием машин.

Машинные технологии определяют экономику производства. Следовательно, глубокое реформирование продовольственного сектора надо начинать с технологической модернизации производства». Об этом было заявлено на заседании Президиума Госсовета РФ в г.Саратове 30.09. 2004 г. и высказано в соответствующем поручении Президента РФ [127].

Современные экономические условия не обеспечивают устойчивое и динамичное функционирование агропромышленного комплекса (АПК), по, прежнему ухудшаются ценовые соотношения на сельскохозяйственную и промышленную продукцию, возрастает доля энергетических затрат в структуре себестоимости продукции. Наряду с курсом на реорганизацию органов управления АПК, интеграцию сельхозтоваропроизводителей с финансово-крепкими структурами, важным направлением на оздоровление производства является внедрение новейших технологий, основанных на ресурсосбережении/Многолетний опыт мирового земледелия и отдельных регионов России показал, что добиться снижения энергозатрат возможно за счет сберегающего земледелия, экологически безопасных ресурсосберегающих технологий, применения широкозахватных высокопроизводительных многоцелевых агрегатов, одновременно осуществляющих минимально необходимые операции по обработке почвы, высеву минеральных удобрений и пестицидов. Все это позволяет достигнуть экономии топливо-смазочных материалов в 2.2,5 раза, трудовых затрат до 3 раз, обеспечить рост урожайности на 30 % [128].

Министерством сельского хозяйства РФ осуществляется ряд мер по внедрению эффективных агротехнологий и многооперационных комплексов машин для их реализации, обеспечивающих снижение энергозатрат. Однако для устранения этих мер необходимы инвестиции на новую технику, семена, удобрения.

Необходимо формирование МТП нового типа. Одноопераци-онные агрегаты должны быть заменены многофункциональными, универсально-комбинированными, способными адаптироваться к изменяющимся условиям производства с.-х. продукции путем быстрой смены рабочих органов. В растениеводстве приоритетной отраслью, экономической основой всего сельскохозяйственного производства считают зерновое хозяйство. Оно является рентабельным видом деятельности. В Основных направлениях стратегии развития АПК до 2020 г. зерновому хозяйству отводится главное значение. Но необходимо не только дальнейшее увеличение производства и сохранение объема экспорта 10. 12 млн. т зерна, но и повышение качества зерна. Для выполнения этой задачи необходимо главным образом соблюдать сроки уборки урожая, совершенствовать комбайны, их типаж, структуру и технологию, что и входит в задачи наших исследований. Наряду с уборкой урожая в соответствии с агротребованиями в едином потоке и ритме должен выполняться весь комплекс послеуборочных работ по закладке фундамента будущего урожая. Пока эта задача решается на практике с большим напряжением сил и средств, а чаще всего остается нерешенной. А ведь разрыв по времени между уборкой колосовых и обработкой почвы чреват большими потерями влаги (80.90 т/га за каждые сутки), что особенно недопустимо в засушливых зонах страны, так как это определяет плодородие почвы и величину урожая.

Системой земледелия Краснодарского края [135] также предусмотрено вслед за уборкой колосовых культур немедленная обработка почвы лущильниками, дисковыми боронами или плоскорезами на глубину 8. 10см.

В Краснодарском крае зерновые колосовые занимают 1,5 млн. га, что составляет около 50 % пашни. В среднем урожайность зерна в крае в два с лишним раза больше, чем в России и в 1,7 раза больше, чем в Южном Федеральном округе. Кубань является флагманом производства зерна в стране. Ее доля в валовом сборе зерна РФ составляет 10.11%, а в 2010 г -15 %. Вместе с тем интенсивность развития зернового производства на Кубани снижается, что связано с недостаточным уровнем машинно-технологического обеспечения этой отрасли, в том числе и уборки урожая.

Прогнозируется, что к 2015 г за счет освоения новых технологий и техники, снижения издержек, резкого увеличения производительности 4 труда растениеводство России может обеспечить годовой экономический эффект до 450 млрд. рублей [128]. Производство зерна при этом после 2015 г ожидается 150. 160 млн. т в год.

Таким образом, проблема обоснования новых технологий уборки зерновых культур и их рациональных систем для региона является актуальной и требует незамедлительного решения.

В научном плане главным инструментом решения такой проблемы является многоуровневый системный подход. С его помощью взаимоувязываются и оптимизируются все производственные процессы, связанные с уборкой, транспортировкой урожая и выполнением работ послеуборочного комплекса. Такой метод разработан научными учреждениями страны (ВИМ, ВНИПТИМЭСХ, МГАУ и др.) и успешно применяется, однако требуется его совершенствование в плане единого критерия оптимизации, увязывающего эффективность всех подсистем и доработка структурной схемы. Уточнения требует также концепция обоснования оптимальной системы ресурсосберегающих природоохранных и экологически безопасных технологий уборки зерновых культур. Следует отметить, что комбайновый способ уборки зерновых культур в настоящее время занимает 99 % от всех уборочных площадей, и в перспективе он останется основным. Уборка незерновой части урожая после комбайнов и комплекс других необходимых работ (обработка почвы, пожнивной сев) требуют дополнительных затрат ресурсов и перемещений агрегатов по полю. В этой связи необходимо принципиально изменить технологию уборки с одновременным выполнением послеуборочного комплекса работ на базе многофункционального уборочно-почвообрабатывающего (посевного) агрегата. Такая технология еще не разработана, необходимо обосновать параметры машин для ее реализации, режимы их работы, обосновать уровень энергозатрат и ее эффективность.

Помимо послеуборочной обработки почвы наукой доказана высокая эффективность пожнивных сидератов [1, 99, 235]. Урожайность сои в результате использования пожнивного сидерата овса увеличилась на 30 %. Целесообразно совмещать уборку зерновых с посевом сидеральных культур.

С учетом изложенного сформулирована научная проблема и цель работы.

Научно-техническая проблема заключается в разработке методов обоснования и синтеза технологических операций, технических средств, оптимального типоразмерного ряда (типажа) и структуры комбайнового парка, оптимальной системы ресурсосберегающих технологий уборки с одновременным выполнением работ по закладке основы будущего урожая.

Диссертационная работа выполнена в соответствии с тематическим планом НИР Кубанского госагроуниверситета на 2006-2010 г.г. (ГР № 01. 200606833), в рамках которой автор являлся соруководителем и ответственным исполнителем.

Цель исследований- сокращение затрат производственных ресурсов, потерь урожая и повышение производительности труда на производстве зерна за счет оптимального типоразмерного ряда, структуры комбайнового парка, системы ресурсосберегающих технологий уборки урожая и выполнения основных работ послеуборочного комплекса.

Объект исследований - система ресурсосберегающих технологических процессов и средств механизации нового поколения для уборки зерновых культур с широким диапазоном распределения урожайности.

Предмет исследования - закономерности ресурсосберегающих процессов уборки урожая и послеуборочного комплекса работ в зависимости от условий функционирования машин.

