Возбуждение автоколебаний и виброгашение в машинах с использованием активных управляющих воздействий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, доктор технических наук Израилович, Михаил Яковлевич

• Израилович, Михаил Яковлевич
• доктор технических наук
• 2001

Оглавление диссертации доктор технических наук Израилович, Михаил Яковлевич

I. СИЛОВОЕ ВОЗБУЖДЕНИЕ И ГАШЕНИЕ АВТОКОЛЕБАНИЙ

1.1. Метод синтеза приближённо-оптимальных законов возбуждения и гашения автоколебаний машин.

1.1. Построение программных законов.

1*2. Синтез законов с обратной связью для возбуждения и гашения автоколебаний машин.

1.3. Анализ динамики и устойчивости режимов автоколебаний машин с управляемым возбуждением.

1.4. Возбуждение и гашение автоколебаний в случае несимметричных режимов.

1.5. Компенсация запаздывания в цепи обратной связи.

1.6. Возбуждение автоколебаний машин с учётом динамии двигателя.

2. Возбуждение автоколебаний в машинах с одной степенью свободы с пассивными нелинейностями. %Ч

3. Управление симметричными автоколебаниями машин с одной степенью свободы с нелинейностями автоколебательного типа.

4. Возбуждение автоколебаний в машинах с линейной пассивной частью.

5. Возбуждение и гашение несимметричных автоколебаний машин.

Выводы по Главе 1.

ШЕВВЕ ДЖХЯАСТОТНЫХ КОЛЕБАНИЙ МАШИН.

Виброгашение двухчастотных колебаний при действии двух внешних возмущений.

Управление дзухчастотныш колебаниями машин, обусловленными источником автоколебаний и внешним низкочастотным возмущением.

Вызоды по Главе 4.

УСТРАНЕНИЕ НЕОДНОЗНАЧНОСТИ И СТАШМЗАЩЯ шриодаЕсшк решмоз шшш.

Автоколебательные машины с нелинейной пассивной

частью.

Автоколебательные машины с линейной пассивной

частью.

Квазилинейные автоколебательные машины с одной степенью свобода

Системы управляемого виброгашения вынужденных колебаний машин.

Вывода по Главе о.

3. Функционально инвариантные системы управления автоколебаниями машин.*.

4. Функционально инвариантные системы параметрического возбуждения автоколебаниями машин.

5. Функционально-инвариантные система силового гашения вынужденных колебаний машин.

Выводы по Главе 6,.

ОЦЕНКИ ИНТЕНОИШОСТИ КОЛЕБАНИЙ МАШИН ПРИ ОГРАНИЧЕННОЙ ИНФОРМАЦИИ О ВОЗМУЩАВДИХ ВОЗДЕЙСТВИЯХ ( ЗАДАЧИ О НАКОПЛЕНИЙ ВОЗМУЩЕНИЙ).

1. Линейные стационарные системы при действии периодических возщущений.

2. Линейные стационарные системы при действии единичных и периодически повторявдихся возмущений конечно! продолжительности.

3. Оценки интенсивности колебаний механических систем с периодическими кусочно-постоянными параметрами при действии периодических возмущений.

4. Приближённые оценки да нелинейных и линейных систем.

Выводы но Главе 7.

ПРИМЕРЫ РЕШЕНИЯ ЗАДАЧ ПОСТРОЕНИЯ АКТИВНЫХ ВОЗДЕЙСТВИЙ да ВОЗБУЖДЕНИЯ И ГАШЕНИЯ КОЛЕБАНИЙ МАШИН.

1. Синтез системы генерации автоколебаний на основе схемы электродинамического возбуждения.

2. Возбуждение гармонических автоколебаний в системах с распределёнными параметрами.

8.3. Гашение фрикционных автоколебаний, толкателей методических печей путём параметрического управлений жёсткостью. 3X

8.4. Силовое гашение фрикционных автоколебаний двухмассовой системы с относительным скольжением тел.

8.5. Управляемое гашение вертикальных двухчастотных колебаний мобильных машин.

