Исследование влияния цилиндрических границ на поле параметрической антенны и разработка способа восстановления формы отражающей поверхности тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 01.04.06, кандидат технических наук Белоус, Юрий Владимирович

• Белоус, Юрий Владимирович
• кандидат технических наук
• 2002

Оглавление диссертации кандидат технических наук Белоус, Юрий Владимирович

1.1. Обзор публикаций по исследованиям процессов нелинейного взаимодействия волн.

1.2. Обзор публикаций по способам определения формы объектов расположенных в оптически непрозрачных средах.

1.3. Выводы.

2. ИССЛЕДОВАНИЕ РАСПРЕДЕЛЕНИЯ КОЛЕБАТЕЛЬНОЙ

СКОРОСТИ ПО КРИВОЛИНЕЙНОЙ ПОВЕРХНОСТИ РАССЕИВАТЕЛЯ.

2.1. Общие понятия рассеяния акустической волны от границы.

2.2. Приближенная комплексная функция распределения колебательной скорости по криволинейным отражающим поверхностям.

2.3. Отражение сигналов параметрической антенны от плоских границ.

2.4. Отражение сигналов параметрической антенны от цилиндрических границ.

2.5. Выводы по главе 2.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ ПОПЕРЕЧНОГО

ФАЗОВОГО И АМПЛИТУДНОГО РАСПРЕДЕЛЕНИЙ ОТРАЖЕННОГО ПОЛЯ ПАРАМЕТРИЧЕСКОЙ АНТЕННЫ ОТ ПЛОСКИХ И ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ГРАНИЦ.

3.1. Описание экспериментальной установки.

3.2. Экспериментальные исследования поперечного фазового распределения отраженного от плоских поверхностей поля параметрической антенны.

3.3. Экспериментальные исследования поперечной структуры поля параметрической антенны отраженного от криволинейных поверхностей.

3.4. Обработка результатов измерений (анализ погрешностей).

3.5. Выводы по главе 3.

4. ИССЛЕДОВАНИЕ СПОСОБОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ ФОРМЫ

ОТРАЖАЮЩЕЙ ПОВЕРХНОСТИ.

4.1. Модель определения формы подводного объекта.

4.2. Упрощенная математическая модель оценки формы отражающих границ с простыми геометрическими формами.

4.3. Методика оценки формы отражающей границы.

4.4. Структурная схема устройства реализующего разработанный метод определения формы отражающей поверхности.

4.5. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Исследование влияния цилиндрических границ на поле параметрической антенны и разработка способа восстановления формы отражающей поверхности»

Большую поверхность Земли занимает океан. Жизнь людей с древности тесным образом связана с ним. Мировой океан обладает огромным запасом природных ресурсов, необходимых человечеству. На изучение океана затрачиваются огромные усилия и средства, и до сих пор он остается недостаточно изученным.

Исследование глубин океана ведется, в основном, с использованием гидроакустических волн. С их помощью обеспечивается исследование рельефа дна, разведка полезных ископаемых, обнаружение и классификация подводных объектов, передача информации, исследование физических процессов протекающих в океане и многое другое.

Необходимость получения более достоверной и детальной информации при исследовании океана приводит к повышению требований, предъявляемых к гидроакустическим средствам. Это требует дальнейшего совершенствования гидроакустических станций и поиск новых принципов и методов их построения.

Не так давно в гидроакустике появился новый класс приборов, в которых используются так называемые параметрические антенны, основанные на нелинейных эффектах возникающих при распространении акустических колебаний в водной среде. Параметрические антенны обладают рядом достоинств, к которым можно отнести: высокую направленность излучаемой энергии при малых массогабаритных характеристиках акустического преобразователя, низкий уровень боковых лепестков в диаграмме направленности, возможность излучения сигналов в широком диапазоне частот, постоянство характеристики направленности во всем рабочем диапазоне частот.

Использование гидроакустических станций с параметрическими антеннами позволяет более эффективно решать задачи исследования подводного пространства. В частности узкая характеристика направленности позволяет увеличить разрешающую способность акустических систем по углу, повысить помехоустойчивость, особенно в условиях мелководья. А возможность использования широкополосных сигналов дает увеличение, как достоверности классификации подводных объектов, так и объема передаваемой информации по гидроакустическому каналу.

Достоинства параметрических антенн вызвали и продолжают вызывать большой интерес со стороны исследователей, инженеров и операторов гидроакустической аппаратуры. В настоящее время интенсивно продолжаются исследования параметрических гидроакустических антенн, и расширяется область их использования. Существенные успехи достигнуты в развитии теории, создании новых научно-технологических основ конструирования параметрических антенн с улучшенными характеристиками. Результаты этих исследований достаточно широко используются при создании промышленной и военной гидроакустической аппаратуры с использованием параметрических антенн.

