Метод повышения эффективности полноприводных автомобилей с учетом негативного влияния движителя на грунт тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Переладов, Алексей Сергеевич

• Переладов, Алексей Сергеевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Переладов, Алексей Сергеевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Эффективность использования автомобиля вне дорог с твердым покрытием.

1.2. Анализ работ, посвященных оценке разрушающего воздействия движителя на грунт.

1.3. Анализ теории движения автомобиля по деформируемому грунту 16 ВЫВОДЫ к главе I и постановка задач исследования

ГЛАВА 2. КАЧЕНИЕ КОЛЕСА ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ

2.1. Основные зависимости

2.2. Изменение параметров грунта после прохода колеса

2.3. Экспериментальные исследования качения одиночного колеса по опорным поверхностям

ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 3. ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ ПО ДЕФОРМИРУЕМЫМ

ГРУНТАМ

3.1. Прямолинейное движение

3.2. Движение в повороте

3.3. Расчетная модель движения автомобиля по деформируемому грунту

ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 4. ВОЗДЕЙСТВИЕ ДВИЖИТЕЛЯ АВТОМОБИЛЯ НА ГРУНТ 103 4.1. Исследования механического воздействия движителей автомобилей на грунт

4.2. Коэффициент воздействия колесных движителей на грунт (Кпчв) 111 ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 5. ИЗМЕНЕНИЕ ПАРАМЕТРОВ ТРАНСМИССИИ И РАСПРЕДЕЛЕНИЯ МАССЫ ПО ОСЯМ, ОБЕСПЕЧИВАЮЩЕЕ СНИЖЕНИЕ РАЗРУШАЮЩЕГО ВОЗДЕЙСТВИЯ НА ГРУНТ

5.1. Снижение разрушающего воздействия на грунт автомобилей с механическими трансмиссиями

5.2. Возможности снижения разрушающего воздействия на грунт автомобилей с «гибкими» трансмиссиями

ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 6. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

6.1. Цель экспериментальных исследований

6.2. Информационно-измерительная система для экспериментальных исследований

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод повышения эффективности полноприводных автомобилей с учетом негативного влияния движителя на грунт»

Развитие мирового автомобилестроения обусловлено неуклонно возрастающим уровнем требований, предъявляемым к современным транспортным средствам. При этом если речь заходит об автомобиле, предназначенном к эксплуатации вне дорог с твердым покрытием, то при основном требовании - выполнить транспортную работу, первым показателем эффективности является проходимость. Однако в последнее время рассмотрение вопросов первого приоритета невозможно без учета экологической безопасности автомобиля. Для внедорожного транспорта - это требования по снижению уровня разрушающего воздействия на грунт.

Необходимо отметить общую тенденцию, когда требования эффективности и экологической безопасности, как правило, противоречивы по своей сути. Однако комплексный подход к решению данной проблемы позволяет находить компромиссные решения и двигаться вперёд.

Отметим ряд действующих нормативных документов, содержащих в себе отмеченные выше требования, предъявляемые сегодня к различным типам внедорожных автомобилей и мобильной колесной техники:

Проходимость:

- РТМ 37.001.053-2000 «Методы определения параметров проходимости военной автомобильной техники».

- ГОСТ РВ 52048-03 «Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения», распространяемый на автомобили многоцелевого назначения и автопоезда на их базе, специальные колёсные шасси и устанавливающий показатели их проходимости и методы определения при проведении испытаний.

Воздействие на грунт:

- ГОСТ 26953-86 "Методы определения воздействия движителей".

- ГОСТ 26954-86 "Методы определения нормальных напряжений в почве".

- ГОСТ 26955-86 "Нормы воздействия движителей на почву". Особые экологические требования предъявляются также и к технике, эксплуатируемой в лесном хозяйстве, а также в условиях Севера [86].

Созданию высокоэффективных автомобилей, предназначенных к эксплуатации вне дорог с твердым покрытием уделяется большое внимание.

