Обоснование конструктивных параметров и режимов эксплуатации аэростатно-канатной системы для условий Дальнего Востока тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.21.01, кандидат технических наук Абузов, Александр Викторович

• Абузов, Александр Викторович
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Абузов, Александр Викторович

ВВЕДЕНИЕ

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ.

1.1 Анализ имеющихся научных работ в области аэростатных грузовых систем и постановка задач исследований.

1.2 Характеристика лесосырьевой базы дальневосточного региона.

1.3 Анализ лесозаготовительных систем и технологий для освоения орных лесных массивов.

1.3.1 Особенности производственного процесса в горных условиях.

1.3.2 Обзор имеющихся способов заготовки древесины с использованием канатных систем трелевки и наземной техники.

1.3.3 Обзор воздушных грузовых систем для трелевки древесины

1.4 Достоинства и недостатки систем лесозаготовительных машин для горных лесозаготовок.

1.5 Преимущества и целесообразность применения аэростатно-канатных систем трелевки.

1.6 Обзор отечественных аэростатно-канатных систем для грузовых транспортных операций.

1.7 Обзор зарубежных аэростатно-канатных систем для грузовых транспортных операций.

2. ОПИСАНИЕ НОВОЙ ПРЕДЛАГАЕМОЙ КОНСТРУКЦИИ АЭРОСТАТНО-КАНАТНОЙ СИСТЕМЫ. ЕЁ ВОЗМОЖНОСТИ И ПРИНЦИП РАБОТЫ.

2.1 Конструкция аэростатно-канатной системы.

2.2 Описание технологического процесса и технических возможностей аэростатно-канатной системы АКС-5 при освоении горного лесного массива.

3. ИССЛЕДОВАНИЕ ТЕХНИЧЕСКИХ И ЭКСПЛУТАЦИОННЫХ ПАРАМЕТРОВ АЭРОСТАТНО-КАНАТНОЙ СИСТЕМЫ АКС

3.1 Исследование факторов, влияющих на производительность аэростатно-канатной системы АКС

3.1.1 Исследование зависимости мощности лебедочных механизмов аэростатно-канатной системы АКС-5 от технических возможностей и влияния природных факторов. ^ Q

3.1.2. Исследование зависимости рейсовой нагрузки от температуры наружного воздуха и высоты нахождения аэростата над уровнем моря.

3.1.3 Расчет среднего расстояния трелевки при использовании трехлинейной системы управления.

3.2 Расчет производительности аэростатно-канатной системы

АКС-5. •

3.3 Исследование динамических и статических нагрузок действующих на канаты трехлинейной аэростатно-канатной системы

3.4 Математическое моделирование основных параметров установки

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ

5. ЭКОНОМИЧЕСКИЕ ПОКАЗАТЕЛИ ПРИ ЭКСПЛУАТАЦИИ АЭРОСТАТНО-КАНАТНОЙ СИСТЕМЫ АКС

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование конструктивных параметров и режимов эксплуатации аэростатно-канатной системы для условий Дальнего Востока»

Актуальность темы. В настоящее время лесопромышленный комплекс России, в особенности ее Дальневосточный регион, сталкивается с рядом проблем следующего характера:

- основной запас спелой и качественной древесины, находится на труднодоступных или запретных территориях, где традиционная техника не в состоянии вести заготовку древесины, либо выполняет её с большими затратами и с явным экологическим несоответствием;

- в период весенне-осенней распутицы объем заготовок снижается из-за недоступности некоторых лесосек для наземного транспорта;

- при освоении лесных массивов, расположенных в горной местности, использование таких технологий, как самоходные канатные установки или систем харвестер + трелевочная машина (специализированные для работы на крутых склонах), не решают до конца проблему горных лесозаготовок.

Применение воздушной трелевки с использованием вертолета наглядно показала и доказала всем эффективность воздушного транспорта в процессе лесозаготовок. Но технологическая и лесоводственная эффективность, сочеталась с высокой себестоимостью заготовленной древесины, при которой даже заготовка ценных пород древесины была не рентабельной [1].

В современных условиях развития техники очень важно найти технологию, которая имела бы все преимущества воздушной трелевки, но обеспечивала при этом необходимый уровень рентабельности лесозаготовок.

