Метод предотвращения попутных столкновений автомобилей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Дик, Дмитрий Иванович

• Дик, Дмитрий Иванович
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Дик, Дмитрий Иванович

Введение.

1 Аналитический обзор состояния вопроса и задачи исследования.

1.1 Проблема повышения безопасности дорожного движения на автомобильном транспорте и влияние попутных столкновений на показатели аварийности.

1.2 Анализ бортовых систем обеспечения безопасности движения в транспортном потоке.

1.3 Анализ устройств предотвращения попутных столкновений, функционирующих на основе использования системы внешней световой сигнализации.

1.4 Перспективы использования новых информационных технологий при разработке систем предотвращения попутных столкновений.

1.5 Цель и задачи исследования.

2 Теоретические исследования метода предотвращения попутных столкновений автомобилей.

2.1 Рабочая гипотеза исследования.

2.2 Обоснование критериев эффективности метода.

2.2.1 Теоретическое обоснование вероятности движения в условиях нарушенной дистанции безопасности как критерия.

2.2.2 Обоснование вероятности ошибок водителя, как критерия эффективности сигнализации.

2.2.3 Построение комплексного критерия эффективности опережающей сигнализации.

2.3 Математическая модель процесса попутного следования.

2.3.1 Математическая модель процесса попутного следования и попутного столкновения автомобилей.

2.3.2 Математическая модель системы «Дорожно-транспортная ситуация».

2.3.3 Математическая модель подсистемы «Водитель - автомобиль

- дорога».

2.3.4 Формирование времени реакции водителя.

2.3.5 Входные и выходные параметры математической модели.

2.4 Алгоритмическое и программное обеспечение теоретических исследований.

2.5 Выбор вида нейронной сети для прогнозирования торможения.

2.6 Разработка методики синтеза оптимального комплекса параметров и структуры нейросети для прогнозирования факта процесса торможения автомобиля.

2.7 Анализ результатов моделирования влияния опережающей сигнализации торможения на безопасность движения.

3 Экспериментальные исследования.

3.1 Общая методика экспериментальных исследований.

3.2 Аппаратурное и программное обеспечение экспериментальных исследований.

3.2.1 Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований.

3.2.2 Программное обеспечение экспериментальных исследований.

3.3 Анализ результатов экспериментальных исследований.

3.3.1 Классификация характерных методов торможения автомобиля и определение статистических характеристик управляющих воздействий водителя.

3.3.2 Группирование водителей по их индивидуальным особенностям.

3.4 Синтез комплекса параметров для прогнозирования торможения.

4 Практические результаты и эффективность исследования.

4.1 Техническая реализация разработанного метода предотвращения попутных столкновений автомобилей.

4.2 Результаты эксплуатационных испытаний метода предотвращения попутных столкновений.

4.3 Оценка экономической эффективности внедрения результатов исследования.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод предотвращения попутных столкновений автомобилей»

Автомобилизация страны, решая задачи по перевозке пассажиров и грузов, ставит проблему обеспечения безопасности дорожного движения. В обстановке, характеризующейся высокой интенсивностью движения автомобильного транспорта, в которое вовлечены десятки миллионов людей и большое число транспортных средств, предупреждение аварийности становится одной из серьезнейших социально-экономических проблем. От ее успешного решения в значительной степени зависят не только жизнь и здоровье людей, но и развитие экономики страны.

Данная проблема, характеризующаяся сложностью и многоплановостью, приобрела особую остроту в последнее десятилетие в связи с возрастающей диспропорцией между приростом количества автомототранспортных средств и протяженностью улично-дорожной сети.

По оценкам специалистов, потери, связанные с транспортной аварийностью, в несколько раз превышают ущерб от железнодорожных катастроф, пожаров, других видов несчастных случаев.

Каждые сутки на улицах городов и дорогах совершается более 430 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибают и получают травмы различной тяжести около 700 человек. По статистике ГИБДД, в 2004 году в России было зарегистрировано более 208 000 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибли 34 500 человек, ранения получили более 250 000 человек.

Социально-экономический ущерб, нанесенный ДТП стране в 2004 году, оценивается в колоссальную цифру 300 млрд рублей в год, а потери только от гибели и ранения людей в результате ДТП составили более 3 % валового внутреннего продукта страны.

Четвертую часть всех ДТП составляют столкновения транспортных средств, из которых 33 % приходятся на попутные столкновения. Одним из основных факторов, приводящих к попутным столкновениям на магистралях с напряженным движением, является внезапное интенсивное уменьшение скорости впереди идущим автомобилем, в частности, как при использовании рабочей тормозной системы, так и при использовании водителями режима интенсивного торможения двигателем. Это заставляет водителя транспортного средства, следующего за автомобилем - лидером в условиях плотного транспортного потока, применять режим экстренного торможения в условиях дефицита времени, что часто приводит к ошибочным действиям водителя.

