Обоснование выбора системы лесосечных машин для рубок ухода на основе ГИС-технологий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Кильпеляйнен, Сергей Адольфович

• Кильпеляйнен, Сергей Адольфович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кильпеляйнен, Сергей Адольфович

ВВЕДЕНИЕ.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ОСНОВНЫЕ ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

1.1 Перспективы развития и подходящие технологии рубок ухода

1.2 Основные проблемы машинизации лесосечных работ.

1.3 Проблемы повреждаемости древостоев лесной техникой.

1.4 Математические основы имитационного моделирования рубок ухода.

1.5 Системный подход и ГИС-технологии в построении математических моделей.

1.6 Основные задачи исследования.

2. ИМИТАЦИОННАЯ МОДЕЛЬ И ВЫБОР ОПТИМАЛЬНОЙ СИСТЕМЫ МАШИН ДЛЯ РУБОК УХОДА

2.1 Имитационная модель рубок ухода на основе ГИС-технологий

2.2. Модельная лесосека.

2.3. Прокладка волоков и назначение деревьев в рубку.

2.4. Имитационное моделирование работы системы лесных машин на рубках ухода.

2.5. Алгоритм принятия решения по оптимальному выбору системы машин для рубок ухода.

2.6 Выводы.

3. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНАЯ ПРОВЕРКА ПРИМЕНИМОСТИ

РАЗРАБОТАННЫХ ИМИТАЦИОННЫХ МОДЕЛЕЙ.

3.1. Цель и задачи исследований.

3.2. Характеристика объектов исследования.

3.3. Методика проведения исследований состояния лесного участка.

3.4. Методика оценки результатов.

3.5. Результаты экспериментальных исследований.

3.6. Компьютерное моделирование природно-производственных условий натурного эксперимента.

3.7. Организация и результаты компьютерного эксперимента.

3.8. Сопоставимость данных натурного и компьютерного эксперимента

3.9. Выводы.

4. ОБОСНОВАНИЯ ВЫБОРА СИСТЕМЫ ЛЕСОСЕЧНЫХ

МАШИН ДЛЯ РУБОК УХОДА НА ПРИМЕРЕ ОПЫТНОГО

ЛЕСНИЧЕСТВА ПЕТРОЗАВОДСКОГО УНИВЕРСИТЕТА.

4.1. Создание лесохозяйственной ГИС для лесосырьевого участка.

4.2. Выбор лесосырьевых участков по таксационным описаниям и почвенно-рельефным характеристикам.

4.3. Выбор лесосечных маши для проведения рубок ухода.

4.4. Анализ работы систем лесосечных маши на рубках ухода.

4.5 Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора системы лесосечных машин для рубок ухода на основе ГИС-технологий»

Актуальность темы. В настоящее время общий объем лесозаготовок в Республике Карелия приблизился к объему расчетной лесосеки и наметился дефицит древесины, поэтому основным направлением развития лесозаготовительной промышленности будет являться полное и рациональное использование древесины. Это возможно осуществить путем перехода к ведению лесного хозяйства по принципу неистощимого лесопользования, внедрения промышленных методов лесовыращивания, улучшение качественного состава лесов, строгого соблюдения экологических требований. Одно из таких направлений - это широкое внедрение рубок ухода за лесом.

До настоящего времени распространение рубок ухода в нашей стране сдерживалось низким уровнем машинизации. Более того, ввиду хлыстовой технологии применяются тяжелые машины высокой производительности, которые наносят существенный вред оставляемому на доращивание древостою, почве и тем самым существенно снижают эффективность рубок промежуточного пользования. Поэтому в последнее время все шире внедряется сорти-ментная технология, что связано с повышением качества разработки лесосек и сохранностью оставляемых на них деревьев. Решение этих задач немыслимо без применения современных систем лесозаготовительных машин, которые отвечали бы всем современным экологическим требованиям. Существующая в настоящее время достаточно широкая номенклатура лесосечных машин (отечественных и импортных) дает свободу выбора проектных решений по компонентам системы, что усложняет научно-обоснованный выбор машин для тех или иных условий функционирования. Однако обоснование выбора технического решения с позиций системного подхода и использования современных информационных технологий (ГИС-технологий) позволяет обеспечивать высокую эффективность применения, а реализованные на этих принципах имитационные модели дадут возможность принять оптимальное решение о подборе техники для конкретных природно-производственных условий.

