Оценка надежности шин автотракторных средств тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.20.03, кандидат технических наук Лямзаев, Алексей Игоревич

• Лямзаев, Алексей Игоревич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Лямзаев, Алексей Игоревич

Введение.

Глава 1. Структура проблемы, цель и задачи исследований.

1.1. Основные свойства резин, современные взгляды на механизм старения полимерных материалов.

1.2. Колесный движитель в формировании потребительских свойств автомобиля.

1.3 Состояние шинной промышленности.

1.4 Анализ принятых в мировой практике направлений развития резиновой и шинной отраслей для автомобильного транспорта.

1.5 Принципы совершенствования пневматических шин регулируемого давления и РТИ для АТ.

1.6. Перспективность новых разработок в области шин и РТИ.

1.7. Выводы, цель и задачи исследования.

Глава 2. Ключевые показатели ТТХ шин, методы их оценки, расчета и прогнозирования.

2.1. Сопротивление качению колеса.

2.2 Тепловая нагруженность шин.

2.3. Жесткость шин.

2.4. Износостойкость шин.

2.5. Срок службы шин.

2.6. Проходимость автомобиля. Методы оценки показателей опорной проходимости автомобилей.

2.7. Выводы по главе 2.

Глава 3. Математическое моделирование качения колеса и движения автомобиля по деформируемому грунту.

3.1. Основы построения и характеристика принятой для расчетов математической модели качения одиночного эластичного колеса по деформируемому грунту.

3.2. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту.

3.3. Выводы по главе 3.

Глава 4. Оценка шин по жесткостным и конструктивным параметрам и их влияние на показатели опорной проходимости полноприводных автомобилей.

4.1. Предварительная оценка шин по показателю приведенной удельной нагруженности шин по объему.

4.2. Расчетная оценка влияния жесткостных и других конструктивных параметров шин на показатели опорной проходимости автомобилей.

4.2.1 Влияние жесткостных параметров (давления воздуха) шин.

4.2.2 Влияние конструктивных параметров шин.

4.3. Экспериментальная оценка выбора шин по ключевым показателям.

4.4. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка надежности шин автотракторных средств»

Автомобильная промышленность является ведущей отраслью машиностроения, состояние и развитие которой оказывает значительное влияние на решение экономических, социальных, оборонных и научно-технических проблем страны. Сельскохозяйственные автомобили, это автомобили, которые имеют достаточно высокий уровень приспособленности к экстремальным условиям эксплуатации. Но одновременно на указанных и других автомобилях в той или иной степени оставляют желать лучшего важные и общие для армейских и коммерческих (народнохозяйственных) автомобилей, показатели надежности, сохраняемости, долговечности, безопасности движения, топливной экономичности, комфортабельности и тому подобное. А при сегодняшней тенденции увеличения грузоподъемности автомобилей очевидны проблемы и с уровнем показателей опорной проходимости.

В новой финансово-экономической ситуации страны малые объемы выпуска полноприводных автомобилей как для армии, так и для народного хозяйства требуют больших затрат промышленности на содержание специального технологического оборудования, повышают себестоимость продукции в их производстве, которые разрабатывались по специальным требованиям, планировались к производству до недавнего времени директивными методами.

Данное обстоятельство заставляет либо снимать такие автомобили с производства, либо искать пути решения проблемы за счет доработки конструкции автомобилей и повышения их сроков службы, привлечения в круг их потребителей вместе с предприятиями нефтяной, газовой, горнодобывающей, сельскохозяйственной, лесной, строительной отраслей, которые испытывают дефицит в полноприводных автомобилях с высокими удельными показателями. Наиболее близким по деятельности, направленной на разработку, создание и насыщение потребительского рынка России и других стран СНГ качественной автомобильной техникой, наряду с ведущим разработчиком военной автомобильной техники в лице НАМИ, является межгосударственный ОАО «Автосельхозмаш - Холдинг».

