Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Гончаров, Кирилл Олегович

• Гончаров, Кирилл Олегович
• кандидат технических наук
• 2010

Оглавление диссертации кандидат технических наук Гончаров, Кирилл Олегович

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1 .СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1. Особенности оценки физико-механических свойств снежного полотна пути.

1.1.1 .Сопротивление снега вертикальному смятию.

1.1.2.Сопротивление снега сдвигу. Процессы, происходящие в снеге при сдвиге.

1.1.3.Выбор расчетных параметров снега.

1.2. Взаимодействие колесного движителя со снегом при криволинейном движении.

1.2.1. Геометрическая форма поверхности контакта.

1.2.2. Образование колеи и сопротивление движению.

1.3. Критерии проходимости.

1.4. Задачи исследования.

ГЛАВА 2. МАТЕМАТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГООСНОЙ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ

ПО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ.

2.1. Математическая модель движения одиночного колеса по снежной целине.

2.1.1. Формирование колеи одиночным колесом.

2.1.2. Погружение колеса в снег.

2.2. Сопротивление качению колеса и сопротивление движению колесной машины по снегу.

2.2.1. Сила сопротивления, обусловленная деформацией снежного полотна пути колесом машины.

2.2.2. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса.

2.2.3. Сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов.

2.2.4. Сила сопротивления движению от фрезерования настовой корки и внутримассивных ледяных прослоек.

2.3. Сцепление колеса с опорной поверхностью.

2.4. Влияние давление в шине колеса на проходимость.

2.5. Математическая модель движения многоосной колесной машины по снежной целине. 2.5.1. Выбор расчетных схем для определения проходимости многоосных колесных машин.

2.5.2. Глубина колеи, образуемая при криволинейном движении машины.

2.5.3. Сопротивление движению на передвижение колесной машины по снегу.

2.5.4. Сила тяги, развиваемая колесной машиной.

2.6. Критерий проходимости колесной машины.

2.7. Алгоритм решения и программная реализация математической модели проходимости машины по снегу.

2.8. Выводы.

ГЛАВА 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ИССЛЕДОВАНИЯ КРИВОЛИНЕЙНОГО ДВИЖЕНИЯ МНОГООСНЫХ КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕЖНОЙ ЦЕЛИНЕ.

3.1. Анализ влияния экскавационных эффектов с боковой стороны колеса на сопротивление качению.

3.2. Оценка проходимости колесных машин при различных радиусах поворота.

3.2.1. Оценка проходимости колесных машин с управляемыми колесами при различных радиусах поворота.

3.2.2. Оценка проходимости многоосной колесной машины с бортовым способом поворота при различных радиусах поворота.

3.3. Влияние давления в шине на проходимость колесной машины.

3.4. Влияние схемы управления и расположения колес по базе автомобиля на проходимость колесной машины.

3.5. Выводы.

ГЛАВА 4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ОЦЕНКА ПРОХОДИМОСТИ

КОЛЕСНЫХ МАШИН ПО СНЕГУ.

4.1. Условия проведения испытаний и определяемые параметры

4.2. Технические характеристики объектов исследования.

4.3. Методика исследовательских испытаний.

4.4. Результаты экспериментальных исследований.

4.4.1. Анализ физико-механических свойств снега.

4.4.2. Оценка проходимости при разных режимах движения.

4.4.3. Сравнение экспериментальных и теоретических данных для автомобиля КАМАЗ-4310.

4.4.4. Сравнение экспериментальных и теоретических данных для ГПИ-3901.

4.5. Обработка результатов исследований.

4.6. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Оценка влияния экскавационно-бульдозерных эффектов на проходимость многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу»

Территория Содружества независимых государств и Российской Федерации разделена на 10 климатических районов, характеризующихся по среднегодовой температуре и относительной влажности воздуха. В девяти районах из десяти в течение года температура опускается ниже отметки-0° С. Наличие осадков позволяет с уверенностью говорить о наличие снежного покрова на поверхности данных территорий. При эксплуатации транспортных средств возникает необходимость их использования вне дорог при движении по снежной целине. Это создает определенные трудности в управлении транспортным средством, а сама возможность передвижения ограничивается характеристиками проходимости машин.

Для повышения эффективности использования автомобильного транспорта в районах, где преобладают круглогодично или сезонно снега, необходимо ускорять создание колесных машин с высокими характеристиками проходимости.

Предлагаемая работа с изложенной методикой расчета дополнительных сопротивлений при криволинейном движении колесных машин по снегу, предназначена на приложение к теории проходимости специальных транспортно-технологических машин в сложных дорожно-грунтовых условиях.

Актуальность работы. Специальные колесные транспортно-технологические комплексы находят активное применение в таких сферах, как сельское хозяйство, нефтегазовая отрасль, а также в качестве техники в ВС РФ и МЧС. Для создания конкурентоспособной техники к машинам предъявляют множество эксплуатационных требований, одним из наиболее важных их которых является проходимость - свойство, характеризующее способность транс-портно-технологических машин выполнять поставленные задачи по перемещению грузов и пассажиров и выполнению технологических операций при движении по деформируемым опорным основаниям и геометрическим препятствиям. Как свойство подвижности проходимость характеризует способность преодоления заданного расстояния кратчайшим путем. Одним из наиболее тяжелых случаев движения является движение ТТМ по снегу.

При движении по снегу возникает серьезный прирост силы сопротивления движению, что отражается непосредственным образом на потере подвижности. На эти свойства влияют тягово-сцепные и геометрические параметры транспортно-технологических машин, а также характеристики снега.