Научную новизну исследований представляют:

- новая концепция разработки оптимальной системы ресурсосберегающих, природоохранных, экологически безопасных технологий уборки зерновых культур и их технического обеспечения в зависимости от природно-климатических условий региона, направленная на комплексное проведение жатвы, рациональное использование незерновой части урожая (НЧУ) и послеуборочной обработки почвы;

- математическая модель оптимизации системы эффективных ресурсосберегающих технологий уборки зерновых культур, учитывающая минимальный расход производственных ресурсов (трудовых, денежных, энергетических) и максимальное значение обобщенного критерия оценки. Влияние внешней среды оценивалось матрицей коэффициентов - вероятностных величин, распределенных Бета-распределением;

- математическая модель оптимизации типоразмерного ряда и структуры комбайнового парка для широкого диапазона урожайности зерна, способов и технологий уборки, позволяющая определить оптимальную потребность в комбайнах каждого класса и оптимальную продолжительность уборки с использованием функции затрат и потерь;

- математическая модель оптимизации параметров и режимов работы машин уборочно-транспортного процесса с одновременной обработкой почвы по критерию ресурсосбережения. С использованием аппроксимированных зависимостей установлено взаимодействие всех машин уборочного комплекса, их оптимальные параметры и режимы работы;

- зависимости параметров и режимов работы синтезированного многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата (УПА) от условий эксплуатации (урожайности зерна, размеров полей, скорости движения и др.);

- зависимости затрат производственных ресурсов оптимальной системы уборочных технологий и обобщенного критерия ее оценки от уровня урожайности зерна, позволяющие установить преимущество оптимальной системы по сравнению с альтернативными вариантами;

- зависимости тягового усилия полноприводного зерноуборочного комбайна и его эффективной мощности двигателя с учетом агрегатирования прицепной машины для лущения стерни в составе УПА;

- функционал удельных совокупных затрат энергии на выполнение производственных процессов уборки урожая, транспортировки зерна и одновременного лущения стерни УПА, учитывающий прямые и овеществленные затраты энергии на рабочий процесс машин, энергозатраты живого труда, расход топлива на производство и обслуживание всех машин уборочного комплекса;

- закономерности изменения коэффициента биоэнергетической эффективности и удельных затрат совокупной энергии на выполнение уборочных процессов от рабочей скорости движения УПА и ширины его захвата подчеркивают наилучшие показатели его функционирования в различных условиях эксплуатации;

- графовая модель оптимальной системы технологий уборки зерновых культур, матрицы независимых путей графа и коэффициентов производительности для всех видов МТА оптимальной системы, учитывающих влияние внешней среды на снижение производительности машин и имеющих вероятностную природу.

Новизна разработанных технологических и технических решений подтверждена тремя патентами РФ на изобретения и тремя - на полезные модели. При этом разработан новый способ уборки зерновых культур с одновременной обработкой почвы согласно патентам РФ № 2307498 и № 2369078 и исходные требования на базовую машинную технологическую операцию в Федеральном регистре технологий: «Прямая комбайновая уборка зерновых культур с измельчением и разбрасыванием НЧУ по поверхности поля, одновременным его лущением и заделкой стерни и измельченной соломы в почву».

Практическую значимость работы представляют:

- оптимальная система технологий и технологических комплексов машин для уборки зерновых колосовых культур, в том числе на базе многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата и оптимальная продолжительность уборки, параметры и режимы работы arpera-тов, применяемых в новой технологии уборки;

- типоразмерный ряд и структура комбайнового парка для условий Краснодарского края;

- дополнения к отраслевому адаптеру Р-АТП-1.3 Федерального реги * стра технологий по совмещению операций прямого комбайнирования колосовых, внесению удобрений и лущения стерни.

- рекомендации по уборке зерновых колосовых культур

Результаты исследований могут быть использованы в сельскохозяйственных предприятиях, научно-исследовательских институтах и конструкторских бюро при разработке перспективных способов и технических средств для уборки зерновых и др. сельскохозяйственных культур, а также в учебном процессе сельскохозяйственных ВУЗов.

Методы исследований. Системный подход на основе исследования операций (моделирование и оптимизация сложных производственных процессов), метод аппроксимации, теория вероятностей и математической статистики, тензометрирование машин. Нами разработаны также 10 специальных программ к ЭВМ для расчета тяговых показателей полноприводного зерноуборочного комбайна, оптимизации параметров всех агрегатов уборочно-транспортного комплекса (УТК). При проведении исследований использовались ПЭВМ, информационный фонд КубГАУ и Интернет, а также новые ОСТы для испытаний сельхозтехники.

Реализация результатов исследований. Многофункциональный УПА внедрен в 2009 году в АФ «Россия» Тимашевского района (приложение 7) и др. хозяйствах Краснодарского края на уборке озимой пшеницы. Результаты исследований внедрены в учебный процесс КубГАУ (приложение 5) и приняты к внедрению ПО «Гомсельмаш» (республика Беларусь (приложение 3), и ООО КЗ «Ростсельмаш» (приложение 2).

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены в 2006-2010 гг. на научных конференциях КубГАУ, на международных научных конференциях: «Кластер-Билот» (г. Белград, 2006 г) и международных выставках (комплекс «Крокус», Москва, 2010 г., г Краснодар, 2008-2011 гг.).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 42 научные работы, в том числе одна монография, 3 патента РФ на изобретения, 3 патента на полезные модели, а также 10 свидетельств госрегистрации на программы для ЭВМ. Общий объем публикаций составляет 25,5 п.л., из них на долю автора приходится 23,1 п.л.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, общих выводов, списка использованных источников из 246 наименований, в т.ч. 9 зарубежных, 14 приложений на 68 страницах. Общий объем диссертации содержит 348 стр. машинописного текста, включая 45 таблиц и 71 рисунок.

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства механизации сельского хозяйства», Абаев, Василий Васильевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И ПРЕДЛОЖЕНИЯ

1. В концепции создания оптимальной системы ресурсосберегающих технологий комплексной уборки зерновых культур в регионах с широким диапазоном распределения урожайности зерна представлена методология ее формирования с учетом рационального сочетания уборочных площадей и альтернативных вариантов технологий уборки зерна и НЧУ. Обоснованные в концепции ресурсосберегающие, адаптивные, экологические и экономические аспекты позволяют создать систему технологий комплексной уборки с конкретными параметрами производства конкурентоспособной продукции и минимальными потерями урожая.

2.В разработанной структурной схеме системного подхода к обоснованию оптимальной системы ресурсосберегающих технологий комплексной уборки зерновых колосовых культур с их техническим обеспечением представлены три уровня иерархии: 1- оптимизация системы ресурсосберегающих технологий комплексной уборки зерновых колосовых культур; 2 - оптимизация технического оснащения выбранной системы технологий с обоснованием типоразмерного ряда комбайнов и ТКМ; 3 - оптимизация параметров и режимов работы многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата (УПА) на базе энергонасыщенных полноприводных комбайнов классов 8-12 кг/с и выше с целью повышения эффективности их использования на других полевых работах.

3. Оптимальная система ресурсосберегающих технологий комплексной уборки зерновых колосовых культур для условий Краснодарского края, разработанная с использованием математической модели минимизации затрат производственных ресурсов (Ез, Иэ, ЗтР) и максимального значения обобщенного критерия оценки Д- для каждого гго варианта технологии и их системы при различном диапазоне урожайности, обладает следующими отличительными принципами:

- эффективные способы уборки зерна (36,6 % - прямое комбайнирование; 28,1 % - раздельное; 35,3 % - очес зерна на корню) и НЧУ (мульчирующая технология - 36,6 %; валковая - 28,1 %, в том числе с прессованием соломы в тюки, подбором их, транспортировкой и штабелеванием одной машиной ЗРЯ-12 в объеме 6,7 % от общей площади зерновых; подбором соломы из валков с уплотнением в прицепы ТП-Ф-45 и транспортировкой на ферму для скирдования - 7,1 %; подбор валков соломы с измельчением и разбрасыванием по полю РИС-2 - 14,3 %);

- совмещение для мощных комбайнов технологических операций прямого комбайнирования на 36,6 % площади или очеса зерна на корню на 28,4 % с одновременной первичной обработкой почвы или посевом пожнивных культур (в соответствии с нашими патентами на изобретения); применение накопителей-перегрузчиков зерна вместо автомобильного транспорта, что способствует вместе с оптимальными агросроками уборки (4. 9 дней) и мульчирующей технологией устранению тенденций потерь 1умуса и уплотнения подпахотных слоев почвы.

4. По критерию минимума функции затрат и потерь обоснован типоразмерный ряд и структура комбайнового парка численностью 7432 машины в физическом исчислении и 8,7 шт. на 1000 га пиковой уборочной площади озимой пшеницы - в условном (по СК-5). Для края необходимо 6 классов зерноуборочных комбайнов с предложенной структурой и составом.

