Разработка и исследование методов измерения координат объектов в толще донных осадков с помощью сверхширокополосных гидроакустических сигналов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат технических наук Покровский, Юрий Олегович

• Покровский, Юрий Олегович
• кандидат технических наук
• 2007

Оглавление диссертации кандидат технических наук Покровский, Юрий Олегович

введение.

1. анализ проблемы поиска неподвижных объектов малых размеров, расположенных в толще осадков. выбор направления исследований.

2. математические модели сверхширокополосных сигналов.

2.1. Принципиальные вопросы описания сверхширокополосных сигналов.

2.2. Радиоимпульс с прямоугольным спектром.

2.3. Радиоимпульс с прямоугольной огибающей.

2.4. Радиоимпульс с экспоненциальной огибающей.

2.5. Гауссовы сигналы.

2.5.1. Модифицированный гауссов радиоимпульс.

2.5.2. Моноцикл Гаусса.

2.6. Сравнительный анализ моделей сверхширокополосных сигналов.

3. преобразования сверхширокополосных сигналов в гидроакустическом канале.

3.1. Математическая модель СШП гидроакустического канала.

3. 2. Анализ поглощения энергии сигналов в среде.

3.3. Эхосигналы.

3.3.1. Влияние среды на узкополосные сигналы.

3.3.2. Влияние среды на сверхширокополосные сигналы.

3.4. Помехи в гидроакустическом канале при приеме

СШП сигналов.

3.5. Проблема согласованной фильтрации СШП эхосигналов от объектов, погруженных в осадки.

4. измерение координат малоразмерных объектов, погруженных в осадки.

5. разрешение сверхширокополосных эхосигналов.

5.1. Разрешение сверхширокополосных эхосигналов по дальности.

5.2. Влияние ширины спектра СШП сигналов на разрешение по угловым координатам.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка и исследование методов измерения координат объектов в толще донных осадков с помощью сверхширокополосных гидроакустических сигналов»

Увеличение масштабов освоения Мирового океана и разнообразия морских технологий сопровождается расширением круга задач, которые возлагаются на гидролокационную технику и ростом требований к ее эксплуатационным, в первую очередь - метрологическим характеристикам.

Одной из актуальных и, одновременно, сложных задач гидролокации является задача поиска неподвижных объектов, погруженных в толщу осадков («заиленных»). К таким объектам относятся «черные ящики» летательных аппаратов, ценные малогабаритные грузы, утерянные в результате несчастных случаев, затонувшие головки ракет или приборные контейнеры космических аппаратов, контейнеры с опасными веществами, особенно - несанкционированные захоронения последних, донные и заиленные мины, затонувшие торпеды и др. В последние годы в связи с активизацией мирового терроризма возросла роль поиска намеренно зарытых в грунт подрывных зарядов, предназначенных для нанесения ударов по таким объектам, как портовые сооружения, плавучие атомные электростанции, морские буровые и т. п. (Упомянутые выше и им подобные по размерам объекты принято называть малоразмерными).

Основные проблемы, связанные с решением главных задач поиска - обнаружения искомых объектов, измерения их координат и классификации (распознавания) - обусловлены неблагоприятным сочетанием следующих основных факторов:

- большим поглощением акустической энергии в донных осадках, которое монотонно растет с увеличением частоты акустических колебаний. Отсюда следует, в первую очередь, принципиальная необходимость применения зондирующих сигналов, спектры которых расположены в возможно более низкочастотной области. Наименьшее допустимое значение нижней граничной частоты зондирующих сигналов определяется размерами объектов. Вследствие частотно-зависимого поглощения спектры эхосигналов от искомых объектов оказываются существенно отличающимися от спектров зондирующих сигналов, причем точный качественный прогноз этих отличий в реальных условиях становится практически невозможным, что исключает возможность применения согласованной фильтрации эхосигналов при приеме.

- сравнительно небольшими размерами искомых объектов и, соответственно, их небольшой отражающей способностью. Энергия эхосигналов от искомых объектов оказывается сравнимой с энергией реверберационной помехи, обусловленной обратным рассеянием зондирующих сигналов случайными неровностями границы вода-дно и случайными объемными неоднородностями приграничного слоя. Для увеличения отношения сигнал/реверберационная помеха необходимо увеличивать ширину спектра зондирующего сигнала.

