Метод оценки конструкции внедорожных автомобилей по величине разрушающего воздействия на грунт тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Коркин, Сергей Николаевич

• Коркин, Сергей Николаевич
• кандидат технических наук
• 2009

Оглавление диссертации кандидат технических наук Коркин, Сергей Николаевич

СОДЕРЖАНИЕ '

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА 1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ

ИССЛЕДОВАНИЯ.

1Л. Общие положения.

1.2. Основные термины и определения принятые в работе.

1.3. Взаимодействие колесного движителя транспортных средств с деформируемым основанием.

1.3.1. Основные методы оценки механических свойств грунта.

1.3.2. Качение колеса по деформируемому грунту .7.г.тг.гт.гг.' "

1.3.3. Изменение параметров грунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее.

1.3.4. Криволинейное качение колеса.

1.4. Оценка разрушающего воздействия движителя на грунт.

ВЫВОДЫ к главе 1. Постановка задач исследования.

ГЛАВА 2. ФОРМИРОВАНИЕ КОЛЕИ ПРИ ПРЯМОЛИНЕЙНОМ И КРИВОЛИНЕЙНОМ ДВИЖЕНИИ АВТОМОБИЛЯ

ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ.

2.1. Определение глубины колеи при прямолинейном качении колеса

2.2. Определение глубины колеи при повторном прохождении колеса в условиях частичного или полного перекрытия следов.

2.3. Криволинейное качение колеса по грунту.

ВЫВОДЫ к главе 2.

ГЛАВА 3. РАЗРУШАЮЩЕЕ ВОЗДЕЙСТВИЕ АВТОМОБИЛЯ

НА ГРУНТ.

3.1. Общие положения.

3.2. Метод оценки разрушающего воздействия автомобиля на грунт.

3.3. Влияние компоновочных особенностей транспортных средств на степень разрушения грунта.

3.3.1. Влияние компоновочных особенностей трехосных автомобилей на степень разрушения грунта.

3.3.2. Влияние компоновочных особенностей четырехосных автомобилей на степень разрушения грунта.

3.4. Влияние величины давления воздуха в шинах на разрушающее воздействие автомобилей при криволинейном движении.

ВЫВОДЫ к главе 3.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА РАЗРАБОТАННОГО МЕТОДА ОЦЕНКИ КОНСТРУКЦИИ ПОЛНОПРИВОДНЫХ АВТОМОБИЛЕЙ ПО ПОКАЗАТЕЛЮ Ктв.

4.1. Общие положения.

4.2. Объекты исследования.

4.3. Подготовка объектов к проведению экспериментальных исследований.

4.4. Результаты метрологического исследования.

4.5. Выбор испытательного оборудования и программного обеспечения для проведения экспериментальных исследований.

4.5.1. Набор датчиков.

4.5.2. Система сбора и записи полученной от датчиков информации.

4.5.3. Обработка данных в процессе экспериментальных исследований.

4.6. Методика и оборудование для определения параметров грунта и проведения экспериментальных исследований разрушающего воздействия автомобиля на грунт.

4.7. Основные результаты экспериментальных исследований.

4.7.1. Прямолинейное движение.

4.7.2. Криволинейное движение.

4.8. Оценка сходимости результатов теоретических и экспериментальных исследований.

4.9. Основные технические требования к конструкции полно приводных автомобилей по показателю Кпчв.

4.10. Предложения по направлению дальнейших работ.

ВЫВОДЫ к главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод оценки конструкции внедорожных автомобилей по величине разрушающего воздействия на грунт»

В настоящее время проблема экологического воздействия автомобилей на окружающую среду доминирует при проектировании автомобильной техники. В рамках международного сотрудничества создано и работает направление проектирования «Автомобили дружественные окружающей среде» (EFV).

Потребности многочисленных отраслей экономики страны привели к созданию целого класса автомобилей - полноприводных внедорожных машин, предназначенных5 для работы на местности. Долгие годы развитие их конструкции осуществлялось в направлении повышения показателей проходимости и эффективности применения. Поэтому в основном рассматривались параметры взаимодействия движителя с опорной поверхностью с точки зрения снижения сопротивления качению и повышения его сцепных качеств. Экологическая составляющая этого процесса, т.е. разрушающее воздействие автомобиля на грунт практически не рассматривалась, как не исследовались и конструктивные показатели автомобилей, влияющие на этот процесс: компоновка, схемы перераспределения потока мощности по ведущим колесам и мостам, сцепные свойства движителей и т.д.

