Оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Наумов, Александр Николаевич

• Наумов, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Наумов, Александр Николаевич

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса и задачи исследований.

1.1. Анализ ранее выполненных работ по вопросам расчетной оценки проходимости колесных машин.

1.2. Показатели рпорной проходимости автомобилей.

1.3. Цель и задачи исследований.

Глава 2. Математическая модель движения автомобиля по деформируемым грунтам.

2.1. Основные физико-механические свойства поверхности движения.

2.2. Характеристики пневматических шин.

2.3. Математическая модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемой поверхности движения.

2.4. Математическая модель движения автомобиля по деформируемой поверхности движения.

2.5. Выводы.

Глава 3. Расчетная оценка влияния различных параметров на показатели опорной проходимости автомобилей

3.1. Объем проведенных расчетных исследований.

3.2. Типоразмеры шин и давление воздуха в них.

3.3. Распределение крутящих моментов по мостам.

3.4. Распределение вертикальных нагрузок по осям.

3.5. Распределение угловой скорости (оборотов) колес по осям.

3.6. Выводы.

Глава 4. Экспериментальная оценка опорной проходимости автомобилей многоцелевого назначения.

4.1. Объекты исследования.

4.2. Основы методики экспериментальных исследований.

4.3. Основные результаты экспериментальной оценки опорной проходимости.

4.4. Адекватность приведенной математической модели движения автомобиля по деформируемому грунту, сходимость расчетных и экспериментальных результатов оценки опорной проходимости автомобилей.

4.4.1. Методика проверки адекватности математических моделей экспериментальным данным.

4.4.2. Методика оценки характеристик грунтовой поверхности.

4.4.3. Проверка адекватности модели движения эластичного колеса по деформируемому грунту.

4.4.4. Проверка адекватности модели движения колесной машины по деформируемому грунту.

4.4.5. Оценка сходимости расчетных и экспериментальных результатов исследований.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка влияния конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости»

Автомобильная промышленность - ведущая отрасль машиностроения, влияющая на процессы экономического и социального развития Российской Федерации. Наличие развитой автомобильной промышленности является важным элементом обеспечения национальной безопасности государства.

Характер и условия эксплуатации автомобилей в народном хозяйстве и особенно в Вооруженных силах Российской Федерации предъявляют высокие требования к их техническим характеристикам. Ограничение подвижности автомобилей, предназначенных для движения вне дорог, в большинстве случаев предопределяется показателями их опорной проходимости. В настоящее время оценка опорной проходимости проводится, в основном, при испытаниях опытного образца. В такой ситуации можно только констатировать достигнутый уровень показателей опорной проходимости и сравнивать его с уровнем соответствующих показателей образца, принятого за эталонный и испытанного в тех же самых условиях. Однако из-за чрезвычайно большого разнообразия природных грунтов и сильной зависимости их характеристик от климатических и погодных факторов сравнение результатов испытаний, полученных в разное время, не помогает выявить количественно влияние использованных технических решений на показатели проходимости образца и, следовательно, разрабатывать автомобиль с заранее заданным уровнем проходимости. Наиболее действенным способом оценить эффективность принимаемых решений и прогнозировать уровень проходимости автомобиля на стадии проектирования является расчетный метод.

Однако в настоящее время-не существует единой общепринятой теории движения автомобиля по деформируемым поверхностям движения. Не существует и единого мнения об относительной важности отдельных параметров опорной проходимости. К сожалению, нет пока и общепринятого единого комплексного показателя для количественной оценки проходимости и она до сих пор проводится сравнением отдельных тягово-сцепных, скоростных и других показателей.

Поэтому большинство исследователей самостоятельно выбирали несколько наиболее важных, на их взгляд, параметров и разрабатывали модели для их расчета, при определенном приближении позволяющие проводить комплексную оценку опорной проходимости автомобилей.