Ситуация обостряется тем, что особенностью структуры автопарка Российской Федерации в настоящее время является большой удельный вес транспортных средств, не отвечающих в полном объеме международным требованиям по техническому уровню и безопасности конструкции, имеющих длительные сроки эксплуатации, в том числе за пределами установленного ресурса, и низкую техническую надежность.

Так, почти две трети (65,7%) от общего количества легкового транспорта составляют модели, выпускаемые с конца 70-х - начала 80-х гг., в которых не учтены современные конструктивные решения, направленные на повышение активной и пассивной безопасности автотранспортных средств: антиблокировочные системы, электронные системы управления, системы встроенной диагностики, подушки безопасности, системы предотвращения столкновений и другие средства защиты водителя и пассажиров.

При этом около половины легковых, грузовых автомобилей и автобусов находятся в эксплуатации более 10 лет.

Начинающееся появление на дорогах России автомобилей, оснащенных автоматизированными системами предотвращения столкновений и элементами автоматического вождения в обозримом будущем не смогут кардинально повлиять на ситуацию с аварийностью по причине попутных столкновений, так как если интенсивно тормозящий автомобиль-лидер, даже оснащенный автоматизированной системой и обладающий хорошими тормозными качествами (малым тормозным путем), не предупредит заранее об этом торможении системой внешней сигнализации водителя следующего за ним автомобиля модели 70-х годов с реальным эксплуатационным техническим состоянием тормозной системы (как правило, с большим тормозным путем), с большой степенью вероятности произойдет попутное столкновение. В условиях современных интенсивных транспортных потоков, когда информационная загрузка водителей находится на уровне близком к критическому, наиболее реальным является решение острой проблемы попутных столкновений на основе повышения активной безопасности автотранспортных средств путем введения опережающей внешней световой сигнализации наиболее опасных режимов торможения через штатные сигналы торможения автомобиля. Функция опережения должна обеспечиваться возможностью устройства, управляющего системой сигнализации, прогнозировать факт предстоящего торможения по параметрам, характеризующим воздействия водителя на педали акселератора и сцепления перед торможением.

При этом при конструировании новых автомобилей алгоритм сигнализации должен закладываться в центральный процессор автотранспортного средства, а парк автомобилей, находящихся в эксплуатации, может быть оснащен такой сигнализацией с помощью установки на автосервисных предприятиях, занимающихся тюнингом автотранспортных средств, дополнительного блока, подключаемого к электрическим цепям системы внешней сигнализации.

Таким образом, разработка нового метода предотвращения попутных столкновений автомобилей, позволяющего осуществлять опережающую световую сигнализацию другим участникам движения о предстоящем режиме снижения скорости и на этой основе снизить количество ДТП, является актуальной научно-практической задачей.

Цель исследования - повышение безопасности дорожного движения на основе разработки метода предотвращения попутных столкновений.

Объектом исследования является процесс управления торможением автомобиля в эксплуатации.

Предметом исследования является процесс управления торможением микроавтобуса ГАЗ 2217 - 404 «Баргузин».

Научная новизна:

1 Предложена система критериев, позволяющая оценить эффективность метода предотвращения попутных столкновений с точки зрения безопасности дорожного движения и информационной загрузки водителей в условиях реальных транспортных потоков.

2 Разработан метод предотвращения попутных столкновений, позволяющий осуществлять опережающую сигнализацию участникам дорожного движения о предстоящем снижении скоростного режима данного автомобиля.

3 Разработаны математическая модель, алгоритм и программное обеспечение, позволяющие моделировать процессы попутного следования и попутного столкновения автомобилей.

4 Разработана методика синтеза оптимального комплекса параметров и структуры нейронной сети для прогнозирования факта торможения автомобиля.

5 Теоретически установлены и экспериментально проверены закономерности изменения критериев под воздействием учитываемых факторов.

Практическая ценность. Установка устройства, технически реализующего разработанный метод, на автомобили, находящиеся в эксплуатации, позволит сократить количество попутных столкновений в пределах 23 %, что позволит значительно повысить безопасность движения на дорогах страны.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы в части разработанной блок-схемы устройств и алгоритма его работы используются ОАО «Курганприбор» в процессе разработки устройства предотвращения попутных столкновений, планируемого к выпуску на заводе.

Результаты работы используются в учебном процессе Курганского государственного университета.