Отечественную школу теории движения полноприводных автомобилей представляют М.Н. Летошнев, Е.А. Чудаков, Г.В. Зимелев, Я.С. Агейкин, П.В. Аксенов, А.С. Антонов, В.Ф. Бабков, С.В. Бахмутов, Г.Б. Безбородова, А.К. Бируля, Н.Ф. Бочаров, Б.Н. Белоусов, Н.А. Бухарин, В.В. Ванцевич, А.Н. Вержбицкий, Р.В. Вирабов, С.Г. Вольский, М.С. Высоцкий, О.И. Гируцкий, А.И. Гришкевич, В.Н. Добромиров, Ю.А. Ечеистов, Н.Т. Катанаев, АЛ. Карунин, Н.Г. Ковалев, К.С. Колесников,

Н.И. Коротоношко, Г.О. Котиев, Н.Ф. Кошарный, Г.М. Кутьков, С.Г. Макаров, В.И. Митрофанов, В.Н. Наумов, В.А. Петрушов, Ю.В. Пирковский, В.Ф. Платонов, И.А. Плиев, А.Ф. Полетаев,

A.А. Полунгян, Г.А. Смирнов, М.П. Чистов, B.C. Фалькевич, Я.Е. Фаробин,

B.М. Шарипов, С.А. Шуклин, С.Б. Шухман, Н.Н. Яценко и другие ученые. Отдельно следует отметить исследователей, чьи работы посвящены совершенствованию методик комплексной оценки полноприводных автомобилей: В.П. Антипцев, В.А. Резниченко, Р.А. Розов, В.И. Сальников, B.C. Устименко, В.П. Шалдыкин и др.

Зарубежную школу представляют М.Г.Беккер, Г.Ситка, Юнг-Вонг, А. Солтинский, Дж. Крик (G. Krick), Д.Л. Марголис (D.L. Margolis), А.А. Франк (А.А. Frank) и др.

Вопросы повышения экологической безопасности также были и остаются в центре внимания отечественных и зарубежных специалистов.

Проблемы негативного воздействия движителей на грунт нашли отражение в трудах В.Ф. Бабкова, Л.В. Барахтанова, Г.Д. Белова, Ю.В. Будько, О.А. Виссера, И.В. Гавалова, B.C. Гапоненко, В.А. Гарбара, A.M. Гуревича,

A.В. Денисова, Е.П. Камчадалова, В.Х. Каца, А.М. Кононова, И.П. Ксеневича, И.В. Кузнецовой, Л.И. Кутина, Н.П. Липецкого, Н.С. Матюка, Э.Ю. Нугиса, И.С. Рабочева, В.А. Русанова, М.М. Танкилевского, Р.Ш. Хабатова, А.П. Шехурдина, В.Я. Шнейсера,

B.А. Челозерцева, D.B. Davies, Ф. Полард (F. Pollard), Б.Д. Соан (B.D. Soane), В.Б. Bypxec (W.B. Voorhees) и других отечественных и зарубежных специалистов.

Несмотря на достигнутые успехи, задачи конструирования и оценки автомобилей высокой проходимости требуют дальнейшего развития и углубления.

Следует особо отметить тот факт, что до настоящего времени исследования по снижению вредного воздействия движителей на почву проводились, в основном, лишь применительно к сельскохозяйственной мобильной технике.

В настоящее время происходит интенсивное развитие различных систем автоматического регулирования, которые внедряются, прежде всего, для легковых полноприводных автомобилей. Данные системы позволяют регулировать соотношения крутящих моментов между ведущими мостами автомобилей с механической трансмиссией. Еще большее преимущество с точки зрения возможностей регулирования имеют электрические и гидрообъёмные трансмиссии.

Данная работа содержит комплексное теоретическое исследование возможностей снижения разрушающего воздействия движителей автомобиля на почву и растительный покров, путем выбора наиболее рационального соотношения распределения массы и характеристик механизмов межосевого привода трансмиссии. В работе приводятся экспериментальные исследования, используемые для проверки теоретической части.

В перрую очередь, теоретические исследования основаны на анализе процесса качения колеса по деформируемому грунту и на анализе негативного влияния от воздействия нагрузок, оказываемых колесом на грунт. Также теоретические исследования включали разработку математической модели движения автомобиля по деформируемому грунту.