- энергия эхосигналов от объектов указанного выше вида оказывается того же порядка, что и энергия эхосигналов от таких объектов, как валуны, обломки скал и тому подобные «ложные цели». Число таких ложных целей может в районах поиска значительно превышать число искомых объектов, особенно в зонах интенсивного судоходства, где дно обычно «засорено» выброшенными или утерянными предметами судового оборудования, обломками затонувших судов и т. п. В этих условиях особую роль играет высокое пространственное разрешение объектов (или их частей). Для его обеспечения необходимо расширять ширину спектра зондирующих сигналов.

Единственным видом сигналов, спектр которых может быть расположен в низкочастотной области и одновременно иметь большую ширину, являются сверхширокополосные (СШП) сигналы.

Применение СШП сигналов открывает ряд качественно новых возможностей решения задач радио- и гидролокации, недоступных при использовании обычных сигналов.

Методика инженерного прогнозирования характеристик СШП гидролокаторов находится в стадии становления и еще далека от завершения. Недостаточный уровень развития методики оценки потенциально возможных и технически достижимых характеристик СШП гидролокаторов, конкретных методик инженерных расчетов и математического моделирования является одним из факторов, сдерживающих развитие СШП гидролокации. Одной из необходимых составляющих такой методики являются математические модели СШП зондирующих сигналов, эхосигналов, помех.

Как показал ряд исследований моделей обычных (узкополосных) и СШП сигналов и опыт их применения в гидролокации [1 - 6], при выборе и разработке моделей СШП сигналов требуется проверка и оценка степени их адекватности реальным физическим сигналам, в противном случае возникает опасность появления различного рода артефактов.

Поэтому необходима систематизация сведений о существующих математических моделях СШП сигналов, исследование их параметров и степени соответствия физическим свойствам реальных сигналов, разработка новых моделей, ориентированных на применение в инженерных расчетах основных параметров СШП гидролокаторов.

Современные гидролокаторы должны не только удовлетворять заданным метрологическим характеристикам, но и обеспечивать достаточно высокую производительность поиска. Последнее обусловлено тем обстоятельством, что области дна, в пределах которых априори может находиться искомый объект, в большинстве реальных ситуаций превышают по площади величину эквивал Я лентной площади рассеяния (ЭПР) объекта в 10 - 10 и более раз. Из однопо-зиционных гидроакустических средств наибольшей производительностью обладают гидролокаторы секторного и бокового обзора, наименьшей - средства вертикального зондирования: профилографы обычного типа и параметрические эхолоты-профилографы.

В настоящее время разработаны и выпускаются зарубежными фирмами низкочастотные СШП профилографы обычного типа [7, 8] и параметрические, ряд последних разработан в России [9, 10].

СШП профилографы, предназначенные для контроля морского дна и толщи осадков, позволяют обнаруживать объекты в морских осадках до глубины десятков-сотен метров (в зависимости от акустических свойств осадков) при разрешении по вертикали неоднородностей от единиц до десятков сантиметров. Несмотря на это, такие профилографы практически непригодны для обнаружения локальных объектов из-за низкой разрешающей способности по горизонтальным (угловым) координатам. Это является следствием применения антенн с широкими характеристиками направленности (до десятков градусов) и вертикального режима зондирования.

СШП параметрические гидролокаторы также способны обнаруживать указанные объекты в грунте. Они могут обеспечить высокое разрешение в горизонтальном направлении, однако с их помощью нельзя обеспечить высокую производительность поиска из-за того, что параметрические излучатели имеют очень узкие характеристики направленности (При использовании параметрических эхолотов-профилографов время поиска при указанных выше значениях площади может составлять от единиц до нескольких часов, для ГБО оно может быть на один-два порядка меньше). Последнее свойство является прямым следствием физических принципов параметрического излучения.

