Метод диагностирования тормозных механизмов автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, кандидат технических наук Осипов, Георгий Владимирович

• Осипов, Георгий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Осипов, Георгий Владимирович

Введение.

ГЛАВА 1. Аналитический обзор состояния вопроса. Цель и задачи исследования

1.1. Влияние технического состояния тормозной системы на безопасность дорожного движения и эффективность технической эксплуатации автомобиля.

1.2. Повышение эксплуатационной надежности тормозной системы при использовании диагностирования.

1.3. Анализ стендовых методов и средств диагностирования тормозных систем автомобиля.

1.4. Анализ бесстендовых и бортовых методов диагностирования тормозных систем автомобилей.

1.5. Цель и задачи исследования.

ГЛАВА 2. Теоретические предпосылки разработки метода диагностирования тормозного механизма.

2.1. Рабочая гипотеза исследования.

2.2. Математическое обеспечение теоретических исследований.

2.3. Разработка алгоритмического и программного обеспечения теоретических исследований метода диагностирования.

2.4. Результаты моделирования и их анализ.

ГЛАВА 3. Экспериментальные исследования.

3.1. Общая методика экспериментальных исследований.

3.2. Аппаратурное обеспечение экспериментальных исследований

3.3. Анализ результатов экспериментальных исследований.

3.4. Исследование влияния разработанного метода диагностирования на эксплуатационные показатели надежности тормозного механизма.

ГЛАВА 4. Практические результаты и эффективность исследования

4.1. Техническая реализация метода диагностирования тормозного механизма.

4.2. Определение периодичности измерения износа фрикционных накладок и нормативных значений диагностических параметров.

4.3. Методика индивидуальной регулировки и технология диагностирования тормозного механизма.

4.4. Оценка экономической эффективности внедрения разработанного метода диагностирования тормозного механизма

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Метод диагностирования тормозных механизмов автомобиля»

В Российской Федерации минувшее десятилетие характеризуется высокими темпами автомобилизации. При этом парк автомобилей, автобусов и мототранспорта за этот период увеличился более чем в два раза, а на 1000 россиян ныне приходится более 200 единиц всех видов автомототранспорта.

К началу 2001 г. в стране насчитывалось около 4,5 млн. грузовых автомобилей, более 630 тыс. автобусов и почти 21 млн. легковых автомобилей, принадлежащих частным владельцам, предприятиям и организациям различных форм собственности. Динамика роста российского автомобильного парка одна из самых высоких в мире. Тем не менее, этот процесс происходит в условиях существенного отставания потребительских показателей и показателей активной и пассивной безопасности отечественных автотранспортных средств от достигнутого мирового уровня. В обстановке, характеризующейся высокой интенсивностью движения автомобильного транспорта, в которое вовлечены десятки миллионов людей и большое число транспортных средств, предупреждение аварийности становится одной их серьезнейших социально-экономических проблем. От ее успешного решения в значительной степени зависят не только жизнь и здоровье людей, но и развитие экономики страны.

Данная проблема, характеризующаяся сложностью и многоплановостью, приобрела особую остроту в последнее десятилетие в связи с возрастающей диспропорцией между приростом количества автомототранспортных средств и протяженностью улично-дорожной сети.

По оценкам специалистов потери, связанные с аварийностью, в несколько раз превышают ущерб от железнодорожных катастроф, пожаров и других видов несчастных случаев.

Каждые сутки на улицах городов и дорогах совершается более 430 дорожно-транспортных происшествий (ДТП), в которых погибают и получают травмы различной тяжести около 600 человек.

Только за пять лет (1996-2000 гг.) произошло около 1 млн. ДТП. В них погибли 145 тыс. и получили ранения 900 тыс. человек.

Последствия дорожно-транспортных происшествий, связанные с гибелью и ранением людей, потерей (повреждением) материальных ценностей, наносят значительный ущерб экономике Российской Федерации. Величина социально-экономического ущерба от ДТП в 2002 г. составила более 200 млрд. рублей , а потери только от гибели и ранения людей в результате ДТП составили около 5% валового внутреннего продукта страны.