Апробация работы. Основные результаты исследований доложены, обсуждены и одобрены на III научно-технической конференции с международным участием «Транспортные проблемы Сибири» - Красноярск, 2005 г.; региональной научно-практической конференции «Экология. Риск. Безопасность» - Курган, 2005 г.; на XI Всероссийском семинаре «Нейроинформатика и ее приложения» - Красноярск, 2005 г.; ежегодной конференции аспирантов и соискателей Курганского государственного университета - Курган, 2004 -2005 гг.; на заседаниях кафедры «Автомобильный транспорт и автосервис» Курганского государственного университета 2004 - 2005 гг.

Публикации. Основные положения и результаты диссертации изложены в 6 печатных работах. Получен один патент на изобретение. Зарегистрированы в Отраслевом фонде алгоритмов и программ 2 разработки.

На защиту выносятся:

- система критериев, позволяющая оценить эффективность метода предотвращения попутных столкновений;

- метод предотвращения попутных столкновений автомобилей;

- математическая модель, алгоритм и программное обеспечение, позволяющие моделировать процессы попутного следования и попутного столкновения автомобилей;

-результаты исследования закономерностей изменения критериев под воздействием факторов;

-устройство для предотвращения попутных столкновений, реализующее опережающую сигнализацию режимов опасного снижения скорости автомобиля.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Дик, Дмитрий Иванович

Основные выводы и результаты

1 Решена актуальная научно-техническая задача повышения безопасности дорожного движения на основе разработанного метода предотвращения попутных столкновений автомобилей, позволяющего осуществлять опережающую (до 1,06 с) световую сигнализацию другим участникам движения о предстоящем режиме торможения.

2 Предложена система критериев, позволяющая осуществить оценку эффективности метода предотвращения попутных столкновений.

3 Разработаны математическая модель, алгоритм и программное обеспечение, позволяющие моделировать процессы попутного следования и попутного столкновения автомобилей и на этой основе определить закономерности изменения критериев эффективности под действием эксплуатационных факторов.

4 Обоснована возможность и целесообразность применения при разработке системы предотвращения попутных столкновений новой информационной технологии - искусственной нейронной сети. Определены типы нейросе-тевых компонентов системы, их структура, вид и параметры их математических моделей.

5 Создана методика синтеза оптимального комплекса прогностических параметров и структуры нейронной сети и, на ее основе, определен комплекс, состоящий из десяти параметров.

6 Теоретически установлены и практически подтверждены закономерности изменения критериев эффективности под действием эксплуатационных факторов.

7 Создано и проверено в условиях реального дорожного движения устройство, технически реализующее разработанный метод предотвращения попутных столкновений.

8 Результаты диссертационной работы в части разработанной блок-схемы устройств и алгоритма его работы используются ОАО «Курганприбор» в процессе разработки устройства предотвращения попутных столкновений, планируемого к выпуску на заводе. Расчетный экономический эффект от внедрения составляет 1538 рублей на один автомобиль в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Дик, Дмитрий Иванович, 2005 год

1. Аксенов, В. А. Оценка эффективности мероприятий, повышающих безопасность дорожного движения диагностика Текст. : Пособие / В. А. Аксенов, Д. А. Давыденко. М. : ВНИИБД, 1980 (вып. дан. 1981). - 79 с. : ил. ; 21 см.

2. Аксенов, В.А., Попова Е.П., Дивочкин O.A. Экономическая эффективность рациональной организации дорожного движения диагностика Текст. / В. А. Аксенов, Е. П. Попова, О. А. Дивочкин. -М. : Транспорт, 1987. 127 с.

3. Алексеев, О. П. Мехатроника. Основные понятия Текст. / О. П. Алексеев, В. П. Алексеев, Ю. М. Суярко, С. В. Браженко // Вестник ХГАДТУ : Сб. научн. тр. Харьков, 2000. - Вып. 12-13. - С. 196-198.

4. Амбарцумян, В. В. Научно-практические методы обеспечения безопасности движения Текст. / В. В. Амбарцумян. — Ер. : Айстан, 1984. 93 с.

5. Архангельский, А. Я. Delphi 6 : Справ, пособие / А. Я. Архангельский -М. : Бином, 2001.- 1023 с. : ил., табл.; 22 см. ISBN 5-7989-0234-Х.

6. А. с. 1316875 СССР, МКИ2 В 60 Q 9/00. Устройство для контроля торможения двигателем / В. И. Васильев, А. В. Шарыпов, В. В. Грачев, Г. В. Осипов (СССР). № 4903526/11 ; заявл. 21.01.91 ; опубл. 30.03.94, Бюл. № 6. -3 с. : ил.

