Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Вольская, Наталья Станиславовна

• Вольская, Наталья Станиславовна
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Вольская, Наталья Станиславовна

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. ПОСТАНОВКА НАУЧНО-ПРАКТИЧЕСКОЙ ПРОБЛЕМЫ 11 1Л. Проблемы моделирования движения колесных машин по деформируемым грунтам.

1.2. Математические модели деформируемости грунта.

1.3. Оценка возможности теоретического определения числовых значений механических параметров грунта в зависимости от влажности.

1.4. Вероятностно-статистические методы задания характеристик грунта.

1.5. Методы оценки условий движения и эффективности колесной машины в предполагаемом регионе применения.

1.6. Анализ результатов исследований по оценке взаимовлияния неровности опорной поверхности и основных конструктивных параметров многоосных колесных машин на плавность хода.

1.7. Анализ результатов исследований по оценке влияния основных параметров шасси многоосных колесных машин при их криволинейном движении по деформируемым поверхностям на основные показатели проходимости

1.8. Формулирование основных проблем исследования.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ГРУНТОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ.

2.1. Моделирование свойств опорной поверхности при расчётах на проходимость транспортных средств.

2.2. Физико-механические свойства грунтовых поверхностей.

2.3. Математические выражения характеристик деформируемости грунтов.

2.4. Характеристика деформации грунта при суммарном действии нормальной, продольной и поперечной нагрузок.

2.5. Сжимаемость грунта.

2.6. Влияние времени действия нагрузки на деформацию грунта.

2.7. Учет цикличности нагружения грунта.

2.8. Связь между физическими и механическими параметрами грунта.

2.9. Физические характеристики грунтов.

2.10. Метод оценки механических свойств грунтовой поверхности предполагаемого района эксплуатации.

2.11. Статистическая модель оценки неровности опорных поверхностей, по которым движется автомобиль.

2.12. Статистические характеристики неровности поверхностей движения.

2.13. Выводы по главе.

ГЛАВА 3. МОДЕЛЬ «МЕСТНОСТЬ - ТРАНСПОРТНОЕ СРЕДСТВО»

3.1. Принципы накопления информации по физико-механическим характеристикам грунтов.

3.2. Оценка дорожно-грунтовых условий по почвенным картам и метеосправочникам (агрогидрологическим справочникам).

3.3. Математическая модель эталонного маршрута в расчетах на проходимость транспортных средств.

3.4. Математическая модель движения колесного транспортного средства по ровным дефомируемым поверхностям.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ХАРАКТЕРИСТИК ГРУНТА И ВЗАИМОДЕЙСТВИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ С ГРУНТОМ.

4.1. Задачи и методы экспериментальных исследований.

4.2. Приборы для определения физико-механических параметров грунта.

4.3. Характеристика дорожно-грунтовых условий в районе проведения экспериментов.

4.4. Обработка и интерполяция экспериментальных кривых.

4.5. Определение физико-механических параметров грунта по результатам штамповых испытаний.

4.6. Проверка адекватности математических моделей деформируемости грунта и расчета ожидаемой скорости движения колесной машины.

4.7. Оценка упругих и вязкостных свойств грунтов.

4.8. Выводы по главе.

5.ДВИЖЕНИЕ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ ПО НЕРОВНОЙ

ГРУНТОВОЙ ПОВЕРХНОСТИ.

5.1. Взаимодействие колеса с неровной грунтовой поверхностью.

5.1.1. Особенности учета колебательного процесса на распределение нормальной нагрузки по осям колесной машины при движении по грунту.

5.1.2. Характеристики шины при движении колесной машины по неровностям.

5.1.3. Математическая модель взаимодействия шины с деформирующейся неровной поверхностью.

5.1.4. Определение амплитудно-частотной характеристики двухосной машины с учетом деформируемости грунта.

5.1.5. Определение дополнительных вертикальных нагрузок на колесо и грунт, вызываемых колебаниями колесной машины.

5.1.6. Влияние колебаний на показатели взаимодействия колеса с грунтом.

5.2. Взаимодействие с грунтом колес второй оси и двухосного колесного движителя.

5.2.1. Взаимодействие с грунтом колес второй оси автомобиля.

5.2.2. Влияние конструктивных и эксплуатационных факторов на показатели взаимодействия колесного движителя двухосной машины с грунтовой поверхностью со случайным микропрофилем.

5.3. Взаимодействие с неровным грунтом многоосной колесной машины при прямолинейном движении.

5.3.1. Общий подход к решению поставленной задачи.

5.3.2. Алгоритм решения.

5.3.3. Влияние параметров ходовой части машин и поверхности движения на проходимость колесных машин по неровным грунтовым поверхностям.

5.4. Выводы по главе.

ГЛАВА 6. ОЦЕНКА ПРОХОДИМОСТИ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

ПРИ ДВИЖЕНИИ ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ТРАЕКТОРИИ НА ДЕФОРМИРУЕМОЙ ПОВЕРХНОСТИ.

6.1. Математическая модель "эластичное колесо твердая опорная поверхность" в общем случае движения.

6.1.1. Определение радиуса качения.

6.1.2. Математическая модель оценки влияния бокового увода.

6.1.3. Уравнение силового баланса колеса при движении по криволинейной траектории.

6.2. Математическая модель качения пневматического колеса по деформируемой поверхности при криволинейном движении.

6.3. Математическая модель движения колесной машины по криволинейной траектории на деформируемом грунте.

6.4. Критерии оценки эффективности криволинейного движения колесной машины по мягким грунтам.

6.5. Алгоритм методики оценки эффективности движения по криволинейной траектории колесной машины.

6.6. Оценка адекватности математической модели движения 311 многоосной КМ при криволинейном движении результатам испытаний

6.7. Анализ основных конструктивных параметров многоосных колесных машин на их эффективность при криволинейном движении по грунтовым поверхностям.

6.8. Методика определения возможностей скорости движения при повороте на грунте многоосной колесной машины.

6.9. Выводы по главе.

