Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат технических наук Ишутко, Анатолий Григорьевич

• Ишутко, Анатолий Григорьевич
• кандидат технических наук
• 2003

Оглавление диссертации кандидат технических наук Ишутко, Анатолий Григорьевич

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ПОИСКА ДОННЫХ И ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ С ПОМОЩЬЮ ГИДРОАКУСТИЧЕСКИХ СРЕДСТВ.

1.1. Анализ путей и методов обнаружения донных и заиленных объектов.

1.2. Использование параметрических антенн для решения задач щ поиска объектов на мелководье в грунте.

1.3. Выводы.

2. РАЗРАБОТКА МЕТОДОВ ОБЗОРА ПРОСТРАНСТВА И ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТ ЗАИЛЕННЫХ МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ.

2.1. Особенности условий поиска заиленных объектов и режимы поиска.

2.2. Основные принципы построения гидроакустических средств

Ш' поиска заиленных объектов.

2.3. Разработка метода и алгоритмов измерения координат малоразмерных заиленных объектов.

2.4. Исследование способов измерения координат заиленных объектов.

2.5. Разработка инженерной методики измерения координат малоразмерных заиленных объектов.

2.6. Разработка способа формирования статического веера характеристик направленности в параметрической приемной антенне.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ЭНЕРГЕТИЧЕСКОЙ ЭФФЕКТИВНОСТИ ПАРАМЕТРИЧЕСКИХ ГИДРОЛОКАЦИОННЫХ СИСТЕМ ПОИСКА МАЛОРАЗМЕРНЫХ ЗАИЛЕННЫХ ОБЪЕКТОВ.

3.1. Разработка методики расчета и исследование энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом шумовых и реверберационных помех.

3.2. Исследования влияния нелинейного взаимодействия волн накачки параметрической антенны в грунте на характеристики акустического поля разностной частоты.

3.3. Разработка методики расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных систем при обнаружении заиленных объектов с учетом помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.

3.4. Исследование характеристик локационной приемной параметрической антенны с веером статических лучей.

4. РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ГИДРОАКУСТИЧЕСКОГО КОМПЛЕКСА ДЛЯ ПОИСКА ЗАИЛЕННЫХ Л}' МАЛОРАЗМЕРНЫХ ОБЪЕКТОВ И РЕЗУЛЬТАТЫ

ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

4.1. Структура гидроакустического комплекса для поиска малоразмерных объектов с параметрическими антеннами.

4.2. Результаты экспериментальных исследований.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование и разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья»

Ч'

Проблема поиска в условиях мелководья малоразмерных подводных объектов, лежащих на дне и особенно скрытых слоем донного ила или грунта, является одной из наиболее актуальных и сложных задач гидроакустики.

Принципиально важно, чтобы предназначенная для этих целей аппаратура обладала высокой избирательностью по направлению, работала в сравнительно низкочастотном диапазоне с широкополосными сигналами, имела небольшие массогабаритные показатели антенной системы. Применение вы-01 соконаправленной широкополосной системы необходимо для получения высокого разрешения, низкочастотный диапазон необходим для обеспечения хорошего проникновения сигналов в донный грунт, малые габариты важны при установке на плавсредствах малого водоизмещения в условиях мелководья. Большинству указанных, весьма противоречивых, требований удовлетворяет класс гидроакустической аппаратуры с параметрическими антеннами, принцип действия которых основан на нелинейном взаимодействии акустических волн.

Обладая высокой направленностью на низких, хорошо проникающих в грунт, частотах, малогабаритностью и широким диапазоном частот, параметрические гидролокаторы являются практически единственным перспективным средством поиска заиленных объектов, археологических предметов, трубопроводов, кабелей и других малоразмерных целей в толще донных осадков.

Основными трудностями обнаружения заиленных объектов являются: наличие сильной шумовой помехи, так как использование низких частот предполагает работу гидролокатора в наиболее "шумном" диапазоне, наличие отражений от неровностей дна, интенсивной донной реверберации и объемной реверберации в грунте.

