Научные методы совершенствования трансмиссии и рулевого управления при модернизации автомобилей многоцелевого назначения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Мурог, Игорь Александрович

• Мурог, Игорь Александрович
• доктор технических наук
• 2013

Оглавление диссертации доктор технических наук Мурог, Игорь Александрович

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Состав парка автомобилей многоцелевого назначения

1.2 Требования к техническому уровню автомобилей многоцелевого назначения. Основные направления их реализации

1.3 Общая характеристика направлений модернизации трансмиссии автомобилей многоцелевого назначения

1.4 Оценка условий применения автомобилей многоцелевого

назначения и необходимости модернизации рулевого управления

1.5 Анализ взаимодействия водителя с рулевым управлением

в системе «водитель - автомобиль - дорога»

1.5.1 Место рулевого управления в системе «водитель -

автомобиль - дорога»

1.5.2 Учет влияния психофизиологических свойств водителя

на функционирование рулевого управления

1.6 Оценка современных конструкций рулевых управлений

и обоснование путей их совершенствования при модернизации автомобильной техники

1.6.1 Рулевое управление с переменным передаточным числом

1.6.2 Рулевое управление с переменным реактивным действием

1.7 Современные методы оценки параметров рулевого управления с гидравлическим усилителем, их недостатки и предпосылки

для совершенствования

1.7.1 Анализ работ, посвященных обеспечению рациональных параметров рулевого управления с гидравлическим усилителем

1.7.2 Анализ работ, посвященных параметрам, характеризующим устойчивость рулевого управления с гидравлическим усилителем

1.7.3 Анализ исследований параметров, характеризующих чувствительность рулевого управления с гидравлическим усилителем

1.8 Постановка научной проблемы, цели и задач исследования

Глава 2 КОМПЛЕКС МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРОЦЕССА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМЫ «АВТОМОБИЛЬ МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ- ДОРОГА»

2.1 Аксиоматика, обоснование допущений и ограничений, принимаемых при составлении расчетной схемы автомобиля

с гидравлическим рулевым усилителем

2.2 Базовая модель движения автомобиля многоцелевого назначения

2.3 Математическое представление скоростных характеристик двигателей

2.3.1 Математическое представление скоростных и регуляторных характеристик дизельного двигателя

2.3.2 Математическое представление скоростных характеристик бензиновых двигателей

2.4 Математическое описание трансмиссии колесных машин

2.4.1 Модель межосевого дифференциала

2.4.2 Математическая модель системы привода ведущего колеса

2.5 Модель функционирования подвески

2.6 Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа

2.7 Математическое описание тормозного управления

с антиблокировочной системой

2.8 Выводы по главе

Глава 3 МЕТОДИКА ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ ПРИ ОЦЕНКЕ КОНСТРУКТИВНЫХ РЕШЕНИЙ,

ПРИНИМАЕМЫХ ПРИ МОДЕРНИЗАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ

3.1 Оценка адекватности математической модели

3.1.1 Оборудование, применяемое для экспериментального исследования движения АМН

3.1.2 Оценка погрешностей измерительной аппаратуры

3.1.3 Определение минимального количества повторных опытов

3.1.4 Оценка достоверности экспериментальных данных

3.1.5 Оценка адекватности математической модели

3.2 Методика использования комплекса математических моделей при оценке конструктивных решений, принимаемых при модернизации автомобилей

3.3 Выводы по главе

Глава 4 МЕТОДЫ И СРЕДСТВА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ

ТРАНСМИССИЙ АВТОМОБИЛЕЙ МНОГОЦЕЛЕВОГО

НАЗНАЧЕНИЯ

4.1 Возможные направления модернизации трансмиссий автомобилей многоцелевого назначения

4.2 Изменение передаточного отношения межосевого дифференциала

4.3 Определение рациональных режимов отключения и включения полного привода автомобилей многоцелевого назначения

4.4 Метод блокирования межколесных и межосевых связей

4.5 Повышение эффективности автомобилей многоцелевого назначения управлением буксования ведущих колес

4.6 Выводы по главе

Глава 5 МЕТОДЫ И СРЕДСТВА СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ АВТОМОБИЛЕЙ МНОГОЦЕЛЕВОГО

НАЗНАЧЕНИЯ

5.1 Обоснование рациональных значений параметров конструкции рулевого привода задних управляемых колес

5.2 Оценка эффективности рулевого управления с усилителем гидравлического типа с переменным реактивным действием

5.2.1 Регулирование производительностью насоса

5.2.2 Регулирование давлением рабочей жидкости на входе

в распределитель

5.2.3 Регулирование усилием, создаваемым реактивными устройствами

5.3 Характеристика управления для системы регулирования

реактивного действия

5.4 Выводы по главе

Глава 6 ТЕХНИКО-ЭКОНОМИЧЕСКАЯ ОЦЕНКА ЭФФЕКТИВНОСТИ МОДЕРНИЗАЦИИ АВТОМОБИЛЕЙ

МНОГОЦЕЛЕВОГО НАЗНАЧЕНИЯ

6.1 Оценка технического уровня автомобилей многоцелевого назначения, реализующих предложенные технические решения

6.2 Технико-экономическая оценка результатов работы

6.3 Выводы по главе

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Приложение А - Измерительно-регистрирующий комплекс

Приложение Б - Акты реализации результатов диссертационной работы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Научные методы совершенствования трансмиссии и рулевого управления при модернизации автомобилей многоцелевого назначения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность исследования

Автомобильная техника широко используется в различных сферах человеческой деятельности. Успешность и эффективность ее применения определяется во многом техническими характеристиками. От их соответствия современным требованиям определяющим образом зависит конкурентоспособность автомобилей на рынке продаж.

Из мирового опыта эксплуатации известно, что новая модель автомобиля морально стареет через пять лет с начала ее производства. Это требует регулярного обновления производства и состава автомобильного парка и очень больших материальных затрат.

Значительно более экономичным является решение проблемы путем модернизации машин и разработки модельного ряда на основе базовой модели. В специфических условиях проведения таких работ эффективно применение математических моделей процессов и методов численного эксперимента.

В диссертации сконцентрированы и обобщены выполненные автором в течение ряда лет исследования по разработке и применению для решения вопросов совершенствования автомобилей и его агрегатов математического моделирования процессов, разработке на основе этих моделей и программного обеспечения и решения задач по совершенствованию двигателей, трансмиссий, рулевых управлений с усилителями гидравлического типа, улучшения устойчивости и управляемости движения автомобилей.

При разработке моделей ставилась задача обеспечить их совместимость при комплексном использовании в различных сочетаниях, возможность разработки программного обеспечения, реализуемого на доступных современных ЭВМ, возможность использования широким кругом пользователей. Это потребовало принятия ряда допущений, обоснованных достоверным экспериментальным материалом, полученным непосредственно автором, а также другими исследователями.

Все представленные модели прошли проверку на адекватность по результатам специальных экспериментов в предполагаемых областях применения.