Взводы по Главе 8.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Израилович, Михаил Яковлевич

- 332 -Выводы по Главе 8 .

1. На основе разработанных методов построения активных воздействий получены законы возбуждения автоколебаний дня конкретных схем вибрационных резонансных машин:

- схемы генерации автоколебаний на основе электродинамической системы вибровозбудителя, моделируемой системой с двумя с половиной степенями свободы;

- синтезирован закон возбуждения чисто гармонических автоколебаний в произвольной одномерной системе с распределёнными параметрами ( в частном случае- вязко-упругом стрежне).

2. Решены практические задачи гашения фрикционных автоколебаний:

- в системе упругого толкателя слитков, используемого в методических печах; получен закон параметрического управления жёсткостью, инвариантный относительно конкретной структур! характеристики возбуждения автоколебаний;

- в двухмассовой системе , моделирующей некоторые подвижные узлы станков; получена, комбинированный закон управления.

3. Получено в замкнутой форме решение задачи активного виброгашения вертикальных колебаний нелинейной динамической модели мобильных машин при наличии двухчастотного внешнего возмущения.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Разработан метод построения приближённо-оптимальных активных силовых управляющих воздействии да возбуждения автоколебаний машин с одномерной механической системой с произ больным числом степеней свободы, содержащей нелинейное звено.

Метод применим и для задач гашения нежелательных автокоде баний ( в частности, фрикционных автоколебаний).

2. Разработан метод построения приближённо-оптимальных параметрических воздействий для возбуждения и гашения автоколебаний машин.

3. Разработаны методы активного силового и параметрического виброгашения квазигармонических вынужденных колебаний машин с одномерной механической системой, содержащей нелинейно звено. Для аналогичного класса режимов машин с механической системой такой структуры разработан метод силового гашения параметрических колебаний. Метод позволяет реализовать эффективное гашение параметрических колебаний высокой интенсивности при помощи виброгасящего воздействия малой амплитуды.

4. Разработанные методы возбуждения автоколебаний и виброгашения выпущенных колебаний эффективны и при отсутствии пассивных нелинейностей.

- 334

5. Разработан метод активного виброгашения двухчастотных колебаний машин, вызываемых внешними разночастотными возмущениями. Метод применим для виброгашения колебаний, обусловленных одновременно как внешним возмущением, так и.источником автоколебаний.

6. Разработаны новые принципы построения активных воздействий для возбуждения автоколебаний и виброгашения:

- принцип построения одновременно силового и параметрического приближённо-оптимальных управляющих воздействий;

- принцип построения управляющих воздействий, обеспечивающих устранение неоднозначности ( наличия нескольких режимов) и стабилизацию приближённо-оптимального режима;

- принцип построения релейных управляющих воздействий с функциями переключения, не зависящими от изменяющихся в процессе функционирования параметров.

7. Решён ряд ноеых задач о построении оценок интенсивности вынужденных колебаний машин при. неполной информации о возмущавших воздействиях: при установлении периодического режима, при действии единичного возмущения конечной продолжительности.

- 335

8. Эффективность разработанных методов показана на примерах- возбуждения и гашения колебаний для конкретных динамических моделей механизмов и машин: возбуждения автоколебаний в двухмассовой системе электродинамического возбудителя и одномерной стержневой системе, гашения фрикционных автоколебаний в одномассовой и двузмассовой системах, Еиброгашения вынужденных двухчастотных колебаний для модели мобильной транспортной машины.

- 336

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Израилович, Михаил Яковлевич, 2001 год

1. Динамика машин и управление машинами. Справочник. Под редакцией Г.В. Крейнина. М.Машиностроение. 1988.239с.

2. Вейц В.1.Доловски! М.З.Дочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. М.Наука. 1984. 354с.

3. Теория механизмов и машин. Под редакцией К.В.Фролова. М.Высшая школа. 1998. 496с.

4. Кудинов В.А. Динамика станков М.Машиностроение. 1967.357с.