Используя графовую модель, рассчитали нормативы потребности в других машинах ТКМ для технического обеспечения оптимальной системы уборочных технологий: мобильное энергосредство ЕБ-! с жаткой г

ЖХТ-9 - 0,38 шт. на 1000 га уборочной площади; пресс-подборщик «В1я Раек» - 0,2; прицеп ТП-Ф-45 - 0,9; подборщик тюков -транспортировщик-штабелеватель ЗРЯ-12 - 0,20; РИС-2 - 0,27; накопитель-перегрузчик зерна ПБН-20 - 4,8; стогометатель ПКС-1,6 -0,44; тракторы К-3180 -5,93; тракторы МТЗ-920 - 1,6; борона БДЛ-7 -5,83; жатка очесывающая «ОЗОН» - 2,1; жатка очесывающая 811-4,2 -0,62.

5. Учитывая вероятностный характер влияния внешней среды на производительность агрегатов уборочного комплекса с помощью коэффициентов влияния как случайной величины, подчиняющейся закономерностям Бета-распределения, установлены интервалы изменения коэффициентов влияния [0;1] и расхода ресурсов на уборочные процессы. При этом оптимальная система технологий обеспечивает затраты в следующем доверительном интервале: энергетических - 370,1 - 525,8 Мдж/т, трудовых - 0,30 - 0,43 чел.-ч/т, эксплуатационных затрат - 756 -869 руб./т. В варианте использования ДОН-1500Б на всей уборочной площади и во всем диапазоне урожайности ресурсов требуется значительно больше: энергетических - 633 - 792 МДж/т; трудовых - 0,91 -1,14 чел.-ч/т, денежных - 1554 - 2220 руб./т. В варианте использования комбайна Т01ШМ-740 на всей уборочной площади расход ресурсов по сравнению с ДОН-1500Б снижается: энергетические составили 530,2 - 663 МДж/т, трудовые - 0,24 - 0, 31 чел.-ч/т, эксплуатационные затраты - 873 -1119 руб./т. Оптимальная система технологий по сравнению с Т01ШМ-740 снижает расход ресурсов: энергетических в 1,2 - 1,4 и денежных - в 1,2 -1,3 раза.

Математическое ожидание £>/ — критерия оптимальной системы технологий (0,75) свидетельствует о ее высокой эффективности функционирования на уборке зерна и НЧУ по сравнению с использованием ДОН-1500Б на всей уборочной площади (0,52) и Т01ШМ-740 (0,66).

Экспериментальные и теоретические данные расхода производственных ресурсов и эксплуатационно-технологических параметров системы технологий отличаются несущественно в пределах 0.16 процентов, что позволяет судить о близкой сходимости результатов и возможности их использования в проектных расчетах.

6. Синтезированная с целью расширения технологических возможностей комбайнов технологическая схема УПА включает полноприводной энергонасыщенный зерноуборочный комбайн с модернизацией управляемого активного заднего моста специальным демпферным устройством и прицепное к нему почвообрабатывающее орудие. При этом задний мост, управляя траекторией движения, одновременно решает динамическую проблему агрегатирования прицепной машины и добавляет путем воздействия на рамную конструкцию комбайна количество движения, которое не додает агрегату передний ведущий мост, пробуксовывающий в отдельные моменты его работы.

Предлагаемый УПА должен иметь ширину захвата 8 м, мощность двигателя 492,5 кВт, емкость бункера 10,5 м, массу 19,8 т, массу прицепного орудия 3,5 т, при этом обеспечивается производительность 39,9 т зерна за 1 час сменного времени. УПА должен применяться в Краснодарском крае на 65 % уборочной площади колосовых культур.

Зависимости технико-экономических и эксплуатационных показателей многофункционального уборочно-почвообрабатывающего агрегата (Ые, Уб, Кб, Унп, Ошс, <-гг, С/м> Ез> Сб и др.) от условий и режимов работы адекватны, подтверждены критерием Фишера и подчеркивают эффективность предлагаемого способа уборки урожая с одновременной обработкой почвы.

7. В представленных теоретических предпосылках создания необходимого тягового усилия для агрегатирования прицепного орудия к полноприводному зерноуборочному комбайну обоснованы необходимое тяговое усилие для этой цели, тяговый и мощностной балансы агрегата, разработана методика инженерного расчета УПА. Тяговое сопротивление прицепного орудия при массе комбайна 19,8 т не должно превышать 34,9 кН. Тяговое усилие на крюке УПА, равное 34,9 кН, обеспечивает не только увеличение функциональных возможностей зерноуборочного комбайна, но и повышение эффективности за счет роста годовой его загрузки и снижения пиковой потребности в тракторах. Возможность агрегатирования УПА с дисковой бороной БДЛ-7 и пропашной сеялкой Кинзе подтверждено нашими экспериментальными исследованиями, а с другими почвообрабатывающими машинами (ЛДГ-15, БИГ-15, БДТМ-7х2 и др.) - расчетными данными по максимальным значениям коэффициентов удельного сопротивления указанных машин.

Анализ мощностного баланса УПА позволил установить затраты мощности на перекатывание агрегата ТУ/- - 7 - 10,6 %, технологический процесс ИТп - 72 - 79,7 %, на тягу прицепного орудия Ит - 2,5 - 4,1 % в зависимости от урожайности, приведенной подачи, ширины захвата хедера и рабочей скорости движения. При этом коэффициент использования мощности двигателя составляет 0,85 - 0,89.

8. Технологические, технико-эксплуатационные, экономические и экологические параметры технологии с применением УПА подчеркивают его высокую эффективность. Последний выполняет операции уборки зерна с одновременным рыхлением почвы, при этом общие потери зерна за комбайном не более 1,5 %, чистота зерна - 97 %, дробление - 0,9 %, удовлетворительное измельчение соломы (частицы до 12 см составляют 88 %), средняя глубина обработки почвы 4,5 см (± 0,9 см) при содержании комков размером до 2,5 см 75,2 %, высота гребней - 4,2 см. По экологическим параметрам глубина колеи от прохода комбайна не превышает 5 см, а удельное давление на почву - не выше 100 КПа. Предлагаемая технология уборки имеет преимущество по сравнению с раздельным выполнением операций по экономии энергии и затрат труда: совокупные затраты энергии снижаются на 19,5 %, а трудовые затраты - в 2,8 раза. В структуре составляющих совокупных затрат энергии на производственные процессы уборки урожая с одновременным рыхлением почвы и транспортировки зерна на ток максимальную долю (35,1 %) занимают энергозатраты на производство и обслуживание уборочных машин (142,9 МДж/т), на втором месте - энергозатраты на рабочий процесс уборки зерна и рыхления почвы (27,04 %), на третьем -энергозатраты на транспортировку зерна (14,76 %) и на последнем -энергозатраты живого труда (0,2 %).

Использование УПА на других полевых работах кроме уборки, как показали расчеты на примере модельного хозяйства, позволяет сократить общую потребность в тракторах на 25 %.

9. Агротехническая и эксплуатационно-технологическая оценки УПА на уборке озимой пшеницы подтвердили работоспособность его конструкции, устойчивое выполнение технологического процесса и агротехнических требований как на уборку зерна, измельчение соломы, так и на первичную обработку почвы. Эксплуатационно-технологические коэффициенты практически соответствуют техническому заданию и по результатам контрольной смены имели следующие значения: коэффициент технологического обслуживания составил 0,8, надежности технологического процесса - 0,98, использования сменного времени - 0,65, а эксплуатационного - 0,5. Производительность агрегата в составе РСМ-181 и БДЛ-7 на уборке озимой пшеницы с урожайностью 6 т/га составила 3,4 га за 1 час сменного времени, расход топлива - 22,1 кг/га.

Показатели устойчивости движения УПА, определяемые по равномерности рабочей скорости движения, свидетельствуют о надежном протекании технологического процесса: среднеквадратическое отклонение рабочей скорости движения составило а = ± 0,6 км/ч, а коэффициент вариации V = 7,4%.

На основании исследований УПА предлагается в Федеральный регистр технологий (адаптер Р-АТП-1.3.П.2.3 «Уборка зерновых, зернобобовых, масличных и крупяных культур») включить новую базовую машинную технологическую операцию «Прямая комбайновая уборка зерновых культур с измельчением и разбрасыванием НЧУ по поверхности поля, одновременным его лущением и заделкой стерни и измельченной соломы в почву».