Альтернативной технологией или средним звеном между вертолетной, канатной и наземной технологией лесозаготовок, являются аэростатно-канатные системы, обладающие, значительно меньшей себестоимостью работ, чем при использовании вертолета, но при этом, более расширенными и качественными возможностями по сравнению с канатными и наземными системами лесозаготовок [3].

В связи с этим, более детальное изучение технологий с использование аэростатно-канатных систем на лесозаготовках, позволяющих эффективно осваивать горные лесные массивы, с соблюдением экологических требований, представляет научный интерес и большую практическую значимость.

Цель работы - исследование технологических возможностей аэростатно-канатной системы (АКС) для трелевки леса и обоснование основных конструктивных и кинематических параметров установки, влияющих на её эффективную эксплуатацию.

В соответствии с целью работы были поставлены следующие задачи исследований:

- провести анализ лесосырьевых баз дальневосточного региона;

- провести исследования по усовершенствованию технических параметров и конструктивных особенностей новой аэростатно-канатной системы (АКС) в соответствии с современными требованиями горных лесозаготовок;

- определить факторы, оказывающие влияние на функционирование АКС в различных лесорастительных и географических условиях.

- исследовать основные эксплутационные характеристики АКС с последующим созданием их математических моделей;

- исследовать зависимость статических нагрузок на элементы конструкции АКС от воздействия природных факторов и заданных эксплутационных условий;

- провести экспериментальные исследования по вопросам технологичности АКС и определению статических нагрузок, действующих в элементах трехлинейной аэростатно-канатной системы при выполнении трелевочных операций.

Научная новизна исследований диссертационной работы состоит в следующем:

- на основании полученного патента на полезную модель №31481 «Аэростатно-тросовая система для трелевки леса и перемещения груза» были определены технико-эксплутационные особенности АКС, которые послужили основанием для решения ранее не изученных теоретических и практических вопросов эксплуатации АКС и получения новых результатов исследований;

- предложен метод расчета нагрузок, действующих на канаты трехлинейной АКС, с учетом комплекса влияющих факторов;

- разработан программный продукт, позволяющий комплексно отслеживать натяжение канатов АКС по всему рабочему контуру обрабатываемого участка лесосеки;

- разработана методика определения среднего расстояния трелевки в зависимости от рельефного расположения участка, обрабатываемого трехлинейной АКС;

- получены математические модели, позволяющие определить эксплута-ционные возможности АКС: рейсовую нагрузку, мощность с учетом ветровой нагрузки, производительность, комплексная модель себестоимости 1 м3 стрелеванной древесины с использованием АКС.

Положения, выносимые на защиту:

- конструктивные особенности АКС. Преимущества предлагаемой АКС над другими видами лесозаготовительных систем для горных лесоразработок;

- технология использования АКС в зависимости от рельефа местности;

- расчет динамических и статических нагрузок, действующих на канаты

АКС;

- математическое моделирование основных параметров АКС;

- экспериментальные исследования;

- методика расчета экономической эффективности АКС.

Достоверность научных положений, выводов и результатов, сформулированных в диссертационной работе, обоснована:

- применением признанных научных методов исследования (методы математической статистики, объектно-ориентированный анализ, реляционная алгебра);

- подтверждаются результатами проведенных экспериментальных исследований по эксплуатации аэростатно-канатной системы;

Практическая значимость состоит в том, что предложенные усовершенствования в конструкции аэростатно-канатной системы, позволяют значительно повысить рентабельность и эффективность эксплуатации АКС при освоении горных лесных массивов. Алгоритм расчета, комплексный анализ и моделирование основных технических параметров аэростатной системы позволяют быстро и качественно оценить возможности использования установки при влиянии различных групп факторов (природные, технические и экономические). Позволяют выбрать: рациональную рабочую схему расположения АКС на лесосеке, длину грузовой подвески, время и длительность проведения трелевочных операций, определить экономическую эффективность трелевочных работ.

Приведенный метод исследования аэростатно-канатной системы для Дальневосточного региона может быть взят за основу для внедрения данных систем трелевки в других регионах РФ.

Реализация результатов работы.

По результатам выполненных теоретических и экспериментальных исследований, создана масштабная модель АКС, конструкция которой, взята за основу при создании промышленного образца на базе предприятия ДЦВ «Аэрос», под непосредственным руководством автора.