Одной из особенностей параметрических гидролокаторов является наличие особой зоны, в переделах которой происходит нелинейное взаимодействие волн накачки. Зона взаимодействия является частью параметрической антенны и может быть достаточно протяженной особенно у низкочастотных параметрических антенн. В случае нахождения каких-либо границ раздела сред в этой области будут изменены характеристики параметрической антенны. Очевидно, что качественная разработка и эксплуатация параметрических гидролокаторов невозможна без учета влияния границ на распространение сигнала и без знания закономерностей отражения от лоцируемых объектов, расположенных в зоне взаимодействия волн накачки.

Учитывая актуальность вопроса использования параметрических гидролокаторов для изучения и освоения мирового океана, в настоящей работе ставится задача исследований пространственной структуры гидроакустического поля параметрической антенны при отражении от границы раздела. В литературных источниках описаны исследования, посвященные изучению характеристик параметрической антенны при отражении от плоских границ и малоразмерных объектов, находящихся в зоне взаимодействия волн накачки. Работ, затрагивающих процесс отражения сигналов параметрической антенны от криволинейных поверхностей очень мало. Криволинейные границы включают в себя огромное количество разновидностей, разделяемых по волновым размерам неровностей, по типу неровностей, акустическим свойствам поверхностей. Исследование рассеяния от криволинейных границ раздела среды удобно проводить по границам с простой геометрической формой, например, цилиндрической, которой удается аппроксимировать большинство неровностей морского дна, поверхности подводных объектов естественного и искусственного происхождения. Одним из малоисследованных направлений проблемы влияния отражающих границ на характеристики параметрических антенн является вопрос изучения фазовой структуры отраженного поля. Это тем более важно, что на фазовую структуру поля в некоторых случаях приходится основная информационная нагрузка, например в системах акустической голографии.

Таким образом, целью настоящей работы является исследование влияния цилиндрически выпуклых и вогнутых границ раздела на характеристики отраженного сигнала параметрической антенны и разработка новых простых принципов получения гидроакустической информации о форме отражающей границы.

Для достижения поставленной цели в работе проведены теоретические и экспериментальные исследования. Предложена математическая модель решения поставленной задачи, а также приведены теоретические выводы и расчеты, подтверждающиеся измерениями в гидроакустическом бассейне.

Научная и практическая значимость работы заключается в расширении возможности использования параметрических антенн в интересах народного хозяйства и военного дела. Уточнены и расширены представления о процессе отражения сигналов параметрической антенны от цилиндрических поверхностей расположенных как в зоне взаимодействия волн накачки, так и за ее пределами. Предложена математическая модель, описывающая фазовые изменения в структуре отраженной акустической волны за счет криволинейности отражающей границы. Разработана методика обработки принимаемого сигнала для оценки формы отражающей границы в пределах центральной зоны отражения Френеля. Разработана модель параметрической гидроакустической системы, позволяющая повысить информативность получаемого образа подводного объекта и сократить время необходимое для окончательной классификации обнаруженного объекта.

На загциту выносятся следующие положения:

1. Математическая модель отражения сигналов параметрической антенны от криволинейных поверхностей с использованием комплексной функции распределения колебательной скорости по отражающей поверхности;

2. Метод расчета отраженного поля параметрической антенны от криволинейных границ;

3. Результаты экспериментальных исследований пространственных амплитудных и фазовых распределений поля параметрической антенны, отраженного от плоских, цилиндрически выпуклых и вогнутых, акустически жестких и мягких поверхностей;

4. Методика обработки отраженного сигнала параметрической антенны с целью оценки формы отражающей поверхности.

Диссертационная работа состоит из введения, четырех глав с выводами и заключения. Диссертационная работа содержит 65 рисунков. В работе приводится список литературы из 141 наименования.

Заключение диссертации по теме «Акустика», Белоус, Юрий Владимирович

4.5. Выводы по главе 4

Предложенная модель технического решения для определения формы отражающей поверхности, и сравнительный анализ методов акустической голографии и предлагаемой модели, позволяет сделать следующие выводы.

1. Параметрическая антенна является наиболее оптимальной для решения поставленной задачи.

2. Регистрация отраженной волны для определения формы отражающей поверхности возможна с помощью приемной антенной решетки с точечными преобразователями.

3. Учитывая, что большая часть информации содержится в фазовом распределении сигнала, для оценки формы отражающей поверхности возможно использование в основном поперечного фазового распределения отраженного сигнала.

4. По поперечному фазовому распределению отраженного сигнала возможно оценка части отражающей поверхности в пределах центральной отражающей зоны Френеля.

5. Обзор общих принципов отражения акустического сигнала от границ позволяет разделить математический аппарат, описывающий этот процесс, в общем случае на два направления. Отражения от криволинейных поверхностей и отражения от поверхностей с простой геометрической формой в виде сферы, цилиндра.