10. Показатели экономической эффективности предлагаемой системы технологий, определяемые методом наложения расчетов на типичное хозяйство (ГПЗ "Красноармейский" Красноармейского района Краснодарского края) по сравнению с базовой, значительно улучшаются. Эксплуатационные затраты сокращаются на 4,1 млн.руб., капитальные вложения - на 4,4 млн.руб., затраты труда - на 10,8 %, интегральные затраты - на 4,7 %. Годовой экономический эффект предлагаемой разработки в типичном хозяйстве на площади пашни 11397 га составляет 9,5 млн. руб. или 832,9 руб. на 1 га пашни.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Абаев, Василий Васильевич, 2011 год

1. Абаев В.В. Ресурсосберегающая экологически безопасная технология уборки зерновых колосовых методом очеса / Г.Г. Маслов, Е.И. Трубилин, В.В. Абаев, А.Н. Медовник, М.Н. Тимофеев, Л.Ф. Мечкало/УТехника и оборудование для села, № 4,2006.

2. Алатырев С.С. Научно-методические основы и средства адаптирования машин для уборки капусты к изменяющимся условиям функционирования // Автореф. дисс. д.т.н. Чебоксары, 2005.

3. Амилович В.Я. и др. Эксплуатационная надежность с.-х. машин. -Минск: Урожай, 1974, 264 с.

4. Ангелеев О.Г. Комплексная утилизация побочной продукции растениеводства. -М.: Росагропромиздат, 1990. 160 с.

5. Андреев О.П. Повышение эффективности использования агрегатов для уборки зерновых культур по индустриальной технологии (в условиях центрального района НЗ)/Автореф. дисс. учен, степени канд. техн. наук. М., 2000.

6. Азерман М.А. Классическая механика. М.: Наука, 1980.

7. Балкаров P.A. Обоснование оптимального состава и режимов технологического обслуживания кукурузоуборочных агрегатов: Автореф. дисс. канд. техн. наук. М., 1987. - 17 с.

8. Барлоу Р., Протай Ф. Математическая теория надежности / перевод с англ. Под ред. Б.В. Гнеденко. М.: Сов. Радио, 1969, - 448 с.

9. Ю.Ю.Беллман Р., Калаба Р. Динамическое программирование и современная теория управления. Пер. с англ. М.: Наука, 1969, - 118 с.

10. П.П.Бельц А.Ф. Обоснование параметров колебательных процессов в рабочих органах многофункциональных агрегатов / Автореф. дисс. на соиск. учен, степени к.т.н. Зерноград, 2003.

11. Бершицкий Ю.И., Болотов A.C. Оптимизация состава МТП с использованием целочисленнного линейного программирования// Механизации и электрификации сельского хозяйства, 1999. № 1.

12. Бледных В.В. Канадская техника и технологии уборки зерновых культур/УВестн. Челябинск, агроинж. ун-та, 1993, № 2.

13. Бледных В.В., Косилов Н.И., Рогоза В.Е., Урайкин В.М. Современные технологии уборки и послеуборочной обработки урожая зерновых, зернобобовых и крупяных культур в условиях Южного Урала./ЧГАУ. Челябинск, 1995.

14. Бледных В.В., Косилов Н.И., Рогоза В.Е., Урайкин В.М. Современные зерноуборочные комбайны : состояние, тенденции иконцепция развития. Учебное пособие./ЧГАУ. -Челябинск, 1998. 70 с.

15. Бледных В.В., Михайлов Ю.Е., Гутров М.А. Проектирование машинных технологий производства продукции растениеводства/Материалы ХП международной научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 12-13 октября 2007 г. - М., 2006. - с. 97.

16. Бородин И.Ф. Перспективы энергосбережения сельского хозяйства России. М.: ГОСНИТИ, 1995.

17. Бычков Н.И., Жуков СВ. К оптимизации параметров МТА по критерию полных затрат // Сб. научн. докл. международной науч.-практ. конф. «Земледельческая механика в растениеводстве». 18-19 декабря 2001 г. -М.:ВИМ,2001.

18. Блынский Ю.Н., Ладыгин Ю.Ф. Имитационное моделирование уборочно-транспортных процессов. М.: ВО Агропромиздат, 1988. - 119 с.

19. Блынский Ю.Н. Расчет технологических уборочно-транспортных систем с учетом надежности. Новосибирск, 1985, - 52.

20. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов. М.: Наука, 1964. - 362 с.

21. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1968. -356 с.

22. Биоэнергетическая оценка агротехнических приемов и ресурсосберегающих технологий в растениеводстве. Краснодар, 1994.

23. Бурьянов А.И., Зубкова Н.Г. Технология уборки зерновых культур с разделением вороха на стационаре. В сб.: Новые ресурсосберегающие технологии и техника в полеводстве юга России. - Зерноград: ВНИПТИМЭСХ, 2006. - с. 45-52.

24. Вагнер Г. Основы исследования операций (в 3-х томах). М.: Мир, 1972.-336,488,502 с.

25. Веденяпин Г.В. Общая методика экспериментального исследования и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. 100 с.

26. Вентцель Е.С. Исследование операций. М.: Сов. радио, 1972.551с.

27. Вантюсов Ю.А. Прогнозирование изменения энергетических показателей машин / Механизации и электрификации соц. сел. хоз-ва, 10, 1980.

28. Вилде A.A. Комбинированные агрегаты. М.: Колос, 1985.

29. О.Высоцкий A.A. Динамометрирование сельскохозяйственных машин. М.: Машиностроение, 1968. 290 с.

30. Гасс С. Линейное программирование (методы и приложения). Пер. с англ. М.: Физматгиз, 1961. - 304 с.

31. Гольтяпин В.Я., Кузьмин В.Н. Сравнительная экономическая эффективность комбайнов ДОН-1500Б, Мега-204/208, NEW HOLL AND и Case-23 66/Техника и оборудование для села, № 4,2005.

32. ГОСТ 7057-81 Тракторы сельскохозяйственные. Методы испытаний. - Изд. стандартов, 1981. - 24 с.

33. Габай Е.В., Кутьков Г.М. Анализ материалоемкости и энергозатрат широкозахватных машинно-тракторных агрегатов/Тракторы и сельхоз машины, 3, 1985.

34. Галенко М.Д., Недовесов В.И. К определению рациональных способов уборки и использования незерновой части урожая зерновых и зернобобовых культур/ Механизация и электрификация сельского хозяйства. Киев - 1978. - Вып. 41. - С. 3-8.

35. Галенко М.Д., Капилин И.Н, Федчун В.Т. Обоснование индустриально-поточной комбайновой технологии уборки зерновых культур/Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - № 8. -с. 14-15.

36. Горячкин В.П. Собр. соч., т. 1. М.: Колос, 1965. - 720 с.

37. Горячкин В.П. Собр. соч., т. 2. М.: Колос, 1965. - 459 с.

38. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машин на этапе проектирования.

39. ГОСТ 24055-88. Техника сельскохозяйственная. Методы эксплуатационно-технологической оценки машинных комплексов, специализированных и универсальных машин на этапе испытаний.

40. ГОСТ20915-75.Техника сельскохозяйственная. Методы определения условий испытаний.

41. ГОСТ 23728-88.23730-88. Техника сельскохозяйственная. Методы экономической оценки.

42. Гейдбрехт И.П. Канадская технология уборки сельскохозяйственных культур/Техника и оборудование для села, 4, 2006.

43. Гячев Л.В. Устойчивость движения сельскохозяйственных машин и агрегатов. -М.: Машиностроение, 1981.

44. Голубев И.К. Обоснование основных параметров и режимов работы двухбарабанного устройства для очеса риса на корню. Дисс. канд. техн. наук. -М., 1989.

45. Гончаров В.И. Исследование рабочего процесса очесывающего устройства для обмолота риса на корню с целью уменьшения потерь зерна: Дисс. канд. техн. наук. -М., 1982.

