Обоснование рациональной технологии несплошных рубок при заготовке сортиментов многооперационными машинами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Каляшов, Виталий Анатольевич

• Каляшов, Виталий Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Каляшов, Виталий Анатольевич

• Стр. ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1. Лесоводственно-технологическая классификация, специфика и особенности несплошных рубок главного пользования.

1.2. Обзор существующих технологических процессов лесосечных работ и общее состояние механизации несплошных рубок.

1.3. Анализ исследований и перспективы развития технологии проведения постепенных и выборочных рубок.

1.4. Выводы. Цели и задачи исследований.

2. ХАРАКТЕРИСТИКА ЛЕСОВ СЕВЕРО-ЗАПАДА РОССИИ С ПОЗИЦИЙ ОБОСНОВАНИЯ ПРИМЕНЕНИЯ ПОСТЕПЕННЫХ И ВЫБОРОЧНЫХ РУБОК.

2.1. Характеристика спелого леса и грунта.

2.2. Оценка уровня концентрации лесосырьевых ресурсов.

2.3. Выводы по разделу.

3. МАТЕМАТИЧЕСКОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОГО ПРОЦЕССА ОСВОЕНИЯ ЛЕСОСЕК МАШИНАМИ ДЛЯ ЗАГОТОВКИ СОРТИМЕНТОВ НА НЕСПЛОШНЫХ РУБКАХ.

3.1. Выбор и обоснование метода исследований.

3.2. Математическое описание системы «лесозаготовки».

3.3. Выбор и обоснование показателей эффективности.

3.4. Технологические схемы разработки лесосек.

3.5. Описание математической модели технологического процесса освоения лесосек для обоснования рациональной технологии.

3.6. Построение математических моделей функционирования лесозад готовительных машин (ЛЗМ).

3.6.1. Моделирование работы ВСРМ.

3.6.1.1. Математическое моделирование доступности деревьев для рабочих органов ВСРМ в процессе рубки.

3.6.1.2. Обоснование оптимальных расстояний между рабочими позициями ВСРМ и рациональной ширины пасеки (ленты).

3.6.1.3. Методика расчета производительности ВСРМ с учетом доступности деревьев, состава и формы древостоев.

3.6.2. Моделирование работы вальщика с бензопилой (БП).

3.6.3. Определение среднего расстояния между деревьями.

3.7. Выводы по разделу.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ МАШИН

И ОБОРУДОВАНИЯ ДЛЯ ЗАГОТОВКИ СОРТИМЕНТОВ.

4.1. Описание объекта исследований и методика проведения экспериментов.

4.2. Методика обработки экспериментальных данных.

4.2.1. Выбор вида регрессионной модели.

4.2.2. Выбор диапазона варьирования факторов.

4.2.3. Идентификация закона распределения.

4.2.4. Определение необходимого объема выборки.

4.2.5. Оценка функции регрессии и проверка адекватности модели.

4.3. Выводы по разделу.

5. РЕЗУЛЬТАТЫ, АНАЛИЗ ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ДАННЫХ И ИССЛЕДОВАНИЯ РАБОТЫ ЛЗМ НА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЯХ.

5.1. Исследование элементов технологического цикла и производительности ЛЗМ.

5.1.1. Интерпретация результатов исследования работы вальщика с БП

5.1.2. Интерпретация результатов исследования работы ВСРМ.

5.1.3. Интерпретация результатов исследования работы форвардера

5.2. Исследование продолжительности установки ВСРМ на техноло гических стоянках.

5.3. Исследование скоростей движения ВСРМ по коридору.

5.4. Оценка адекватности разработанных математических моделей.

Ь 5.5. Исследования на разработанных математических моделях.

5.5.1. Исследование производительности ВСРМ.

5.5.2. Исследование производительности БП.

5.5.3. Оценка повреждаемости оставляемого древостоя и подроста.

5.6. Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование рациональной технологии несплошных рубок при заготовке сортиментов многооперационными машинами»

Актуальность темы. На Северо-Западе России сосредоточена значительная часть потребителей леса, а эксплуатационные запасы лесосырьевых ресурсов истощены и обесценены. Проведение во второй половине XX века концентрированных сплошнолесосечных рубок в большом объеме с вырубкой наиболее продуктивной части древостоя привело к увеличению доли малоценных лиственных насаждений, разобщенности лесных массивов, резким возрастным и качественным различиям в структуре древостоев. Вместе с тем, запасы спелых и перестойных насаждений еще достаточно велики, в особенности в лесах I группы.

В таких условиях одним из средств сохранения защитных свойств леса, восстановления коренных хвойных и хвойно-лиственных насаждений с рациональным использованием древесины мягколиственных пород, своевременного использования спелой древесины для удовлетворения растущих потребностей народного хозяйства без истощения наличных древесных запасов и ускорения воспроизводства леса при минимальных затратах являются постепенные и выборочные рубки. Такие рубки в нашей стране проводят пока в ограниченных объемах, потому что при этом требуется высокая квалификация исполнителей, затруднено применение комплексной механизации лесоразработок, следствием чего является повышение стоимости заготовки и вывозки древесины. Кроме того, эти рубки должны проводится в строгом соответствии с действующими ле-соводствеными требованиями и нормативами, указывающими на предпочтительное применение сортиментной технологии заготовки и вывозки древесины. Применению подобной технологии способствует и достаточно развитая сеть автомобильных дорог общего пользования, связывающая потребителей с поставщиком.

Технология заготовки сортиментов в настоящее время базируется, в основном, на системах машин, состоящих из традиционных технических средств — бензиномоторных пил и трелевочных тракторов. С каждым годом на лесозаготовках машины для заготовки сортиментов, такие как валочно-сучкорезнораскряжевочные (ВСРМ) — харвестеры и сортиментоподборщики — форварде-ры, находят все большее применение. Однако, на постепенных и выборочных рубках подобные машины пока не нашли широкого распространения по причине недостаточного объема проведенных исследований по обоснованию технологии лесосечных работ. В связи с этим исследования, направленные на повышение эффективности работы машин для заготовки сортиментов на несплошных рубках являются актуальными.

Цель работы. Повышение эффективности освоения лесосек при равномерных постепенных и выборочных рубках в условиях Северо-Запада России с использованием машин для заготовки сортиментов путем обоснования рационального технологического процесса, обеспечивающего необходимое качество лесосечных работ с минимальными эксплуатационными затратами.

Объект исследований. Технологии лесосечных работ, включающие технологические процессы, машины, оборудование и организацию труда.

Научная новизна. Разработаны математические модели, описывающие технологический процесс лесосечных работ при равномерно-постепенных и выборочных рубках многооперационными машинами и механизмами для заготовки сортиментов с учетом доступности деревьев, состава и формы древостоев, мно-гоприемности рубок, схемы раскроя, параметров предмета труда, позволяющие обеспечить максимальную степень механизации и производительность машин с соблюдением лесоводственных требований, проводить технологическую и экономическую оценки, а также выбор рациональных вариантов и технологических параметров лесосек с целью повышения эффективности лесосечных работ.

Научные положения, выносимые на защиту. 1. Математическая модель, описывающая процесс функционирования ВСРМ на несплошных рубках с учетом возможной комбинации с бензиномо-торной пилой (БП), с учетом доступности деревьев в процессе рубки, состава и формы древостоев, многоприемности рубок, длин выпиливаемых сортиментов.

2. Математические модели для обоснования рациональной ширины пасеки (ленты) и расстояний между технологическими позициями ВСРМ для условий равномерно-постепенных и выборочных рубок.

3. Математическая модель для обоснования рациональной технологии освоения лесосек системами с различным сочетанием машин.

4. Регрессионные зависимости продолжительности цикла обработки деревьев, производительности ВСРМ и БП от параметров предмета труда, длин выпиливаемых сортиментов, сезона работы.

5. Закономерности распределения отдельных элементов циклов и скоростей движения лесозаготовительных машин и оборудования при выполнении технологической работы в наиболее распространенных природно-производственных условиях Северо-Запада.

Достоверность научных положений, выводов и рекомендаций обеспечивается: обоснованными упрощениями и корректными допущениями при замене реальных процессов работы лесозаготовительных машин расчетными схемами; современными средствами научных исследований, базирующихся на положениях теории вероятностей и математической статистики, полученными математическими моделями, адекватными по отношению к исследуемым процессам.

Значимость для теории и практики. Разработанные математические модели углубляют теорию о технологии сортиментной заготовки леса при несплошных рубках с применением многооперационных машин и позволяют проводить технологические расчеты в целях эффективной организации технологического процесса. Полученные результаты обеспечивают непрерывное и рациональное лесопользование и воспроизводство леса с минимальными эксплуатационными затратами.

Место проведения. Работа выполнена на кафедре технологии лесозаготовительных производств Санкт-Петербургской государственной лесотехнической академии и лесозаготовительных предприятиях Ленинградской области и республики Карелия.

Апробация работы. Результаты исследований обсуждались на научно-технических конференциях в ЛТА им. С.М.Кирова в 1996-1999, 2003-2004 г.г.; * на республиканских научно-практических конференциях «Проблемы развития лесного комплекса Карелии» и «Региональные проблемы развития лесного комплекса» (г. Петрозаводск, 1996 и 1998 г.г).; на научно-практической конференции «Эколого-экономические проблемы лесного комплекса (на примере Северо-западного региона России)» (г. С-Петербург, ЛТА, 1997 г.); на конференции молодых ученых лесотехнической академии, посвященной 200-летию Лесного департамента России в 1998 г., на семинаре для руководителей предприятий республики Карелия и Ленинградской области в С-Петербурге в 2001 г.

Публикации. По результатам выполненных исследований опубликовано 11 печатных работ. Основные положения диссертации нашли свое отражение в ^ научных отчетах кафедры технологии лесозаготовительных производств СПб ГЛТА им. С.М. Кирова.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, пяти разделов, основных выводов и рекомендаций, списка литературы и приложений. Общий объем работы составляет 181 с. и включает 29 иллюстраций, 24 таблицы, список литературы 130 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Каляшов, Виталий Анатольевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ.

1. Результаты исследований показали, что при проведении несплошных рубок наиболее перспективными являются технологические процессы сорти-ментной заготовки с использованием комплексов машин, состоящих из бензи-номоторных пил и форвардеров или манипуляторных ВСРМ и форвардеров.

2. Равномерно-постепенные рубки наиболее целесообразны в сосновых, еловых и березовых насаждениях в черничниках, брусничниках и кисличниках II и III классов бонитета. Указанные насаждения занимают более половины лесов Северо-Запада.

3. Разработанная математическая модель для оптимизации расстояний между рабочими позициями ВСРМ и ширины разрабатываемой пасеки (ленты) учитывает основной комплекс факторов природно-производственных условий и технические характеристики машины.

4. При реализации полностью машинизированного технологического процесса сортиментной заготовки (ВСРМ+форвардер) целесообразно использование ВСРМ с рабочим вылетом манипулятора в пределах 11м. Разработанные методика и математические модели по установлению оптимальных расстояний между рабочими позициями ВСРМ при этом обеспечивают максимальную степень машинизации, доступность деревьев, соблюдение лесоводственных требований и повышение часовой производительности на 2,1-4,2%.

5. Использование ВСРМ в комбинации с БП позволяет увеличить ширину разрабатываемой пасеки. При проведении постепенных рубок работа ВСРМ в этом случае наиболее эффективна с вылетом манипулятора в пределах: сосняки I прием рубки - 7,5 м; II прием -10 м; ельники, березняки I прием - 9 м; II прием —10м.

6. Максимальная производительность ВСРМ достигается в сосновых и еловых насаждениях при проведении заключительного приема равномерно-постепенной рубки.

7. Математическая модель для обоснования рационального технологического процесса лесосечных работ для рассматриваемых условий учитывает весь комплекс основных и подготовительных работ и позволяет определять оптимальное количество погрузочных пунктов, наиболее рациональную схему планировки лесосеки и систему машин.

8. Разработанная математическая модель функционирования ВСРМ позволяет определять ее производительность при широком диапазоне варьирования основных природно-производственных факторов.

9. Рекомендуется полученные в результате статистической обработки экспериментальных данных уравнения регрессии, выражающие зависимость продолжительности цикла обработки деревьев и производительности ВСРМ и БП от основных природно-производственных факторов, использовать в технологических расчетах для выбора рациональной технологии и систем машин для заготовки сортиментов.

10. Скорость перехода вальщика от дерева к дереву, скорость переезда ВСРМ при выполнении технологической работы при различных почвенно-грунтовых условиях, а также продолжительность установки и корректировки манипулятора ВСРМ перед наведением на дерево подчиняется нормальному закону распределения.

11. При проведении равномерно- постепенных рубок эффективная работа ВСРМ в комбинации с БП при минимальных эксплуатационных затратах обеспечивается при следующих диапазонах расстояний между рабочими позициями ВСРМ: в сосняках: 3,4.6 м — при I приеме; 4,5.6,5 м - при II приеме; в ельниках: 4.6 м —при1 приеме; 3,3.5,5 м при II приеме; в березняках: 2,5.6 м — при I приеме; 2,3.5 м при II приеме рубок.

12. В результате проведенных экспериментальных исследований установлено, что производительность форвардера на трелевке пиловочника и баланса соответственно составляет (м3/ч): при работе в комплексе с БП - 10,6 и 8,0; при работе в комплексе с ВСРМ — 14 и 12,5. При увеличении расстояния трелевки от 100 до 500 м снижение производительности составляет: при трелевке пиловочника —21%, при трелевке баланса — 13%

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Каляшов, Виталий Анатольевич, 2004 год

1. Аглиуллин Ф.В. Постепенные рубки: Учебное пособие для студентов спец. 31.12.- Йошкар - Ола: МарПИ, 1989. - 60 с.

2. Азаренок В.А. Экологизированные рубки леса. — Екатеринбург: УГЛТА, 1998.-99 с.

3. Азаренок В.А., Герц Э.Ф., Мехренцев A.B. Сортиментная заготовка леса: Учебное пособие / Урал. Гос. лесотехн. акад. Екатеринбург, 1999.- 130 с.

4. Алябьев В.И. Оптимизация производственных процессов на лесозаготовках. М., Лесная промышленность, 1977. 232 с.

5. Алябьев В.И. Основы математического моделирования лесопромышленных процессов. М.: ЦНИИМЭ, 1990. - 398 с.

6. Андреев В.Н. Герасимов Ю.Ю., Повышение качества и надежности ма-нипуляторного технологического оборудования лесных машин при проектировании. Часть 2. ПГУ. Петрозаводск, 1995. С. 4 - 40.

7. Аникин A.C. Лесоводственная оценка разных вариантов технологии прореживаний и проходных рубок в хвойных насаждениях южной тайги. Дисс.канд. с.-х. наук. СПб., 1992. - 173 с.

8. Аникин A.C., Ковязин В.Ф., Меньшиков В.Н. Последствия механизированных проходных рубок// Лесоводство, лесные культуры и почвоведение: Межвуз. сб. науч. тр. /ЛТА, Л., 1989. с. 14-18.

9. Анисимов Г.М. Научные основы применения трелевочных тракторов вперспективных технологических процессах лесозаготовок: Диссд-ра техн.наук / ЛТА. Л., 1979. - 450 с.

10. Анучин Н.П. Определение объемов хлыстов и сортиментов. — 2-е изд., доп. М.: Лесн. пром-сть, 1973. - 190 с.

11. Анучин Н.П. Постепенные и выборочные рубки. Пушкино, ВНИИЛМ, 1962. 62 с.

12. Атрохин В.Г., Горюнов А.К., Харин O.A., Сахаров Б.П. Постепенные рубки на основе комплексной механизации. М., 1968. 99 с.

13. Барановский В.А., Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. -М.: Лесн. пром-сть, 1977.-248 с.

14. Баранцев A.C. Лесоводственно-экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений// Лесное хозяйство. 1997. №2 с. 21-23.

15. Бит Ю.А., Смирнова А.И., Фаст В.И. Анализ фактической эффективности систем машин при сортиментной технологии лесозаготовок.// Лесосечные, ле-соскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр./ ЛТА. Л., 1987. с. 9-13.

16. Большаков Б.М. Некоторые аспекты сортиментной технологии. — Лесная промышленность, 1997, №1, с. 16-18.

17. Бусленко Н.П. Математическое моделирование производственных процессов на цифровых вычислительных машинах. М.: Наука, 1964. —364 с.

18. Вавилкин А.Г. Машины финских фирм «Валмет» и «Раума-репола» для механизации рубок ухода//Экспресс-информация. Лесное хозяйство за рубежом. Вып. 16.-М.: ЦБНТИ Гослесхоза СССР, 1987.-е. 2-13.

19. Валяев В.Н. Выборочные и сплошнолесосечные рубки в Карелии (Сравнительная продуктивность хозяйства). Издание второе, дополненное. — Петрозаводск: Карелия, 1989. 102 с.

20. Вентцель Е.С., Овчаров Л.А. Прикладные задачи теории вероятностей. М., «Радио и связь», 1983.

21. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. М.: Лесная пром- сть, 1981.— 272 с.

22. Виногоров Г.К. Площади лесосек //Лесная промышленность. 1985. -№8.-с. 24-25.

23. Виноградов E.H. Обоснование технологии лесосечных работ в зависимости от уровня концентрации лесосечного фонда. Дисс.канд. техн.наук. — Л., 1990.- 165 с.

24. Габриэль В.З. Параметры сырьевых баз и показатели лесосечно-транспортного процесса //Комплексная механизация лесозаготовок / Сб. научн. трудов. Химки: ЦНИИМЭ, 1985.-е. 13-17.

25. Герасимов Ю.Ю., Сюнев B.C. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йоэнсуу: Изд-во университета Йоэнсуу, 1998. 178 с.

26. Герц Э.Ф. О вероятности заготовки дерева при несплошных рубках мани-пуляторной ЛЗМ.//Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Меж-вуз. сб. науч. тр. /СПбЛТА. СПб.: ЛТА, 2002. с. 40-42.

27. Гильц Н.Р., Федоров В.В., Васюков В.А., Демин К.К. Несплошные рубки леса. М.: Лесн. пром-сть, 1986. 192 с.

28. Горюнов А.К., Редькин А.К. Оптимальная интенсивность разработки лесосек //Автоматизация и комплексная механизация производственных процессов лесопромышленных предприятий/ Сб. научн. Трудов. М.: МЛТИ, 1981. -вып. 133. - с. 5-9.

29. Грачев В.В. Лесосечные работы в разрозненном лесфонде //Лесная промышленность. 1983. - №9. - с. 21.

30. Григорьев С.Г., Перфилов A.M., Левандовский В.В. и др. STATGRAPH-ICS на персональном компьютере: практич. пособие по обработке результатов медико-биологических исследований. СПб., -1992, -105 с.

31. Гугелев С.М. Заготовка и транспортировка сортиментов.// Лесная промышленность, №5-6, 1993, с. 15-16.

32. Гуров C.B. Математические модели и методы в расчетах на ЭВМ. Планирование и статистическая обработка результатов эксперимента: Метод, указ. СПб.: ЛТА, 1994,32 с.

33. Гусман Л.А. Технологии рубок ухода — как объекты оптимального управления лесосечными работами. Автореф. дисс. канд.техн.наук. Воронеж., 1994. -23 с.

34. Демин К.К., Мощевикин П.Е., Шегельман И.Р. Состояние и направления развития НИОКР для лесного комплекса Карелии// труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.1 Петрозаводск, 1996. с. 16-17.

35. Дрейпер Н., Смит Г. Прикладной регрессионный анализ. М.: Финансы и статистика, - 1986, - 366 с.

36. Дыренков С.А., Никонов М.В., Синькевич М.П., Шергольд О.Э. Сплошные рубки в таежных ельниках и формирование новых древостоев из подроста и тонкомера. Л., 1985.

37. Жуков A.B., Иевинь И.К., Федоренчик A.C. и др. Заготовка сортиментов на лесосеке. Технология и машины. М.: Экология, 1993. —312 с.

38. Захариков В.М., Буянов Я.В. Эксплуатационная и лесохозяйственная оценка систем лесосечных машин на несплошных рубках и рубках ухода// Вопросы теории и конструирования машин лесного комплекса: Тр. МЛТИ. Вып. 247. М.: Изд во МЛТИ, 1992. с.76-78.

39. Иевинь И.К. Машины на рубках ухода// Лесная промышленность. — 1979. -№12. с. 10-11.

40. Иевинь И.К., Розинь Т.Я. Возможности машинного повала деревьев при выборочных рубках. Лесная промышленнось, 1974, №1, с. 29-30.

41. Иевинь И.К., Розинь Т.Я. Доступность деревьев при машинной рубке выборочным способом//Комплексная механизация рубок ухода. Рига: Зинатне, 1975.-с. 61-74.

42. Иевинь И.К., Розинь Т.Я. Расчет максимального вылета стрелы при выборочных рубках. Лесная промышленность, 1975, №5, с.29.

43. Илюшкин С.Н., Можаев Д.В. Многооперационные зарубежные машины на выставке «Лесдревмаш»: Экспресс-информация. Зарубежный опыт (Лесоэксплуатация и лесосплав: Вып. 5) ВНИПИЭИлеспром, - М., 1985. - с. 2-20.

44. Исследование технологии применения машин для несплошных рубок: Отчет о НИР/ЛЛТА; руководитель С.П.Бойков. 3542/2; № ГР 01840051181. -Л., 1984.-49 с.

45. Каволюнене Д.К. Типы размещения деревьев в свете закономерностей роста древостоя// Закономерности роста и производительности древостоев. Тез. докл. науч. конф., Каунас, 1985. — с. 40-42.

46. Каляшов В.А. Принципы формирования систем машин для несплошных рубок леса.//Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр./СПбЛТА. СПб.: ЛТА, 2002. с. 96-99.

47. Каменев Б.Б. Основы организации научных исследований. Метод указ. По курсу спец. 0519. Л.: ЛТА, 1980. 55 с.

48. Кейн О.П. Повышение эффективности выборочных рубок путем обоснования оптимального технологического процесса (в условиях республики Коми). Автореф. дисс. канд. техн. наук. СПб., 2000. - 21 с.

49. Кислова Т.А. Экономическая эффективность в лесохозяйственном производстве. М., 1970, с. 128

50. Кистерная З.Н., Федулов B.C. Влияние многооперационных машин и скандинавской технологии на лесные насаждения// Лесное хозяйство. 1997. №2. с. 23-25.

51. Кочегаров В.Г. Технологический процесс освоения лесосек многооперационными машинами. Л.: ЛТА, 1972. 100 с.

52. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для ВУЗов — М.: Лесная промышленность, 1990. — 392 с.

53. Лазарев A.B. Обоснование технологии и комплекта машин для пересадки подроста. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Йошкар-Ола., 1999. — 18 с.

54. Лейтас A.M., Иевинь И.К. О применении имитационного моделирования в исследованиях технологии рубок ухода //Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства: Межвуз. сб. науч.тр. Л.: Изд-во ЛТА, 1986. с. 63-68.

55. Лесной фонд России (по учету на 1 января 1993 г.)/ Справочник. М.:ВНИИЦлесресурс, 1995,- 280 с.

56. Любимов A.B. Леса Ленинградской области: современное состояние и пути их возможного развития. Учебн. пособие. СПбЛТА, 1988. 84 с.

57. Маркеленков В.Г. К моделированию потока деревьев, подлежащих валке // Сб.науч. тр./ЦНИИМЭ. Химки, 1974.

58. Матвейко А.П, Федоренчик A.C. Технология и машины лесосечных работ: Учебник для ВУЗов Минск: Технопринт, 2002. - 480 с.

59. Матвейко А.П. Технология и машины лесосечных и лесовосстановитель-ных работ. Минск, Высшая школа, 1975. 520 с.

60. Мелехов И.С. Лесоводство. М.: Агропромиздат, 1989. 302 с.

61. Меньшиков В.Н. Влияние некоторых технологических и лесораститель-ных параметров на работу машин флангового действия // Депонированные рукописи: Библ.указатель/ВИНИТИ. М., 1980. №11 (Ю9). С.70.

62. Меньшиков В.Н. Обоснование технологии заготовки леса при комплексном освоении лесных массивов.: Дисс . д-ра техн.наук. Л.,1989. 522 с.

63. Меньшиков В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. Л.: Изд-во ЛГУ, 1987. - 220 с.

64. Меньшиков В.Н. Учет динамики показателей древостоев при определении производительности лесосечных машин и складского оборудования для несплошных рубок//Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Меж-вуз. сб. науч. тр. Л.: ЛТА, 1987. с.20-24.

65. Меньшиков В.Н., Каляшов В.А. Доступность деревьев при заготовке леса многооперационными машинами на несплошных рубках с учетом природно — производственных условий./ЛТА. СПб, 1998. - 21 е.: ил. - Деп. в ВИНИТИ 12.10.98. №2983 -В 98.

66. Меньшиков В.Н., Каляшов В.А. Общие вопросы моделирования технологического процесса работы харвестера и форвардера на несплошных рубках леса. //Депонированные научные работы. 1998. №373. (Деп. в ВИНИТИ. № 373 — В98 от 10.02.98)

67. Меньшиков В.Н., Ушаков Г.М. Транспортная оценка систем машин при заготовке леса сортиментами. Рукопись деп. в ВНИПИЭИлеспром №2064-лб. 87. Библиографический указатель «Депонированные научные работы». — М.: ВИНИТИ, 1988, №2, - 134 с.

68. Методические рекомендации по комплексной оценке эффективности мероприятий, направленных на ускорение научно-технического прогресса. ГКНТ СССР и Академия наук СССР. М., 1988.

69. Методические рекомендации по применению постепенных рубок в Центральном экономическом районе Европейской части СССР. М.: ВАСХНИЛ, 1982,35 с.

70. Можаев Д.В., Плюшкин С.Н. Механизация лесозаготовок за рубежом. — М.: Лесная пром-сть, 1988. 296 с.

71. Мороз П.И. Выборочные рубки в таежных лесах. — М.: Лесн. пром-сть, 1982.- 128 с.

72. Мюллер П., Нойман П., Шторм Р. Таблицы по математической статистике. М.: Финансы и статистика. — 1982, - 1972 с.

73. Набатов Н.М. Постепенные рубки в равнинных лесах. — М.: Лесн. пром-сть, 1980, 104 с.

74. Научный отчет КарНИИЛП по теме № 26.1-609-84. Петрозаводск, 1984. -200 с.

75. Нормы выработки и расценки на подготовительно-вспомогательные и хозяйственные работы на лесозаготовках. М., ЦБНТИ Гослесхоза, 1979. 81 с.

76. Орлов С.Ф. Теория и применение агрегатных машин на лесозаготовках. — М.: Гослесбумиздат, 1963. — 286 с.

77. Основные методические положения по нормированию труда рабочих на лесозаготовках. Химки: ЦНИИМЭ, - 1984, - 220 с.

78. Петров А.П., Бурдин H.A., Кожухов Н.И. Лесной комплекс (вопросы теории и практики). — М.: Лесн. пром-сть, 1986. 286 с.

79. Петровский B.C. Автоматическая оптимизация раскроя древесных стволов. — М.: Лесная пром-сть, 1970, 184 с.

80. Петровский B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов. — М.: Лесная промышленность, 1989. 287 с.

81. Пижурин A.A. Современные методы исследований технологических процессов в деревообработке. — М.: Лесн. пром -сть, 1972. — 248 с.

82. Пижурин A.A., Розенблит М.С. Исследования процессов деревообработки. М.: Лесн. пром-сть, 1984. - 232 с.

83. Побединский A.B. Рубки главного пользования. М.: Лесн. пром-сть, 1980. 25 с.

84. Поляков В.Н. Лесоводственная оценка применения сортиментной технологии рубок ухода в Латвийской ССР: Автореф. дисс.канд. с.-х. наук Л., 1985.20 с.

85. Помазнюк В.А., Поздеев Е.Г. Лесоводственная оценка пасечной технологии лесосечных работ на базе новой техники // Лесное хозяйство. — 1985. № 2. -с. 28-30.

86. Правила рубок главного пользования в равнинных лесах Европейской части Российской Федерации. М., 1994, 35 с.

87. Разработка предварительных лесотехнических требований к технологиям лесосечных работ и конструированию лесосечных машин: отчет о НИР (заклю-чительный)/ЛЛТА; руководитель Тихонов A.C. тема 3413; № ГР 81048416. — Л., 1981.-142 с.

88. Разработка технологического процесса рубок ухода и несплошных рубок главного пользования с заготовкой сортиментов на лесосеке: Отчет о НИР/ КарНИИЛП: Рук-ль Федоров В.В.- 92.2.1-1116-92., Петрозаводск, 1992. 60 с.

89. Редькин А.К. Основы моделирования и оптимизации процессов лесозаготовок. — М.: Лесн. пром-сть, 1988. 256 с.

90. Рекомендации по проведению выборочных рубок в разновозрастных ельниках Северо-Запада РСФСР. Л.: ЛенНИИЛХ, 1978. 30 с.

91. Родионов A.B. Обоснование технологического процесса комплексногоосвоения лесных площадей на основе ресурсосбережения. Дисс.канд. техн.наук. — Петрозаводск, 2000. 185 с.

92. Рубен Я. Ю., Салинь З.Ю. Заготовка сортиментов на лесосеках предприятий минсельхозпрома Латвийской ССР. — Экспресс-информ.: отеч. произв. опыт (Лесоэксплуатация и лесосплав). — М.: ВНИПИЭИлеспром, 1988. 28 с.

93. Руководство по организации и технологии рубок главного и промежуточного пользования в мягколиственных насаждениях со вторым ярусом и подростом хвойных пород (для равнинных лесов Европейской части России). М., ВНИИЦлесресурс, 1997, 56 с.

94. Рукомойников К.П. Совершенствование технологии лесосечно — лесовос-становительных работ с использованием форвардера. Автореф. дисс. канд. техн. наук. Йошкар-Ола., 2002. - 20 с.

95. Рыбальченко Н.Г. Опыт применения узкопасечной технологии при рубках ухода // Экспресс-информация. лесоводство, лесоразведение, лесопользование. Вып. 1.-М.: ЦБНТИ Гослесхоза СССР, 1987. - с. 17-24.

96. Савельев А.Г. Разработка технологии рубок ухода на основе исследований доступности деревьев при машинном способе заготовки (на примере лесов I группы Прибалтики). Автореф. дисс.канд. техн. наук. БТИ., Минск, 1989., 24 с.

97. Салинь З.Ю., Ансонс И., Банис К.К. Заготовка сортиментов на лесосеке// Лесная промышленность. — 1983. №12. с. 8-9.

98. Сеннов С.Н. Рубки ухода за лесом. М.: Лесн. пром-сть, 1977. 160 с.

99. Смирнова А.И. Планирование на лесопромышленном предприятии: Учебное пособие. СПб.: СПбГЛТА, 2004. 80 с.

100. Сортиментная технология — природосберегающая технология. В кн.: Лесоэксплуатация и лесосплав. Инф. сборник, ВНИПИЭИлеспром, №5. — Москва. — 1991. с. 6

101. Сотонин С.Н. Обоснование возможности применения закона Пуассона в технических расчетах лесосечных работ //Депонированные научные работы, 1986. №10 (Деп. в ВНИПИЭИлеспром. №1738-лб.)

102. Сотонин С.Н. Обоснование технологии рубок ухода валочно — пакетирующими машинами. Дисс. канд. техн. наук. Л., 1987. — 189 с.

103. Судьев Н.Г., Новиков Б.Н., Рожин Л.Н. Лесохозяйственный справочник для лесозаготовителя. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Лесная промышленность, 1989.-328 с.

104. Тихонов И.И. Управление процессом раскроя — раскряжевки хлыстов с автоматизированной оптимизацией выхода сортиментов по размерно-качественным признакам. Материалы международной научно-практической конференции. Йошкар-Ола. МарГТУ, 2001, с. 124-127.

105. Тихонов И.И., Каляшов В.А. Оптимизация управления технологическими процессами: Тез. докл. к семинару «Актуальные вопросы повышения эффективности деятельности предприятий лесопромышленного комплекса» 14—17 мая 2001/ЛТА. СПб. - 2001. - с. 31 - 32.

106. Третьяков Н.В., Горский П.В., Самойлович Г.Г. Справочник таксатора. М.: Лесная пром-сть, 1965. 458 с.

107. Ушаков Г.М. Обоснование технологии лесосечных работ при заготовке сортиментов многооперационными машинами. Дисс. . . . канд. техн. наук. — Л., 1989.-253 с.

108. Фаст В.И. Выбор и обоснование технологии лесосечных работ при машинной заготовке леса. Дисс.канд. техн. наук. Л., 1986. 232 с.

109. Ферстер Э., Ренц Б. Методы корреляционного и регрессионного анализа. -М.: Финансы и статистика, 1983, - 302 с.

110. Чайка О.Р. Алгоритм моделирования срезания деревьев манипуляторной машиной на несплошных рубках леса.//Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. тр./СПбЛТА. СПб., 1992. 104 с.

111. Шенон Р. Имитационное моделирование систем искусство и наука. — М.: Мир, 1978.-418 с.

112. Ширнин Ю.А. Современная технология и основы моделирования лесосечных работ: Учебное пособие. — Йошкар-Ола: МарГУ, 1987.- 96 с.

113. Ширнин Ю.А. Технология и машины лесосечных работ при вывозке сортиментов: Учебное пособие с грифом УМО. — Йошкар-Ола: МарГТУ, 1996. — 146 с.

114. Ширнин Ю.А., Пошарников Ф.В. Технология и оборудование малообъемных лесозаготовок и лесовосстановления: Учебное пособие с грифом УМО. -Йошкар-Ола: МарГТУ, 2001. 396 с.

115. Ширнин Ю.А., Успенский Е.И., Белоусов А.С. Технология и эффективность рубок с естественным возобновлением леса: Учебное пособие. — Йошкар-Ола: МарПИ, 1991. 100 с.

116. Drushka К., Konttinen H. Tracks in the Forest: The Evolution of Logging Machinery/ Timberjack group. Helsinki. 1997. 254 p.

117. Kokko P., Siren M. Harvennuspuun korjuujalki, korjuujaljen seurausvaikutuk-set ja niiden arviointi / Metsantutkimuslaitoksen tiedonantoja 592. Vantaa, 1996.70 p.

118. Richardson R., Ala-Ilomaki J. Possibilities for Finnish harvesting machinery in Canada// Research Papers 441/ The Finnish Forest research Institute. Helsinki, 1992. 32 p.

119. Wasterlund I. Damage to the ground and the stand after mechanized cleaning// Research notes № 193/Swedish University of Agricultural Sciences/ Garpenberg, 1990.

120. Haarla R. Environmentally sound forest harvesting in the Finnish con-text/FAO-IUFRO/Tampere, 1995.

121. Timberjack. ИНФО. Хельсинки, 1993-2002.