Таким образом, решение задачи повышения проходимости моторных транспортных средств неразрывно связано с развитием теории движения колесных машин по деформируемым грунтам и оценкой влияния различных конструктивных и эксплуатационных параметров на показатели этого движения. Но это не исключает необходимости использования' и экспериментальных методов, а лишь сводит к минимуму их объем; ограничиваясь проверкой адекватности расчетных результатов по основным показателям.

В данной работе рассмотрено состояние вопроса и дан анализ основных литературных источников по проблеме- проходимости, методов ее оценки и определения факторов, влияющих на ее уровень. На основании этого сформулирована цель исследований, которая заключается в совершенствовании методов расчетной оценки влияния различных конструктивных и эксплуатационных факторов автомобилей на показатели их опорной проходимости.

Приведенный, в работе аппарат расчета показателей опорной' проходимости автомобилей проверен экспериментально. Он позволяет определить показатели опорной проходимости для широкого диапазона изменения- конструктивных и эксплуатационных параметров образцов автомобилей при движении по различным грунтам.

Научную новизну работы составляют:

- уточненная модель, качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту;.

- уточненная модель прямолинейного равномерного движения колесной машины по деформируемому грунту на базе модели качения- одиночного эластичного колеса, учитывающая размерные, нагрузочные, жесткостные параметры колес, характеристики.их привода; основные результаты расчетов по оценке влияния; ряда конструктивных и эксплуатационных факторов отечественных автомобилей многоцелевого назначения на показатели их опорной проходимости.

Практическая ценность работы заключается в том, что приведенная в диссертационной работе математическая модель равномерного движения колесных машин по деформируемым грунтам с известными или задаваемыми параметрами позволяет без проведения в полном объеме трудоемких дорогостоящих испытаний определять влияние различных конструктивных и эксплуатационных параметров этих автомобилей на показатели опорной проходимости, и на этой основе выбирать на стадии проектирования оптимальные конструктивные решения.

На защиту выносятся:

- уточненная модель качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту; единая математическая модель прямолинейного равномерного движения колесной машины по деформируемому грунту;

- основные результаты оценки влияния различных конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости по сухому сыпучему песку и суглинку.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Наумов, Александр Николаевич

Основные результаты и выводы

1. В диссертационной работе за основу принята математическая модель движения автомобиля по деформируемому грунту, разработанная и успешно используемая в 21 НИИИ МО РФ. В математической модели прямолинейного движения автомобиля уточнено аналитическое выражение закона Кулона для поверхностей движения и принцип расчета абсолютного и относительного сдвигов в контакте элементов эластичного колеса с грунтом. Кроме того, модель дополнена математическим описанием бульдозерного сопротивления, возникающего при контакте мостов автомобиля с грунтом.

2. С помощью уточненной математической модели проведена расчетная оценка влияния на показатели опорной проходимости наименее изученных параметров автомобилей, включающих распределение крутящих моментов, вертикальных нагрузок и угловой скорости колес по осям (мостам), а также влияния типоразмеров шин, их нагрузочных и жесткостных параметров в целях более доступной проверки адекватности расчетных и экспериментальных результатов. Расчеты проводились для трех автомобилей 4x4 и одного автомобиля 6x6 с четырьмя типоразмерами шин по двум наиболее представительным видам грунта: по сухому сыпучему песку и по свежевспаханному суглинку.

3. Типоразмер шин и давление воздуха в них оказывают решающее влияние на уровень показателей опорной проходимости автомобилей. В результате расчетов установлено и неоднократно подтверждено экспериментально, что более высоким уровнем опорной проходимости обладают автомобили с радиальными шинами с меньшей удельной нагруженностью по объему и, на рассмотренных грунтах, с минимальным давлением воздуха в них. Так, у автомобиля УРАЛ-4320-30 с радиальными шинами модели Кама-1260 по сравнению с диагональными модели ИД-П284 с давлением воздуха в них 0,1 МПа тягово-сцепные показатели (КТтах) на сухом сыпучем песке в 1,62 раза выше и сопротивление качению (/а) в 1,09 раза меньше. При увеличении давления до 0,3 МПа автомобиль на диагональных шинах теряет проходимость (КТтах =0), а на радиальных шинах при указанном давлении КТтах снижается до 0,093.