ГЛАВА 7. МЕТОДИКА РАСЧЕТА СРЕДНЕЙ ВЕРОЯТНОСТНОЙ СКОРОСТИ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ НА МАРШРУТЕ, ВКЛЮЧАЮЩЕМ ТИПИЧНЫЕ УЧАСТКИ ДОРОГ С ТВЕРДЫМ

ПОКРЫТИЕМ, ГРУНТОВЫХ ДОРОГ И МЕСТНОСТИ.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов расчета опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации»

В работе рассматриваются проблемы, связанные с оценкой эффективности движения транспортных средств высокой проходимости (ТСВП). Эти транспортные средства (ТС) движутся как на местности так и по дорогам общего назначения по прямолинейной и криволинейной траекториям. В зависимости от типа движителя, колесного или гусеничного, решение проблемы оценки проходимости ТС имеет свою специфику. Данное исследование направлено на решение проблем и задач, связанных с общим случаем движения колесных машин (КМ).

Опыт показывает, что изменение конструктивных параметров машины для повышения проходимости приводит к снижению эксплуатационных свойств машины на автомобильных дорогах. Поэтому важно уметь выбирать основные конструктивные параметры машины: тип трансмиссии, формулу управления, формулу и размеры колесного движителя, характеристики подвески, обеспечивающие необходимую проходимость при движении на местности при минимальном снижении эксплуатационных свойств машины на дорогах.

Влияние конструктивных параметров колесной машины на проходимость по различным грунтовым поверхностям неоднозначное (существенно различное). Поэтому чем конкретнее задаются предполагаемые дорожно-грунтовые поверхности движения, тем в большей мере может быть приспособлена к движению в этих условиях разрабатываемая (или выбираемая на рынке) колесная машина.

К настоящему времени достаточно глубоко исследованы вопросы прямолинейного движения колесных машин по ровным грунтовым поверхностям. Однако большинство реальных грунтовых поверхностей неровные с непостоянными, как по протяженности так и по времени года, физико-механическими свойствами, а характер движения по ним колесных машин преимущественно криволинейный.

Процессы взаимодействия колесной машины с неровной грунтовой поверхностью значительно сложнее, чем с ровной, и они исследованы недостаточно.

В связи с этим актуальным является решение проблемы оценки проходимости КМ по грунтовым поверхностям региона, в общем случае, с учетом неоднородности грунта, неровности поверхности и криволинейных траекторий движения.

От точности оценки проходимости и других, связанных с ней, эксплуатационных свойств колесной машины на грунтовых поверхностях зависит эффективность их использования во многих отраслях народного хозяйства и в армии. Поэтому работа является актуальной.

В диссертационной работе автором на основании экспериментально-теоретических исследований, предложено решение научно-практической проблемы: оценки проходимости многоосных колесных машин при движении по естественным грунтовым поверхностям, отличающимся неоднородностью физико-механических свойств и неровностью поверхности. Полученные результаты и рекомендации могут быть использованы при выборе оптимальных параметров колесной машины для конкретных дорожно-грунтовых условий (ДГУ) на стадии проектирования, при выборе модели колесной машины из числа имеющихся на рынке, в учебных курсах по дисциплинам «Теория автомобиля», «Конструирование и расчет автомобиля» и «Специальные главы теории автомобиля».

Целью исследования является повышение проходимости многоосных колесных машин при движении по неоднородным, неровным грунтовым поверхностям с изменяющейся траекторией движения.

Для достижения цели работы сформулированы следующие задачи:

1) разработать метод оценки механических свойств грунтовой поверхности предполагаемого района эксплуатации, обеспечивающий расчеты на проходимость на стадии проектирования транспортного средства;

2) разработать методику оценки проходимости многоосной колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности;

3) разработать методику оценки проходимости при криволинейном движении на грунте многоосной колесной машины, позволяющую учитывать любой тип механической трансмиссии;

4) разработать методику оценки эффективности движения транспортного средства высокой проходимости для конкретного района эксплуатации.

Решение поставленных задач должно основываться на едином подходе к оценке физико-механического состояния грунта.

Научная новизна проведенных исследований заключается в следующем:

- разработан новый метод оценки механических свойств грунтовой поверхности предполагаемого района эксплуатации транспортного средства, основанный на использовании физических характеристик грунтов представленных в вероятностной форме; в качестве источников информации используются многолетние наблюдения на метеостанциях, топографические и почвенные карты, результаты натурных экспериментов;

- разработана универсальная методика оценки взаимодействия колеса с грунтом, учитывающая скорость движения, действие нормальной, продольной и боковой сил, пригодная для колес со всеми известными типами шин;

- предложен метод оценки взаимодействия многоосного колесного движителя с грунтовой поверхностью с учетом изменения физико-механических свойств грунта в результате прохода колес;

- впервые разработан метод оценки опорно-тяговой проходимости многоосной колесной машины по деформируемому грунту, отличающийся от всех ранее предлагаемых моделей возможностью учета неровности опорной поверхности;

10

- разработана методика расчета параметров и критериев эффективности криволинейного движения многоосной колесной машины по деформируемому грунту, позволяющая оценивать поворотливость с возможностью изменения основных конструктивных параметров, включая массу, число ведущих осей и их расстановку по базе, формулу управления, линейные и нелинейные характеристики распределительных механизмов в механической трансмиссии.

- предложена методика оценки эффективности движения многоосной колесной машины по эталонному расчетному маршруту, отражающему специфические грунтовые условия предполагаемого района эксплуатации транспортного средства в вероятностной форме.

Результаты проведенных исследований, разработанные методы и предлагаемые пути решения проблем по оценке проходимости многоосных колесных машин предлагаются вниманию специалистов конструкторских бюро, занимающихся решением задач, связанных с проектированием колесных транспортных средств высокой проходимости; автополигонов; научных и инженерно-технических работников рассматривающих вопросы сравнения эффективности образцов полноприводных автомобилей.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Вольская, Наталья Станиславовна

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. В диссертационной работе на основе выполненных автором теоретических и экспериментальных исследований осуществлено решение научной проблемы, имеющей важное научно-практическое и народнохозяйственное значение, связанное с оценкой проходимости многоосных колесных машин при их движении по неоднородным по площади, неровным грунтовым поверхностям с изменяющейся траекторией движения и позволяющей осуществлять выбор основных конструктивных параметров шасси на стадии проектирования с учетом конкретных дорожно-грунтовых условий района эксплуатации.