Ситуация обостряется тем, что особенностью структуры автопарка Российской Федерации в настоящее время является большой удельный вес транспортных средств, не отвечающих в полном объеме международным требованиям по техническому уровню и безопасности конструкции, имеющих длительные сроки эксплуатации, в том числе за пределами установленного ресурса, и низкую техническую надежность.

Так, почти две трети (65,7%) от общего количества легкового транспорта составляют модели, выпускаемые с конца 70-х - начала 80-х гг., в которых не учтены современные конструктивные решения, направленные на повышение активной и пассивной безопасности автотранспортных средств: антиблокировочные системы, электронные системы управления, системы встроенной диагностики, подушки безопасности, системы предотвращения столкновений и другие средства защиты водителя и пассажиров.

Свыше половины численности грузового автопарка составляют модели автомобилей, разработанные более 25 лет назад, в результате чего в их конструкции не реализованы новые решения по активной и пассивной безопасности, предусмотренные Правилами ЕЭК ООН в части повышения эффективности торможения, в особенности большегрузных автомобилей, снижения уровня шума, вибронагруженности сидений, усиления прочностных характеристик кабины, внешней и внутренней информативности и др.

При этом около половины легковых, грузовых автомобилей и автобусов находятся в эксплуатации более 10 лет. Все так же невысок удельный вес

14-15%) новых автомобилей, выпущенных не позже 1996 г. Ежегодное обновление парка грузовых автомобилей не превышает 5%.

Несовершенство конструкции значительной доли автопарка и длительные сроки эксплуатации оказывают негативное влияние на его техническое состояние. Так, по результатам надзорной деятельности ГИБДД МВД России, в 2000 г. почти 2,0 млн. нарушений, или 5% от общего количества административных правонарушений в сфере безопасности дорожного движения, были связаны с эксплуатацией неисправных транспортных средств.

Из общего количества автомобилей, автобусов и мотоциклов 6,4 млн. ед., или 20,4%, не были представлены на государственный технический осмотр; признаны исправными 84,7% от числа осмотренных. Из каждых 100 осмотренных легковых автомобилей были неисправными 12; из 100 грузовых автомобилей - 15, из 100 автобусов - 13, из 100 мотоциклов - 28. При этом более 70% из числа автомобилей, не прошедших технический осмотр с первого раза, имели неисправности тормозной системы, приводящие к значительному увеличению тормозного пути и времени срабатывания тормозов.

Согласно статистике, элементом, в котором происходит наиболее интенсивное изменение параметров технического состояния тормозной системы, является тормозной механизм и в особенности фрикционные накладки, от износа которых в значительной степени зависит тормозная эффективность автотранспортного средства. Существующие методы и средства диагностирования тормозных систем не позволяют определить износ накладок, а оценивают тормозную эффективность автомобиля в целом. Отдельные разработки позволяют оценить износ фрикционной пары (накладка - барабан) тормозного механизма косвенно и весьма приближенно по изменению временной характеристики тормозного привода между двумя последовательными диагностированиями автомобиля и не нашли применения на практике.

В то же время отсутствие диагностических средств, позволяющих достоверно определить фактический износ фрикционных накладок в эксплуатации, приводит к тому, что на практике в автотранспортных предприятиях для поддержания тормозной эффективности производится принудительная разборка тормозного механизма с заменой фрикционных накладок через одно-два ТО-2. При этом исследования показали, что доля недоиспользованного ресурса снятых с эксплуатации накладок достигает 15-35%, что, приводя к увеличению материальных и трудовых затрат на обслуживание и ремонт автомобиля, значительно снижает эффективность технической эксплуатации автомобиля в целом. Кроме того, частая принудительная замена фрикционных накладок приводит к значительному увеличению неравномерности и неодновременности срабатывания тормозных механизмов автомобиля на периоде приработки фрикционных пар, длительность которого может достигать до 20-30 % пробега до очередного ТО-2, что снижает курсовую устойчивость автомобиля при торможении и создает предпосылки для возникновения дорожно-транспортных происшествий.

Таким образом, разработка нового метода диагностирования тормозного механизма автомобиля, позволяющего определить фактический износ фрикционных накладок, является актуальной научно-практической задачей.

Цель исследования - повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей на основе разработки метода диагностирования тормозного механизма.