Апробация работы. Автор является организатором и руководителем экспериментальных исследований различных типов АКС, результаты которых докладывались и были одобрены на научных конференциях, проводимых на кафедре «Технология и оборудование лесопромышленного производства» Тихоокеанского Государственного Университета (Хабаровск 20032006г.), на восьмом «Ежегодном конкурсе молодых ученых и аспирантов учебных заведений Дальнего Востока» (Хабаровск 2006 г.), на межрегиональной научно-практической конференции по освоению горных лесов (Хабаровск 2003 г.).

Информация об испытаниях АКС, проводимых в Хабаровском крае, докладывалась корреспондентам дальневосточных и была опубликована в таких источниках, как World Loggers (США, Канада, 2005г), Лесной эксперт (РФ, 2004г).

Публикации. По материалам диссертации опубликовано 8 научных работ, в том числе 1 - в журнале реферируемом ВАК.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из пяти глав, списка литературы. Общий объем работы составляет 241 страницу и включает 120 иллюстраций, 73 таблиц, список литературы из 99 наименований.

Заключение диссертации по теме «Технология и машины лесозаготовок и лесного хозяйства», Абузов, Александр Викторович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

Проведенные в работе исследования открывают новые возможности в эксплуатации аэростатно-канатных систем для трелевки древесины в горных условиях:

1) разработан принципиально новый вид аэростатной системы для трелевки древесины, позволяющий максимально конкурировать с другими известными лесозаготовительными системами, при этом более эффективно, с точки зрения экономики и экологии, обрабатывать лесные горные массивы;

2) экспериментально доказано, что эффективность использования трехлинейной АКС в 5-6 раз выше, чем использование двухлинейной, с учетом эксплуатации в одних и тех же лесорастительных условиях;

3) обоснованы основные технико-эксплутационные параметры аэростатно-канатной системы применительно к условиям Дальнего Востока;

4) полученные математические модели основных параметров АКС (рейсовая нагрузка, мощность, производительность, себестоимость заготовленной древесины), позволяют комплексно оценивать оптимальные режимы её работы при воздействии различных природных и эксплутационных факторов (скорость ветра, скорость перемещений аэростата, температура окружающего воздуха, высота над уровнем моря, основные эксплутационные затраты);

5) предложен новый метод для расчета среднего расстояния трелевки при использовании трехлинейной АКС для обработки лесного участка в виде треугольного контура;

6) предложенные математические зависимости для расчета нагрузок, возникающих в канатах трехлинейной АКС, позволяют оценить степень влияния силы и направления ветра, уклона местности, высоты подвески на последовательность трелевочного цикла и варианты монтажного процесса на рабочем участке. Погрешность теоретических и экспериментальных значений усилий, возникающих в канатах, не превышает 6,5%;

7) разработанный алгоритм расчета нагрузок в канатах, преобразован в компьютерный программный продукт, позволяющий комплексно отражать характер изменения натяжений в канатах АКС на всей площади обрабатываемого участка, в зависимости от заданных условий эксплуатации;

8) теоретические показатели комплексной себестоимости заготовленной древесины с использованием АКС, в зависимости от эксплутационных факторов, находятся в интервале от 300 руб!мг до 80 руб/м3, что говорит о высокой конкурентной способности и вариации рентабельности по отношению к другим лесозаготовительным системам в идентичных лесорастительных условиях.

Основные технико-эксплутационные параметры АКС-5

1. Аэростат:

- тип - луковичный;

- объем - 5150 мг;

- диаметр -21,2 м;

- высота — 25,6 м;

- подъемный газ - флегматизированный водород;

2. Лебедка:

- тип привода - электрический;

- максимальная мощность — 344 кВт;

- количество барабанов - 3 шт;

- канатоемкость 1-го барабана — 1800 л/;

- канатоемкость 2-го и 3-го барабана — по 3500 м;

3. Канат:

- тип (рекомендуемый) - синтетический Amsteel Blue;

- диаметр - 16 мм;

- разрывное усилие — 26769 кг;

- вес — 152 гр/м.пог.

4. Длина нижней части грузовой подвески:

- минимально - 150 м;

- оптимально - 200 м;

- максимально — 250 м.

5. Система управления - радио дистанционное с режимом пеленгации.