4. При движении по сухому сыпучему песку и свежевспаханному суглинку получение наибольшего значения КТтах соответствует распределению моментов у автомобиля KAMA3-4350 (G]/Ga=0,50) соответственно около 0,42 и 0,43, у автомобиля УРАЛ-4320-30 (Gj/Ga=0,27) - 0,22 и 0,29.

В режиме движения без тяги на крюке минимальные значения коэффициентов сопротивления качению (fa), глубины колеи (На), и максимальной скорости движения (Vamax) соответствуют распределению крутящих моментов по мостам с несколько большими по относительной величине значениями, превышающими соответствующую развесовку автомобилей, особенно, на уплотняемых грунтах.

Худшие показатели опорной проходимости автомобилей соответствуют полному отключению привода к колесам передней или задних осей, то есть неполноприводным автомобилям с теми же колесами и развесовками. При этом у таких неполноприводных автомобилей с отклонением* вертикальных развесовок G]/Ga в сторону уменьшения'от равномерных более выгоден привод к задним мостам (М/Ма=0). Эти автомобили способны двигаться, по рассматриваемым грунтам с некоторым запасом тяги по сцеплению, а.также с меньшими сопротивлением качению, глубиной образуемой колеи и с большей скоростью, чем переднеприводные автомобили (Mj/Ma=l). Более того, при переднеприводном варианте (отключении привода заднего моста) оба рассматриваемых автомобиля по суглинку самостоятельно передвигаться, не могут.

5. Распределение вертикальных нагрузок по осям, обеспечивающее получение наибольшей силы тяги по сцеплению КТтах или наименьшего сопротивления качению fa, также зависит от режима движения. При движении без тяги на крюке минимальное сопротивление качению обеспечивается примерно равномерным распределением статических нагрузок по мостам при движении по неуплотняемым грунтам (песок), а по уплотняемым грунтам (свежевспаханный суглинок) - с некоторым смещением на задние мосты (примерно на 10%). Максимальная сила тяги при движении автомобиля по неуплотняемым грунтам соответствует большей загрузке передних мостов примерно на 20%), а при движении по уплотняемым грунтам близка к равномерной загрузке.

При равномерной статической развесовке в сравнении с оптимальной, практически не изменяется сопротивление качению, а тягово-сцепные показатели несколько снижаются (на 5-8% на сухом сыпучем песке и около 0% на свежевспаханном суглинке).

6. Наилучшие показатели проходимости как по энергетическим затратам, так и по наибольшей силе тяги при прямолинейном движении автомобилей по деформируемым грунтам соответствует одинаковому распределению угловых скоростей колес, то есть движению с заблокированными дифференциалами в трансмиссии.

7. Сравнительная оценка результатов экспериментальных и расчетных исследований показала, что расхождение значений показателей, полученных в результате выполненных расчетов, с экспериментальными (по среднеарифметическим значениям) не превышает по максимальной удельной силе тяги на крюке — 8,6%, коэффициенту сопротивления буксированию -9,7%, глубине образуемой колеи - 9%, максимальной скорости движения -38%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Наумов, Александр Николаевич, 2008 год

1. Научно-технический отчет по НИР «Исследование подвижности неполноприводных автомобилей ГАЗ, ЗИЛ, и КамАЗ» (шифр «Кройка»), Вч 63539, 1987, инв. № 1/4039.

2. Научно-технический отчет по НИР «Исследование основных направлений повышения подвижности автомобилей многоцелевого назначения» (шифр «Подвижность»), Вч 63539, 1976, инв. №№ 9720, 9721.