Экспериментальные исследования содержат в себе данные испытаний одиночного колеса при помощи специальной подвижной установки, а также полноприводных автомобилей типа 4x4 и 6x6 при движении по грунтовым дорогам, на местности, а также данные испытаний, проводившихся на специально оборудованном стенде. Плюс ко всему в работе использованы результаты многолетних экспериментов, проводившихся специалистами в области сельского и лесного хозяйства, а также биологами по влиянию последствий различного механического воздействия на почву и растительный покров.

Автор защищает: новый критерий оценки конструкции автомобилей, предназначенных для эксплуатации вне дорог с твердым покрытием. комплекс аналитических зависимостей для определения параметров, характеризующих процесс движения автомобиля по деформируемому грунту. методику оценки разрушающего воздействия движителя автомобиля на грунт; математическую модель движения автомобиля по деформируемому грунту в составе общей модели движения автомобиля по обоснованному грунтовому маршруту, позволяющей комплексно решить задачу снижения разрушающего воздействия движителей автомобиля на грунт за счет эффективного сочетания таких параметров как статическое распределение масс по осям автомобиля - характеристики трансмиссии (передаточное отношение механизма межосевого привода для автомобилей с механическими трансмиссиями и алгоритм управления для автомобилей с «гибкими трансмиссиями»).

Все вышеперечисленное характеризует новизну диссертационной работы.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, доктору технических наук, С.Б. Шухману, научному консультанту, кандидату технических наук, доценту В.И.Митрофанову, коллективам кафедры ТИ-6 МГАПИ и сотрудникам ОАО «НАМИ-Сервис» за оказанную поддержку и создание благоприятных условий для выполнения работы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Переладов, Алексей Сергеевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ

1. Получены теоретически обоснованные аналитические, экспериментально подтвержденные зависимости для оценки величины колееобразования и буксования движителя в процессе движения полноприводного автомобиля по деформируемому грунту, позволяющие повысить точность проводимых расчетов. Так, при значениях силы тяги Рк близких к максимальным по условиям сцепления повысилась точность расчетов по величине радиуса качения колеса (гк) и, соответственно, величина буксования (у) — на различных грунтах от 10 до 15%, а по величине глубины колеи (//*) - до 12%. В основе уточненных зависимостей лежит полученная формула для определения радиуса качения колеса, которая учитывает режим реализации максимальной силы тяги автомобиля, а состав входящих параметров ограничен величинами, по которым накоплена достаточная по охвату различных грунтовых условий экспериментальная база: это радиус качения колеса (гко) и тангенциальная податливость пары «шина-грунт» (Лщг) в ведомом режиме качения, а также две величины, характеризующие момент реализации максимальной силы тяги по сцеплению - соответствующий ему радиус качения колеса и подводимый крутящий момент (rKS, МРтах).

2. На основе анализа исследований в области качения колеса с эластичной шиной по деформируемому грунту предложен расчетный метод определения величины тангенциальной податливости пары шина-грунт (уШг) для начального и свободного режимов качения колеса, что позволяет осуществлять моделирование процесса движения автомобиля по различным грунтам при отсутствии экспериментальных данных по исследуемому параметру.

3. При многократных проходах колеса по следу предложена зависимость для расчета изменения деформационного параметра грунта //„ характеризующего закон изменения сопротивления грунта вдавливанию. Данная зависимость позволила повысить точность расчетов показателей мощности сопротивления качению до 16%, глубины образуемой колеи - до 17%, радиус качения колеса-до 6%.

4. Предложен комплексный критерий оценки воздействия движителя автомобиля на грунт, учитывающий два основных, разрушающих фактора -уплотнение и сдвиг вплоть до фрезерования. Критерий позволяет количественно оценить и сравнить по уровню вредного воздействия на грунт автомобили с различными

- схемами трансмиссий или алгоритмами управления гибкими трансмиссиями;

- компоновками, т.е. распределением масс по осям;

- рисунками протектора шины;

- давлением воздуха в шинах; и рядом других конструктивных параметров.