Для научного обоснования и разработки принципов построения параметрических гидролокационных систем поиска заиленных объектов требует-Ч' ся проведение исследований, направленных на создание методик расчета, разработку моделей и проведение оптимизации характеристик.

Целью работы является разработка методов обнаружения и определения координат малоразмерных заиленных объектов, исследование параметров и разработка методик расчета энергетических характеристик параметрических гидролокаторов с учетом всех видов помех, разработка принципов построения аппаратуры поиска малоразмерных объектов в условиях мелководья.

Достижение поставленной цели обеспечивается путем проведения теоретических и экспериментальных исследований. Основные выводы, положения и рекомендации обоснованы теоретическими расчетами, сравнением с известными результатами и экспериментальными данными. Физические и математические модели имеют наглядную физическую интерпретацию. Результаты исследований легли в основу принципов построения гидроакустической локационной аппаратуры с параметрическими антеннами, предназначенной для поиска донных, в том числе заиленных, объектов на мелководье.

Научная и практическая значимость работы определяется новым подЛ/ ходом к решению задач поиска малоразмерных объектов в сложных, с акустической точки зрения, условиях и состоит в разработке методик измерения координат заиленных малоразмерных объектов, методик расчета дальности обнаружения заиленных объектов с учетом помеховой обстановки, расширении представлений о физических явлениях, наблюдаемых при прохождении взаимодействующих волн через границу раздела сред, выработке рекомендаций по созданию гидролокационных систем поиска заиленных объектов на 10 мелководье.

На защиту выносятся следующие научные результаты и положения:

1. Методика определения координат и оценки погрешностей пеленгования малоразмерных объектов, находящихся в толще морских донных осадков.

2. Методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом реверберации, обусловленной неоднородностями толщи дна.

3. Модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки.

4. Методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом всех видов помех и нелинейного взаимодействия волн накачки в грунте.

5. Способ создания многоканальной параметрической приемной антенны, обеспечивающий эффект статического веера характеристик направленности в приеме.

6. Принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.

Разработанные в диссертации методики, алгоритмы, способы, полученные научные и практические результаты внедрены на предприятии ФГУП «Таганрогский завод «Прибой» и в в/ч 30895.

По результатам исследований опубликовано 11 научных работ.

Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения и списка цитируемой литературы.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Ишутко, Анатолий Григорьевич

Основные результаты работы были представлены на:

- всероссийской конференции «Экология 2002 — море и человек», г. Таганрог, 2002 г.; шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности», г. Санкт-Петербург, 2003 г.;

- научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «Нелакс - 2003», г. Таганрог, 2003 г.;

- второй научно-технической конференции «Гидроакустическая связь и гидроакустические средства аварийно-спасательного назначения», г.Волгоград, 2003 г.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В диссертационной работе получены следующие основные результаты:

1) разработана методика определения координат малоразмерных заиленных объектов, на основе которой предложен многоканальный метод обзора пространства с частотным «окрашиванием»;

2) произведена оценка погрешностей пеленгования заиленных объектов при различных способах обзора пространства, продемонстрирована зависимость погрешности от дальности обнаружения;

3) разработана методика расчета энергетической дальности обнаружения параметрическим гидролокатором малоразмерных заиленных объектов с учетом объемной реверберации, обусловленной неоднородностями в толще грунта; результаты расчетов показали существенное влияние объемной реверберации в грунте на отношение сигнал-помеха;

4) разработанная модель параметрической антенны при расположении границы раздела вода-грунт в области нелинейного взаимодействия волн накачки, позволяющая оценить вклад нелинейного взаимодействия волн в грунте в акустическое поле разностной частоты прошедшего в грунт сигнала;

5) разработана методика расчета энергетических характеристик параметрических гидролокационных средств обнаружения заиленных объектов с учетом взаимодействия волн накачки в грунте. Результаты расчетов продемонстрировали несущественное влияние нелинейного взаимодействия прошедших волн в грунте на дальность обнаружения;