Объектом исследования является техническое состояние торхмозной системы автомобиля.

Предметом исследования является техническое состояние фрикционной пары барабанного тормозного механизма грузового автомобиля КамАЗ.

Научная новизна :

1. Разработан метод диагностирования тормозных механизмов автомобиля, позволяющий определить износ наименее надежных элементов системы - фрикционных накладок.

2. Предложены новые диагностические параметры - относительная разность давлений в тормозном приводе и относительная разность времени запаздывания тормозного привода, используя которые можно определить износ фрикционных накладок как в условиях стационарного диагностического стенда, так и вне его.

3. Разработано математическое и программное обеспечение для моделирования влияния эксплуатационных факторов на характеристики изменения установленных диагностических параметров .

4. Теоретически установлены и экспериментально проверены закономерности изменения диагностических параметров от величины износа фрикционных накладок тормозов.

5. Разработана методика индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом износа фрикционных накладок и условий эксплуатации конкретного автомобиля.

Практическая ценность. Использование разработанного метода и технологии диагностирования тормозного механизма, а также методики индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом износа фрикционных накладок и условий эксплуатации конкретного автомобиля позволит повысить безопасность дорожного движения и эффективность технической эксплуатации автомобилей за счет повышения эксплуатационной надежности тормозной системы и снижения затрат на поддержание ее в технически исправном состоянии.

Реализация работы. Результаты диссертационной работы в виде макетных образцов диагностических устройств, технологии диагностирования и методика индивидуальной регулировки тормозного механизма внедрены в технологический процесс ТО и TP ОАО «ПОАТ-1» и МУП «Спецавтохозяйство» г.Кургана.

Результаты работы используются также в Курганском государственном университете при реализации учебного процесса подготовки студентов автомобильных специальностей.

Апробация работы. Результаты работы доложены, обсуждены и одобрены: на конференции «Охрана окружающей среды и экологическая безопасность населения», Курган, 1995 г.; на 53-й научно-методической и научно-исследовательской конференции - Москва, МАДИ, 1996 г.; на конференции «Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей» - Курган, КГУ, 1996 г.; на III фестивале-конкурсе научно-исследовательского, технического и прикладного творчества молодежи и студентов Курганской области - Курган, 2000 г., на региональной научно-практической конференции, посвященной 60-летию образования Курганской области, «Экология-Здоровье-Безопасность жизнедеятельности» - Курган, 2002 г.; на международной научно-практической конференции «Экологизация технологий: проблемы и решения» - Москва-Курган, 2004 г.; на заседаниях кафедры «Автомобильный транспорт и автосервис» - Курган, КГУ в 1996-2004 г.

Публикации. По результатам исследования опубликовано 7 работ и получено 4 авторских свидетельства и патента. На защиту выносятся:

- метод диагностирования тормозных механизмов;

- комплекс диагностических параметров;

- математическое и программное обеспечение для моделирования влияния эксплуатационных факторов на характеристики изменения установленных диагностических параметров ;

- закономерности изменения диагностических параметров от величины износа тормозных накладок;

- методика индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом диагностической информации и конкретных условий эксплуатации;

- блок-схема прибора для диагностирования тормозных механизмов.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Осипов, Георгий Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ

1. Существующие методы и средства диагностирования тормозных систем не позволяют определить износ накладок. Для эффективного определения технического состояния тормозного механизма необходима разработка нового метода, позволяющего диагностировать фрикционные накладки.

2. Решена актуальная научно-техническая задача повышения эффективности технической эксплуатации автомобилей на основе разработанного метода диагностирования тормозного механизма, защищенного патентом РФ №2224148 и позволяющего определять техническое состояние его фрикционных накладок как при наличии на предприятии стенда диагностирования тормозных качеств автомобиля, так и при его отсутствии, на основе использования новых диагностических параметров - относительных величин изменения давления и времени запаздывания привода.

3. Разработаны математическая модель, алгоритм и программное обеспечение метода диагностирования, позволяющие установить влияние эксплуатационных факторов на закономерности изменения диагностических параметров.

4. Теоретически установлены и практически подтверждены закономерности изменения диагностических параметров от степени износа фрикционных накладок.