Известные алгоритмы решения координатной задачи при наклонном зондировании и расположении искомого объекта в толще воды или на дне оказываются принципиально непригодными для случая, когда объект находится в толще осадков. Можно показать, что при использовании обычного метода бокового обзора и ему подобных методов наклонного зондирования возникает принципиальная неоднозначность решения задачи оценки координат заиленных объектов. В [11] предложен метод однозначного определения координат заиленных объектов с применением параметрических излучателей. Однако для осуществления такого тракта излучения необходимо решить ряд технических проблем создания параметрических излучателей с большой энергией излучения, что может оказаться невозможным при больших заданных глубинах обнаружения. Кроме того, техническая реализация приемного тракта такой ГЛС оказывается намного сложнее, чем в ГЛС обычного типа.

Разработка методов измерения координат малоразмерных объектов, находящихся в осадках, с помощью СШП гидролокаторов бокового обзора без применения параметрических антенн в настоящее время не решена в достаточной степени.

Актуальность поставленной проблемы определяется

• необходимостью создания и совершенствования современных гидроакустических средств, соответствующих современным требованиям, предъявляемым к их метрологическим характеристикам и производительности при поиске малоразмерных объектов в толще донных осадков;

• слабой теоретической и экспериментальной изученностью особенностей применения СШП сигналов в гидролокации;

• отсутствием в полном объеме разработанных методов и алгоритмов измерения координат малоразмерных заиленных объектов и инженерной методики расчета основных характеристик ГЛС, осуществляющих их поиск.

Целью работы является исследование проблемы измерения координат заиленных объектов при наклонном гидролокационном зондировании, определение теоретических и технических возможностей и условий ее решения при использовании СШП сигналов, разработка методов и алгоритмов измерения, ориентированных на различные условия поиска и технические особенности построения ГЛС.

Для достижения этого необходимо решить следующие задачи: - на основе анализа задачи поиска малоразмерных объектов, находящихся в толще осадков, найти и обосновать необходимые и достаточные условия для того, чтобы задача измерения координат указанных объектов была разрешима однозначно без применения многоканальных параметрических антенн;

- провести выбор и обоснование моделей СШП зондирующих сигналов с целью их использования для инженерных расчетов потенциальных характеристик ГЛС и в математической модели СШП гидроакустического канала;

- разработать и обосновать математическую модель СШП гидроакустического канала, на ее основе найти аналитическое выражение для эхосигнала от заиленного объекта, удобное для анализа влияния поглощения в среде на основные характеристики СШП сигнала;

- исследовать особенности случайных помех при приеме СШП эхосигналов, принципиальные и технические возможности реализации алгоритмов согласованной фильтрации;

- синтезировать алгоритмы измерения координат объектов при использовании СШП сигналов для различных режимов наклонного зондирования, провести анализ точностных характеристик исследованных методов измерения координат;

- провести исследование разрешающей способности СШП эхосигналов с учетом влияния поглощающей среды с целью определения потенциально возможной максимальной глубины погружения объекта в грунт, при которой возможно обнаружение объекта и измерение его координат;

- провести анализ влияния ширины спектра СШП сигналов на диаграмму направленности антенн и, соответственно, на угловое разрешение;

- создать пакет прикладных программ, который может быть использован как основа системы цифровой обработки сигналов в приемном тракте СШП ГЛС.

Объект исследования - гидролокационные методы измерения координат локальных акустических рассеивателей естественного или искусственного происхождения.

Методы исследования. Теоретические исследования проведены с использованием теории лучевой акустики, теории линейных цепей (теории четырехполюсников), теории спектрального анализа сигналов, теории случайных процессов, теории оптимального обнаружения. Числовые расчеты и компьютерное моделирование выполнены с использованием численных методов прикладной математики и методов имитационного моделирования на языке высокого уровня программирования (язык среды Matlab).

Достоверность научных положений обеспечивается;

- полнотой и корректностью исходных предпосылок, теоретическим обоснованием, основанным на применении строгого математического аппарата, применением теоретически обоснованных математических моделей сигналов и среды;

- практически полным совпадением теоретических результатов с результатами экспериментальных расчетов, выполненных методом компьютерного моделирования;

- апробацией и публикациями основных результатов исследований.

Научная новизна

1. Проведен теоретический анализ возможности использования известных моделей сигналов в качестве моделей сверхширокополосных гидролокационных сигналов с целью использования этих моделей для создания методики инженерного прогнозирования характеристик СШП гидролокаторов.