Конструкция современного полноприводного автомобиля должна отвечать не только общим требованиям повышения эффективности движения, но и требованиям, направленным на снижение экологического ущерба, наносимого колесными машинами грунту. Поэтому на основании теоретических и экспериментальных исследований необходимо разработать метод, позволяющий осуществить выбор конструктивных решений систем силового привода ведущих колес, систем рулевого управления и компоновки автомобиля с целью снижения разрушающего воздействия движителя на грунт при обеспечении достаточного уровня проходимости.

Особенно это необходимо учитывать при проектировании автомобилей для специализированных отраслей, например, лесоперерабатывающей промышленности, сельского хозяйства, автомобилей для геологоразведочной деятельности, нефте- газодобывающей отрасли и т.д.

Таким образом, существует и требует своего решения актуальная научная проблема установления научно-обоснованных закономерностей экологического воздействия автомобилей на окружающую среду и с этой точки зрения разработки основных принципов проектирования внедорожных транспортно-тяговых систем.

Важнейшей и актуальной научной задачей в этой проблеме является установление закономерностей влияния конструкционных особенностей внедорожных автомобилей на экологические показатели взаимодействия колесных движителей с деформируемым грунтом и разработка на основе этих закономерностей расчетно-экспериментального метода определения степени разрушающего воздействия внедорожных автомобилей на грунт, который позволяет проводить сравнительные расчеты влияния основных конструктивных особенностей автомобиля на разрушение грунта и на другие потребительские свойства автомобилей, в том числе на проходимость. До настоящего времени подобные исследования недостаточно освящены в научно-технической литературе.

Вышеизложенное определяет актуальность данного исследования.

Проблемами теории автомобиля, связанными с взаимодействием полноприводных колесных транспортных средств с грунтом, в том числе в повороте, занимались отечественные ученые: Агейкин Я.С., Аксенов П.В., Антонов Д.А., Барахтанов JT.B., Бахмутов С.В., Белоусов Б.Н., Беляков В.В., Бочаров Н.Ф., Ванцевич В.В., Вержбицкий А.Н., Вольская Н.С., Высоцкий М.С., Добромиров В.Н., Елисеев А.Н., Котиев О.Г., Кутьков Г.М., Ларин В.В., Наумов В.Н., Петрушов В.А., Пирковский Ю.В., Платонов В.Ф., Плиев И.А., Полунгян А.А., Смирнов Г.А., Фаробин Я.Е., Чистов М.П., Шарипов В.М., Шухман С.Б., Яценко Н.Н. и зарубежные ученые: М.Г. Беккер, Дж.Вонг, F.Armstrong, D.L.Margolis, Willis и др.

Работы, направленные на снижение разрушающего воздействия движителей на грунт нашли отражение в работах отечественных ученых Бабкова В.Ф., Ксеневича И.П., Матюка Н.С., Переладова А.С., Полетаева А.Ф., Пупонина А.И., Русанова В.А., Соловьева В.И. и других.

Целью диссертационной работы является разработка расчетно-экспериментального метода оценки экологических показателей внедорожных автомобилей, позволяющего проводить расчеты влияния основных конструктивных параметров автомобиля на разрушение грунта при обеспечении заданного уровня проходимости.

Объектом исследований является полноприводной автомобиль.

Для достижения поставленной цели в диссертационной работе сформулированы следующие основные научно-технические задачи, вытекающие из современного состояния научной проблемы:

1. Проведение исследований с целью получения теоретически обоснованных аналитических зависимостей для оценки параметров колееобразования и величины уширения колеи при различном расположении полюса поворота в процессе криволинейного движения полноприводного автомобиля по деформируемому грунту.

2. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки разрушающего воздействия колесного движителя автомобиля на грунт в общем случае движения автомобиля.

3. Определение наиболее рациональных компоновочных решений расположения осей по базе автомобиля и схемы рулевого привода колес, обеспечивающих снижение уровня разрушающего воздействия автомобиля на грунт с учетом назначения и предполагаемых условий его эксплуатации.

4. Разработка экспериментальной методики оценки изменения параметров основных свойств фунта при последовательных проходах в условии частичного несовпадения колей колес автомобиля.

5. Экспериментальное подтверждение представленных теоретических положений и получение экспериментальных данных для решения аналитических зависимостей, представленных в работе.

Методы исследования, используемые в работе, базируются на основных положениях прикладной механики, теории грунтов, теории автомобиля, методов инженерного эксперимента, математического анализа. В работе нашли применение логический метод, анализ, синтез, математическое и физическое моделирование с использованием аппарата математической статистики.