5. Установлена зависимость между степенью износа фрикционных накладок и рекомендуемым углом установки регулировочного эксцентрика, теоретически рассчитаны и практически проверены параметры математической модели данной зависимости.

6. Предложена методика индивидуальной регулировки тормозного механизма с учетом реального износа фрикционных накладок тормоза конкретного колеса автомобиля.

7. Разработаны и проверены в эксплуатационных условиях реальных автотранспортных предприятий макетные образцы устройств, реализующих разработанный метод диагностирования, схемотехнические решения которых защищены авторскими свидетельствами №1340308, №1696331, №2009916.

8. Результаты диссертационного исследования в виде макетных образцов диагностических устройств и методики диагностирования внедрены в ОАО «ПОАТ-1» и МУП «Спецавтохозяйство» г.Кургана. Экономический эффект от внедрения составил 260 руб. на автомобиль в год.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Осипов, Георгий Владимирович, 2004 год

1. Автомобили БМВ Е-32 серии 7. : Инструкция по ремонту и техн. обслуживанию. Разд. 34. Тормоза / ВЦП. N Я-3403 -Б.г. - 92 е.: ил. Пер. матер. фирмы: BMW. BMW-Reparturanleitung 7-er Reihe E32.34.Bremsen. -S.I., 1988. - P. 1-47. ФРГ.-нем.

2. Авторское свидетельство СССР № 1340308 от 22.05.87. Устройство для определения износа фрикционных накладок тормозов автомобилей /Васильев В.И., Шарыпов А.В., Грачев В.В., Осипов Г.В.

3. Авторское свидетельство СССР №1696331 А1, Кл. В 60 Т 17/22. Устройство для нажатия на педаль тормоза /Васильев В.И., Дик И.И., Осипов Г.В. Опубл. 07.12.91. Бил. № 45.

4. Авторское свидетельство СССР №2009916. Устройство для нажатия на педаль тормоза /Васильев В.И., Дик И.И., Осипов Г.В.

5. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978. - 216 с.

6. Аринин И.Н. Диагностирование технического состояния автомобиля. -М.: Транспорт, 1978. 176 с.

7. Афанасьев JI.JI. Конструктивная безопасность автомобиля / Афанасьев JI.JL, Дьяков А.Б., Иларионов В.А. М.: Машиностроение, 1983. - 212 с.

8. Ахметшин A.M. Самообучающаяся антиблокировочная тормозная система колесных машин. Дисс. .канд. техн. наук.- Минск., 2002. 140 с.

9. Барун В.Н. Автомобили КамАЗ: Техническое обслуживание и ремонт / Барун В.Н., Азаматов Р.А., Машков Е.А. и др. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Транспорт, 1988. - 352 с.

10. Ю.Биргер И.А. Техническая диагностика. М.; Машиностроение, 1978. -240 с.

11. И.Богомолов В.О. Создания и исследования систем управления торможением автотранспортных средств: Автореф. дис. . д-ра техн. наук: 05.22.02 / Харк. держ. автомоб.-дорож. техн. ун-т. X., 2001. - 33 с.

12. Болдин А.П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте: Автореферат дисс. . д-ра техн. наук: 05.22.10. М., 1993. - 32 с.

13. Быков А.В. Динамический метод функционального диагностирования пневматического тормозного привода автомобильных прицепов: Автореферат дисс. . канд. техн. наук :05.20.03. -Улан-Удэ, 2003. 20 с.

14. Васильев В.И. Разработка метода автоматизированного диагностирования тормозной системы автомобиля с целью повышения эффективности управления ее техническим состоянием: Дисс. .канд. техн. наук.- М., 1981.- 190 с.

15. Васильев В.И. Разработка метода диагностирования тормозных систем автотранспортных средств / Васильев В.И., Осипов Г.В. // Вестник международной академии наук экологии и безопасности жизнедеятельности. Санкт-Петербург, 1998. № 1 (9). - С. 44-45.

16. П.Вентцель Е. С. Теория вероятностей. М: Высшая школа. - 2002.- 250 с.

17. Вентцель Е.С. Теория случайных процессов и ее инженерные приложения / Вентцель Е.С., Овчаров JI.A. М.: Высшая школа, 2000. - 185 с.