5. Разработана и реализована математическая модель движения автомобиля по деформируемому грунту, позволяющая комплексно оценить степень влияния того или иного конструктивного решения на уровень разрушающего воздействия автомобиля на грунт и проходимость. Рассмотрены математические модели полноприводных автомобилей с дифференциальной, блокированной и «гибкой» трансмиссией.

6. Для автомобилей с механическими трансмиссиями определены наиболее рациональные с точки зрения снижения разрушающего воздействия на почву сочетания распределения вертикальных нагрузок по осям автомобиля и передаточное число механизма межосевого привода в зависимости от назначения транспортного средства и предполагаемых условий его эксплуатации. автомобили 4x4 - Gj/Ga = 0.368 - 0.377; Mj/Ma = 0.43- 0.46; автомобили 6x6 - Gi/Ga = 0.270 - 0.280; Mt/Ma = 0.29 - 0.32;

Рекомендуемые значения позволяют снизить вредное воздействие на грунт до 17%.

7. Показано преимущество гибких трансмиссий, по сравнению с механическими, которые на современном этапе развития не могут обеспечить постоянное изменение величины передаточного отношения механизмов, распределяющих крутящих момент по ведущим мостам и колесам в соответствии с постоянно меняющимися условиями и режимами движения. Использование «гибкой» трансмиссии позволяет снизить вредное воздействие на грунт до 21%

177

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Переладов, Алексей Сергеевич, 2004 год

1. Автомобильные шины: Конструкция, расчет, испытания, эксплуатация. Бидерман В.Л., Р.Л.Гуслицер, С.П.Захаров и др. М.:Госхимиздат, 1963. -383 с.

2. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители (теория и расчет). М.: Машиностроение, 1972. -184 с.

3. Агейкин Я.С. Исследование работы шин переменного давления на деформируемом грунте. Сб. Проблемы повышения проходимости колесных машин. М. АН СССР, 1959.

4. Агейкин Я.С. Определение деформаций и параметров контакта шины с мягким грунтом, «Автомобильная промышленнось» № 3, 1959.

5. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981. -232 с.

6. Агротехническая оценка АТС сельскохозяйственного назначения. Отчет ЦНИАП НАМИ (Тема 215-87, этап I) 1987.

7. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

8. Аксенов П.В., Папенко Т.Р. О передаточном отношении межосевых дифференциалов полноприводных автомобилей//Труды НИИ-21, Сб. № 3 1985.-с.23-31.

9. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. М., Машиностроение, 1987.

10. Ю.Андреев А.С. Исследование некоторых вопросов проходимости активных поездов. Диссертация на соиск. учен. стен. канд. техн. наук: 05.05.03 -М.,1963.

11. Антонов А.С., Запрягаев М.П. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. М.Машиностроение, 1968. - 209 с.

12. Антонов Д.А., Беспалов С.И. и др. Теория движения боевых колесных машин. М., Изд. Академии БТВ им.Р.Я.Малиновского, 1993.

13. Бабков В.Ф. и др. Проходимость колесных машин по грунту/ Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. М.:Автотрансиздат, 1959.-189 с.

14. Бабков В.Ф. Сопротивление грунтов деформированию с разными скоростями. Труды МАДИ, вып. 16, М., 1955.

15. Бабков В.Ф. О сопротивлении движению колесных повозок по деформируемому грунту. Труды МАДИ, вып. 18, М., 1956.

16. Бабков В.Ф. и др. Дорожные условия и режимы движения автомобилей. -М., Транспорт, 1967.

17. Бахмутов С.В. и др. «Многокритериальная оптимизация как важный инструмент для создания и совершенствования автомобиля», Труды конгресса ФИЗИТА, Париж №F98T232, 1998г.

18. Балабин И.В. и др. Упругие и сцепные характеристики автомобильных шин// Балабин И.В., Конороз А.В., Ракляр A.M. М.: НИИавтопром, 1979. -61 с.

19. Барахтанов JI.B., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Нижегород. гос. техн. ун-т. Н. Новгород, 1996. 200с.

20. Безбородова Г. Б. Исследование проходимости автомобилей: Автореф. дис. на соиск. учен. степ. докт. техн. наук МАДИ. 1970. - 18 с.