6. При отражении от криволинейных поверхностей со сложной геометрической формой, для определения формы отражающей границы, возможно использование предложенного метода корреляционного анализа.

7. При отражении от поверхностей с простой геометрической формой возможно использование методики основанной на оценке формы отражающей поверхности по разности поперечных фазовых распределений между расчетным и фактически принятым полями акустического сигнала.

8. Так как используется параметрический режим излучения, то в случае нахождения отражающей границы в зоне, где еще высока интенсивность волн накачки, возможны проявления особенностей взаимодействия волн накачки после отражения. В этом случае возможно определение свойств отражающей границы.

В результате экспериментальных исследований было установлено, что предложенная методика оценки формы огибающей поверхности дает неплохие по точности определения результаты. В частности с вероятностью 0.99 можно утверждать, что точность восстановления формы отражающей поверхности составляет (80 ± 10)%. Точность тем выше, чем больше радиус кривизны отражающей поверхности. Связано это с тем, что введенный масштабирующий коэффициент учитывает расширение параметрического луча при нормальном распространении и не учитывает расширение луча изза криволинейности отражающей границы. Описанная методика может быть успешно применена в случае отражения от границы расположенной на расстоянии значительно большем, чем зона затухания волн накачки. Эта методика не применима для восстановления формы вогнутой отражающей поверхности с малым радиусом кривизны, при котором в значительной степени проявляются эффекты, связанные с прохождением волны через фокальную область. Для расширения пределов допущений использования предложенного способа определения формы отражающей поверхности по поперечному фазовому распределению отраженного акустического сигнала, необходимо использовать методику на основе корреляционного анализа.

Предложенная структурная схема гидроакустической системы для определения формы отражающей поверхности выполнена на основе 1ВМ-совместимого компьютера. Такая конфигурация системы позволяет исключить некоторые аналоговые устройства, такие как корреляционные обнаружители сигнала, фазовые детекторы, что позволяет снизить погрешности вносимые системой при регистрации и обработке информации. Произведена оценка погрешностей вносимых системой в процесс восстановления информации и искажений в результате движения исследуемого объекта.

В предложенной конфигурации акустической системы основная нагрузка приходится на вычислительную систему, которая по мимо управления, формирования сигналов излучения выполняет очень объемные вычисления по первичной обработке принимаемой информации и ее вторичной обработки. Это требует большого быстродействия ЭВС и большие объемы памяти, что в современных условиях не вызывает больших сложностей.

В качестве излучающих антенн предложены параметрические. Эти антенны обладают рядом достоинств, которые дают несомненные преимущества в системах оценки формы отражающей границы. Использование двух каналов излучения с ортогональными сигналами

133 позволяет за один временной интервал получить одновременно два информационных сигнала об исследуемом объекте. На этапе обработки эта информация будет разделена и использована как дополняющая друг друга. Такой подход позволяет увеличить степени информационной свободы отраженного сигнала, что очень полезно при использовании предложенной методики определения формы отражающей поверхности.

Для уменьшения искажений при приеме сигнала предложено использование антенной решетки с точечными преобразователями. Произведена приблизительная оценка количества преобразователей в приемной антенне для обеспечения требуемых технических характеристик.

Основное достоинство конфигурации системы выполненной на основе вычислительной системы заключается в чрезвычайно высокой гибкости такой системы. В случае выработки более приемлемой методики решения поставленной задачи достаточно сменить программное обеспечение и гидроакустический комплекс практически полностью меняется. При этом затраты на техническую модернизацию системы либо отсутствуют, либо минимальные.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Подробные выводы диссертационной работы сделаны в конце каждой главы. Подводя общий итог диссертационной работы, можно сделать следующие выводы и заключения:

1. Получена комплексная функция распределения колебательной скорости по криволинейным отражающим поверхностям. Использование этой функции в математическом описании отраженных сигналов ПА позволяет учитывать изменения в пространственном фазовом распределении отраженной ВРЧ, обусловленные формой и акустическими свойствами отражающей границы, что подтверждается экспериментальными результатами;

2. Разработана методика расчета отраженного поля ПА от криволинейных поверхностей.

3. Выполнены экспериментальные исследования пространственных амплитудных и фазовых распределений поля ПА отраженного от плоских, цилиндрически выпуклых и вогнутых, акустически мягких и жестких поверхностей, подтверждающие теоретические выводы;

4. Проведенные исследования показали возможность определения формы отражающей поверхности в пределах центральной зоны отражения Френеля;

5. На основании теоретических и экспериментальных исследований разработана и экспериментально проверена методика оценки формы отражающей поверхности;

6. Разработана структурная схема устройства реализующего предложенную методику определения формы отражающей границы. Произведен анализ погрешностей определения формы, вносимых этой системой в процессе приема и обработки информации.