3. Зимелев Г.В. Проблемы проходимости колесных машин и основные направления их решения // Проблемы повышения проходимости колесных машин: Сб. тр. М.: АН СССР, 1959. - С. 4 - 8.

4. Бируля А.И. Исследование взаимодействия колес с грунтом как основа оценки проходимости. кн. : Проблемы повышения проходимости колесных машин-М.:Изд-во АН СССР, 1959.-С. 111-118.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М. : Машиностроение, 1981.- 232 с.

6. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина. Пер. с англ./ Под ред. В.В.Гуськова.-М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

7. Кошарный И.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Висша школа, 1981. - 208 с.

8. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Мин.сельского хоз-ва Арм.ССР, 1959. - 65 с.

9. Bekker M.G. Accomplishments and future tasks in off-road transportation. -J. of Terramechanics, 1974, vol. 11, № 2, pp 11 to 30.*

10. Wills B.M.D. The load sinkage equation in theory and practice. Proc. 2-nd Jnt. Conference Jnt. Society for Terrain-Vehicle Systems, University of Toronto Press, 1966, pp. 199 to 246.

11. Wong J'.Y. Data processing methodology in the characterization of the mechanical properties of terrain. Journal of Terramechanics, 1980, vol. 17, № 1, pp 13 to 41.

12. Забавников H.A., Батанов А.Ф., Мирошниченко A.B. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта.— Труды/МВТУ, № 390, 1982. -С. 72-80.

13. Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с различными скоростями. Труды / МАДИ, 1955.№ 16, с.107-118

14. Горячкин В.П. Теория колеса. Собр. соч. в 3-х т.-М.: Колос, 1968.-т.2, 720 с.

15. Желиговский В.А. Колея и механика качения колеса Сборник трудов по земледельческой механике. - М: Сельхозиздат, 1956, т. 1, с. 419-450.

16. Василенко П.В. К теории качения колеса со следом. -Сельхозмашины, № 9, 1950. С. 30-37.

17. Андреев А.А. Основы аналитического исследования перекатывания жесткого колеса с образованием колеи: Автореферат дис. . канд.техн.наук.-М.,1953.-23 с.

18. Wills B.M.D., Barret F.M., Shaw GJ. An investigation into rolling resistance theories for tared rigid wheels. Journal of terramechanics, 1965, Vol. 2, № l,pp. 24 to 53.

19. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления, качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М.: Машиностроение, 1971. -69 с.

20. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на колееообразование при качении жесткого колеса по деформируемому грунту.-Труды/ Научный авто-моторный институт, №131. М.: НАМИ, 1971. - С.73-78.

21. Janosi: Z. Theoretical analysis* of the performance of traks and wheel operating on deformable soils. Transactions A.S.A.E., 1962, Vol. 5, № 2, pp 133 to 139.

22. Hegedus E. Plate sinkage study by means of dimensional analysis. -Journal of Terramechanics, 1965, Vol 2, № 2, pp 25 to 32.

23. Sela A.D., Ehrlich J.R. Load, support capability of flat plates of various shapes in soil. — J. of Terramechanics, 1972, Vol. 8, № 3, pp. 39-69.

24. Youssef A.-F.A., All G.A. Determination of soil parameters using plaime test. Journal of Terramechanics, 1982, Vol. 19, № 2, pp. 129 to 147.

25. Бабков В.Ф., Бируля A.K., Сиденко B.M. Проходимость колесных машин по грунту.- М.: Автотрансиздат, 1959.-189 с.

26. Janosi Z., Hanamoto В: The analytical determination of drawbar pull as а function of slip for tracked vehicles in deformable soils. Jnt. Conf. On the Mechanics of S-V Systems, 1-st, 1961, Report №44.