21. Белоусов Б.Н. Основы теории системы общих проектировочно-конструктивных решений колесных транспортных средств особо большой грузоподъемности: Дис. докт. техн. наук: 20.02.14. Бронницы, 1997.-380 с.

22. Беккер М. Г. Введение в теорию систем местность-машина. -М.: Машиностроение, 1973. 520 с.

23. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности. Труды ХАДИ. 1958. - Вып. 21.

24. Бочаров Н.Ф. и др. Распределение крутящих моментов по ведущим осям автомобиля о блокированным типом привода с учетом КПД отдельных механизмов трансмиссии// Известия ВУЗов:Машиностроение. 1972. - №9. -с.86-90.

25. Бочаров Н.Ф., Гусев В.И., Крадинов Е.Б., Макаров С.Г., Семенов В.М. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках. Автомобильная промышленность № 2, 1965.

26. Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. Влияние шин на неравномерность распределения крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей. Известия ВУЗов СССР, Машиностроение № 6,1965.

27. Бочаров Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных колесных машин на твердых дорогах. Известия ВУЗов СССР, Машиностроение № 12, 1964.

28. Будько Ю.В. Допустимые давления колес машин на торфяно-болотных почвах// Механ. и электр. соц. сельск. хоз-ва, 1977, №5. -С. 22-23.

29. Бухарин Н.А. и др. Автомобили// Бухарин Н.А., Прозоров B.C., Щукин М.М. М-Л.: Машгиз, 1973. - 501 с.

30. Ванцевич В.В. Синтез характеристик межколесных дифференциалов внедорожных машин // Конструирование и эксплуатация автомобилей и тракторов: Респ. Межвед. Сб. Мн., 1989. Вып. 4. С.47-51.

31. Вирабов Р.В. Об оценке сопротивления качению упругого колеса по жесткому основанию// Известия вузов: Машиностроение. -1967. № 7.

32. Влияние массового туризма на биоценозы леса. Издательство МГУ 1978 г.

33. Водяник И.И. Оценка деформируемости грунта// Известия Вузов. 1980. -№ 6. - с.78-82.

34. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.-284 с.

35. Гапоненко B.C., Федотов Б.Т. Зависимость уплотнения почвы от нагрузки и скорости перемещения пневматического колеса: На-330 учн. тр. Укр. с.-х. акад. 1975. - Вып. 148. - с. 17-20.

36. Горячкин В.П. Собрание сочинений, т.п. Земледельческая механика.

37. Теория колес. -М., Сельхозгиз, 1937.

38. Гребенщиков В.И. Экспериментальные исследования проходимости автомобиля по мягким грунтам. Труды МАДИ, вып. 1, М., Автотрансиздат, 1954.

39. Егоров А. И. Исследование влияния распределения нормальных нагрузок по осям полноприводного автомобиля на некоторые показатели его проходимости по деформируемым грунтам: Автореф. дис.на соиск.учен. степ. канд. техн. наук. -М., 1977. 20 с.

40. Егоров А.И., Петрушов В.А. О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса на грунте// Автомобильная промышленность. 1976. -№ 9. - с. 17-18.

41. Зим ел ев Г.В. Теория автомобиля. -М.:Машгиз, 1959.

42. Иларионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля. М., Машиностроение, 1970.

43. Карунин А.Л. Конструкция автомобиля. Шасси М.: МАМИ, 2000. - 528 с.

44. Коротоношко Н.И. Автомобили высокой проходимости. М.: Машгиз, 1957. - 228 с.

45. Кошариый Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 288 с.

46. Кравченко В. И., Тян В.А. К вопросу уплотнения почв ходовыми аппаратами тракторов// Вест. с.-х. науки Казахстана, 1975, №11. с. 109112.

47. Ксеневич И.П. и др. Ходовая система почва-урожай// Ксеневич И.П., Скотников В.А. Ляско М.И.- М.:Агропромиздат, 1985.

48. Кузнецова И.В. Уплотняющее воздействие трактора «Беларусь» на черноземы Курской области// Почвоведение, 1978, №10. с. 53-58.