2. Построена математическая модель СШП гидроакустического канала, предназначенная для теоретического анализа процессов, инженерных расчетов основных параметров ГЛС в диалоговом режиме и для моделирования, эквивалентного полунатурным экспериментам.

3. Получены аналитические выражения для основных характеристик СШП зондирующих и эхосигналов от заиленных объектов. Они взаимно согласованы и преобразованы в удобную конструктивную форму. Для приближенных выражений найдены границы их применимости и оценки погрешности приближений.

4. Разработаны новые алгоритмы измерения координат, не требующие знания угла наклона падения акустических волн, использования нелинейных свойств среды или специального маневрирования носителя ГЛС. За счет введения дополнительных конструктивно простых антенн они позволяют получать не только оценки координат, инвариантные к неизвестным акустическим параметрам осадков, но и оценки скорости звука в осадках.

5. Выведены аналитические зависимости для оценок погрешностей измерения разработанных ранее и новых алгоритмов определения координат заиленных объектов.

6. Проведена оценка потенциального пространственного разрешения эхо-сигналов от заиленных объектов. Выведены аналитические выражения для квадратичного интервала корреляции эхосигнала как функции расстояния, пройденного сигналом в осадках. Найдены предельные соотношения (асимптоты) разрешения по дальности на заданной глубине. Доказано, что при использовании СШП сигналов угловое разрешение оказывается не хуже, чем для обычных сигналов, при большем подавлении уровня боковых лепестков.

Практическая значимость заключается в следующем:

- в развитии теоретической базы и инженерной методики расчетов СШП гидролокаторов, в частности:

• доказано, что применение СШП зондирующих сигналов для обнаружения объектов в толще донных осадков приводит к относительному уменьшению потерь энергии сигналов в грунте в 10-100 раз, улучшению разрешения в 20-1,5 раза в зависимости от глубины погружения объекта в осадки, центральной частоты и ширины спектра зондирующих сигналов;

• разработаны ориентированные на инженерные расчеты математические модели СШП зондирующих и эхосигналов, водной среды, осадков и помех, необходимые для корректного инженерного прогнозирования потенциальных метрологических характеристик ГЛС поиска;

- в синтезе нового метода измерения координат объектов в толще осадков при наклонном зондировании без определения угла падения акустических волн и без использования параметрических излучателей, который более эффективен, чем известные методы, поскольку результаты и точность измерения координат не зависят от скорости звука в осадках. Техническая реализация этого метода значительно проще, чем известного метода с использованием параметрических излучателей.

Основные положения, выносимые на защиту

1.Математические модели сверхширокополосных гидролокационных сигналов и результаты исследования их свойств.

2. Математическая модель СШП гидроакустического канала и полученные на ее основе математические модели СШП эхосигналов от заиленных объектов с учетом поглощения энергии в осадках.

3. Реализация алгоритмов согласованной фильтрации при обнаружении СШП эхосигналов от заиленных объектов на фоне гидродинамических шумов и реверберационной помехи для случая наклонного зондирования.

4. Методы измерения координат, не требующие определения угла наклона падения волн и использования параметрических излучателей или специального маневрирования носителя ГЛС. Аналитические зависимости погрешностей измерения координат для известных и новых алгоритмов.

5. Методика расчета потенциально достижимых характеристик пространственного разрешения СШП гидролокаторов.

Внедрение результатов работы. Разработанные в диссертации модели СШП сигналов, среды, помех, алгоритмы измерения координат, методики определения потенциальных характеристик ГЛС использовались в госбюджетной научно-исследовательской работе кафедры ТОР ТТИ ЮФУ в г. Таганроге. Научные и практические результаты, полученные в диссертации, внедрены на предприятиях ГНЦ ФГУГП «Южморгеология», г. Геленджик, НКБ ЦОС ЮФУ, используются в учебном процессе подготовки студентов в Технологическом институте Южного федерального университета в г. Таганроге.

Апробация работы. Основные научные и практические положения работы представлялись и обсуждались на 4 научно-технических конференциях:

- Международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире», - Таганрог, ТРТУ, 2006

- Международной научной конференции «Цифровые методы и технологии» - Таганрог, ТРТУ, 2005

- Седьмой Международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», 2004, Санкт-Петербург, Россия.