46. Джафаров М.Г. Исследование влияния различных факторов на энергетические и технологические показатели зерноуборочного комбайна при обмолоте различных культур// Сб. науч. трудов. Азербайджан. СХИ. -Кировобад, 1975. Вып. 27. - С. 37-41.

47. Довгань СМ. Выбор рациональных машинно-тракторных агрегатов для ресурсосберегающих технологий/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 3,1989.

48. Даффин Р., Петерсон Э, Зенер К. Геометрическое программирование. Пер. с англ. М.: Мир, 1972. -312с.

49. Длин А.М. Математическая статистика в технике. М.: Сов. Наука, 1958.-466 с.

50. Доспехов Б.А. Методика полевого опыта. М.: Агропромиздат,1985.-351 с.

51. Дружинин Г.В. Надежность автоматизированных производственных систем. М.: Энергоиздат, 1986. - 430 с.

52. Дубина В.И. Моделирование и оптимизация уборочно-транспортных поточных линий. Труды ВИМ. 1978, т. 79. С. 66-73.

53. Дегтярев Ю.И. Исследование операций. М.: Высшая школа, 1981. - 320 с.

54. Ермолов JI.C, Кряжков В.М., Черкун В.Е. Основы надежности сельскохозяйственной техники. М.: Колос, 1932.-271 с.

55. Ерохин М.Н. Принципы повышения надежности и эффективности эксплуатации сельскохозяйственной техники. Дисс. докт. техн. наук в форме научного доклада. М., 1994. 76 с.

56. Ерохин М.Н., Судаков P.C. Инженерные методы оценки и контроля надежности сельскохозяйственной техники. М.: Изд. МСХА 1991.-66 с.

57. Ерохин М.Н., Коновский В.В., Тишанинов Н.П. Использование комбайнов за пределами срока службы. М.: Россельхозакадемия, 2005.

58. Ежевский A.A., Черноиванов В.И., Федоренко В.Ф. Современное состояние и тенденция развития сельскохозяйственной техники// По мат-лам Междунар. выставки «SIMA-2005». Науч.-аналит. обзор. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2005.

59. Жалнин Э.В. Некоторые тенденции зарубежного комбайнирования// Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. - С. 36-40.

60. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технология уборки зерновых комбайновыми агрегатами. М.: Россельхозиздат, 1985. - 207 с.

61. Жалнин Э.В. Уборка зерновых и зернобобовых культур. М.: Россельхозиздат, 1975. - 87 с.

62. Жалнин Э.В. Расчет основных параметров зерноуборочных комбайнов. М.: ВИМ, 2001.

63. Жалнин Э.В. Роль и место высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов нового поколения в повышении конкурентоспособности отечественных товаропроизводителей / Техн. и оборуд. для села. 2005, № 7. с. 27-29.

64. Жалнин Э.В., Савченко А.Н. Технология уборки зерновыми комбайновыми агрегатами.-М.: Россельхозиздат, 1985.

65. Жалнин Э.В., Датиев О.Б. Аксиально-роторные комбайны. Обзорная информация. Вып. 7. Сер. 2. М.: ЦНИИТЭИ Тракторсельмаш, 1984.

66. Завалишин Ф.С. Основы расчета механизированных процессов в растениеводстве. М.: Колос, 1973. - 319 с.

67. Завалишин Ф.С., Мацнев M.F. Методы исследований по механизации сельскохозяйственного производства. М.: Колос, 1982. - 231 с.

68. Зангиев A.A. и др. Моделирование производственных процессов на уборке фруктов. М., 1998. 114 с.

69. Зангиев A.A. Комплектование ресурсосберегающих машинно-тракторных агрегатов. М.: Изд. МИИСП, 1981. - 88 с.

70. Зангиев A.A., Андреев О.П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии. М.: Информагротех, 1996. - 24 с.

71. Зангиев A.A., Дидманидзе О.Н., Андреев О.П. Оптимизация состава и режимов работы средств для сбора, транспортировки и первичной обработки чайного листа. М.: Колос, 1995. - 132 с.

72. Зангиев A.A., Дидманидзе О.Н., Асадов Дж. Г. Оптимизация производственных процессов на уборке и реализации винограда. М., 1998. -136 с.

73. Зангиев A.A. Андреев О.П. Оптимизация параметров и режимов работы агрегатов для уборки зерновых культур по индустриально-поточной технологии.-М.:, 1996.

74. Измайлов А.Ю. Применение сборочно-контейнерных систем в сельском хозяйстве /Техника в сельском хозяйстве, № 2,2007.

75. Иванченко П.Г. Совершенствование зерноуборочного процесса на основе фронтальной жатки-накопителя /Автореф. соиск. учен, степени к.т.н.1. Оренбург, 2005. с.З.

76. Исходные требования на базовые машинные технологические операции в растениеводстве. М.: МСХ РФ, 2005.

77. Игнатов В.Д. Организация перевозок грузов в колхозах и совхозах.- " М.: Россельхозиздат, 1978. 204 с.

78. Иофинов С.А., Бабенко Э.П., Зуев Ю.А. Справочник по эксплуатации машинно-тракторного парка. М.: Агропромиздат, 1985.- 272 с.

79. Канторович Д.В., ГорсткоА.Б. Оптимальные решения в экономике. -М.: Наука, 1972.-232 с.

80. Кауинский Н.В. Физика почвы. М.: Высшая школа, 1966. - 323 с.

81. Капланович М.С. Справочник по сельскохозяйственным транспортным работам. М.: Росагропромиздат, 1988. - 366 с.

82. Кардавшевский СВ., Погорелый и др. Испытания сельскохозяйственной техники. М.: Машиностроение, 1979. - 288 с.

83. Краснощекое Н.В. Производительность труда в наукоемком aipapHOM производстве // Вестник Российской академии с.-.х. наук. 2002. - № 3.

84. Краснощекое Н.В. Агропромышленный комплекс: принципы перестройки// Вест. с.-х. науки, 2000. № 3.

85. Краснощекое Н.В. Ангроинженеринг и пути его развития// Техника в сельском хозяйстве, 1994. № 2.

86. Краснощеков Н.В. и др. Федеральная целевая программа стабилизации и развития инженерно-технической сферы АПК России на 20002005 гг. М.: Росинформагротех, 1999.

87. Кормсков Д.Ф., Орсик JI.C. Техническое обеспечение сельскохозяйственного производства: Организационно-экономический аспект. М.: ФГНУ «Росинформагро», 2005. - 252 с.

88. Ксеневич И.П. Аспекты экологического конструирования с.-х. техники и проблемы энёргоресурсосбережения /Сб. науч. докл. междунар. науч.-практ. конф. ВИМ, 18-19 октября 2001 г.

89. Козюра К.С. Вероятностный анализ взаимодействий транспортных средств и пункта для сортирования картофеля. Труды ВИМ, 1982, Т. 93.- С. 54-64.

90. Колчин Н.М. Теоретические и экспериментальные основы создания комплекса машин для поточной послеуборочной обработки картофеля: Автореф. дис. докт. техн. наук. М., 1974. - 48 с.

91. Конкин Ю.А., Пацкалев А.Ф., Лысюк А.И. и др. Экономическое обоснование внедрения мероприятий научно-технического прогресса в АПК. -М.: Изд. МИИСП, 1991. 79 с.

92. Коробейников А.Т., Лихачев B.C., Шолохов В.Ф. Испытания сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1985. - 240 с.

93. Кофман А., Крюон Р. Массовое обслуживание. Пер. с франц. -М.:Мир, 1965.-302 с.

94. Кленин Н.И., Золотов А.А. Расчет уборочно-транспортного комплекса. М.: МГАУ, 2003.

95. Кубарев А.П. Надежность в машиностроении. М.: Изд. стандартов, 1989. - 224 с.

96. Кукта Г.М. Испытания сельскохозяйственных машин. М.: Машинос троение, 1964. - 284 с.

97. Кашбулгаянов Р. Пожнивной сидерат умножает урожай /Сельский механизатор, № 3,2006. с. 18-19.