18. Вишняков Н.Н. Исследование и расчет современных пневматических тормозных приводов автомобилей: Учебное пособие. М.: МАДИ, 1979. -67 с.

19. Гержоков В.И. Техническое состояние автомобилей и безопасность движения / Гержоков В.И., Госяков И.С, Гардермая В.Д. Киев: Техника, 1978.- 148 с.

20. Гернер B.C. Исследование режимов контроля эффективности действия тормозных механизмов автомобиля: Дис. . канд. техн. наук. Харьков, 1970.- 174 с.

21. Герц Е.В. Расчет пневмоприводов: Справочное пособие / Герц Е.В., Крайняя Г.В. М.: Машиностроение, 1975. - 272 с.

22. Голубенко В.М. Исследование надежности тормозных систем автомобилей в эксплуатации: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1978. - 197 с.

23. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки; Введ. 01.01.02. -ИПК Издательство стандартов, 2001. 30 с.

24. Грачев В.В. Разработка интерфейса автоматизированного модуля для тормозного стенда / Грачев В.В., Васильев В.И., Осипов Г.В. // Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей: Сборник научных трудов. Курган, КГУ, 1996 - С. 15-17.

25. Гуревич JI.B. Пневматический тормозной привод автотранспортных средств / Гуревич JI.B., Меламуд Р.А. М.: Транспорт, 1988. - 224 с.

26. Гуревич JI.B. Тормозное управление автомобиля / Гуревич Л.В., Меламуд Р.А. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

27. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия. М.: Машиностроение, 1979. - 208 с.

28. Диагностика тормозов автомобиля: Сб. научн.трудов/ Новочеркасский политехнический ин-т. Новочеркасск: НПИ, 1968. - 127 с.

29. Диагностирование и регулирование тормозных систем автомобилей "КамАЗ" и автобусов "Икарус" на роликовых тормозных стендах. Киев: О-во "Знание" УССР, 1990. - 19 с.

30. Долгополов Ю.А. Исследование метода диагностики тормозных систем автомобилей по временной реализации процесса торможения: Дисс. . канд. техн. наук. М., 1975. - 178 с.

31. Ежов И.В. Исследование надежности тормозных систем грузовых автомобилей ЗИЛ в эксплуатационных условиях: Дисс. . канд. техн. наук.-Л., 1970.-203 с.

32. Жарков Л.К. Исследование диагностического комплекса для автотранспортных предприятий с централизованным управлением производством: Дисс. канд. техн. наук. М., 1979. - 239 с.

33. Железнов Е.И. Повышение тормозных свойств малотоннажных автопоездов. Волгоград: Политехник, 2000. - 142 с.

34. Жестков В.А. Тормозные системы тяжелых автотранспортных средств: Учеб. пособие по курсу "Автопоезда"/ Жестков В.А., Жестков В.В. -Челябинск: ЧПИ, 1988. 67 с.

35. Зб.Закин Я.Х. Автомобильный поезд и безопасность движения. М.: Транспорт, 1991.- 126 с.

36. Иванов А.Л. Обеспечение регулируемого действия рабочей тормозной системы автомобиля в эксплуатации: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.22.10. Оренбург, 2003. - 18 е.:

37. Индикт Е.А. Эксплуатационная надежность грузовых автомобилей / Индикт Е.А., Черняйкин В.А. М.: НИИАвтопром, 1977. - 98 с.

38. Кадиршаев Т.К. Оптимизация регулировки тормозных приводов ходовых осей многоприцепных автопоездов: Сб. науч. тр. / Кадиршаев Т.К., Заикин Я.Х. Ташкент: Ташк. полит, ин-т, 1983. С. 87-90.

39. Карпиевич Ю.Д. Разработка методов бортового диагностирования технического состояния тормозных систем автомобилей с гидравлическим приводом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Минск, 1993. -15 с.

40. Керимов Ф.Ю. Инженерный практикум по лабораторным работам курса "Теоретические основы сбора и обработки информации о надежности машин". М.: МАДИ, 1980. - 121 с.

41. Кирчатий В.И. Усовершенствования процесса регулирования тормозных сил на автотранспортных средствах категории М3: Автореф. дис. . канд. техн. наук. Харьков, 2001. - 18 с.