5. Ершов A.A. »Израилович М.Я. Современная технология упрочняющей обработки в станкостроении. Применение систем адаптивного управления. Серия 6. Технология металообрабатывающего производства. Обзор. Вып.6. М.ШИЙТЭМР. 1986. 44с.

6. Понтрягин I.C.,Болтянский В.Г.,Гамкралидзе Р.В.»Мищенко Е.Ф. Математическая теория оптимальных процессов. М.Физматгиз. 1963. 287с.

7. Веллман Р. Динамическое программирование. М. Ш 1961.283с.

8. Красовский H.H. Теория управления. Линейные системы. М.Наука. 1968. 484с.

9. Лётов A.M. Аналитическое конструирование регуляторов. I // Автоматика и телемеханика. I960 Л 4. С 36-41.

10. Алиев Ф.А., Ларин В.Б., Науменко К.И., Сунцев В.Н. Оптимизация линейных инвариантных во времени систем Киев. Наукова Думка. 1973. 324с.

11. Плотников В.А. Асимптотические метода в задачах оптимального управления Одесса. Одесский Государственный университет. 1976. 102с.- 337

12. Тонков ЕЛ. Оптимальные периодические движения управляемой системы //Математическая физика. Вып. 21 Киев.1977. С 45-59.

13. Тонков E.I. Оптимальное управление периодическими движениями // Математическая физика. Вып.22. Киев 1977. С 54-64.

14. Зевин A.A. К задаче оптимального управления периодическими процессами // Автоматика и телемеханика 1980. I 3. G 20-25,

15. Ковалёва A.C. Управлением колебательными и виброударными системами. М.Наука. 1990. 253с.

16. Колосов Н.Е., Стратонович P.I. Об оптимальном управлении квазигармоническими системами // Автоматика и телемеханика 1965. 1 4. С 58-63.

17. Акилов А.У. О принципе усреднения в математической теории оптимальных процессов. ДАН Уз ССР. 1968. $ 9. С 21-25.

18. Акилов А.У., Филатов А.Н. 0 принципе усреднения в математической теории оптимальных процессов. ДАН Уз ССР. 1966. & 7. С 37-42.

19. Черноусько Ф. Л. »Акуленко Ж.Д.,Соколов Б.Н. Управление колебаниями. М.Наука. 1980 . 253с.

20. Акуленко А.Д. Исследование некоторых оптимальных систем методом усреднения/Прикладная математика и механика. 1975с Т.39 в.З. С 36-42.

21. Акуленко 1.Д. Асимптотическое решение некоторых задач типа оптимального быстродействия. // Прикладная математика и механика. 1975 Т.39. в.4. С 25-33.- 338

22. Акуленко Л.Д. Асимптотические методы оптимального управления. М.Наука. 1987. 365с.

23. Моисеев H.H. Математические методы системного анализа. М.Наука. 1981. 420с.

24. Репников A.B. Колебания в оптимальных системах автоматического регулирования. М. Машиностроение. 1968. 236с.

25. Уланов Г.М. Задача синтеза генераторов и её связь с теорией накопления отклонени^ДАН СССР. Т.ИЗ 1 I .С 54-57.

26. Уланов Г.М. Динамическая точность и компенсация возмущений в системах автоматического управления. М.Машиностроение. 19.71 • 260с.

27. Бабицкий В.И. »йзрашювич М.Я. К синтезу автоколебательных виброударных систем//Машиноведение. 1971. $ 3. С18-25.

28. Бабицкий В.И. »Израияович М.Я. Синтез автоколебательной виброударной системы с заданным рабочим циклом/йзв. АН СССР Механика твёрдого тела. 1970. & 5 С 22-25.

29. Бабицкий В.И. Теория шброударных систем. М.Наука.1978. 349с.

30. Красовский A.A. Синтез автоколебательной системы с приложениями к ветроэнергетической установке нового класса.// Изв. РАН. Техническая кибернетика. 1994. Л 6. С 5-15.