98. Кряжков В.М. Разработка научно-технического прогресса в инженерной сфере АПК РФ на опыте регионов страны/Материалы ХП международной научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ, 12-13 октября 2006 г. М., 2006. - С. 100-101.

99. Колганов К.Г., Четыркин Б.Н., Воцкий З.И., Комбайны двухфазного обмолота зерновых культур. Челябинск: Южно-Уральск. кн. изд., 1972.

100. Концепция развития механизации уборки зерновых культур на период до 2005 года. М., 1994.

101. Канарев Ф.М. Кубанская индустриальная технология уборки зерновых//Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1983. -№8.-С.10-12.

102. Катречко П.М. Влияние удобрения соломы на урожай и качество сельскохозяйственных культур в зависимости от способов основной обработки почвы в условиях Украины: Автореф. дисс. . канд. с.-х. наук. -Одесса, 1975.-21 с.

103. Карпенко А.Н., Халанский В.Н. Сельскохозяйственные машины.-М.: Колос, 1989. -248 с:

104. Ковлягин Ф.В., Маслов Г.Г. Уборка зерновых культур методом очеса/Механизация и электрификация сельского хозяйства. 1991. N° 8. - С. 3132.

105. Кластерные технологии и их применение в АПК. Воронин Е.А., Яковлев В.В. Вестн. Моск. гос. агроинж. ун-та. 2004, № 3 .- С. 73-75.

106. Концепция машинно-технологической интенсификации растениеводства на период до 2011 года. М.: РАСХН, ГНУ ВИМ, 2002.

107. Кубышев В.А. Энергетические проблемы производства с.-х. продукции/Международный с.-х. журнал, 1,1983.

108. ПО. Кацыгин В.В. Основы теории выбора оптимальных мобильных сельскохозяйственных машин и орудий/В кн. Вопросы сельскохозяйственной механики, т. 13. -Минск: Урожай, 1964.

109. Ксеневич И.П. и др. О системном методе прогнозирования параметров с.-х. агрегатов/Тракторы и сельхозмашины, 8,1976.

110. Левшин А.Г. Использование техники при поточном выполнении производственных процессов. М.: МИИСП, 1986.

111. Лучинский H.H. Об энергооценке сельскохозяйственных агрегатов малой мощности/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4, 1983.

112. Ловчиков А.П. Организация уборочно-транспортных комплексов с иерархическим технологическим контролем/Достиж. науки и техн., АПК, 2005, №5, с. 31-33.

113. Ляшев М.А. Сравнение комбайнов ОАО «Агромаш Холдинг» с комбайнами других производителей. Сб. науч. трудов Челяб. гос. агроинж. ун-т. - Челябинск: Изд. ЧГАУ, 2005. - с. 26-36.

114. Лаврухин A.A. Технология и комплекс машин для уборки зерновых колосовых культур с обработкой невеяного вороха на стационаре./ Автореф. дисс. на соискание учен, степени канд. техн. наук. Зерноград, 1985.

115. Липкович Э.И., Шабанов Н.И., Лаврухин A.A. Поточная уборка зерновых/Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 8,1983.

116. Липкович Э.И., Рогуля В.И., Шабанов Н.И., Мещеряков И.А., Комарова М.К. Уборка урожая комбайнами «ДОН». М.: Росагропромиздат, 1989.

117. Липкович Э.И. Аналитические основы разработки зональной системы машин. Зерноград, 1985.

118. Лачуга Ю.Ф. Научное обеспечение эффективного использования техники/Материалы ХП международной научно-практической конференции. Москва ГОСНИТИ, 12-13 октября 2007 г. М, 2006. - С. 3-7.

119. Леженкин А.Н. Уборка зерновых методом очесывания/Сельский механизатор, 11,2004.

120. Леженкин А.Н. К обоснованию максимальной критической скорости движения прицепного зерноуборочного агрегата очесывающего типа/ Механизация и электрификация сел. хоз-ва, 11,2006.

121. Леженкин А.Н. Динамика очесывающего агрегата при уборке зерновых культур// Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 12,2004.

122. Мещеряков И.К. Новая продукция «Ростсельмаш»//Тракторы и с.-х. машины, 2000, № 2.

123. Михалев A.A. Ежевский A.A., Краснощекое Н.В. О технологической модернизации сельскохозяйственного производства. /Техника и оборудование для села, № 4,2005.

124. Михалев A.A., Ежевский A.A., Краснощекое Н.В. О технологической модернизации сельскохозяйственного производства России. /Техника и оборудование для села, № 5,2005.

125. Маслов Г.Г. Система машин для комплексной механизации растениеводства. Краснодар: Краснодарское книжн. изд-во, 1987. - С. 30-31.

126. Маслов Г.Г. и др. Ресурсосберегающая экологически безопасная технология уборки зерновых колосовых4 методом очеса. Техника и оборудование для села, № 4,2006. - С. 31-32.

127. Машина для уборки зерновых колосовых культур очесыванием на корню/Пат. 277769 Россия. МПК7 А 01 ЛД 41/08. ФГОУ ВПО Дальневост. гос. аграр. ун-т. Кислов А.Ф., Кононцев A.C. Опубл. 20.06.2006.

128. Мещеряков В.А. Корнилов Т.А. К вопросу расчета параметров жатвенно-лущильных агрегатов. Сб. ВНИИМЭСХ «Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства», выпуск 15. Зерноград, 1971.

129. Мещеряков В.А. Корнилов Т.А. Расчет нагрузок, действующих на звенья жатвенно-лущильного агрегата. Сб. ВНИИМЭСХ «Механизация и электрификация сельскохозяйственного производства», выпуск 14. -Ростовское кн. изд-во, 1972. С. 164-177.

130. Мельников М.В. Методика планирования эксперимента. Л.,278<

131. Методы совершенствования систем уборки урожая. Лукиных И.Г./ Двухфазный обмолот в отечественном и зарубежном комбайностроении: Сб. научн. тр. Челяб. гос. агроинж. ун-т. Челябинск: Изд-во ЧГАУ. 2005, с. 8792, 135. Рус.

132. Методика определения экономической эффективности использования технологий и с.-х. техники. М.: Минсельхозпрод, 1998. 219 с.

133. Мельников СВ. и др. Планирование эксперимента в исследованиях сельскохозяйственных проектов / СВ. Мельников, В.Р. Алешкин, П.М. Рощин// 2-е изд. переработ, и дополн. - Л.: Колос. Ленинград, отделение, 1980.

134. Моисеев H.H. Математические задачи системного анализа. М.: Наука, 1981.

135. Маркин Б.К., Соснин А.Н. Энергетическая оценка интенсивной технологии возделывания озимой пшеницы/Земледелие, 3, 1999.

136. Методические рекомендации по топливно-энергетической оценке с.-х. техники, технологических процессов и технологий в растениеводстве. -М., 1989.

137. Определение некоторых параметров гребневого очесывающего аппарата. Ковалев М.М., Галкин A.B. (ВНИПТИМЛ) двухфазного Оценка пропускной способности зерноуборочных /Достиж. науки и техн. АПК. 2005, № 10, с. 25-27,3 ил. Библ. 7. Рус.

138. Оценка пропускной способности зерноуборочных комбайнов по известным параметрам. Пенкин СМ. (КазНИИМЭСХ)ЛГракторы и с.-х. машины, 2003, № 1, с. 24-26,1 ил. Библ. 2. Рус.

139. Организация уборочно-транспортных комплексов с иерархическим технологическим контролем. Ловчиков А.П. Челябинский ГАУ /Достиж. науки и техн. АПК. 2005, № 5, с. 31-33,1 ил. Библ. 2. Рус.

140. Пенкин М.Г. Новые технологии уборки зерновых культур. Алма-Ата: Кайнар, 1988.

141. Перспективный путь модернизации машинно-тракторного парка России. Банькин В.А. (ООО «Содружество-регион»)/Достиж. науки и техн. АПК. 2005, № 6, с. 11-12,2 ил. Рус. "

142. Павлов Б.В., Пушкарева П.В., Щеглов П.С. Проектирование комплексной механизации сельскохозяйственных предприятий. М.: Колос, 1982.-288 с.