- Международной научной конференции «Системный подход в науках о природе, человеке и технике». - Таганрог, ТРТУ, 2003

Публикации. По теме диссертационной работы опубликовано 11 статей и 1 тезис доклада.

Структура диссертационной работы. Диссертация написана на русском языке, состоит из введения, пяти глав, заключения, списка использованной литературы и 5 приложений. Она содержит 208 стр., изложена на 148 стр. машинописного текста, имеет 54 рисунка, 1 таблицу, список литературы из 93 наименований, приложения размещены на 14 стр.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Покровский, Юрий Олегович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ, ПОЛУЧЕННЫЕ В ДИССЕРТАЦИИ, ИЗЛОЖЕНЫ В СЛЕДУЮЩИХ ПУБЛИКАЦИЯХ:

1.Г. М. Махонин, Ю. О. Покровский, Г. Л. Черниховская. Влияние ширины спектра гидролокационного сверхширокополосного сигнала на его пространственно-энергетические характеристик. "Методы и устройства передачи и обработки информации": Межвуз. сб. науч. тр. - Вып. 4. - СПб.: Гидроме-теоиздат, 2004, с.24-31.

2.Покровский Ю.О., Федосов В.П., Черниховская Г.Л К вопросу измерения координат объектов, погруженных в осадки. Известия ТРТУ. - Таганрог: ТРТУ, 2006, №9, с. 3-8.

3.Покровский Ю.О. Черниховская Г.Л. Разрешение эхосигналов в грунте. Известия ТРТУ - Таганрог: ТРТУ, 2004, №8, с. 19-20

4.Ю. О. Покровский, Г. Л. Черниховская. Разрешение гидроакустических эхосигналов от цели в грунте. Труды Седьмой международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», 2004, Санкт-Петербург, Россия. Приложение к научно-техническому сборнику «Гидроакустика». -ФГУП ЦНИИ «Морфизприбор», С-Петербург, 2004. - с. 368-371.

5.Ю. О. Покровский, Г. Л. Черниховская. Влияние диаграмм направленности антенн на пространственные характеристики сверхширокополосных гидроакустических сигналов. Труды Седьмой международной конференции «Прикладные технологии гидроакустики и гидрофизики», 2004, Санкт-Петербург, Россия. Приложение к научно-техническому сборнику «Гидроакустика».- ФГУП ЦНИИ «Морфизприбор», С-Петербург, 2004 - с. 372-376.

6.Ю.0 Покровский. Анализ моделей локационных сверхширокополосных сигналов. Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире» - часть 4 - Таганрог: ТРТУ, 2006, с. 49-57.

7.Ю.0 Покровский, Черниховская Г.Л. Определение модели гидролокационного сверхширокополосного эхосигнала от объекта в осадках Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире» - часть 4 -Таганрог: ТРТУ, 2006, с. 57 - 63.

8.Ю.0 Покровский, Черниховская Г.Л. Модель сверхширокополосных локационных сигналов в виде производной от гауссова видеоимпульса Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире» - часть 4 -Таганрог: ТРТУ, 2006, с. 63 - 67.

9.Черниховская Г.Л., Федосов В.П., Покровский Ю.О. Алгоритмы измерения координат объектов малых размеров, погруженных в морские осадки с использованием двух и трех антенн. Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире» - часть 4 - Таганрог: ТРТУ, 2006, с. 89-95.

10.Ю. О. Покровский. Применение радиоимпульсов с прямоугольной огибающей для обнаружения объектов в среде с поглощением. Материалы международной научной конференции «Цифровые методы и технологии» -Часть 2- Таганрог: ТРТУ, 2005, с.63-72.

11 .Ю.О.Покровский, Г.Л.Черниховская. Простая экспоненциальная модель сверхширокополосных гидроакустических сигналов. Материалы международной научной конференции «Цифровые методы и технологии» - Часть 2 -Таганрог: ТРТУ, 2005, с.72-77.

12.Мусатова М.М., Покровский О.Ю., Черниховская Г.Л. Моделирование гидролокационных сверхширокополосных сигналов с учетом затухания в воде и в грунте. Материалы международной научной конференции «Системный подход в науках о природе, человеке и технике» - Часть 2-. Таганрог: ТРТУ, 2003, с. 40-47.