Одной из значительных составляющих сопротивления движению является сопротивление в результате экскавационно-бульдозерных эффектов. При криволинейном движении колесных машин по деформируемому опорному основанию экскавационно-бульдозерное сопротивление будет складываться как из продольной, так и из поперечной составляющей силы, действующей на движитель. Вопрос определения данного сопротивления достаточно изучен при прямолинейном движении, но при криволинейном движении теория представляет собой отдельные фрагменты исследований с множеством допущений.

- Помимо доработки существующих методик исследования проходимости и теоретическое обоснование процессов, влияющих на проходимость машины, происходящих при взаимодействии колесного эластичного движителя со снегом и включающее в себя уточнение модели экскавационно-бульдозерного взаимодействия, необходимо учитывать особенности формы днища и дифферент, возникающий при движении, которые влияют на сопротивление движению от днища машины.

Несмотря на широкое изучение процессов движения многоосных колесных машин по снегу многие авторы не затрагивают вопросов криволинейного движения либо ограничивают выкладки определенной долей допущений и ограничений в теории, что не может отражать полной картины взаимодействия эластичного колесного движителя с деформируемым дорожно-грунтовым основанием.

Поэтому исследование моделей взаимодействия многоосных колесных машин со снегом при криволинейном движении является оправданным и приведет к уточнению существующих методик, позволит более качественно и количественно описать движение и формирование сил сопротивления.

Таким образом, актуальным является построение модели взаимодействия колесного эластичного движителя с деформируемым опорным основанием при криволинейном движении с учетом экскавационного-бульдозерных эффектов, возникающих при формировании колеи.

Цель работы. Разработка методики оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом влияния экс-кавационно-бульдозерного взаимодействия, как в продольном, так и в поперечном направлении, и особенностей формирования сопротивления от днища на основе теоретических и экспериментальные исследований.

Научная новизна. Разработана математическая модель криволинейного движения колеса по снежной целине с учетом экскавации снега в боковом направлении и особенностей формирования геометрии колеи при этом.

В работе впервые приведена методика учета приращения силы сопротивления движению по снежной целине и увеличение ширины колеи при криволинейном движении с учетом экскавационных эффектов при фрезеровании снега боковыми грунтозацепами, уточнен характер образования колеи при продольной экскавации снега колесом, а также характер взаимодействия движителей при различных радиусах поворота.

Учтены особенности формы днища и дифферента при движении многоосной колесной машины на сопротивление движению по снегу.

Приведены зависимости изменения сопротивлений движению, сцепления и запаса силы тяги при различных радиусах поворота с учетом особенностей формирования колеи с учетом экскавационно-бульдозерных эффектов в продольном и поперечном направлениях и особенностей формирования сопротивления днища.

Объекты исследования. На разных этапах работы в качестве объектов исследования выбирались колесные машины с колесной формулой 6x6 «КамАЗ

4310», ЗиЛ 4334, ЗиЛ 4972, полноприводное колесное шасси ГПИ-3901 с бортовым способом поворота.

Общая методика исследований. При проведении теоретических исследований использованы методы аналитической механики, механики контактного взаимодействия пространственных систем с ограниченными телами, численные методы решения систем дифференциальных уравнений и нелинейных алгебраических уравнений, разнообразные методы математического моделирования.

Экспериментальные исследования проводились на серийно выпускаемых машинах, экспериментальных образцах с использованием разнообразных измерительных средств и систем визуальной регистрации.

Основные положения, выносимые на защиту:

1. Из теоретических разработок - уточненная модель качения колеса по снегу при криволинейном движении в режиме как кинематического, так и силового бокового скольжения, математическая модель криволинейного движения многоосной колесной машины по снежной целине, учитывающая фрезерование и экскавацию снега боковой поверхностью колес, характер формирования сопротивления от днища при разных его конфигурациях, оценка проходимости с учетом радиуса поворота по сравнению с прямолинейным движением.

2. Из научно-методических разработок - алгоритм и методика оценки проходимости многоосных колесных машин при криволинейном движении по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища.

3. Из научно-технических разработок - обоснованные по результатам исследований рекомендации по выбору конструкции и режимов криволинейного движения многоосных колесных машин с целью обеспечения наибольшей проходимости.

Практическая значимость диссертационной работы состоит в следующем:

- на основе экспериментальных и теоретических исследований сформулирована методика оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу с учетом экскавационно-бульдозерного эффекта, как в продольном, так и в поперечном направлении движения, а также особенностей геометрии днища,

- получены зависимости сопротивления движению от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса при движении колеса с боковым скольжением, носящим как кинематический, так и силовой характер, уточнены зависимости для определения экскавационной осадки и сопротивления на движителе в продольном направлении движения, уточнены зависимости для определения сопротивления от днища при различных формах днища и дифферента при движении многоосный колесной машины по снегу.

- разработана методика проведения лабораторных и полевых испытаний, позволяющая определить проходимость и режимы движения при криволинейном движении по снегу как существующих многоосных колесных машин, так и сократить затраты на разработку новых конструкций.

Реализация работы. Результаты экспериментально-теоретических исследований по теме диссертации внедрены в ЗАО «Завод вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», а также используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева.

Апробация работы. Основные положения работы и результаты исследований докладывались и обсуждались на научно-технических семинарах кафедры «Автомобили и тракторы» (Н.Новгород, НГТУ им. P.E. Алексеева, 2008 - 2010 гг.); на 13-14-й нижегородских сессиях молодых ученых (Н.Новгород, 2008 - 2009 гг.); на 7-8-9-й международных молодежных научно-технических конференциях «Будущее технической науки» (Н.Новгород, НГТУ им. P.E. Алексеева, 2008

Алексеева, 2008 г.), на международной научно-технической конференции «Проблемы транспортно-технологических комплексов» посвященной 35-летию кафедры «Строительные и дорожные машины» (Н.Новгород, НГТУ им. Р.Е. Алексеева, 2008 г.).