31. Турецкий В.В. О предельных возможностях амортизации при вибрационных нагрузках. // Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. 1969. В I С 51-53.

32. Бабицкий В.И. »Израилович М.Я. Об оптимальных движениях вибрационных систем// Машиноведение. 1967. 1 6. С 42-49.

33. Коловский М.З. Автоматическое управление виброзащитными системами. М.Наука. 1976. 320с.

34. Коловский М.З. Об оптимизации активных виброзащитных систем . // Машиноведение. 1977. * 5. С 42-44.

35. Саранчук В.Г. Одна вибрационная задача в игровой постановке // Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. 1974. № I.1. С 176-178.

36. Саранчук В.Г.,Троицкий В.А. Виброзащитные устройства с минимальным свободным ходом. В кн. " Механика и процессы управления. .&числительная математика". Л. 1969. С 391. Труды ¿ИМ; вып. 307).

37. Максимович Ю.П. О достижимом качестве виброзащиты от периодического воздействия. // Машиноведение. 1970. Jft 4 С 13-15.

38. Максимович Ю.П. Об оптимальной виброзащите. // Изв. АН СССР Механика твёрдого тела. 1970. Ш 5. С 3-7.

39. Болотник H.H. Оптимизация амортизационных систем. М.Наука. 1982. 256с.- 340

40. Якубович В.А. Линейно-квадратичная задача оптимального гашения вынужденных колебаний при неизвестном гармоническом внешнем воздействии. // ДАН 1993. т.233. №. С 170-172.

41. Якубович В.А. Оптимальное гашение вынужденных колебаний по заданному выходу системы.// ДАН. 1994. Т.337 $ 3. С 323-327.

42. Честнов В.Н. Синтез многомерных систем заданной точности по среднеквадратическому критерию // Автоматика и телемеханика 1998. Л 12. С 109-119.

43. Честнов В.Н., Александров А.Г. Синтез многомерных систем заданной точности. I. Применение процедур оптимизации// Автоматика и телемеханика. 1998. $ 7. С 83-95.

44. Честнов В.Н., Александров А.Г. Синтез многомерных систем заданной точности. П.Применение \-\ оптимизации // Автоматика и телемеханика. 1998. $ 8. С 124-138.

45. Баландин Д.В. Предельные возможности управления линейной системой. // ДАН. 1994. Т.334. Л 5. С 571-573.

46. Баландин Д.В. Предельные возможности виброизоляции многомассовой упругой конструкции // Изв. РАН. Механика твёрдого тела. 1994. $ 6. С 10-17.

47. Фролов К.В. Уменьшение амплитуды колебаний резонансной системы путём управляемого изменения её параметров // Машиноведение. 1965. В 3. С 38-42.

48. Фролов К.В.,Фурман Ф.А. Прикладная теория виброзащитных систем. М.Машиностроение. 1980 . 276с.- 341

49. Герц М.Е. Возбуждение колебаний механической системы с управляемым параметром.// Машиноведение. 1982. № 5. С 10-19.

50. Теодорчик К.Ф. Автоколебательные еистемы. Гостехтеориздат. М.- Л. 1952. 269с.

51. Акуленко 1.Д. Гашение колебаний систем, содержащей несбалансированный ротор//йзв. РАН. Механика твёрдого тела 1993. I 3 С 28-35.

52. Баландин Д.В. , Сержевекий А.В. Оценка предельных возможностей виброзащиты цепочки материальных точек демпфером сухого трения. Тезисы докладов 5-ой Международной конференции " Нелинейные колебания механических систем". Н.Новгород. 1999. С 17-18.

53. Фей Р.,Ван Кампен Д.,Де Кракер А. Стационарная структурная динамика механических систем с локальными нелинейностями.// Изв. РАН . Техническая кибернетика. 1993. й I. С 22-31.

54. Асташёв В.К., Бабицкий В.Й.,Герц М.Е. К синтезу авторезонансных систем.// Научные труды ВУЗов Лит.ССР. Вибротехника. 1973. № 3 (20) С 253-259.