Научная новизна полученных результатов при решении вышеуказанной научной задачи заключается в следующем:

- разработана математическая модель функционирования подсистемы «колесо - опорная поверхность» при криволинейном движении колесного движителя, позволяющая определить величину глубины колеи при последовательных проходах колес в условиях частичного несовпадения колей колес автомобиля;

- получены аналитические уравнения для определения величины уширения колеи с учетом сдвига грунта в повороте для различных случаев расположения полюса поворота автомобиля; уточнена зависимость для оценки показателя разрушающего воздействия полноприводного автомобиля на грунт (\Кпчв) при повороте, на основе которого разработана расчетная методика определения разрушающего воздействия полноприводного автомобиля на грунт;

- разработана экспериментальная методика оценки изменения параметров основных свойств грунта при последовательных проходах в условии частичного несовпадения колей колес автомобиля.

Эти результаты выносятся на защиту.

В первой главе изложены состояние вопроса, обоснование решаемой научной задачи, а также проведен анализ работ, посвященных вопросу взаимодействия колесного движителя автомобиля с грунтом, в том числе при движении в повороте. Рассмотрены работы известных научных школ: МГТУ

МАМИ», МГТУ им. Баумана, НАМИ, НАТИ, 21 НИИИ МО РФ, Нижегородского ГТУ, МГИУ, Белорусской научной школы и др.

По результатам анализа выполненных работ в диссертации выдвинута гипотеза о том, что существует оптимальное соотношение конструктивных особенностей транспортных средств, обеспечивающих минимальное разрушающее воздействие колесного движителя па грунт, а все многообразие параметров существующих грунтов различного состояния можно учесть соответствующей адаптивной системой автоматического управления качения колеса.

Во второй главе представлены математические зависимости, необходимые для оценки экологического ущерба расчетно-экспериментальным методом. При этом исследования построены из следующих соображений. Для создания методики сравнительной оценки экологического ущерба, наносимого автомобилем опорной поверхности, важно определить параметры грунта, которые характеризуют его разрушение и время восстановления. По оценкам специалистов к таковым относятся размеры (глубина и ширина) колеи и уплотнение грунта. Поэтому в главе сделан упор на разработку теоретических зависимостей данных параметров разрушения грунта, которые достаточно просто можно было бы использовать в расчетно-экспериментальном методе.

В третьей главе рассмотрено криволинейное движение автомобиля и разработан критерий, позволяющий уже на стадии проектирования количественно оценить с экологической точки зрения различные схемы рулевого управления, схемы расположения осей по базе автомобиля, схемы трансмиссий, распределение массы по осям и др.

В качестве критерия оценки принят коэффициент разрушающего воздействия колесного движителя на почву (KmJ, учитывающий влияние как уплотнения грунта в вертикальном направлении, так и сдвиг и вынос части грунта вследствие буксования движителей.

Четвертая глава диссертационной работы посвящена экспериментальной проверке разработанных методов оценки конструкции полноприводных автомобилей по критерию Кпчв и получению исходных данных для расчета степени разрушающего воздействия внедорожных автомобилей на грунт на эталонном участке. Экспериментальные исследования проведедены в период с 2004 по настоящее время на специальных дорогах и на грунтовом участке НИЦИАМТ ФГУП «РТАМИ» (г. Дмитров, Московской области).

В качестве объектов испытаний были выбраны: автомобиль Гидроход-49061 (бхб), автомобиль ЗИЛ-4972 (6x6), автомобиль УРАЛ-4320 (6x6), автомобиль на шинах сверхнизкого давления НАМИ-1918 «Умка» (4x4), автомобиль на шинах сверхнизкого давления «Вектор» (8x8). Основным объектом испытаний являлся опытный образец автомобиля 6x6 «Гидроход-49061», оснащенный индивидуальным гидрообъемным силовым приводом колес, который позволяет реализовывать различные схемы силового и кинематического привода ведущих колес. Автомобили НАМИ-1918 «Умка» и «Вектор» использованы в исследованиях в качестве эталона.

Заключением диссертации являются общие выводы и рекомендации по работе, а также основные направления дальнейших исследований.

Основные результаты работы реализованы в следующих направлениях:

- в конструкции полноприводного автомобиля 6x6 с гидрообъемным силовым приводом колес «Гидроход-49061»;

- в НИР «Бальзамин» и «Кочегар» при изготовлении макетных образцов многоосных шасси с электротрансмиссией и всеколесным рулевым управлением, выполненных НПЦ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана по Гособоронзаказу; в разработанном руководящем документе РД-37.083-003-2005 «Определение параметров грунта и их изменения по проходам при проведении испытаний колесной машины на деформируемом грунте»;

- в учебном процессе кафедры «Автомобили» им. Е.А.Чудакова МГТУ «МАМИ».