49. Кузнецова И.В. Данилова В.И. Саморазрыхление различных типов почв под влиянием процессов набухания-усадки// Переуплотнение пахотных почв. М.: Наука, 1987. - С. 182-194

50. Кутенёв В.Ф., Безверхий С.Ф. Пути эффективного снижения сроков доводочных испытаний автотранспортных средств// Труды НАМИ.-1984. -с.21-25.

51. Куров Б.А. и др. Испытания автомобилей/Куров Б.А., Лаптев С.А., Балабин И.В. М.: Машиностроение, 1976. - 208 с.

52. Ланин В.И. Качение автошины. ОНТИ НКТП СССР. Л., 1937.

53. Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги// НКПС. М., 1929.

54. Лефаров А.Х., Высоцкий М.С., Ванцевич В.В., Кабанов В.И. Энергонагруженность и надежность дифференциальных механизмов транспортно-тяговых машин. Мн.: Наука и техника, 1991. 240с.

55. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на урожайность сельскохозяйственных культур// Биологические основы повышения урожайности сельскохозяйственных культур. М., 1979. - с. 37-39.

56. Липецкий Н.П. Влияние уплотнения почвы движителями тракторов на агрофизические свойства дерново-подзолистой средне-суглинистой почвы и урожайность полевых культур: Автореф. дис. канд. с.-х. наук. М., 1982. -24 с.

57. Литвинов А. С. О причинах потерь мощности при качении ведущего колеса// Автомобильная промышленность. 1972. - № 5. -с.12-16.

58. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. М.: Машиностроение, 1989.

59. Макаров С.Г. Особенности работы автомобиля 4x4 с блокированным приводом. Диссертация канд. техн. наук: 05.05.03-М.,1973.

60. Макаровский О.Д. Исследование тяговых качеств автопоездов высокой проходимости: Автореф. дисс. на соиск. учен. степ. канд. техн. наук. -МАМИ. 1962. - 22 с.

61. Матюк Н.С. Эффективность агротехнических приемов уменьшения отрицательного действия тракторов на дерново-подзолистую почву: Дис. канд. с.-х. наук: М., 1984. -235 с.

62. Матюк Н.С. «Ресурсосберегающие технологии снижения переуплотнения почв в современных системах земледелия нечерноземной зоны России» Диссертация на соискание ученой степени доктора сельскохозяйственных наук. М., 1999.

63. Московкин В.В. МВК — программный пакет для комплексных исследований автомобиля. // Московкин В.В., Парыгин С.П., Вохминов Д.Е. М. «ААИ ПРЕСС», ААИ №1(24) 2004. - с. 56-57.

64. Нугис Э.Ю. К методике оценки качественного уровня степени механического воздействия мобильных технических средств на почву// Переуплотнение почв и пути его ликвидации. Таллин, 1983, с. 8-13.

65. Петрушов В.А., Леонов В.И. Определение констант связи между свободным радиусом колеса, внутренним давлением воздуха в шине, радиусом качения в ведомом режиме и нормальной нагрузкой. Труды НАМИ. Выпуск 69, 1964.

66. Петрушов В.А. и др. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов/ЯТетрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. М.Маши-ностроение, 1975. - 255 с.

67. Петрушов В. А. и др. О различии тягово-динамичеоких показателей автомобилей с дифференциальным и блокированным приводом// Петрушов В. А., Пирковский Ю.В., Шуклин С. А.//Автомобильная промышленность 1967 - № 5.

68. Петрушов В.А. Колесо с эластичной шиной как передаточный механизм. Труды НАМИ. Выпуск 106, 1969.

69. Петрушов В.А. Современные решения задач прикладной теории качения автомобильного движителя, сформулированных акад. Е.А.Чудаковым // Труды НАМИ Вып. 103. 2001.

70. Пирковский Ю.В. Общая формула мощности сопротивления качению полноприводного автомобиля/Автомобильная промышленность. 1973. -№ 1. - с.34-35.

71. Пирковокий Ю.В., Чистов М.П. Расчетные зависимости для определения мощности сопротивления качению глубины колеи при движении жесткого колеса по деформируемому грунту//Труды НАМИ. -1974. Вып. 150. -с.42-17.

72. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту.

73. Дисс. на соиск. учен. степ, д-ра техн. наук // МВТУ. 1974. -32 с.

74. Пирковский Ю.В., Бочаров Н.Ф., Шухман С.Б. Влияние конструктивных показателей полноприводных автомобилей на сопротивление движению по деформируемому грунту. М., МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1996г.

75. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля. Прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси. М., 2001.

76. Пирковский Ю.В., Яценко Н.Н. Исследование конструктивной схемы привода к передним мостам автомобилей на их тяговые и экономические качества// Автомобильная промышленность. 1963. -№ 1. -с. 15-17.

77. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1981.-278с.

78. Платонов В.Ф. и др. Оценка проходимости полноприводных автомобилей// Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И.//Автомобильная промышленность. 1980. - № 3. - с. 10-12.

79. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М. Машиностроение, 1971. - 68 с.

80. Покровский Г.И. Трение и сцепление в грунтах. М. Стройиздат, 1941.

81. Пупонин А.И. Обработка почвы в интенсивном земледелии нечерноземной зоны. М.: Колос, 1984. - 184 с.

82. Рабочев И.С., Бахтин П.У. Индустрализация земледелия и плодородие почв// Проблемы земледелия. М.: Колос, 1978. - с. 156-160.

83. Решение Госкомэкологии РФ о «Концепции технической политики в транспортном комплексе в отношении транспортных средств» от 01.09.1998 г.

84. Розов Р.А., Шухман С.Б. Установка для оценки параметров грунта при проведении испытаний авто м о б ил ей//К он струк ци и автомобилей. 1983. -№10. -с.14-17.

85. Русанов В.А. Механико-технологические решения проблемы воздействия движителей полевой техники на почву: Автореф. дис. докт. техн. наук: 05.20.01.-М., 1996.-55 с.

86. Русанов В.А. "Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути её решения", М.: ВИМ, 1998.

87. Русанов В.А., Бондарев А.Г., Медведев В.В., Пупонин А.И. и др. "Методика определения показателей эффективности снижения воздействия на почву движителей техники, перемещающейся в технологическом цикле по полям." М.: ВИМ,1994.

88. Савельев С. В. Влияние числа расположения осей и распределения нагрузки по осям на тяговые качества многоосных колесных тягачей//Труды НИИ-21. 1961. - с 6 - 8.

89. Сапожников П.М. Физические параметры плодородия почв при антропогенных воздействиях. Автореф. дис. д-ра с.-х. наук: 03.00.27, М., 1994.-48 с.

90. Скойбеда А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин. Мн.: Наука и техника, 1979. 280с

91. Слесарев В.Н., Батехин Ю.Ф. Методы агрофизических исследований в земледелии. Новосибирск, 1977. - 52 с. 344

92. Смирнов Г.А., Леликов С.П. Влияние схемы силового привода на тягово-сцепные качества автомобиля 8x8// Автомобильная промышленность. -1967. -№6. -с.14-18.

93. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М. Машиностроение, 1981.-270 с.

94. Степанов Ю.А. Бесступенчатая коробка передач// Автомобильная промышленность. 1985. - № II. - с.20-22.

95. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М., Машиностроение, 1978.

96. Федотов Б.Т. Результаты исследований уплотнения почвы ходовыми устройствами системы машин, применяемой при возделывании картофеля// Научн. тр. Украинской с.-х акад., 1978. Вып. 212. - С. 31-33.

97. Хабатов Р.Ш. «Эксплуатация машинно-тракторного парка», М., 1999.

98. Ходыкин В.Т. Методика исследований влияния движителей трактора МТЗ-50 на уплотнение почвы// Научн. тр. ТСХА, 1976. -Вып. 224. С. 127-134.

99. Ховленд Х.Дж. Механика взаимодействия колеса с грунтом/ Всесоюзный Центр Переводов. Перевод Ц-81502. М., 1976. - 136 с.