6. Скорость перемещения аэростата:

- порожнее состояние — при идеальных условиях до 5 м/с, при критических условиях до 2,8 м/с;

- груженное состояние - при идеальных условиях до 10 м/с, при критических условиях до 5 м/с;

7. Рейсовая нагрузка в течении года:

- минимальная - 3,29 мг;

- среднегодовая - 4,2 мъ;

- максимальная — 5,84 мг.

8. Расстояние трелевки:

- среднее-700м;

- максимальное - 1500 м.

9. Средняя часовая производительность - 35 м3/час.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Абузов, Александр Викторович, 2008 год

1. Абузов А.В. Аэростатные системы трелевки — второе рождение // Лесной вестник: Изд-во Московского государственного университета леса, Вып.1 (43), 2006. с. 78 - 84.

2. Абузов А.В. Патент на полезную модель № 31481 // Аэростатно-тросовая система для трелевки леса и перемещения груза: Государственный реестр полезных моделей РФ. — 2003.

3. Абузов А.В. Перспективы внедрения и эксплуатации современных аэростатных систем трелевки // Наука Хабаровскому краю: материалы восьмого краевого конкурса-конференции молодых ученых и аспирантов: Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2006. - с. 144 - 154.

4. Абузов А.В.Экспериментальные исследования аэростатно-канатной системы / А.В. Абузов, К.В. Рудица // Вестник ТОГУ. Хабаровск: Изд-во ТОГУ, Вып. 1(8), 2008. - с. 259 - 274.

5. Абузов А.В. Целесообразность применения аэростатов на лесозаготовках. Воздухоплаватель, 2000. - №3(21) - с. 36-38.

6. Азатян В.В. Ингибирование развивающейся детонации водородо-воздушных смесей. /В.В. Азатян, Д.И. Бакланов, Л.И. Гвоздева // Докл. РАН, 2001.- Т.306.- №1 — с.55-58.

7. Азатян В.В., Мержанов А.Г. Химическое регулирование процессов газофазного горения и новые подходы к проблемам водородной техники. -Тяжелое машиностроение, 2001. — №7 — с.40-46.

8. Арие И.И. Зависимость усилий и перемещений грузоподъемных матч от степени натяжения оттяжек. / И.И. Арие, И.С. Гольденберг, В.Р. Кульбах // Труды ТПИ. — Талилин, 1974. вып. 357.

9. Аэростат заграждения АЗ-55. Руководство службы. М.: Военное издательство Министерства Обороны СССР, 1956. - 120 с.

10. Аэростатная лебедка АЛЗ-55. Руководство службы. М: Военное издательство Министерства Обороны СССР, 1958. - 105 с.

11. Белая Н.М., Прохоренко А.Г. канатные лесотранспортные установки. М.: Лесная промышленность, 1964. - 300 с.

12. Бойко Ю.С. Воздухоплавание в изобретениях. М: Транспорт, 1999.-352 с.

13. Бойко Ю.С. Воздухоплавание: Привязное. Свободное. Управляемое. М.: МГУП, 2001. - 462 с.

14. Бойко Ю.С. Гироскопическая система стабилизации аэростатического аппарата дисковой формы. //Сборник научно-технических работ по дирижаблестроению и воздухоплаванию. -М.: РВО, 1998. №15 - с. 42-47.

15. Бойко Ю.С. Грузовые аэростаты для открытых горных разработок. Промышленный транспорт, 1980.— №10-с. 17-18.

16. Валочно-пакетирующие машины с выравниваемой верхней конструкцией. Москва: представительство FMGTimberjack (проспект фирмы). - 6 с.

17. Вертолетная трелевка в Хабаровском крае. — Хабаровск: ООО «Кия-Лес» (проспект фирмы), 1996. 5 с.

18. Виногоров Г.К. Лесосечные работы. Москва, 1972. - с.226-230.

19. Виногоров Г.К. Применение вертолетов для транспорта леса в горах. / Г.К. Виногоров, К.К. Калуцкий // Труды ЦНИИМЭ, Химки, 1971, вып. 118, с. 116-125.

20. Воздух. Информационный ежемесячный бюллетень. М.: изд-во РВО, 2000.-№10-с. 12-15.

21. Вспомогательное наземное оборудование для запуска аэростатов. -М.: Военное издательство Министерства Обороны СССР, 1966. — 151 с.