Материалы диссертации в различное время были рассмотрены и обсуждены:

- на 49 конференции ААИ «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров», посвященная 140-летию МГТУ «МАМИ», Москва, 2005 г.

- на конференции-семинаре ААИ «Значение технических регламентов в решении проблем создания и эксплуатации автомобилей в условиях Сибири и Крайнего Севера», посвященной 75-летию СИБАДИ, Сургут, 2005г.;

4-ом международном автомобильном научном форуме «Научные, конструктивные и технологические достижения», ФГУП НАМИ, Москва, 2006 г.;

- на научно-технической конференции «Проектирование колёсных машин», посвящённой 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006 г.;

- на 58 конференции ААИ «Автомобиль и окружающая среда» НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» , 2007 г.;

- на 3-ем Белорусском конгрессе «Механика-2007», Минск , 2007 г.;

- на 65-й конференции ААИ «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров», проведенная в рамках международного научного симпозиума «Автотракторостроение - 2009», МГТУ «МАМИ», Москва, 2009г.;

- на постоянно действующих научных семинарах ОАО «Инновационная фирма «НАМИ-Сервис».

Основные результаты диссертационной работы изложены в 9 печатных трудах автора, а также в 2 Патентах РФ и одном Свидетельстве о регистрации программы расчета разрушающего воздействия автомобиля на грунт.

Диссертация состоит из введения, четырех основных глав, общих выводов к работе, списка использованных источников в количестве 108 трудов и 2 приложений.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Коркин, Сергей Николаевич

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель функционирования подсистемы «колесо - опорная поверхность» при криволинейном движении колесного движителя, основная новизна которой заключается в том, что позволяет определить величину глубины колеи при последовательных проходах колес в условиях частичного несовпадения колей автомобиля.

2. Получены аналитические зависимости для определения величины уширения колеи при криволинейном движении автомобиля при различных расположениях полюса поворота относительно мгновенного центра поворота. По полученным выражениям составлена расчетная программа для ЭВМ расчета величины уширения многоосных автомобилей.

3. Для оценки разрушающего воздействия полноприводного автомобиля на грунт в работе уточнен показатель Кпчв, физический смысл которого определяется как его взаимосвязь со снижением репродуктивных возможностей почвы по сравнению с ее естественным природным состоянием при отсутствии на нее всяческого механического воздействия. Таким образом: Ктв =0 — отсутствие воздействия; Кпчв =1 —воздействие автомобиля на грунт несовместимое с восстановлением нормальных процессов жизнедеятельности в следе в течении как минимум одного года. Полученный показатель Кт( является безразмерным и однозначным, позволяет оценить разрушающее воздействие автомобиля в общем случае движения по деформируемому грунту, в том числе криволинейном движении.

4. Разработана методика определения разрушающего воздействия колесного движителя на грунт в общем случае движения полноприводных автомобилей с учетом несовпадения колей, которая может быть использована при сравнительной оценке экологической безопасности автомобиля на стадии проектирования и в процессе испытаний. Данная методика применена при разработке экспериментального образца автомобиля 6x6 с гидрообъемным силовым приводом колес в ОАО «Инновационная Фирма «НАМИ-Сервис», а также при разработке макетных образцов с электротрансмиссией и всеколесным управлением НПЦ СМ МГТУ им. Н.Э. Баумана в НИР «Бальзамин» и «Кочегар», выполненных по Гособоронзаказу.

5. Теоретическими и экспериментальными исследованиями установлено, что на величину разрушающего воздействия автомобиля на грунт влияет не только величина уплотнения грунта движителем и степень его буксования, но и суммарная ширина колеи. При криволинейном движении увеличивается площадь взаимодействия автомобиля с грунтом. Доказано, что в зависимости от расположения осей по базе автомобиля, особенности конструкции рулевого управления и способа передачи мощности к ведущим колесам, автомобиль формирует колею различной ширины и глубины, и в зависимости от радиуса поворота формирует различную величину бокового уплотнения грунта и уширения следа.

