Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Эйдман, Артем Аркадьевич

• Эйдман, Артем Аркадьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Эйдман, Артем Аркадьевич

ВВЕДЕНИЕ

ГЛАВА I. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ПОСТАНОВКА

ЗАДАЧ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1. Взаимодействие одиночного колеса с опорной поверхностью, зависимости силовых параметров колеса от режима его качения

1.2. Форма контакта колеса с деформируемым грунтом

1.3. Повышение показателей проходимости полноприводных автомобилей за счет оптимального выбора конструкции силового привода колес и рационального распределения крутящих моментов между колесами

ВЫВОДЫ к главе I. Задачи исследования

ГЛАВА 2. ТЯГОВО-СЦЕПНЫЕ СВОЙСТВА ОДИНОЧНОГО ЭЛАСТИЧНОГО КОЛЕСА ПРИ КАЧЕНИИ ПО ДЕФОРМИРУЕМОМУ ГРУНТУ

2.1. Форма контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом

2.2. Распределение сил в контакте эластичного колеса с деформируемым грунтом

2.3. Зависимость радиуса качения от силы тяги на колесе 54 ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 3. ПОВЫШЕНИЕ ПРОХОДИМОСТИ АВТОМОБИЛЯ

ЗА СЧЕТ ОБЕСПЕЧЕНИЯ МАКСИМУМА СИЛЫ ТЯГИ КАЖДОГО ВЕДУЩЕГО КОЛЕСА

3.1. Изменение параметров грунта при последовательных проходах колес автомобиля по колее

3.2. Повышение силы тяги полноприводного автомобиля за счет применения регулируемого силового привода колес

3.3. Движение полноприводного автомобиля по грунту с силой тяги

3.4. Алгоритм системы автоматического управления регулируемым приводом колес по условию обеспечения максимальной силы тяги и минимального сопротивления движению

3.5. Влияние тягово-сцепных свойств полноприводного автомобиля на величину показателя вредного воздействия на грунт

ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 4. ПРИМЕНЕНИЕ ГИДРООБЪЕМНОГО СИЛОВОГО ПРИВОДА КОЛЕС НА ПОЛНОПРИВОДНОМ АВТОМОБИЛЕ

ВЫВОДЫ к главе

ГЛАВА 5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

5.1. Разработка методики проведения экспериментального исследования автомобиля с бесступенчатым регулируемым силовым приводом колес на деформируемом грунте

5.2. Измеряемые параметры и испытательное оборудование

5.3. Оборудование, программы, методы обработки экспериментальных данных

5.4. Методика и оборудование для оценки параметров грунта

5.5. Экспериментальные исследования грузового автомобиля 6x6, оснащенного гидрообъемным приводом колес, на грунте

5.6. Результаты проведенных испытаний 142 ВЫВОДЫ к главе 5 151 ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ 152 СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ 154 ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Повышение проходимости полноприводного автомобиля за счет реализации максимальной силы тяги колесного движителя с помощью гидрообъемного силового привода колес»

Полноприводные автомобили занимают важное место в хозяйственной инфраструктуре транспортного обеспечения, особенно в регионах со слаборазвитой дорожной сетью, а также имеют доминирующее положение в автомобильном парке армии и других специальных ведомств.

Одним из важнейших показателей, обусловливающим эффективность использования полноприводной автомобильной техники в условиях бездорожья и на местности, является проходимость.

Повышение проходимости автомобилей является важной народнохозяйственной задачей. Решение данной задачи невозможно без дальнейшего развития теории, конструкции и изучения эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей.

Проблемы теории автомобиля нашли отражение в фундаментальных работах отечественных ученых таких, как: Е.А.Чудаков, Я.С.Агейкин, П.В.Аксенов, А.С.Антонов, Н.Ф.Бочаров, М.С.Высоцкий, А.И.Гришкевич, К.С.Колесников, Н.Ф.Кошарный, М.Н.Летошнев, В.А.Петрушов, Ю.В.Пирковский, В.Ф.Платонов, А.А.Полунгян, Г.А.Смирнов, В.С.Фалькевич, Я.Е.Фаробин, Н.Н.Яценко.