Исследование качества и эффективности сложной технической системы, каковой является система машин для рубок промежуточного пользования, характеризуется множеством неопределенных факторов: климатические, почвенные, рельефные. Поэтому для обеспечения высокой эффективности систем лесных машин необходимы соответствующие исследования по целесообразности включения этих факторов в модели, на основании которых принимается решение. Это позволит адекватно описать реальные лесозаготовительные процессы при рубках ухода.

Цель работы. Повысить эффективность применения системы лесозаготовительных машин на рубках ухода путем оптимального выбора машин в системе с использованием ГИС-технологий.

Объекты и методы исследований. Объектами исследований являлись: системы лесозаготовительных машин состоящие из колесных харвестеров и колесных форвардеров отечественного и зарубежного производства; чистые хвойные и смешанные древостой 40 и 60 лет на территории Республики Карелии; рубки промежуточного пользования.

При решении исследовательских задач применялись следующие методы: математическое моделирование; статистических испытаний; системного подхода; оптимизации; теории игр и принятия решений; статистики.

Научная новизна работы. Заключается в разработке комплексного подхода к принятию решения оптимального выбора системы машин для рубок ухода в конкретных природно-производственных условий. При этом впервые были рассмотрены следующие вопросы:

• Разработка оптимизационно - иерархических принципов имитационной модели машинизации рубок ухода, отличающихся использованием наиболее эффективного взоимодействия различных видов информации;

• Создания имитационной модели принятия оптимального решения выбора системы машин для рубок ухода (харвестер-форвардер), отличающейся применением лесохозяйственной географической информационной системы (ГИС);

• Метод моделирования лесосеки, отличающегося возможностью генерации древостоя смешанного состава;

• Метод и математическая модель повреждаемости древостоя, отличающиеся учетом и накоплением повреждений, в том числе повреждения оставляемого древостоя при валке.

Основные научные положения выносимые на защиту:

• Возможность создания процедуры принятия оптимального решения о выборе системы машин на рубках ухода, основанного на системном подходе, теории принятия решения в условиях неопределенности с использованием ГИС-технологий;

• Применение имитационного моделирования для обоснования выбора системы машин (харвестер-форвардер) для рубок ухода, основанное на векторном критерии, компонентами которого являются: повреждаемость стволовой части и корневых систем, производительность входящих в систему отдельных машин и системы в целом, металлоемкость машин, доступность деревьев к обработке и качество проведения рубок.

• Рекомендации по оптимальному подбору систем лесосечных машин для различных природно-климатических условий.

Практическая значимость работы. Реализация разработанной математической модели в виде готовой программы для ПЭВМ позволила оценить эффективность различных комбинаций машин (харвестер-форвардер) в системе лесосечных машин на рубках ухода и другие показатели качества выполнения рубок для различных природно-климатических условий. Основные положения постановки и решения задачи принятия оптимального решения выбора системы машин для рубок ухода могут быть использованы при проведении выборочных и постепенных рубках главного пользования.

Апробация работы. Результаты исследований были представлены на международных: «Forest, environment and new technology in Northern Europe» (Петрозаводск, 1993), «Методы дистанционного зондирования и ГИС технологии для контроля и диагностики состояния окружающей среды» (Москва, 1998.), «Рациональное использование лесных ресурсов» (Йошкар-Ола, 1999), «Биологические основы изучения, освоения и охраны животного и растительного мира, почвенного покрова восточной Фенноскандии» (Петрозаводск, 1999), и научно-практической: «Научно-методическое обеспечение лесного комплекса Карелии» (Петрозаводск, 1999) конференциях, на научных семинарах кафедры Тяговых машин Петрозаводского государственного университета 1995-1999 г.г.

Реализация работы. Разработанные имитационные модели процесса рубок ухода используется при обосновании систем машин для предприятий АК «Кареллеспром», а также учебном процессе ПетрГУ.

Публикации. Основное содержание диссертации изложено в 9 печатных работах.