Задача развития теории автомобилей всегда находилась в центре внимания специалистов. По мере совершенствования конструкций автомобилей последовательно возникала необходимость глубокого научного рассмотрения теоретических аспектов создания и применения на них механических, гидрообъемных, электрических и комбинированных трансмиссий. При этом одним из важнейших оставался вопрос о рациональном распределении мощности силовой установки между отдельными колесными движителями, а также вопросы управления автомобилем. Наиболее известными в этой области являются работы: A.C. Антонова, П.В. Аксенова, Я.С. Агейкина, C.B. Бахмутова, Б.Н. Белоусова, Н.Ф. Бочарова, В.Ф. Васильченкова, В.В. Ванцевича, Н.С. Вольской, Г.И. Гладова, Ю.Г. Горшкова, A.B. Денисова, В.Н. Добромирова, А.Н. Елисеева, В.Н. Кузнецова, Г.О. Котиева, В.В. Ларина, А.Х. Лефарова, В.А. Павлова, Ю.В. Пирковского, В.Ф. Платонова, И.А. Плиева, A.A. Полунгяна, В.А. Петрушова, С.Д. Попова, А.Т. Скойбеды, Г.А. Смирнова, А.Ф. Старикова, М.П. Чистова, В.М. Шарипова, Г.Б. Шипилевского, С.Б. Шухмана, Б. Беккера, Дж. Вонга, M. Mitschke, К. Dietsche, К. Niemann, W. Oswald, J. Stocmar, R. Isermann и многих других, а также труды научных школ МГТУ им. Н.Э. Баумана, 21 НИИИ AT, ЧГАА, БПИ, МГТУ МАМИ, РВАИ, ННГТУ, ФГУП НАМИ.

Однако, следует отметить, что в настоящее время методология модернизации парка AT в окончательном виде не проработана. Имеется значительный научный задел по модернизации силовых установок, но при этом остро возникают проблемы обеспечения полной реализации мощности силовых установок и обеспечения безопасности движения вследствие увеличивающихся скоростей движения.

Как следствие, характерно разнообразие схем привода автомобилей, рекомендованных значений передаточных чисел межосевых дифференциалов, блокирующих свойств дифференциальных механизмов.

Анализ проведенных исследований показывает, что даже на однотипных машинах зачастую применяются разные механизмы: симметричные и несимметричные дифференциалы, блокированная связь, самоблокирующиеся дифференциалы, дифференциалы повышенного трения, муфты свободного хода, вязкостные муфты и др. Приведенные данные указывают на существование самых разнообразных подходов для решения вопросов выбора схем привода (механизмов в узлах связи) при проектировании и модернизации машин.

Следовательно, необходимость обеспечения требуемого уровня эффективности автомобилей многоцелевого назначения (АМН) требует методологической основы, которая позволит не только анализировать выходные характеристики автомобилей, но и формулировать новые принципы распределения мощности и направления, на основе которых можно управлять этими характеристиками в процессе движения, обеспечивая максимальную эффективность автомобилей.

Одним из наиболее опасных режимов движения автомобилей является высокая скорость и движение по дорогам с низким коэффициентом сцепления. Половина дорожно-транспортных происшествий (ДТП) (51 %), совершенных из-за превышения безопасной скорости движения, обусловлено неумением водителей выбирать безопасный скоростной режим движения на мокрой, обледенелой или заснеженной дороге. Существующие рулевые управления (РУ) в этих условиях не обеспечивают «чувства дороги» из-за малого момента сопротивления повороту управляемых колес и относительно высокого силового передаточного числа, рассчитываемого из условия обеспечения максимального усилия на рулевом колесе согласно требованиям ГОСТа. В то же время по данным исследований установлено, что отсутствие силового слежения на рулевом колесе увеличивает время реакции водителя в среднем на 0,15 с и повышает психофизиологические затраты на управление. Поэтому для повышения безопасности движения в современных конструкциях рулевых усилителей, выпускаемых ведущими зарубежными фирмами, применяются устройства, обеспечивающие переменное реактивное действие РУ. Однако единый подход к созданию РУ с переменным реактивным действием до настоящего времени не разработан.

Одним из перспективных направлений в улучшении управляемости автомобилей является применение усилителей гидравлического типа (УГТ) с переменным реактивным действием, что определяет необходимость разработки методики расчета параметров РУ такого типа.

Таким образом, можно сделать вывод о том, что существует имеющая важное хозяйственное и оборонное значение проблема старения и снижения технического уровня парка АМН на фоне растущих к нему требований по производительности и безопасности при недостаточно разработанных научных методах модернизации АМН.

На основании вышеизложенного целью исследования является повышение технического уровня, производительности и безопасности АМН при их модернизации на основе научно обоснованных методов и технических решений совершенствования механизмов подвода и распределения мощности между ведущими колесами и адаптации рулевого управления к условиям движения.

Объект исследования - система «АМН (двигатель - трансмиссия - рулевое управление) - опорная поверхность».

Предмет исследования - процессы функционирования системы «двигатель - трансмиссия - рулевое управление - опорная поверхность» при движении АМН.

Для достижения цели в работе решались следующие основные задачи:

1. Разработать комплекс математических моделей, учитывающих возможные конструктивные параметры и характеристики, изменяемые при модернизации АМН.

2. Разработать методику и получить зависимости для определения рационального передаточного отношения межосевого дифференциала АМН, обеспечивающего снижение затрат мощности на движение и достаточный уровень производительности и проходимости.

3. Установить граничное условие использования полного привода для повышения экономичности автомобиля и разработать техническое решение для его реализации.

4. Обосновать новый метод блокировки межосевых и межколесных дифференциалов в процессе движения АМН, обеспечивающий достаточный уровень проходимости, и разработать технические решения для его реализации.

5. Обосновать параметры регулирования угловой скорости поворота задних управляемых колес для автомобилей с передними и задними управляемыми колесами, позволяющие повысить управляемость таких машин, и разработать техническое решение для его реализации.

6. Обосновать параметры и разработать средства регулирования реактивного действия гидравлического усилителя рулевого управления, повышающие безопасность движения.

Методика исследования включает в себя: системный анализ, математическое моделирование движения АМН; теоретический анализ процессов движения и влияния различных факторов на эффективность движения АМН; синтез закономерностей распределения мощности и функционирования рулевого управления; экспериментальные исследования движения АМН. Выполненные исследования базировались на основных положениях прикладной теории движения автомобиля; теоретической механики; теории автоматического управления; математической теории оптимизации; теории решения изобретательских задач; методах инженерного эксперимента; теории вероятности; математического анализа и планирования эксперимента.

Научная новизна:

1. Разработан комплекс математических моделей для исследования АМН, основными особенностями которого являются: описания межосевых и межколесных связей в силовом приводе с учетом одновременного действия крутящего и тормозного моментов, процессов рулевого управления с гидравлическим усилителем с переменным реактивным действием. Комплекс моделей позволяет исследовать взаимосвязанные процессы в двигателе, трансмиссии, системе подрессоривания, рулевом и тормозном управлении АМН, проводить оценку влияния конструктивных изменений при модернизации в различных условиях движения, а также синтезировать отдельные функциональные узлы и механизмы.

2. Получены новые зависимости для определения передаточного отношения межосевого дифференциала: передаточное отношение в конкретных дорожных условиях с конкретной нагрузкой и рациональное передаточное отношение

межосевого дифференциала применительно ко всем вероятным дорожным условиям и видам оборудования, обеспечивающие повышенный уровень производительности и проходимости АМН.

3. Установлено новое граничное условие использования полного привода: превышение суммы потерь мощности в ведущих мостах и на проскальзывание ведущих колес при отключенном полном приводе над суммой потерь мощности в ведущих мостах и на проскальзывание ведущих колес при включенном полном приводе.