7. Афанасьев, JT. Л. Конструктивная безопасность автомобиля Текст. / Л. Л. Афанасьев, А. Б. Дьяков, В. А. Иларионов. М. : Машиностроение, 1983.-212 с.

8. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения диагностика Текст. : [Учеб. для студентов вузов по спец. "Стр-во автомоб. дорог и аэродромов" и "Орг. дор. движения"] / В. Ф. Бабков. М. : Транспорт, 1993. -271 с.

9. Барвелл, Ф. Т. Автоматика и управление на транспорте диагностика Текст. / Ф. Т. Барвелл . 2-е изд., испр. - М. : Транспорт, 1990 - 367 с. : ил. ; 21 см.

10. Безбородова, Г. Б. Моделирование движения автомобиля Текст. / Г. Б. Безбородова, В. Г. Галушко. Киев : Вища школа, 1978. - 168 с.

11. Белодедов, А. М. Исследование аварийности и повышения безопасности дорожного движения в Ленинграде и области Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.22.10. Ленинград, 1978. - 236 с.

12. Бена, Э. Психофизиология и физиология шофера Текст. / Э. Бена, И. Госковец, И. Штикар. -М. : Транспорт, 1965. 191 с.

13. Биргер, И. А. Техническая диагностика Текст. / И. А. Биргер. — М. : Машиностроение, 1978. 240 с. : ил. - (Надежность и качество : межиздательская серия).

14. Бодянский, Е. В. Стабилизация вращения прецизионного привода с помощью нейрорегулятора Текст. / Е. В. Бодянский, Н. Е. Кулишова, И. П. Плис, А. Шрефан // Вестник ХГАДТУ : Сб. научн. тр. Харьков, 2000. -Вып. 12-13.-С. 213-221.

15. Боровский, Б. Е. Безопасность движения автомобильного транспорта Текст. / Б. Е. Боровский. Л. : Лениздат, 1984. - 304 с.

16. Васильев, А. П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных погодных условиях Текст. / А. П. Васильев. М. : Транспорт, 1976.-224 с.

17. Ветлинский, В. Н. Автоматические системы управления движением автотранспорта Текст. / В. Н. Ветлинский, А. В. Осипов. JI. : Машиностроение : Ленингр. отд-ние, 1986. -215,1. с. : ил.; 22 см.

18. Волошин, Г. Я. Анализ дорожно-транспортных происшествий Текст. / Г.Я.Волошин, В.П.Мартынов, А.Г.Романов. -М. : Транспорт, 1987.-240 с.

19. Восприятие интервала и дистанции водителем автомобиля Текст. // Техническая эстетика. 1971. - № 2. - С. 26-27.

20. Гаврилов, А. А. Моделирование дорожного движения /

21. A. А. Гаврилов. -М. : Транспорт, 1980. 189 с.

22. Гержодов, В. И. Техническое состояние автомобилей Текст. /

23. B. И. Гержодов. Киев : Техника, 1978. - 149 с.

24. Глим, И. Контроль безопасной дистанции Текст. / И. Глим ; Пер. ВЦП, Л-29237. ГПНТБ 85/51587, 1985. - 10 с.

25. Говорущенко, Н. Я. Основы теории эксплуатации автомобилей Текст. : [Учебное пос. для спец. автотранспорт]. Киев : Вища школа, 1971. — 231 с.

26. Горбань, А. Н. Нейронные сети на персональном компьютере Текст. / А. Н. Горбань, Д. А. Россиев. Новосибирск: Наука ; Сибирск. издательская фирма РАН, 1996.-276 с.

27. Горбань, А. Н. Обобщенная аппроксимационная теорема и вычислительные возможности нейронных сетей Текст. / А. Н. Горбань // Сибирский журнал вычисл. матем. 1998.-Т.1, № 1.-С. 11-24.-ШН 1560-7526.

28. Горбань, А. Н. Обучение нейронных сетей Текст. / А. Н. Горбань. -М. : Изд-во СССР-США СП "ПараГраф", 1990. 160 с.

29. Гордиенко, Е. К. Искусственные нейронные сети. Основные определения и модели Текст. / Е. К. Гордиенко, А. А. Лукьяница // Техническая кибернетика. 1994. - № 5. - С. 79-92.

30. Гришкевич, А. И. Автомобили. Теория. Текст. : Учебник для вузов / А. И. Гришкевич. Минск : Высш. шк., 1986. - 207 с.

31. Гуревич, А. В. Тормозное управление автомобиля Текст. / А. В. Гуревич, Р. А. Меламуд. -М. : Транспорт, 1978. 152 с.