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 22 научно-технических публикаций, в том числе 3 в рецензируемых изданиях, рекомендованных ВАК.

Структура и объем работы. Диссертационная работа состоит из четырех глав, общих выводов, приложения, изложена на 259 страницах текста, содержит 182 рисунка, 18 таблиц, список использованных источников, включающий 221 наименование.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Гончаров, Кирилл Олегович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Разработана математическая модель взаимодействия эластичного колеса со снежным полотном пути при криволинейном движении с учетом бокового скольжения с фрезерованием и экскавационным выносом материала опорной поверхности в поперечном направлении движению. Для колеса машины сила сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 3-15% от силы сопротивления движению от смятия. Большее значение соответствует снегу большей плотности, то есть «СНЕГ-4». При этом доля экскавационного сопротивления движению с внешней стороны колеса от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса составляет 16-25% при малых углах а!^ и 8-13% при больших углах а'бб в зависимости от типа снега при 5"б = 0,4.

2. Уточнена зависимость и характер образования экскавационного погружения в продольном направлении при криволинейном движении с учетом бокового скольжения. Так при увеличении угла бокового скольжения экска-вационное погружение к2Э уменьшается при одновременном увеличении ширины колеи В. При угле бокового скольжения = 0 к2Э остается постоянной.

3. Описаны закономерности формирования колеи многоосным колесным движителем машины при различных радиусах поворота, схемах поворота, расположения колес по базе.

4. Выявлены зависимость силы сопротивления движению с учетом бокового скольжения, фрезерования и экскавационного переноса снега в поперечном направлении боковыми грунтозацепами, с учетом конфигурации днища. Влияние экскавационно-бульдозерного сопротивления с боковой стороны колес машины со схемой трансмиссии 6x6 и передними управляемыми колесами будет составлять 4-6%, для машины с бортовым способом поворота и равномерным расположением колес по базе это сопротивление растет по мере уменьшения радиуса поворота и составляет 3-13% от сопротивления от смятия.

Для машин с бортовым способом поворота при уменьшении радиуса поворота и увеличении угла бокового скольжения наблюдается значительное падение проходимости, т.е. снижается глубина преодолеваемого снежного покрова. В зависимости от коэффициента буксования эта величина также меняется -при росте буксования проходимость падает.

Увеличение сопротивления от днища для машин с фигурным днищем происходит за счет трения с характерными изломами в местах касания мостов колесной машины для снега большей плотности. Для машин с плоским днищем наблюдается характерный рост сопротивления днища на протяжении участка увеличения глубины снега после первого касания днища со снегом, но при большей глубине снега, что связано с неравномерностью погружения машины.

При увеличении угла бокового скольжения до 15° рост силы сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов с внешней стороны колеса вырастет от 5% до 10 % от силы сопротивления движению от смятия при различных типах снега (большее значение соответствует «СНЕГ-4»).

5. Разработаны алгоритм и методика расчета сил сопротивления движению, силы тяги и запаса силы тяги как оценки проходимости многоосных колесных машин по снегу при различных режимах движения, учитывающие закономерности для определения сопротивления от экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при боковом скольжении колеса, разные схемы поворота, расположение колес по базе, формирования сопротивления от днища.

6. Проведена оценка и анализ проходимости при движении по снегу автомобилей повышенной проходимости с колесной формулой 6x6 и 8x8, в соответствии с которыми сделан ряд выводов:

6.1. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «КамАЗ 4310» принимает значения 0,57-0,76 м при Я=ао м, 0,53-0,66 м при радиусе поворота /?=18м и 0,49-0,55 при минимальном радиусе поворота при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» - минимальные.

6.2. Предельная глубина снега, преодолеваемого автомобилем «ГПИ 3901» принимает значения 0,56-0,65 м при Я=со м, 0,55-0,62 м при радиусе поворота i?=l 8м и 0,43-0,50 при радиусе поворота R=Зм при различных условий по характеристикам снега. Для «СНЕГ-1» соответствуют максимальные глубины, преодолеваемого снега, для «СНЕГ-4» - минимальные.

6.3. При сравнении автомобилей с разными схемами управления и расположением колес по базе наибольшей проходимостью обладают автомобили с равномерным расположением осей и управляемыми передними и задними колесами.

6.4. Получены зависимости, показывающие влияние режима движения (радиуса поворота), конструкции колес (диаметра, ширины, типа и размеров шины) и самого транспортного средства (размеры базы, расположения колес по базе, колеи, дорожного просвета, а также массы, развесовки и положения центра тяжести) на проходимость и дающие возможность использовать эти данные при проектировании систем поддержания подвижности (проходимости, курсовой устойчивости и скорости движения) и конструкции транспортных средств высокой проходимости.

7. Экспериментальные исследования подтвердили удовлетворительную сходимость предложенной методики расчета и оценки проходимости при криволинейном движении многоосных колесных машин по снегу. Погрешность измерений составила 19-20%. Отклонения экспериментальных данных от теоретических составили 13-24%.

8. Теоретические разработки, методики расчетов, результаты экспериментальных исследований, технические предложения, практические рекомендации повышения проходимости колесных машин внедрены в ЗАО «Завод Вездеходных машин», НИЛ «Транспортных машин и транспортно-технологических комплексов», ООО «ТрансМаш», используются в учебном процессе кафедры «Автомобили и тракторы» Нижегородского государственного технического университета им. P.E. Алексеева.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Гончаров, Кирилл Олегович, 2010 год

1. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. Теория и расчет. — М.: Машиностроение, 1972. 184 с.

2. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. — М.: Машиностроение, 1981.-230 с.

3. Агейкин Я.С. Специальные главы теории автомобиля: Учебное пособие.- М.: МГИУ, 2008. 148 с.

4. Аксенов П.В. Многоосные автомобили. 2-е изд., перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1989, 280 с.

5. Амброс P.A. Изучение физико-механических свойств снежных и ледяных покрытий // Вопросы использования снега и борьба со снежными покровами и заносами. М.: Изд-во АН СССР, 1956. - С. 134 - 156.

6. Аникин A.A., Беляков В.В., Донато И.О. Теория передвижения колесных машин по снегу. М.: Изд - во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006. -240 с.

7. Антонов A.C. Теория гусеничного движителя.-М.:Машгиз,1949.— 200 с.

8. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. -М.: Машиностроение, 1984. 163 с.

9. Армейские автомобили / Под ред. A.C. Антонова, в трех частях. М.: Изд-во МО, 1970. -4.1 - 543 с.

10. Бабков В.Ф. Напряжения в грунтовых основаниях дорожных одежд // Тр. ДОРНИИМ.- 1941. -Вып. 111.-128 с.

11. Бабков В.Ф. Образование колеи при движении автомобиля // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 94 - 115.

12. Бабков В.Ф., Безруков В.М. Основы грунтоведения и механика грунтов.

13. М.: Высшая школа, 1976. 328 с.

14. Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. Проходимость колесных машин по грунту. М.: Автотрансиздат, 1959. - 189 с.

15. Бабков В.Ф., Гербурт-Гейбович A.B. Основы грунтоведения и механики грунтов. — М.: Автотрансиздат, 1956. 301 с.

16. Барахтанов Л.В. Повышение проходимости гусеничных машин по снегу: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1988 г. - 352 с.

17. Барахтанов Л.В., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Н. Новгород: НГТУ, 1996. - 200 с.

18. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность-машина: Пер. с англ. / Под ред. В.В. Гуськова. М.: Машиностроение, 1973. - 520 с.

19. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных средств: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. НГТУ, Н.Новгород, 1999. -485 с.

20. Беляков В.В. Методика расчета и анализ путей повышения проходимости многоосных колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03.-Н. Новгород, 1991 г.-307 с.

21. Бируля А.К. Проходимость автомобилями черноземных грунтов // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 122 - 128.

22. Бируля А.К. Сцепление пневматической автомобильной шины с грунтом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 15-20.

23. Бируля А.К., Батраков О.Т. Взаимодействие пневматического колеса, рассматриваемого как безмоментная оболочка, с нежесткими поверхностями качения // Тр. ХАДИ (Харьков). 1958. - Вып. 21. - С. 12 - 16.

24. Бишоп А.У., Хенкель Д.Д. Определение свойств грунтов в трехосных испытаниях. М.: Госстройиздат, 1961. - 231 с.

25. Бойков В.П., Белковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. - 240 с.

26. Бойков В.П., Левин Н.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - № 6. - С.6 - 10.

27. Бочаров Н.Ф., Соловьев В.И., Чинченко В.Я. Дифференциалы с изменяемым коэффициентом блокировки // Изв. вузов. Машиностроение. -1979. -№12. -С. 75-78.

28. Брянский Ю.А. Специальные движители транспортных средств: Уч. пособие. -М.: Изд-во МАДИ, 1983. 65 с.

29. Вездеходные транспортно-технологические машины // Под редакцией В. В. Белякова и А. П. Куляшова. Н. Новгород.: ТАЛАМ, 2004. -960 с.

30. Вейнберг Б.П. Снег, иней, град, лед и ледники. М.: ОКТИ, 1936.-236 с.

31. Водяник И.И. Сопротивление качению гусениц от деформации грунта при образовании колеи // Известия вузов. Машиностроение. — 1980. — № 2. — С.96 — 100.

32. Войтковский К.Ф. Механические свойства снега.-М.: Наука, 1977.-128 с.

33. Вольская Н.С. Оценка проходимости колесных машин при движении по неровной грунтовой поверхности М.: Изд-во МГИУ, 2007. - 215 с.

34. Вольская Н.С. Разработка методов опорно-тяговых характеристик колесных машин по заданным дорожно-грунтовым условиям в районах эксплуатации.: Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. МГТУ им. Н.Э. Баумана, Москва, 2008. 485 с.

35. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств. М.: Машиностроение, 1982.-284 с.

36. Воронин В.А., Буракова С.А. Аналитическое определение нормальных давлений гусеничного движителя на грунт // Механизация и электрификация соц. с.-х. 1966. - №7. С. 10 - 13.

37. Герсеванов Н.М., Польшин Д.Е. Теоретические основы механики грунтов и их практическое применение. М.: Госстройиздат, 1948. - 247 с.

38. Гмошинский В.Г. Проходимость зимних дорог автотранспортом // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. — С. 175 — 194.

39. Гончаров К.О., Макаров B.C., Блохин А.Н., Беляков В. В. Влияние бульдозерных эффектов, возникающих при криволинейном движении колесных машин, на нагруженность элементов трансмиссии. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №9, 2008г. с 47-51.

40. Материалы всероссийской научно-технической конференции «Транс-портно-технологические машины» ТТМ НН 08. НГТУ Н.Новгород, 2008

41. Гончаров К.О., Макаров B.C., Блохин А.Н., Беляков В. В. Влияние бульдозерных эффектов возникающих при криволинейном движении колесных машин на нагруженность элементов трансмиссии. Известия высших учебных заведений. Машиностроение. №9, 2008г. с 47-51.

42. Гончаров, К.О. Влияние экскавационно-бульдозерных эффектов, возникающих при криволинейном движении колеса, на сопротивление качению / К.О. Гончаров, B.C. Макаров, В.В. Беляков // Электронное научно-техническое издание Наука и Образование. 06.2010

43. Гончаров К.О., Макаров B.C., Блохин А.Н., Беляков В. В. Молодцов

44. Гончаров К.О., Макаров B.C., Беляков В. В. Теория автоматических систем автотракторной техники: Учебное пособие: в 2-х частях. 4.1. -НГТУ, Н.Новгород, 2008. 177 с.

45. Гончаров К.О., Макаров B.C., Беляков В. В. Теория автоматических систем автономных транспортных средств: Учебное пособие: в 2-х частях. 4.2. НГТУ, Н.Новгород, 2009. - 168 с.

46. Горбунов A.JI. Прочность снегового покрова // Сборник научно-исследовательских работ. М., 1945. - Вып. 12. - С. 12-19.

47. Гуревич М.И. Процессы перемещения талых вод в снежном покрове и водоотдача из снега // Труды Государственного гидрологического института, 1949.-№14.-С. 12-16.

48. Гусеничные транспортеры-тягачи / В.Ф. Платонов, А.Ф. Белоусов, Н.Г. Олейников, Г.И. Карцев. Под ред. В.Ф. Платонова. М.: Машиностроение, 1978.-351 с.

49. Гуськов В.В. Оптимальные параметры сельскохозяйственных тракторов. -М.: Машиностроение, 1966. — 195 с.

50. Гуэнь-Ди-Хуа. Исследование взаимодействия ведущего колеса с почвой на повышенных скоростях: Автореф. дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Харьков, 1962.-18 с.

51. Движители специальных строительных и дорожных машин. / В.Е. Ко-лотилин, A.A. Кошурина, А.П. Куляшов, и др. Н.Новгород: Изд-во НГТУ, 1995.-208 с.

52. Динамика планетохода / Под ред. Б.Н. Петрова и A.JI. Кемурджиана —1. М.: Наука, 1979. 152 с.

53. Динамика систем дорога шина - автомобиль — водитель / Под ред. А.А.Хачатурова. -М.: Машиностроение, 1976.-535 с.

54. Добронравов В.В., Никитин H.H. Курс теоретической механики. М.: Высшая школа, 1983. - 575 е.

55. Донато И.О. Оценка и анализ проходимости колесных промышленных тракторов при движении по снегу // Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Н. Новгород, 2003. 182 с.

56. Донато И.О. Проходимость колесных машин по снегу. М.: Изд,-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. 321 с.

57. Донато И.О. Теоретическое и экспериментальное обоснование повыше-, ния проходимости колесных машин по снегу. — Дис. докт. тех. наук. -Н.Новгород, 2007. 306 с.

58. Жук В.А. Методика учета влияния наста и ледяных прослоек в снежном покрове на проходимость колесных машин по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 1998 г. -146 с.

59. Забавников H.A. Основы теории транспортных гусеничных машин. -М.: Машиностроение, 1975. — 448 с.

60. Забавников H.A., Батанов А.Ф., Мирошниченко A.B. Сравнение зависимостей давление-деформация грунта // Труды МВТУ им. Н.Э. Баумана. 1982. - №390. - С. 72 - 80.

61. Иванкович A.C., Ковалевский В.М., Плакса Л.Н. Механизация строительства и содержания снежных лесовозных дорог. М.: Изд-во Лесная промышленность, 1967. - 83 с.

62. Иванов В.В. Основные положения механики грунтов, определяющие проходимость // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР,1959. С. 15 -22.

63. Ильюшин A.A. Механика сплошной среды.-М.:Изд-во МГУ,1990.-310 с.

64. Ионов В.Н., Огибайлов П.М. Прочность пространственных элементов конструкций. Основы механики сплошной среды, В 3 т. — М.: Высшая школа, 1979. -Т.1.-384 с.

65. Ишлинский А.Ю. Линейные законы деформирования не вполне упругих тел // Докл. АН СССР. 1948. - Т.26, №1. - С.57 - 61.

66. Ишлинский А.Ю. Теория сопротивления перекатыванию и смежных явлений // Сб. докладов конференции по трению и износу в машинах. -М.: Изд. АН СССР, 1939. Вып.2. - С.225 - 264.

67. Ишлинский А.Ю., Кондратьева A.C. О качении жестких и пневматических колес по деформируемому грунту // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам.-М.: АН СССР, 1950.-С. 68-88.

68. Карельских Д.К., Кристи М.К. Теория, конструкция и расчет тракторов. -М.: Машгиз, 1940. 519 с.

69. Кацыгин В.В. О закономерностях сопротивления почв сжатию // Механизация и электрификация соц. сел. хозяйства. -1962. — № 4. — С.21 — 25.

70. Кнороз В.И., Астров И.П. Оценка проходимости колесных машин // Тр. НАМИ.- 1973.-Вып. 142. С.66 - 76.

71. Кнороз В.И., Кленников Е.В. Шины и колеса. М.: Машиностроение, 1975.-352 с.

72. Кнороз В.И., Петров И.П. О распределении давлений в контакте шины с опорной поверхностью // Тр. НАМИ, 1965. №1979.- С. 74 - 81.

73. Кнороз В.И., Шарикян Ю.Э. Методика испытаний автомобилей на проходимость // Известия вузов. Машиностроение. -1959. -№3.-С.107 114.

74. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости / Н.Ф. Бочаров, И.С. Цитович, A.A. Полунгян, и др. М.: Машиностроение, 1983.-299 с.

75. Копанев И.Д. Снежный покров на территории СССР. Л.: Гидрометео-издат, 1978.-180 с.

76. Котляренко В.И. Создание вездеходных транспортных средств на пнев-моколесных движителях сверхнизкого давления: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1998. - 219 с.

77. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. — Киев: Вища школа, 1981. — 208 с.

78. Кравец В.Н. Оценочные показатели проходимости автомобиля. // Проектирование, испытания, эксплуатация и маркетинг автотракторной техники. Н.Новгород: НГТУ, 1997. - С. 156 - 160.

79. Крагельский И.В. Об оценке проходимости // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С.7 - 14.

80. Крагельский И.В. Физическо-механические свойства снегового покрова // Сборник материалов по строительству и эксплуатации зимних аэродромов. Воениздат, 1942. - Вып. 1.-13-31 с.

81. Крагельский И.В., Шахов A.A. Изменение механических свойств снежного покрова во времени затвердения // Сб. Физико-механические свойства снега. М.: Изд. АН СССР, 1945.-С. 17-21.

82. Краткий автомобильный справочник. Гос. НИИ автомоби. Трансп. 8-е изд., перераб. и доп. — М. Транспорт, 1979, 464с.

83. Крживицкий A.A. Исследование снегоходных автомашин и технические требования к ним: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. М., 1949. - 297 с.

84. Крживицкий A.A. Снегоходные машины. М.: Машгиз, 1949 - 236 с.

85. Кузьмин H.A. Процессы и закономерности изменения технического состояния автомобилей в эксплуатации: Учебное пособие, Нижегород. Гос. Тех. Ун-т. Нижний Новгород, 2002. 142 с.

86. Кузьмин H.A. Нормативы и основные показатели технической эксплуатации автомобилей: Учебное пособие, Нижегород. Гос. Тех. Ун-т. Нижний Новгород, 2004. — 101 с.

87. Кузьмин П.П. Физические свойства снежного покрова. Л.: Гидроме-теоиздат, 1957.-215 с.снегозапасов. Л.: Гидрометеоиздат, 1966. - 176 с.

88. Куляшов А.П. Специальные строительно-дорожные машины с ротор-но-винтовым движителем: Дис. . докт. техн. наук: 05.05.04 -Горький, 1986.-327 с.

89. Куляшов А.П., Колотилин В.Е. Экологичность движителей транспорт-но-технологических машин. -М.: Машиностроение, 1993. 288 с.

90. Лабезников М.Г. Проходимость автомобилей по грунтовой и снежной целине. -М.: Воениздат, 1958. 159 с.

91. Ларин В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2007. -224 с.

92. Ларин В.В. Методы прогнозирования опорной проходимости многоосных колесных машин на местности: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.05.03. М., 2007. - 32 с.

93. Левин М.А., Фуфаев М.А. Теория качения деформированного колеса. -М.: Наука, 1980.-416 с.

94. Летошнев М. Н. Взаимодействие конной повозки и дороги. М.: Транс-печатьт НКПС, 1929. 206 с.

95. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля. — М.: Машиностроение, 1971.-416 с.

96. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств: Учебник для вузов по специальности «Автомобили и автомобильное хозяйство». М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.

97. Маевский А.П. Исследование процесса движения гусеничного трелевочного трактора по снежной целине: Дис. .канд. техн. наук. Иркутск, 1964.-233 с.

98. Макаров B.C. Методика расчета и оценка проходимости колесных машин при криволинейном движении по снегу: Дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 2009 г. - 161 с.

99. Транспортное средство высокой проходимости «Сивер» Свидетельство на полезную модель №82184 от 20.04.2009 г. (Заявка № 2008149165/22 от 12.12.2008 г.) Аникин A.A., Балов В.В., Зеленов С.Г., Макаров B.C., Масленников В.А., Перепелов A.B.

100. Малыгин В.А. Исследование процесса деформации снега под воздействием гусеничного движителя и обоснование выбора размеров опорной поверхности гусениц снегоходных машин: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1971. - 155 с.

101. Малыгин В.А., Крюков JI.T. Влияние параметра штампа на сопротивление его перемещению в снежном покрове // Снегоходные машины: Тр. ГПИ им. A.A. Жданова. 1969. - T. XXV. - Вып. 26. - С. 97 - 100.

102. Малыгин В.А., Рукавишников C.B. Процессы, протекающие в снеге при сжатии его штампом // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. -1969.-T. XXV.-Вып. 16.-С. 88-96.

103. Малыгин В.А. Методика измерений физико-механических свойств с помощью прибора П-03-А // Снегоходные машины: ГПИ им. A.A. Жданова. 1971. - T. XXVI. - Вып. 16. - С. 68 - 70.

104. Маршак А.К. О профиле поверхности пневматических колес при контакте их с почвой //«Сельскохозяйственная машина», 1956. -№3.-С.6-11.

105. Маслов H.H. Основы инженерной геологии и механики грунтов. — М.: Высшая школа, 1982. -511 с.

106. Мельников Е.С. Влияние повышенных скоростей на тягово-сцепные свойства и проходимость гусеничных тракторов при работе на торфяно-болотных почвах: Автореферат дисс.канд. техн. наук.-Минск, 1969. -16 с.

107. Молев Ю.И. Обеспечение дорожной безопасности автомобильного транспорта в зимний период: Автореферат дисс. . докт. техн. наук: 05.22.10. Владимир., 2007. - 32 с.

108. Наумов А.Н. Оценка конструктивных и эксплуатационных параметров автомобилей на показатели их опорной проходимости: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Москва, 2008. -23 с.

109. Наумов А.Н., Чистов М.П. Математическая модель криволинейного движения экастичного колеса по деформируемому грунту. // ААИ, №6 (47), 2007.-С. 19-23.

110. Наумов В.Н. Развитие теории взаимодействия движителей с грунтом и ее реализация при повышении уровня проходимости транспортных роботов: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. -М., 1993.-376 с.

111. Наумов В.Н., Батанов А.Ф., Рождественский Ю.Л. Основы теории проходимости транспортных вездеходов: Учебное пособие по курсу «Теория рабочих процессов гусеничных машин и спецустановок». — М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э.Баумана, 1988. 120 с.