4. Обоснованы параметры закона регулирования угловой скорости поворота управляемых колес для автомобилей с передними и задними управляемыми колесами, обеспечивающие повышение маневренности и чувствительности автомобиля к повороту рулевого колеса.

5. Обоснованы параметры регулирования реактивного действия гидравлического усилителя рулевого управления. Предложен и обоснован новый критерий качества функционирования рулевого управления с гидравлическим усилителем - коэффициент информативности, позволяющий оценить влияние конструктивных факторов автомобиля на информативность рулевого управления по усилию на рулевом колесе, а также предложен закон управления переменным реактивным действием, обеспечивающий повышение управляемости АМН.

Практическая значимость

Разработана методика определения рационального передаточного отношения межосевого дифференциала АМН, обеспечивающая повышенный уровень производительности и проходимости АМН во всех вероятных дорожных условиях.

Обоснован новый метод блокировки межосевых и межколесных дифференциалов в процессе движения АМН, отличающийся предварительным выравниванием угловых скоростей буксующих колес путем приложения тормозного момента к буксующим колесам и (или) уменьшения подачи топлива.

Разработаны средства регулирования реактивного действия гидравлического усилителя рулевого управления путем изменения давления жидкости на входе в

распределитель, позволяющие повысить управляемость автомобиля при криволинейном движении.

Разработаны технические предложения и даны практические рекомендации по распределению мощности между ведущими колесами АМН с механическими трансмиссиями и адаптации рулевого управления к внешним условиям, обеспечивающие более полную реализацию потенциальных свойств АМН. Новизна технических решений подтверждается 7 патентами и свидетельствами РФ на изобретения и полезные модели.

Реализация результатов работы

Основные результаты работы реализованы:

- ОАО «КАМАЗ», ОАО «Автомобильный завод "Урал"», ЗАО «БАЗ», ЗАО «Ремдизель» при разработке предложений по модернизации полноприводных автомобилей и выполнении НИОКР по модернизации;

- ВНК МО РФ при разработке общих тактико-технических требований к АМН и технических заданий на их разработку, а также оценке технического уровня разработанных образцов АМН;

- Главным автобронетанковым управлением МО РФ при оценке технического уровня разработанных образцов АМН, а также сопровождении НИОКР;

- НИИЦ АТ 3 ЦНИИ МО РФ при разработке «Концепции развития военной автомобильной техники ВС РФ на период до 2020 г.», а также при выполнении научно-исследовательских работ;

- ОАО «15 Центральный автомобильный ремонтный завод» при оценке перспектив производственного процесса;

- ФГКУ «29 КТЦ» МО РФ, ОАО «487 ЦАРЗ» при разработке предложений по модернизации АМН и выполнении НИОКР по модернизации;

- в учебном процессе ЮУрГУ, ЧГАА, Костанайского ИЭУ, Курганской ГСА, ВУНЦ СВ «Общевойсковая академия ВС РФ», РВВДКУ (ВИ), ВУНЦ «Академия МТО» филиал г. Омск.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Мурог, Игорь Александрович

6.3 Выводы по главе

1. Реализация предложенной концепции модернизации АМН обеспечивает прирост показателя технического уровня на 5-11 %, что связано с соответствующим приростом средней скорости движения АМН и снижением расхода топлива. Наибольший прирост показателя ТУ получен для автомобилей с колесной формулой 4x4, которые более чувствительны к распределению мощности между ведущими колесами.

2. Годовой экономический эффект от модернизации АМН путем реализации предлагаемой системы технических решений составляет от 134 до 313 тыс. рублей на один автомобиль в год.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе изложены научно обоснованные технические решения по совершенствованию трансмиссий и рулевых управлений автомобилей многоцелевого назначения при модернизации парка автомобильной техники, внедрение которых обеспечивает соответствие технического уровня парка автомобилей многоцелевого назначения постоянно растущим требованиям к нему при наличии ограниченных финансовых ресурсов на обновление парка, что вносит значительный вклад в развитие экономики страны и повышение ее обороноспособности.

1. Предложены математические модели для исследования многомассовой динамической системы АМН с гидравлическим рулевым усилителем и АБС, учитывают особенности работы двигателя, межосевых и межколесных механизмов распределения мощности, балансирной подвески и колесных движителей, рулевого и тормозного управления. Особенностью математических моделей являются: учет конструкции трансмиссии многоосных АМН, количество и расположение управляемых колес и движение в режиме тягача, особенностей конструкции рулевого управления с переменным реактивным действием. Математические модели позволяют методами имитационного моделирования на ЭВМ исследовать взаимосвязанные процессы в двигателе, трансмиссии, системе подрессоривания, рулевом и тормозном управлении АМН, проводить оценку эффективности конструктивных изменений при модернизации.

Разработанные математические модели межосевых и межколесных связей в силовом приводе, рулевого управления с гидравлическим усилителем, тормозного управления с АБС содержат базовые конструктивные параметры этих элементов динамической системы автомобиля. На основе функционального или дискретного задания этих параметров в общей модели автомобиля может осуществляться их оптимизационный синтез и оценка эффективности функционирования подсистемы в целом, с точки зрения эффективности движения автомобиля.

Сравнением результатов имитационного моделирования и натурных экспериментов доказана адекватность разработанной математической модели с относительной погрешностью не более 12,7 %.

2. Исследованы технические решения по совершенствованию распределения мощности между ведущими колесами АМН посредством механической трансмиссии, реализующие рациональное распределение мощности между ведущими мостами, периодическое отключение полного привода, управление буксованием ведущих колес путем приложения тормозного момента и (или) уменьшения подачи топлива, блокирование межколесных и межосевых связей.

3. Разработанная методика позволила определить рациональные передаточные отношения межосевого дифференциала АМН. Методика включает в себя сбор статистической информации об условиях движения и нагружения АМН, определение передаточного отношения межосевого дифференциала в конкретных дорожных условиях с конкретной нагрузкой, определение рационального передаточного отношения применительно ко всем вероятным дорожным условиям и видам оборудования, обеспечивающего требуемый уровень производительности и проходимости АМН. Полученные зависимости для определения передаточного отношения межосевого дифференциала обеспечивают минимум потерь мощности в заданных условиях движения и рациональное передаточное отношение межосевого дифференциала, соответствующее математическому ожиданию для всей совокупности вероятных условий эксплуатации. Рекомендованы следующие передаточные отношения межосевых дифференциалов: АМН УАЗ-3151 (4^4) - 1,2, ГАЗ-3308 (4x4) -1,3, ЗИЛ-131 (6x6) - 2,4, КАМАЗ: типа 4x4 - 1,3; типа 6x6 - 2,8; типа 8x8- 1,2.

Оснащение АМН межосевым дифференциалом с рекомендованным передаточным отношением позволяет повысить на 5-9 % среднюю скорость движения по твердым опорным поверхностям и снизить на 6-8 % расход топлива по сравнению с серийным АМН.

4. Целесообразно и эффективно отключение части ведущих мостов автомобиля многоцелевого назначения, при этом граничным условием включения ведущего моста в работу является превышение суммы потерь мощности в п ведущих мостах и на проскальзывание 2п работающих колес над суммой потерь мощности в п+1 ведущих мостах и на проскальзывание 2{п+\) работающих колес. Дополнительным условием является отключение ведущего моста у раздаточной коробки и у ведущих колес. Установлено, что включение в работу переднего моста целесообразно при движении с буксованием более 3 %. Для отключения части ведущих мостов предложено техническое решение по обеспечению отключения силового потока у раздаточной коробки и ведущих колес.