Акционерами ОАО «Автосельхозмаш — Холдинг» являются большинство предприятий автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения России и других стран СНГ и Балтии, в том числе ОАО «ГАЗ», ОАО «АвтоВАЗ», ОАО «Объединенный завод УРАЛ», ОАО «КАМАЗ», AMO «ЗИЛ», АО «Волгоградский тракторный завод», ОАО «ХТЗ», РУП «МАЗ» и другие.

Кроме того, особенно близки и условия использования автотранспорта в армии и сельском хозяйстве, где в большинстве случаев техника содержится на открытых стоянках машин (около 90%), используется сезонно и значительный период времени находится в режиме длительного хранения, эксплуатируется, в основном, по плохим разбитым грунтовым дорогам и бездорожью. В настоящее время продолжается дальнейшая интенсификация старения автомобильного и машинно-тракторного парка страны, как в армии, так и в сельском хозяйстве, где доля старых машин (со сроками службы 15, 20 и более лет) стремительно увеличивается. Кроме того, низкие темпы обновления автомобильного парка диктуют необходимость ужесточения требований к надежности автомобильной техники (АТ).

Подлежащая исследованию проблема заключается в недостаточном уровне показателей многих полноприводных машин, используемых в сельском хозяйстве. Одним из направлений решения данной проблемы является повышение работоспособности и надежности эксплуатации автомобильного транспорта за счет обеспечения сохраняемости и долговечности резинотехнических изделий (РТИ), уровня сохраняемости машин, то есть их способности сохранить в заданных пределах значение параметров, характеризующих выполнение требуемых функций в течение и после хранения (ГОСТ 27.002-89).

Заключение диссертации по теме «Технологии и средства технического обслуживания в сельском хозяйстве», Лямзаев, Алексей Игоревич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Повышение эксплуатационных характеристик шин возможно за счет оптимизации содержания ингредиентов в резиновых смесях при рецептуростроении, совершенствования их элементов. При этом немаловажную роль играют такие конструктивные особенности, как вид рисунка протектора, усиление боковин шины, особый брекерный пояс, каркас шин (литой и упругий) и т.д.

2. Разработан метод оценки шин для автомобильного транспорта повышенной проходимости, который вместе с традиционным выбором шин по массово-габаритным, нагрузочным, скоростным и другим параметрам предусматривает следующий алгоритм оценки по ключевым показателям: предварительная оценка по приведенной удельной нагружен но сти шин по объему; расчетная оценка опорной проходимости по уточненной математической модели и программе расчета движения автомобилей по деформируемым грунтам; экспериментальная оценка выбора шин при движении по дорогам с твердым покрытием и по деформируемым грунтам; при этом устанавливаются наиболее предпочтительные основные показатели по сопротивлению качению и тепловой нагруженности шин, определяются их критические значения, заметность по РЖ-излучению, обеспечивается наибольшее соответствие нагрузочных, размерно-жесткостных параметров выбранных шин автомобиля физико-механическим параметрам грунтов по показателям опорной проходимости.

3. На основе качения одиночного колеса разработана математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту, описывающая движение многоосного автомобиля системой нелинейных (1т — 1, где т — число осей автомобиля) уравнений с (7т — 1) неизвестными параметрами по вертикальной реакции, прогибу шины, глубине колеи и пробуксовке каждого колеса одного борта автомобиля. В модели учтено перераспределение вертикальных реакций в движении, выбрана схема трансмиссии, установлены параметры сопротивления воздуха, нагрузки на крюке автомобиля и др.

4. Экспериментальной оценке подвергнуты образцы автомобилей различных моделей с различными шинами. Сравнение расчетных и экспериментальных показателей качения различных колес по различным грунтам показало их количественное совпадение в основном на уровне не более 5%.