22. Дъяков В.П. Справочник по MathCAD PLUS 7.0 PRO М.: СК Пресс, 1998.-352 с.

23. Жевагин В.З., Лазутин В.А. Устройство и эксплуатация автоматических аэростатов и средств их наземного обслуживания. — Москва: Военное издательство Министерства Обороны СССР, 1978. 120 с.

24. Заманов М.Б. Основы расчета и конструирования тепловых аэростатов. Под редакцией Ю.В. Щербакова. М.: изд-во РВО, 2000. - 72 с.

25. Инструкция по проведению погрузочно-разгрузочных и трелевочных работ с использованием аэростатных носителей. Мамедова К.Р., Абузов А.В. Хабаровск: ДЦВ «Аэрос», 2000. - 35 с.

26. Итоги науки и техники. ВИНИТИ, сер. «Воздухоплавательная техника», т. 4.-М.: Изд-во ВИНИТИ, 1984. 486 с.

27. Кислицын А.Н. Пиролиз древесины: химизм, кинетика, продукты, новые процессы. -М.: Лесная промышленность, 1990. 311 2. с.ил. 21

28. Ковалев А.П. Эколого-лесоводственные основы рубок в лесах Дальнего Востока. Хабаровск: ДальНИИЛХ, 2004. - 270 с.

29. Ковалев А.П., Беспрозванный В.И. Лесозаготовки в горных условиях Дальнего Востока. Лесная промышленность, 1985 - № 8 - с. 16-17.

30. Коваль И.П., Гордиенко В.А., Зайцев К.Н., Лендов В.П. Вертолет Ка-32Т на горных лесозаготовках. Лесная промышленность, 1988. - №6.

31. Кокая Г.Г. Технология лесосечных работ в горных условия. — Тбилиси, 1974.

32. Кочурин В.К. Гибкие нити с малыми стрелками провиса. -М.: Гос-стройиздат, 1967.

33. Краткое технико-экономическое обоснование применения аэростатно-канатной системы на трелевки древесины. — Хабаровск: ДЦВ «Аэрос» (проспект фирмы), 2000. 25 с.

34. Кузин Ф.А. Диссертация: Методика написания. Правила оформления. Порядок защиты. -М.: «Ось-89», 2000. 320 с.

35. Лесозаготовки в горных районах СССР и за рубежом. Каневский М.В., Писаренко А.И., Ливанов А.П., Макаров Ф.Н., Родионов В.И., Гершко-вич М.И. М.: Лесная промышленность, 1974. - 384 с.

36. Ловцов А.Д. Определение усилий натяжения канатов аэростатных трелевочных систем / А.Д. Ловцов, А.В. Абузов // Новые идеи нового века: 7-й международный научный форум НАС ТОГУ. Хабаровск: Изд-во ТОГУ, 2007.-466-474.

37. Львовский Е.Н. Статистические методы построения эмпирических формул: Учеб. пособие для втузов. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Высш.шк., 1988.-239с

38. Лютенко М.Г., Тышкевич К.В., Илькун В.В. Вертолет Ми-8 на лесосечных работах. Лесная промышленность, 1986. - №1.

39. Макаров Е.Г. Инженерные расчеты в MathCAD. Учебный курс. -Лесная промышленность, 1986 №2 - с. 27-28

40. Можаев Д.В. Применение аэростатов для тросовой трелевки. Лесная промышленность, 1968. - №6. - с. 30-32.

41. Можаев Д.В. Трелевочные системы с использованием летательных аппаратов. Лесоэксплуатация и лесосплав, 1969. - №25 - с. 17-20.

42. Морин А.С. Изыскание эффективности аэростатно-канатных транспортных систем для открытых горных работ. // Дис-ция. на соиск. учен, степени к.т.н. Иркутск, 1993. - 140 с.

43. Отчет о научно-исследовательской работе «Исследование возможностей использования летательных аппаратов на лесозаготовках в горных условиях». Часть 1 и 2. Химки: ЦНИИМЭ, 1985. - 189 с.

44. Отчет об испытаниях аэростата-крана ЭПАК-1. М: МПНСУ трест ЦентроТехмонтаж, 1977. - 50 с.