135

По результатам проведенной научно-исследовательской работы опубликовано 10 статей в различных научных сборниках. Часть из них докладывалась на международных конференциях. Некоторые результаты диссертационной работы включены в отчеты по хоздоговорным работам. Промежуточные результаты диссертационной работы неоднократно обсуждались при докладах на внутривузовских научных конференциях.

В заключении автор выражает благодарность научному руководителю доктору технических наук, профессору Тарасову Сергею Павловичу, научным консультантам - заслуженному деятелю науки и техники РФ, лауреату Государственной премии СССР, профессору, доктору технических наук, академику РАЕН Тимошенко Владимиру Ивановичу и доктору технических наук, профессору Воронину Василию Алексеевичу за постоянное внимание, терпение и ценные советы при выполнении и написании диссертации.

Также автор выражает благодарность всему коллективу кафедры электрогидроакустической и медицинской техники Таганрогского радиотехнического университета за помощь в проведении экспериментальных исследований и моральную поддержку.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Белоус, Юрий Владимирович, 2002 год

1. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array // J.Acoust.Soc.Amer., 1960.-№32.- P.934.

2. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array // J.Acoust.Soc.Amer., 1963.-№35.- P.535-537.

3. Berktay H.O. Possible exploitation of Nonlinear acoustics in underwater transmitting applications / J. Sound.Vib., 1965. №2. - P.435-461.

4. Moffett M.B., Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propagation a transient effect / J. Acoust. Soc. Amer., 1970. - №47. - P. 14741474.

5. Moffett M.B.Westervelt P.J., Beyer R.T. Large-amplitude pulse propagation a transient effect // J.Acoust.Soc.Amer., 1971. - №49. - P.339-343.

6. Berktay H.O., Leany D.G. Farfield performance of parametric transmitters // J. Acoust. Soc. Amer., 1974.- №55. P.539-546.

7. Новиков Б.К., Руденко O.B., Тимошенко В.И. Нелинейная гидроакустика. Л.: «Судостроение», 1981. - С.264.

8. Руденко О.В., Солуян С.И. Теоретические основы нелинейной акустики. М.: «Наука», 1975. - С.288.

9. Тимошенко В.И. Расчет и проектирование параметрических акустических преобразователей: Учебное пособие. Таганрог: ТРТИ, 1978.-Ч.1.- С. 91.

10. Тимошенко В.И. Расчет и проектирование параметрических акустических преобразователей: Учебное пособие.- Таганрог: ТРТИ, 1980. 4.II. - С. 67.

11. Новиков Б.К., Руденко О.В., Солуян С.И. К вопросу о параметрическом излучателе ультразвука // Акуст.журнал, 1975.- Т.21,-Вып. 4.- С.591-597.

12. Тимошенко В.И. Задачи по расчету основных характеристик параметрических акустических антенн: Сборник задач по курсу акустика .-Таганрог: ТРТИ, 1978. 4.1.- С. 18-39.

13. Berktay Н.О. Near field effects in parametric end-fire arrays // J. Sound Vib., 1972.- №20. P.135-143.

14. Berktay H.O. Some proposals for underwater transmitting applications of nonlinear acoustics / J. Sound Vib., 1967. №6., - P.244-254.

15. Mellen R.H., Moffett M.B. On parametric source aperture factors / J.Acoust. Soc. Amer, 1976. №66. - P.581-583.

16. Гурский B.B. Исследование характеристик параметрической антенны в режиме излучения модулированных сигналов разностной частоты. Автореферат диссертации на соискание ученой степени канд. техн. наук. - Л.: ЛЭТИ, 1978 г.

17. Mellen R.H., Konrad W.L. Parametric sonar transmission Naval Underwater system Center / New London. Gorm. tech. Mwmo. 1970.- P.2070-2303.

18. Bjorno L. Parametric acoustic arrays / Dordrecht Boston / NATO advanced study institute, 1977. - P.33-35.

19. Muir T. G., Blue Т.Е. Experiments on the acoustic modulation of largeamplitude waves / J.Acoust. Soc. Amer., 1969. P.227-232.

20. Konrad W.L. Design and application of high power parametric sonar / IEEE International Conference of Engineering in the Ocean Environmental, 1973. -P.310-315.

21. Заболотская E.A., Хохлов P.B. Квазиплоские волны в нелинейной акустике ограниченных пучков / Акустический журнал, 1969. Т. 15. - вып. 1. - С.40-47.

22. Руденко О.В. , Солуян С.И., Хохлов Р.В. Ограниченные квазиплоские пучки периодических возмущений в нелинейной среде / Акустический журнал, 1970. Т. 19. - Вып. 6. - С.871-876.

23. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. Проблемы теории нелинейной акустики / Акустический журнал, 1974. Т.20. - Вып. 3. -С.449-467.

24. Руденко О.В., Солуян С.И., Хохлов Р.В. К нелинейной теории параксиальных звуковых пучков / Доклад АН СССР, 1975. Т.225. - Вып.5.- С.1053-1056.

25. Кузнецов В.П. Уравнения нелинейной акустики // Акуст. журнал.-1970. Т.16. - Вып. 4. - С.548-549.

26. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Взаимодействие дифрагирующих пучков и теория высоконаправленных излучателей ультразвука // Акуст. Журнал.- 1977. Т.23, вып.4. - С.621-626.

27. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Амплитудные и пространственные характеристки параметричсеких излучателей // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1976. -ВыпТУ. - С.31-43.

28. Гривцов В.В., Рыбачек М.С. Фазовые характеристики измерительных параметрических излучателей звука. В кн.: Труды V научно-технической конференции по информационной акустике. - М., 1980. - С.85-99.

29. Разработка и исследование акустического измерительного излучателя на основе нелинейного эффекта: Отчет (заключительный) / ТРТИ; научный руководитель Тимошенко В.И. Шифр 113103. ЖГР73043951; Инв.№ Б-489380. Таганрог, 1975. - С. 87.

30. Новиков Б.К., Руденко О.В., Тимошенко В.И. Исследование и разработка гидроакустических антенн и приборов // Нелинейная акустика.- Горький: Институт прикладной физики, 1980.- С.31-44.

31. Зарембо JI.K., Красильников В.А. К вопросу об оптимизации акустической параметрической антенны / Труды VI Международного симпозиума по нелинейной акустике. М.: МГУ, 1976. - 4.1. - С.290-297.

32. Новиков Б.К. Некоторые вопросы оптимизации параметрических излучателей звука // Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1978. -Вып.VI. - С. 17-23.

33. Соколов А.П., Тимошенко В.И. Установка для акустического голографирования двумя излучателями. // Прикладная акустика, Таганрог, ТРТИ, вып. 22, 1971. С. 93-104.

34. Соколов А.П., Тимошенко В.И. Получение изображений объектов методом акустической голографии. // Прикладная акустика, Таганрог, ТРТИ, вып. 25, 1971.-С. 16-25.

35. Лепендин Л.Ф. Акустика: Учеб. пособие для втузов. М.: Высш. школа, 1978. - С. 448.

36. Рытов С.М., Кравцов Ю.А., Татарский В.И. Введение в статическую радиофизику. В 2-х ч. Ч. 2. Случайные поля. М.: Наука, 1978. -С. 463.

37. Stenzel Н/ On the disturbanse of sound field brought about by a rigid sphere. Elektr. Nachr. Tech. 15. 1938.

38. Новиков Б.К., Рыбачек M.C., Тимошенко В.И. Распределение поля излучения при взаимодействии акустических волн. Труды VI Международного симпозиума по нелинейной акустике. М., 1975. С. 234241.

39. Матсавээр Я. А., Векслер Н.Д., Стулов A.C. Дифракция акустических импульсов на упругих телах. М.: 1979. С. 239.

40. Новиков Б.К., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Теория и методы расчета параметрических излучателей звука. // Международный симпозиум "Нелинейные волны деформации", Таллин, 1978, т.П. С. 133-136.

41. Буханевич И.Ф., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. Экспериментальные исследования нелинейного акустического излучателя. // Прикладная акустика, вып.П, Таганрог 1976. С.91-103.

42. Воронин В.А. Исследование разработка и внедрение нелинейного параметрического приемо-излучающего комплекса. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. -Л.: ЛЭТИ, 1978.

43. Тарасов С.П. Исследование и разработка параметрических антенн для гидролокации с учетом влияния плоских отражающих границ. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата технических наук. Таганрог: ТРТИ, 1982.

44. Breazeal М.А. Distorted wave interaction at boundaries. Repts. 6-th International Congr. Acoustics, Tokyo, UNESCO, 1968, V. 5. P. H205-H208.

45. Buren Van, Breazeal M.A. Reflection of finite amplitude ultrasonic waves. I. Phase shift. J. Acoust. Soc. Amer.,1968, v. 44, № 4. - P. 1014-1020.

46. Нигул У.К., Метсавээр Я.А., Векслер Н.Д., Кутслер М.Э. Эхо-сигналы от упругих объектов. Таллин. Из-во АН ЭССР. 1974. С. 345.

47. Ли Сын Хи, Новиков Б.К., Солуян С.И. Особенности распространения мощных звуковых волн при наличии границ раздела. // Прикладная акустика. Вып. VII, Таганрог, 1979. С. 12-16.

48. Muir T.G., Mellenbruch L.L. and Lockwood J.С. Reflection of finite -amplitude waves in a parametric array. J. Acoust. Soc. Amer., 1977, V.62, № 2.-P. 271-276.