6. На основе результатов исследований с использованием показателя разрушающего воздействия автомобиля на грунт Кпчв обоснованы рациональные схемы рулевого управления, обеспечивающие снижение разрушающего воздействия движителя на грунт на стадии проектирования автомобилей. Так, теоретические и экспериментальные исследования позволили установить, что увеличение числа осей автомобиля с управляемыми колесами обеспечивает снижение разрушающего воздействия. Для автомобилей с колесной формулой 6x6 применение схемы РУ с управляемыми колесами передних и задних осей или всеколесное РУ, позволяет снизить разрушающее воздействие движителя на грунт при криволинейном движении автомобиля на 10.40% (в зависимости радиуса поворота). Для автомобилей с колесной формулой 8x8 с всеколесным РУ разрушающее воздействие на 10.30% ниже, чем для остальных схем РУ, рассмотренных в работе.

7. Определено оптимальное расположение осей по базе многоосного автомобиля, обеспечивающее снижение степени разрушающего воздействия движителя на грунт. Так, результаты сравнительного расчета, подтвержденные экспериментальными исследованиями, по влиянию расположения осей по базе автомобилей с колесной формулой 6x6 на величину параметра Ктв показывают, что минимальным уровнем разрушающего воздействия на грунт обладает автомобиль, сконструированный по схеме с равномерным расположением осей по базе, например, по схеме автомобиля ЗИЛ-4972 и его аналогов. Это связано с тем, что полюс поворота проходит через среднюю ось автомобиля, тем самым, обеспечивая минимальную суммарную ширину образуемой колеи. Это положение увязывается с требованиями специалистов в области сельскохозяйственной мобильной техники. Ими установлено, что, для уменьшения нарушения нормального естественного хода физических и биологических процессов в следе и прилегающей зоне, более благоприятно увеличение глубины колеи, чем разрушение, сопровождающееся увеличением ширины следа, т.к. основное разрушение почвы происходит при первом проходе колеса.

8. Результаты исследований по уровню разрушающего воздействия полноприводных автомобилей на грунт позволяют заключить', что при одинаковом радиусе поворота рассматриваемые компоновочные схемы расположения осей по базе и схемы рулевого управления по увеличению показателя Кпчв можно ранжировать следующим образом: а) для трехосных автомобилей:

- схема с равномерным расположением осей и управляемыми колесами передней и задней осей (или с всеколесным рулевым управлением);

- схема со сближенными средней и задней осями и всеколесным рулевым управлением;

- схема с управляемыми колесами передней оси и задней тележкой с неуправляемыми колесами;

- схема с управляемыми колесами сближенных передней и средней осей и задней осью с неуправляемыми колесами. б) для четырехосных автомобилей:

- схема с равномерным расположением осей и всеколесным рулевым управлением;

- схема со сближенными второй и третьей осями с неуправляемыми колесами и передней и задней осями с управляемыми колесами;

- схема с передней тележкой с управляемыми колесами и задней тележкой с неуправляемыми колесами;

- схема с разнесенными первой и второй осями с управляемыми колесами и задней тележкой с неуправляемыми колесами;

- схема с передней осью с управляемыми колесами и задней тележкой с неуправляемыми колесами.

9. Применение регулируемого силового привода колес автомобиля по сравнению с дифференциальным и блокированным позволяет снизить буксование движителя при повороте автомобиля, уменьшая при этом разрушающее воздействие автомобиля на грунт на 14-25% (в зависимости от радиуса поворота).

10.Экспериментальные исследования показали, что со снижением давления воздуха в шинах величина показателя Ктв автомобиля уменьшается. Например, при снижении давления воздуха в шинах с номинального до 0,05МПа величина показателя Ктв снизилась на 6 — 32% (в зависимости от радиуса поворота). С уменьшением радиуса поворота влияние величины давления воздуха в шинах на величину показателя Кпчв заметно падает. Величину Кте в этом случае в основном формирует боковое уширение колеи, т.е. радиус поворота и схема рулевого управления.

11.По результатам теоретических и экспериментальных исследований разработана методика оценки изменения параметров грунта по колее в условиях частичного несовпадения колес многоосного автомобиля в процессе испытаний, которая положена в основу руководящего документа РД-37.083-003-2005 «Определение параметров грунта и их изменения по проходам при проведении испытаний колесной машины на деформируемом грунте».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Коркин, Сергей Николаевич, 2009 год

1. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей-М: Машиностроение, 1981.-232с.

2. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1989. — 280 с.

3. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Методика оценки совершенства схем трансмиссии многоосных автомобилей//Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. Серия Машиностроение, 1997.- №2.- 62-67 е.

4. Альгии В.Б. Динамика, надежность и ресурсное проектирование трансмиссий мобильных машин. — Мн.: Навука i тэхшка, 1995. 256 с.

5. Антонов А.С. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. JL: Машиностроение, 1983 - 496 с.

6. Антонов Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М. : Машиностроение, 1984. -168 с.

