Функционирование лесосечных машин в горных лесных массивах Дальнего Востока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Луценко, Евгений Владимирович

• Луценко, Евгений Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Луценко, Евгений Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

2. АНАЛИЗ ГОРНЫХ ЛЕСНЫХ МАССИВОВ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА И ВОЗМОЖНЫХ СИСТЕМ МАШИН И ТЕХНОЛОГИЙ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ НА ИХ ТЕРРИТОРИИ.

2.1. Анализ горных лесных массивов Дальнего Востока.

2.2. Анализ возможных систем машин и технологий для ведения лесозаготовок в горных лесных массивах Дальнего Востока.

2.2.1. Анализ машинных технологий лесосечных работ.

2.2.2. Анализ заготовки леса канатными установками.

2.2.3. Анализ заготовки леса летательными аппаратами.

2.3. Выводы.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ПРОЦЕССОВ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ В УСЛОВИЯХ ГОРНЫХ ЛЕСНЫХ МАССИВОВ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА.

3.1. Исследование факторов, определяющих применимость систем лесосечных машин.

3.2. Исследование функционирования систем машин и технологий.

3.2.1. Исследование многооперационных машин.

3.2.2. Исследование канатных установок.

3.3. Исследование процессов перебазировки лесозаготовительных бригад в условиях горных лесных массивов Дальнего Востока.

3.4. Выводы.

4. ПОСТРОЕНИЕ КОМПЛЕКСНОЙ МОДЕЛИ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ МАШИН И ТЕХНОЛОГИЙ ЛЕСОСЕЧНЫХ РАБОТ

В ГОРНЫХ ЛЕСНЫХ МАССИВАХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА.

4.1. Постановка и обоснование задачи по созданию модели.

4.1.1. Выбор и обоснование методов исследования.

4.1.2. Обоснование критериев применимости и эффективности.

4.1.3. Методика оценки систем машин и технологий лесозаготовок.

4.1.4. Способ реализации модели.

4.2. Реализация модели.

4.2.1. Построение комплексной математической модели.

4.2.2. Программная реализация.

4.3. Проверка адекватности моделей производственному процессу.

4.4. Выводы.

4 ОЦЕНКА ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ СИСТЕМ МАШИН И ТЕХНОЛОГИЙ ЛЕСОЗАГОТОВОК В ГОРНЫХ ЛЕСНЫХ . МАССИВАХ ДАЛЬНЕГО ВОСТОКА.

5.1. Оценка систем лесосечных машин.

5.2. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Функционирование лесосечных машин в горных лесных массивах Дальнего Востока»

Актуальность темы. В настоящее время сложилась ситуация, когда значительные запасы древесины на Дальнем Востоке Российской Федерации сосредоточены в горных лесных массивах на склонах свыше 15°. Это произошло в результате роста доли запаса горных лесных массивов в общем объеме спелых и перестойных насаждений с 18-20 % в 70-х годах 20-го века до 35-40 % в настоящее время, главным образом, в результате антропогенных воздействий и их последствий.

Освоение данных ресурсов традиционными процессами лесосечных работ затруднено. Так как разработка горных лесных массивов требует использования специализированных машин, предназначенных для работы на крутых склонах [14, 46], а многие из этих машин имеют недопустимо низкую экономическую эффективность [77, 78] или запрещены действующими нормативными документами [60] по причине сильного воздействия на экологию древостоев.

На Дальнем Востоке успешно внедрены и используются технологии на базе специализированных машин импортного производства: валочно-пакетирующая машина (ВПМ) + трелевочный трактор манипуляторного типа (ТТМ), харвестер + форвардер (специализированные для работы на крутых склонах), вальщик + самоходная канатная установка (СКУ) [28].

Функционирование данных систем машин исследовалось с экологической точки зрения [27], а его технологические и экономические аспекты до настоящего времени изучены недостаточно.

В виду ограниченной изученности процессов лесосечных работ, осуществляемых в горных лесных массивах с применением специализированной лесозаготовительной техники, эффективное планирование деятельности лесозаготовительных предприятий Дальневосточного региона по освоению горных лесных массивов весьма затруднено, так как не существует эффективно реализованной комплексной математической модели, которая бы достаточно точно их описывала. По данной причине предприятия региона не могут качественно и с достаточной точностью определять объемы возможного применения и эффективность систем лесосечных машин на арендованных ими горных участках лесного фонда.

Поэтому подробное изучение лесосечных машин, позволяющих эффективно осваивать горные лесные массивы, представляет научный интерес и большую практическую значимость.

Цель работы - создание комплексной математической модели функционирования лесосечных систем машин в условия горных лесных массивов Дальнего Востока и реализация полученной модели в виде компьютерной программы.

В соответствии с целью работы были поставлены следующие задачи исследований:

• получить математические модели функционирования лесосечных машин на крутых склонах горных лесных массивов;

• составить комплексную модель, описывающую работу систем лесосечных машин с учетом процессов перебазировки лесозаготовительных бригад и затрат на восстановление экологического баланса древостоя;

• реализовать полученную модель в виде современного программного комплекса для персонального компьютера;

• проверить полученные теоретические модели на адекватность реальным производственным условиям.

Научная новизна исследований диссертационной работы состоит в следующем:

• получен алгоритм оценки возможных объемов применения систем лесосечных машин на базе информации, заложенной в таксационное описание лесных массивов;

• предложены математические зависимости, позволяющие учесть влияние физического состояния оператора на эффективность работы многооперационных машин импортного производства;

• разработана методика определения среднего вылета и среднего угла поворота стрелы манипулятора ВПМ при различных способах рубок и вариантах пакетирования древесины;

• предложена аналитическая модель, описывающая функционирование мобильной канатной установки импортного производства, которая позволяет определять ее производительность в широком диапазоне факторов и в различных регионах;

• для условий горных лесных массивов Дальневосточного региона получены законы распределения параметров, влияющих на концентрацию лесосечного фонда и связанные с ней процессы перебазировки лесозаготовительных бригад.

Положения, выносимые на защиту:

• методика определения параметров среднего угла поворота и вылета стрелы манипулятора ВПМ в процессе разработки лесосек;

• аналитические зависимости, учитывающие в цикле работы импортных многооперационных машин затраты времени, связанные с физическим состоянием оператора;

• математическая модель функционирования мобильной канатной установки импортного производства;

• законы распределения основных параметров, характеризующих уровень концентрации лесосечного фонда Дальнего Востока;

• комплексная математическая модель, описывающая эффективность функционирования лесозаготовительной техники в горных лесных массивах Дальнего Востока с учетом процессов перебазировки и нарушений экологической стабильности древостоев.

Достоверность научных положений, выводов и результатов, сформулированных в диссертационной работе, обоснована применением признанных научных методов исследований (интегральное исчисление, регрессионный анализ, методы математической статистики, объектно-ориентированный анализ, реляционная алгебра) и подтверждается результатами проведенных экспериментальных исследований производственных процессов лесосечных работ.

Практическая значимость состоит в том, что предложенные в работе рекомендации и компьютерная программа позволяют существенно повысить эффективность освоения горных лесных массивов. Предложенный режим работы многооперационных машин импортного производства на валке и первичной обработке леса позволяет повысить производительность труда, снизить затраты на заготовку древесины и увеличить занятость на лесозаготовках. Компьютерная программа, реализующая разработанную в данной диссертационной работе комплексную модель, позволяет максимально быстро и качественно оценить эффективность и объемы возможного применения систем лесосечных машин для любого участка леса в горной местности Дальнего Востока.

Реализация результатов работы. Полученные в работе теоретические модели функционирования лесосечных машин внедрены в учебные курсы дисциплины «Технология и оборудование лесосечных работ» для студентов специальности «Лесоинженерное дело».

Результаты работы внедрены в производство в рамках госбюджетной научно-исследовательской темы: «Комплексная оценка технологических процессов хлыстовой и сортиментной заготовки древесины в лесах Хабаровского края» (номер темы (шифр) 15-123 (тер): номер договора 15-126 от 6.03.2003).

Апробация работы. Результаты работы докладывались и были одобрены на научных конференциях, проводимых на кафедре «Технология и оборудование лесопромышленного производства» Тихоокеанского государственного университета (Хабаровск 2001-2005 г.), на межрегиональной научно-практической конференции «Современные технологические процессы освоения лесных массивов» (Хабаровск 2001 г.), а также на конференции «Лесная промышленность Хабаровского края» (Хабаровск 2002 г.)

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 9 научных работ.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти глав, заключения, списка литературы, и 2 приложений. Общий объем работы составляет 189 страниц и включает 49 иллюстраций, 12 таблиц, список литературы из 101 наименования и 39 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Луценко, Евгений Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Произведенные в работе исследования дают новые возможности в оценке работы систем лесосечных машин и в планировании освоения горных лесных массивов Дальнего Востока:

1) предложенные графики работы многооперационных машин с сокращением продолжительности рабочей смены до 3,5 — 4 часов существенно повышают их производительность и экономическую эффективность;

2) разработанная модель функционирования ВПМ позволяют определять средние параметры вылета стрелы манипулятора при заготовке деревьев и угла поворота стрелы манипулятора при пакетировании древесины на лесосеке для всех способов рубок и вариантов работы машины, что дает возможность аналитической оценки ее производительности в любом географическом регионе;

3) предложенные математические формулы для оценки перемещений ТТМ, работающего в паре с ВПМ, позволяют рассчитать его производительность для всех способов рубок в горных лесных массивах;

4) полученная математическая модель функционирования канатной установки позволяет рассчитывать ее производительность в широком диапазоне факторов и для различных географических регионов Дальнего Востока;

5) полученные теоретические законы распределения площади лесосек и расстояния перебазировки между лесосеками позволяют определять эффективность систем лесосечных машин в условиях горных лесных массивов Дальнего Востока с учетом степени концентрации ресурсов лесного фонда;

6) разработанная комплексная модель оценки функционирования систем лесосечных машин, предназначенных для освоения горных лесных массивов, позволяет оценить их экономическую эффективность в условиях Дальнего Востока;

7) полученный компьютерный программный комплекс, реализующий модель оценки функционирования систем лесосечных машин в горных лесных массивах, позволяет значительно повысить скорость и эффективность планирования освоения горных лесных массивов Дальнего Востока;

8) рентабельность лесозаготовок в горных лесных массивах находится в диапазоне 35-50 %, что говорит о ее целесообразности с экономической точки зрения;

9) ожидаемый экономический эффект от внедрения нового графика работы ВПМ на предприятии «Терней лес» в 2006 году составит 3410 тыс. руб.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Луценко, Евгений Владимирович, 2006 год

1. Аболь П.И. Габриэль В.З. Результаты имитационного моделирования работы лесосечных машин // Технология и комплексная механизация лесосечных работ / Сб. научн. трудов. -Химки: ЦНИИМЕ, 1976 с. 5-9.

2. Аболь П.И. Технологическая оценка валочно-пакетирующих машин / Труды ЦНИИМЭ, № 122.-Химки, 1972-с 43-51.

3. Бит Ю.А., Смирнова А.И., Фаст В.И. Анализ фактической эффективности систем машин при сортиментной технологии лесозаготовок //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвуз. сб. науч. трудов Л.: ЛТА, 1987.-с. 9-13.

4. Боб Реселман, Ричард Писли, Вайн Пручняк Использование Visual Basic 6: Пер. с англ. СПб.: Издательский дом «Вильяме», 1999. — 608 с.

5. Боггс У. UML и Rational Rose: Пер. с англ. М.: «Лори», 2000 - 582 с.

6. Буч Г., Рамбо Дж., Джекобсон А. Язык UML. Руководство пользователя: Пер. с англ. — М.: «Бином», 1999 560 с.

7. Виноградов Е.Н. Обоснование технологии лесосечных работ в зависимости от уровня концентрации лесосечного фонда Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1990. 203 с.

8. Выгодский М.Я. Справочник по высшей математике. М.: ООО «Издательство Астре ль»: ООО «Издательство ACT», 2002. - 992 с.

9. Герц Э.Ф. Вероятность повреждений деревьев в процессе трелевки при несплошных рубках. Лесная промышленность, 2004 - № 2 - с. 13-14.

10. Дьяконов В.П. Maple 7: Учебный курс. СПб.: Питер, 2002. - 672 с.

11. Изменения и дополнения к правилам рубок главного пользования в лесах Дальнего Востока. Москва, 2000 - 40 с.

12. Исаков В.Н. Элементы численных методов. — М.: Издательский центр «Академия», 2003. -192 с.

13. Иордон Э., Аргила К. Структурные модели в объектно-ориентированном анализе и проектировании: Пер. с англ. М.: «Лори», 1999. - 264 с.

14. Казаков Н.В. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Химки, 1991. -178 с.

15. Капустин В.А. Число деревьев срезаемых с одной стоянки валочно-пакетирующей машиной. Изв. высш. учеб. заведений. Лесн. журн., 1985 вып. 2 с. 32-36.

16. Кен Гетц, Майк Гилберт Программирование на Visual Basic 6 и VBA. Руководство разработчика: Пер. с англ. К.: Издательская группа BHV, 2001. — 912 с.

17. Климушев Н.К., Самоделкин В.А. Имитационная модель производства. — Лесная промышленность, 1988- № 2 с. 20.

18. Ковалев А.П. Алексеенко А.Ю. Временная технология для применения ва-лочно-пакетирующей машины «Тимберджек» 2618 в комплекте со скидце-ром 933 на предприятии ОАО «Тернейлес». Хабаровск, 1998 - 16 с.

19. Ковалев А.П. Лесоводственно-экологические основы устойчивого лесопользования на Дальнем Востоке. Дис. на соиск. учен, степени докт.с-х. наук. Уссурийск, 2004 512 с.

20. Ковалев А.П. Эколого-лесоводственные основы рубок в лесах Дальнего Востока. Хабаровск: ДальНИИЛХ, 2004. 270 с.

21. Ковалев А.П., Беспрозванный В.И. Лесозаготовки в горных условиях Дальнего Востока. Лесная промышленность, 1985- № 8 - с. 16-17.

22. Ковалев А.П., Киселева Г.А., Беспрозванный В.И. Лесоводственная эффективность канатной трелевки на горных склонах // Сб. тр. ДальНИИЛХ, 1985 с. 18-20.

23. Ковалев А.П., Лебединская А.П., Исаченко С.В. Лесоводственная экологическая оценка сплошных рубок с применением самоходных канатных установок // Сб. тр. ДальНИИЛХ, 1989 вып. 31 с. 56-51.

24. Конинов В.М. Оценка экономической эффективности использования лесосечных машин при сохранении подроста: Дис. на соиск. ученой степени канд. техн. наук. Химки, 1985. - 201 с.

25. Коуд П., Норт Д., Мейфилд М. Оъектные модели. Стратегии, шаблоны и приложения. Пер. с англ. М.: «Лори», 1999. — 434 с.

26. Кочегаров В.Г. Теоретические исследования технологий лесосечных работ Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1973. 416 с.

27. Краткое технико экономическое обоснование применения аэростатно - канатной системы на трелевке древесины - Хабаровск: ХГТУ, 2000 -22 с.

28. Кубенский А.А.Создание и обработка структур данных в примерах на Java. — СПб.: БХВ-Петербург, 2001. 336 с.

29. Курицын В.Н., Брюханов A.M., Серпеева Ю.С. Системы машин для лесозаготовок и их эффективность. Лесная промышленность, 2001 - № 2 — с. 24-25.

30. Лазицкий Б.С. Бедарев Е.А. Самоходные канатные установки в горных лесах. Лесная промышленность, 1987 - № 4 - с. 18-19.

31. Лапчик М.П. Численные методы: Учебное пособие для студ. вузов. М.: Издательский центр «Академия», 2004. — 384 с.

32. Леванов В.Е., Конинов В.М. Оптимизация технологических процессов лесосечных работ с примененением ЭВМ // Изв. ВУЗов. Лесной журнал. -1987.-№4-с. 98-103.

33. Леванов В.Е., Лаппо Д.Л., Роганова В.Н. и др. Анализ работы лесосечных машин на основе автоматизированной системы расчетов «НВЛ-1» // Комплексная механизация лесозаготовок / Сб. научн. трудов. Химки: ЦНИИ-МЭ, 1985.-с. 5-12.

34. Леоненков А.В. Самоучитель UML. СПб.: БХВ — Санкт-Петербург, 2001. — 304 с.

35. Лесной кодекс Российской Федерации. Москва, 1997 - 72 с.

36. Лесной кодекс Хабаровского края. Москва, 1999 - 64 с.

37. Лесосечные машины для рубок ухода: компьютерная система принятия решений/ под ред. Ю.Ю. Герасимова, B.C. Сюнева. — Петрозаводск: Изд-во ПерГТУ, 1998.-236 с.

38. Ливанов А.П. Интенсификация лесозаготовок и лесовосстановления в горах. Лесная промышленность, 1986 - № 5 - с. 29.

39. Литвин П., Гетц К., Гунделой М. Разработка настольных приложений в Access 2002. Для профессионалов. СПб.: Питер; К, Издательская группа BHV, 2002.-1008 с.

40. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в MathCAD. Учебный курс. СПб.: Питер, 2003. - 448 с.

41. Малахова Л.А. Анализ себестоимости продукции лесозаготовок. Лесная промышленность, 1986-№2-е. 27-28.

42. Меныииков В.Н. Влияние вылета манипулятора валочно-пакетирующей машины на ее производительность. Изв. высш. учебн. заведений // Лесн. журнал, 1981, вып. 9 с. 1-3.

43. Меньшиков В.Н. Влияние подсортировки деревьев на производительность трелевочных тракторов //Лесн. журнал, 1980. вып. 3 с. 39-40.

44. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов. Дис. на соиск. учен, степени докт. техн. наук. Л.: ЛТА, 1989.-521 с.

45. Меньшиков В.Н. Разработка лесосек машинами при сплошнолесосечных рубках: Лекции. Л.: ЛТА, 1983. - 62 с.

46. Михаэль Райтингер, Геральд Муч Visual Basic 6: полное руководство: пер. с нем. К.: Издательская группа BHV, 2000. - 720 с.

47. Муратшин Г.М. Березин В.Н. Экономическая модель оценки эффективности заготовки и переработки древесины. Лесная промышленность, 20033 с. 25.

48. Немцов В.П. Можаев Д.В. Факторы прогнозирования техники и технологии лесозаготовок. Лесная промышленность, 1986-№ 1 - с. 25-26.

49. Петров А.П. Экологические факторы и эффективность лесозаготовок. Лесная промышленность, 1988- № 4 - с. 24-25.

50. Плис А.И., Сливина Н.А. MathCAD: математический практикум для экономистов и инженеров: Учеб. пособие. — М.: Финансы и статистика, 1999. -656 с.

51. Пономарев А.Т., Зорин В.А. Сопротивление материалов. Курс лекций. Учебное пособие. М. Приор, издат., 2002. - 226 с.

52. Правила рубок главного пользования в лесах Дальнего Востока. Москва, 2000.-33 с.

53. Рекомендации по определению объемов освоения лесосырьевых баз лесозаготовительных предприятий в/о «Дальлеспром» новыми типами лесосечных машин, Хабаровск: ДальНИИЛП, 1977 120 с.

54. Руководство по технологии применения валочно-пакетирующих машин «Тимберджек» 2618 в комплекте со скиддером 933 (1710) на предприятии ОАО «Тернейлес», Хабаровск: ДальНИИЛХ, 2000 23с.

55. Рукомойников К.П. Совершенствование технологии лесосечно-восстановительных работ с использованием форвардера: Автореф. дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук, Йошкар-Ола: МарГТУ, 2002 19 с.

56. Савченко A.M. Канатная трелевка в лесах Сибири. Лесная промышленность, 1999-№ 3 - с. 21-22.

57. Сансет И. Транспортировка леса дирижаблями и аэростатами/Перевод с норвежского Гришина М.А., 1984 47 с.

58. Сарайкин В.Г. Казаков Н.В. Прогнозирование параметров лесосечных машин для условий Дальневосточного региона / В кн. проблемы лесопользования в условиях истощенных лесосырьевых баз. Экспресс - информ. - М.: ВНИИПЭИлеспром, 1990, с. 13-15.

59. Сарайкин В.Г. Казаков Н.В. Типизация природно-производственных условий дальневосточного региона // В кн. Технология, оборудование и машины для лесосечных работ: Сб. научн. трудов. Химки: ЦНИИМЭ, 1990 с. 79-85.

60. Сармулис З.Е. Использование комплексного показателя для сравнения технологических процессов лесозаготовок // Механизация лесоразработок и транспорт леса / Сб. научн. трудов. Минск: БТИ, 1985.-вып. 15.-е. 18-21.

61. Сотонин С.Н. К вопросу проведения рубок ухода валочно-пакетирующими машинами. В кн. Комплексная механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. научн. тр. Л.:ЛТА, 1986, с. 8-10.

62. Сотонин С.Н. О соответствии распределения деревьев на малой площади закону Пуассона. В. кн.: Комплексная механизация лесозаготовок и транспорт леса: Межвуз. сб. научн. тр. JI.:JITA, 1986, с. 10-11.

63. Сотонин С.Н. Обоснование технологии рубок ухода валочно-пакетирующими машинами. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1987.-176 с.

64. Степанов К.Ю. Опыт и перспективы применения трособлочных установок на Дальнем Востоке // Динамика и состояние лесных ресурсов Дальнего Востока / Материалы региональной конференции, Хабаровск, 2002 с.89 -94.

65. Стрельцов Э.К. Анализ оборудования и машин харвестерного типа для лесозаготовительного производства. Лесная промышленность, 2003 - № 2 - с. 15-16.

66. Теория вероятностей и математическая статистика: Учебное пособие для вузов. М.: Высш. шк., 2002. - 479 с.

67. Технико экономическое обоснование использования аэростатического летательного аппарата АЛА - 40 - К в заготовке древесины в вологодской области в рамках совместной деятельности АО КБ «Термоплан», 1993 - 16 с.

68. Толстоногое Э.Ю. Вертолетный транспорт леса и оценка его эффективности. Лесная промышленность, 2003 — № 3 - с. 26-28.

69. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса. Дис. на соиск. учен, степени канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1986.-232 с.

70. Федоренчик А.С. Жуков А.В. Соколов Н.Н. Заготовка сортиментов на лесосеке. Лесная промышленность, 1990 - № 2 - с. 18-20.

71. Федяев Л.Г.Технология валки, пакетирования и трелевки леса с применением современных и перспективных машин Д., РИО J1TA, 1978 72 с.

72. Харитонова И. А. Самоучитель по Access 2000. СПб.: Питер, 2002. - 384 с.

73. Харитонова И.А., Михеева В.Д. Microsoft ACCESS 2000: разработка приложений. СПб.: БХВ - Санкт-Петербург, 2000. - 832 с.

74. П1абалин А.Н., Уфимцев Е.А. Пискижев В.В. Самоходная канатная установка MJI-43А-1. Лесная промышленность, 1990 - № 5 - с. 16-21.

75. Шеннон Р. Имитационное моделирование систем — искусство и наука. М.: Мир, 1978.-420 с.

76. Ширнин Ю.А, Рукомойников К.П. Оптимизация режимов работы форварде-ров. Лесной вестник. - вып., 2001, с. 136-138.

77. Ширнин Ю.А, Рукомойников К.П. Технология разработки лесосек с применением машин для трелевки сортиментов Лесн. журнал, 2002. - вып.Зс. 50-57.

78. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозкек*сортиментов: Учебное пособие. Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996. - 148 с.

79. Шмелёв Г.С. Проектирование технологического процесса лесосечных работ.- Хабаровск: ХГТУ, 1994.

80. Якимович С.Б. Оптимальное управление процессами лесозаготовок: уравнения состояний. М.: МГУЛ //Лесной вестник. 2003. - № 3 - с.96-103.

81. Якимович С.Б. Постановка и решение задач синтеза и оптимального управления технологическими процессами лесозаготовок М.: МГУЛ //Лесной вестник. - 2003. - № 5 - с. 149-160.

82. Якимович С.Б. Синтез технологических процессов заготовки и первичной переработки древесины. Дис. на соиск. учен, степени докт. с-х. наук. М.: МГУЛ, 2004-567 с.

83. Якимович С.Б. Степанов В.Е. Моделирование информационных процессов лесопромышленного комплекса // Материалы научно-практической конференции «Рациональное использование лесных ресурсов» Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001.-с. 188-189.

84. Якимович С.Б. Технологические процессы лесопромышленного комплекса (ЛПК): функционалы и проектирование // Труды МарГТУ, вып. 5: Материалы научной конференции профессорско-преподавательского состава / ч.2. — Йошкар-Ола, 1997-с. 65-68.

85. Jacobson I., Booch G., Rumbaugh J. Unified Software Development Process, Addison-Wesley, 1999. 512 p.

86. Krutchen P. The Rational Unifed Process. An Introduction. Addison-Wesley, 2000.-300 p.

87. Rumbaugh J., Jacobson I., Booch G. The Unifed Modeling Language, Reference Manual, Addison-Wesley, 1999. 550 p.

88. Visual Basic 6.0: Пер. С англ. СПб.: БХВ-Петербург, 2001. - 992 с.

89. Wingert F. Eine Verall gemeirenung der logistischen Wachstums function // Biom. Z., 1971-bd. 13,H.l.-c. 34-78.