В работах, написанных в соавторстве, личный вклад автора состоит в следующем: в работах [1, 5] предложена методика расчета обобщенной энергетической функции для конкретных моделей СШП сигналов и проведены ее вычисления, в работах [2, 9] получены математические выражения для погрешностей методов измерений координат с введением дополнительных приемных антенн, в работах [3, 4, 12] проведено моделирование эхосигналов от объектов в осадках для разных моделей зондирующих СШП сигналов и исследование полученных результатов, в работе [7] проведены исследования и получены математические выражения для формы эхосигнала в частных случаях - узкополосный и СШП сигналы на малых и больших расстояниях, в работе [8] получены математические выражения для корреляционной функции и интервала корреляции, в работе [11] выполнен корреляционный анализ модели сигнала, компьютерное моделирование и проведен сравнительный анализ различных моделей СШП сигналов.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Покровский, Юрий Олегович, 2007 год

1. Черниховская Г.Л. Цифровое моделирование сверхширокополосных сигналов и их обработки. Отчет о НИР. г. Черкассы, 1989 г., № гос. per. 01.89.0 016669.- 157 с.

2. Борисов А.С. Исследование влияния поглощения звука в морских осадках на разрешающую способность акустических профилографов. Диссерт. на соиск. уч. ст. канд. техн. наук. Таганрог, ТРТУ, 2002 г.

3. Черниховская Г.Л., Мусатова М.М. Анализ влияния среды на свойства гидроакустических сверхширокополосных сигналов. Труды ТРТУ, №11 :- Таганрог, 2003.

4. Черепанцев С.Ф., Махонин Г.М., Черниховская Г.Л., Диченко Е.В. Отчет о НИР «Сложные сигналы и параметрический эффект в практической гидроакустике». Таганрог, 1998 г.

5. Профилографы типа X-Star, модели SB424-SB0408 фирмы Edge Tech.

6. Профилографы типа GeoChirp, модели 132? 136 фирмы Geo Acoustics.

7. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. Судостроение, 1981. - 264с.

8. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. Судостроение, 1990. - 256с.

9. И. Ишутко А.Г. Разработка методов гидроакустического поиска малоразмерных заиленных объектов в условиях мелководья. Диссертация на соискание ученой степени канд. техн. наук, Таганрог, 2003.

10. Фалькович С.Е. Прием радиолокационных сигналов на фоне флук-туационных помех. -М.: Сов.радио, 1961. 311 с.

11. Кук Ч., Бернфельд М. Радиолокационные сигналы. М.: Сов. радио, 1971.-568 с.

12. Розенберг В.Я. Радиотехнические методы измерения параметров процессов и систем. М.: Изд-во Ком.стандартов, 1970. - 308 с.

13. Шендеров E.JI. Излучение и рассеяние звука.- Л.: Судостроение, 1989.-304 с.

14. Ширман Я.Д., Горшков С.А., Лещенко С.П., Братченко П.Д., Орленко В.М. Методы радиолокационного распознавания и их моделирование. Радиолокация и радиометрия, 2000г, вып.Ш, №2,

15. Астанин Л.Ю., Костылев А.А. Основы сверхширокополосных измерений. М.: Радио и связь, -1989.

16. Introduction to Ultra-WideBand Radar System. Edited by James D. Taylor, Crc Press. Boca Raton, Ann Arbor, London, Tokyo, 1995.

17. Иммореев И.Я. Сверхширокополосная локация: основные особенности и отличия от традиционной радиолокации. Электромагнитные волны и электронные системы, №1, т.2, 1997, с. 81-88.

18. Осипов М.А. Сверхширокополосная радиолокация //Радиотехника, 1995, №3, С. 3-6.

19. Иммореев И.Я. Сверхширокополосные радары: новые возможности, необычные проблемы, системные особенности. Вестник МГТУ. Сер. Приборостроение, 1998, №4, с. 25-56.

20. IEEE Conference On Ultra WideBand Systems and Technologies -UWBST 2002. Papers. May 2002, Wyndham Baltimore Inner Harbor.

21. Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. Сборник докладов Всероссийской научной конференции. Муром, 1-3 июля 2003 г. Муром: Изд. - полигр. центр МИ ВлГУ, 2003. - 546 с.

22. Сверхширокополосные сигналы в радиолокации, связи и акустике. Сборник докладов Второй Всероссийской научной конференции-семинара. Муром, 4 7 июля 2006 г. / Муром: Изд. -полигр. центр МИ ВлГУ, 2006.-507 с.

23. Вопросы подповерхностной радиолокации. Коллективная монография /Под ред. А.Ю.Гринева. М.: Радиотехника, 2005. - 416 с. (Сер. Радиолокация)

24. Андреев Г.А., Заенцев Л.В., Яковлев В.В. Радиоволновые системы подповерхностного зондирования. Зарубежная радиоэлектроника, 1991, №2, с.3-22.

25. Proceedings of the Ninth International Conference on Ground Penetrating Radar GPR-2002. Introduction and table of contents. April 20-May 2, Santa Barbara, California, USA

26. Proceedings of the Tenth International Conference on Ground Penetrating Radar GPR-2004. Introduction and table of contents.21-24 June, 2004, Delft, Netherlands.

27. Radar Vision 2. Introducing the Second Generation Through-Wall Motion Detection Radar for Enhanced Tactical Entry. Time Domain Corporation, www.radarvision.com.

28. Радиолокатор «Раскан-3» назначение, достоинства, применение, технические параметры RSLab.

29. A Wideband Imaging Radar for Through-the-wall Surveillance. SPIE Defense and Security Symposium Technologies for Homeland Security and Law Enforcement, 15 April, 2004. AKELA.

30. Борьба за патент США на сверхширокополосные радиолокационные системы. Radar patent skirmish ripples through industry/ Scott W.B. //Aviat. Week and Space TechnoL- 1998.- 148, №24.-c.26-27.

31. Ю.О Покровский. Анализ моделей локационных сверхширокополосных сигналов. Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире». Часть 4. Таганрог: ТРТУ, 2006.

32. Винер И., Пэли Р. Преобразование Фурье в комплексной области.-М.:Наука, 1964.-267с.

33. Хургин Я.И., Яковлев В.П. Финитные функции в физике и технике. М.: Наука, 1971,407 с.

34. Бейкер Дж., П. Грейс-Моррис. Аппроксимации Падэ. М.: Мир, 1986. - 502 с.

35. Лях М.Ю., Семенов О.Б. Использование сверхширокополосных сигналов для персональных беспроводных компьютерных сетей. Журнал Tecnology@Intel, Декабрь 2003 г, с. 1-12.

36. XtremeSpectrum Inc/A Tutotial on Ultra Wideband Technology//IEEE 802.15 Working Group, submission, Mar. 2000

37. Intel Corporation. Intel's Multi-band UWB PHY Proposal for IEEE 802.15.3a//EEE 802.15.3a Working Group, submission, Mar. 2003

38. Ю.О. Покровский. Анализ моделей локационных сверхширокополосных сигналов. Материалы международной научной конференции Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире». Часть 4. Таганрог: ТРТУ, 2006.

39. Левин. Б. Р. Теоретические основы статистической радиотехники. -М.: Сов.радио, 1974. 552 с.

40. Г. Л. Черниховская. К вопросу о модели сверхширокополосных локационных сигналов. Материалы международной научной конференции «Динамика процессов в природе, обществе и технике: информационные аспекты». Часть 3. Таганрог, 2003, с.74-77 с.

41. Покровский Ю.О. Черниховская Г.Л. Разрешение эхосигналов в грунте. Известия ТРТУ. Таганрог: Изд-во ТРТУ, 2004, №8, с. 19-20

42. Ильин А.В. О геологических моделях дна в акустике океана. В кн. «Акустические волны в океане»/Под ред. Бреховских Л.М., Андреевой И.Б.- М.: Наука, 1987. - с. 130-137.

43. Ю.О Покровский, Черниховская Г.Л. Определение модели гидролокационного сверхширокополосного эхосигнала от объекта в осадках . Материалы международной научной конференции «Информационные технологии в современном мире». Часть 4. Таганрог: ТРТУ, 2006.

44. Тихонов В.И. Статистическая радиотехника. М.: Советское радио, 1966. - 678с.: ил.