27. Определение сил моментов для случая взаимодействия прямолинейного движущегося, колеса с: деформируемым грунтом./ Н.А.Забавников, В.И. Наумов, Ю.А.Рождественский и др. Изв. ВУЗов, № 3, Машиностроение, 1975. - С. 121-126.

28. Wong J.Y., Reece A.R. Prediction of rigid wheel performance based on the analysis of soil-wheel stresses. Journal of Terramechanics, 1967, Vol.4, № 2, pp. 7 to 25.

29. Vincent E.T. Pressure distribution on and flow of Sand past a rigid wheel. -Proc. 1-st JntConf. Mech. Soil-Vehicle Systems, Turin, 1961, pp. 43 to 52.

30. Hegedus E. Pressure distribution under rigid; wheels. A.S.A.E. Transactions, Vol. 8, № 3, 1965.

31. Onafeko O., Reece A.R. Soil stresses and deformations beneath rigid wheels. Journal of Terramechanics, 1967, Vol. 4, № 1, pp. 59 to 80.

32. Развитие расчетных моделей определения, сопротивления движению./ А.Ф.Батанов, Н.А.Забавников, А.В.Мирошниченко, В;Н. Наумова Труды/ МВТУ, №411, 1984.-С.130-153.

33. Рождественский ЮЛ.,. Наумов В.Н. Математическая модельвзаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом,- Труды / МВТУ, №339, 1980:- С.84-111.

34. Gee-Clough D. The effect to wheel with on the rolling resistance of rigid wheels in sand. — J. of Terramechanics, 1979, Vol.15, № 4, pp. 161 to 184.

35. Hovland HJ. Mechanics of wheels soil interaction. - University of California. Berkeley. Space Science Laboratory, 1973, s.14, issue 23, pp. 1 to 136.

36. Pope R.G. The effect of sinkage rate on pressure sinkage relationships and rolling resistance in real and artificial clays. — JournaL of Terramechanics, 1969, Vol. 6, №4, pp. 31 to 38.

37. Sitkei G. The bulldoring resistance of towed rigid whells in loose sand. — Journal of Terramechanics, 1966, vol. 3, № 2, pp. 25 to 37.

38. Wilson N.E., Krzywicki H.R. Deformation in a peat soil under dynamic load. Journal of Terramechanics, 1965, Vol. 2, № 1, pp. 54 to 62.

39. Jo-Yung-Wong J., Reece A.R. Soil failure beneath rigid wheels. Proc. 2-nd Jnt. Conf. Jnt. Soc. For Terrain Vechicle Systems-University of Toronto Press, 1966, pp.425 to 445.

40. Jo-Yung-Wong J. Behaviour of soil beneath rigid wheels. J. agric. Enging. Res. 1967, Vol. 12, № 4, pp. 257 to 269.

41. Gee-Clough D. The Bekker theory of rolling resistance amended to take account of skid and deep-sinkage. Journal of Terramechanics, 1976, Vol. 13, № 2, pp. 87 to 105.

42. Hovland H.J., Mitchell J.K. Model studies of the failure mechanic associated with a sphere rolling down a soil slope. Journal of Terramechanics, 1972, Vol. 9, № 1, pp. 37 to 50.

43. Swanson G.D. Studies of dual and tandem rigid wheel performance in sand. Journal of Terramechanics, 1973, Vol. 10, № 2, pp. 9 to 47.

44. Черкасов И.И., Ибрагимов К. Вдавливание жесткого штампа в плотный и рыхлый песок. Основания, фундаменты и механика грунтов, № 4, 1971. - С.13-14.

45. Melzer K.-J. Power requirements for wheels operating in sand. Journal of Terramechanics, 1976, Vol. 13, №>2, pp. 75 to 85.

46. Планетоходы / Под ред. А.Л.Кемурджиана,- М.: Машиностроение,1982.-319 с.

47. Сапожников В.В. Уточненный метод оценки напряженного состояния грунта под движителем автомобиля высокой проходимости Межвузовский сб. научн. труд. Теория, проектирование и испытание автомобиля : М.: 1982, №1.