42. Колчин А.В. Датчики средств диагностирования машин. М.: Машиностроение, 1984.- 120 с.

43. Комаров Ю.Я. Электрические и электронные системы транспортных средств: Учебное пособие / Комаров Ю.Я. , Петрушин А.Г. Волгоград: Волгоградский гос. техн. университет, 1995. - 85 с.

44. Косенков А.А. Устройство тормозных систем иномарок и отечественных автомобилей. Ростов н/Д: Феникс, 2003. - 221 с.

45. Кранцов Г.П. Оценка тормозных свойств автомобиля с автоматизированным приводом модельным методом: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. -Волгоград, 1994. -16 с.

46. Кремер Н. Ш. Теория вероятностей и математическая статистика. М: ЮНИТИ-ДАНА. - 2002. - 283 с.

47. Кузнецов Е. С. Техническая эксплуатация автомобилей: Учеб. для вузов по спец. "Автомобили и автомоб. хоз-во" /Е. С. Кузнецов, А. П. Болдин, В. М. Власов и др. ; Под ред. Е. С. Кузнецова 4-е изд., перераб.и доп. -М.: Наука, 2001.-534 с.

48. Кузнецов Е.С. Управление техническими системами: Учеб. пособие по спец. 150200 "Автомобили и автомоб. хоз-во" /МАДИ ГТУ - 3-е изд., доп.-М., 2001.-248 с.

49. Кузнецов Е.С. Техническая эксплуатация автомобилей: Учебник для вузов/ Под ред. Е. С. Кузнецова. М.: Транспорт, 1991.-413 с.

50. Лаврентьев Н.А. Исследование и разработка методики и средств испытания автомобилей на тормозную эффективность: Дисс. . канд.техн.наук. -Минск, 1975. -220 с.

51. Лекиашвили В. Надежность тормозных систем // Автомобильный транспорт. 1977. № 9. - С.37.

52. Марков Н.Н. Конструкция, расчет и эксплуатация контрольно-измерительных инструментов и приборов: Уч. для техн. / Марков Н.Н., Ганевский Г.М. М.: Машиностроение, 1993. - 416 с.

53. Математическое и компьютерное моделирование: Вводный курс. М.: Едиториал - УРСС, 2001. - 247 с.

54. Меринов В.П. Исследование влияния некоторых эксплуатационных факторов на неравномерность действия автомобильных тормозных механизмов: -Дисс. канд. техн. наук. -Волгоград, 1974. 216 с.

55. Метлюк Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Метлюк Н.Ф., Автушко В.П. М.: Машиностроение, 1980. -231 с.

56. Методические указания по определению и корректировке режимов контрольно-диагностических работ в условиях АТП. М.: ЦБНТИ Минавто-транса РСФСР, 1977. - 52 с.

57. Мирошников Л. В. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Мирошников Л. В., Болдин А. П., Пал В. П. М.: Транспорт, 1977. - 263 с.

58. Монтгомери Д. К. Планирование эксперимента и анализ данных: Пер. с англ. Л.: Судостроение, 1980. - 384 с.

59. Мороз С.М. Методологические основы диагностирования автотранспортных средств по критериям безопасности: Автореф. дисс. . докт. техн. наук. М.: МАДИ ГТУ, 2004. - 34 с.

60. Мороз С.М. Автомобильные встроенные системы диагностирования.// Автомобильная промышленность США. 1988. № 3. - С. 39-45.

61. Мороз С.М. Разработка метода диагностирования автомобильных тормозов с пневмоприводом встроенными средствами / Сб. науч. тр. М.: МАДИ, 1980. с. 77-81.

62. Мошкин Н.И. Динамический метод дифференциального диагностирования контуров пневматического тормозного привода автомобилей: Авто-реф. дисс. .канд. техн. наук: 05.20.03. Иркутск, 1998. - 20 с.

63. Осипов Г.В. Метод определения износа тормозных накладок автомобиля КамАЗ. / Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей.: Сб. науч. тр. Курган: КГУ, 1996 - С.25-27.

64. Осипов Г.В. Разработка интерфейса автоматизированного модуля для тормозного стенда /Осипов Г.В., Васильев В.И., Грачев В.В. // Совершенствование эксплуатации и обслуживания автомобилей: Сборник научных трудов. Курган, КГУ, 1996 - С. 15-17.