6) разработан способ обзора пространства при поиске заиленных объектов с использованием параметрической приемной антенны локационного типа, формирующей веер статических характеристик направленности;

7) сформулированы принципы построения гидроакустических локационных систем поиска малоразмерных заиленных объектов на мелководье.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Ишутко, Анатолий Григорьевич, 2003 год

1. А.В. Богородский, А.К. Должиков, Е.А. Корепин, Г.В. Яковлев Гидроакустическая техника исследования и освоения океана. Л.: Гидрометеоиздат. 1984. 264с.

2. Couch Peter Т. A synthetic aperture sonar system capable of operating at lugh speed and in turbulent media. IEEE J. Acean. Eng. 1986.112.№2.p.333-339

3. Ono Takashi, Kohata Mitsuhero, Miyamoto Toshihiko. Ultrasonic phasesensitive rangefinder with double modulation. Dopplerfree method for shallow scafloor survey. Ultrson Symp. Proc. Dallas. Tex Nov 14-16, 1984. Vol 1. New Iork. N. Y. 1984. P.480-483.

4. Darby R., Simmons R., The model 350 Sonar high resolution, electronically scanned, dual frequency, multiple beam obstacle avoidance sonar. — Ocean"" 84: Conf. Rec., Washington, D. C. 10-12 Sept.,1984. Vol. 1, New York, N.Y. 1984. P.75-80.

5. Holrschuh Jack E. Miniaturised scan within a pulse sonar USA Secretary of the Navy./ Пат. США, МКИ GO IS IS/42, №4287580, Публ. 1.09.81.

6. Somers M.L., Stubbs A.R. Sidescan sonar."ITT Proc.", 1984, F131, №3.P.243-256.

7. Linearisieriung des SchreibermaPstabes vom Seitensicht — SONAR. Kilian Lech, Marszal Jacek. "Wiss. Z. Wilhelm Pieck — Univ. Rostook, Naturwiss R.", 1986, 34, №3,P.36-40.

8. Grail Georges. Systeme transducteur de sonar pour imagenie. — Thomson GSF. Пат. 2353895, Франция, МКИ G01S 7/52, публ. 26.04.85.

9. Dieter Brecht, Harald Peine, Broder Fedders Detection and Imaging of Buried Objects with a Sediment Sonar // Acta Acustica united with Acustica.-V.88, 2002.- p.763-766.

10. Рорр. Dennis. Improved multibeam sonar shallow water mapping system. 'Ocean"s 84: Conf. Rec. Washington. D.C., 10-12 Sept., 1984. Vol.1.", New York., N.Y., 1984.P.195-199.

11. Statistical charactigation of Small Scalle bottom topography as derived from multibeam Sonar data. Czarnecki Michael Bergen John. "Proc.Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. "Washington, D.C., 1986, P. 15-24.

12. Моримацу Хидэузию ГАС для исследования рельефа морского дна с помощью пересекающихся веерообразных пучков лучей. -«Гесэн, J. Fish. Boat. Assoc. Jap."1985, №259. P.379-383.

13. Schmidt D. Ph., Vogel J. A., Van Woerden J.A. A high frequency multichannel subfottom profiler. " Ultrason. Int. 83. Conf. Proc., Halifax, 12-14 Joly, 1983". Borongh Green, Sevenoaks, 1983. P. 195-200.

14. Side Scan acoustic images processing soft-Ware augustin Jean-Marie. "Proc. Work. Symp. Oceanogr. Data Syst., 1986. " Washington, D.C., 1981. P.221-228.

15. Пученкина C.B. Салитн Б.М. Исследование свойств дна в мелководных районах по дисперсионным характеристикам низкочастотных акустических волн. // Акустический журнал. 1987. Вып. 33, №3. С.546-550.

16. Ивакин А.Н. Рассеяние звука случайными неоднородностями стратифицированных морских осадков. Акустический журнал, 1986. Вып 32, №6. С.791-798.