Наиболее глубокие работы, посвященные исследованиям полноприводных автомобилей и взаимодействия различного типа движителей с поверхностями движения, рассмотрены в трудах Л.В.Барахтанова, Г.Б.Безбородовой, Б.Н.Белоусова, В.В.Белякова, В.В.Ванцевича, В.Н.Добромирова, А.Н.Елисеева, Г.О.Котиева, Г.М.Кутькова, И.А.Плиева, В.И.Соловьева, М.П.Чистова, В.М.Шарипова, С.А.Шуклина, С.Б.Шухмана.

Изучению различных эксплуатационных свойств полноприводной автомобильной техники, разработке автоматических систем управления, проведению испытаний автомобилей посвящены работы С.В.Бахмутова, О.И.Гируцкого, М.И.Гриффа, Ю.К.Есеновского-Лашкова, А.Л.Карунина, Н.Т.Катанаева, В.И.Котляренко, В.Ф.Кутенева, В.В.Московкина, Р.А.Розова, В.В.Селифонова, В.М.Семенова, А.Ф.Старикова и других.

Среди зарубежных ученых изучению взаимодействия полноприводного автомобиля с грунтом посвящены работы М.Г.Беккера, Дж.Вонга, Х.Дж.Ховленда, D.L.Margolis, F.Armstrong и др.

Одним из основных направлений исследований в области повышения проходимости, которому уделяют внимание многие ведущие мировые автопроизводители и автомобильные исследовательские центры, является возможность индивидуального распределения мощности между колесами полноприводного автомобиля в соответствии с условиями качения колес. Решение данной задачи требует совершенствования конструкции трансмиссии автомобиля и разработки систем автоматического управления движением автомобиля.

В настоящее время практика отечественного и зарубежного автомобилестроения предусматривает широкое использование в конструкции полноприводных автомобилей механических ступенчатых трансмиссий дифференциального и блокированного типа, которые имеют ограниченные возможности силового и кинематического регулирования.

В последние годы в направлении кардинального повышения технического уровня полноприводных автомобилей наметилась устойчивая тенденция исследований и конструирования так называемых «гибких интеллектуальных трансмиссий» как электрических, так и гидрообъемных, приспособленных к оптимальному автоматическому управлению их функциями и позволяющих осуществлять в процессе движения автомобиля бесступенчатое распределение мощности двигателя по ведущим колесам в соответствии с текущими характеристиками взаимодействия «колесо-грунт». Структурный состав таких трансмиссий представляет собой совокупность системы датчиков, определяющих характеристику взаимодействия «колесо-грунт» для каждого колеса, электронной системы управления распределением мощности двигателя и бесступенчатого регулируемого силового привода.

Процесс исследования движения автомобиля по грунту основывается на изучении подсистемы «колесо-грунт». В рамках данной работы рассматривается наиболее общий случай взаимодействия колеса с грунтом, а именно: взаимодействие эластичного колеса, имеющего грунтозацепы, с деформируемым грунтом.

На сегодняшний день существует множество разнообразных моделей взаимодействия колеса с грунтом. Зачастую для проведения расчетов по данным моделям требуются данные, которые можно получить только в ходе сложных экспериментальных исследований. Поэтому в данной работе решается задача в построении достаточно простой расчетной модели качения колеса с грунтозацепами по грунту, основывающейся на таких характеристиках опорной поверхности, по величинам которых накоплено большое количество экспериментальных данных.

В настоящей работе проведено комплексное теоретическое и экспериментальное исследование возможностей повышения проходимости полноприводного автомобиля при его движении по деформируемым грунтам за счет рационального управления силовым приводом колес и двигателем автомобиля.

Следует отметить, что совершенствование любых параметров автомобиля сегодня обязательно согласовывается с требованиями экологической безопасности и снижения стоимости перевозки грузов. Поэтому при изучении вопросов повышения проходимости автомобилей не остались без внимания такие факторы, как воздействие автомобиля на окружающую среду и в первую очередь влияние движителя на почву.

Теоретические и практические исследования, полученные в ходе проведенного исследования, могут быть положены в основу создания полноприводных автомобилей с регулируемыми силовыми приводами колес и систем автоматического управления ими, а также в основу методик проведения испытаний автомобилей с регулируемым приводом колес.