65. Осипов Г.В. Экологическая безопасность и техническое состояние тормозов. // Охрана окружающей природной среды и экологическая безопасность населения: Материалы областной конференции к 100-летию со дня рождения Т.С. Мальцева. Курган, 1995. - С. 32-34.

66. Основы научных исследований: Учеб. для техн. вузов / В.И. Крутов, И.М. Грушко, В.В. Попов и др.; Под ред. В.И. Крутова, В.В. Попова. -М.: Высш. шк., 1989. 400 с.

67. Основы технической диагностики: Модели объектов. Методы и алгоритмы диагноза/ Под ред. Пархоменко П.П. М.: Энергия, 1976. - 464 с.

68. Основы технической диагностики: Оптимизация алгоритмов диагностирования, аппаратурные средства / Под ред. Пархоменко П.П. М.: Энер-гоиздат, 1981. -320 с.

69. Пак В.В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей: Автореф. дис. . канд. техн. наук: 05.05.03. Волгоград, 2002. - 20 с.

70. Патент на изобретение РФ №2155891. МПК7 F 16 D 66/02 В 60 Т 17/22. Устройство для индикации износа фрикционных тормозных накладок в тормозе транспортного средства /Мате ЭКЕРОТ. Опубликован РСТ: WO 96/41970 (27.12.1996).

71. Патент на изобретение РФ №2224148. МПК7 F 16 D 66/02. Способ определения износа фрикционных накладок тормозов автомобиля /Васильев В.И., Грачев В.В., Шарыпов А.В., Осипов Г.В. Опубл. 20.02.04 Бюл. № 5.

72. Петров А.Д. Техническое диагностирование автомобилей. М.: Высшая школа, 1979. - 45 с.

73. Петров А.П. Антиблокировочная и противобуксовочная системы тормозов: Учеб. пособие / Петров А.П., Хоменко С.Е. Курган: Изд-во Курганского гос. ун-та, 2003. - 102 с.

74. Положение о техническом обслуживании и ремонте подвижного состава автомобильного транспорта: Утверждено Министерством автомобильного транспорта РФ. М.: Транспорт, 1986. - 72 с.

75. Расчеты экономической эффективности новой техники / Под ред. К.М. Великанова. Л.: Машиностроение, 1990. - 448 с.

76. Ревин А.А. Автомобильные автоматизированные тормозные системы: Техническое решение, теория, свойства. Волгоград: Изд-во ин-та качеств, 1995.- 157 с.

77. Ревин А.А. Антиблокировочные системы тормозов транспортных средств / Ревин А.А., Комаров Ю.Я. и др.// Воздушный транспорт. Обзорная информация. ЦНТИ ГА, 1989.

78. Ревин А.А. Исследование тормозной динамики автомобиля методами комплексной технологии моделирования: Учеб. пособие / Ревин А.А., Дыгало В.Г. Волгоград: РПК "Политехник", 2001. - 121 с.

79. Ревин А.А. Комплексная технология моделирования тормозной динамики автомобиля. Волгоград: РПК "Политехник", 2000. - 87 с.

80. Российская автотранспортная энциклопедия. Техническая эксплуатация, обслуживание и ремонт автотранспортных средств. Т. 3. - М.: РООИП-"За социальную защиту и справедливое налогообложение", 2000. - 456 с.

81. Сальников В.И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. М., 1993.-22 с.

82. Сараев О.В. Усовершенствования управляющих и регулирующих аппаратов пневматического тормозного привода прицепов: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.22.02. — Харьков: Харк. нац. автомоб.-дорож. ун-т, 2002. 19 с.

83. Сборник нормативных документов, регламентирующих проведение надзора за техническим состоянием транспортных средств. М: ГУБДД МВД России, НИЦ ГИББД МВД России, 1999. - 243 с.

84. Свирид Г.П. Теория вероятностей и математическая статистика. Примеры и задачи / Свирид Г.П., Белько И.В. Мн.: Новое знание.-2002.- 260 с.

85. Семененко М. Введение в математическое моделирование. М.: Солон-Р, 2002. - 273 с.