100. Хлебников A.M. и др. Исследование механизмов блокировки дифференциалов// Хлебников A.M., Крестовников Г.А., Лунев И.С.// Труды НАМИ. Вып.4. - М., 1956.

101. Цытович Н.А. Механика грунтов (издание 3-е, дополненное). — М.: Высшая школа, 1979.

102. Челозерцев В.А., Злобин Г.П. Влияние типа движителей тракторов на уплотнение почвы// Тр. ВНИИ мех. сел. хоз-ва, 1970. -Т. 50. С. 70-75.

103. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дисс. на соиск. учен. стен. канд. техн. наук МВТУ им. Баумана. -М.,1971. -534 с.

104. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1986, №4.

105. Чистов М.П. Лильбок А.Э., Острецов А.В. Математические модели прямолинейного качения колесных машин по деформируемым грунтам. Научно-технич.сб., в/ч 63539, №4, 1993.

106. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.:Машгиз, 1950. -341 с.

107. Шухмаи С.Б. Снижение сопротивления качению путем оптимального распределения массы и подводимого крутящего момента по мостам полноприводного автомобиля. Диссертация канд. техн. наук: 05.05.03-М.,1988.

108. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода. Диссертация докт. техн. наук: 05.05.03-М.,2001.

109. Энциклопедия Машиностроения. Раздел IV. Расчет и конструирование машин. Том IV-15 Колесные и гусеничные машины. М:, «Машиностроение», 1997г.

110. Яценко Н.Н. и др. Выборочная оценка грунтовой дороги по результатам режимометрирования полноприводных автомобилей// Яценко Н.Н., Розов Р.А., Слыхов А. А.//Автомобильная промышленность. 1973.

111. Dalleinne Е. Mauveises herbes apreschisel // Fermes modernes.-1977, N56.-P. 12-14.

112. Dalleinne E. La compaction du sol et ses remedes // Fract. Mach, 347 agr.-1977.-Vol.53, №9.- P. 35-37.

113. Davies D. В., Finney J. В., Richardson S. I. Relative effects of tractor weight and wheelslip in causing soil compaction // J. Soil Sci.- 1973.-Vol.'24, N3.-P. 399-409.

114. Haas J., Simon W. Einflussvon Roddruck und Freibradschlupt bei differenzierter Rodenfeuchte auf Zuzemegrass // Archiv fur Askes und Pflanzenbau und Bodenmnde.-1975.-Bd.20, H.12.-S. 905-915.

115. Korczewski T. The influence of deformation speed on soil compaction // Lesz. probl. postepov nauk roln.- 1977. N 197.- P. 99-113.

116. Korezewski T. Wpiyw predcosci przejazdu na zmiany zagesczenia gleby przez kola maszyn rolmiczych // Lesz. probl. postepow nouk roln.-1978. N201.-S. 69-74. 348

117. Raghavan G. McKyes E. Laboratory study to determine the effect of sli pgenerated schear on soil compaction 7/ Canad. Agr. Eng.- 1977.-Vol. 19, N1.-P. 40-42.

118. Raghavan G., Mckyes E., Chasse M. Effect of weel slip on soil compaction //J. Agr. End. Res.-1977.- Vol. 22, Nl.-P. 79-83.

119. Soltynski A. Zarys funkcjonal nejanalizy sprawnosci ruchn pojazdow terenovvych. Techn. motoryz. -1964.-N12.-14.

120. Willis B.M.D. The Lood Sinkage Equation in Theory and Practice. Proceeding of the Second Intern. Conf. of the Soc. for Terrain — Vehicle Systems.- 1966.

121. Robertson L., Erickson A. Soil compaction: symptoms causes remedies // Crops and soil magazine.- Vol 30, N4.-P.I 1-14. 236.SarmaK., Rao Y. Relationship between bulk density and pore-size 349

122. Shukhman S. В., Solovyev V.I. Minimization of power loss of a fully-driven wheeled transport vehicle. Vehicle design №1 2004.

123. Shukhman S.B., Pereladov A.S. Fundamentals of the tire-ground interaction for designing vehicle autonomous systems // International Journal of Vehicle Autonomous Systems, Volume 1, Nos. 3/4, 2003. p. 309-315.