32. Двигатели внутреннего сгорания Текст. В 3 кн. Кн. 1. Теория рабочих процессов : Учеб. / В. Н. Луканин, К. А. Морозов, А. С. Хачиян и др. ; подред. В. Н. Луканина. М. : Высш. шк., 1995. - 368 с. : ил. - ISBN 5-06-003295-7.

33. Денисов, А. А. Теория больших систем управления Текст. : [Учеб. пособие для вузов по спец. "Автоматика и телемеханика"] / А. А. Денисов, Д. Н. Колесников. Л. : Энергоиздат : Ленингр. отд-ние, 1982. - 287 с. : ил.; 20 см.

34. Дивочкин, О. А. Потери от ДТП в городах Текст. / О. А. Дивочкин, Г. И. Минцов // Труды МАДИ. М. : 1972. - Вып. 33. - С.23-29.

35. Дьяков, А. Б. Автомобильная светотехника и безопасность движения Текст. / А. Б. Дьяков. М.: Транспорт, 1972. - 132.

36. Ермолов, Л. С. Основы надежности сельскохозяйственной техники / Л. С. Ермолов, В. М. Кряжков, В. Е. Черкун. М. : Колос, 1974. - 223 с.

37. Жаров, С. П. Разработка системы информационного обеспечения водителя с целью повышения топливной экономичности грузового автомобиля с дизелем Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Челябинск, 1992. - 162 с.

38. Ивахненко, А. Г. Индуктивный метод самоорганизации моделей сложных систем Текст. / А. Г. Ивахненко. Киев : Наукова думка, 1982. -296 с.

39. Иларионов, В. А. Дорожно-транспортная экспертиза Текст. : Учеб. для вузов по спец. "Орг. дор. движения" / В. А. Иларионов. М. : Транспорт, 1985.-254 с. : ил.

40. Иносэ, X. Управление дорожным движением Текст. / X. Иносэ, Т. Хамада ; пер. с англ. М. П. Печерского. М. : Транспорт, 1983. - 248 с. : ил. ; 22 см.

41. Керимов, Ф. Ю. Инженерный практикум по лабораторным работам курса "Теоретические основы сбора и обработки информации о надежности машин" Текст. / Ф. Ю. Керимов. М. : МАДИ, 1980. - 121 с.

42. Кисляков, В. М. Математическое моделирование и оценка условий движения автомобилей и пешеходов Текст. / В. М. Кисляков,

43. B. В. Филиппов, И. А. Школяренко. М. : Транспорт, 1979. - 199 с.

44. Клебельсберг, Д. Транспортная психология Текст. / Дитер Кле-бельсберг ; пер. с нем. А. Б. Тарасова ; под ред. В. Б. Мазуркевича. — М. : Транспорт, 1989. 366, 1. с. : ил.; 21 см. - ISBN 5-277-00578-1 (В пер.).

45. Клинковштейн, Г. И. Методы оценки качества организации дорожного движения Текст. : Учебное пособие / Г. И. Клинковштейн, В. Н. Сытник,

46. C. И. Смирнов, В. В. Зырянов, А. В. Рузский, И. В. Шемякин. М.: МАДИ, 1987.-240 с.

47. Клир, Дж. Системология. Автоматизация решения системных задач. Текст. / Дж. Клир ; пер с англ. М. А. Зуева; под ред. А. И. Горлина. М. : Радио и связь, 1990. - 539 с.

48. Клюшкин, Г. Г. Безопасность по-европейски Электронный ресурс. / Г. Г. Клюшкин. Электрон. текстовые дан. - Режим доступа: http://www.napinfo.ru/?id=145&PHPSESSID=13ee707800al5609f49ec4760da630 7f, свободный. - Загл. с экрана.

49. Кодиров, Г. X. Повышение функциональной надежности систем предотвращения столкновений автомобилей (СПСА) Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05.03.-М., 1998.- 148 с. : ил., табл., граф.-Библиогр.: С. 136-147.

50. Коноплянко, В. И. Информативность транспортных средств Текст. / В. И. Коноплянко. М.: Машиностроение, 1984. - 96 с.

51. Коростелев, В. Н. Исследование возможности сокращения остановочного пути автомобиля Текст. / Труды МАДИ, 1972. С.20-20.

52. Кохонен, Т. Ассоциативная память Текст. / Т. Кохонен М. : Мир, 1980.-239 с.

53. Кохонен Т. Ассоциативные запоминающие устройства Текст. / Т. Кохонен; Пер. с англ. С. П. Забродина, А. В. Шалашова. М. : Мир, 1982. -383 с. : ил.; 22 см.