45. Отчет (промежуточный) по хоздоговору №29/10 от 28.02.77г «Разработка предложений по созданию высокопрочных гибких расчалок и подвесок для привязного аэростата-крана грузоподъемностью 15 тс (ЭПАК-15)». -М.: ВНИИМонтажСпецСтрой, 1977. 31 с.

46. Отчет (окончательный) по хоздоговору №29/10 от 28.02.77г «Разработка предложений по созданию высокопрочных гибких расчалок и подвесокдля привязного аэростата-крана грузоподъемностью 15 тс (ЭПАК-15)». М.: ВНИИМонтажСпецСтрой, 1978. - 17 с.

47. Отчет о проведении испытаний трехлинейной системы управления в совокупности с аэростатом МТА-500. Хабаровск: ДЦВ «Аэрос», 2002. -43 с.

48. Пикалкин В.М. Воздухоплавательные аппараты в лесном хозяйстве. Промышленный транспорт, 1979.

49. Пикалкин В.М. О возможности применения воздухоплавательных средств на выборочных рубках. Тезисы доклатов. М.: МЛТИ, 1961.-е. 1416.

50. Пикалкин В.М. Первые опыты аэростатной трелевки леса в СССР. -Лесоэксплуатация и лесосплав, 1968. №5. - с. 11-13.

51. Пикалкин В.М., Атрохин В.Г. Рубки в горных условиях и трелевка с помощью аэростатов. Рефераты докладов. М.: МЛТИ, 1966.

52. Правила рубок главного пользования в лесах Дальнего Востока. — Москва, 2000.-33 с.

53. Программа, методика и инструкция опытной эксплуатации аэростата-крана грузоподъемностью 1 тс «ЭПАК-1». М.: ГлавТехМонтаж СССР, 1977.-28 с.

54. Родионов В.И. Исследование аэростатных канатных установок на трелевке леса в горных условиях. Рефераты докладов. — М.: МЛТИ, 1966.

55. Родионов В.И. Исследование тяго-удерживающих канатов аэростатно-трелевочной установки. М.: Труды 1ЩИИМЭ, 1968. - №88.

56. Родионов В.И., Скобей В.В. Статический расчет тягово-удерживающих канатов аэростатно-трелевочной установки (АТУП). — М.: Труды ЦНИИМЭ, 1966. №75. - с. 113-126.

57. Рябухин П.Б., Казаков Н.В., Абузов А.В. Идентификация рельефа лесосек методом математического моделирования. // Известия Санкт-Петербургской лесотехнической академии, вып. 179. — СПб., 2007. С. 59-64.

58. Саркасян С.А., Минаев Э.С. Экономическая оценка летательныхаппаратов. М.: Машиностроение, 1972.

59. Семенов В. А. Механика свободного аэростата. ВВИА им.проф.Жуковского, 1959. - 225 с.

60. Смирнов В.А. Висячие мосты больших пролетов. Изд-во: Высшая школа, 1970.-408 с.

61. Современная аэростатно-канатная система и принципы её работы. -Хабаровск: ДЦВ «Аэрос» (проспект фирмы), 2004. 10 с.

62. Строительная механика. Тонкостенные пространственные системы: Учебник для вузов// А.В. Александров, Б.Я. Лащенников, Н.Н. Шапошников; под редакцией А.Ф. Смирнова М.: Стройиздат, 1983. - 488 е., ил.

63. Сухинин В.Н. Определение некоторых параметров аэростатной трелевочной установки. Труды Краснодарского политехнического института, 1970.-№22.-с. 85-95.

64. Сухинин В.Н., Скобей В.В. Определение основных параметров тя-гово-удерживающих канатов аэростатно-трелевочной установки. Лесной журнал, 1970. - № 5.

65. Технология лесозаготовок и лесовосстановления в горных условиях. Изд. 2-е, переработ. Калацкий К.К., Лазарев М.Ф., Холявко B.C., Гарьку-ша В.Н., Софронов А.В., Скрипко В.И. М.: Лесная промышленность, 1973. - 152 с.

66. Толстоногов Э.Ю. Вертолетный транспорт леса и оценка его эффективности. Лесная промышленность, 2003. - № 3 — с. 26-28.

67. Тулатов В.А., Дроздовский В.Г. Расчет искусственных промежуточных опор воздушно-трелевочных установок. М.: Труды ЩЖИМЭ, 1966.-е. 101-112.