143. Павлоцкая Л.Ф., Дуденко Н.В., Эйдельман М.М. Физиология питания. М.: Высшая школа, 1989. - 368 с.

144. Петров Г.Д. Картофелеуборочные машины. 2-е изд., перераб. дополн. М.: Машиностроение, 1934. - 320 с.

145. Попов В.Д. и др. Экология АПК: проблемы и практика управления природными ресурсами в сельскохозяйственном регионе/ТИнженерная экология. № 1 -1998.

146. Панов И.М., Орлов Н.М. Основные пути снижения энергозатрат при обработке почвы/ Тракторы и сельхозмашины, 8,1987.

147. Пенкин СМ. Оценка пропускной способности зерноуборочных комбайнов по известным параметрам /Тракторы и с.-х. машины, 2003, № 1, с. 27-33.

148. Пронин В.М., Прокопенко В. А. Сравнительная технико-экономическая оценка зерноуборочных комбайнов/Техн. и оборудование для села, 2003, №4, с. 7-10.

149. Пикулик H.H. Результаты испытаний комплекса зерноуборочного роторногоКЗР-10 в хозяйствах зоны РосНИИТиМ/Сб. трудов РосНИИТиМ «Технико-технологическое состояние растениеводства, методы оценок и перспективы развития. Новокубанбск, 2003.

150. Правила производства механизированных работ под пропашные культуры. Пособие для бригадиров и звеньевых/Сост. К.С. Орманджи. М.: Россельхозиздат, 1980. - 206 с.

151. Прибытков П.Ф., Скробач В.Ф. Безотказность уборочных агрегатов и комплексов. Л.: Агропромиздат, Ленингр. отд-е, 1987. - 207 с.

152. Проектирование технологических процессов сельскохозяйственного производства с помощью ЭЦВМ / Под ред. И.А. Долгова. М.: Колос, 1975.-320 с.

153. Прогнозирование надежности тракторов / В.Я. Анилович и др: Под общ. Ред. BJI. Аниловича. М.: Машиностроение, 1978. - 592 с.

154. Пустыгин М.А. Теория и технологический расчет молотильных устройств. М.: ОГИЗ - Сельхозгиз, 1948.

155. Райкин А.Л. Элементы теории надежности для проектирования технических систем. М.: Совет радио, 1967. - 264 с.

156. Райкин А.Л. Элементы теории надежности технических систем. -М.: Совет радио, 1978.- 279 с.

157. Рахатов С.З. Оптимизация режимов работы агрегатов для уборки, транспортировки и очистки урожая риса (в условиях Кзыл-Ордынской области Казахстана): Автореф. дисс. канд. техн. наук. - М., 1995. -17 с.

158. Решетов Д.Н, Иванов А.С, Фадеев В.З. Надежность машин. -М.: Высшая школа, 1988. 238 с.

159. Рунчев М.С., Липкович Э.И., Жуков В.Я. Организация уборочных работ специализированными комплексами. М.: Колос, 1980. - 223 с.

160. Родичев В.А., Царьков Т.В. Энергосберегающие технологии возделывания сельскохозяйственных культур/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 7,1988.

161. Родичев В.А., Сапьян Ю.Н. Методические основы построения моделей энергосберегающих технологий возделывания сельскохозяйственных культур/Науч. тр. В ИМ. М., 2000.

162. Репетов А.Н. Полные энергозатраты критерий выбора тракторов в хозяйствах/Тракторы и сельскохозяйственные машины, 19,1994.

163. Рябцев Д.П. Организация групповой работы машинно-тракторных агрегатов. Л. Агропромиздат, 1987. - 176 с.

164. Русанов А.И. Основные тенденции и проблемы развития зерноуборочных комбайнов/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, 8, 1988.

165. Русанов А.И. Состояние и тенденции развития зерно- и кукурузоуборочных комбайнов и приспособлений к ним: Обзорн. информ. -М.: ЦНИИТЭИавтосельхозмаш, 1990.

166. Русанов А.И. Расчет пропускной способности и производительности зерноуборочных комбайнов/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, 12,1988.

167. Рославцев A.B., Кутьков Г.М. Методика исследования движения МТА/ Механизация и электрификация соц. сёл. хоз-ва, 5,1998.

168. Роль и место высокопроизводительных зерноуборочных комбайнов нового поколения в повышении конкурентоспособности отечественных товаропроизводителей. Жалнин Э.В.(ГНУ «ВИМ»)/Техн. и оборуд. для села. 2005, № 7, с. 27-29,1 ил. Рус.

169. Рекомендации по эффективному использованию техники и повышению качества уборки зерновых колосовых культур. Краснодар: Производственное управление сельского хозяйства Краснодарского крайисполкома, 1976.

170. Рекомендации по комплексной механизации уборки зерновых колосовых культур. -Краснодар: Агропромполиграфист, 1997.

171. Ростовские комбайны будут маркированы по стандарту СЕ/Тракторы и с.-х. машины. 2005, № 7, с. 41. Рус.

172. Скороходов А.Н. Оптимальная организация использования техники в отрядах и комплексах. Изд. МИИСП, 1986. - 88 с.

173. Скороходов А.Н. Эксплуатационное обеспечение безотказной работы агрегатов и комплексов. М.: Изд. МИИСП, 1990. - 122 с

174. Скробач В.Ф., Дмитриев A.C. Расчет оптимального состава и режимов работы машинно-тракторных агрегатов в механизированных поточных линиях. Петрозаводск, 1984. - 210 с.j 281

175. Смирнов H.B., Дунин-Барковский И.В. Курс теории вероятностей и математической статистики для технических приложений. М.: Наука, 1965.-512 с.

176. Сюй Сян. Оптимизация технического обслуживания зерноуборочных комбайнов в условиях КНР: Автореф. дис. канд. техн. наук. -М., 1993.-17 с.

177. Системы земледелия в Краснодарском крае на 1990-1995 годы и на период до 2000 года. Рекомендации. Краснодар, 1990.

178. Севернее М.М. Токарев В.А. Методика энергетической оценки технологий и комплексов машин / Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 9, 1986.

179. Современные тенденции мирового сельскохозяйственного машиностроения. M.: АОА «Трактороэкспорт», 1999.

180. Состояние и перспективы повышения надежности зерноуборочных комбайнов. Халфин М.А., Александровский И.А., Хисметов Н.З., Сидыганов Ю.Н. (Марийский ГТУ)/ Тракторы и с.-х машины, № 1, с. 27-33, 7 ил. Библ.4. Рус

181. Сравнение комбайнов ОАО «Агромаш Холдинг» с комбайнами других производителей. Лящев М.А./Двухфазный обмолот в отечественном и зарубежном комбайнировании: Сб. науч. Трудов. Челяб. гос. агроинж. ун-т. -Челябинск: Изд-во ЧГАУ. 2005, с. 121-127.

182. Серый Г.Ф., Косилов Н.И., Ярмашев Ю.Н., Русанов А.И. Зерноуборочные комбайны. М.: Агропромиздат, 1986.

183. Способ уборки урожая зерновых культур и утилизации незерновой части урожая и устройство для его осуществления/Патент РФ № 2307498, 2007.

184. Система машин для комплексной механизации сельскохозяйственного производства на 1986-1995 гг. Часть 1/М.: Растениеводство, 1988.

185. Стратегия развития тракторного и сельскохозяйственного машиностроения России. М.: НАТИ - ВИСХОМ - ВНИИКОМЖ, 1999.

186. Соколов P.C. Влияние уплотнения почвы уборочными машинами на урожайность сельскохозяйственных культур. Природопользование -Международ, сборник науч. трудов. Воронеж, гос. лесотехн. акад., 2000.

187. Татьяненко Н.В., Грозубинский В.А. Сравнительная оценка машин по совокупности признаков/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4,1975. '

188. Табашников А.Т. Оптимизация уборки зерновых и кормовых культур. М.: Агропромиздат, 1985. - 159 с.