Объем работы. Диссертация состоит из введения, 4 разделов, основных выводов и рекомендаций, списка использованных источников, включающего 124 наименований, приложений. Общий объем работы 183 е., включающий 166 м.п.л., 44 рис., 21 табл.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Кильпеляйнен, Сергей Адольфович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. Интенсификация рубок промежуточного пользования в настоящее время является одним из путей перехода к ведению лесного хозяйства по принципу неистощимого лесопользования. Распространение рубок ухода за лесом сдерживается низким уровнем машинизации.

2. С увеличением объемов рубок промежуточного пользования, а также ужесточением современных экологических требований наметилась тенденция более широкого распространения сортиментной технологии на более высоком полностью машинизированном уровне с использованием од-нозахватных харвестеров и форвардеров.

3. Существующая в настоящее время достаточно большая номенклатура лесосечных машин (отечественных и импортных) дает свободу выбора проектных решений по компонентам системы, что усложняет научно-обоснованный выбор машин для тех или иных условий функционирования. Обоснование выбора технического решения с позиций системного подхода и использования современных информационных технологий (ГИС-технологий) позволяет обеспечивать высокую эффективность в условиях планируемого применения, а реализованные на этих принципах имитационные модели дают возможность принять решение о подборе техники для конкретных природно-производственных условий.

4. Процедура процесса автоматизированного принятия решения по подбору системы машин должна быть построена на основе взаимодействующей трех уровневой иерархической структуры, включающей в качестве уровней следующие имитационные модели:

• на первом (верхнем) уровне модель природной среды функционирования;

• на втором (среднем) уровне модель технологии лесоразработок;

• на третьем (нижнем) уровне модель функционирования системы машин.

5. Моделирование природной среды функционирования целесообразно свести к адаптации существующих алгоритмов генерации ряда таксационных, климатических, грунтовых и рельефных характеристик лесосеки на ПЭВМ для соответствующего лесосырьевого района на основе использования ГИС-технологий. Наиболее целесообразно представить сгенерированную структуру древостоя в виде лесохозяйственной географической информационной системы лесосеки.

6. Модель технологии лесоразработок включает выбор технологий проведения рубок ухода - прокладка волоков (расположение волока, выбор ширины волок и пасеки, процента изреживания) и базируется на привлечении информации от вышележащего уровня (модельной лесосеки). Целесообразно, чтобы органом управления на данном уровне являлось лицо принимающее решение и выбор оптимального решения на этом этапе был основан на его инженерных знаниях и опыте.

7. Модель функционирования системы машин рекомендуется строить в многоцелевой постановке задачи - обеспечение проведения в условиях природно-производственной неопределенности механизированной рубки ухода с одновременным обеспечением максимальной производительности каждой машины и системы в целом , минимальной повреждаемостью оставляемого древостоя, максимальной доступностью деревьев в рубку, минимальной металлоемкостью машин, входящих в систему и максимальным качеством выполнения программы рубки. Оптимальное решение по выбору системы машин принимается на основе свертывания частных критериев качества в поликритерий. Это целесообразно выполнять несколькими различными методами: методом Гермейера и методом справедливого компромисса.

8. В результате проведения натурных экспериментов было определено, что при проведении рубок ухода в чистых еловых насаждениях системой машин ТнпЬег]аск-870 + ТкпЬег]аск-810В повреждаемость стволов деревьев составляет 4 %, корневой системы 5 %. Производительность харве-стера ТппЬег]аск-870 составляет 5,7 м3/час, форвардера ТнпЬег]аск-810В л

9,9 м /час. Из намеченных в рубку 25 % деревьев, находящихся в пределах вылета манипулятора недоступны для обработки харвестером из-за оставляемого древостоя.

9. Результатами сравнительного анализа натурного и компьютерного экспериментов подтверждено, что имитационная модель адекватно описывает процесс проведения рубок ухода и может быть использована для выбора оптимальных систем машин на лесосырьевых участков с различным строением древостоев.