55. Герц М.Е, Авторезонансное возбуждение высших форм колебаний механических объектов.// Машиноведение. 1979. № 6. С 3-11.

56. Булгаков Б.В. 0 накоплении возмущений в линейных колебатель них системах.// ДАН СССР. 1946. Т.6. Л 5. С 78-80.

57. Булгаков Б.В. Колебания. Т.2. М.Гостехтеориздат. 1954. 432с

58. Розоноэр Л.И. Принцип максимума Л.С.Понтрягина в теории оптимального управления // Автоматика и телемеханика. 1959. Ш 10. С 28-37.

59. Гноенскии Л.С. О накоплении возмущений в линейных системах. // ШМ. 1961. Т.25. Внп. 2 С 34-41.

60. Кричевский И.Я. О накоплении возмущений в линейных системах. Сб. Теория функций, фуншдаональшй анализ и их дриложе ния. Вып. 3. Харьковский Гос. ун-т. 1966. С 37-42.

61. Троицкий В.А. О накоплении периодических возмущении. // йнж. журнал. Механика твёрдого тела. 1966. № 5. С 22-26.

62. Розенвассер Е.Н. Колебания нелинейных систем. Метод интегральных уравнений. М.Наука. 1969. 576с.

63. Баландин Д.В. О накоплении возмущений в линейных и нелинейных системах при ударных нагрузках // Прикладная математика и механика. 1993. вып. I С 18-24.

64. Волосов В.М., Моргунов Б.1* Метод осреднения в теории нелинейных колебательных систем. М.МЕУ. 1971. 507с.

65. Подчуфаров Ю.Б. Приложение теории колебаний к проектированию управляемых комплексов. 5-ая Международная конференция

66. Нелинейные колебания механических систем". Тезисы докладов Н.Новгород. 1999. С 181.

67. Подчуфаров Ю.В. Принцип проектирования САУ с использованием частных и общих моделей.// Машиноведение. 1989. № 2. С II-15

68. Сю К. Импульсное параметрическое возбуждение. Теория. // Прикладная механика. Труда американского общества инженеров-механиков. 1972. Серия Е. Т.39. të 2. С 234-241.

69. Сю К., Чжен В. Применение теории импульсного параметрического возбуждения и ноше подходы к задачам с произвольным параметрическим возбуждением. // Прикладная механика. Труда американского общества инженеров-механиков. 1973. Серия Е. Т.40. $ I. С 85-94.

70. Шмидт Г. Параметрические колебания. М.Мир. 1973. 336с.

71. Челомей C.B. Нелинейные колебания с параметрическим возбуждением . // Изв. АН СССР. Механика твёрдого тела. 1977. $ 3.1. С 39-46.

72. Алифов A.A.,Фролов К.В. Взаимодействие нелинейных колебательных систем с источниками энергии. М. Наука. 1985. 328с.

73. Ланда П.С. Автоколебания в системах с конечным числом степеней свободы. М.Наука. 1980. 359с.

74. Боголюбов Н.Н.,Митропольский Ю.А. Асиптотические методы в теории нелинейных колебании. М. Наука. 1974. 504с.

75. Андронов A.A., Витт A.A., Хажкин С.Э. Теория колебаний. М. Физматгиз. 1959. 916с.- 344

76. Крагельский И.В.,Гитис H.B. Фрикционные автоколебания. М.Наука. 181с.

77. Гельфанд И.М., Фомин С.В. Курс Вариационного исчисления М.Физматгиз. 1959. 252с.

78. Вульфсон И.й. ,Коловский М.З. Нелинейные задачи динамики машин. Л.Машиностроение. 1968. 264с.

79. Коловский М.З. Нелинейная теория виброзащитных систем. М.Наука. 1966. 2Пс.

80. Коловский М.З. Динамика машин. М. Машиностроение. 1989. 263с.

81. Фролов К.В. Некоторые проблемы параметрических колебаний элементов машин. В сб. "Колебания и устойчивость приборов, машин и элементов систем управления". М.Наука. 1968. С 28-36.