7. Антонов Д.А., Беспалов С.И., Лазаренко В.П. и др. Теория движения боевых колесных машин/ М: Изд. Министерства обороны, 1993. - 385с.

8. Бабков В. Ф., Бируля А. К., Сиденко В. Н. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. -189с.

9. Баловнев В. И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1974. - 232 с.

10. Ю.Барахтанов JI.B., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. — Нижний Новгород, 1996;

11. П.Бахмутов С.В. и др. «Многокритериальная оптимизация как важный инструмент для создания и совершенствования автомобиля», Труды конгресса FISITA, Париж №F98T232, 1998г.

12. Бахмутов С.В., Безверхий С.Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. Учебное пособие. Московский Государственный Технический Университет МАМИ, 1994.

13. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность — машина. М., 1973.

14. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства особо большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет / Под общей ред. Белоусова Б.Н. М.: Изд-во МГТУ им. Баумана, 2006. - 728 с.

15. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных машин: Автореферат дис. д.т.н. 1999. — 32 с.

16. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности. Труды ХАДИ. 1958. - Вып. 21.

17. Борисевич В.Б. Научные основы моделирования и управления технологическими машинами на грунтах со слабой несущей способностью. Дис. докт. техн. наук: 05.05.03. - Москва, 2006. - 375с.

18. Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф., Полунгян А.А. и. др. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М., Машиностроение, 1992,- 352с,

19. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян А.А. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М:, 1983.

20. Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Мобильные транспортные машины: взаимодействие со средой функционирования. — Минск: Белорусская навука, 1998.-303 с.

21. Ванцевич В.В., Дубовик Д.А. Оптимизация привода ведущих колес тягача 8x8. Механика-99. Материалы II Белорусского конгресса по теоретической и прикладной механике. Мн. 1999.

22. Ванцевич В.В., Синтез схем привода к ведущим мостам и колёсам многоприводных транспортно-тяговых машин. Диссертация на соискание учёной степени доктора технических наук. Минск. 1992.

23. Вирабов Р.В. Об оценке сопротивления качению упругого колеса по жесткому основанию// Известия вузов: Машиностроение. -1967. № 7.

24. Вольская Н.С. Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации. Автореферат на соискание ученой степени доктора технических наук. М., 2008.

25. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств, М., 1982.

26. Высоцкий М.С., Гришкевич А.И., Гилелес JT.X., Выгонный А.Г., Ломако Д.М., Херсонский С.Г. Автмобили: Специализированный подвижной состав: Учеб. Пособие / Мн.: Выш. Шк. , 1989. -240 е.: ил.

27. Гапоненко B.C., Федотов Б.Т. Зависимость уплотнения почвы от нагрузки и скорости перемещения пневматического колеса: На-ЗЗО учн. тр. Укр. с.-х. акад. 1975. - Вып. 148. - с. 17-20.

28. Гриф М.И. Качество, эффективность и основы сертификации машин и услуг. Монография ./ М.: Издательство АСВ, 2004 488 с.

29. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Мн.: Вышейшая школа, 1986 - 208с.

30. Гуськов В.В. Теория. Тракторы. М., 1988.

31. Добромиров В.Н. Автомобили двойного назначения. Основы теории специальных свойств. М.: Изд-во ООО «МП Глобал - Концепт», 2000 г., - 225 с.

32. Добромиров В.Н. Методы оценки и пути снижения нагруженности трансмиссий автомобилей 8x8 общетранспортного назначения: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, к.т.н. М.: 1989. МАМИ.

33. Дубовик Д.А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: Автореферат дис. канд. техн. наук. Минск, 2003.

34. Есеновский Ю.К., Котляренко В.И. Вездеходные транспортные средства для труднодоступной местности. Сб. научн. трудов НАМИ, вып. 226, 2000.

35. Забавников Н. А. и др. Определение коэффициента сопротивления качению жесткого колеса с грунтозацепами при движении по сминаемому грунту. -Тракторы и сельхозмашины N1, 1973. -14-19с.

36. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М., Машиностроение, 1970.

37. Карунин A.JL, Гусаков Н.В., Зверев И.Н., Мерзликип П.А., Пешкилев А.Г., Селифонов В.В., Серебряков В.В., Степанов И.С. Конструкция автомобиля. Шасси. Под общей редакцией Карунина A.JL М. 2000.

38. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев, 1981.

39. Ксеневич И.П. и др. Ходовая система почва-урожай// Ксеневич И.П., Скотников В.А. Ляско М.И.- М.:Агропромиздат, 1985. 302 с.

40. Кузнецова И.В. Данилова В.И. Саморазрыхление различных типов почв под влиянием процессов набухания-усадки// Переуплотнение пахотных почв. -М.: Наука, 1987.-С. 182-194

41. Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. Дис. докт. техн. наук: 05.05.03. - Москва, 2007. - 389 с.

42. Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги//НКПС М., 1929.

43. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой средне-суглинистой почвы и урожайность полевых культур: Автореф. дис. канд. с.-х. наук.-М., 1982.- 24с.

44. Литвинов А.С Управляемость и устойчивость автомобиля. М.; Машиностроение, 1971. - 416 с.

45. Литвинов А.С, Фаробии Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вызов по специальности "Автомобили и автомобильное хозяйство". М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

46. Маляревич В.Э., Эйдман А.А., Коркин С.Н. Методы построения экспериментальных исследований автомобилей с гидрообъемными трансмиссиями //

47. Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции ТГУ. -Тольятти, 2005, С.29-32.

48. Матюк Н.С. Ресурсосберегающие технологии снижения переуплотнения почв в современных системах земледелия нечерноземной зоны России. Диссертация на соискание ученой степени доктора с/х наук. М., 1999.

49. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов. М., Изд.МВТУ им. Н.Э.Баумана, 1988,118с.

50. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву// Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Таллин, 1983, с. 8-13.

51. Острецов А.В., Методы оценки и пути повышения опорной проходимости иеполноприводных грузовых автомобилей. Дисс. на соискание ученой степени к.т.н. Бронницы, Вч 63539, 1988 г. - 201 стр.

52. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля. -М.: Машгиз, 1947. — 156с.

53. Переладов А.С. Метод повышения эффективности полноприводных автомобилей с учетом негативного влияния движителя на грунт: Дис. канд. техн. наук. М, 2004.

54. Петрушов В.А, Шуклин С.А., Московкип В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.Машиностроение, 1975.-225с.

55. Петрушов В.А. Современные решения задач прикладной теории качения автомобильного движителя, сформулированных акад. Е.А.Чудаковым // Труды НАМИ Вып. 103.2001.

56. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). М., 2001.

57. Пирковский Ю.В., Яценко Н.Н. Исследование конструктивной схемы привода к передним мостам автомобилей на их тяговые и экономические каче-.ства//Автомобильная промышленность. 1963. - №1. -с. 15-17.

58. Платонов В.Ф. и др. Оценка проходимости полноприводпых автомобилей// Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И.//Автомобильная промышленность. 1980. -№ 3. - с. 10-12.

59. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. 2-е изд., переработ, и доп. -М.: Машиностроение, 1989. - 312 с.

60. Плиев И.А. Выбор параметров четырехгусеничного транспортера с учетом особенностей криволинейного движения: Автореферат дис. канд. техн. наук. -М., 1989. 16 с.

61. Покровский Г.И., Наседкин С.П., Синельников С.И. Исследование сжатия почвы при различных скоростях деформации // Почвоведение. 1938. -№1,-С.59-69

62. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М. Машиностроение, 1971. - 68 с.

63. Полунгян А.А. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Учеб. для вузов/Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Бочаров Н.Ф., Жеглов

64. Л.Ф. и др.; Под общ. ред. Полунгяна А.А. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1999-2000.

65. Полунгян А.А., Фоминых А.Б., Динамика колесных машин: Учеб. пособие. / Под ред. Полунгяна А.А.-М.:Изд-во МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1995-108с.

66. Прочко Е.И. Методы построения систем силовых гидрообъёмных приводов колёс полноприводных автомобилей. Дисс. канд. техн. наук: М., 2006.

67. Разрушающее воздействие полноприводного автомобиля на грунт. Критерии оценки. Методы определения: Методический документ РД37.083.002-2004

68. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющим грунтом // Труды МВТУ им.Н.Э.Баумана. 1980. №339. С.84-111.

69. Розов Р.А., Шухман С.Б. Установка для оценки параметров грунта при проведении испытаний автомобилей//Конструкции автомобилей. 1983. - № 10.- с.14-17.

70. Русанов В.А. Методы оценки системы движитель — опорное основание. — Сб. науч. тр. ВИМ, 1984, т. 102

71. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения, М.: ВИМ, 1998.

72. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. д-ра с.-х. наук: 03.00.27, М., 1994. - 48 с.

73. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. — 2-е изд., перераб. и доп.- М.: Машиностроение, 1990. — 352 с.