48. Бабков В.Ф. Сопротивление качению колеса по деформирующейся опорной поверхности. Труды /МАДИ, № 16, 1955. - С. 79-106.

49. Полетаев А.Ф. Качение ведущего колеса // Тракторы и сельхозмашины, № 1, 1964. С. 10-11.

50. Полетаев А.Ф. Несущая способность пневматических шин при качении по деформируемой поверхности // Повышение надежности, долговечности и тяговосцепных свойств тракторов: Межвуз. сб. научн. тр. М.,1983. С. 5-40.

51. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дис. канд. техн. наук: 05.195.-М., 1971.- 136 с.

52. Пирковский Ю:В., Чистов М.П. Расчетное определение энергетических параметров, характеризующих качение колеса по деформируемому грунту//Изв. вузов, № 9, Машиностроение, 1972. С.98-104.

53. Чистов' М.П. Математическое описание качения, деформируемого колеса по деформируемому грунту // Изв. вузов, № 4, Машиностроение. 1986. - С. 76-82.

54. Чистов М.П., Коваленко А.Н. Расчетное определение некоторых характеристик автомобильных шин / Реф. ж. «Автомобильная промышленность» М., 1984. - 19 с. — Деп. в НИИНавтопроме, 24 декабря 1984 г., № 1127-ап.

55. Лильбок А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорной проходимости полноприводных автомобилей: Дис. канд. техн. наук: 05.05.03 -М., 1989.-200 с.

56. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. — 208 с.

57. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей- автомобилей высокой проходимости: Автореферат дис.докт. техн. наук: М., 1981. - 39 с.

58. Агейкин Я.С. Расчет проходимости автомобилей при проектировании // Теория, проектирование и испытания1 автомобилей: Межвуз. сб. научн. тр., вып. 1,М., 1982.-С. 8-15.

59. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

60. Бахмутов С.В. Оценка силовых реакций автомобиля на управляющие и возмущающие воздействия. М.: Академия проблем качества, 2001 г. 134 с.

61. Бахмутов С.В. Научные основы, параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М: МАМИ, 2001. -354 с.

62. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. Учебник для вузов.-М.: Машиностроение, 2004.- 592 с.

63. Кутьков Г.М. Теория трактора и автомобиля. Учеб. пособие для вузов. М.: Колос, 1996. - 287 с.

64. Лазарев В.В., Синицын С.С. Анализ процесса колееобразования при качении пневматического колеса по деформируемому грунту// Изв. вузов, № 5, Машиностроение, 1983. С. 84-87.

65. Ульянов Н.А. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962. - 207 с.

66. Ульянов Н.А. Колесные движители строительных и дорожных машин.- М.: Машгиз, 1982. 279 с.

67. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Определение равновесного контакта упругого колеса с грунтом // Изв. вузов. Машиностроение, № 6, 1986.- С. 93-97.

68. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колеса с грунтом: Дис. докт. техн. наук: 05.05.03. JI., 1986. - 399 с.

69. Водяник И.И. Распределение давления тракторного колеса на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, № 4, 1981. С.44-46.

70. Водяник И.И. Использование максимального контактного давления при оптимизации ходовой системы // Трактора и сельхозмашины, № 1, 1986. -. С. 19-20.

71. Водяник И.И. Воздействие ходовых систем на почву (научные основы). — М.: Агропромиздат, 1990.

72. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Об изменении некоторых параметров грунта при повторных проходах колеса по одной колее // Труды Центр, н.-и. автомоб. и автомотор, ин-та, вып. 154, 1975. С. 21-26.

73. Шухман С.Б. Влияние распределения массы по мостам полноприводного автомобиля с колесной формулой 4x4 на сопротивление движению // Надежность и активная безопасность автомобиля: Межвуз. сб. научн. тр. М., 1985. - С. 251-256.