86. Сергеев А.Г. Метрологическое обеспечение эксплуатации технических систем: Учеб. пособие. М.: Изд-во МГОУ, 1994. - 488 с.

87. Сидоров В.И. Техническая диагностика: Учеб. пособие: 3-е изд., испр. и доп. - М.: МАДИ, 1993. - 113с.

88. Синяя книга // Автомобильный транспорт России. 2002 // htpp: // WWW.iRU-cis.RU.

89. Тарасенко В.В. Исследование надежности и эффективности тормозных систем автобусов ЛАЗ в городских условиях эксплуатации: Дисс. . канд. техн. наук. Л., 1977. - 224 с.

90. Тартаковский Д.Ф. Метрология, стандартизация и технические средства измерений / Тартаковский Д.Ф., Ястребов А.С. Метрология. М.: Высшая школа, 2001.- 205 с.

91. Тормозные системы АБС: Устройство, принцип действия, проверка и регулировка. М.: Ассоц. независимых издателей, 1998. - 69 с.

92. Тормозные системы АБС: Устройство, принцип действия, проверка и регулировка. М.: Ассоц. независимых издателей, 1998. - 69 с.

93. Тюрин Я. Н. Анализ данных на компьютере/ Тюрин Я. Н., Макаров А. А. / Под. Ред. В. Э. Фигурнова. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: ИНФРА-М, 2003. - 544 с.

94. Федотов А. И., Диагностика пневматического тормозного привода автомобилей на основе компьютерных технологий: Автореф. дисс. .док-ра техн. наук. Новосибирск, 1999. - 47с.

95. ЮО.Фрумкин А.К. Рабочие процессы и расчет автомобиля: Тормозное управление. М.:МАДИ, 1979. - 73 с.

96. Харазов А. М. Диагностирование и эффективность эксплуатации автомобилей: Учебное пособие для сред. ПТУ. М.: Высш. шк., 1986. - 63 с.

97. Ю2.Хасан А.Б. Повышение эффективности активных гидравлических тормозных систем автомобилей: Автореф. дисс. . канд. техн. наук: 05.05.03. Минск, 1996. - 20 с.

98. ЮЗ.Хоровиц П. Искусство схемотехники: в 3-х томах. Т.2. Пер. с англ.- 4-е изд., перераб. и доп. / Хоровиц П., Хилл У. М.: Мир, 1993. - 371 с.

99. Чмиль В.П. Тормозное управление зарубежных грузовых автомобилей: Учеб. пособие. СПб., 2003. -71 с.

100. Шейнин A.M. Эксплуатационная надежность машин: Учебное пособие. -М.: МАДИ, 1979.-81 с.

101. Шлегель О.А. и др. Диагностирование износа деталей автомобиля при эксплуатации / Машиностроитель. 2002. №1. - С. 23-29.

102. Эффективность использования автомобилей в различных условиях эксплуатации / Резник J1. Г., Ромалис Г. М., Чарков С.Т. М.: Транспорт, 1989. - 128 с.

103. Юрчаков В.П. Радиолокационный метод экспресс-контроля тормозной системы автотранспортных средств / Юрчаков В.П., Воторопин С.Д. http//www/tomsknet/ru.

104. ПО.Яресько П.С. Тормозные системы большегрузных автомобилей КамАЗ /. Яресько П.С., Филиппов С.В. Ярославль, 1989. - 126 с.

105. Berechnung im Automobilbau: 5 .Intern.Kongress,Wurzburg, 1 .-3 .Okt. 1990/ VDI-Ges.Fahrzeugtechnik. -Dusseldorf: VDI-Verl., 1990. 949 S.

106. Laflamme L. The multivariate analysis of accident data as a basis for safety planning:Its application to accidents encountered by blue-collar workers in a Swedish automobile and truck factory. -Solna, 1991. -130 p.

107. Willms J. Bremsverhalten dreigliedriger Lastzuge mit verschiedenen Brem-ssystemen: Diss. -Hannover, 1996. -V,126 S.

108. Fuller K.-H. Tribologisches, mechanisches und thermisches Verhalten neuer Bremsenwerkstoffe in Kfz-Scheibenbremsen: Diss. -Stuttgart, 1997. -147 S.