2. Разработан новый метод формирования баз данных по физико-механическим характеристикам грунтов конкретных регионов с помощью агрометеорологических ежегодников, агрогидрологических справочников, почвенных и топографических карт и технических источников информации.

3. Предложен новый метод определения механических характеристик суглинистых грунтов в зависимости от их влажности и плотности.

4. Разработана методика оценки деформации грунта при суммарном действии нормальной, продольной и боковой нагрузок, учитывающая влияние времени их действия и цикличности нагружения. Предложена зависимость изменения плотности грунта от количества нагружений.

5. Разработан метод оценки взаимодействия многоосного колесного движителя с ровным деформируемым грунтом, с использованием универсальной методики оценки взаимодействия колеса с грунтом с учетом скорости движения КМ, изменения инвариант грунта под колесом в зависимости от номера оси.

6. Экспериментально (проведением натурных испытаний в полевых условиях) проверена адекватность расчетных моделей оценки деформатив-ных свойств грунта с помощью физико-механических характеристик совместно с оценкой проходимости полноприводных колесных машин. Разница расчетных и экспериментальных значений для четырех типов КМ по глубине колеи с учетом номера оси не превышает 10%, а по максимально возможной скорости движения 20%.

7. Разработана методика оценки проходимости многоосной колесной машины по неровной грунтовой поверхности, деформативные свойства которой заданы независимыми физико-механическими характеристиками. Эта методика может стать базовой при выборе оптимальных параметров колесной машины для конкретного региона использования.

8. Установлено, что на грунтах с большой толщиной мягкого слоя (Яг >0,5м) в результате действия колебаний машины средние значения глубины колеи и сопротивления качению увеличиваются, при малой толщине (Нг<0,25м) уменьшаются. При одинаковом уровне неровностей значения параметров колебаний машины на мягком грунте меньше чем на твердой поверхности, эта разница существенно зависит от влажности грунта и толщины мягкого слоя.

9. Получены количественные значения влияния конструктивных параметров ТС на параметры взаимодействия колес с грунтом и колебания машины. Наибольшее влияние оказывают: внутреннее давление воздуха в шинах Р№ и сопротивление амортизаторов. В рассмотренных примерах при снижении давления в шинах с 0,3 МП а до 0,05 МПа суммарная глубина колеи уменьшается на ровной поверхности -с 0,35 м до 0,13 м, а на неровной - с 0,42м до 0,14м, что в процентах составляет 60% и 67% соответственно. От2 носительные виброускорения — на передней оси при снижении давления

Чо в шинах с 0,3 МПа до 0,05 МПа уменьшаются на 27%, при этом относительные деформации шины увеличиваются на 65%, а коэффициент свободной тяги *фт увеличивается на 23%.

При увеличении сопротивления амортизаторов с 3000^"^/ до

12000^'^/ снижение значений по глубине колеи коэффициенту сопротивления качению / и ереднеквадратическим виброускорениям составляет 45%, 20% и 40% соответственно. Меньшее, но заметное влияние на параметры взаимодействия оказывают: жесткость подвески, параметры шины, число осей и схема расстановки осей по базе.

10. Разработана методика, позволяющая на стадии проектирования, проводить оценку статической поворотливости многоосной колесной машины при криволинейном движении на грунте с учетом: типа механической трансмиссии с любыми линейными и нелинейными характеристиками механизмов в узловых точках: затрат энергии на боковой сдвиг шины относительно грунта, на боковое смятие грунта, на трение боковин шины о грунт, на дополнительное увеличение глубины колеи и на боковую деформацию шины.

11. Установлено влияние типа грунта и его физического состояния на критерии и показатели эффективности при криволинейном движении многоосной колесной машины МАЗ 543. При снижении плотности от максимального значения на 35%, увеличении глубины Нг на 76% и увеличении влажности на 75% , Ып растет в среднем на 50.57%, а критерий эффективности при повороте К„ растет на 40.56%. Эффективность криволинейного движения ниже всего на песке. При снижении плотности песка, на 23% от максимальной, расчетные значения В.п, Ып и растут на 17%, 75%, 78% соответственно.

12.Предложено оценивать эффективность колесной машины в районе предполагаемой эксплуатации с помощью расчетного эталонного маршрута. Разработана соответствующая методика. Участки маршрута с определенной относительной протяженностью подразделяются в зависимости от типа до-рожно-грунтовой поверхности, степени неровности, пересеченности, параметров грунта. Каждый участок представляется статистическими характеристиками. Критерием эффективности КМ является средняя вероятностная скорость движения на каждом участке и вероятностная скорость движения на маршруте.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Вольская, Наталья Станиславовна, 2008 год

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. - М.: Машиностроение, 1972. - 184 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М.: Машиностроение, 1981.-232 с.

3. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Приспособленность автомобиля к дороге и его эффективность // Автомобильная промышленность. 1987. - № 8. - С. 15-18.

4. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Выбор основных параметров движителя и трансмиссии автомобилей повышенной и высокой проходимости // «Динамика и прочность автомобиля» материалы Всесоюзного научно-техн. совещания. М., 1984. - С. 125 - 126.

5. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Особенности движения колесных машин по неровным грунтовым поверхностям // Автомобильная промышленность. -2004. № 6. - С. 22 - 24.

6. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Моделирование движения автомобиля по мягким грунтам: проблемы и решения // Автомобильная промышленность. -2004. -№ 10.-С. 24-25.

7. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Параметры ходовой части, проходимость и плавность хода // Автомобильная промышленность. 2005. - № 9. - С. 20 -23.

8. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Проблемы представления характеристик грунтов в математических моделях движения колесных машин // Вестник МГТУ им. Н.Э. Баумана. «Машиностроение». 2005. - № 1. - С. 44 - 53.

9. Агейкин Я.С., Вольская Н.С. Динамика колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности. М.: МГИУ, 2003. - 124 с.

10. Агейкин Я.С., Вольская Н.С., Ястребов Г.Ю. Оценка деформируемости свойств грунтов при расчете проходимости колесных и гусеничных тракторов // Сборник трудов АПИ. Барнаул: АПИ, 1989. - С. 106 - 112.

11. Агейкин Я.С., Кульчицкий-Сметанка В.М. Влияние колебаний корпуса колесной машины на проходимость по неровным грунтовым поверхностям

12. Сб. научных трудов МАДИ (ТУ) М., 2001. - С. 78 - 86.

13. Агрометеорологический ежегодник по территории Украинской ССР 1983 год (Киев). 1985. - Вып. 10, Часть I. - 530 с.

14. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. М.: Машиностроение, 1989. - 279 с.

15. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. Теория общих конструктивных решений. М.: Машиностроение, 1980. - 208 с.

16. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. -М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

17. Антонов А.С. Силовые передачи колесных и гусеничных машин. Теория и расчет. Л.: Машиностроение, 1967. - 469 с.

18. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

19. Аржанухин Г.В., Вольская Н.С. О дорожном просвете и продольном радиусе проходимости автомобиля // Теория, проектирование и испытание автомобиля. М.: МАМИ, 1982. - Вып. I. - С. 29 - 35.

20. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

21. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Н.Новгород: изд-во НГТУ, 1996. - 200 с.

22. Барахтанов Л.В., Ершов В.И. Исследования статистических характеристик микропрофиля пересеченной местности // Труды ГПИ (Горький). 1969. -Вып. 25, №9.-С. 31 -36.

23. Снегоходные машины / Л.В. Барахтанов, В.И. Ершов, А.П. Куляшов и др. Горький: Волго-Вятское книжное изд-во, 1986. - 191 с.

24. Безбородова Г.Б. Исследование проходимости автомобилей: Автореф. дис. . докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1970. 39 с.

25. Безбородова Г.Б., Галушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. Киев: Вища школа, 1979. - 168 с.

26. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

27. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных машин: Авторская дисс. . докт. техн. наук: 05.05.03 М., 1999. - 320 с.

28. Березанцев В.Г. Расчет оснований сооружений. М.: Госстройиздат, 1970.-207 с.

29. Бескин И.А., Наумов В.Н. Вопросы теории передвижения по бездорожью. -М.: Изд-во МГТУ, 1999. 31 с.

30. Бируля А.К. Проходимость автомобилями черноземных грунтов

31. Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во Академии наук СССР, 1950. - 414 с.

32. Бируля А.К. Сезонное изменение влажности и плотности уплотненного грунта в дорожном полотне // Труды ХАДИ (Харьков). 1956. - Вып. 18. -87 с.

33. Бируля А.К. Опыт установления обобщенного показателя физико-механических свойств грунта // Труды ХАДИ (Харьков). 1958. - Вып. 21. -183 с.

34. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд. исправленное. - М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат., 1986. - 544 с.

35. Бухарин И.А., Прозоров B.C. Экспериментальные исследования нагрузок ведущих мостов многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1959. - № 7. - С. 16 - 19.

36. Взаимодействие арочной шины с деформируемым грунтом / В.И. Кно-роз, И.П. Петров, A.M. Хлебников и др. // Труды НАМИ. 1970. - вып. 120. -С. 1 -7.

37. Водяник И.И. Прикладная теория и методы расчета взаимодействия колес с грунтом: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1986. -32 с.

38. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега. М.: Наука, 1977. -128 с.

39. Военная типография / И.А. Бубнов, А.И. Кремп, А.К. Калинин и др. -М.: Военное издание министерства обороны СССР, 1969. 350 с.

40. Вольская Н.С. Лучшая приспособленность конструкции автомобиля к конкретным дорожным условиям эксплуатации путь к повышению его эффективности // «Динамика и прочность автомобиля»: материалы II Всесоюзного научно-техн. совещания. -М., 1986.-С. 233-234.

41. Вольская Н.С. Выбор основных параметров колесного движителя транспортных средств высокой проходимости: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1989. - 26 с.

42. Вольская Н.С. Вероятностно-статистический метод расчетов проходимости колесных машин // Автомобильная промышленность. 2006. - № 7. -С. 33 - 35.

43. Вольская Н.С. Оценка проходимости колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности. М.: МГИУ, 2007. - 215 с.

44. Вольская Н.С., Игнатушин А.П. Модель поворота многоосной колесной машины на грунте // Вестник МГТУ им. Н.Э.Баумана. «Машиностроение». 2005. -№ 4 - С. 81-91.

45. Вольская Н.С. Проблемы моделирования движения колесной машины по деформируемым грунтам // Автомобили: Сборник трудов ГНЦ РФ ФГУП «НАМИ» (М.). 2007. - Выпуск 237. - С. 174 - 177.

46. Вольский С.Г. Исследование развития конструкций, сопротивления и сцепления колесного движителя автомобилей высокой проходимости: Дис. . канд. тех. наук: 05.05.03 -М., 1971.- 167 с.

47. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств / Пер. с англ. А.И. Аксенова. М.: Машиностроение, 1982. - 284 с.

48. Галашин В.А., Тихонова В.Н. Оценка работы пневмогидравлической выравнивающей системы подвески // Известия вузов. Машиностроение. -1972.-№2.-С. 101 104.

49. Главное управление гидрометеорологической службы при Совете Министров СССР. Всесоюзный научно-исслед. институт гидрометеорологической информации мировой центр данных: Основные данные по климату СССР. - Обнинск, 1976. - 192 с.

50. Говорущенко Н.Я. Основы теории эксплуатации автомобилей. Киев: Вища школа, 1971. - 232 с.

51. Гольдштейн М.Н. Механические свойства грунтов. М.: Стройиздат, 1979.-304 с.

52. Горобцов А.С. Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями: Автореферат дис. . докт. техн. наук: 05.05.03, 01.02.06. -Волгоград, 2002. 34 с.

53. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Минск: Вышейшая школа, 1986.-207 с.

54. Гришкевич А.И. Исследование динамики движения армейских автомобилей по дорогам с неровной поверхностью: Дис. . докт. тех. наук: 05.05.03 -Минск, 1973.-312 с.

55. Густомясов А.Н., Галашин В.А., Бородин В.П. Оптимизация параметров регулируемой системы подрессоривания транспортных машин // Известия вузов. Машиностроение. 1982. - № 6. - С. 64 - 68.

56. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. М.: Машиностроение, 1966. - 195 с.

57. Гуськов В,В. Тракторы. Минск: Вышейшая школа, 1977. -Часть II -Теория. - 384 с.

58. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Ко-лотилин, A.A. Кошурина, А.П. Куляшов и др. Н. Новгород: Изд-во НГТУ, 1995.-208 с.

59. Дербаремдикер А.Д. Амортизаторы транспортных машин. М.: Машиностроение, 1985. - 200 с.

60. Динамика планетохода / Под ред. В.Н. Петрова, A.JI. Кемурджиана. -М.: Машиностроение, 1979. 440 с.

61. Динамика системы дорога — шина автомобиль - водитель / Под ред. A.A. Хачатурова. - М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

62. Дополнительный бесконтактный движитель как средство повышения проходимости колесной машины / Я.С.Агейкин, Н.С. Вольская, A.B. Соловьев и др. // Автомобильная промышленность. 2008. - № 2. - С. 15-16.

63. Ершов В.И., Барахтанов JT.B. Вероятностные характеристики микропрофиля пересеченной местности // Известия вузов. Машиностроение, 1971. -№4.-С. 117-119.

64. Ершов В.И., Барахтанов JI.B. Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза // Известия вузов. Машиностроение, 1975. № 5. - С. 13-15.

65. Забавников H.A., Наумов В.Н., Назаренко Б.П., Рождественский Ю.Л. Взаимодействие криволинейно движущегося колеса с деформируемым грунтом // Известия вузов. Машиностроение, 1975. № 1. - С. 119 - 124.

66. Золотаревская Д.И. Теория и методы расчета уплотнения почвы колесными движителями сельскохозяйственной техники: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.20.01. М., 1997. - 32 с.

67. Золотов А.Г. Анализ бездорожных транспортно-технологических средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Сиб. отд. АН СССР, 1988. - С. 102 - 114.

68. Золотов А.Г. Теоретические основы и методика расчета характеристик пневмодвижителей // Бездорожные транспортно-технологические средства. -Новосибирск: Сиб. отд. АН СССР, 1988. С. 38 - 51.

69. Иванов H.H. Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М., 1950. - С. 15-22.

70. Изменение физических свойств и плодородия почв при их уплотнении движителями сельскохозяйственной техники / А.Г. Бондаренко, П.М. Сапожников, В.Ф. Уткаев и др. // «Воздействие движителей на почву». Труды (М.): ВИМ. 1988. - Т. 118. - С. 46 - 57.

71. Исследование системы движитель-почва. // Сборник научных трудов / Под ред. В.А. Русанова- М.: Изд-во ВИМ, 1984. 180 с.

72. Каган A.A. Расчетные показатели физико-механических свойств грунтов. Л.: Изд-во литер, по строительству, 1973. - 144 с.

73. Казарновский В.Д. О закономерностях изменения сопротивления грунтов сдвигу в зависимости от их плотности-влажности // Труды Союз-ДорНИИ. 1970. - Вып. 37. - С. 20 - 24.

74. Карбышева А.Д. Агрогидрологические свойства почв Казахской ССР: Справочник. Алма-Ата: 1МО, 1964.-391 с.

75. Кацыгин В.В. Вопросы сельскохозяйственной механики. Минск: Урожай, 1964. - Т. XIII. - 270 с.

76. Кацыгин В.В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация соц. сел. хозяйства. 1962. - № 4. - 21 с.

77. Классификация микропрофиля бездорожья территории Советского Союза // Известия вузов. Машиностроение. 1975. - № 5. - С. 13-15.

78. Кленин Н.И. Исследование процесса смятия почвы твердыми телами. -М.: Сельхозгиз, 1960. Т. 12. - С. 156 - 221.

79. Кнороз В.И., Петров И.П. Оценка проходимости колесных машин // Труды НАМИ. 1973. - Вып. 142. - С. 66 - 76.

80. Кнороз В.И., Петров И.П., Хлебников A.M. Особенности грунтовой поверхности // Труды НАМИ. 1973. - Вып. 142. - С. 37 - 65.

81. Колесные автомобили высокой проходимости. / С.Г. Вольский, И.В. Гринченко, P.A. Розов и др. М.: Машиностроение, 1967. - 240 с.

82. Константинов П.А. Исследование динамических нагрузок и схем компоновок ходовой части специальных длиннобазных 4-осных шасси: Дис. . канд. тех. наук. М., 1968. - 194 с.

83. Корчунов С.С. Исследование физико-механических свойств торфа // Труды ВНИИТП. 1953 - Вып. 12. - С. 23 - 28.

84. Котов М.Ф. Механика грунтов в примерах / Под ред. H.H. Маслова. -М.: Высшая школа, 1968. 271 с.

85. Кошарный Н.Ф. Основы теории рабочего процесса и расчета движителей автомобилей высокой проходимости: Автореферат дис. . докт. техн. наук 05.05.03.-М., 1981.-39 с.

86. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев: Вища школа, 1981. - 207 с.

87. Крживицкий A.A. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949. - 235 с.

88. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва - урожай. - М.: Агропромиздат, 1985. - 304 с.

89. Кульчицкий-Сметанка В.М. Оценка динамики взаимодействия колесной машины с неровной грунтовой поверхностью: Дис. . канд. техн. наук 05.05.03.-М., 2002.- 180 с.

90. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспорт-но-технологических машин. М.: Машиностроение, 1993. - 288 с.

91. Ларин В.В. Оценка тягово-экономических характеристик транспортных средств при движении по деформируемым опорным поверхностям и местности // Известия вузов. Машиностроение. 1998. - № 10 - 12. - С. 75 - 84.

92. Ларин В.В. Оценочные показатели тягово-экономической эффективности транспортных средств на местности и их сравнение при движении на подъем и горизонтальной поверхности // Автомобильная промышленность. -2001. -№ 9. С. 9- 12.

93. Ларин В.В. Деформация грунтового основания под движителями транспортных средств // Оборонная техника. 2003. - № 1-2. - С. 53 - 60.

94. Ларин В.В. Многоопорное шасси и его проходимость // Автомобильная промышленность. 2003.- № 9. - С. 10-12.

95. Ларин В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.05.03.-М., 2007.-32 с.

96. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

97. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

98. Ломако Д.М., Рудня М.Я. О влиянии степени связи между рессорами на колебания многоосных машин с гидропневматической подвеской // Автотракторостроение. 1978. -№11.-С. 3-11.

99. Лукьянец Ю.И. Влияние расположения осей и жесткости подвесок на сопротивление движению многоосного поезда // Автомобильная промышленность. 1972.-№3.-С. 17-21.

100. П.Лысенко МП. Состав и физические свойства грунтов. М.: Недра, 1972.-319 с.

101. Маленко М.И., Митин Б.В., Наумов В.Н. Оценка параметров движения по грунту металлосетчатого колеса // Известия вузов. Машиностроение. -1981. -№ 12.-С. 67-70.

102. Маслов H.H. Основы инженерной геологии и механики грунтов. М.: Высшая школа, 1982. - 511 с.

103. Развитие теории взаимодействия движителя транспортного средства с деформируемым основанием / К.Ю. Машков, В.Н. Наумов, Ю.Л. Рождественский и др. // Труды МВТУ. 1988. - № 506. - С. 3 - 25.

104. Медведев В.В., Цыбулько В.Г., Слободюк П.И. Нормирование допустимых нагрузок ходовых систем МТА на почву // «Воздействие движителей на почву». Труды (М.): ВИМ. 1988. - Т. 118. - С. 57 - 67.

105. Мигирейко Г.С. Математические модели, подобие и оптимизация бездорожных транспортных средств // Бездорожные транспортно-технологические средства. Новосибирск: Ин-т теплофизики СО АН СССР, 1988.-С. 7-25.

106. Михайленко В.И. Оценка проходимости автомобилей с использованием статистических характеристик грунтовых условий: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Киев, 1972. - 16 с.

107. Московкин В.В., Петрушов В.А., Стригин И.А. Влияние нормальной нагрузки и внутреннего давления воздуха на коэффициент сопротивления качению колеса с пневматической шиной на ведомом режиме // Труды НАМИ (М.). 1971. - Вып. 131.-С. 32-40.

108. Наземная навигационная карта. Актюбинск Семипалатинск. - М.: Картография, 1984. - 230 с.

109. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Автореферат дис. . докт. техн. наук. М., 1993. - 32 с.

110. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 1988. - 120 с.

111. Наумов В.Н., Маленков М.И. Моделирование движения многоприводных транспортных средств. // Известия вузов. Машиностроение. 1976. - № 5.-С. 122- 126.

112. Наумов В.Н., Назаренко Б.П., Рождественский Ю.Л. Исследование влияния шага и высоты грунтозацепов на тягово-сцепные качества жесткого колеса // Труды МВТУ. 1978. - № 264. - С. 29 - 39.

113. Наумов В.Н., Рождественский Ю.Л., Харитонова В.Е. Метод прямого экскавационного сдвига для оценки характеристик системы «движитель-грунт» // Известия вузов. Машиностроение. 1981. - № 10. - С. 83 - 87.

114. Никитин H.H. Курс теоретической механики: Учеб. для машиностроительных и приборостроительных спец. вузов. 5-е изд., перераб. и доп. - М.: Высшая школа, 1990. - 607 с.

115. Об уплотнении чернозема типичной сельскохозяйственной техникой и пути его снижения / В.В. Медведев, В.Г. Цибулько, П.И. Слободюк и др. М. // «Влияние сельскохозяйственной техники на почву». М.: Труды Почвенного ин-та, 1981.-С. 47-53.

116. Певзнер Я.М. Исследование продольно-угловых колебаний автомобиля // Труды НАМИ. 1979. - № 175. - С. 62 - 83.

117. Пере движение по грунтам Луны и планет / В.В. Громов, H.A. Забавников, А.Л. Кемурджиан и др. М.: Машиностроение, 1986. - 272 с.

118. Петрушов В.А. Некоторые пути построения технической теории качения // Труды НАМИ. 1963. - Вып. 61. - С. 3 - 56.

119. ГОСТ 17697-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения / В.А. Петрушов, А.Н. Евграфов, И.А. Стригин и др. М.: Госстандарт, 1972.- 155 с.

120. З.Петру шов В. А., Чекменов С. А. Расчетно-экспериментальное исследование сопротивления качению // Труды НАМИ. 1988. - Вып. 184 - С. 55 -66.

121. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

122. Петрушов В.А., Яценко H.H. О сопротивлении качению колеса с пневматической шиной // Вестник машиностроения. 1987. -№12. - С. 3136.

123. Пб.Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности на образование колеи при качении жесткого колеса по деформируемому грунту // Труды НАМИ. 1971.-Вып. 131.-С. 18-34.

124. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Расчетное определение энергетических параметров, характеризующих качение по деформированному грунту // Известия Вузов. Машиностроение, 1972. № 9. - С. 15-17.

125. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Снижение затрат мощности на преодоление сопротивления качению // Автомобильная промышленность. 1987. - № 5. - С. 15-16.

126. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводных автомобилей. М.: Академия проблем качества РФ, 1999. - 152 с.

127. Планетоходы / Под ред. А.Л. Кемурджиана М.: Машиностроение, 1982. -319 с.

128. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. М.: Машиностроение, 1989.-312 с.

129. Платонов В.Ф., Левиашвили Г.Р. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. -М.: Машиностроение, 1986. 295 с.

130. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2т. Учеб. для вузов /Б.А.Афанасьев, Б.Н.Белоусов, Л.Ф.Жеглов, и др.; Под общ. ред. А.А.Полунгяна. М.: Изв-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2000. - 640 с.

131. Разоренов В.Ф. Пенетрационные испытания грунтов. М.: Изд-во литер. по строительству, 1968. - 182 с.

132. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. - 238 с.

133. Рекомендации по снижению уплотняющего воздействия ходовых систем мобильной сельскохозяйственной техники на почву. Киев: Урожай, 1988.-40 с.

134. Рихтер Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: АН СССР, 1945.- 539 с.

135. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющимся грунтом // Труды МВТУ. 1980.-№339.-С. 84-111.

136. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель автомобиль -дорога - среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 216 с.

137. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля. М.: Машиностроение, 1972. -392 с.

138. Ротенберг Р.В. Особенности колебаний многоосных автомобилей // Автомобильная промышленность. 1963. - № 2. - С. 30 - 35.

139. Рудня М.Я., Ломако Д.М. Колебания автомобиля большой грузоподъемности с гидропневматической частично связанной подвеской при случайных внешних возмущениях // Автомобильная промышленность. 1973. - № 9. - С. 18-21.

140. Рукавишников C.B., Ершов В.И., Барахтанов JI.B. Исследование плавности хода и нагрузочных режимов подвески многоопорных вездеходных машин // Труды ГПИ (Горький). 1971. - Т. 27, Вып. 10. - С. 35 - 52.

141. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

142. Рыков Г.В., Скобеев A.M. Измерение напряжений в грунтах при кратковременных нагрузках. — М.: Наука, 1978. 168 с.

143. Саакян С.С. Взаимодействие ведомого колеса и почвы. Ереван: Изд-во Министерства сельского хозяйства Армении ССР, 1950. - 117 с.

144. Сапожников В.В. Метод оценки проходимости многоколесных транспортных средств большой грузоподъемности по обследованным маршрутам на слоистых грунтах: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1985.- 18 с.

145. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976. - 214 с.

146. Сиренко В.Н. Выбор характеристик подвески и расчет плавности хода боевых колесных машин. М.: Изд-во ВАБТВ, 1976. - 80 с.

147. Скотников В.А., Машенский A.A., Солонский A.C. Основы теории и расчета трактора и автомобиля. М.: Агропромиздат, 1986. - 383 с.

148. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин. Минск: Наука и техника, 1982. - 328 с.

149. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. Учеб. для студентов машиностроительных спец. вузов. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

150. Соколовский В.В. Статика сыпучей среды. М.: Физматгиз, 1960. -244 с.

151. Софиян А.П., Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Метеорология и гидрология. 1974. - № 5. - С. 80 - 85.

152. Справочник агрогидрологических свойств почв Украинской ССР. JL: Гидрометеоиздат, 1965. - 548 с.

153. Средние многолетние и вероятностные характеристики запасов продуктивной влаги под озимыми и ранними яровыми зерновыми культурами: Справочник. Д.: Гидрометеоиздат, 1981. - Том 4. - Казахстан. -358 с.

154. Тарасик В.П. Проектирование колесных тягово-транспортных машин. Минск: Вышэйшая школа, 1984. - 163 с.

155. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики: Учеб. для втузов. -10-е изд., перераб. и доп. -М.: Высшая школа, 1986. 416 с.

156. Терцаги К. Механика грунтов в инженерной практике. М.: Госстрой-издат, 1958.-403 с.

157. Тракторы. Теория / Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1988.-378 с.171 .Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В И. Гусев, В.М. Семенов и др. М.: Машиностроение, 1974. - 208 с.

158. Ульянов H.A. Колесные движители строительно-дорожных машин: Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1982. - 279 с.

159. Ульянов H.A. Основы теории и расчета колесного движителя землеройных машин. М.: Машгиз, 1962. - 208 с.

160. Ульянов H.A. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. М.: Машиностроение, 1969. - 519 с.

161. Ульянов H.A., Ронинсон Э.Г., Соловьев В.Г. Самоходные колесные землеройно-транспортные машины. М.: Машиностроение, 1976. - 359 с.

162. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. - 136 с.

163. Усольцев Е.А. Исследование динамической нагруженности ходовой части 6-осных длиннобазных шасси. Дис. . канд. тех. наук. М.: МАДИ, 1971,- 135 с.

164. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. - 176 с.

165. Федоровский В.Г. Современные методы описания механических свойств грунтов (обзор). М.: ВНИИС, 1985. - 72 с.

166. Фурунжиев Р.И. Проектирование оптимальных виброзащитных систем. М.: Высшая школа, 1977. - 452 с.

167. Фурунжиев Р.И., Останин А.И. Управление колебаниями многоопорных машин. М.: Машиностроение, 1984. - 206 с.

168. Фурунжиев Р.И. Автоматизированное проектирование колебательных систем. Минск: Высшая школа, 1977. - 452 с.

169. Цытович H.A. Механика грунтов. Краткий курс. М.: Высшая школа, 1983.-288 с.

170. Чистов М:П. Исследование сопротивления качению при движении полноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. МВТУ, 1971. - 20 с.

171. Чистов А.Г., Коваленко А.П., Абрамов В.Н. Диагональные и радиальные шины с регулируемым давлением воздуха // Автомобильная промышленность. 1988. - № 7. - С. 18 - 19.

172. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Известия вузов. Машиностроение. -1986.-№4.-С. 12-38.

173. Чудаков Е.А. Теория автомобиля,- М.: Машгиз, 1950. 343 с.

174. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода: Автореферат док. . техн. наук: 05.05.03. НАТИ, 2001.- 48 с.

175. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости / Под общей редакцией С.Б. Шухмана. М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.

176. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

177. Юрик Я.В. Основные характеристики физико-механических свойств грунтов. Киев: Будевильник, 1976. - 311 с.

178. Ястребов Г.Ю. Оценка тяговых возможностей колесных машин на грунтах с низкой несущей способностью: Автореферат дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1990. - 27 с.

179. Яценко Н.Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. М.: Машиностроение, 1972. - 368 с.

180. Яценко Н.Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

181. Яценко Н.Н., Прутчиков O.K. Плавность хода грузовых автомобилей. -М.: Машиностроение, 1969. 220 с.

182. Krick G. Radial and Shear Stress Distribution under Rigid Wheels and Pneumatic Tires Operating on Yielding Soils With Consideration of Tire Deformation // Journal of Terramechanics. 1969. -V.6, № 3. - Pp.73-98.

183. Krick G. Behavicur of Tires Driven in Soft Ground With Side Slip // Journal of Terramechanics. 1973. -V.9, № 4. - Pp. 9-30.

184. Рахматулин X.A., Сагомонян А.Я., Алексеев H.A. Вопросы динамики грунтов. М.: Издательство Московского университета, 1964. - 237 с.

185. Маслов Н.Н. Основы механики грунтов и инженерной геологии. М.: Высшая школа, 1968. - 629 с.

186. Рыжов A.M. Определение прочности и деформируемости грунтов в строительстве. Киев: Будівельник, 1976. - 136 с.

187. Определение глубины колеи при последовательных проходах пневматической шины со сниженным давлением воздуха / Р.В. Вирабов, А.Н. Мамаев, М.Ю. Чеботарев и др. // Изв. вузов. Машиностроение. 1984. - № 1. - С. 94 -97.

188. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Об изменении некоторых параметров грунта после повторных проходов колеса по одной колее // Труды Научного автомоторного института 1975. - Вып. 154. - С. 41 - 43.

189. Чистов М.П., Комаров В.А., Брюгеман A.A. Результаты экспериментальной оценки опорной проходимости автомобилей АО «Урал» и «Камаз» на сухом песке и сыром суглинке // Грузовик. 1998. - № 9. - С. 5 - 8.

190. Авдеев Н;Ф. Оценка эффективности и экологичности автомобилей на неровных почвенногрунтовых поверхностях // Сборник научных трудов МГИУ. М.: МГИУ, 1999. - С. 191 - 195.

191. Петров В .А. Теория автомобиля. М.: МГОУ, 1996. - 182 с.

192. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания // Труды совещания пол проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. - С. 24 - 26.370

193. Белоусов Б.Н., Попов С.Д. Колесные транспортные средства большой грузоподъемности. Конструкция. Теория. Расчет. М.: МГТУ им. Н.Э.Баумана, 2006. - 728 с.

194. Тейлор Д. Основы механики грунтов. -М.: Госстройиздат, 1960.

195. Федеральное государственное унитарное предприятие Научно-исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники1. НИЦИАМТ)

196. Дмитров-7, Московская область, 141800 ТЕЛ, [phone], 994-99-43 (КОММ.), ФАКС: [phone], E-MAIL:AUTOROa)AUTORC.RU ОКПО 00235134, ОГРН1035001608806 ИНН/КПП 5007006466/500701001

197. Методики оценки поворотливости полноприводной многоосной колесной машины на грунте.

198. Методики позволяют обеспечить объективную оценку проходимости многоосных колесных машин с учетом неоднородности физико-механического состояния грунта.на№от

199. Вольской Натальи Станиславовныот ФГУП «НИЦИАМТ»от ГОУ МГИУ

200. Заме ^ ерального директорапо Hi те, к.т.н.1. В.И.Сальников

201. Заведующая кафедрой автомобилей и двигате

202. Заведующий лабораторией грузовых автомобилей^.т.н. \у ^А.И.Зарайский1. АКТо внедрении результатов научно-исследовательской работы

203. Методики оценки проходимости полноприводных автомобилей. Применялась при разработке автомобилей ЗИЛ-4334А1 и ЗИЛ-4327А1.

204. Методики оценки поворотливости полноприводной колёсной машины на грунте.

205. Зав. кафедрой автомобили ик.т.н. Л.Г. Трембовельский

206. Главный конструктор-начальник ОГК СТ Заслуженный конструктор РФ1. В.П. Соловьёв

207. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

208. ОГРН 1026301983113 ИНН 63200022231. На №

209. ИСПОЛНИТЕЛЬНЫЙ ДИРЕКТОР ПО ТЕХНИЧЕСКОМУ РАЗВИТИЮ

210. Заставная, 2, Тольятти Самарская область, 445633 Телефон [phone] Телетайп 290 222 ТОПАЗ Телекс 214147 Т1ТРи Телефакс (8482) 73-91-291. УТВЕРЖДАЮ:директора по развитию «АВТОВАЗ» Буянкинш20081. АКТ

211. Внедрения результатов научной работы Вольской Наталии Станиславовны «Оценка проходимости колесной машины при движении по неровной грунтовой поверхности»

212. Методика оценки проходимости автомобилей.1. А.Н. Москалюк1. А.М. Акоев1. А.В. Ермолин1. Ф. 1661. УТВЕРЖДАЮ»

213. Заместитель генерального ОАО «КАМАЗ» ^р развитию ^И.Ф. Гумеров 2008г.1. АКТ

214. О внедрении результатов научно-исследовательской работы

215. Методики оценки проходимости полноприводных колесных машин.

216. Методики оценки поворотливости полноприводной колесной машины на грунте.

217. Методики позволяют обеспечить оценку проходимости многоосных колесных машин с учетом неоднородности физико-механического состояния грунта и используется в процессе разработки многоцелевых автомобилей КАМАЗ.от ОАО «КАМАЗ»

218. Заместитель генерального директора ОАО «КАМАЗ» директор по развитию1. И.Ф. Гумеровот ГОУ МГИУзаведующая кафедрой автомобилей и двигателей 1^ьияі к.т.н. Н.С. Вольская

219. Эти материалы нашли свое отражение в следующих пособиях:

220. Вольская Н.С., Агейкин Я.С., Туранский Б.В. Основы динамического регулирования характеристик шасси автомобилей (активные системы шасси): Учебное пособие. М.: МАСИ, 1993. - 51 с.

221. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Динамика движения колесной машины по неровным дорогам: Учебное пособие. М.: МГИУ, 2003. - 36 с.

222. Вольская Н.С., Агейкин Я.С., Туранский Б.В. Статика и динамика автомобильного колеса: Учебное пособие. М.: МГИУ, 2005. - 48 с.

223. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Теория автомобиля. Оценка эксплуатационных свойств автомобиля на компьютере: Учебно-методическое пособие. Гриф УМО. М.: МГИУ, 2005. - 32 с.

224. Вольская Н.С., Агейкин Я.С. Теория автомобиля: Учебное пособие. Гриф УМО. М.: МГИУ, 2008. - 320 с.

225. Первый заместитель заведующей кафедрой автомобилей и двигателей д.т.н., проф.

226. Начальник учебного отдела к.п.н.1. Р.П. Кушвид1. Е.М. Стрижевская1. АКТ

227. Об использовании результатов диссертационной работы Вольской Н.С. на тему «Оценка проходимости при движении по неровным грунтовым поверхностям» в учебном процессе Военно-технического университета при Спецстрое России

228. Разработанные методики позволяют обеспечить высокий современный уровень теоретических знаний курсантов и студентов при изучении дисциплин кафедры «Эксплуатация и ремонт строительной и дорожной техники».

229. Начальник кафедры «? строительной и дорож к.т.н., доцент, полковн1. Горкунов В.Н.к.т.н. доцент1. Гладков В.Ю.к.т.н. доцент1. Вольская Н.С.