74. Хабатов Р.Ш., Золотаревская Д.И., Ходыкин В.Т. Моделирование уплотнения почвы колесными движителями // Тракторы и сельхозмашины, № 1, 1985.-С. 6-9.

75. Кацыгин В.В., Орда А.Н. Воздействия колесных ходовых систем на почву // Механизация и электрификация сельского хозяйства, №4, 1981. -С. 41-44.

76. Сапожников В.В. Метод расчета параметров проходимости многоколесных транспортных средств большой грузоподъемности: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1986. - 23 с.

77. Шуклин С.А. Проблема повышения эффективности многоприводных грузовых автомобилей и пути ее решения: Автореферат дис. докт. техн. наук: 05.05.03.-М., 1980.-32 с.

78. Исследование влияния параметров автомобиля на сопротивление его движению по дороге с твердым покрытием / РЛЗ.Вирабов, А.Н. Мамаев, B.JI. Медокс и др. // Вестник машиностроения, № 4, 1986. С.48-51.

79. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. — М.: Машиностроение, 1975. 224 с.

80. Егоров А.И., Чистов М.П., Шуклин С.А. О рациональном распределении веса по мостам полноприводного автомобиля при движении по деформируемым грунтам // Автомобильная промышленность, № 10, 1976. -С. 8-10.

81. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению // Автомобильная промышленность, № 5, 1987.-С. 15-16.

82. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). — М.: Академия проблем качества Российской Федерации. Отделение спецтехники и конверсии, 1999. 151 с.

83. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М., Машгиз, 1950.

84. Исследование влияния параметров автомобиля на сопротивление его движению по деформируемому грунту / Р.В. Вирабов, А.Н. Мамаев, В.М. Петрова и др. // Изв. вузов, № 1, Машиностроение, 1988. С. 97-102.

85. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин (издание 2-е, дополненное и переработанное ). — М.: Машиностроение, 1990, 352 с.

86. Смирнов Г.А. Влияние числа и расположения осей на тягово-сцепные качества полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность, № 12, 1965.-С. 16-17.

87. Смирнов Г.А., Леликов О.П. Распределение крутящих моментов по колесам четырехколесного автомобиля при движении по деформируемым грунтам // Автомобильная промышленность, № 4, 1970. С. 13-15.

88. Егоров А.И. Исследование' влияния распределения нормальных нагрузок по осям полноприводного автомобиля на некоторые показатели его проходимости по деформируемым грунтам: Дис. канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1978.-202 с.

89. Влияние конструктивных параметров на тягово-экономические показатели тракторов 4x4 / В.В. Кацыгин, Г.С. Горин, А.А. Зенькович и др. // Тракторы и сельхозмашины, № 11, 1982. С. 9-12.

90. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. — Минск: Наука и техника, 1979. 280 с.

91. Ляско М.И. Влияние распределения нагрузки между осями колесной повозки на сопротивление качению // Изв. вузов. № 1, Машиностроение, 1972. --С. 68-73.

92. Котлобай А .Я. Обоснование параметров многоосной ходовой системы, обеспечивающей повышение тяговосцепных качеств колесных тракторов: Дис. канд. техн. наук: 05.05.03. -Минск, 1985. 183 с.

93. Орда А.Н. Исследование механики колееобразования и уплотнения почвы колесными движителями и обоснование требований к многоосным ходовым системам: Автореферат дис. канд. техн. наук: 05.05.03. — Минск, 1978.-16 с.

94. О затратах мощности в движителях полноприводных колесных тракторов / А.Ф. Андреев, В.В. Ванцевич, А.Х. Лефаров и др. // Тракторы и сельхозмашины, № 12, 1983. С. 8-10.

95. Osborne L.E. Ground-drive systems for high-powered tractors // Proc. Inst. Mech. Engn. 1969-1970. - Vol.184, Part 3Q. - P. 123-156.