45. Патент 5687169 США. Full Duplex Ultrawide-Band Communication System and Method/ Larry W. Fullerton. Приоритет 27.04.95.

46. Клещев А.А., Клюкин И.Н. Основы гидроакустики JL: Судостроение, 1987.-224 с.

47. Тюлин В.Н. Введение в теорию излучения и рассеяния звука. М.: Наука, 1976. -253с.: ил.

48. Шендеров E.JI. Волновые задачи гидроакустики.- Д.: Судостроение, 1972.-349 с.

49. Кравцов Ю.А., Орлов Ю.И. Геометрическая оптика неоднородных сред.- М.: Наука, 1980. 304 с.

50. Бреховских Л.М., Годин О.А. Акустика слоистых сред.- М.: Наука, 1989.-214 с.

51. Г.М. Махонин, В.П. Федосов, Г.Л. Черниховская. Обнаружение локационных объектов в сложных средах с поглощением. Радиотехника, 2006, №2, с. 90-95.

52. Евтютов А.П., Митько В.Б. Инженерные расчеты в гидроакустике.-JL: Судостроение, 1988.-288 с.

53. Урик Р. Дж. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1978. -445с.: ил.

54. Клей К., Медвин Г. Акустическая океанография- М.: Мир, 1980. -580 с.

55. Акустика морских осадков. Сб. статей/ Под ред. Л. Хэмитона- М.: Мир, 1977.-533 с.

56. Леонтьев O.K. Дно океана М.: Мысль, 1968

57. Справочник по гидроакустике/ Евтютов А.П. и др. Л.: Судостроение, 1988.- 552 с.

58. Свердлин Г.М. Прикладная гидроакустика. Л.: Судостроение, 1990. -320с.

59. Konstantinos P. Prokopidis and Theodoros D. Tsiboukis. Modeling of ground-Penetrating Radar for Detecting Buried Objects in Dispersive Soils. ACES 2005.

60. Мирский Г.Я. Аппаратурное определение характеристик случайных процессов. М.: Энергия, 1972. - 456 с.

61. Матвиенко В.Н., Тарасюк Ю.Ф. Дальность действия гидроакустических средств Л.: Судостроение, 1981. - 208 с.

62. Варакин Л.Е. Системы связи с шумоподобными сигналами. М.: Радио и связь, 1985. - 384 с.

63. Харкевич А.А. Борьба с помехами. М.: Физматгиз, 1963. 275 с.

64. Варакин Л.Е. Теория систем сигналов. М.: Сов. радио, 1978. - 304 с.

65. Махонин Г.М., Черниховская Г.Л. Координатные измерения при локации объектов, погруженных в толщу осадков. Труды 18 сессии РАО, Таганрог, 2006.

66. Покровский Ю.О., Федосов В.П., Черниховская Г.Л. К вопросу измерения координат объектов, погруженных в осадки. Известия ТРТУ , 2006, №9, с.3-9.

67. Пугачев B.C. Теория случайных функций. М.: Изд. физ.-мат. лит., 1960. - 884с.: ил.

68. Лезин Ю.С. Оптимальные фильтры и накопители импульсных сигналов. М.: Советское радио, 1969. - 448с.

69. Вакман Д.Е. Сложные сигналы и принцип неопределенности в радиолокации. М.: Советское радио, 1965. - 304с.

70. Вакман Д.Е., Седлецкий P.M. Вопросы синтеза радиолокационных сигналов. М.: Советское радио, 1973. - 312с.

71. Горелик Г.С. Колебания и волны. М.: Изд. физ.-мат. лит., 1959.-572с.: ил.

72. Крамер Г. Математические методы статистики./ Пер. с англ. М. Мир, 1975.-648с.: ил.

73. Арсенин В.Я. Методы математической физики и специальные функции. М.: Наука, 1974. - 431с.

74. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статистическую радиофизику. М.: Наука, 1978. - 463 с.

75. Фридлендер Ф. Звуковые импульсы М.: ИИЛ, 1962. - 224 с.

76. Гуткин Л. С. Теория оптимальных методов радиоприема при флук-туационных помехах. М.: Сов.радио, 1972. - 448 с.