112. Нафиков М.З., Поляков И.С. Расчет сопротивления движению трактора // Тракторы и сельхозмашины. 1968. - №1. - С. 14-16.

113. Новичихин В.А. Деформация опорными поверхностями сжимаемой среды. Минск: Высшая школа, 1964. - 137 с.

114. Носов C.B. Взаимодействие колесных, гусеничных и дорожных машин с деформируемым опорным основанием (научные основы): Дисс. .докт. техн. наук: 05.05.03. ЛГТУ, Липецк, 2008.-480 с.

115. Опейко Ф.А. Колесный и гусеничный ход. Минск: Академия сельскохозяйственных наук БССР, 1960. - 228с.

116. Панов В.И. Взаимодействие со снежным покровом гусеничносанных поездов и пути повышения тяговых качеств: Дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. - 212 с.

117. Панов В.И. Влияние влажности снега на его свойства и на сцепление движителей с поверхностью снежного пути // Автомобильная промышленность. 1963. -№11. - С. 32 - 33.

118. Панов В.И. Исследование зависимости трения скольжения по снежному покрову от различных факторов // Снегоходные машины: Труды ГПИ им. A.A. Жданова. 1967. - Т. ХХП1. - вып. 7. - С. 98 - 102.

119. Передвижение по грунтам луны и планет. /Под ред. A.JI. Кемурджиана -М.: Машиностроение 1986. 272 с.

120. Петрушов В.А., Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.: Машиностроение, 1975. - 225 с.

121. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов по твердым дорогам и деформируемыми грунтам: Автореферат дисс. канд. техн. наук. М, 1974. - 22 с.

122. Планетоходы / Под ред A.JI. Кемурджиана. — 2-е изд., переработанное и доп. -М.: Машиностроение, 1993.400 с.

123. Планетоходы / Под ред A.JI. Кемурджиана. М.: Машиностроение, 1982.319 с.

124. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. — М.: Машиностроение, 1989.-312с.

125. Платонов В.Ф., Чистов М.П., Аксенов А.И. Оценка проходимости полноприводных автомобилей // Автомобильная промышленность. — 1980. -№3.-С. 10-13.

126. Покровский Г.И.Трение и сцепление в грунтах.-М.:Стройиздат,1941.- 162 с.

127. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и силы тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М: Машиностроение, 1971.-68 с.

128. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 2 т.: Учеб. для вузов/ Б.А. Афанасьев, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-Т.1.- 488 с.

129. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 2 т.: Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2000.-Т.2. -640 с.

130. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.-Т. 1.-496 с.

131. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.-Т.2.-528 с.

132. Проектирование полноприводных колёсных машин: В 3 т.: Учеб. для вузов / Б.А. Афанасьев, Л.Ф. Жеглов, В.Н. Зузов и др.; Под общ. ред. A.A. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2008.-Т.З.- 431 с.

133. Проходимость автомобиля / H.A. Бухарин, Я.Б. Бронштейн, В.М. Буянов и др. Воен. изд-во МО СССР, 1959. -с. 310

134. Работа автомобильной шины / Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976.-238 с.

135. Развитие расчетных моделей определения сопротивления движению // А. Ф. Батанов, Н.А.Забавников, А.В.Мирошниченоко и др.// Тр. МВТУ. 1984. - №411. - С.130 - 153

136. Рихтер Г.Д. Снежный покров, его формирование и свойства. М.: Изд-во АН СССР, 1945. - 120 с.

137. Рождественский Ю.Л., Машков К.Ю. Математическая модель взаимодействия упругого колеса с деформируемым грунтом в режимах бортового поворота // Тр. МВТУ. 1984. - №411. - С.85 - 108.

138. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Определение параметров равновесного контакта упругого колеса с грунтом // Изв вузов. Машиностроение. 1986. — №8. - С.93 - 97.

139. Рукавишников C.B. Особенности взаимодействия гусеничного движителя снегоходных машин с полотном пути. Горький: ГПИ, 1979. - 95 с.

140. Рукавишников C.B. Физико-механические свойства снежного полотна пути и их влияние на конструктивные параметры вездехода: Методическая разработка / Горький, 1978. 31 с.

141. Саакян С.С. О закономерности сопротивления почвы вдавливанию // Сборник трудов по земледельческой механике.-М.,1956. -Т. III.- С.3-7.

142. Семенов В.М., Армад еров Р.Г. Работа грузового автомобиля в тяжелыхдорожных условиях. M.: Автотрансиздат, 1962. - 180 с.

143. Скотников В.А., Пономарев A.B., Климанов A.B. Проходимость машин Минск: Наука и техника, 1982.—328 с.

144. Скотников В.А., Тетеркин А.Е. Основы теории проходимости мелиоративных тракторов Минск: высшая школа, 1973. - 254 с.

145. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.-376 с.

146. Снег: Пер. с англ. / Под ред. В.М. Катлякова. JL: Гидрометеоиздат, 1986.-751 с.

147. Снегоходные машины / JI.B. Барахтанов, В.И. Ершов, C.B., Рукавишников, А.П. Куляшов. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1986. — 191 с.

148. Соловьев С.С. Сопротивление движению опорных элементов лыжеоб-разной формы дорожных и транспортных снегоходных машин и некоторые вопросы их проектирования: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. Горький, 1965. - 319 с.

149. Стрельцов Э.М. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на проходимость трелевочных тракторов: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -М., 1977. 16 с.

150. Сулаквелидзе Г.К. Некоторые физические свойства снежного покрова // Вопросы изучения снега и использования его в народном хозяйстве. -М.: изд-во АН СССР. 1955. - С.176.