17. Carbo Fiti R., Ranz-Guerra С. Theoretical and experimental resuets the reflectical properties of a homogeheous target surrounded by a sondy - medium. — "Acústica", 1986, 61, №2. P. 130-136.

18. Максименко Т.И., Обозненко И.Л., Кузнецов П.Р. Модельное обнаружение объекта на фоне донной реверберации // В кн.: Акустика и ультразвуковая техника. Киев, 1986. Вып. №21. С. 122-125.

19. Тарасов С.П. Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТРТУ, 1998. С.410.

20. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1960, 32.- P.934.

21. Westervelt P.J. Parametric Acoustic Array / J.Acoust.Soc.Amer., 1963, 35.- P.535-537.

22. Зверев В.А., Калачев А.И. Измерение взаимодействия звуковых волн в жидкостях/ Акуст.журнал, 1958.- №4.- С.321-324.

23. Berktay Н.О. Possible exploitation of Nonlinear acoustics in underwater transmitting applications / J. Sound Vib., 1965.- N2.- P.435-461.

24. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation-A transient effect / J.Acoust.Soc.Amer., 1970.- N47.-P.1473-1474.

25. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propogation Atransient effect, II / J.Acoust.Soc.Amer., 1971.- N49.- P.339-343.

26. Мюир Т.Дж. Нелинейная акустика и ее роль в геофизике морских осадков.- В кн. Акустика морских осадков / Под ред.Л.Хэмптона.- М.: Мир, 1977.- С.227-273.

27. Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Применение параметрических акустических излучателей для исследования океана. Теор. и прикл. мех. 4 нац. конгр. по теор и прикл. Мех. Варна, 14-18 сент., 1981. Докл.Кн. 4 Секц.*. Варна, 1981. С.84-89.

28. Гончаренко В.Р., Еловенко В.А., Гурский В.В., Котляров В.В. Экспериментальные исследования модели параметрического гидролокатора в лабораторных условиях. // Акустические методы исследования океана. Л.: Судостроение, 1981. вып.353. С.27-34.

29. Воронин В.А., Гурский В.В., Котляров В.В., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Использование параметрических приборов в морской геологии. // Акустические методы исследования океана. JT.: Судостроение, 1979. Вып. ЗОЗ.С.78-85.

30. Душаткин В.Н., Иванченко В.П., Рыбачек М.С., Селин Е.П. низкочастотный гидроакустичсекий параметрический излучатель. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1983. Вып.У. С.26-30

31. A.C. № 953908 (СССР) Гидроакустический дистанционный измеритель частотных характеристик коэффициента отражения звука./ JI.K. Зарембо, K.M. Иванов-Шиц.

32. Должиков А.К. Коноплин А.Е. Низкочастотный гидролокатор для исследования свойств морского грунта. // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ. 1981. Вып.УШ. С. 31-34.

33. Muir T.G., Thompson L.A., Сох L.B., Frey H.G. A low frequency parametric research tool for ocean acoustics. Bottom- Interacting Ocean Acoustics NATO Conference Series, V.S., Plenum Press, 1980. P.467-483.

34. Пат.2431137 (Франция). Гидролокатор с топографическим представлением погруженной поверхности и подлежащих слоев. Р.Делигниер. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР1980. №15.

35. Пат.2534383 (Франция). Интерферометрический гидролокатор нелинейного типа. Дж. Грам и др. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1984. №17.

36. Пат. 2509869 (Франция). Акустический локатор. Д.Одеро, Г. Патент. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1983. № 12.

37. Пат. 3113261 (ФРГ) Эхолот. Р. Цизе. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982. №19.

38. Пат. 4308599 (США). Двухчастотный эхолокатор. Р.В.Хим. Опубл. в о.б. ИСССР и ЗР, 1982.№17.

39. Massa Frank, Stoneleigh Trust. Low-Frequency sonar System. Пат. США. N4305140, МКИ GO 1S 15/06, публ. 08.21.81.

40. Konrad W.L., Carlton L.F. High resolution Bottom and subbottom profiling with the parametric sourse // EASCO' 80 Rec. Arlington Va, 1980. New York, N.Y. 1980. P.260-262.

41. A.C. №747313 (СССР). Способ акустической геолокации и устройство для его осуществления В.А. Воронин, В.И. Громов, С.П. Тарасов, Э.И. Тер-Сааков, В.И. Тимошенко.

42. А.С. №688104 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая система. В.А. Воронин, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко.

43. А.С. № 1060033 (СССР). Параметрическая акустическая приемо-излучающая антенна. В.Н. Максимов.

44. Van der Wal L.F., Schmidt D.Ph., Berkhout A.J. In-jitu density measurements using a broadband parametric sound source. — " Acoust. Imaging. Vol.13: Proc.13 Int. Symp., Minneapolis, Minn., Oct. 26-28, 1983, "New York$ London, 1984,501-502.

45. Pace N.G., Ceen R.V. Seabed classification using the backscattering of normally incident broadband acoustic pulses //Hydrogr. J., 1982. №26. P.9-16.

46. Wingham L.J. Jhe dispersion of sound in sedimene // J. Acoust. Soc. Amer., 1985. N.78,№5. P. 1757 110.

47. Nicholls B.Y. Recent appeaches the measurements of acoustic impedance and materials characterization // Ultrasonics, 1980. V.18, № 12. P. 1113/

48. Humphrey V.F., Berktay H.O, Jhe transsion coefficient of a panel measured with a parametric source // J. Sound and Vibr.,1985. V.101, №1. P. 86106.

49. Яковлев A.H., Каблов Г.П. Гидролокаторы ближнего действия./ JL: Судостроение, 1983. С.200.

50. А.С. №1228659 (СССР). Акустический эхо-импульсный локатор. В.Н. Максимов, В.Ю. Волощенко, В.И. Тимошенко.

51. Muir T.G. Goldsberry T.G. Signal processing aspects of nonlinear acoustics/ L. Bjomo, 2d., Underwater acoustics and signal processing, 1981. P.187-218.

52. A.C. №1210571 (СССР). Акустический импульсный локатор. В.Ю. Волощенко, В.Н. Максимов, В.И. Тимошенко.

53. Волощенко В.Ю. Максимов В.Н. Экспериментальное исследование у, параметрического локатора для классификации подводных объектов. //

54. Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1985, Вып. XI. С.36-39.

55. А.С. №1196754 (СССР). Устройство для измерения коэффициента отражения образцов. В.Н. Максимов, В.Ю. Волощенко, В.И. Тимошенко. Публ. БИ. 1985. №45.

56. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика.- JL: Судостроение, 1981.- 264 с.

57. Мерклин J1.P., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Эхо-спектроскопия ^ придонных геологических слоев параметрическим гидролокатором /

58. Океанология АН СССР.- Т.30.- Вып.2. Приборы и методы исследований.- М., 1990.

59. Voronin V.A., Tarasov S.P., Timoshenko V.I. The role of parametric arrays in the ocean research/ I book "Nonlinear acoustic" American Institute off} Phisics (AIP PRESS), New York, 1994.- P.231-270.

60. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации.- JL: Судостроение, 1990.- 256 с.

61. Bjorno L., Christoffersen В. and Schreiber М.Р. Some experimental investigation of the parametric acoustic array / Acustica, 1976.-N35.- P.99-106.

62. Bjorno L., Christoffersen В and Schreiber M.P. Cavitation suppression by and improved efficiency of a parametric acoustic source / 6-th International Symposium on nonlinear acoustiecs.- Moscow, 1975.- P.249-272.

63. Ruder J.D., Rogers O.H., Jarzunski J. Radiation of difference frequency sound generated by non-linear interaction in a silicone rubber cylinder /J.Acoust.Soc.Amer., 1976.- V.59.-P. 1077-1086.