Экспериментальное исследование топливной экономичности АМН показало, что при равномерном движении по асфальтобетонному шоссе без значительных дополнительных сил сопротивления движению (разгона, подъема, буксирования) АМН с отключенными передними мостами имеют лучшие показатели топливной экономичности. Снижение расхода топлива составляет при переходе от полноприводной схемы к неполноприводной 5-7 %. Причем с увеличением скорости движения эффективность отключения передних мостов увеличивается.

5. Предложенный метод предварительного выравнивания угловых скоростей буксующих колес путем приложения тормозного момента к буксующим колесам и (или) уменьшения подачи топлива и разработанные средства его реализации обеспечивают возможность блокировки межосевых и (или) межколесных дифференциалов в процессе движения АМН.

Кинематическое несоответствие, возникающее при прямолинейном движении между ведущими мостами АМН, можно скорректировать путем изменения давления воздуха. В зоне низких давлений воздуха в шинах (ниже 0,15 МПа) эффективно применение корректирующих устройств эжекторного типа.

Предложенные средства блокирования силового привода и корректировки кинематического несоответствия позволяют повысить на 6-8 % среднюю скорость движения по размокшим грунтовым дорогам и бездорожью и снизить на 10-15 % расход топлива по сравнению с серийным АМН.

6. Применение механического рулевого привода, реализующего предложенный закон регулирования угловой скорости поворота задних управляемых колес позволяет повысить критическую скорость выполнения маневра «рывок РК» на 10-15%. Рулевой привод с переменным передаточным числом по сравнению с приводом с устройством запаздывания обеспечивает более высокую чувствительность к повороту РК при небольших углах его поворота. Плавное изменение чувствительности рулевого управления при повороте рулевого колеса и более высокая жесткость привода обеспечивают лучшие эргономические характеристики рулевого привода с переменным передаточным числом.

7. Установлено, что наиболее рациональным в настоящее время является регулирование давления нагнетания жидкости на входе в распределитель.

Новый критерий качества функционирования рулевого управления с гидравлическим усилителем - коэффициент информативности, позволяет оценить влияние конструктивных факторов автомобиля на информативность рулевого управления по усилию на рулевом колесе. При рулевом управлении, работающем по предложенному закону, диапазон значений коэффициента сцепления, обеспечивающий информативность рулевого управления по усилию на рулевом колесе, увеличился в среднем на 32 %, а диапазон боковых ускорений в среднем на 48 %.

Исследование математической модели путем моделирования позволило провести оценку влияния конструктивных факторов на силовую характеристику РУ и разработать аналитические зависимости для расчета параметров закона регулирования переменного реактивного действия. Погрешность полученных зависимостей не превышает 7 % при уровне доверительной вероятности 90 %.

8. Разработана новая система регулирования реактивного действия рулевого управления с усилителем гидравлического типа, защищенная патентом РФ, разработан макетный образец нового РУ и проведена его оценка экспериментальным путем. Новое РУ позволяет повысить максимальную скорость выполнения маневра «вход в поворот» автомобиля Урал-4320 в среднем на 10 % по сравнению с серийным РУ при движении с низким коэффициентом сцепления.

9. Реализация предложенной системы технических решений в АМН обеспечивает прирост на 5-11 % показателя технического уровня, что связано с соответствующим приростом средней скорости движения АМН и снижением расхода топлива.

10. Новизна научно обоснованных технических средств реализации методов распределения мощности и адаптации рулевого управления, обеспечивающих требуемый уровень подвижности АМН, подтверждена патентами РФ на изобретения и полезные модели.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Мурог, Игорь Александрович, 2013 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1. Агейкин, Я.С. Проходимость автомобилей / Я.С. Агейкин. - М.: Машиностроение, 1981. - 232 с.

2. Адамович, И.Е. Управляемость машин / И.Е. Адамович. - М.: Машиностроение, 1977.- 232 с.

3. Адлер, Ю.П. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Ю.П. Адлер, Е.В. Маркова, Ю.В. Грановский. - М.: Наука, 1976. - 280 с.

4. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили / П.В. Аксенов. - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

5. Александров Е.Б. Современные механизмы распределения мощности в трансмиссии легковых автомобилей / Е.Б. Александров, A.A. Трикоз, C.B. Шеме-тов. - М.: ЦНИИТЭНИавтопром, 1989. - 52 с.

6. Антонов Д.А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов. - М.: Машиностроение, 1984. - 168 с.

7. Барыкин, А.Ю. Выбор параметров вязкостных муфт с целью повышения тяговых свойств и проходимости трехосного полноприводного автомобиля: ав-тореф. дис. ... канд. техн. наук / Барыкин А.Ю. - М.: МАМИ, 1992.

8. Барыкин, А.Ю. Задачи выбора схем трансмиссий и оптимального распределения мощности по колесам четырехосных полноприводных автомобилей / А.Ю. Барыкин // В кн. «Неоднородные конструкции». Труды Уральского семинара. - Екатеринбург: Уральское отделение РАН, 1998. - С. 83-88.

9. Бахмутский, М.М. Тенденции развития автомобильных рулевых механизмов с гидравлическими усилителями: Обзор и анализ конструкций. НИИавтопром / М.М. Бахмутский, В.И. Каплин. - М., 1986. - 44 с.

10. Башарин, A.B. Примеры расчета автоматизированного электропривода на ЭВМ / A.B. Башарин, Ю.В. Постников. - Л.: Энергоатомиздат, 1990. - 512 с.

11. Башта, Т.М. Гидравлические следящие приводы / Т.М. Башта. - М.: Маш-гиз, 1961.-342 с.

12. Безбородова, Г.Б. Моделирование движения автомобиля / Г.Б. Безборо-дова, В.Г. Галушко. - Киев: Вища шк., 1978.

13. Беккер, М.Г. Введение в теорию системы «местность - машина» / М.Г. Беккер. - М.: Машиностроение, 1973.

14. Богданов, A.B. Снижение буксования ведущих колес - фактор повышения эффективности и безопасности движения колесной машины / A.B. Богданов, И.А. Мурог, И.С. Житенко // Изв. Оренбург, аграрн. ун-та, 2013.

15. Бочаров, Н.Ф. Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках / Н.Ф. Бочаров // Автомобильная промышленность. - 1965. - № 2. - С. 14-16.

16. Брянский, Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей / Ю.А. Брянский. - М.: Машиностроение, 1983. - 176 с.

17. Вялков, И.В. Методика оценки военно-технического уровня военной автомобильной техники: дис. ... канд. техн. наук / Вялков И.В. - Бронницы: 21 НИИИ, 2008. Инв. № 1/7640.

18. Высоцкий, М.С. Грузовые автомобили / М.С. Высоцкий и др. - М.: Машиностроение, 1979. - 384 с.

19. Высоцкий, М.С. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов / М.С. Высоцкий, Ю.Ю. Беленький, В.В. Московкин. - М.: Наука и техника, 1984.

20. Гамынин, Н.С. Основы следящего гидравлического привода / Н.С. Гамы-нин. - М.: Оборгиз, 1962. - 293 с.

21. Гийон, М. Исследование и расчет гидравлических систем / М. Гийон. -М.: Машгиз, 1964. - 312 с.

22. Гинцбург, JI.J1. Гидравлические усилители рулевого управления автомобилей / J1.JT. Гинцбург. - М.: Машиностроение, 1972. - 120 с.

23. Гинцбург, JI.JI. Исследование колебаний управляемых колес, вызванных гидравлическим усилителем рулевого управления / JI.JI. Гинцбург // Автомобильная промышленность. - 1960. - № 7. - С. 16-18.

24. Гинцбург, Л.JT. О взаимной сопряженности управляемости легкового автомобиля и некоторых его объективных характеристиках / Л.Л. Гинцбург, О.Д. Златовратский и др. // Автомобильная промышленность. -1973. - № 8. - С. 14-15.

25. Гинцбург, Л.Л. Улучшение характеристик распределительных устройств гидравлических усилителей рулевого управления / Л.Л. Гинцбург, A.A. Трикоз, В.Е. Вендель // Автомобильная промышленность. - 1979. - № 3. - С. 16-17.

26. Гудилин, Н.Д. Экспериментальное исследование влияния скорости качения колеса на коэффициент сопротивления боковому уводу шин / Н.Д. Гудилин, B.C. Колинковский, В.А. Щедрин // Промышленность синтетического каучука, шин и резинотехнических изделий. - 1989. - № 2. - С. 18-23.

27. Евграфов, А.Н. Геометрические и кинематические параметры колеса и его сопротивление качению / А.Н. Евграфов, В.В. Московкин // Автомобильная промышленность. - 1982. - № 2. - С. 15-17.

28. Ечистов, Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом / Ю.А. Ечистов // Автомобильная промышленность." 1964. - № 2. - С. 15-17.

29. Ипатов, М.И. Технико-экономический анализ проектируемых автомобилей / М.И. Ипатов. - М.: Машиностроение, 1982.

30. Исследование рулевых управлений автомобилей КамАЗ-6320 с разработкой методики расчета и рекомендаций по оптимизации конструктивных параметров: отчет о НИР (заключ.) / Кременчугский филиал ХПИ; № ГР 01860042331. -Кременчуг, 1989. - 185 с.

31. Испытания автомобилей: учебник для машиностроительных техникумов по специальности «Автомобилестроение» / И.В. Балабин, Б.А. Куров, С.А. Лаптев. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1988.- 192 с.

32. Испытательная техника: справочник. В 2 кн. / Под ред. В.В. Клюева. - М.: Машиностроение, 1982. - Кн. 1. - 540 с.

33. Иоганек, М. Эргономика и машиностроение / М. Йоганек. - М.: Мир, 1968.- 189 с.

34. Келлер, A.B. Принципы и методы распределения мощности между ведущими колесами полноприводных армейских автомобилей: монография / A.B. Келлер, И.А. Мурог. - Челябинск: Изд. ЧВВАКИУ, 2009. - 218 с.

35. Кнороз, В.И. Влияние некоторых эксплуатационных факторов на коэффициент сопротивления боковому уводу шин / В.И. Кнороз, И.П. Петров, Ю.М. Юрьев//АПМ5, 1971.

36. Колесников, К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля / К.С. Колесников. - М.: Госнаучтехиздат, 1955. - 87 с.

37. Лефаров, А.Х. Энергонагруженность и надежность дифференциальных механизмов транспортно-тяговых машин [Текст] / М.С. Высоцкий, В.В. Ванце-вич, В.И. Кабанов, А.Х Лефаров. -Минск: Навука i тэхника, 1991. - 157 с.

38. Круг, Т.К. Статистические методы в инженерных исследованиях / Т.К. Круг. - М.: Высш. шк., 1983. - 215 с.

39. Орлин, A.C. Двигатели внутреннего сгорания / A.C. Орлин, М.Г. Круглов и др. - М.: Машиностроение, 1983.

40. Кулешов, B.C. Дистанционно управляемые роботы и манипуляторы / B.C. Кулешов, H.A. Лакота. - М.: Машиностроение, 1986. - 328 с.

41. Литвинов, A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля / A.C. Литвинов. - М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

42. Литвинов, A.C. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств / A.C. Литвинов, Я.Е. Фаробин. - М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

43. Лобанов, Е.М. Проектирование дорог и организации движения с учетом психофизиологии водителя / Е.М. Лобанов. - М.: Транспорт, 1980. - 311 с.

44. Лысов, М.И. Рулевые управления автомобилей / М.И. Лысов. - М.: Машиностроение, 1972. - 344 с.

45. Майборода, О.В, К вопросу нормирования усилий на рулевом колесе автомобилей с точки зрения эргономики / О.В. Майборода, Л.В. Мезенцева, Л.А. Фельдман // Автомобильная промышленность. - 1978. - № 9. - С. 23-25.

46. Метлюк, Н.Ф. Динамика пневматических и гидравлических приводов автомобилей / Н.Ф. Метлюк, В.П. Автушко. - М.: Машиностроение, 1980. - 231 с.

47. Московкин, В.В. О влиянии режима движения на дополнительные потери, возникающие при блокировании привода к ведущим мостам /В.В. Московкин, В.А. Петрушов, В.И. Чегрейко, С.А. Шуклин // Автомобильная промышленность. - 1978. - № 4. - С. 29-30.

48. Методика расчета тягово-скоростных и топливо-экономических качеств автомобиля с двухпоточной гидромеханической передачей/ В.В.Селифонов, Ву Туань Ань// Наукоемкие технологии №1, 2008.

49. Мурог, И.А. Автоматический блокиратор шестеренчатого дифференциала / И.А. Мурог, Ю.Б. Четыркин, И.С. Житенко // М: Автомобильная промышленность, 2013.

50. Мурог, И.А. Алгоритм работы объединенной системы блокировки дифференциалов / И.А. Мурог // Известия Международной академии аграрного образования. - Т. 1. - № 16.

51. Мурог, И.А. Алгоритм управления распределением мощности между ведущими колесами автомобилей многоцелевого назначения / A.B. Келлер, А.Н. Торопов, И.А. Мурог, А.А.Удод // Материалы 65-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Приоритеты развития отечественного автотракторостроения и подготовки инженерных и научных кадров» Международного научного симпозиума «Автотракторостроение - 2009». Книга 1. - М.: МГТУ «МАМИ», 2009. - С. 18-20.

52. Мурог, И.А. Влияние системы рулевого управления четырехосного автомобиля на устойчивость системы «водитель - дорога - автомобиль» / И.А. Мурог // Сборник научных трудов по механизации и экономике, посвященный 150-летию со дня рождения П.А. Костычева. - Рязань, РГСХА, 1997.

53. Мурог, И.А. К вопросу о необходимости регулирования реактивного действия усилителя рулевого управления военных автомобилей / И.А. Мурог, С.И. Трач // Научно-технический сборник № 7. - Рязань: ВАИ, 1997.

54. Мурог, И.А. Математическая модель движения автомобиля многоцелевого назначения с регулируемой стабилизацией управляемых колес / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2009. - № 3 (28).

55. Мурог, И.А. Математическая модель движения автомобиля / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. - 2013.

56. Мурог, И.А. Математическая модель рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог // Вестник ЮУрГУ. Серия «Машиностроение». - 2009. - Выпуск 14. - № 33 (166). - С. 45-50.

57. Мурог, И.А. Математическое моделирование процессов в автомобилях и их двигателях при проектировании и модернизации: монография] / И.А. Мурог, Г.Д. Драгунов. - Челябинск: Изд. ЧВВАКИУ, 2010.- 192 с.

58. Мурог, И.А. Математическое представление скоростных характеристик автомобильных двигателей / И.А. Мурог, Г.Д. Драгунов, A.A. Юсупов // Двигате-лестроение. - 2010. - № 1 (239). - С. 23-25.

59. Мурог, И.А. Методика оптимизации распределения мощности в трансмиссиях автомобилей многоцелевого назначения / A.B. Келлер, А.Н. Торопов, И.А. Мурог // Многоцелевые гусеничные и колесные машины: актуальные проблемы пути их решения: Материалы международной научно-технической конференции, посвященной 100-летию со дня рождения М.Ф. Балжи / ЮУрГУ. - Челябинск, 2008. - С. 79-85.

60. Мурог, И.А. Методика проведения экспериментальных исследований на стенде для испытания рулевых управления / И.А. Мурог, C.B. Шувиков // Материалы XXVII научно-методической конференции военного автомобильного института. - Рязань: ВАИ, 1997.

61. Мурог, И.А. Методика расчета параметров рулевого управления с переменным реактивным действием / И.А. Мурог, С.И. Трач // Материалы XXVIII научно-методической конференции военного автомобильного института. - Рязань: ВАИ, 1998.

62. Мурог, И.А. Методология оптимизации распределения мощности в трансмиссиях автомобилей многоцелевого назначения / A.B. Келлер, А.Н. Торо-пов, И.А. Мурог, А.Ю. Кокшин // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия А. Выпуск № 2(103). - М.: ЦВНИ МО РФ, 2009. Инв. № А30141.

63. Мурог, И.А. Необходимость и возможность модернизации существующего парка автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2010. - № 3 (32).

64. Мурог, И.А. Обоснование параметров конструкции рулевого привода задних управляемых колес трехосных машин [Электронный ресурс] / И.А. Мурог // Электрон, журн. «Наука и образование: электронное научно-техническое издание». 2012. Выпуск 7, DOI: 10.7463/0712.0544251 - Режим доступа: http: // technomag.edu.ru/doc/544251 .html, свободный.

65. Мурог, И.А. О модернизации существующего парка автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. — 2011.-№ 2 (35).

66. Мурог, И.А. Обоснование новых тактико-технических требований к военной автомобильной технике / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. -2010. - № 1 (30).

67. Мурог, И.А. Определение рационального передаточного отношения межосевого дифференциала при модернизации трансмиссии автомобиля многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Известия МАМИ. - 2013. - № 1.

68. Мурог, И.А. Особенности механизмов рулевых управлений большегрузных машин / И.А. Мурог // Материалы XXIII научно-методической конференции военного автомобильного училища. - Рязань: РВВАИУ, 1993.

69. Мурог, И.А. Оценка управляемости автомобиля оснащенного усилителем рулевого управления с переменным реактивным действием / И.А. Мурог // Научно-технический сборник научных статей адъюнктов и соискателей. - Санкт-Петербург: ВАТТ, 1997.

70. Мурог, И.А. Оценка чувствительности автомобиля к повороту рулевого колеса / И.А. Мурог // Деп. в Центре военно-научной информации МО РФ. Серия

B, выпуск № 42. - М., 1997.

71. Мурог, И.А. Оценка эффективности метода ограничения избыточного действия при распределении мощности между ведущими колесами / И.А. Мурог,

C.Н. Марченко, A.B. Келлер, А.Н. Торопов, A.B. Платонов // Материалы 69-й Международной научно-технической конференции Ассоциации автомобильных инженеров (ААИ) «Какой автомобиль нужен России?». - Омск: СибАДИ, 2010.

72. Мурог, И.А. Оценка эффективности путей модернизации трансмиссии автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог // Вестник Академии военных наук. - 2011. - № 2 (35).

73. Мурог, И.А. Оценка эффективности управления буксованием ведущих колес автомобилей многоцелевого назначения / И.А. Мурог, C.B. Ушнурцев // Известия Международной академии аграрного образования. Т. 1. № 16.

74. Мурог, И.А. Повышение эффективности полноприводных армейских автомобилей на основе принципа комбинированного управления распределением мощности / A.B. Келлер, А.Н. Торопов, И.А. Мурог, А.Ю. Кокшин // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия А. Выпуск № 2 (103). - М.: ЦВНИ МО РФ, 2009. Инв. № А30139.

75. Мурог, И.А. Повышение эффективности автомобильных поездов на основе активизации колес прицепа / A.B. Келлер, А.Н. Торопов, И.А. Мурог, А.Ю. Кокшин // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия А. Выпуск № 2(103). - М.: ЦВНИ МО РФ, 2009. Инв. № A30140.

76. Мурог, И.А. Повышение эффективности колесных машин на основе принципа комбинированного управления распределением мощности / И.А. Мурог, A.B. Келлер, А.Ю. Кокшин, А.Н.Торопов // Проектирование колесных машин: Материалы Всероссийской научно-технической конференции, посвященной 70-летию факультета «Специальное машиностроение» МГТУ им. Н.Э. Баумана. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2010.

77. Мурог, И.А. Разработка закона управления для устройства обеспечения переменного реактивного действия рулевого усилителя / И.А. Мурог, В.А.Горячев // Сборник рефератов депонированных рукописей. Серия В. Выпуск № 42. - М.: ЦВНИ МО РФ, 1997.

78. Мурог, И.А. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления / И.А. Мурог // Деп. в ЦНТИ № 91-116-00. - Рязань, 2001.

79. Мурог, И.А. Распределитель гидравлического усилителя рулевого управления / Мурог И.А., Чубцов A.B. Патент РФ № 21069950, МПК В 62 D5/083, 1998.

80. Мурог И.А. Решение математической модели рулевого управления с усилителем гидравлического типа / И.А. Мурог, Г.Д. Драгунов, A.C. Заболотников // Вестник ЮУрГУ. - 2013.

81. Мурог, И.А. Рулевое управление транспортного средства с передними и задними управляемыми колесами / Мурог И.А., Трач С.И. Патент РФ № 2160205, МПК С2 GB 12, 2001.

82. Мурог, И.А. Рулевые управления с гидравлическим усилителем переменного реактивного действия / И.А. Мурог // Материалы XXVI научно-методической конференции военного автомобильного института. - Рязань: ВАИ, 1996.

83. Мурог, И.А. Система автоматической блокировки межосевого дифференциала транспортного средства / Мурог И.А., Невдах М.А., Лупанов П.Б., Стреха Д.П. Патент РФ №2200888 МПК F16H48/30 2003.03.20.

84. Мурог, И.А. Системы управления длиннобазных колесных шасси / В.Ф. Васильченков, И.А. Мурог // Материалы XXIV научно-методической конференции военного автомобильного училища. - Рязань: РВВАИУ, 1994.

85. Мурог, И.А. Снижение буксования колесного пневматического движителя / И.А. Мурог, A.A. Калугин, И.А. Старунова // Тракторы и сельскохозяйственные машины. - 2013. - № 3.

86. Мурог, И.А. Стенд для испытания рулевого управления автомобиля (информационный листок) / И.А. Мурог, С.И. Трач // Деп. в ЦНТИ № 61-100-00. -Рязань, 2000.

87. Мурог, И.А. Стенд для испытания рулевого управления автомобиля / Мурог И.А., Горячев В.А. Патент РФ № 2105964, МПК G 01 М 17/02, 1998.

88. Мурог, И.А. Стенд для исследования эргономических свойств рулевого управления / И.А. Мурог, Ю.В.Конотоп // Материалы XXV научно-методи-ческой конференции военного автомобильного института. — Рязань: ВАИ, 1995.

89. Мурог, И.А. Устройство управления блокировкой межосевого дифференциала транспортного средства / Келлер A.B., Мурог И.А., Хмара Р.Ю. и др.; Патент № 83043 Российская Федерация, МПК В 61 С 15/00 - РОСПАТЕНТ; опубл. 20.05.09, Бюл. № 14. -1 е.: ил.

90. Мурог И.А. Теория военной автомобильной техники (ВАТ) как абстрактная сложная система / И.А. Мурог, В.Ф. Васильченков // Материалы XXIX научно-методической конференции военного автомобильного института. - Рязань: ВАИ, 1999.

91. Мурог, И.А. Трансмиссия транспортного средства / Келлер A.B., Мурог И.А., Хмара Р.Ю. и др. Патент № 83231 Российская Федерация, МПК В 62 D 59/02 РОСПАТЕНТ; 27.05.09. бюл. №15.-1 е.: ил.

92. Мурог, И.А. Устройство управления блокировкой межколесного дифференциала транспортного средства / Мурог И.А., Келлер A.B., Торопов А.Н., Бакин Д.Н. и др. Патент РФ на полезную модель № 96407 М.: РОСПАТЕНТ 27.07.2010 бюл. №21.

93. Мурог, И.А. Характеристика регулирования реактивного действия рулевого усилителя [Электронный ресурс] / И.А. Мурог // Электрон, журн. «Наука и образование: электронное научно-техническое издание». 2012. Выпуск 8, DOI: 10.7463/0812.0431301 - Режим доступа: http: // technomag. edu. Ru / doc / 431301 .html, свободный.

94. Мурог, И.А. Экспериментальная оценка тягово-скоростных свойств и топливной экономичности автомобиля при трехрежимном управлении / И.А. Мурог, М.В. Гричанюк, H.A. Карпов // Вестник ЮУрГУ. - 2013.

95. Мурог, И.А. Эффективность отключения части цилиндров для повышения топливной экономичности дизеля КАМАЗ-740.10 / И.А. Мурог, Г.Д. Драгунов, А.Н. Медведев // Двигателестроение. - 2010. - № 2 (240). - С. 34-36.

96. Миронов, В.М. Автоколебания управляемых колес от наличия гидроусилителя рулевого привода / В.М. Миронов // Автомобильная промышленность. -1968.-№7.- С. 13-15.

97. Новицкий, П.В. Оценка погрешностей результатов измерений / П.В. Новицкий, И.А. Зограф. - Л.: Энергоатомиздат, 1991. - 304 с.

98. Назаров, Н.М. Задание траектории движения при расчетной оценке управляемости и устойчивости автомобилей / Н.М. Назаров, Ю.А. Самойленко. // Научно-технический сб. / в/ч 63539. - Бронницы, 1992. - № 1.-С. 11-15.

99. Носенков, М.А. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский, Л.Л. Гинцбург, Б.В. Кисуленко // Автомобильная промышленность. - 1979. - № 3. - С. 18-19.

100. Носенков, М.А. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский,

B.М. Торно // Автомобильная промышленность. - 1980. -74.- С. 22-23.

101. Носенков, М.А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет. Обзорная информация / М.А. Носенков, М.М. Бахмутский, Л.Л. Гинцбург. - М.: НИИНавтопром, 1981. - 48 с.

102. Носенков, М.А. Влияние чувствительности рулевого управления грузового автомобиля на его управляемость / М.А. Носенков, Л.Л. Гинцбург, В.М. Торно // Экспресс-информация «Конструкции автомобилей». - 1981. - № 9. -

C. 18-21.

103. Носенков, М.А. Экспериментальное исследование взаимосвязи между реактивным действием рулевого управления и чувствительностью рулевого

управления к боковому ускорению автомобиля / М.А. Носенков, В.Е. Венд ель, В.А. Аксенов // Экспресс-информация «Конструкции автомобилей». - 1981. -№ 11. - С. 19-23.

104. Нуждов, Ю.Н. Комплексная оценка технического уровня и эффективности применения подвижной военной техники / Ю.Н. Нуждов, П.П. Фалалеев. - М.: В А им. Ф.Э. Дзержинского, 1994.

105. Осепчугов, В.В. Автомобиль. Анализ конструкций, элементы расчета / В.В. Осепчугов, А.К. Фрумкин. - М.: Машиностроение, 1989. - 304 с.

106. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний. - М.: Изд-во стандартов, 1989. - 48 с.

107. Платонов В. Ф., Леиашвили Р. Г. Гусеничные и колесные транспортно-тяговые машины. М.: Машиностроение, 1986. 296 с.

108. Перегон, В.А. Исследование устойчивости движения управляемых колес многоосных автомобилей с независимой подвеской: дис. ... канд. техн. наук / Перегон В.А. - Харьков, 1973.

109. Петров, Б.А. Манипуляторы / Б.А. Петров. - М.: Машиностроение, 1984. - 238 с.

110. Попов, Д.Н. Динамика и регулирование гидро- и пневмосистем / Д.Н. Попов. - М.: Машиностроение, 1987. - 464 с.

111. Петрушов, В.А. Мощностной баланс автомобиля / В.А. Петрушов, В.В. Московкин, А.Н. Евграфов, под общ. ред. В.А. Петрушова. - М.: Машиностроение, 1984. - 160 с.

112. Петрушов, В.А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В.А. Петрушов, С.А. Шуклин, В.В. Московкин. - М.: Машиностроение, 1975. -184 с.

113. Пирковский, Ю.В. Теория движения полноприводного автомобиля / Ю.В. Пирковский, С.Б. Шухман. - М.: Изд. отд. АОЗТ ЦНИИ ОМТП, 1999. -151 с.

114. Платонов, В.Ф. Полноприводные автомобили / В.Ф. Платонов. - М.: Машиностроение, 1981. - 279 с.

115. Раймпель, Н. Шасси автомобиля. Рулевое управление / Н. Раймпель. -М.: Машиностроение, 1987. - 232 с.

116. Романов, H.H. Научные основы и практические методы военно-эксплуатационной оценки автомобильных дорог: дис. ... д-ра техн. наук / Романов H.H. - Л.: ВАТТ, 1990. - 387 с.

117. Скойбеда, А.Т. Автоматизация ходовых систем колесных машин / А.Т. Скойбеда. - Мн.: Наука и техника, 1979. - 280 с.

118. Смирнов, Г.А. Теория движения колесных машин / Г.А. Смирнов. - 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 352 с.

119. Солтус, А.П. Исследование влияния некоторых конструктивных параметров автомобиля на момент сопротивления повороту управляемых колес: дис. ... канд. техн. наук / Солтус А.П. - Киев, 1978. - 196 с.

120. Солтус, А.П. Исследование составляющих момента сопротивления повороту управляемых колес автомобиля во время движения / А.П. Солтус, С.С. Малов // Автомобильная промышленность. - 1978. - № 11. - С. 18-20.

121. Суходольский, Г.В. К вопросу о точности регулирования усилий человеком // В сб. «Проблемы общей социальной и инженерной психологии» / Г.В. Суходольский. - Л.: Изд-во Ленингр. гос. ун-та, 1966.

122. Тарко Л.М. Переходные процессы в гидравлических механизмах / Л.М. Тарко. - М.: Машиностроение, 1973. - 168 с.

123. Теория движения боевых колесных машин: учебник / Под ред. A.A. Беспалова. - М.: ВАБТВ, 1993. - 386 с.

124. Трач, С.И. Совершенствование методов оценки рулевого управления с гидравлическим усилителем военных автомобилей: дис. ... канд. техн. наук / Трач С.И. - Рязань, 1992.

125. Фаробин, Я.Е. Теория поворота транспортных машин / Я.Е. Фаробин. -М.: Машиностроение, 1970. -176 с.

126. Фаробин, Я.Е. Теория движения специализированного подвижного состава / Я.Е. Фаробин, В.А. Овчаров, В.А. Кравцева. - Воронеж, 1981. - 160 с.

127. Фаробин, Я.Е. Разработка методологии комплексной оценки управляемости автомобильных транспортных средств / Я.Е. Фаробин, Н.С. Гринберг, Ю.А. Самойленко: Изв. высш. учеб. заведений. Машиностроение. - 1988. - С. 8892.

128. Филушкин, A.B. Влияние типа силового привода трехосного автомобиля на расход топлива при движении по твердой опорной поверхности / A.B. Филушкин и др. // Автомобильная промышленность. - 1966. - № 1. - С. 14-17.

129. Фортунков, Д.Ф. Исследование колебательных процессов и динамических нагрузок рулевого управления автомобиля / Д.Ф. Фортунков // Экспресс-информация «Конструкции автомобилей». - 1979. - № 6. - С. 20-24.

130. Фрумкин, А.К. Современные антиблокировочные и противобуксовоч-ные системы грузовых автомобилей, автобусов и прицепов / А.К. Фрумкин, А.И. Попов, И.И. Алышев. - М.: ЦНИИТЭИавтопром, 1990. - 56 с.

131. Цибулевский, И.Е. Человек как звено следящей системы / И.Е. Цибулев-ский. - М.: Наука, 1981. - 163 с.

132. Чайковский, И.П. Влияние усилителя рулевого управления на стабилизацию управляемых колес / И.П. Чайковский // Автомобильная промышленность. - 1971.-№4.-С. 15-17.

133. Чайковский, И.П. Рулевые управления автомобилей / И.П. Чайковский, П.А. Саломатин. - М.: Машиностроение, 1987.- 176 с.

134. Чистов, М.П. Исследование сопротивления качению полноприводного автомобиля по деформируемому грунту: дис. ... канд. техн. наук / Чистов М.П. -М.: МВТУ, 1971.

135. Чупраков, Ю.И. Гидропривод и средства гидроавтоматики / Ю.И. Чуп-раков. - М.: Машиностроение, 1979. - 232 с.

136. Шмид, М. Эргономические параметры / М. Шмид. - М.: Мир, 1980. -149 с.

137. Шухман, С.Б. Теория силового привода колес автомобилей высокой проходимости [Текст] / С.Б. Шухман, В.И. Соловьев, Е.И. Прочко, под общ. ред. д.т.н., проф. С.Б. Шухмана - М.: Агробизнесцентр, 2007. - 336 с.

138. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля. Пер. с англ. - М.: Машиностроение, 1975.-216 с.

140. Яскевич, З.В. Ведущие мосты / З.В. Яскевич. - М.: Машиностроение. -1985.

141. Baxter J. Analysis of stifness & feel for a power - assisted rack & pinion steering gear // SAE Technical paper series № 880706.

142. Baxter, J., Dyer, G. The Bishop variatronic power steering system. // SAE -Australian Journal. - 1988. - № 4. - P. 32-37.

143. Braess, H - G. Untersuchung des seitenwindrerhaltens des systems FahrerFahrzeug. Dtsch. Krafttfahrtforsch und strassenverkehritechn. - 1970. - № 206.

144. Davis, F.W. Power steering for automotive vehicles // SAE Journal. - 1945. -April.

145. Forbes, J.E., Baird, S.M., Weisgerber, T.W. Electrohydraulic power steering // SAE - Australian Journal. - 1989. - № 3. - P. 42-48.

146. Flanagan, W. Data indicate lower steer radio promotes better emergency action // Automotive engineering. - 1971. - № 4.

147. Galer, I.A.R. Applied ergonomics handbook. - London: Batterworth, 1987.

148. Joubert, P., Sweatman, P. Detection of changes in automobile steering sensitivity // Human factors. - 1974. - № 16.

149. Klein, R.H., McRuer, D.T., Weir, D.H. Test procedures & perfomance measures sensitive to automobile steering dynamics. California, Hawthorne, System technology incorporation. - 1975. - Paper №171.

150. Mitschke, M., Niemann, K. Regelkreiss Fahrer-Fahrzeug bei storung durch schiefzeihende Bremsen // Automobiltechnic. - 1974. - № 3.

151. Segel, J. An investigation of automobile handling as implemented by a variable-steering automobile // Human factors. - 1964. - № 6.

152.Anweiler, К., Blank, R. Die Rad - und Kettenfarzeuge der Bundeswehr 1956 bis heute. Augsburg, Bechtermunz Verlag, 1999.

153. Bosch, R. Druckluftanlagen für Nutzfahrzeuge 1. Grundlagen, Systeme und Pläne: Mit ABS/ASR und EBS. Technische Unterrichtung von Robert Bosch GmbH und Horst Bauer von Christiani, Konstanz - ATZ/VNZ - Fachbuch, 1998.

154. Bosch, R. Kraftfahrzeugtechnisches Taschenbuch - Robert Bosch GmbH, 1996.

155. Braess, H., Seiffert, U. Handbuch Kraftfahrzeugtechnik von Vieweg + Teub-ner - ATZ/VNZ - Fachbuch, Vieweg + Teubner Verlag, 2007.

156. Crismos, F.W. Modern US military vehicles. Ocejla, MBI Publisching, 1998.

157. Dietsche, K. Fahrstabilisierungssysteme: Elektronisches StabilitätsProgramm ESP - Antiblockiersystem ABS - Antriebsschlupfregelung ASR - Automatische Bremsfunktionen von - ATZ/VNZ - Fachbuch, Robert Bosch GmbH, 2004.

158. Hoepke, E., Breuer, S. Nutzfahrzeugtechnik - ATZ/VNZ - Fachbuch, Vieweg + Teubner, 2008.

159. Isermann, R. Fahrdynamik-Regelung: Modellbildung, Fahrerassistenzsysteme, Mechatronik - ATZ/VNZ - Fachbuch Vieweg + Teubner, 2006.

160. Jane, S. Military Vehicles and Logistics: Справочное издание по зарубежной технике. 2002-2003.

161. Masanori, U. А study of technology for assembling vehicle endurance reliability / Ueda Masanori, Haraguchi Makoto, Kasai Akimasa, Nagasaka Yutaka // SAE Techn. Pap. Ser. - 1991.-№ 911924. - P. 109-120.

162. Mitschke, M. Dynamik der Kraftfahrzeuge - ATZ/VNZ - Fachbuch, 2004.

163. Oswald, W. Die Kraftfahrzeuge und Panzer der Reichswer, Wehrmacht und Bundeswehr Auflage 9 - 15 // Motorbuch Verlag. - Stuttgart, 1995.

164. Stocmar, J. Das grose Buch der Allradtechnic // Motorbuch Verlag. - Stuttgart, 2004.