49. Mellenbruch L.L., Muir T.G. Experiments on phase reversed shock propagation and parametric generation, J. Acoust. Soc. Amer. 1974, v.55, № 2. -P. 429.

50. Lockwood J.C. Theoretical performance of a parametric array with phase reversed primary radiation. J. Acoust. Soc. Amer. 1974, v.55, № 2. - P. 439.

51. Khosla R.C., Eller A.J. Surface reflection of an underwater acoustic parametric source. J. Acoust. Soc. Amer., 1974, v. 55, № 3. P. 523.

52. Clynch J.R., Muir T.G. Shallow water parametric arrays. Blacksburg, Abstrs. Pat. 7 Internationl Symposium on Nonlinear Acoustics, 1976. P. 133136.

53. Muir T.G., Clynch J.R. Propagation of parametric waves in shallow water. "Recent develop. Underwater Acoustics," 1976, № 42 - P. 9.

54. Тарасов С.П. Вопросы использования параметрических гидролокаторов в морской геологии и инженерии // Тезисы докладов С.-Петербургской международной конференции "Конверсионные технологии гидроакустики", ГА-94, С.-Петербург, 1994 г.

55. Борисов С.А. Гидроакустические параметрические и электретные антенны в решении задач дистанционного зондирования поля скорости звука. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТРТУ, 2001.

56. Воронин В.А. Параметрические акустические антенны для исследования неоднородностей мирового океана. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. -Таганрог: ТРТУ, 1998.

57. Акустическая голография / Под ред. В.Г. Прохорова. Л.: Судостроение, 1975. С. 304.

58. Сафронов Г.С., Сафронова А.П. Введение в радиоголографию. М.: Сов. радио, 1973.-С. 253.

59. Справочник по гидроакустике. Л.: Судостроение, 1988. С. 549.

60. Акустика океана (современное состояние) / Под ред. Л.Б. Бреховских, Н.С. Агеевой. М.: Наука, 1982. С. 472.

61. Новиков Б.К., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Формирование характеристик параметрического излучателя вблизи отражающей границы. // Акустический журнал АН СССР. T.XXIX.- Вып.2, 1983. - С. 240 - 246.

62. Основы акустики Е. Скучик, т. 1-2, М.: Мир, 1976. С. 537, С. 542.

63. Селиванов П.П., Иванов А.И. Регистрация рассеянных волн на упругой сфере и цилиндре // Акустика и ультразвуковая техника. Респ. межвуз. науч-техн. сб. 1982. Вып 17. С. 33-40.

64. Ланжевен П. Избранные труды по физике. Пер. с франц./Под ред. Я.Г. Дерфмана. М.: Из-во АН СССР, 1960. - С.348.

65. Langevin P. and Chilowski M.С. Procedes et appareils pour la production de signaux sous-marins direges et pour la localisation a distance d'obstacles sous-marins. Franch Patent No. 502913, 1916, May 29.

66. Sokolov S.J., Elektr. Nachr. Tech., 6, 1929. P. 454-461

67. Соколов С.Я. Ультразвуковой микроскоп, ДАН СССР, т. 64, 1949. -С. 333-336.

68. Sokolov S.J. Ultrasonic oscillations and their applications. Tech. Phys. USSR. vol. 2. 1935.-P. 522.

69. Sokolov S.J. Unde die praktishe ausnutzung de beugnung des lichtes an ultraschellwellen. Phys. Z. vol. 36. 1935. - P. 142.

70. Sokolov S.J. Ultrasonic microscope. Akademia Nauk SSSR; Doklady (Tekhnicheskaya Fizika). vol. 64. 1949. P. 333-335.

71. Jacobs J.E. and Peterson D.A. Advances in the Sokoloff tube. Acoustical Holography. New York. 1973. - P.57.

72. Muhlhauser O. Verfahren zur Zustandsbestimmung von Werstoffen, besonders zur Ermitlung von Fehlern darin. German Patent №569598, 1931.

73. Pohlman R. Uder die richtende Wirkung des Schallfeldes auf Suspensionen nicht kugelförmiger Teilchen. Zeitschrift fur physik, 1937.

74. Greguss P. Ultrasound holograms. Res. Film, vol. 5 : 4, 1965. - P. 330337.

75. Thurstone F.L. Ultrasound holography and visual reconstruction. Proc. Symp. Biomed. Eng., vol. 1, 1966. - P. 12-15.

76. Mueller R.K. and Sheridon N.K. Sound holograms and optical reconstraction. Appl. Phys. Lett., vol. 9, 1966. - P.328-329.

77. Whitman R.L., Laud L.J. and Bates W.J. Acoustic surface displacement measurements on a wedge-shaped transducer using an optical probe technique. IEEE Trans, on Sonics and Ultrasonics, 1968.

78. Massey G.A. An optical heterodyne ultrasonic image converter. Proc. IEEE, 1968.

79. Акустика океана / Под ред. JI.M. Бреховских. М.: Наука, 1974. С. 384.

80. Качанов Е.И., Пигулевский Е.Д., Яричин Е.М. Методы и средства гидроакустической голографии. JI.: Судостроение, 1989.- С. 256.

81. Акустоскопия // Тр. ин-та инж. по электротехнике и радиотехнике: ТИИЭР. Т. 67. № 4. 1979. С. 85-89.

82. Зверев В.А. Радиооптика. М.: Сов. радио, 1975. С. 304.

83. Пространственно-временная обработка сигналов / Под ред. И.Я. Кремера. М.: Радио и связь, 1984. С. 349.

84. Макс Ж. Методы и техника обработки сигналов при физических измерениях: В 2-х т. / Под ред. Н.Т. Волкова. М.: Мир, 1983.

85. Сороко JI.M. Основы голографии и когерентной оптики. М.: Наука, 1971.-С. 264.

86. Marom E., Mueller R.K. Design and preliminary test of an underwater viewing system using sound holography // Acoustical Holography, New York. Plenum Ptess. 1971. V. 3 P. 191-209.

87. Рокотов С.П., Титов C.M. Обработка гидроакустической информации на судовых ЭВМ. Л.: Судостроение, 1979. С. 168.

88. Thory J. Gain and phase variations in holographic acoustic imaging systems // Acoustical Holography. New York. Plenum Press. 1972. V. 4. P. 569-581.

89. Sutton J.L., Ihorn J.V., Price J.N. The effects of circuit parameters on image quality in a holographic acoustic imaging system // Acoustical Holography. New York. Plenum Press. 1973. V. 5. P. 580-590.

90. Piguette J.C., Buren A.L. Van-Somme further remarts regarding scattering of an acoustic wave by a vibrating surface // Journ. Acoust. Soc. Amer. 1986. V. 80 № 5. P.1533-1536.

91. Новиков Б.К., Тимошенко В.И. Параметрические антенны в гидролокации. JL: Судостроение, 1989. С. 256.

92. Каневский И.Н. Фокусирование звуковых и ультразвуковых волн. М.: Наука, 1977.-С. 336.

93. Кловский Д.Д., Сойфер В.А. Обработка пространственно-временных сигналов (в каналах передачи информации). М.: Связь, 1976. С. 208.

94. Воронин В.А., Новиков Б.К., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. Исследование пространственных характеристик параметрической антенны при наличии отражающих границ в зоне взаимодействия. // Прикладная акустика, Таганрог, ТРТИ, вып. 8, 1981. С. 51-56.

95. Кузнецов В.П. Уравнение нелинейной акустики. //Акустический журнал АН СССР, т. XVI, вып. 4, 1970. С. 548.

96. Железный В.Б. Параметрическое взаимодействие на сферических и цилиндрических волнах. //Прикладная акустика, Таганрог, ТРТИ, вып. 11, 1985.-С. 23-26.

97. Старченко И.Б., Тимошенко В.И. Исследование параметрического излучателя со сферическим излучателем накачки. // Труды ТРТУ, "Сборник трудов молодых ученых", Таганрог, 1996. С. 24-26.

98. Карабутова Н.Е., Новиков Б.К., Тарасов С.П. Формирование характеристик параметрического излучателя при наличии отражающих границ. // Акустический журнал АН СССР, т. XXVI, вып. 3, 1981. -С.344-346.

99. Белоус Ю.В. Параметрическая антенна, как оптимальный вариант для излучающего тракта станций миноискания // Известия ТРТУ. Специальный выпуск. "Материалы XLIII научно-технической конференции". Таганрог: ТРТУ, 1998. №3(9). С. 114.

100. Белоус Ю.В. Способы усовершенствования аппаратуры классификации объектов с помощью параметрических гидролокаторов // Сборник тезисов докладов 11 -й Межвузовской научно-технической конференции. Москва: 1999. С. 218.

101. Абрамов Г.В., Подольский A.A., Махов А.И. Акустические прожекторные системы. Изд-во Саратовского университета, 1972. - С. 124 , ил.

102. Фрадкин А.З., Рыжков Е.В. Измерение параметров антенн. М.: Гос. издательство по вопросам связи и радио, 1962. - С. 318.

103. Блинова JI.JL, Колесников А.Е., Ланганс Л.Б. Акустические измерения. М.: Изд-во стандартов, 1971. - С. 271, ил.

104. Клюкин И.И., Колесников А.Е. Акустические измерения в судостроении. Л.: Судостроение, 1982. - С. 255, ил.

105. Домаркас В.И., Кажис И.Ю. Контрольно-измерительные пьезокерамические преобразователи. Вильнюс.Минтис, 1974. - С. 258.