96. Wong J.Y. Optimization of the tractive performance of four wheel-drive off-road vehicles // SAE Transactions. 1970. - Vol. 79, Pap. 700723. - P. 23-65.

97. Reece A.R. The shape of the form tractor // Proc. Inst. Mech. Engn. -1969-1970. Vol.184, Part 3Q. - P. 45-77.

98. Terzaghi K. Theoretical soil mechanics New York / Wiley-Int. Pub. -1966.-324 p.

99. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов A.B. Математическая модель прямолинейного движения полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам с регулированием давления воздуха в шинах. // Научно-технический сборник Вч 63539 № 3, 1985.

100. Чистов М.П., Лильбок А.Э. и др. Результаты исследований влияния давления воздуха в шинах на глубину колеи и сопротивление качению полноприводных автомобилей по деформируемым грунтам. // Научно-технический сборник Вч 63539 № 1, 1987.

101. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов А.В., Добромиров В.Н. Расчетные зависимости для определения показателей качения деформируемого колеса по деформируемому грунту. // Научно-технический сборник Вч 63539 № 1, 1989.

102. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов А.В. Влияние различных конструктивных и эксплуатационных факторов автомобилей на показатели их опорной проходимости. //Научно-технический сборник Вч 63539 № 2. 1993.

103. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов А.В. Математические модели прямолинейного качения колесных машин по деформируемым грунтам. // Научно-технический сборник Вч 63539 1993, № 4.

104. Норенков И.Н. Введение в автоматизированное проектирование технических устройств и систем. М.: Высшая школа, 1980. - 311 с.

105. Цытович Н.А. Механика грунтов (издание 3-е, дополненное). М.: Высшая школа, 1979. - 272 с.

106. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Н.Новгород: НГТУ, 1996. - 198 с.

107. Антонов А.С. и др. Армейские автомобили. Теория.- М.:Воениздат,1970.

108. Академия БТВ. Теория движения боевых колесных машин. Под общей ред. Антонова Д.А.-М.: Изд. МО, 1993.

109. Дж. Дэннис, Р.Шнабель. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений.-М.:Мир, 19881

110. Вч 63539, научно-технический отчет по спец. теме, шифр «Чадра», 1979, инв. № 11020.

111. Скуряхин В.И., Шифрин В.В., Дубровский В.В. Математическое моделирование. Киев: Техника, 1983.

112. ФГУП 21 НИИИ МО РФ, «Обоснование концепции развития перспективного семейства автомобилей «Урал». Исследовательские испытания макетного образца автомобиля Урал-4320Г», технический отчет по теме «Гараж-1», 2003, инв. № 8636.

113. Чистов М.П., Комаров В.А., Брюгеман А.А. Соответствие нагрузочных и размерных параметров шин армейских многоцелевых автомобилей. // Ассоциация автомобильных инженеров. Материалы XXIII научно-технической конференции ААИ. Дмитров, 1998. - С. 45-52.

114. Комаров В.А. Методы оценки опорной проходимости военных колесных машин. Дис. канд. техн. наук: 20.02.14. Вч 63539, 2004.- 181 с.

115. Военная автомобильная техника. Определение показателей проходимости многоцелевых армейских полноприводных автомобилей, автопоездов и специальных колесных шасси. Типовая методика./Вч 63539, 1987, инв. № 6200.

116. ГОСТ Р В 52048-03 «Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения».

117. Чистов М.П., Наумов А.Н. Математическая модель качения эластичного колеса по деформируемому грунту». Известия МГТУ «МАМИ». Научный рецензируемый журнал. М.: МГТУ «МАМИ», №2 (4), 2007. - С. 8389.

118. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту. // ААИ, №6 (47), 2007.-С. 14-18.

119. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель криволинейного движения эластичного колеса по деформируемому грунту. // ААИ, №6 (47), 2007. С. 19-23.