151. Сулаквелидзе Г. К., Окуджава А. М. Определение количества жидкой фазы воды в снежном покрове // Сообщ. АН СССР 1952 — Т. 13. - №1. -С. 12-21.

152. Теория автоматических систем автомобилей: в 2-х частях. Часть 1/ Беляков В.В., Гончаров К.О., Макаров B.C. Нижегород. гос. тех. ун-т. -Н. Новгород, 2008. - 177 с.

153. Теория автоматических систем автономных транспортных средств: учеб. пособие: в 2-х частях. Ч. 2 / Беляков В.В., Бушуева М.Е., Гончаров К.О., Макаров B.C.; Нижегород. гос. тех. ун-т. им. P.E. Алексеева. Н. Новгород, 2009. - 168 с.

154. Теория силового привода колёс автомобилей высокой проходимости.

155. Под общей редакцией д.т.н., проф. С.Б. Шухмана. М.: Агробизнес-центр, 2007. - 336 с.

156. Терцаги К. Р. Теория механики грунтов М.: Госстройиздат, 1961.-507 с.

157. Терцаги К., Пек Р. Механика грунтов в инженерной практике. — М.: Госстройиздат, 1958.— 403 с.

158. Транспортные средства на высокоэластичных движителях / Н.Ф. Бочаров, В.И.Гусев, В.М.Семенов и др.- М.: Машиностроение, 1974.-208 с.

159. Троицкая М.Н. Зависимость между нагрузкой и деформацией при вдавливании в грунт штампов различного очертания // Тр. Совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: АН СССР, 1950. - С.24 - 26.

160. Троицкая М.Н. Определение несущей способности и модуля деформации грунтов // Строительство дорог. 1941. -№12. - С.8 - 13

161. Ульянов H.A. Колесные движители строительных и дорожных машин. -М.: Машиностроение, 1982. 279 с.

162. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах.-М.: Машиностроение, 1964.-136 с.

163. Унгер Э.В. Автомобиль ЗИЛ-131Н и его модификации. Руководство по эксплуатации. Министерство автомобильной промышленности. Москва -Машиностроение, 1987

164. Фалькевич B.C. Теория автомобиля. М.: Машгиз, 1963. - 239 с.

165. Фаробин Я.Е. Теория поворота транспортных машин. М.: Машиностроение, 1970. -176 с.

166. Цытович H.A. Механика грунтов. М.: Госстройиздат, 1963. - 636 с.

167. Чернышев Н.В. Комплексная система управления поворотом боевой колесной машины 8x8: Автореферат дисс. канд. техн. наук: 05.05.03. -Москва, 2009 г.-118 с.

168. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформированному грунту // Изв. вузов. Машиностроение. 1986. -№4.-С.12- 18.

169. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. — М.: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной литературы, 1950. — 343 с.

170. Шапкин В.А. Основы теории движения машин с роторно-винтовым движителем по заснеженной местности: Дисс. докт. техн. наук: 05.05.03. Н. Новгород, 2001.-390 с.

171. Шахов А. А. Плотность и несущая способность снегового покрова // Сб. материалов по строительству и эксплуатации аэродромов. Воениздат, 1943.-Вып. 8. С. 89-99.

172. Ширков A.C., Янкин В.М. Тягово-сцепные показатели тракторов на снежной целине // Труды Всесоюзн. науч. исслед. техн. ин-та ремонта и эксплуатации машин тракторного парка. — 1966. — Т. 9. — С. 155 162.

173. Шишкин В. В. Проходимость лыж // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. — М.: Изд-во АН СССР, 1950. С. 338 - 344.

174. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода // Дисс. докт.техн. наук: 05.05.03.-Москва, 2001.-370 с.

175. Эксплуатация автомобильных пневматических шин в вооруженных силах СССР. Инструкция. 4-е издание. Москва 1982, Военное издательство Министерства обороны СССР.

176. Янкин В.М. Исследование влияния состояния снежного покрова на тягово-сцепные свойства гусеничных тракторов класса 3 т. в зимних условиях Северного Казахстана: Автореферат дисс. . .канд. техн. наук. — Челябинск, 1968. 18 с.

177. Яржемский С.И. Критерий проходимости гусеничных машин // Труды совещания по проходимости колесных и гусеничных машин по целине и грунтовым дорогам. М.: Изд-во АН СССР, 1950. - С. 301 - 322.

178. Assur A. Locomotion over soft soil and snow / SAE Preprint, № 782F, 13 — 17/1, 1964. 18 p.

179. Bekker M. Theory of land locomolion. University of Michigan, Press -1960 - 520p.p.

180. Garberg M., Wong J. Analytical Method for Predicting Ground Pressure Distribution. Journal of Terramech. Vol. 18. —№1, 1981.-P. 1 -23.

181. Hanamoto B. Effect of snow cover on stacle per formance of vehicles -Journal of Terramech. 1976. vol 3, N03. 121 140p.

182. Reece A., Curve fitting technique in soil vehicle mechanics. Journal of Terramech. 1964. vol 1, N02. 101 - 11 Op.

183. Soltynski A. Ocena "Pizektadni glebowej" modelowego pojaz du terenowe-go // Technika motoryzacyjna. 1963. - V.13, №10. - L. 321 - 329.

184. Soltynski A. Opory tocsenia mechanizmov jezdnyeh na miekkin podfosu // Technika motoryzacyjna. 1963. - V.13, №10. - L. 330 - 334.

185. Wong J. Data processing methodology in the characterication of the mechanical properties of terrain, Journal of Terramech, 1980, voll7,N01,p.p.l3 to 41.

186. Wong JY., Preston-Thomas T. On the characterization of the shear steregso-lisplacement relationship of terrain //. Journal of Terramech. 1983. - v. 19, N4, — p.p.225 - 234.