74. Соловьев В.И. К вопросу об определении потерь мощности при качении эластичного колеса / Автомобили и двигатели // Сб. науч. трудов НАМИ. — 2002.-Вып. 230. С.128-137.

75. Соловьев В.И., Шухман С.Б. Условия, обеспечивающие снижение потерь мощности в системе взаимосвязанных колес полноприводных колесных машин // Вестник Машиностроения. М., 2003. - №3.

76. Соловьев В.И., Эйдман А.А. Снижение потерь на сопротивление движению и повышение экологических показателей полноприводного автомобиля за счет регулирования мощности между ведущими колесами//Труды НАМИ. -Выпуск 234. М., 2005. С.32-37.

77. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. — М.: Машиностроение , 1970,- 175с.

78. Федотов Б.Т. Результаты исследований уплотнения почвы ходовыми устройствами системы машин, применяемой при возделывании картофеля// Научи. тр. Украинской с.-х акад., 1978. Вып. 212. - С. 31-33.

79. Хабатов Р.Ш. «Эксплуатация машинно-тракторного парка», М., 1999.

80. Ходыкин В.Т. Методика исследований влияния движителей трактора МТЗ-50 на уплотнение почвы// Научн. тр. ТСХА, 1976. -Вып. 224. С. 127-134.

81. Цытович Н.А. Механика грунтов (издание 3-е, дополненное). М.: Высшая школа, 1979.

82. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дисс. на соиск. учен, стен. канд. техн. наук МВТУ им. Баумана. -М.,1971. -534 с.

83. Чистов М.П. Лильбок А.Э., Острецов А.В. Математические модели прямолинейного качения колесных машин по деформируемым грунтам. Научно-техиич.сб., в/ч 63539, №4, 1993.

84. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1986, №4.

85. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1950. - 341 с.

86. Шарипов В.М. Конструирование и расчет тракторов. — М.: Машиностроение, 2004-592 с.

87. Шухман С. Б., Соловьев В. И., Прочко Е. И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости М.: Агробизнесцентр, 2007. — 336с.

88. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода: Дисс. д-ра техн. наук. М., 2001.

89. Шухман С.Б., Переладов А.С. Расчет разрушающего воздействия полноприводного автомобиля на грунт // Учеб. Пос. , М.; 2005. — 51 с.

90. Шухман С.Б., Прочко Е. И. Анализ конструкций, расчет и построение силового гидрообъемного привода колес автомобилей высокой проходимости. -М.: Агробизнесцентр, 2006. — 112 с.

91. Эйдман А.А. Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес: Дис. канд. техн. наук. — М, 2006.

92. Яценко Н.Н. Метод ускоренных испытаний автомобилей. М.:Машгиз, 1972. -368 с.

93. Яценко Н.Н., Безверхий С.Ф., Шухман С.Б. Перспективы повышения сопоставимости с эксплуатацией и достоверности полигонных испытаний. Труды НАМИ (сб. Полигонные испытания, исследования и совершенствование автомобилей). М., НАМИ, 1984 г., с.33-45.

94. Dalleinne Е. La compaction du sol et ses remedes // Fract. Mach, 347 agr.-1977.-Vol.53, №9.- P. 35-37.

95. Dalleinne E. Mauveises herbes apreschisel // Fermes modernes.-1977, N56.- P. 12-14.

96. Janosi Z., Hanamoto B. The analitical determination of drawbew pull as a function of slip for trached vehicles in deformable soil. Pr. First Int. Conf. on Mechanics of Soil, pp. 707 to 727, Torino

97. Korczewski T. The influence of deformation speed on soil compaction // Lesz. probl. postepov nauk roln.- 1977. N 197.- P. 99-113.

98. Korezewski T. Wpiyvv predcosci przejazdu na zmiany zagesczenia gleby przez kola maszyn rolmiczych // Lesz. probl. postepow nouk roln.-1978. N201.-S. 6974. 348

99. Luth H. J., Wismer R. D. Performance of plane soil cutting blades in sand. Trans. ASAE 14(2) 1971)

100. Robertson L., Erickson A. Soil compaction: symptoms causes remedies // Crops and soil magazine.- Vol 30, N4.-P.I 1-14. 236.SarmaK., Rao Y. Relationship between bulk density and pore-size 349

101. Turnage G. W. Tire selection and Performance Prediction for off-rand wheeled-vehicle operations. Proceedings of the fourth International conference of the international society for terrain vehicle systems, Vol. Stockholm, Sweden, April (1972)

102. Turnage G. W., Freitag D7R7 Effects of cone velocity and size on soil penetration resistance, ASAE Paper No. 69-670, December (1969)