54. Кочин, А. И. Расчет автомобильных и тракторных двигателей Текст. : Учеб. пособие для вузов / А. И. Колчин, В. П. Демидов. 3-е изд. пе-рераб. и доп. - М. : Высш. шк., 2002. - 496 с. : ил. - ISBN 5-06-003828-9.

55. Кругликов, В. Б. Исследование информативности сигналов торможения Текст. : дис. . канд. техн. наук. -М. : МАДИ, 1976. 130 с.

56. Круглов, Л. Спасибо, Аист! Текст. / Л. Круглов // Автомобили. -1998. -№ 10. -С. 20-21.

57. Кузнецов, В. И. Задние столкновения автомобилей как особая категория ДТП Текст. / В. И. Кузнецов, В. Б. Проценко // Автомобильный транспорт. 1977. -№1. - С.51-53.

58. Купеев, Ю. А. Информационный метод оценки эффективности автомобильных сигнальных огней Текст. / Ю. А. Купеев, К. М. Левитин, Б. А. Ротман // Автомобильная промышленность. 1981. - №12. - С. 18-19. -ISSN 0005-2337.

59. Левитин, К. М. Дополнительный сигнал торможения: украшение или необходимость? Текст. / К. М. Левитин // Автомобильная промышленность. -2004. № 5. - С. 20-21. - ISSN 0005-2337.

60. Лизоркин, П. И. Курс дифференциальных и интегральных уравнений с дополнительными главами анализа Текст. / П. И. Лизоркин. -М.: Наука, Главная редакция физико-математической литературы, 1981. 384 с.

61. Лобанов, Е. М. Проектирование дорог и организация движения с учетом психофизиологии водителя Текст. / Е. М. Лобанов. М. : Транспорт, 1980.-311 с. : ил.; 20 см.

62. Мазуркевич, В. Б. Эргономическое проектирование машин Текст. / В. Б. Мазуркевич. -М. : ИПКстройдормаш, 1986. 90 с.

63. Малюков, А. Диагностика тормозной системы Текст. А. Малюков // Автомобильный транспорт. №4. - 1979. - С.17-18.

64. Марбурер, Е. К вопросу о влиянии дополнительных стоп-сигналов Текст. / Е. Марбурер ; пер. ВЦП Л-5778. ГПНТБ 85/23451, 1985. - 5 с.

65. Методы нейроинформатики Текст. : Сб. науч. тр. / Краснояр. гос. техн. ун-т и др. ; под ред. А. Н. Горбаня. Красноярск, 1998. - 205 с. : ил. ; 20 см.

66. Миркес, Е. М. Нейрокомпьютер. Проект стандарта Текст. / Е. М. Миркес. Новосибирск : Наука. Сиб. предприятие РАН, 1999. - 337 с.

67. Нейроинформатика Текст. / А. Н. Горбань, В. Л. Дунин-Барковский, А. Н. Кирдин и др. Новосибирск : Наука. Сибирское предприятие РАН, 1998.-296 с.

68. Немчинов, В. М. Сцепные качества дорожных покрытий и безопасность движения Текст. / М. В. Немчинов. — М. : Транспорт, 1985. — 231 с. : ил.; 20 см

69. Ноздричев, А. В. Разработка блока оптимальной сигнализации торможением двигателем Текст. : дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Курган, 2001.-164 с.-Библиогр.: с. 158-164.

70. Орлов, А. Б. Антиаварийная система для транспорта Текст. / А. Б. Орлов // Технологии. Оборудование. Материалы : Приложение к журналу Экономика и производство. 1998. -№ 10. - С. 20-21. - ISSN 0005-2337.

71. Орлов, А. Б. Интеллектуальные автомобильные системы СОПРЕСТ Текст. / А. Б. Орлов // Электроника : Наука. Технология. Бизнес. 2000. -№ 6. - С.48-52.

72. Осовский, С. Нейронные сети для обработки информации Текст. / Станислав Осовский ; Пер. с пол. И. Д. Рудинского. М. : Финансы и статистика, 2004 (Великолук. гор. тип.). - 343 с. : ил.; 24 см

73. Пат. 2143353 Российская Федерация, МПК6 В 60 Q 9/00, 1/44. Устройство для контроля торможения двигателем транспортного средства /

74. A. В. Ноздричев, В. И. Васильев, В. В. Грачев, А. В. Шарыпов ; заявитель и патентообладатель Курганский машиностроительный институт — № 99105863/28 ; заявл. 23.03.99 ; опубл. 27.12.99, Бюл. № 6. 3 с. : ил.