82. Кононенко В.0.,Ковальчук П.С. Воздействие внешней силы на автоколебательную систему с изменяющимися параметрами// Прикладная механика. 1971. т.7 J& 18. С 34-42.

83. Леонгард А. Обобщение метода гармонического баланса на случай исследования параметрических колебаний. Труды

84. П Конгресса ИФАК. T.I. М.Наука. 1965.

85. Рагульскис K.M. Механизмы на вибрирующем основании ( вопросы динамики и устойчивости). Каунас, йзд-во Лит ССР.1968. 232с.

86. Кобринский А.Е. Механизмы с упругими связями. М. Наука. 1964. 390с.

87. Вульфсон И.И. Динамические расчёты цикловых механизмов. Л.Машиностроение. 1976. 328с.

88. Розенвассер Е.Н. Периодически нестационарные системы управления. М.Наука. 1973.421с.

89. Вулих Б.З. Ввведение в функциональный анализ. М.Наука 1966. 232с.

90. Справочник " Вибрации в технике" Т.4 Вибрационные процессы и машины. Под ред. Лавендела Э.Э. Машиностроение.1981. Глава 16. С 269-277.

91. Божко А.Е. Воспроизведение вибраций .Киев.Наукова Думка. 1975. 258с.

92. Ваеютинский С .Б. »Нагаенко Г.П. Конструктивные схемы и основные уравнения электродинамических вибрационных стентов// Труда ЛИИ им. Калинина. 1958 № 192. С I4I-I53.

93. Васютинский С.Б. »Нагаенко Г.П. Определение основных размеров электродинамических вибростентов// Вестник электропромышленности. 196I. $ 10. С 24-28.

94. Генкин М.Д., Русаков A.M., Яблонский В.В. Электродинамические вибраторы. М. Машиностроение. 1975. 98с.

95. Асташёв В.К., Герц М.Е. Возбуждение и стабилизация резонансных колебаний ультразвуковых стержневых систем // Акустический журнал. 1976. Л 6. С 15-21.

96. Кирдеев Ю.П., Гарщан С .Л. Определение коэффициентов характеристик трения при автоколебаниях в элементах металлургических машин//Тр. ВНИШЕТМАШ. 1976. М4. С 28-31.

97. Отчёт ИМАШ АН СССР Снижение динамических нагрузок вагрегатах и узлах металлургических машин с использованием активных виброзащитных систем. М.ИМАШ. 1982. 124с.- 346

98. Ветьаков M.M. »Нагаев Р.Ф. Автоколебания в двухмассовой системе с относительным скольжением тел,// Изв. РАН Механика твёрдого тела. 1998. 15. С 34-40.

99. Рогозинников А.О. Исследование и выбор параметров системы иодресоривания мобильного робота, обеспечивающих работу бортовых вндеосепеорных средств.// GHB-94. Научно-техн.сб. М. 1994. С 48-63.

100. Сергеев В.И. Об одном способе расчёта амплитуд автоколеба-ний//Изв. АН. СССР. ОГН. 1958 » 7. С 48-56.

101. Сергеев В.И. Об одном приближённом способе исследования автоколебаний при внешних воздействиях/'Изв. АН СССР. ОТН. Механика и машиностроение. 1959. Jfe I. С 64-71.

102. Красовский A.A. О вибрационном способе линеаризации некоторых нелинейных систем J/квтоматика и телемеханика 1948. » I. С 15-20.

103. Вавилов A.A. Частотные методы расчёта нелинейных систем. М.Энергия. 1970. 232с.

104. Геращенко E.H. Синтез и анализ нелинейных автоматических систем методом разделения движений.// Изв. АН СССР.ТеХг-; нияеская кибернетика. 1967. I 5. С 47-54.

105. Кринецкий И.И. Расчёт нелинейных автоматических систем. Киев. Техника. 1968. 234с.

106. ПО. Наумов Б.Н. Теория нелинейных автоматических систем. M.Наука. 1972. 352с.

107. Павлов В.В. Уточнённая форма эквивалентной линеаризации существенно нелинейных звеньеву^Изв.АН СССР. ОТН. Энергетика и автоматика. 1961. В 6. С 31-37.

108. Черников С.А. К исследованию нелинейных систем автоматического регулирования при внешнем воз действии v/Изв.

109. АН СССР ТК. 1964. £ 3. С 59-65.

110. ИЗ. Блехман И.И. Вибрационная механика. М. Наука. 1994. 384с.

111. Быховский И.И. Вибрационные машины производственного назначения. 4.1. М.ВДНТП им. Ф.Э.Дзержинского. 1971.38с.

112. Быховский й.й. Основы вибрационной техники.!.Машиностро-ение. 1969. 273с.

113. Гудушаури Э.Г.,Пановко Г.Я. Теория вибрационных технологических процессов при некулоновском трении. М.Наука. 1988. 234с.

114. Бауман В.А.,Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М. Шсшая школа. 1977. 256с.

115. Савинов O.A. »Луския А.Я. Вибрационный метод погружения свай и его применение. Л.-М.Госстройиздат. i960. 251с.

116. Гладков C.B. Электромеханические вибраторы. M .Машиностроение. 1966. 83е.

117. Блехман И.И.,Поляков В.И.Доджаев К.Ш. Синтез форм вынужгденных колебаний и настройка многоприводных резонансных вибрационных машин.// Изв.РАН. Механика твёрдого тела. 1967. J6 6. С 71-78.

118. Гончаревич И.Ф. »Стрельников Л.П. Электровибравдонная транспортная техника. М. Гостехиздат. 1959. 261с.

119. Гончаревич И.Ф.Докукин A.B. Динамика горных машин с упругими связями. М.Наука. 1975. 212с.

120. Спивакове кий А.0. »Гончаревич И.Ф. Вибрационные конвейеры, питатели и вспомогательные устройства. М. Машиностроение. 1972. 225с.

121. Гидаспов И.А.,Веиц ВЛ. Динамика самотормозящихся механизмов Л.Из.ств ЛГУ.1987. 142с.

122. Колмановскии В.Б. Применение метода возмущений к некоторым задачам оптимального управления // Прикладная математика и механика 1975. Т.39. J& 5. С 788-796.

123. Троицкий В.А. Оптимальные процессы колебаний механических систем .Л.Машиностроение .1976. 248с.

124. Черноусько Ф JL,Колмановскии В.Б. Вычислительные и приближённые метода оптимального управления.// Итоги науки и техники. Математический анализ. T.I4 М.Изд-во ВИНИТИ. 1977. С I0I-I66.

125. Флеминг У. ,Ришел Л. Оптимальное управление детерминированными и стохастическими системами . М.Мир. 1980. 318с.

126. Моисеев H.H. Асиптотические метода нелинейной механики М.Наука. 1969. 380с.- 349

127. Анисович В.В. Об оптимизации почти периодических колебательных процессов.// Автоматика и телемеханика 1982. Л 3. С 190-192.

128. Анисович В.В.,Крюков Б.И. Об оптимизации почти-периодических колебаний.// Автоматика и телемеханика. 1981. Л 12 С 168-170.

129. Аеташёв В.К.,Бабицкий В.И. Способы настройки резонансных машин.// Машиноведение. 1982. № 5. С 3-9.

130. Бахвалов Н.С. »Панаеенко Г.П. Осреднение процессов в периодических средах. М. Наука. 1984 352с.

131. Брайсон А.Э. ДоЕНПи. Прикладная теория оптимального управления. М.Мир. 1972. 544с.

132. Бутковский А.Г. Теория оптимального управления системами с распределёнными параметрами. М.Наука 1965. 324с.

133. Гайцгори В,Г. Асимптотические свойства задач управления, рассматриваемых на неограниченных интервалах времени.// Изв. АН СССР. Техническая кибернетика. 1985. Л 3. С 161-169

134. Йзраилович М.Я. Колебания в механических системах с периодическими кусочно-постоянными параметрами при произвольных возмущениях.// Машиноведение. 1977. Л 4. С 34-39.- 350

135. Израилович М.Я., Морозова Н.И.,Розенберг Д.Е. Оценки динамических характеристик линейных колебательных систем при возмущающих воздействиях конечной продолжительности.//. Изв. Ш СССР. Механика твёрдого тела. 1978. 1 2. С 23-27.

136. Израилович М.Я. Оценки динамических характеристик вынужденных колебаний квазилинейных механических систем*// Машиноведение. 1979. 1 2. С 22-28.

137. Израилович М.Я. Оптимальное управление периодическими режимами гармонически линеаризуемых механических систем.// Пробл.маш и над .машин. 1993. I 6. С 76-83.

138. Израилович М.Я. Параметрическое управление вынужденными периодическими режимами гармонически линеаризуемых механических систем«// Пробл.маш. и над. машин. 1994. 1 41. С 15-22.

139. Израилович М.Я. Управление вынужденными колебаниями гармонически линеаризуемых механических систем // Пробл.маш. и над. машин. 1994. 1 5. С 18-27.

140. Израилович М.Я. Управление периодическими режимами параметрически возмущаемых гармонически линеаризуемых механических систем.// Пробл. маш. и над. машин. 1995. № I . С 74-85.

141. Израилович М.Я. Аналитическое конструирование регуляторов для возбуждения автоколебаний в нелинейных механических системах. Тезисы докладов. II Симпозиум по динамике виброударных систем. М. Имаш. 1995. С 43.- 351

142. Израилович M.Я. Оценки интенсивности колебаний механических систем при действии возвещений конечной продолжительности*// Лробл. маш. и над. машин. 1995. Л 6. С 10-18.

143. Израилович M .Я. Управление автоколебаниями резонансных систем.// Изв. РАН. Теория и системы управления. 1995. Л 6. .С 55-65.

144. Израилович М.Я. Синтез автоколебательных систем с параметрическим возбуждением.// Пробл. маш. и над. машин. 1996. I 4. С 20-23.

145. Израилович М.Я. Методы оценок ( теории накопления возмущений) в прикладной теории колебаний механических систем.// Пробл. маш. и над. машин. 1996. № 6 .С 22-33.

146. Израилович М.Я. Управление несимметричными периодическими режимами гармонически линеаризуемых механических систем // Пробл. маш. и над. машин. 1999. № I. С 67-74.

147. Израилович М.Я. Управляемое виброгашение двухчастотных колебаний // Изв. РАН. Механика твёрдого тела 1999 № 3. С 3-II.

148. Израилович М.Я. Синтез адаптивных квазиинвариантных систем. Тезисы докладов . 5-ая Международная конференция

149. Нелинейные колебания механических систем"Нижний Новгород 1999. С 107-108.- 352

150. Израилович М.Я. Синтез автоколебательных систем с непрерывным источником возбуждения // ДАН 1999. Т.367. * 5. С 606-607.

151. Израилович М.Я, Синтез автоколебательных систем с параметрическим и силовым источниками возбуждения // ДАН.1999. Т,369. Л 2. С 180-181.

152. Израилович М.Я,, Синев A.B. Синтез одного класса активных виброзащитных систем // Изв. РАН. Теория и системы управления. 1999. 1 6. С 153-156.

153. Израилович М.Я.,Синев A.B. Синтез систем активного виброгашения с параметрическим и аддитивным управлениями // ДАН.2000. Т. 375. Л 5. С 6~9*

154. Израилович М.Я. Синтез систем управления периодическими режимами, обеспечивающих адаптивные и инвариантные свойства // ДАН. 2000. Т.375. 16 . С V 5"1 % $~3.

155. Израилович М.Я. Управление периодическими режимами механических систем с учётом динамики двигателя// Пробл.маш. и над. машин. 2000. & 5. С 94-101.162, м a-Ptezzont С. НатС-Иоп-Уасовсp^toSfe yylï ff Ü Op-tiwC'z. