Совершенствование организации дорожного движения в транспортно-производственных системах лесного комплекса тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Трофимов, Юрий Иванович

• Трофимов, Юрий Иванович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Трофимов, Юрий Иванович

ВВЕДЕНИЕ.

1 Состояние проблемы совершенствования организации дорожного движения в транспортно-производственных системах лесного комплекса.

1.1 Характеристика дорожно-транспортной сети лесного комплекса.

1.2 Формирование критериев оценки транспортно-эксплуатационных качеств автомобильных дорог,.

1.3. Проблемы совершенствования организации дорожного движения на автомобильных лесовозных дорогах.

1.4 Цель и задачи исследований.

2 Эксплуатационно-экологическая надёжность водителей лесовозных автотранспортных средств.1.

2.1 Критерии оценки зрительного восприятия водителем автомобиля дорожной обстановки.

2.1.1 Водитель как элемент системы ВАДС.

2.1.2 Зрительное восприятие информации в процессе движения.

2.1.3 Критерии количественной оценки зрительного восприятия водителем дорожной обстановки.

2.1.4 Кинематика зрительного восприятия водителем автомобиля дорожной обстановки.

2.2 Теоретические основы оценки зрительного восприятия водителем автомобиля дорожной обстановки.

2.2.1 Влияние дорожных условий на зрительное восприятие.

2.2.2 Уравнения движения наблюдаемой точки в поле зрения водителя.1,.

2.3 Математическая модель оценки водителем автомобиля режима движения при перемещении в стационарных дорожных условиях.

2.4 Математические модели оценки водителем автомобиля режима движения при перемещении по кривым в плане.

2.4.1 Математическая модель оценки водителем автомобиля режимов движения при перемещении по клотоиде.

2.4.2 Математическая модель оценки водителем автомобиля режима движения при перемещении по круговой кривой.

2.5 Математическая модель оценки водителем автомобиля режима движения при перемещении по вертикальной кривой.

2.6 Формирование и исследование показателей эксплуатационноэкологических условий труда водителей автотранспортных средств.

2.6.1. Определение системы показателей социально-гигиенических условий труда водителей АТС.

2.6.2. Исследование состояния гигиены воздушной среды в кабине автотранспортных средств.

2.6.3 Исследование дозной вибронагруженности водителей автотранспортных средств.

2.6.4. Показатели эксплуатационно-экологической надежности водителей автотранспортных средств.

2.7 Выводы.

3 Основные характеристики транспортного потока в транспортно-производственных системах лесного комплекса.

3.1. Макроскопические модели движения.

3.1.1. Макроскопические параметры транспортного потока.

3.1.2. Зависимость между скоростью, плотностью и интенсивностью движения.

3.1.3 Ударные волны в транспортном потоке.

3.2 Микроскопические модели.

3.2.1 Линейная теория следования за лидером.

3.2.2. Нелинейная теория следования за лидером.

3.2.3. Статистические свойства транспортного потока.

3.3 Выводы.

4 Обеспечение безопасности движения на перекрестке в транспортно-производственных системах лесного комплекса.

4.1 Управляющие параметры светофорной сигнализации.

4.2 Пропускная способность регулируемого перекрёстка.

4.3 Задержки автомобилей при регулярном транспортном потоке.

4.3.1. Задержки, основанные на непрерывной модели.

4.3.2. Задержки, основанные на вероятностной модели.

4.4 Задержки транспортного потока при прямоугольной форме импульса интенсивности.

4.4.1. Задержки транспортного потока без учёта дисперсии.

4.4.2. Задержки транспортного потока при учете дисперсии.

4.5 Распространение очередей у регулируемого перекрестка.

4.6 Критерии качества управления светофорной сигнализацией.

4.7 Выводы.

5 Оценка безопасности движения методами наземной стереофотограмметрии в транспортно-производственных системах лесного комплекса.!.

5.1 Анализ дорожно-транспортных условий и оценка безопасности движения методами наземной стереофотограмметрии.

5.1.1 Определение площади и объемов срезки при назначении закруглений методами наземнор стереофотограмметрии.

5.1.2 Определение геометрических элементов с помощью методов наземной стереофотограмметрической съемки.

5.2 Использование наземной стереофотограмметрии при обследовании мест дорожно-транспортных происшествий.

5.2.1 Методы обследования дорожно-транспортных происшествий.

5.2.2 Безопасность движения транспортных средств.

5.2.3 Определение длины пути торможения по стереомодели места дорожно-транспортного происшествия.

5.2.4. Определение скорости движения по длине тормозного пути.

5.3 Использование наземной стерерфотограмметрии для оценки ровности дорожных покрытий и других геометрических параметров элементов автомобильной дороги.

5.4 Выводы.

6 Экономическая эффективность совершенствования методов оценки проектных решений автомобильных дорог в транспортно-производственных системах лесного комплекса.

6.1 Общие положения.

6.2 Оценка транспортно - эксплуатационных характеристик сложных участков плана и продольного профиля с переходными режимами движения транспортного потока.

6.3 Принципы оптимизации проектных решений с использованием программ моделирования дорожного движения.

6.4 Выводы.1.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование организации дорожного движения в транспортно-производственных системах лесного комплекса»

Актуальность темы исследования. Обеспечение безопасности дорожного движения является одной из острейших Социально-экономических проблем в России. Динамика основных показателей аварийностей свидетельствует о наличии негативных тенденций. Начиная с 2001 г., в Российской Федерации отмечается ежегодный рост уровня аварийностей на автомототранспорте. За период 2001-2004 гг. количество дорожно-транспортных происшествий (ДТП) возросло на 32,3 %, число погибших на 16,6 %, а число раненных - на 40,4 %.

Всего за истекшие 10 лет в ДТП погибли 312,5 тыс. чел., что эквивалентно населению среднего областного центра. При сравнении с другими государствами аварийность в России характеризуется чрезвычайно высоким уровнем гибели в ДТП. Число пострадавших в расчёте на 10 тыс! транспортных средств в 4-8 раз, а число погибших, приходящихся на 100 тыс. жителей, в 1,6-КЗ раза превышает аналогичные показатели в странах с высоким и средним уровнем автомобилизации.

Результаты анализа статистических данных свидетельствуют, что свыше трёх четвертей всех ДТП связаны с нарушениями правил дорожного движения водителями транспортных средств. Около трети всех происшествий связаны с неправильным выбором скорости движения, в каждом восьмом происшествии водитель находился в состоянии опьянения.

Проблема повышения транспортно-эксплуатационного уровня автомобильных дорог, безопасности движения и профилактики тяжёлых последствий ДТП является чрезвычайно актуальной и для предприятий лесного комплекса в связи незавершенностью классификации 120 тыс. км автомобильных коммуникаций лесной отрасли. Эти дороги, не будучи включенными в единую федеральную сеть, до сих пор остаются в ведении лесозаготовительных организаций, которые не имеют средств на их содержание, отсутствие региональных строительных организаций, способных качественно и в срок освоить весь объём выделяемых на строительство дорог средств. Уже к 2010 году протяжённость лесовозных автомобильных дорог, которые используются с превышением транспортно-эксплуатационных показателей в 1,5+2 раза, 6 что может привести к уменьшению средней скорости движения лесовозного авточ мобильного транспорта на 20 %, свыше 80 % лесовозных автомобильных дорог не будут соответствовать нормативным транспортно-эксплуатационным показателям, что приводит к росту на их содержание и ремонт, дорожно-транспортной аварийности. Неблагоприятная ситуация с безопасностью дорожного движения требует при) нятия комплекса мер, адекватных складывающейся обстановке и противодействующих негативных факторов автомобилизации.

Таким образом, проблем повышения надёжности дорожно-транспортных сообщений с гарантированной доставкой грузов в заданное время при росте парка автомобилей в условиях финансовых ограничений и постоянно ужесточающихся треч бований безопасности и организации дорожного движения для России, и в частности, для лесного комплекса являются чрезвычайно актуальными.

Сложившаяся ситуация и тенденция и её ухудшение диктует необходимость разработки: новых моделей и методов для объективной оценки лесовозных автомоI бильных дорог на дорожно-транспортную аварийность; транспортного потока и критерии качества управления для того, чтобы получить возможность систематического исследования стратегии управления; максимально возможное снижение уровня транспортных задержек; различных схем управления, основанных как на мгновенных, так и усреднённых ситуациях в транспортном потоке; типичных свойств ч систем управления в реальном масштабе' времени для оценки безопасности движения методами наземной стереофотограмметрии.

Последнее также подтверждает актуальность выбранного направления исследований.

I.

Цель исследований. Целью работу является разработка научно-практических основ совершенствования организации управления дорожным движением на лесовозных автомобильных дорогах по допустимым условиям обеспечения непрерывности и безопасности дорожного движения в любое время года.

Объектом исследования являются многоуровневые территориальноч распределенные дорожно-транспортные Системы и технологии их функционирования.

Предметом исследования являются математические модели, методы и алгоритмы совершенствования организации и управления дорожным движением в транспортно-производственных системах ^есного комплекса.

Методы исследования. Теоретической и методологической основой исследования являются методы теории организационных структур, системного анализа, современные стандарты и методы управления процессами и системами.

Научная новизна результатов заключается в разработке комплексного подхода к обоснованию и управлению организацией дорожным движением на лесовозных автомобильных дорогах с целью обеспечения непрерывности и безопасности дорожного движения в любое время года.

К числу важнейших результатов, обладающих научной новизной и выносимых на защиту, относятся следующие: (

• Математические модели оценки водителем режима движения в стационарных условиях, при перемещении по кривым в плане и продольном профиле, отличающиеся соответственно учетом параметров: положений наблюдаемых точек водителем; автомобилей и их скорости; геометрических показателей кривых в плане и продольном профиле; угла наклона автомобилей;

• Показатели эксплуатационно-экологической надёжности водителей лесовозных автотранспортных средств, отличающиеся учётом информационных полей восприятия дорожных условий и составом переменных носителей информации;

• Метод управления дорожным движением, основанный на макроскопической и микроскопической моделей движения, отличающегося учетом характеристик транспортного потока и автомобилей, а так же явлений "ударной волны";

• Обобщённые и усложнённые управляющие алгоритмы сетевого управления светофорной сигнализацией, отличающиеся учётом структуры дорожной сети, ограничений, накладываемых на управляющие параметры;

• Стереофотограмметрический метод оценки безопасности движения, отличающиеся учётом параметров дорожно-транспортных условий; I Р

• Рекомендации по совершенствованию организации дорожного движения. ^

Практическая значимость и реализация результатов работы. Полученные в диссертации результаты использовались в рамках проведения госбюджетных научно-исследовательских работ, выполненных под руководством д.т.н., профессора Курьянова В.К. и при личном участии автора на кафедре транспорта леса и инженерной геодезии Воронежского государственного лесотехнического института в 2000-2007 гг.

В работе приведены результаты вычислительных экспериментов, которые подтверждают применимость разработанных алгоритмов и программ для решения прикладных задач. Представленные в работе математические модели, методы и алгоритмы решения используются в ГИБДД Воронежской области, имеются акты внедрения программных системы на дорогах лесного комплекса и дорогах общего пользования.

Полученные результаты применяются в учебном процессе при выполнении курсовых и дипломных работах студентов, исследованиях аспирантов, а так же отражены в отчётах НИР кафедры.

Апробация работы. Основные результаты диссертационной работы докладывались и обсуждались на ежегодных научных конференциях с 2000 по 2006 г. Воронежской государственной лесотехнический академии, Воронежского государственного архитектурно-строительного университета, Форуме безопасности дорожного движения в 2005 г.

Личное участие автора в получении результатов. Работа выполнялась в соответствии с программами ВГЛТА на 2000-2010 гг. (№ гос. регистрации 01.200103889).

Диссертация является результатом многолетних исследований выполненных при участии автора, который обосновал тему, определил цели и задачи исследований, выполнил научно-технические исследования и проанализировал их результаты, разработал основные рекомендации по организации дорожного движения на лесовозных автомобильных дорогах. I I

Публикации. Основные результаты исследований теме диссертации опубликованы в 9 работах, 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК Министерства образования и науки Российской Федерации, одной монографии.

Структура и объём работы. Диссертация состоит из введения, четырёх результатов, выводов и рекомендаций. Материалы диссертации изложены на 224 страницах, включая иллюстрационный материал и приложения.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Трофимов, Юрий Иванович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

В результате проведенных исследований и решения поставленных в диссертации задач получены следующие научные и практические результаты

1. Обоснована необходимость решения взаимосвязанных задач организации управления дорожным движением в транспортно-производственных системах лесного комплекса. В работе представлены описания и классификация, перечислены и исследованы наиболее характерные задачи организации дорожного движения в сложном территориальном комплексе «водитель-автомобиль-дорога-среда» и связей между ними.

2. Разработана математическая модель для решения задачи формирования транспортно-технологических связей предприятий лесного комплекса на основе базиса для управления дорожным движением, в основу которого положена систематизированная теория стратегий управления и процесс восприятия водителем дорожной обстановки.

3. Выявлены особенности математических моделей оценки водителем режима движения при перемещении в стационарных дорожных условиях, по кривым в плане и продольном профиле, разработан метод оценки эксплуатационно-экологической надежности водителей в пределах каждого из полей восприятия.

4. Разработан алгоритм поиска оптимального решения, исследован вопрос сходимости алгоритма, установлены оценки точности решения и критерия завершения работы алгоритма распределения транспортного потока в транспортно-производственных системах лесного комплекса.

5. Разработан метод оценки безопасности движения наземной стерео-фотограмметрией для решения задач управления дорожно-транспортных условий и повышении производительности труда при обследовании мест дорожно-транспортных происшествий.

6. В работе даны практические рекомендации по использованию моделей, методов и алгоритмов для повышения эффективности управления до

203 рожным движением. Отмечено, что математические модели и методы обладают достаточной общностью и могут использоваться для управления дорожным движением в различных отраслях связанных с эксплуатацией автомобильно-транспортных средств и в дорожно-проектных организациях при формировании дорожно-транспортной сети и организации движения по ней.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Трофимов, Юрий Иванович, 2007 год

1. Автоматизированная обработка результатов полевых измерений приоценке геометрических параметров лесовозных автомобильных дорог Текст. /

2. А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Т. В. Скворцова, Е. В. Кондрашова ;

3. ВГЛТА. Воронеж, 2005. - 38 с. - Деп. в ВИНИТИ 08.02.2005, № 182-В2005.

4. Автоматизированный расчет загрязнения атмосферы токсичными компонентами отработанных газов Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Т. В. Скворцова, Е. В. Кондрашова ; ВГЛТА. Воронеж, 2003. - 31 с. - Деп. в ВИНИТИ 28.03.2003, № 561-В2003.

5. Автоматизированный расчет загрязнения почвы придорожной полосыIавтотранспортными вь1бросами свинца Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Т. В. Скворцова, Е. В. Кондрашова ; ВГЛТА. Воронеж, 2003. - 39 с. - Деп. в ВИНИТИ 28.03.2003, № 560-В2003.

6. Автоматизированный расчет расстояния видимости в плане и профиле

7. Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Е. В. Кондрашова, Т. В. Скворцова ' ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 18 с. - Деп. в ВИНИТИ 25.10.2004, № 1670-В2004.

8. Автоматизированный расчет степени опасности различных участков автомобильных дорог Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Е. В. Кондрашова, Т. В. Скворцова ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 26 с. - Деп. в ВИНИТИ 25.10.2004, № 1668-В2004.

9. Автоматизированный расчет транспортной составляющей себестоимости перевозок в САПР АД Текст. / А. В. Скрыпников, В. К.

10. Курьянов, Е. В. Кондрашова, Т. В. Скворцова ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 50 1 с. - Деп. в ВИНИТИ 23.06.2004, № 1073-В2004. .

11. Автоматизированный расчет уровня загрязнения поверхностного стока на автомобильной дороге Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Т. В. Скворцова, Е. В. Кондрашова ; ВГЛТА. Воронеж, 2003. - 26 с. - Деп. в ВИНИТИ 28.03.2003, № 569-В2003.

12. Автомобильные дороги. Пути повышения пропускной способности автомобильных дорог Текст. / В. В. Сильянов [и др.] ; науч. ред. В. Ф. Бабков. -М. .-ВИНИТИ, 1976.-121 с.

13. Автомобильные и тракторные двигатели Текст. / под ред. И. М. Ленина. М. : Высш. шк., 1976. - 368 с.

14. Агамирзян, JL С. Анализ и построение диаграмм динамики транспортного потока на основе экспериментальных данных Текст. / Л. С. Агамирзян, Н. Ш. Никурадзе // Труды Грузинского политехнического института.- 1976.-№6(188).-С. 19-26.

15. Афанасьев, М. Б. Скорость и безопасность движения на автомобильном транспорте Текст. / М. Б. Афанасьев, А. И. Булатов. М. : Транспорт, 1971. - 49 с.

16. Бабков, В. Ф. Дорожные условия и безопасность движения Текст. / В. Ф. Бабков. М.: Транспорт, 1982. - 280 с.

17. Багам Л.Г., Алтунин B.C., Цыпин В.М. «Регулирование водных потоков при проектировании дорог», М., «Транспорт», 1977.

18. Басов М.Н. Значение геометрических параметров дорог вt ,современных условиях ж. Автомобильные дороги, №10. 1979г.

19. Бекасов В.А., Боград Г.Я., Зотов Н.Л. «Автотехническая экспертиза»

20. Из-во «Юридическая литература», 1967г.206

21. Белятынский A.A. Исследование методов геодезии при \ реконструкции автомобильных дорог. Киев, об-во «Знания», УССР, 1972,12с.

22. Белятынский A.A., Антоненко В.М., Циотов С.Б. Определение площади на горизонтальных кривых с помощью ЭВМ. «Известия ВУЗов», «Строительство и архитектура», №1, 1980г.

23. Белятынский A.A., Никитенко А.И., Шепель А;В. Временные технические указания по изысканиям автомобильных дорог методом наземной стереофотограмметрии. Киев. Изд. «Укрремдорпроект», 1980, 37с.

24. Белятынский A.A., Омельчук С.К. Применение наземной стереофотограмметрии при фиксации последствий ДТП «Автодорожник Украины», №2, 1980г.

25. Бельский, А. Е. Расчеты скоростей движения на автомобильных дорогах Текст. / А. Е. Бельский. -М.: Транспорт, 1966. 122 с.

26. Библюк, Н. И. Аналитическое определение измерений и плавности хода и .безопасности лесовозного автопоезда Текст. / Н. И. Библюк // Лесная,бумажная и деревообрабатывающая промышленность : сб. тр. Киев, 1966. 1. Вып. 3'.-С. 18-21.

27. Бируля, А. К. Влияние интенсивности автомобильного движения на его скорость Текст. / А. К. Бируля // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института. 1957. - Вып. 19. - С. 15-22.

28. Бируля, А. К. Эксплуатация автомобильных дорог Текст. / А. К. Бируля. М. : Транспорт, 1966. - 326 с.

29. Бондарев, Б.А. Анализ опыта повышения транспортно-эксплуатационных качеств дорог при применении модифицированных битумов Текст. / Б.А. Бондарев, Ю.В. Штефан // Сб. тез. Докл. Междунар. науч.-техн. конф. Брянск, 2001. - 58 С.

30. Бруевич П.Н., Кириленко B.C. Наземная фототопоргафическая съемка при инженерных изысканиях М., Недра, 1979г.

31. Бруевич П.Н., Кириленко B.C., Лысков Г.А. Наземнаяфототопографическая съемка при инженерных изысканиях. М., «Недра» 1979.207

32. Великанов, Д. П. Эксплуатационные качества автомобиля Текст. / Д. i П. Великанов. М. : Транспорт, 1969. - 233 с.

33. Виноградов B.C. Составление профилей по материалам фототеодолитной съемки. Геодезия и картография, 1974, №5.

34. Владимиров t В.А., Загородников Г.Д., Малов JI.H. Инженерные основы организации дорожного. М., «Стройиздат», 1975г., 455с.

35. Гельман Р.Н. О составлении профилей по материалам стереофотограмметричес кой съемки. Геодезия и картография, 1973, №2.

36. Говорущенко, Н. Я. Основы теории эксплуатации автомобилей Текст. / Н. Я. Говорущенко. Киев : Высш. шк., 1971. - 232 с.

37. ГОСТ 8.207-76 "Государственная система обеспечения единства измерений. Прямые измерения с многократными наблюдениями. Методы обработки результатов наблюдений. Основные положения". Изд-во стандартов. М. 1976.

38. Дороги и транспорт лесной промышленности Текст. / под ред. проф. И. И. Леоновича. Минск : Высш. шк., 1979.-415 с.

39. Дорожные условия и организация движения Текст. / В. Ф. Бабков [и др.]. М.: Транспорт, 1974. - 240 с.

40. Дудукал Д.А. Методы и устройства, применяемые при регистрации рельефа дна на размываемых моделях русел. Труды ГГИ, 1977, вып.242.

41. Загрязнение окружающей среды отработавшими газами автомобилей Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, О. В. Рябова, С. А. Лебединский, Д. А. Слоутенков ; ВГЛТА. Воронеж, 2005. - 20 с. - Деп. в ВИНИТИ 08.06.2005, № 820-В2005.

42. Зимилев, Г. В. Теория автомобиля Текст. / Г. В. Зимилев. М. : 1 Машгиз, 1959.-455 с.

43. Золотарь, И'. А. Повышение надежности автомобильных дорог Текст. / И. А. Золотарь, В. К. Некрасов. -М.: Транспорт, 1977. 183 с.

44. Золотарь, И. А. Пути повышения надежности автомобильных дорог Текст. / И. А. Золотарь // Автомоб. дороги. 1979. - № 2. - С. 26-27.

45. Золотарь, И. А. Экономико-математические методы в дорожном строительстве Текст. / И. А. Золотарь. М.: Транспорт, 1974. - 246 с.

46. Илларионов, В. А. Эксплуатационные свойства автомобилей Текст. / В. А. Илларионов. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

47. Ильин, Б. А. Проектирование, строительство и эксплуатация лесовозных дорог Текст. / Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин. М. : Лесн. пром-сть,. 1982.-384 с.

48. Исследования процесса торможения лесовозного автотранспорта Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, А. В. Картавцев, Р. В. Черных ; ВГЛТА. Воронеж, 2005. - 32 с. - Деп. в ВИНИТИ 21.02.2005, № 247-В2005.

49. Калужский, Я. А. Об одном резерве снижения затрат на перевозки при улучшении характеристик движения автомобильных потоков Текст. / Я. А. Калужский, В. В. Филиппов, В. Н. Глущенко // Изв. вузов. Стр-во и архитектура.- 1975.-№ 11.-С. 132-136.

50. Калужский,' Я. А. Применение методов теории -массового . обслуживания для исследования движения автомобильных потоков Текст. / Я.

51. A. Калужский, В. В. Филиппов // Автомоб. дороги. 1964. - № 12. - С. 4-5.

52. Крамаренко, Г. В. Техническая эксплуатация автомобилей Текст. / Г.

53. B. Крамаренко. М.: Транспорт, 1972. - 439 с.

54. Ксенодохов В.И. Расчет срезок для обеспечения видимости на автомобильных дорогах, М., Дориздат, 1953, информационное письмо 50\51,28с.

55. Кугель, Р. В. Надежность машин массового производства Текст. / Р.

56. В. Кугель. М.: Машиностроение, 1961. - 244 с. •209

57. Курьянов, В. К. Лесотехнологические особенности лесовозных дорог Текст. / В. К. Курьянов. Воронеж : Политехи, ин-т, 1985. - 85 с.

58. Курьянов, В. К. Прогнозирование вероятности проявления различных природно-климатических факторов Текст. / В. К. Курьянов, Н. И. Чубов, С. В. Мязина ; ВГЛТА. Воронеж, 1987. - 10 с. - Деп. в ВИНИТИ 1987, № 4.

59. Курьянов, В. К. Современные проблемы сухопутного транспорта леса Текст. / В. К. Курьянов. Воронеж, 1981. - 20 с.

60. Лазарьян, В. А. Применение математических машин непрерывного действия к решению задач динамики подвижного состава железных дорог Текст. / В. А. Лазарьян. М.: Трансжелдориздат, 1962. - 105 с.

61. Лах, Е. И. Исследования вертикальной динамики лесовозного автомобильного поезда Текст. / Е. И. Лах // Труды ЦНИИМЭ. 1960. - Вып.3.-С. 40-45.

62. Литвинов, А. С. Теория эксплуатационных свойств автотранспортных средств Текст. / А. С. Литвинов. М.: МАДИ, 1978. - Ч. 1.122 с.; 1979. 4.2. -104 с.

63. Моисеев, Н. Н. Математика ставит эксперимент Текст. / Н. Н. Моисеев. М.: Наука, 1979. - 223 с.

64. Надежность системы «водитель-автомобиль-дорога-среда» Текст. /

65. А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Т. В. Скворцова, Е. В. Кондрашова //

66. Математическое моделирование, компьютерная оптимизация технологий,210параметров оборудования и систем управления : межвуз. сб. науч. тр. / под ред. В. С. Петровского ; ВГЛТА. Воронеж, 2005. - 380 с.

67. Некрасов, В. К. О классификации автомобильных дорог СССР Текст. / В. К. Некрасов // Исследование транспортных сооружений. Томск : Изд-во Томского ун-та, 1971. - С. 3-42.

68. Некрасов, В. К. Оценка проектов дорог по их эксплуатационным показателям Текст. / В. К. Некрасов // Автомоб. дороги. 1974. - № 2. - С. 1920.

69. Некрасов, В. К. Проблемы теоретического обоснования надежности автомобильных дорог Текст. / В. К. Некрасов // Труды Московского автомобильно-дорожного института. 1973. - Вып. 63. - С. 4-8.

70. Некрасов, В. К. Эксплуатация автомобильных дорог Текст. / В. К. Некрасов. М.: Высш. шк., 1970. - 240 с.

71. Немцев, В. П. Техническая эксплуатация автомобильного транспорта на лесозаготовительных предприятиях Текст. / В. П. Немцев, Б. А. Шестаков. М. : Лесн. пром-сть, 1,985. - 272 с.

72. Новизенцев, В. В. Влияние скорости на надежность работы водителя Текст. / В. В. Новизенцев // Влияние скорости на режим и безопасность движения.-М., 1980.-С. 10-14.

73. Островцев, А. Н. Критерии оценки и управления качеством автотранспортных средств на стадии проектирования, производства и эксплуатации Текст. / А. Н. Островцев, Е. С. Кузнецов. М. : МАДИ, 1981. -94 с.

74. Певзнер, Я. М. Исследование статистических свойств микропрофиля горных лесовозных автомобильных дорог Текст. / Я. М. Певзнер, А. А. Тихонов // Автомоб. пром-сть. 1964. - № 1. - С. 20-22.

75. Применение, теории массового обслуживания в проектировании дорог Текст. / Я. А. Калужский, И. В. Бегма, В. М. Кисляков, В. В. Филиппов. М.: Транспорт, 1969. - 136 с.

76. Природно-климатические зоны, для которых необходима специализация конструкций автомобилей Текст. / Д. П. Великанов [и др.] // Сборник трудов ИКТП. 1972. - №2 5. - С. 15-22.

77. Илларионов, В. А. Эксплуатационные свойства автомобилей Текст. / В. А. Илларионов. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

78. Романенко, И. А. Распределение напряженности движения по ширине проезжей части Текст. / И. А. Романенко // Труды Харьковского автомобильно-дорожного института. 1937. - Вып. 2. - С. 83-100.

79. Ильин, Б. А. • Проектирование, строительство и эксплуатация212лесовозных дорог Текст.'/ Б. А. Ильин, Б. И. Кувалдин. М. : Лесн. пром-сть, 1982. - 384 с.

80. Сильянов, В, В. Теория транспортных потоков в проектировании дорог и организации движения Текст. / В. В. Сильянов. М. : Транспорт, 1977.-303 с.

81. Сильянов, В. В. Транспортно-эксплуатационные качества автомобильных дорог Текст. / В. В. Сильянов. М.: Транспорт, 1984. - 287 с.

82. Ситников, Ю. М. Стадийное улучшение транспортно-эксплуатационных качеств дорог Текст. / Ю. М. Ситников, О. А. Дивочкин. -М.: Транспорт, 1973.- 128 с.

83. Мельничук, И.Н. Обоснование очередности реконструкции и капитального ремонта дорог на стадии планирования Текст. / И.Н. Мельничук, Н.М. Лизин, Н.И. Гуков // Автомобильные дороги. 1979. - №6. -С. 20-21.

84. Трофимов, Ю.И. Теоретические оценки зрительного восприятия водителем автомобиля дорожной обстановки Текст. / Ю.И. Трофимов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. -2006. № 163.-8 с.

85. Трофимов, Ю.И. Математическая модель оценки водителя автомобиля режима движения в стационарных дорожных условиях Текст. / Ю.И. Трофимов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. -2006. № 164.-5 с.

86. Трофимов, Ю.И. Математические модели оценки водителя автомобиля режима движения при перемещении по кривым в плаце Текст. / Ю.И. Трофимов // Вестник Московского государственного университета леса. Лесной вестник. 2006. № 165. - 7 с.

87. Учет потерь народного хозяйства от дорожно-транспортных пришествий (ДТП) Текст. / А. В. Скрыпников, В. К. Курьянов, Е. В.

88. Кондрашова, Ф. А. Кирилов // Проблемы функционирования стабилизации и устойчивости развития предприятий лесопромышленного комплекса в новом столетии : сб. науч. тр. / под ред. проф. В. П. Бычкова, Т. Л. Безруковой ; ВГЛТА. Воронеж, 2004. - 415 с.

89. Фаробин, Я. Е. Оценка эксплуатационных свойств автопоездов для международных перевозок Текст. / Я. Е. Фаробин, В. С. Щупляков. М. : Транспорт, 1983.-200 с. '

90. Хорошилов, Н. Ф. Транспортно-эксплуатационная оценка основных элементов автомобильных дорог при разработке прогектной документации. -М.: Транспорт, 1963.

91. Хьюзл, Оглсби. Автомобильные дороги Текст. / Хьюзл, Оглсби. -М.: Автотрансиздат, 1958. 424 с.

92. Ценообразование и тарифы на перевозки грузов автомобильным транспортом Текст. / В. В. Русакова [и др.]. М.: Транспорт, 1981. - 174 с.

93. Шейнин, А. М. Исследование надежности автомобилей в эксплуатации Текст. / А. М. Шейнин : дис. . докт. техн. наук. М. : 1969. -400 с.

94. Шепунов, Ю. Д. О целесообразном уровне загрузки двухполюсных автомобильных дорог Текст. / Ю. Д. Шепунов // Развитие сети автомобильных дорог. ~ М. : Транспорт, 1971. С. 27-20.

95. Greenshields В. D. A study of traffic capasity- Proc. (US) highway research, board, 1934, vol. 14, pp. 448-494.

96. Greenberg H. An analysis of traffic flow Opns. res., 1959, vol.7, pp. 79-85.

97. Tanaka et al. Measuring of time headway in traffic flow.—Bulletin of transportation technique laboratory in Japan, 1963, N 56.

98. Highway research board: Highway capacity manual National academy of sciences, Wash., 1965.t

99. Chandler R. E. et al. Traffic dynamics. Studies in car following.- Opns res., 1958, vol. 6, pp. 165-185.

100. Herman R., Montroll E. W., Potts R. Traffic dynamics. Analysis of stability in car following. Opns. res., 1959, pp. 86-106.

101. Gazis D. C. et al. Car following theory of steady state traffis flow. -Opns. res., 1959, vol. 7, pp. 499-505.

102. Herman R., Rothery R. W. Caf following and steady state flow. Proc. Second' international symp. on the theory of traffic flow. OECD, London, 1963, pp. 1-11. , .

103. Koshi and Katakura. Time headway distribution of traffic flow. Seisan Kenkyn, Inst, of industrial science, Univ.of Tokyo, 1967, vol. 19, pp, 36-37.

104. Clayton A. J. H. Road traffic calculations.—Journal of institution of civil engineers.—1941, vol. 16, pp. 247-284.

105. Hewell G- F. Approximation methods for queues with application tofixed cycle traffic lights. -SIAM rev., 1965, Vol. 7, p. 233.216

106. Webster F. V. Traffic signal settings. British road res. Lab. Tech. paper, L958,N 39.

107. Inose, Fujisaki, Hamada. Road traffic control theory based on a macroscopic traffic model. -Journal of the Institute of electrical engineers of Japan, 1967, vol. 87, pp. 1591-1600.

108. Darroch J. NT., Newell 0. F. Queues for a vehicle-actuated traffic light.- Opns. res. -1964, vol. 12, pp. 882-895.

109. Dunne M. C., Potts R. B. Algorithm for traffic control. -Opns. res., 1964, vol. 12, pp. 870-881.

110. Newell 0. F. Properties of, vehicle—actuated signals. I. Oneway streets.- Transportation science, 1969, vol. 3, pp. 30-52.

111. Morgan J. T. Synchronizing traffic signals for maximal-bandwidth. -Opns. res., 1964, vol. 12, pp. 896-912.

112. Hillier J. A., Rothery K. The synchronization of traffic signals for\minimum delay. -Transportation science. -1968, vol. f, pp. 81 94.

113. Alsop R E. Selections of offsets to minimize delay to traffic in a~nety/ork controlled by fixed-time signals. Transportation science. -1968, vol,2, pp. 1-13.

114. Учебно-методической комиссиейлесоинженерного факультета ВГЛТА В.М.протокол № 5 от 26 января 2007Л\ " 2007 г.

115. Председатель УМК, праф./ ^ /Макеев В.Н.

116. Предусмотренный планом научно-технической программы по гранту и планам аспирантской работы.

117. Выполненный кафедрой транспорта леса и инженерной геодезии.

118. Ответственный исполнитель — доктор технических наук, профессор, Курьянов Виктор Кузьмич.

119. Соискатели—Урюпин A.B., Трофимов Ю.И., Ярощут'ин A.C.

120. Внедрении методики оценки надежности водителем режимов движения лесовозных автотранспортных средств, представленных в результате диссертационного исследования Трофимовым Ю.И.

121. В основу квалиметрических моделей оценки надежности водителей АТС положена эргатическая система ВАДС и закономерности ее изменения во времени.

122. На этапе оценки и анализа полученных результатов проведена статистическая обработка данных и сравнение их со , стандартными, сформированы выводы, о надежности водителей АТС требованиям ЭЭУ.1.

123. В процессе обработки экспериментальных данных информационные характеристики полей восприятия рассчитаны по формулам1. Нт = N2, (I)1. Q = N

124. N + ItPlloq2Pi+Z(\-P,)toq2{l-Pt) i=i (=i2)1. Я = = ' (3)ы /=1 ■-Яа-Л . . (4).где Р1 частота появления в поле зрения водителя элементадорожной обстановки / -го типа; •п- число типов (алфавит элемента). .• N,N,0,0 ■

125. Ожидаемое число переменных носителей- информации в пределах каждого поля восприятия было принято равным нулю.

126. Фактически наблюдаемые переменные носители исключены из дальнейшей обработки. Подсчитаны информационные характеристики полей восприятия водителя, полученные после корректировки состава переменных носителей информации.

127. По скорректированным информационным характеристикам определены характерные.скорости движения в каждом поле восприятия. ,

128. Рассчитаны нормы скоростей движения в каждом поле восприятия по формулам1. У Ыт^т при Нт0(36; ' (5)1. ГЗ+У2 ' . ! .у• г1т1Мт. при щнт0(н0; V1. Г1+Г21. У опт = Уы\ ПРЫто

129. Определены предельно допустимые скорости движения в пределах каждого из полей восприятия по формуле1. Ыа./р-аУы+рУопт

130. Уп=-о- ПРЫ ЪЬ\Нто\Но (о) '1. Х „ ' ' ' (9)1. Ут-Уь 11. УОПТ ~ Ую>1. Р = Т,-' • (Ю)

131. Уп=УПТ при Нто) 120 Определен показатель эксплуатационно-экологической надежности (ЭЭН) водителей АТС в пределах каждого из полей восприятия по формуле1. Кээн=~~ (11)1. УПТ

132. Установлен ЭЭУ надежности водителей АТС в пределах каждого из полей восприятия по формулеуээу=^ж. (12). ЭЭУ • 0,73 ' •

133. В каждом из полей восприятия дана модальная оценка ЭЭН водителей1. АТС

134. Оценка безопасности дорожного движения методами наземной стереофотограмметрии используется отделением ГИБДД Центрального ГУВД г. Воронеж с 2,006 г.

135. Прореетор по Исследоварвл^подп1. Научный руковподпис^й^ Исполподпись)подпись)н., профессор идов J1.T.профес яновн., доцент Скрыпников A.B.соискатель Трофимов Ю.И.

136. Представитель , еления ГИБДД Д г. Воронежбацевич B.C. UcVcr^путем использования предложений по совершенствованию методики оценки ровности дорожны^ покрытий и других геометрических параметров элементов автомобильной дороги

137. Замечания и предложения о дальнейшей работе по внедрению

138. Продолжить работу по оценки ровности дорожных покрытий и других геометрических параметров элементов автомобильной дороги

139. П р о р ckjo рп 9 нау о доват|г1Ьскои рЩотъi? о Г vv "eis-исслед.т.н., проф. Свиридрв JI.T.1. В л аработы^кЗ^^^ (подпись)

140. Ответственный исполнительныйподпись)1. Исполнительныйд.т.н., проф.1. Курьянов В.К.соискатель Трофимов Ю.И.1. Представитель предприятияектора/ррпроект Токарев Д.Е.подпись)I