64. Eller A.J. Application of the URSD tupe E-8 transducer asan acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1974.- V.56.-N6.-P.1735-1739.

65. Merklinger H.M. Improved efficiency in the parametric transmitting array/J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N4.-P.784-787.

66. Eller A.J. Improved efficiency of on acoustic parametric source / J.Acoust.Soc.Amer., 1975.- V.58.-N5.- P.l 193-1200.

67. Кобелев Ю.А., Сутин A.M. Генерация звука разностной частоты в жидкости с пузырьками различных размеров / Акуст. журнал, 1980.- Т.26.-№6.- С.860-865.

68. Лернер A.M., Сутин A.M. Влияние газовых пузырей на поле параметрического излучателя звука / Акуст. журнал, 1983.- Т.29.- №5.- С.657-660.

69. Назаров В.Е., Островский Л.А., Сутин A.M. Теория параметрического излучателя звука на пузырьковом слое / Тезисы докладов Всесоюзн. акуст. конф. Секция Б, М.: АКИН, 1983.- С.61-64.

70. Назаров В.Е., Сутин A.M. Характеристики параметрического излучателя звука с пузырьковым слоем в дальнем поле / Акуст. журнал, 1984.- Т.ЗО.- №6,- С.803-807.

71. Кустов JI.M., Назаров Б.Е., Сутин A.M. Нелинейное рассеяние звука на пузырьковом слое / Акуст. журнал, 1986.- №6.- С.804-810.

72. Кустов JI.M., Назаров В.Е., Сутин A.M. Сужение диаграммы направленности акустического излучателя при прохождении через пузырьковый слой / Акуст. журн., 1987.- Т.ЗЗ.- №3.- С.566-568.

73. Кабарухин Ю.И. Экспериментальное исследование и разработка параметрических антенн с приграничными пузырьками в области взаимодействия волн накачки.- Автореф. диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук .- Таганрог: ТРТУ, 1997.

74. Заболотская Е.А., Хохлов Р.В. Квазиплоские волны в нелинейной акустике ограниченных пучков / Акустический журнал, 1969.-Т.15. -Вып.1.-С.40-47.

75. Кузнецов В.П. Уравнения нелинейной акустики / Акустический журнал, 1970.- Т. 16.- Вып.4.- С.548.

76. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Ограниченные квазиплоские пучки периодических возмущений в нелинейной среде /Акустический журнал, 1973.- Т. 19.- Вып.6.- С.871-876.

77. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Проблемы теории нелинейной акустики /Акустический журнал, 1974.- Т.20.- Вып.З.- С.449-467.

78. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. К нелинейной теории параксиальных звуковых пучков /Доклады АН СССР, 1975.-Т.225.- Вып. 5.-С.1053-1056.

79. Руденко О.В., Солуян С.И. Теоретические основы нелинейной акустики,- М.: Наука, 1975.- 288 с.

80. Новиков Б.К. Взаимодействие акустических волн и теория параметрических излучателей ультразвука.- Автореферат диссертации на соискание уч. степени канд. физ.-мат. наук, МГУ, 1976.

81. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Амплитудные и пространственные характеристики параметрических излучателей.- В сб.: Прикладная акустика.- Таганрог: ТРТИ, 1976.- Вып. IY.- С.31-43.

82. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И Измерительный широкополосный акустический излучатель на нелинейном взаимодействии,-Тезисы докладов II Всесоюзного научно-технического совещания "Нелинейная гидроакустика-76".- Таганрог: ТРТИ, 1976.- С.66-69.

83. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Распределение поля излучения при взаимодействии акустических волн.- Труды YI Международного симпозиума по нелинейной акустике.- М.: МГУ, 1975.- С. 234-241.

84. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука /Акустический журнал, 1977.- Т.23.- Вып.4.- С.621-626.

85. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука.- Международный симпозиум: Нелинейные волны деформации.- Таллин: Институт кибернетики, 1978.-Т.И.- С.133-136.

86. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя.- В кн.: Прикладная акустика.-Таганрог: ТРТИ, 1976,- Вып.И,- С.91-103.

87. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Исследования и разработки гидроакустических антенн и приборов.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.31-44.

88. Леонтьев O.K. Дно океана. М.: Мысль, 1968. - 319 е., ил.

89. Гуткин J1.C. Теория оптимальных методов радиоприема при флуктуационных помехах. М.: Советское радио, 1922. - 448 е., ил.

90. Отчет о НИР "Мгновение-5". Таганрог, 1982 г. - 116 с.

91. Рабочие материалы по теме "Гном". Таганрог, 2001 г.

92. Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Таганрог: ТРТУ, 2003.- №6.- С.145-149.

93. Галошин А.И., Глумов И.Ф. Гидроакустчисекая трилатерация. -М.: Недра, 1995. 174с. Илл.

94. Кук У., Бернфельд М. Радиолокационные системы. М.: Советское радио, 1921. - 568 е., ил.

95. Харкевич A.A. Борьба с помехами. М: Физматгиз, 1963. -- 225 е.,ил.

96. Варакин JI.E. Теория систем сигналов. М.: Советское радио, 1928.-304 е., ил.

97. Ишутко А.Г. Измерение координат заиленных объектов // Известия ТРТУ. Материалы научно-технической конференции «Нелинейные акустические системы «HEJIAKC 2003». — Таганрог: ТРТУ, 2003. - №6. -С.145-149.

98. Тимошенко В.И., Воронин В.А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (промежуточный отчет 113108). Таганрог, ТРТИ, 1977, инв. Б 632718.

99. Тимошенко В.И., Воронин В.А. и др. Разработка и изготовление остронаправленного приемно-излучающего комплекса (заключительный отчет 113108). Таганрог, ТРТИ, № 6680820, 1978 г.

100. Timoshenko V.I.,Maximov V.N.,Voronin V.A. Investigation of nonlinear parametric sound reception Journal de Physique, supplement on №11, tome 40, 1979.

101. Кузнецов В.П. О некоторых приложениях теории взаимодействия волн. ДАН СССР, 1985,том 284, №5, С.1089-1092.

102. Рытов С.М. Введение в статистическую радиофизику.- М.: Наука,1966.

103. С.М.Рытов, Ю.А.Кравцов, В.И.Татарский. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука, 1978, ч.2.

104. Сташкевич А.П. Акустика моря. Д.: Судостроение, 1966. — 345с.

105. Тюрин A.M., Сташкевич А.П., Таранов Э.С. Основы гидроакустики. JL: Судостроение, 1966. -294С.

106. Тарасов С.П. Вопросы использования параметрических гидроакустических локаторов в морской геологии и инженерии / Тезисы докладов Санкт-Петербургской международной конференции «Конверсионные технологии гидроакустики», ГА-94, Санкт-Петербург, 1994.

107. Ишутко А.Г., Тарасов С.П. Поиск объектов в морском донном грунте с помощью методов нелинейной гидроакустики // Сборник материалов Шестой всероссийской научно-практической конференции «Актуальные проблемы защиты и безопасности». Санкт-Петербург,2003.

108. Наугольных К.А., Островский JI.A., Сутин A.M. Параметрические излучатели звука.- В кн.: Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.9-30.

109. Воронин В.А., Тимошенко В.И., Тарасов С.П., Котляров В.В., Котляров В.П. Исследование приемной параметрической антенны с большой базой // Акуст. журнал, т.38, №2, М., 1992 г.

110. Филатов К.В. Вопросы оптимизации пространственно-частотных сигналов и фильтров.- Таганрог: ТРТИ, 1990.- С.22. Депонирована в ВИНИТИ 9.03.90. ФН 1233-В90.

111. Акустика океана. Под редакцией JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974.- 695 с.

112. Феенберг E.JI. Распространение радиоволн вдоль земной поверхности.-М.: АН СССР, 1961.