Новизна диссертационной работы заключается в следующем:

- разработана математическая модель функционирования подсистемы «колесо - опорная поверхность» на режиме максимальной силы тяги с учетом грунтозацепов колеса;

- разработан метод расчета максимальной силы тяги автомобиля на основе аналитических выражений для параметров функционирования подсистемы «движитель - опорная поверхность»;

- определены закономерности распределения мощности двигателя между ведущими колесами автомобиля, обеспечивающие минимальное сопротивление движению на режиме максимальной силы тяги;

- разработаны основные положения алгоритма системы управления регулируемым силовым приводом колес автомобиля 6x6, обеспечивающего реализацию максимальной силы тяги в зависимости от условий и режимов движения;

- разработана методика оценки изменения параметров грунта при многократном проходе колеса автомобиля по следу в процессе испытаний.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, доктору технических наук С.Б.Шухману, научному консультанту, кандидату технических наук В.И.Соловьеву, коллективу кафедры «Автомобили» МГТУ «МАМИ» и сотрудникам ОАО «Инновационной фирмы «НАМИ-Сервис» за оказанную поддержку и создание благоприятных условий для выполнения работы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Эйдман, Артем Аркадьевич

Основные выводы и результаты

1. На основании теоретически обоснованных зависимостей для описания формы линии контакта эластичного колеса с деформируемым грунтом построена математическая модель качения эластичного колеса по деформируемому грунту с учетом грунтозацепов.

2. Получено аналитическое описание зависимости радиуса качения колеса от приложенной к колесу силы тяги. Различие между расчетными и экспериментальными данными не превышает 10%.

3. Определены закономерности регулирования силового привода колес, заключающиеся в управлении силовым приводом по условию минимальных потерь мощности в процессе достижения автомобилем режима максимальной силы тяги. Данные закономерности положены в основу алгоритма системы автоматического управления регулируемым приводом колес.

4. В результате проведенного расчетного исследования установлено, что применение регулируемого силового привода колес обеспечивает в зависимости от типа грунта увеличение силы тяги автомобиля на 6-14% по сравнению с блокированным приводом.

5. При проведении экспериментальных исследований автомобиля «Гидроход-49061» установлено, что на суглинистой пахоте влажностью 20% регулируемый силовой привод колес увеличивает силу тяги на 9% по сравнению с блокированным приводом колес. На суглинистой пахоте влажностью 35% данная разница составляет 14%. Максимальная сила тяги достигается при сочетании передаточных отношений силового привода 1-го:2-го:3-го мостов на пахоте влажностью 20% -0.7:0.8:1; на пахоте влажностью 35% - 0.6:0.7:1.

6. Проведенные расчетные и экспериментальные исследования позволили установить, что применение регулируемого силового привода колес автомобиля обеспечивает снижение потерь мощности до 25% по сравнению с блокированным приводом.

7. Сравнительные испытания автомобилей-аналогов «Гидроход-49061» с гидрообъемным силовым приводом колес и ЗИЛ-4972 с механическим приводом на суглинистой пахоте влажностью 20% показали преимущества гидрообъемного силового привода колес по сравнению с механическим ступенчатым приводом колес с точки зрения повышения показателей проходимости автомобиля. Разница в величине максимальной силы тяги составила 15%.

8. Результаты экспериментальных исследований показали, что при реализации максимальной силы тяги автомобиля коэффициент вредного воздействия на грунт возрастает на 35%. А минимальные значения данного показателя достигаются, когда различия в передаточных отношениях первого и третьего мостов не превышают 0.15.

9. Разработана и апробирована методика оценки параметров грунта при многократном проходе колес автомобиля по следу при проведении экспериментальных исследований, которая нашла отражение в методическом документе РД37.083.003-2005.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Эйдман, Артем Аркадьевич, 2006 год

1. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения: ГОСТ 17697-72

2. Автомобили многоцелевого назначения. Параметры проходимости и методы их определения: ГОСТ РВ 52048-03

3. Агейкин Я.С. Вездеходные колесные и комбинированные движители. -М., 1972.

4. Агейкин Я.С. Проходимость автомобилей. М., 1981.

5. Агротехническая оценка АТС сельскохозяйственного назначения/ Отчет, Тема 215-87, этап 1. ЦНИАП НАМИ, 1987.

6. Аксенов П. В. Многоосные автомобили. -М., 1989.

7. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н. Критерии для оценки схем // Автомобильная промышленность, 1997, №6.

8. Аксенов П.В., Белоусов Б.Н., Стариков А.Ф. Основные принципы анализа и синтеза схем трансмиссии многоосных транспортных средств//Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. Серия Машиностроение, 1998. -N4,- С.88-100.

9. Андреев А.Ф., Ванцевич В.В., Лефаров А.Х. Дифференциалы колесных машин. М., 1987.

10. Ю.Антонов А.С., Запрягаев М.П. Гидрообъемные передачи транспортных и тяговых машин. М.: Машиностроение, 1968. - 209 с.

11. П.Антонов А.С. Комплексные силовые передачи: Теория силового потока и расчет передающих систем. JL: Машиностроение, 1983 - 496 с.

12. Артемьев Б.Г., Голубев С.М. Справочное пособие для работников метрологических служб. М., Изд-во стандартов, 1982г. -280с.

13. Бабков В.Ф. Проходимость колесных машин по грунту/ Бабков В.Ф., Бируля А.К., Сиденко В.М. М.: Автотрансиздат, 1959.-189 с.

14. Барахтанов JI.B., Беляков В.В., Кравец В.Н. Проходимость автомобиля. Нижний Новгород, 1996.

15. Бахмутов С.В., Безверхий С.Ф. Статистическая обработка результатов и планирование эксперимента при испытаниях автомобиля. Учебное пособие. Московский Государственный Технический Университет МАМИ, 1994.

16. Башта Т.М. Машиностроительная гидравлика. М.: Машиностр., 1971.

17. Безбородова Г.Б. и др. К определению сопротивления качению колес многоосных автомобилей по сминаемым грунтам/Безбородова Г.Б., Кошарный Н.Ф., Задорожный В. И.//Автомобильный транспорт. 1968. - №5.

18. Беккер М.Г. Введение в теорию систем местность машина. - М., 1973.

19. Белоусов Б.Н. Основы теории системы общих проектировочно-конструктивных решений колесных транспортных средств особо большой грузоподъемности: Автореферат дисс. . д-ра техн. наук: 20.02.14. -Бронницы, 1997.-380 с.

20. Белоусов Б.Н., Демик В.В., Шухман С.Б. САУ движением автомобиля. Постановка задачи. «Автомобильная промышленность», 2000. -№4, С. 17-18.

21. Беляков В.В. Взаимодействие со снежным покровом эластичных движителей специальных транспортных машин: Автореферат дис. . канд. техн. наук. 1999. 32 с.

22. Бируля А.К. К теории качения пневматического колеса по деформируемой поверхности//Труды ХАДИ. 1958. - Вып. 21.

23. Бойков В.П., Левин Н.А. Определение некоторых показателей взаимодействия колесного движителя трактора с почвогрунтом // Тракторы и сельхозмашины. 1986. - №6 - С.6-10.

24. Бойков В.П., Белоковский В.Н. Шины для тракторов и сельскохозяйственных машин. М.: Агропромиздат, 1988. -240 с.

25. Бочаров Н.Ф. Транспортные средства на высокоэластичных движителях. М., 1978.

26. Бочаров Н.Ф., Цитович И.С., Полунгян А.А. Конструирование и расчет колесных машин высокой проходимости. М., 1983.

27. Бурудун Г.Д., Марков Б.Н. Основы метрологии, М., Изд-во стандартов, 1972.312с.

28. Бутылин В.Г., Высоцкий М.С., Иванов В.Г, Лепешко И.И. Активная безопасность автомобиля. Беларусь, 2002.

29. Ванцевич В.В. Синтез схем привода к ведущим мостам и колесам многоприводных транспортно-тяговых машин: Автореферат дис. . д-ра техн. наук., Минск, 1992.

30. Ванцевич В.В., Высоцкий М.С., Гилелес Л.Х. Мобильные транспортные машины: взаимодействие со средой функционирования. Минск: Белорусская навука,1998.

31. Васильев И.П., Баздырев Г.И., Захаренко А.В., Сафонов А.Ф. Практикум по земледелию. Учебник для студентов агрономической специальности. -М. 2004.

32. Вездеходные транспортно-технологические машины / Под общей редакцией Белякова В.В. и Куляшова А.П. Нижний Новгород, 2004.

33. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств, М., 1982.

34. Высоцкий М.С., Беленький Ю.Ю., Московкин В.В. Топливная экономичность автомобилей и автопоездов. Минск., Наука и техника, 1984.

35. Гируцкий О.И., Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г. Электронные системы управления агрегатами автомобиля. М.: Транспорт, 2000. 213 с.

36. Гринченко И.В., Розов Р.А., Лазарев В.В., Вольский С.Г. Колесные автомобили высокой проходимости. -М., 1967.

37. Гриф М.И. Проблема перспективного развития специализированного автотранспорта для строительства. М., 1998. 181с.

38. Гришкевич А.И. Автомобили: Теория., Минск, 1986.

39. Горбутович Ю.Г. Криволинейное движение эластичного диска по линейно-деформируемой поверхности // Теоретическая и прикладная механика: Тематический сборник БПИ. Минск, 1973. - С.32-40.

40. Гуськов В.В. Теория, тракторы. -М., 1988.

41. Динамика систем дорога-шина-автомобиль-водитель/Под редакцией Хачатурова А.А. -М.: Машиностроение, 1976.

42. Добромиров В.Н. «Методы оценки и пути снижения нагруженности трансмиссий автомобилей 8x8 общетранспортного назначения»: Автореф. дис. на соиск. учен. степ, к.т.н. М.: 1989. МАМИ.

43. Дубовик Д.А. Повышение проходимости внедорожной машины посредством рационального привода колес управляемых мостов: Автореферат дис. . канд. техн. наук. Минск, 2003.

44. Егоров А.И., Петрушов В.А. О радиусе качения и коэффициенте буксования эластичного колеса на грунте // Автомобильная промышленность -1976. №9.

45. Есеновский-Лашков Ю.К., Поляк Д.Г., Волобуев Е.Ф. Характеристики бесступенчатых механических трансмиссий, перспективы и области применения//Труды НАМИ 1990. с.23-26.

46. Ечистов Ю.А. Распределение крутящего момента по ведущим осям автомобиля с блокированным приводом //Автомобильная промышленность -1964.

47. Илларионов В.А., Фаробин Я.Е., Щупляков B.C., Юрчевский А.А. Теория и конструкция автомобиля. М.: Машиностроение, 1979.

48. Исследование опорно-тяговых качеств колесного движителя особо большой грузоподъемности на деформируемых грунтах: Отчет о НИР / Киевский автомобильно-дорожный институт. Рук. Н.Ф. Кошарный. Киев, 1978. 136 с.

49. Карунин А.Л., Повышение эксплуатационных свойств многоцелевой автомобильной техники при использовании альтернативных видов топлива. Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М., 1999. 52с.

50. Кацыгин В.В. Макаров Н.А., Мацепуро М.Е. Вопросы технологии механизированного сельскохозяйственного производства. Часть 2. Минск, 1963.

51. К вопросу неравномерного распределения крутящих моментов по мостам трехосного автомобиля/Филюшкин А.В., Бочаров Н.Ф., Семенов В.М. и др.//Автомобильная промышленность. 1968. - №7. - С.20-22.

52. Клепик Н.К., Гудков В.А., Тарановский В.Н. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. Волгоград, 1996.

53. Колесников А.И., Добромиров В.Н. Система эксплуатационных свойств вооружения и военной техники (БТВТ и ВАТ): Науч,-техн.сб.М1/21НИИИ МО России. 38НИИИ бронетанкового вооружения и техники МО России. Бронницы,2000. - 121с.

54. Конструкция Автомобиля. Шасси / под редакцией Карунина A.JI. -М., 2000.

55. Коротоношко Н.И. Исследование тягово-мощностного баланса и проходимости полноприводного автомобиля в связи с разработкой унифицированных семейств транспортных средств: Автореферат дис. . д-ра техн. наук М., 1969.

56. Кошарный Н.Ф. Технико-эксплуатационные свойства автомобилей высокой проходимости. Киев, 1981.

57. Ксеневич И.П., Кутьков Г.М. Технологические основы и техническая концепция трактора второго поколения // Тракторы и сельхозмашины, -1982.-№ 12.- С.31-33.

58. Ксеневич И.П., Скотников В.А., Ляско М.И. Ходовая система почва -урожай. М, 1985.

59. Кутьков Г.М. Основы теории трактора и автомобиля. М., МГАУ им.В.П. Горячкина, 1995.бЗЛевин М.А. Фуфаев Н.А. Теория качения деформируемого колеса. -М.: Наука, 1989.

60. Летошнев М.Н. Взаимодействие конной повозки и дороги//НКПС. -М-Л., 1929.

61. Лефаров А.Х. Исследование тяговых свойств автомобилей и колесных тракторов типа 4x4 в зависимости от схемы привода: Автореферат дис. . д-ра техн. наук, Минск, 1974.

62. Литвинов А.С., Фаробин Я.Е. Автомобиль: Теория эксплуатационных свойств. М., 1989.

63. Лильбок А.Э. Методы оценки и пути улучшения показателей опорной проходимости полноприводных автомобилей: Автореферат дис. . канд. техн. наук. М. 1989.

64. Маляревич В.Э., Эйдман А.А., Прочко Е.И. Повышение эксплуатационных свойств полноприводных автомобилей за счет индивидуального силового привода колес // Труды внеочередной конференции Ассоциации Автомобильных Инженеров. Сургут, 2005, С.57-61.

65. Маляревич В.Э., Эйдман А.А., Коркин С.Н. Методы построения экспериментальных исследований автомобилей с гидрообъемными трансмиссиями // Сборник докладов всероссийской научно-технической конференции ТГУ. Тольятти, 2005, С.29-32.

66. Методы определения воздействия движителей: ГОСТ 26953-86

67. Методы определения нормальных напряжений в почве: ГОСТ 26954-86

68. Методы определения параметров проходимости ВАТ: Нормативный документ. РТМ 37.001.053-2000

69. Передвижение по грунтам Луны и планет/под редакцией Кемурджиана JI.А. -М.: Машиностроение, 1986.

70. Переладов А.С. Метод повышения эффективности полноприводных автомобилей с учетом негативного влияния движителя на грунт: Дис. . канд. техн. наук. М, 2004.

71. Петров В.А. Автоматическое управление бесступенчатых передач самоходных машин. М.: Машиностроение, 1969. - 231 с.

72. Петров В.А. Гидрообъемные трансмиссии самоходных машин. М.: -Машиностроение, 1988. 248 с.

73. Петрушов В.А, Шуклин С.А., Московкин В.В. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов. М.:Машиностроение,1975.-225с.

74. Пирковский Ю.В. Некоторые вопросы качения автомобильного колеса // Автомобильная промышленность. 1965,- № 12.- С.26-29.

75. Пирковский Ю.В., Чистов М.П. Затраты мощности при качении колеса по деформируемому грунту // Труды НАМИ, 1971, №131.

76. Пирковский Ю.В. Сопротивление качению многоприводных автомобилей и автомобильных поездов по твердым дорогам и деформируемому грунту: Автореферат дис. . д-ра техн. наук. М., 1974.

77. Пирковский Ю.В., Эйдман А.А. Особенности баланса мощности полноприводного автомобиля // Труды НАМИ, Выпуск 232. -М., 2004. С.91-111.

78. Планетоходы/Под ред. Кемурджиана A.JI. М.: Машиностроение, 1982.-319 с.

79. Пирковский Ю.В., Бочаров Н.Ф., Шухман С.Б. Влияние конструктивных показателей полноприводных автомобилей на сопротивлениедвижению по деформируемому грунту. Учебное пособие. М., МГТУ им.Н.Э.Баумана, 1996. 72 с.

80. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. САПР и создание полноприводных автомобилей. // Автомобильная промышленность. 1996, № 4. С.29-30

81. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. К вопросу оптимального распределения крутящего момента двигателя по ведущим мостам полноприводного автомобиля//Труды НАМИ (сборник Автобусы и автомобили). М., НАМИ, 1998. С.197-205.

82. Пирковский Ю.В., Шухман С.Б. Теория движения полноприводного автомобиля (прикладные вопросы оптимизации конструкции шасси). М., 2001.

83. Платонов В.Ф. Полноприводные автомобили. -М., 1989.

84. Плиев И.А. Выбор параметров четырехгусеничного транспортера с учетом особенностей криволинейного движения: Автореферат дис. . канд. техн. наук. -М., 1989. 16 с.

85. Полетаев А.Ф. Основы теории сопротивления качению и тяги жесткого колеса по деформируемому основанию. М., 1971.

86. Полунгян А.А. и др. Проектирование полноприводных колесных машин: В 2 т. Учеб. для вузов/Афанасьев Б.А., Белоусов Б.Н., Бочаров Н.Ф., Жеглов Л.Ф. и др.; Под общ. ред. Полунгяна А.А. М.: Изд-во МГТУ им.Н.Э. Баумана, 1999-2000.

87. Прочко Е.И. Расчет, проектирование, изготовление и испытание гидрообъемной трансмиссии быстроходной транспортной машины // Реферативный журнал Автомобилестроение №3 и №5, ВНИИАВТОПРОМ, 1980.

88. Прочко Е.И. Вопросы проектирования гидрообъмной трансмиссии транспортной машины // ЭИ Конструкции автомобилей. ВНИИАВТОПРОМ, М, 1980, Выпуск №5.

89. ЮО.Пупонин А. И., Матюк Н.С., Русанов В.А., Епрынцев В.Д., Деформация дерново-подзолистой почвы ходовыми системами тракторов и урожай // Земледелие, №6.1981

90. Ю1.Работа автомобильной шины/Под ред. В.И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. 238 с.

91. Разрушающее воздействие полноприводного автомобиля на грунт. Критерии оценки. Методы определения: Методический документ РД37.083.002-2004

92. ЮЗ.Распределение крутящих моментов в трансмиссии многоприводных автомобилей на пневмокатках / Бочаров Н.Ф., Крадинов Е.Б., Макаров С.Г., Семенов В.М. //Автомобильная промышленность. 1965. - № 2. С. 14-17.

93. Рождественский Ю.Л., Наумов В.Н. Математическая модель взаимодействия металлоупругого колеса с уплотняющим грунтом // Труды МВТУ им.Н.Э.Баумана. 1980. №339. С.84-111.

94. Русанов В.А. Проблема переуплотнения почв движителями и эффективные пути ее решения. М.: ВИМ, 1998. - 368 с.

95. Юб.Селифонов В.В., Гируцкий О.И.: Конструкции и принципы регулирования бесступенчатых передач. Учебное пособие. М., МГТУ МАМИ, 1999.

96. Смирнов Г.А., Леликов С.П. Влияние схемы силового привода на тягово-сцепные качества автомобиля 8x8 // Автомобильная промышленность. 1967.-№6. С.14-18.

97. Смирнов Г.А. Влияние схемы трансмиссии полноприводных автомобилей на их проходимость. // Труды Всесоюзного совещания: Проблемы повышения проходимости автомобилей.

98. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. -М., 1981.

99. Ю.Соловьев В.И., Шухман С.Б., Прочко Е.И. АСУ гидрообъемной трансмиссией полноприводного автомобиля // Автомобильная промышленность. 1999. - № 5. С.10-14.

100. Ш.Соловьев В.И. К вопросу об определении потерь мощности при качении эластичного колеса / Автомобили и двигатели // Сб. науч. трудов НАМИ. 2002. - Вып. 230. С.128-137.

101. Соловьев В.И., Шухман С.Б. Условия, обеспечивающие снижение потерь мощности в системе взаимосвязанных колес полноприводных колесных машин // Вестник Машиностроения. М., 2003. - №3.

102. ПЗ.Соловьев В.И., Эйдман А.А. Резервы повышения тяги полноприводных автомобилей // Вестник ТГУ. №4. - Тольятти, 2004. С.87-93.

103. Соловьев В.И., Эйдман А.А. Снижение потерь на сопротивление движению и повышение экологических показателей полноприводного автомобиля за счет регулирования мощности между ведущими колесами//Труды НАМИ. Выпуск 234. - М., 2005. С.32-37.

104. Степанов М.Н. Статистическая обработка результатов механических испытаний. М., 1972. 232с.

105. Нб.Степанов Ю.А. Бесступенчатая коробка передач / Автомобильная промышленность. 1985. - № 2. С.20-22.

106. Тракторные поезда / Артемьев П.П., Атаманов Ю.Е., Богдан Н.В. и др. Под ред. Гуськова В.В. М.: Машиностроение, 1976. - 359с.

107. Троицкая М.Н. Зависимость между силой и деформацией, как основа расчета прочности грунтов в дорожных конструкциях // Труды ДОРНИИ, М. 1947. - №5. С.14-19.

108. Ульянов Н.А. Колесные движители строительно-дорожных машин. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1982.

109. Ульянов Ф.Г. Повышение проходимости и тяговых свойств колесных тракторов на пневматических шинах. М.: Машиностроение, 1964. -136 с.

110. Чистов М.П. Исследование сопротивления качению при движенииполноприводного автомобиля по деформируемым грунтам: Дисс. . канд. техн. наук. МВТУ им.Н.Э.Баумана. - М., 1971. 136 с.

111. Чистов М.П. Математическое описание качения деформируемого колеса по деформируемому грунту // Известия ВУЗов, Машиностроение, 1986, №4.

112. Чиченко В.М. Разработка и исследование дифференциалов колесных машин с управляемым коэффициентом блокировки. Автореферат . канд. техн. наук. МВТУ им.Н.Э.Баумана. - М., 1985.

113. Чудаков Е.А. Боковая устойчивость бездифференциального автомобиля. М,: Машгиз., 1945.

114. Чудаков Е.А. Движение бездифференциальной тележки с эластичными колесами. -М.: Машгиз., 1946.

115. Чудаков Е.А. Теория автомобиля. М.: Машгиз., 1950.

116. Хабатов Р.Ш. Эксплуатация машинно-тракторного парка. М., 1999.

117. Характеристики шин 15.00-10, 16.00-20, 1800x530-960, 1550x450-840, 1525x400-768, 1800-24, 21.00-28 и некоторых других. Отчет 71-06 ОГК ЗИЛ. 1971.

118. Ховленд Х.Дж. Механика взаимодействия колеса с грунтом/Всесоюзный центр переводов. Перевод Ц-81502. М., 1976. 136 с.

119. Шалягин В.Н. Транспортные и транспортно-технологические средства повышенной проходимости. М., 1986.

120. Шарипов В.М. Движитель для тяговых и транспортных машин высокой проходимости. // Сб. тяговые качества и совершенствование конструкции тракторов. М., 1995.

121. Шарипов В.М. Ходовые системы колесных тракторов. Учебное пособие. МАМИ. -М., 1999. 44 с.

122. Шуклин С.А. Проблемы повышения эффективности многоприводных грузовых автомобилей и пути их решения. Диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук. М., 1980.

123. Шухман С.Б., Шур 0.3. Совершенствование методов сбора и обработки экспериментальных данных при исследовании характеристик грунта. -М.: НИИНавтопром, 1984. -№ 1105.1984.

124. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Гидрообъёмные передачи перспектива для полноприводных АТС. //Автомобильная промышленность, 1997, №6. С.21-23.

125. Шухман С.Б. Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода: Дисс. . д-ра техн. наук. М., 2001.

126. Шухман С.Б., Анкинович Г.Г., Соловьев В.И., Прочко Е.И. Полноприводной автомобиль с гидрообъемной трансмиссией // Журнал Ассоциации Автомобильных Инженеров. 2003. - № 6.

127. Шухман С.Б., Соловьев В.И., Эйдман А.А. Снижение сопротивления движению полноприводного автомобиля за счет применения регулируемой трансмиссии // Вестник МГТУ им.Н.Э.Баумана. №4, 2005. С.72-80.

128. Armstrong F. Soils Testing Eguipment Test for Field Use. Military Engineer, 1967, March, April, p.328.

129. Usui H., Nishikura S. Analysis of Part-Time Fourwheel Drive Vehicle. SAE Technical Paper Series.- 1982. p.7-9.

130. Willis B.M.D. The Lood Sinkage Equation in Theory and Practice. Proceeding of the Second Intern. Conf. of the Soc. for Terrain Vehicle Systems. - 1966.

131. Zhidan Wang and Reecet A. The Performance of Free Rolling Rigid and Flexible Wheels on Sand Journal of Terramechanics.-1984. p.347-360.