Ю.Результаты имитационного моделирования работы ряда систем машин в различных по составу древостоях показали, что целесообразно применение отечественных харвестера ЛП-62 и форвардера ЛТ-189М на рубках ухода во всех древостоях 60-летнего возраста и 30-летних при равном соотношении ели и сосны. Для проведения рубок в 30-летних древостоях рекомендуется применять системы машин: при доминировании ели Т1т-Ьецаск-870+ ТипЬег]аск-810В, при доминировании сосны Ьо§зе1> 506Н+Ьо§зе1-504Р, при доминировании березы Nokka6WD+Nokka-24WD. 11. Системы машин харвестер ЛП-62 и форвард ер ЛТ-189М является наиболее подходящей для машинизации рубок ухода в древостоях имеющих 400-700 стволов на гектаре. Для более загущенных древостоев (свыше 1000 стволов на гектаре) большая масса и ширина машин ведет к росту повреждений корневых систем, оставляемых деревьев в среднем на 3% и стволов на 3.5%, особенно в еловых насаждениях (5.1% и 4.2%). У форвардера ЛТ-189М отмечается недоиспользование грузового момента манипулятора во всех типах древостоев. Целесообразно,

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кильпеляйнен, Сергей Адольфович, 2000 год

1. Аксенов П.П. Макарова Н.С. и др. Технология пиломатериалов. -М.: Лесная пром-сть. 1976, 480 с.

2. Андреев В.Н., Гусейнов Э.М. Оценка эффективности лесных и деревообрабатывающих машин на основе теории дискретных марковских цепей// Машины и инструменты деревообрабатывающих производств. Вып.7 Межвуз.сб.научн.тр. Л.: ЛТА, 1980.

3. Андреев В.Н., Гусейнов Э.М. Выбор и обоснование критериев и показателей эффективности при оптимальном проектировании лесных машин. В кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства/ Межвуз.сб.научн.тр. - Л.: ЛТА, 1981. С. 12-15.

4. Андреев В.Н., Гусейнов Э.М. Оценка эффективности функционирования лесных машин на основе марковских цепей // Эксплуатация лесовозного подвижного состава: Межвуз.сб.науч.тр. / УЛТИ. Свердловск, 1987.

5. Андреев В.Н., Герасимов Ю.Ю. Принятие оптимальных решений: теория и применение в лесном комплексе. Иоэнсуу: Издательство университета Йоэнсуу, 1999. 200 с.

6. Аникин Н.И. и др. Анализ препятствий трелевочного волока, воздействующих на колесную трелевочно-транспортную систему./ Тр. ЦНИИМЭ "Исследование лесопромышленных тракторов". Химки, 1982. С.60-67.

7. Антонов A.B., Мошонкин Н.П. Лесозаготовки: перспективы развития эффективных технологий //Лесная пром-сть, 1994. №3. - С.7-8.

8. Антрощенко O.A. Система моделирования строения древостоев по диаметру // Изв. Вузов, Лесной журнал, 1989, № 2, с.3-7.

9. Анучин Н.П. Лесная таксация. М.: Лесн. пром-сть, 1971. -531с.

10. Атрохин В.Г., Иевинь И.К. Рубки ухода и промежуточное использование. -М.: Агропромиздат, 1985. -255с.

11. Баранов Н.И. К вопросу об исследовании взаимосвязи между кронами деревьев и таксационными признаками древостоев. Сб.трудов Центрального научно-исследовательского института лесного хозяйства. Л., Гослестехиздат, 1941.

12. Барановский В.А. Некрасов P.M. Системы машин для лесозаготовок. -М.: Лесн. пром-сть, 1977.- 245.

13. Баранцев A.C. Лесоводственно -экологическая оценка отечественной и финской техники и технологии при реконструкции лиственных насаждений// Лесное хозяйство. 1997. № 2. С. 21-23.

14. Безбородова Г. Б., Глушко В.Г. Моделирование движения автомобиля. -Киев: Вища школа, 1978. -168 с.

15. Белов С.В. Дмитриев И.Д. Колосова А.Е. Аэрофотосъемка и авиация в лесном хозяйстве. Л., ВЗЛТИ, 1962.

16. Белоновский И. Г. Об исследовании древесного ствола./Лесной журнал, 1917. -№ 1. -7с.

17. Белоусов H.A. Исследования движения лесозаготовительных машин по снежному покрову //Автоматизация и комплексная механизация процессов лесопромышленных предприятий / Тр. МЛТИ. Вып. 26. -М.: МЛТИ, 1980. С.29-34.

18. Бессудников Б.Ф. Бит Ю.А. Материалы к технологическим расчетам -JL: ЛТА 1981.-60с.

19. Бойков С.П., Сотонин С.Н. Исследование эффективности валочно-пакетирующих машин на несплошных рубках методами имитационного моделирования // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвузов, сб. науч. трудов, Л.: ЛТА, 1989. С. 12-16.

20. Бредберг К.Й. Разработка машин для рубок ухода, наносящих наименьший ущерб насаждениям / Проблемы рубок ухода. М.: 1987.

21. Брейтер B.C. Статистическое моделирование эксплуатационных параметров деревьев в различных районах страны // Перспективная технология и организация лесозаготовительного производства. -М.: ЦНИИМЭ, 1977. с. 36-49.

22. Бусленко Н.П. Моделирование сложных систем. М.: Наука, 1978.400с.

23. Валяев В.Н. Выборочные и сплошнолесосечные рубки в Карелии (Сравнительная продуктивность хозяйства). Петрозаводск: Карелия, 1989. 102с.

24. Герасимов Ю.Ю. Повышение качества и надежности манипуляторов лесных машин. Автореф. дис . докт. техн. наук. С-Пб.: ЛТА, 1994. 18 с.

25. Герасимов Ю.Ю., Сюнев B.C. Лесосечные машины для рубок ухода: Компьютерная система принятия решений. Петрозаводск: изд-во ПетрГУ, 1998. 236 с.

26. Герасимов Ю.Ю., Сюнев B.C. Экологическая оптимизация технологических процессов и машин для лесозаготовок. Йоэнсуу: изд-во университета Йоэнсуу, 1998. - 178 с.

27. Грабарник П.Я., Комаров A.C. Статистический анализ пространственных структур: методы, использующие расстояние между точками. Пущино, 1980, 48 с.

28. Грабовский А.Г. Повышение эффективности трелевки леса колесными тракторами путем обоснования основных конструктивных параметров. Автореф. дис. канд. техн. наук. JI: ЛТАД992. -18 с.

29. Гуров А.Ф. Лесоводственные основы технологии рубок ухода за лесом // Проблемы рубок ухода. М., Лесная пром-сть, 1987.С. 66-72.

30. Демин К.К., Мощевикин П.Е., Шегельман И.Р. Состояние и направления развития НИОКР для лесного комплекса Карелии// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.1. Петрозаводск, 1996.С.16-17.

31. Добрынин Ю.А. Исследование вертикальной динамики колесного трактора на трелевке леса в условиях рубок промежуточного лесопользования: Автореф.канд.дисс. Л., 1973.-19с.

32. Елизаров А.Ф. Экономика природопользования. Л.: ЛТА, 1993.44с.

33. Закревский П. Б. Полищук А. П. Определение момента инерции дерева и объемного веса кроны. Труды ЦНИИМЭ, т. 109. Химки, 1970.

34. Захариков В.М., Буянов Я.В. Эксплуатационная и лесохозяйственная оценка систем лесосечных машин на несплошных рубках и рубках ухода // Вопросы теории и конструирования машин лесного комплекса / Тр. МЛТИ. Вып. 247. М.: МЛТИ, 1992. С. 76-79.

35. Захаров В.К. Лесная таксация. М., 1967.

36. Кистерная З.Н., Федулов B.C. Влияние многооперационных машин и скандинавской технологии на лесные насаждения// Лесное хозяйство. 1997. № 2. С. 23-25.

37. Клепиков Н.Л. Оценка микропрофиля трелевочных волоков и лесовозных дорог в условиях рубок промежуточного пользования//Межвуз.сб.научн.тр. ЛТА.-Л., 1987.-С. 34-37.

38. Ковалев А.Г. Обоснование параметров сменного рабочего органа лесомелиоративной машины по критерию металлоемкости. Автореф.дис. канд. техн. наук. Л.: ЛТА, 1989. - 16с.

39. Кочегаров В.Г., Бит Ю.А., Меньшиков В.Н. Технология и машины лесосечных работ. М.: Лесн. пром-сть, 1990. 392 с.

40. Курицин В.Н. Особенности мерзлой древесины, .-М.: Лесн. Пром-сть, 1981.-104с.

41. Куусела К. Устойчивое лесное хозяйство в бореальных лесах// ИНФО Timberjack. 1993.с. 211-218

42. Ларионов А.И. и др. Особенности резания мерзлой древесины /.А.И. Ларионов, В.Н. Курицин, М.М. Лукашин. -М.: Лесн. Пром-сть, 1972.-52с.

43. Лейтас A.M., Иевинь И.К. О применении имитационного моделирования в исследованиях технологии рубок ухода. В кн.: Машины и орудия для механизации лесозаготовок и лесного хозяйства/ Межвуз. сб. науч. трудов.-Л.: 1986. С. 63-68.

44. Лесоводственные требования к технологическим процессам рубок ухода/ Федеральная служба лесного хозяйства России. М., 1993. 26с.

45. Лукашин М.М. О влиянии отрицательных температур древесины на процесс пиления крупнозвенным цепным аппаратом//Материалы по итогам научно-исследовательских работ /СибТИ.-1970.-С.28-34.

46. Люманов Р. Машинная валка леса. М.: Лесн. Пром-сть, 1990.-280 с.

47. Малышев B.H., Козьмин С.Ф. Имитационное моделирование технологического процесса лесовостановления // Интенсификация лесозаготовительных и лесохозяйственных производств / Межвуз. сб. научн. тр. Л.: ЛТА, 1989. - с. 78-84.

48. Марченко И.С. Рубки ухода за лесом. Брянск: БИТМ, 1985. - 85 с.

49. Маслов A.A. Количественный анализ горизонтальной структуры лесных сообществ. М.: Наука, 1990. 160 с.

50. Меньшиков В.Н. Вероятностное состояние древостоя как объекта эксплуатации // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. -Л : ЛТА, 1985, с. 4-11.

51. Меньшиков В.Н. Основы технологии заготовки леса с сохранением и воспроизводством природной среды. Л.: ЛГУ, 1987. - 220 с.

52. Надежность и эффективность в технике: Справочник: В 10 т./Ред. Совет B.C. Авдуевский (пред.) и др.-М.: Машиностроение, 1988 /Т.З Эффективность технических систем 328 е.: ил.

53. Наставление по рубкам ухода в равнинных лесах европейской части России. М., 1994.

54. Наставление по рубкам ухода в лесах Республики Карелия/ Государственный комитет по лесу Республики Карелия. Петрозаводск, 1995. 39с.

55. Немцов В.П. Развитие машинной технологии лесозаготовок в России //Лесная пром-сть, 1993. №5-6. - С. 12-13.

56. Пациора П П., Руденко Н.Ф. Электропилы для лесозаготовок. М.-Л., Гослесбумиздат, 1958.

57. Петровский B.C. Оптимальная раскряжевка лесоматериалов. 2-е изд., перераб. И доп. -М.: Лесн. пром-сть, 1989. -288с.

58. Петровский B.C., Онгуя С.Р., Око С.К. Математические модели стволов, хлыстов, бревен в САПР учета, переработки и использования лесоматериалов.// Лесной журнал, 1996. №3 С. 43-47.

59. Полищук А.П. Эксплуатационные показатели деревьев и древостоев лесного фонда СССР. ЦНИИМЭ, Химки, 1967.

60. Полищук А.П. Валка леса. -Л.: Лесн. Пром-сть, 1972. 176 с.

61. Правила рубок главного пользования в равнинных лесах европейской части Российской Федерации. М., 1994. 32с.

62. Программа информатизации лесного хозяйства на 1998—2001 гг.// Лесное хозяйство 1998 (4) с54-56.

63. Пыжиков A.B. Новые лесозаготовительные машины Онежского тракторного завода.// Актуальные проблемы лесного комплекса Карелии: Научные труды №1. Петрозаводск: Карельская инж.академия, 1998. - 64с.

64. Рыскин Ю. Е. Исследование вопросов плавности хода лесного колесного тягача: Автореф.канд.дисс. Л., 1974.- 21с.

65. Рыскин Ю.Е. Особенности микропрофиля трелевочных волоков и их статистические характеристики//Тр.ЦНИИМЭ, Химки. - № 103. - С.148-157.

66. Рябоконь А.П. Обоснование критериев контроля за качеством рубок ухода// Лесное хозяйство, 1993, №1, с. 23-24.

67. Самолович Г.Г. Применение авиации и аэрофотосъемки в лесном хозяйстве. М-Л., Гослесбумиздат, 1953.

68. Свалов С.Н. Применение обобщенного гамма распределения для моделирования строения древостоев // Изв. Вузов, лесной журнал, 1984, № 2 с. 10-13.

69. Свалов С.Н. Применение статистических методов в лесоводстве // Лесоведение и лесоводство (итоги науки и техники). 1985, т.4.

70. Сеннов С.Н. Уход за лесом. М.: Лесная пром-сть, 1984.

71. Сеннов С.Н. Результаты длительного опыта с рубками ухода за лесом. //Российско-финский семинар по рубкам ухода. Йоэнсуу: Университет лесных наук, Известия №7. 1993. - с.5-8.

72. Советов Б. Я., Яковлев С.А. Моделирование систем. М.: Высшая школа, 1985.271 с.

73. Сотонин С.Н. Обоснование возможности применения закона Пуассона в технических расчетах лесосечных работ // Депонированные научные работы, 1986, №10 (Деп. Во ВНИПИЭИлеспром, №1738-лб).

74. Софиян А.П. Мазур А.И. Вероятностный расчет высоты снежного покрова с учетом территориальной неравномерности залегания // Метеорология и гидрология. 1974. № 5. -с. 80-85.

75. Справочник по климату СССР (выпуск 3). Температуры воздуха и почвы. Влажность воздуха, атмосферные осадки и снежный покров. Л.: Гидрометеоиздат, 1965. -506 с.

76. Старостенко Д. А. Внедрение ГИС-технологий в лесное хозяйство Российской Федерации // Ежегодной обзор, ГИС Ассоциация. М. 1998; Вып. 2. С. 92—94.

77. Страхов В. В., Сысуев В. В. Перспективы использования географических информационных систем для устойчивого управления лесами России // Лесное хозяйство. 1998. № 3. С. 19-22.

78. Сухих В. И. Структура и функции геоинформационных систем непрерывного действия // Лесное хозяйство. 1996. № 5

79. Сюнев B.C. Герасимов Ю.Ю. Костюкевич В.М. Компьютерная информационная система «Харвестеры»// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.1. Петрозаводск, 1996. С. 90-96.

80. Сюнев B.C. Имитационное моделирование как средство поддержания системы принятия решений в области лесных технологий и машин. ПетрГУ. Петрозаводск, 1998. 69с. / Деп. в ВИНИТИ 04.08.98. № 2509-В98.

81. Сюнев B.C. Герасимов Ю.Ю. Костюкевич В.М. Компьютерная информационная система «Форвардеры»// Труды лесоинженерного факультета ПетрГУ. Вып.2. Петрозаводск, 1999. С. 161-168.

82. Ткаченко М.Б. Закон объемов древесных стволов. М.: Сельколхозгис, 1932.

83. Трейфельд Р. Ф. Филиппов Ю. В. Геоинформационные системы в российском лесоустройстве //Лесное хозяйство 1998(2) с.43-45.

84. Третьяков Н.В., Горский П.В., Самойлович Г.Г. Справочник таксатора. М.-Л., Гослесбумиздат, 1952.

85. Тюкавин В.П., Попов Ф.П. Повышение надежности лесозаготовительной техники. -М.: Лесн. про-сть, 1978. 167с.

86. Тюрин А.В. Таксация леса. -М.: 1945,376с.

87. Уемов А. И. Логические основы метода моделирования. М.: Мысль, 1971. 311 с.

88. Урбах В.Ю. Биометрические методы. М.: Наука, 1964. 415 с.

89. Хлюстов В.К. Прогнозирование текущего прироста и оптимизация повышения продуктивности древостоев на примере сосняков и березняков Северного Казахстана. Автореф. На соиск. уч. степени докт. с.-х. наук. -С. Пб.: ЛТА, 1993.-32 с.

90. Храмцов Г.Ф. О форме хлыстов в технических расчетах машинной валки // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса: Межвуз. сб. науч. трудов. -Л: ЛТА, 1988, с. 47-51.

91. Чайка О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на рубках ухода в искусственных насаждениях // Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвузов.сб. научн.трудов. Л.: ЛТА, 1987. С. 16-19.

92. Чайка О.Р. Моделирование работы манипуляторной машины на несплошных рубках в естественных лесах //Лесосечные, лесоскладские работы и транспорт леса / Межвуз. сб. научн. тр. -Л.:ЛТА, 1991. с. 56-60.

93. Andreev V.N. Optimum design of forest machines with the aid of Markov's chains// Forest, Environment and New Technology in Northern Europe/ University of Joensuu, Faculty of Forestry. Joensuu, 1992. № 17 .P.95-96.

94. Asikainen A. Discrete-event simulation of Mechanized wood-harvesting system// Research notes 38/ University of Joensuu, Faculty of Forestry. Joensuu, 1995. 86 p.

95. Axenbom A. A simulation model for planning of hay harvesting machinery system and management. Swedish University of Agricultural Sciences. Report 144. 1990.

96. Bredberg C. J. Review over the thinning problems/Swedish University of Agricultural Sciences. 1986. Rep. № 52. Ppl7-25.

97. Cox F. Dichtbestimmung und strukturanalyse von pflanzenpopulation mit hilfe von abstandmessungen. -Hamburg, 1971. 182 p.

98. Dahlin B. Winding strip roads // New thought about strip roads, damages and technique in thinning operations/ The Swedish University of Agricultural Sciences, 1986. Rep. 52, Pp. 33-41.

99. Drushka K., Konttinen H. Tracks in the Forest: The Evolution of Logging Machinery/ Timberjack group. Helsinki, 1997. 254p.

100. Froding A. Damages Effects in the Stand: New thoughts about strip roads, damages and technique in thinning operations/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1986. Rep. №52. P. 42-56.

101. Gerasimov Yu. Yu., Siounev V.S. Operations research: an applications into logging studies// Scandinavian Forest Economics, Umea, Sweden. №37. 1999. P.201-203.

102. Hakkila P. Procurement of timber for Finnish forest industries/ The Finnish Forest research Institute. Vantaa Research Center. Vantaa, 1995. 73p.

103. Kahala M. Kaadon ja karsinnan tyovaikeus harvennushakkuissa (Difficulty of felling and delimbing in thinnings)/ METSATEHO. Rep.№ 378. Helsinki, 1995.

104. Koger J. Analyzing timber harvesting system using STALS-3 // Forest Prod. J. 1992. V. 42 (4): 25-30.

105. Kokko P., Siren M. Harvennuspuun korjuujalki, korjuujaljen seurausvaikutukset ja niiden arviointi/ Metsantutkimuslaitoksen tiedonantoja 592. Vantaa, 1997. 70p.

106. Lars Eliasson Simulation of Thinning with a single-grip harvester. For. Sci. 1999.45(1): 26-34.

107. MapBasic (русское издание): Руководство пользователя/ Maplnfo Corporation. Troy New York, 1992 187 с.

108. Maplnfo professional (русское издание): Руководство пользователя/ Maplnfo Corporation. Troy New York, 1995 539 c.

109. Pukkala T. Effect of spatial distribution of trees on the volume increment of a young Scots pine stand. Silva Fennica 22(1): 1-17. 1988.

110. Randhawa S.U., Scott T.M., Olsen E.D. Timber harvester: a microcomputer-based system for automatic selection of timber harvesting equipment // Appl-Eng-Agric. St. Joseph, Mich.: American Society of Agricultural Engineers. Jan 1992. V. 8(1) p.121-127.

111. Santesson M. and Sjunnesson S./ Simulation model for thinning machines/ Roy. Coll. of For.,Dep. Of Oper.Effic. Res. Notes 49, 1972

112. Siren M. Stand damage in thinning operations// Folia Forestalia, 1981, vol. 474. -23p.

113. Stuard W.B. Harvesting Analysis Technique: a computer simulation system for timber harvesting. Forest products journal. 31(11), pp. 45-53.

114. Wasterlund I. Damages of ground and roots //Rep.№ 52/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1986. Pp.56-63.

115. Wasterlund I. Strength components in the forest floor restricting maximum tolerable machine forces// Journal of Terramechanics. 1989. Vol. 26.№ 2 P. 177182.

116. Wasterlund I. Damage to the ground and the stand after mechanized cleaning// Research Notes № 193/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1990.

117. Wasterlund I. Extent and causes of site damage due to forestry traffic // Scand. J.For. Res, 1992, vol. 7, pp. 137-142.166

118. Wasterlund I. Environmental aspects of machine traffic// Journal of Terramechanics. 1994. Vol. 31. №5. P.265-277.

119. Wasterlund I., Hassan A.E. Forest harvesting systems friendly to the environment// Rep. №277/ Swedish University of Agricultural Sciences. Garpenberg, 1995.