75. Пат. 2147007 Российская Федерация, МПК7 В 60 Q 9/00, 1/44. Устройство контроля для торможения двигателем транспортного средства /

76. B. И. Васильев, В. В. Грачев, А. В. Ноздричев, А. В. Шарыпов ; заявитель и патентообладатель Курганский машиностроительный институт. -№ 99101617/28 ; заявл. 27.01.99 ; опубл. 27.03.00, Бюл. № 6. 3 с. : ил.

77. Плахтеев, А. П. Архитектура вычислительных средств мехатронных систем на автомобильном транспорте Текст. / А. П. Плахтеев // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной научно-технич. конференции / ХНАДУ. Харьков, 2003. - С. 68-70.

78. Полупроводниковые приборы Электронный ресурс. : Справочник : транзисторы, диоды, тиристоры, стабилитроны, оптоэлектроника / ИДДК. -Электрон, дан. и прогр. М. : ИДДК, 1999. - 1 электрон, опт. диск (CD-ROM) ; 12 см. - Загл. с контейнера.

79. Покотило, Б. JI. Исследование влияния параметров транспортного потока на аварийность Текст. / Б. JI. Покотило // В сб. "Автотранспорт". -Киев : Техника, 1984. С. 17-21.

80. Рахубовский, Ю. С. Издержки массового автовождения Текст. / Ю. С. Рахубовский, Ю. А. Лакатош // АвтоПрофи. 2002. - № 7.

81. Ройтман, Б. А. Безопасность автомобиля в эксплуатации Текст. / Б. А. Ройтман, Ю.Б.Суворов, В. И. Суковицин. М. : Транспорт, 1987. -207 с.

82. Ротенберг Р. В. Основы надежности системы водитель-автомобиль-дорога-среда Текст. / Р. В. Ротенберг. М. : Машиностроение, 1986. - 214, [2] с. : ил.; 22 см.

83. Рощин, А. И. Способы кодирования светосигнальных приборов Текст. / А. И. Рощин // Тр. МАДИ. Вып. 156, 1978. - С.83-86.

84. Румшиский, Л. 3. Математическая обработка результатов эксперимента Текст. : Справочное руководство / Л. 3. Румшиский. М. : Наука, 1971. -192 с.

85. С++. Специальный справочник Текст. / Б.И. Карпов, Т.К. Баранова. 2-е изд. - СПб : Питер, 2005. - 384 с. - (Серия "Специальный справочник"). -ISBN: 5-469-00806-1

86. Саати, Т. Принятие решений. Метод анализа иерархий Текст. / Т. Саати. М. : Радио и связь, 1993. - 312 с.

87. Саати, Т., Керне К. Аналитическое планирование. Организация систем Текст. / Т. Саати, К. Керне; пер. с англ. Р. Г. Вачнадзе; под ред. А. И. Ушакова М. : Радио и связь, 1991. - 224 с.

88. Семенов, А.Б. Структурированные кабельные системы Текст. / А. Б. Семенов, С. К. Стрижанов, И. Р. Сунчелей ; Компания АйТи. 3-е изд., перераб. и доп.-М. : Лайт Лтд., 2001.-608+16 е.: ил.-ISBN 5-89818-093-1.

89. Сигнализатор интенсивности торможения автомобиля Русопак-3 Электронный ресурс. / ООО «РИАЛ». Электрон, текстовые дан. — Пенза : ООО «РИАЛ». - Режим доступа: http://rusopak.narod.ru/stop.html, свободный. -Загл. с экрана.

90. Сильянов, В. В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения Текст. / В. В. Сильянов. -М. : Транспорт, 1977. -303 с.

91. Система радиовидения Электронный ресурс. : Автомобильная система предотвращения столкновений / Системы радиовидения. Электрон, текстовые дан. - М. : Системы радиовидения. - Режим доступа: http://www.mai.ru/~arls/autost.htm, свободный. - Загл. с экрана.

92. Системы сбора данных L-CARD Электронный ресурс. : обзор продукции : документация и ПО : сведения о фирме / Л-Кард. Электрон, дан. и прогр. - М. : Л-Кард, [2003]. - 1 электрон, опт. диск (CD-R) ; 12 см. - Загл. с контейнера.

93. Смирнов, О. П. Основы построения мехатронных систем с адаптивным управлением Текст. / О. П. Смирнов // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной научно-технич. конференции / ХНАДУ. -Харьков, 2003. С. 85-87.

94. Тарасик, В. П. Интеллектуальные системы управления транспортными средствами Текст. : Монография / В. П. Тарасик, С. А. Рынкевич. Мн. : УП «Технопринт», 2004. — 512 с.

95. Тырса, В. В. Принципы построения трёхмерных мехатронных систем технического зрения Текст. / В. В. Тырса // Автомобильный транспорт в XXI веке : материалы международной научно-технич. конференции / ХНАДУ. -Харьков, 2003. С. 87-89.

96. Уоссермен, Ф. Нейрокомпьютерная техника Текст. : Теория и практика / Ф. Уоссермен. М. : Мир, 1992. - 240 с.

97. Федякин, И. ДТП стоили России два миллиарда долларов Электронный ресурс. / И. Федякин. Электрон, текстовые дан. - Москва : За рулем. -Режим доступа: http://www.zr.ra/shownews.pl?ida=17552, свободный. -Загл. с экрана.

98. Фор, А. Восприятие и распознавание образов / А. Фор. М. : Машиностроение, 1989. - 272 с.

99. Шибанов, Г. П. Количественная оценка деятельности человека. в системах человек техника Текст. / Г. П. Шибанов. - М. : Машиностроение, 1983.-263 с. : ил.; 22 см.

100. Deductor описание аналитической платформы Электронный ресурс. / Лаборатория BaseGroup. - Электрон, текстовые дан. - Рязань : BaseGroup. - Режим доступа: http://www.basegroup.ru/deductor/description.htm, свободный. - Загл. с экрана.

101. Barron, A.R. Neural net approximation / A.R. Barron // Proc. of Seventh Yale Workshop on Adaptive and Learning Systems. New Haven. CT : Yale University. - 1991.-P. 69-72.

102. Buckholtz, K. R. Use of Fuzzy Logic in Wheel Slip Assignment Part I: Yaw Rate Control Text. / K. R. Buckholtz // SAE World Congress, 2002. - Paper 2002-01-1221.

103. Buckholtz, K. R. Use of Fuzzy Logic in Wheel Slip Assignment Part II: Yaw Rate Control with Sideslip Angle Limitation Text. / K. R. Buckholtz // SAE World Congress, 2002. - Paper 2002-01-1220.

104. Diday, E. Clustering analysis Text. / E. Diday, J. S. Simon // dans Digital Pattern Recognition, Redacteur: K.S.F.U. Springer Verlag, Berlin, 1980. - P. 47-93.

105. Holve, R. Generating Fuzzy Rules for the Acceleration Control of an Adaptive Cruise Control System Text. / R. Holve, P. Protzel, K. Naab // Proceedings and at the NAFIPS conference. Berkeley, CA, USA, June 19th-22nd, 1995. -P. 451-455.

106. Lennon, W. K. Intelligent Control for Brake Systems Text. / William K. Lennon, Kevin M. Passino // IEEE Trans. Contr. Syst. Technol. March 1999. -Vol. 7,No. 2.-P. 188-202.

107. Lippmann, R. P. An introduction to computing with neural nets Text. / R. P. Lippmann // IEEE ASSP Magazin. 1987. - April. - P. 4-20.

108. Pandua, A. S. Pattern recognition with neural networks in C++ Text. / A. S. Pandua, R. B. Macy. Boca Raton : CRC Press. - 1996. - 410 p.

109. ОТКРЫТОЕ АКЦИОНЕРНОЕ ОБЩЕСТВО

110. Использование указанных результатов позволяет повысить безопасность дорожного движения, качество и эффективность работы транспорта.1. В. IL Антонов1. Е.Е. Пиастроv. Ю.В. Дерябин

111. Российская федерация г. Курган Общество с ограниченной ответственностью «Курганспецмаш»

112. УТВЕРЖДАЮ: Генеральный директортел./факс приемной [phone] ИНН 4501107986 / КПП 450101001 р/с 40702810800000000537 в ООО КБ1. Кетовский»к/с 30101810900000000821 ОГРН 1044500007199 БИК 043764821

113. Министерство образования и науки Российской Федерации

114. УТВЕРЖДАЮ Ректор Курганского

115. Федеральное агентство по образованию

116. Результаты теоретических и экспериментальных исследований, выполненных Дик Д.И., применяются при чтении лекций и проведении лабораторных работ по дисциплинам "Техническая диагностика и контроль на транспорте" и "Техническая эксплуатация автомобилей".

117. Настоящий акт утвержден на заседании кафедры эксплуатации автомобильного транспорта, протокол № 3 от 12 ноября 2005 года.

118. Председатель комиссии, зав. каф. «АТиАС»1. Члены комиссии:канд. техн. наук, доцент каф.«АТиАС»канд. техн. наук, доцент каф. «АТиАС»кан. техн. наук, профессор