106. Таранов Э.С., Тюрин A.M., Сташкевич А.П. Гидроакустические измерения в океанологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1972. - С. 325, ил.

107. Ханзел Г.Е. Справочник по расчету фильтров. Пер. с англ. / Под ред.

108. A.Е. Знаменского. М.: Сов. радио, 1974. - С. 288.

109. Диоды, тиристоры, транзисторы и микросхемы широкого применения. Справочник. /Бессарабов Б.Ф., Федюк В.Д., Федюк Д.В. -Воронеж: ИПФ "Воронеж", 1994. С.517-524.

110. Пьезокерамические преобразователи: Справочник / Ганапольский

111. B.В., Касаткин Б.А., Легута Ф.Ф., Пугачев С.И. Л.: Судостроение, 1984.-С. 256.

112. Шило В.Л. Популярные микросхемы КМОП. Справочник. М.: Издательство "Ягуар", 1993. - С. 64., ил.

113. Berktay Н.О. Nearfield effects in parametric end-fire errays // J.Sound Vib, 1972.- №20. P.135-143.

114. Тарасов С.П. Нелинейное взаимодействие акустических волн в задачах гидролокации // Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. Таганрог: ТРТУ, 1998. - С. 35.

115. Душаткин В.Н., Иванченко В.П., Рыбачек М.С., Селин Е.П. Низкочастотный гидроакустический параметрический излучатель, В кн.: Прикладная акустика. Таганрог: ТРТИ, 1983, вып. 10. - С.26-30.

116. Westervelt P.J. Parametric End-Fire Array // J.Acoust.Soc.Amer., 1963.-№35. -P.535-537.

117. Подубняк А.П., Пороховский B.B. Рассеяние звукового пучка на недеформируемых сфер и цилиндре // Акустический журнал 1988, Т. 34. С. 919-924.

118. Рабинович С.Г. Погрешности измерений. Л., Энергия, 1978. С. 176.

119. Кассандрова А.Н., Лебедев В.В. Обработка результатов наблюдений -М., Наука, 1970.-С. 215.

120. Зайдель А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений М., Наука, 1978.-С. 152.

121. Аббасов И.Б. Исследование рассеяния нелинейно-взаимодействующих плоских акустических волн на сфере. // Автореферат диссертации на соискание ученой степени кандидата физико-математических наук. Таганрог: ТРТУ, 1996. - С. 15.

122. Hobaek H., Westerheim M. Parametric acoustic arrays formed by diverging sound beams // Acoustica, 1977. V.37.- №2. - P.74-82.

123. Mellen R.H., Moffett M.B. On parametric sourse aperture factors / J.Acoust. Soc. Amer., 1976. №66. - P.581-583.

124. Гидроакустическая энциклопедия. -Таганрог: ТРТУ, 1999. С.789

125. Разработка аппаратуры на основе параметрических антенн для обнаружения, классификации подводных объектов. Отчет (заключительный), №113111, инв. №0286.0094566. Таганрог: ТРТИ, 1985,-T.I.C.80.

126. Евтютов А.П., Митько В.Б. Примеры инженерных расчетов в гидроакустике. Л., "Судостроение ", 1981. С.254.

127. Белоус Ю.В., Тарасов С.П. Усовершенствование классификации объектов в параметрических гидролокаторах // Сборник статей "Военная радиоэлектроника: опыт использования и проблемы, подготовка специалистов" Петродворец: ВМИРЭ, 2000. С. 120.

128. Воронин В.А., Тарасов С.П., Тимошенко В.И. и др. Исследования и информационные аспекты применения параметрических излучателей. / Труды III научно-технической конференции по информационной акустике. / Акустический институт АН СССР, М., 1977. С. 77-83.

129. Воронин В.А., Рыбачек М.С., Тимошенко В.И. и др. Исследования и новые разработки параметрических измерительных излучателей. / Сб. докладов IX Всероссийской акустической конференции. М., 1977. С. 67-70.

130. Клещев A.A., Клюкин И.И. Основы гидроакустики. Л.: Судостроение, 1987. - С. 224.

131. Белоус Ю.В. Приближенная комплексная функция рассеяния звука от криволинейных поверхностей. // Труды VI Международной научно-технической конференции "Актуальные проблемы электронного приборостроения" АПЭП-2002 Новосибирск: НГТУ 2002.149

132. Кондрашихин В.Т. Теория ошибок. М.: Транспорт, 1969. - С. 256.

133. Абрамов Г.В., Подольский А.И., Махов А.И. Акустические прожекторные системы. Саратов: Изд-во Саратовского университета, 1972. - С. 128, ил.

134. Быховский Г.Е., Покровский В.А. Гидроакустические измерения. -Л.: Судостроение, 1971. С. 160.