189. Типовые нормы выработки и расхода топлива на уборочно-транспортные работы в сельском хозяйстве. М.: Агропромиздат, 1989.- 384 с.

190. Тихонов В.И., Миронов В.И. Марковские процессы. М.: Сов. радио, 1977.-488 с.

191. Тельнов Н.Ф. Показатели надежности сельскохозяйственнойтехники / Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4, 1975.

192. Типовые нормы выработки и расхода топлива на сельскохозяйственные механизированные полевые работы в сельском хозяйстве. Т.2/ ВНИИЭСХ. М: Агропромиздат. - 1990. - 272 с.

193. Типовые нормы выработки на работы, выполняемые стационарными машинами, агрегатами и комплексами. Растениеводство. — М.: Агропромиздат. -1989.-159 с.

194. Тихомиров A.B. Задачи и перспективы направления энергосбережения в сельском хозяйстве. М: ГОСНИТИ, 1997.

195. Теория конструкции и расчет сельскохозяйственных машин. Под. ред. Е.С. Босого. М: Машиностроение, 1978. - 567 с.

196. Трубилин Е.И., Пасечная Л.Д. Математическое моделирование технологии уборки всего биологического урожая зерновых колосовых культур/ЛГруды КГАУ. Краснодар: - 1994. - Вып. 341 (3369). - С. 27-29.

197. Фортуна В.И., Маслов Г.Г., Трубилин Е.И. Основы внедрения прогрессивных технологий возделывания и уборки сельскохозяйственных культур и их обеспечение/УУчебное пособие. Краснодар: Издательство Кубанского госагроуниверситета, 1955. - 127 с.

198. Технология использования соломы на удобрение. Рекомендации. -Краснодар, 1988.

199. Уборка, использование соломы и половы. Kpacj юдар, 1982.

200. Филиппов А.И., Жалнин Э.В. и др. Комплексная механизация уборки зерновых культур и М.: Колос, 1981.

201. Филиппов А.И., Перспективы развития механизации уборки всего биологического урожая зерновых культур в увлажненной зоне. НТБСО ВАСХНИЛ. 1981. Вып. 15.

202. Федянов A.M. Определение морального износа машин/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 1, 1974.

203. Филиппов А.И., Жук ЯМ., Жалнин Э.В. Итоги испытаний самоходных комбайнов повышенной производительности/Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 4,1968.

204. Франс Дж., Торили Дж. Математические модели в сельскохозяйственном производстве/Пер. с англ. М.: Агропромиздат, 1987.

205. Фекете Ф., Шебештейн Л. Исследование в области эффективности использования энергии в современном сельском хозяйстве/Международный с.-х. журнал, 3,1982.

206. Хоменко Ю.В., Баженов Е.И. Применение математических методов в исследованиях процессов сельскохозяйственного производства. -К. :УНИИМЭСХ, 1970.

207. Халфин М.А., Халфин СМ. Перспективы сохранения Mill в

208. России/ЛГракторы и сельскохозяйственные машины. 1999. - № 5. - С. 2-6.

209. Царев Ю.А, Шевцова A.B. Комплексная оценка качества зерноуборочных комбайнов по результатам испытаний /Тракторы и сельскохозяйственные машины, 12,1993. ' «

210. Цукуров А.М. Методика расчета эксплуатационной массы трактора по ограничению воздействия на почву/Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2,1998.

211. Цвик Б.Д., Степанов В.Е., Митрофанов А.И. Обоснование состава уборочно-транспортных комплексов/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 8, 1988.

212. Цукуров A.M. Агрофизические основы защиты черноземов от воздействия опорно-ходовой части с.-х. машин. Авореф. дисс. на соиск. учен, степени д.т.н. - Ростов-на-Дону, 1992.

213. Червоный A.A., Лукашенко В.И., Котин Л.В. Надежность сложных систем. М.: Машиностроение, 1976. - 288 с.

214. Черноиванов A.A. Как нам спасти машинный парк сельского хозяйства// Вестник МТС, вып. 3. М., 1997.

215. Черноиванов А. А., Дринча В.М. Проблемы и системообразующие факторы развития агроинженерной науки в России и странах СНГ. М.: ГОСНИТИ, 2004. - 60 с. Г

216. Черноиванов В.И. и др. Ресурсосбережение при технической эксплуатации сельскохозяйственной техники. М.: ФГНУ «Росинформагротех», 2002. й

217. Черноиванов В.И. Стратегия развития технологического сервиса в сельском хозяйстве России/Материалы ХП международной научно-практической конференции, Москва ГОСНИТИ 12-13 октября 2004 г. М., 2006.-С.9. Ь

218. Чуксин П. История гальской жатки. М.: ИНТЕКС - ТРИЗ, 2005.-С. 8.

219. Чуев Ю.В., Спехова Г.П. Технические задачи исследования операций. М.: Сов. Радио, 1971. - 242 с.

220. Шаров Н.М. Основы проектирования оптимальной организации сельскохозяйственных производственных процессов. М.: Изд. МИИСП, 1971.-194 с.

221. Шахмаев М.В. Экономическая эффективность применения с.-х. техники. -М.: Россельхозиздат, 1983. -208 с.

222. Шабанов П.А. Механико-технологические основы обмолота зерновых культур на корню. Автореф. дисс.канд. техн. наук.- Мелитополь, 1988.

223. Шварцман А.З. Принятие решений в новаторской работе/ Механизация и электрификация соц. сел. хоз-ва, 12,1990.

224. Шпилько A.B., Кряжков В.М., Пилюгин Л.М. Создание техники нового поколения для растениеводства/ Тракторы и сельскохозяйственные машины, 2,1998.

225. Шпилько A.B., Драгайцев В.И., Морозов Н.М. и др.

226. Экономическая эффективность механизации с.-х. производства. М., 2001. -360 с.

227. Шелайкин СВ., Беседин Н.Ф., Чернышева М.М. Промежуточные сидеральные культуры и фитосанитарное состояние бессменных посевов ячменя/Земледелие, 5,2005. С. 28-29.

228. Эволюция посевных комбайнов/Тракторы и с.-х. машины, 2006, № 3, с. 3-5.

229. Ярмашев Ю.Н. и др. Зерноуборочный комбайн. М., 2005.

230. Zimmerman М. Mechamuzind thu grape harvest. Impl. Tractor,1968.

231. Axial flow combine harvester with adaptable threshing unit: Заявка 2407749 Великобритания, МПК7 A 01 F 12/18 7/06. CNH Belgium NV, Lehman Barry, Cromheecke Eric L.A., Van Quekieberghe Eric P.J.

232. Mahdreschermarkt global in Bewegung. Kutschenreiter Di Wolfgang. Landwirt. 2005, № 126 с, 34-38.10 ил. ,

233. Mähdrescher: Заявка 102004018882, Германия, МПК7 А 01 F 12/38 , А 01 F 12/30. CLAAS Selbstfahrende Erntemaschinen Gmb H.

234. Зернокомбайн Case Ш AFX 8010 Axial Flow. IN CAMPO Case AFX 8010 Axial- Flow. Macch. e. mot. agr. 2006. 64. № 1, с 25-31. ил.

235. Uberzeugende Leictung, überragender Kovfort? Pütz Carsten. Getreide Maq. 2005.11. № 3, с 194,2 ил.

236. Kombination aus Zugfahreud und Anhängegerät: Заявка 102004014497 Германия, МПК7 В 60 К 28/00, В 60 D 1/24. Deere & Co., Flohr Werneer, Wollmar Uwe. Metzler Patrik (derzeit keinVertreter bestellt) № 102004014497; Заявл. 25.03.2004; Опубл. 17.11.2005.

237. Una nuova generazione di aratri da Lemken Bartolozzi Francesco. Macch. e. mot. agr. 2005. 63. № 9, с 53-55. ил.

238. Pargmann A.R., Anstey H.D. Машина для очесывания сельскохозяйственных культур/US 2004 889260 12.07.2004.