68. Федоров С.В. Технико-экономическое обоснование создания аэростатного носителя трелевочного устройства. — М.: Центр НТТМ «Феникс», 1988.-20 с.

69. Федоров С.В., Тимошенко В.И., Щербаков Ю.В., Морозов К.П. ОТЧЁТ о НИР «Исследование возможности создания и эффективности применения аэростатной системы защиты». Этап №1 Аналитические исследования. М.: ЗАО ВЦ «Авгуръ», 1999. - с. 234-242.

70. Челышев В.А. Проблемы экономики и организации лесного хозяйства. // Сб.тр./ ДальНИИЛХ, 2001. Вып. 35-е. 58-70.

71. Шабалин А.Н., Уфимцев Е.А., Пискижев В.В. Самоходная канатная установка МЛ-43А-1. — Лесная промышленность, 1990. № 5 — с. 16-21.

72. Шмелев Г.С. Проектирование технологического процесса лесосечных работ. -Хабаровск: ХГТУ, 1994.

73. Электронный учебник StatSoft. Москва, StatSoft, Inc., 2001. -WEB: http://www.statsoft.ru/home/textbookydefault.htm

74. Ярцев И.В. Исследование подъемной силы аэростата при трелевке леса в горных условиях. // Дис-ция. на соиск. учен, степени к.т.н. Москва, 1968.-400 с.

75. Ярцев И.В. Исследование равновесного состояния несущего троса аэростатно-трелевочной установки. Рефераты докладов. М.: МЛТИ, 1968.

76. Ярцев И.В. Экономическая эффективность аэростатной трелевки леса в горных условиях. Рефераты докладов. М.: МЛТИ, 1969.

77. Allied Winches. // Allied System Company, 1996. 20 p.

78. Balloon Logging Systems. Phase 1 Analytical Study. // Goodyear Aerospase Corporation, (отчет исследований). 1964. — 180 p.

79. Balloon Logging Systems. Phase 2 Logistics Study. // Goodyear Aerospase Corporation, (отчет исследований). 1964. - 171 p.

80. Daniel Y. Guimier, G. Vern. WellBurn Logging with heavy-lift airships. // FERIC, Technical Report № TR-58, May, 1984. 115 p.

81. Flung revue und Flugwelt. 1987. № 1. - p. 84-85.

82. Industrial rope catalog. // Samson rope technologies, 2003. — 60 p.

83. John Doyle. Balloon Power. // TL, July, 1992. p. 24-28.

84. Johnson radio controlled chokers. // Johnson Industries Ltd. (проспект фирмы). — 5 p.

85. Ken Drushka. Working in the Woods. // Harbour Publishing, 1992.

86. L. Ward Johnson. An Aerial Alternative. // Logging & Sawmilling Journal, August, 1994.-p. 17-20.

87. Michael B. Lambert, Dale Hoke, Gary Bergstrom. Lighter-than-air logging under multiple-tethered ground control. // Proceeding of the International Logging and eighth Pacific Northwest Skyline Symposium, 1992. p. 108-120.

88. Motorized Carriages. // Boman Industries, Inc., 1999. — 20 p. (проспект фирмы)

89. Procceedings of the interagency workshop on LTA vehicles, Moterey, Calif, Sept. R75-2. 1975. - 692 p.

90. Reese Martin, Frank Greulich, David Baumgartner, Donald Hanley. Timber Harvesting Alternatives.// College Forest Resources, University of Washington, 1984.-26 p.

91. Rob Morris. Wind Swing Cat by Its Tail. A Menorable Tow on the Regent. // The Westcoatst Mariner, June, 1994. p. 9-10.

92. Robert B. Avery. Pendulum-swing balloon logging: developing and applying a static lift prediction model. // Forest Products Journal, March, 1986. 1722 p.

93. Skyhook: balloon logging system. Skyhook Enterprises Ltd. (проспект фирмы), 1993. - 55 p.

94. Ulf Sundberg. A Pilot Study to use Balloon in Cable Skidding. // Forest Reasearch Institute of Sweden. Stockholm, 1962. 37 p.

95. Wyssen Skylines. //Wyssen-Seilbahnen AG . (проспект фирмы). 2004. -28 р.