5. Анализ расчетной и экспериментальной оценки подтвердил следующее: радиальные шины имеют преимущество перед диагональными, которое выражается в меньших затратах: энергетических затратах на качение - на 25.30 %, расходах топлива — на 5.9 %, температурах разогрева - на 15. 19 %, в повышении тягово-сцепных показателей на деформируемых грунтах — на 23.29 %, в большей проходимости шин - в 1,7.2,1 раза и улучшении ряда других показателей; при движении по деформируемым грунтам определяющим является соответствие нагрузочных и размерных параметров шин характеристикам опорной поверхности, наиболее точный показатель — приведенная удельная нагруженность шин по объему; для получения запаса удельной силы тяги на крюке автомобилей при движении по деформируемому грунту - сухому сыпучему песку, размокшему пахотному суглинку или чернозему на уровне 0,25.0,35 минимальное давление воздуха в шинах должно обеспечивать их радиальный прогиб в пределах 10. 12 % от внешнего диаметра; для автомобилей высокой проходимости при выборе шин следует учитывать, что увеличение их наружного диаметра более эффективно, чем ширины, и не только с точки зрения опорной, но и профильной проходимости, плавности хода и экологического воздействия на почву. Кроме того, с учетом возможности установки в шине ограничителя деформации и необходимости получения 10. 12 % прогиба при регулировании давления, для этих автомобилей нецелесообразно рекомендовать низкопрофильные шины; для улучшения условий движения по деформируемым грунтам и дорогам с твердой опорной поверхностью перспективные шины полноприводных автомобилей должны иметь протектор повышенной проходимости с развитыми грунтозацепами в плечевой части, обеспечивающий удовлетворительную самоочищаемость и имеющий расчлененный насыщенный рисунок по центру беговой дорожки.

6. В соответствии с выбранным законом деформирования грунта и известной схемой многократной нагрузки-разгрузки штампа с учетом буксования колес получена зависимость, позволяющая определять показатели качения любого колеса по первоначально заданным параметрам грунта (рг и (1), связывающая текущее давление в контакте с грунтом и максимальное давление, приложенное к грунту предыдущим колесом.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Лямзаев, Алексей Игоревич, 2008 год

1. Пучин Е.А, Дидманидзе О.Н, Корнеев В.М., Конкин М.Ю. и др. Эксплуатация, ремонт, хранение и утилизация шин автотранспортных средств. М.: УМЦ ТРИАДА, 2005. - 117 е.: ил. (Учебники и учебные пособия для студентов высших учебных заедений).

2. Рыбаков К.В., Дидманидзе О.Н. Автотранспортные процессы и системы. М.: УМЦ «ТРИАДА», 2004.- 127 с.

3. Исследование влияния условий хранения шин в нагруженном состоянии на изменение их работоспособности. /Отчет НИИШП. М.: 1973. -97 с.

4. Семенов Н.Н. О некоторых проблемах химической кинетики и реакционной способности.- М.: Наука, 1968. 259 с.

5. Каргин В.А., Слонимский Г.Л. и др. Старение и утомление каучуков и резин, повышение их стойкости. -М.: Химия, 1975. 215 с.

6. Сломинский Г.Л. Старение и стабилизация полимеров М.: Наука, 1978.-169с.

7. Русанов В.А. Оценка распределения давления шин на опорное основание. -М.: НТБ ВИМ, 1990.-218 с.

8. Ангерт Л.Г., Кузьминский А.С. Роль применения антиозонантов в каучуках и резинах. М.: Химия, 1975. - 232 с.

9. Догадкин Б.А.И др. Вулканизация резин. Л.: Химия, 1974. - 185 с.

10. Догадкин Б.А. и др. Химическая наука и промышленность.- М.: Наука, 1969.-208с.

11. Le Brass, Delandre A. Revue Gerenerale du Camoutchoue, 1986.-139 p.

12. Ambelang I.C. Rubber Chemistry Technology, №5.-137 p.

13. Cox W.L. Rubber Chemistry Technology. 1981, №2.-103 p.

14. Lorenz O.M., Parks C.R. Rubber Chemistry Technology ,1983,№1.-137p.

15. Абрамов B.H. Проблема обеспечения сохраняемости идолговечности шин и резинотехнических изделий автомобильного транспорта, эффективные пути ее решения. Люберцы.: ФГУП «ГПЖ ВИНИТИ», 2005. - 329 с.

16. Чудаков Е.А. Избранные труды, т 1.Теория автомобиля. М.: изд. АН СССР, 1961.

17. Агейкин Я.С. Проходимость автомобиля. М.: Машиностроение, 1981.-264с.

18. Академия БТВ. Теория движения боевых колесных машин. Под общей ред. Антонова Д.А. М: Воениздат, 1993.

19. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., переработанное и дополненное. М.: Машиностроение, 1989.

20. Кнороз В.И., Кленников Е.В., Петров И.П. и др. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1967. - 237 с.

21. Кнороз В.И. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975. - 184 с.

22. Балабин И.В., Логунов A.A., Ракляр A.M. Шины и работаавтомобиля. М.: НИИИНАВТОПРОМ, 1973.

23. Басс Ю.П. и др. Технологические приемы понижения силовойнеоднородности легковых радиальных шин. //Материалы 1-й Всероссийской конференции по каучуку и резине. М.: НИИЭМИ, 2002.

24. Бидерман В. Л. Автомобильные шины (конструкция, расчет, испытания, эксплуатация). М.: Госхимиздат, 1963.

25. Горячкин В.П. Собрание сочинений. т.П. Земледельческая механика. Теория колес. М.: Сельхозгиз, 1937.

26. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975.

27. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили, М.: Машиностроение, 1981.

28. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемому грунту.

29. Дис. док. техн. наук. МВТУ им. Баумана, 1975.

30. Третьяков О.Б., Тарновский В.Н., Гудков В.А. Автомобильные шины. -М.: Транспорт, 1990.

31. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1982.

32. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводных автомобилей по деформируемым грунтам. Дис. канд. техн. наук. МВТУ им. Баумана, 1971.

33. Абрамов В.Н. Влияние сроков службы шин на эксплуатационные показатели автотранспортных средств. Дис.канд. техн. наук. МГАУ им. Горячкина В.П. М: Российская государственная библиотека, инв. № 04.9.50 -000459, 1994. -308с.

34. Шухман С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения массы и подводимого момента по мостам полноприводного автомобиля. Дис.канд. техн. наук. Дмитров. 1988.

35. Юровский B.C. Научные основы разработки резиновых уплотнителей валов и пути совершенствования их качества. Дис. докт. техн. наук. МГАХТ им. М.В. Ломоносова, 1994.

36. Яценко H.H. Методы ускоренных испытаний. М.: Машгиз, 1972.

37. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973.

38. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.

39. Брамсон М.А. Инфракрасное излучение нагретых тел. М.: Наука,1964.

40. Криксунов Л.З. Справочник по тепловизорам. Киев: Техника, 1987.

41. Ллойд Дж. Системы тепловидения. М: Мир, 1978.

42. Госсорг Ж. Инфракрасная термография. Основы, тактика, применение. М.: Мир, 1988.

43. Пучин Е.А. Оценка технического состояния машин в зависимости от качества ТО и хранения. // Труды ГОСНИТИ, 1995.

44. Ведерникова Е.А., Деныциков К.К., Тищенко В.А., Шумкин С.Н. Исследование тепловых контрастов объектов ВАТ на фонах. Выпуск 7. 1988.

45. Шумкин С.Н. Разработка требований и предложений по снижению уровня теплового излучения военной автомобильной техники. Дис.канд. технич. наук Учреждение 63539. 1991.

46. Добрынин A.A., Глебов О.П. Характеристики наведения на цель телевизионной аппаратуры зарубежных систем управления огнем. Информационный обзор.-М. 1994.

47. Обеспечение работоспособности автомобильной техники при длительных сроках службы в войсках. / Отчёт учреждения 63539, инв. № 1/2238, 1985.-62с.

48. Самохин А.П. и др. Исследование влияния предварительного старения резин в свободном состоянии на изменение относительной статической деформации.- М.: Производство шин, РТИ и АТИ, 1981, №12.- с. 19-26.

49. Махлис P.A. Стойкость к тепловому старению и теплостойкость резин на основе хлорбутадиенового каучука. / Каучук и резина, 1981, №4.- с. 17-23.

50. Дегтева Г.Г. Влияние термического старения на морозостойкость манжетных резиновых уплотнений. / Каучук и резина, 1981, №4. с.30-32.

51. Грановская И.М. Влияние термического старения перекисных резин из бутадиен-нитрильных каучуков на герметизирующую способность неподвижных уплотнений. / Каучук и резина, 1981, №3, с. 21-29.

52. Маканищев В.Н. и др. Исследование работоспособности резиновых уплотнений при низких температурах. /Каучук и резина, 1981, №4.- с. 17-23.

53. Исикава Н. Новое в технологии соединений фтора. М.: Мир, 1984.

54. Юровский B.C., Краснов А.П. и др. Совершенствование рецептурырезиновых смесей для теплостойких уплотнителей. /Каучук и резина, 1999, №1.-с.23-24.

55. Юровский B.C. Научные основы разработки резиновых уплотнителей валов и пути совершенствования их качества.- Автореферат дис.док. техн. наук. М: ГАТХТ им. М.В.Ломоносова , 1994. - 48 с.

56. Оценка опорной проходимости армейских колесных машин с осевой нагрузкой 5-9 т: /Отчет о НИР 21 НИИИ (AT), инв. № 7552. 1996.

57. Исследование путей повышения подвижности армейских многоцелевых автомобилей по деформируемым грунтам. /Отчет о НИР «Авангардия» 21 НИИИ AT, инв. № 7869. 1997.

58. Исследование путей повышения маневренных свойств армейских автомобилей многоцелевого назначения и оценка показателей их движения по местности. / Отчет о НИР «Аут» 21 НИИИ, инв. № 8163. 2000.

59. Павлов В.А. К вопросу об оценки маневренности свойств автомобилей и автопоездов. // Сб. тр. 21 НИИИ, №1, 1976.

60. Чистов М.П., Абрамов В.Н., Комаров В.А., Брюгеман A.A. Методы выбора шин для армейских автомобилей многоцелевого назначения. //Вестник ТК-97. Сб. информ. мат. по стандартизации №97. М.: НИИШП, №2, 2002.

61. Абрамов В.Н., Чистов М.П., Колтуков A.A. Оценка качественного уровня шин по их теплонагруженности. // Материалы XVI симпозиума «Проблемы шин и резинокордных композитов». М.: НТЦ НИИШП, 2005.

62. РТМ 37.001.053-2000. Методы определения параметров проходимости военной автомобильной техники. М.: ФГУП «НАМИ», 2000.

63. Направление развития шинной промышленности на 2010 г. О конъюнктуре мировой шинной промышленности. /Экспресс-информация. TT Тинная промышленность. 2001, № 8. с. 18.

64. Разработка предложений по структуре и содержанию Типажа перспективных шин. / Отчет НПКЦ «ВЕСКОМ», инв. №8535, 2002, 83 с.

65. Варнаков В.В., Дидманидзе О.Н. Основы сертификации предприятий технического сервиса. М. 2006, 148 с.

66. Справка-доклад о состоянии работ по качеству РТИ для военной автомобильной техники. / Доклад НИИЭМИ, 2000. -15с.

67. Обоснование основных направлений исследований по созданию рецептур резиновых смесей, обеспечивающих 15-летний гарантийный срок службы защитным РТИ. / Отчет Уральского ИР и РТИ, инв. № 8477, 2002.- 45 с.

68. Лямзаев, А. И. Сохраняемость и долговечность шин автотракторной техники Текст. // Сельский механизатор. — 2008. — № 9. — С. 46-47.

69. Лямзаев, А. И. Обоснование уровней показателей критериев работоспособности работоспособности шин Текст. // Международный технико-экономический журнал. — 2007. — № 1. — С. 50-56.

70. Лямзаев, А. И. Методы оценки показателей опорной проходимости автомобилей Текст. // Объединенный научный журнал. — 2007. — № 4. — С. 10-15.

71. Лямзаев, А. И. Математическая модель прямолинейного движения автомобиля по деформируемому грунту Текст. // Объединенный научный журнал.-2008.-№5.-С. 16-23.

72. Абрамов В.Н., Чистов М.П., Аипов Т.А. Некоторые результаты испытаний отечественных боестойких шин. / Проблемы шин и резинокордных композитов, №3, 2005

73. Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. // НКПС. -М-Л, 1929.

74. Clark D.T., Feast W.J., Musgrave W.K.R., Ritchie I. // J.Polym. Sei., Polym. Chem. Ed. 1975. У.13.- p.857.

75. Klement G., Gummi Asbest Kunststoffe, 1978, № 8.- p. 24-38.

76. Modification of polymers. Carraher C.E. and Tsuda M. by Editors. ACS

77. Simposium Series. Washington.: 1980.-500 p.

78. Yasuda H. Plasma Polymerization. — Tokyo : Academic Press. Inc. 1985.367p.

79. Sheppard W.A., Sharts C.M. Organic Fluorine Chemistry // New York. W.A. Benjamin. Inc. 1969.

80. Wang Bin, Wang Degui, Lu Shaod// Nanjing hangkong hangtian daxue xuebao.

81. ГОСТ 22653. Параметры опорной проходимости. M.: Изд-во стандартов, 1985.

82. ГОСТ В 26442. Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения. М.: Изд-во стандартов, 1985.

83. Сороко-Новицкий В.И. Потери на качение и динамика шины при движении на пневмокатках. М.: НАМИ, № 2, 1969. - с.37-43.

84. Ульянов H.A. Основы выбора параметров и режимов работы катков на пневматических шинах для уплотнения грунта. /Сб. Труды МАДИ, 1965. № 16.-е. 18-26.

85. Комков А.И. К выбору пневматических шин для колес сельскохозяйственных машин. М.: Сельхозмашина, 1965. № 8. - с. 21-28.

86. Безбородова Г.Б. Анализ некоторых показателей взаимодействия пневматической шины малого давления с деформируемым грунтом. /Отчет КАДИ., Киев. 1965.-312с.

87. Петрушов В.А. Способы обобщенной оценки влияния схемы привода на расход топлива автомобилем. / Автомобильная промышленность, 1976. № 12.-С. 31-40.

88. Кнороз В.И., Качужный В.Е. Аналитическое исследование теплового состояния автомобильной шины при установившемся режиме качения. /Сб. Труды НАМИ. 1970. № 12. с. 11-18.

89. Бидерман В.JI. Расчет резинометаллических и резинокордных деталей машин. Дис.докт. техн. наук, М.: НИИШП, 1958.

90. Бидерман B.JL, Пугин В.А., Филько Г.С. К вопросу об усталостной работоспособности резинокордной конструкции шины. / Каучук и резина, 1965. № 12. -с.51-68

91. Amici L., Robechi Е. Зависимость нагрузки на шину от скорости. Pirrelly, Ricerca Sauiluppo, № 12. 1979. с.23-41.

92. Mares A. A. Konstrakce pneumatic, Pralia, 1978. p.53-57.

93. Woods E. Pneumatic tire design. Cambridge, 1972. -p. 117-132.

94. Бидерман В.Jl. Расчет норма нагрузок и давлений для автомобильных шин./Сб. Труды НИИШП, 1967. № 3. с. 29-34.

95. Curtiss W.W. Low power ioss tires SAE Preprint, 1979. 39 p.

96. Elliot D.R., Klamp W.K., Kraemer W.I. Passanger tire power consumption/ SAE Preprint, 1978. 26p.

97. Резниковский M.M., Сизиков H.H., Бродский Г.И. Пневматические шины. /Сб. Труды. М.: Химия, 1979. - с. 108-113.

98. Евстратов В.Ф., Резниковский М.М. и др. Фрикционный износ резин. -М.: Химия, 1974.-53С.

99. Schallamch A. Wear Rubber. 1978, № 31. р.51-58.

100. Сизиков H.H., Бродский Г.И., Резниковский М.М. Теория трения и износа. М.: Наука. 1975. - 179 с.

101. German S.D., Wilhinson C.S., Daniel S.D. Rubber Chemistry Technology, 1975, №28, p.25-38.

102. Amerongen G.L. Chemistiy ind. Eng., 1978.-p.11-26.

103. Непомнящий Е.Ф. Износ эластичного колеса при качении с проскальзыванием. Роль спектра нагрузок. М.: Химия. 1977. - 83 с.

104. Агейкин Я.С. Исследование влияния параметров шины на проходимость армейских колесных машин по деформирующимся грунтам. Дис.канд.техн. наук. М.: Академия бронетанковых войск, 1958.

105. Каазик Ю.Я. Математический словарь. Таллин: Валгус, 1985.-293 с.

106. Чистов М.П., Коваленко А.Н. Расчетное определение некоторых характеристик автомобильных шин. //Рукопись депон., НИИИНАВТОПРОМ, 14.12.84, №1127 ап-84 ДЕП. 12 с.

107. Агейкин Я. С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М.: Машиностроение, 1972.

108. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Нижний Новгород: НГТУ, 1996.

109. ВАТ. Ускоренная оценка сохраняемости. Типовая методика. Руководящий документ.- ФГУП 21 НИИИ МО РФ, инв. № 6960, 1992.- 17 с.

110. Оценка опорной проходимости автомобилей 4x4 грузоподъемностью 0,8-2,5т при движении по снежной целине и деформируемым грунтам./Отчет о НИР 21 НИИИ AT, инв. № 8044. 2000.

111. Оценка опорной проходимости армейских колесных машин с осевой нагрузкой 5-9т. /Отчет о НИР 21 НИИИ AT, инв. № 7552, 1996.

112. Чистов М.П., Лильбок А.Э., Острецов A.B. Математические модели прямолинейного качения колесных машин по деформируемым грунтам. // Научн. техн. сб. учреждения 63539, № 4, 1993

113. Исследование путей повышения подвижности армейских многоцелевых автомобилей на местности (при движении по деформируемым грунтам, снежной целине и при преодолении водных преград вброд). /Отчет о НИР «Лес» 21 НИИИ AT, инв. № 7226. 1994.

114. Механика резины, конструирование и испытание резиновых изделий.//Материалы международной конференции по каучуку и резине, 1996. 78с.

115. Кнороз В.И. Исследование рабочего процесса шин и колес и влияние их на топливную экономичность и проходимость автомобиля. Автореферат дис.докт. техн. наук НАМИ, 1973. 36 с.

116. Новопольский В.И. Измерение потерь на качение один из видовлабораторных испытаний автомобильных шин. /Сб. Труды НИИШП. М.: Химия. 1967.-190с.

117. Бидерман B.JI., Гуслицер P.JL, Захаров С.П., Ненахов Б.В. Автомобильные шины. М: ГНТИХЛ, 1973. - 163 с.

118. Запорожцев А.Н., Кленников Е.В. Износ шин и работа автомобиля. -М.: НИИН АВТопром, 1971. 52 с.

119. Исследования способов повышения проходимости армейских автомобилей многоцелевого назначения по грунтам с низкой несущей способностью и пересеченной местности. /Отчет о НИР учреждения 63539, 1983.- 107 с.

120. ГОСУДАРСТВЕННОЕ УНИТАРНОЕ ПРЕДПРИЯТИЕ ПАССАЖИРСКОГО АВТОМОБИЛЬНОГО ТРАНСПОРТА МОСКОВСКОЙ ОБЛАСТИ «МОСТРАНСАВТО» ФИЛИАЛ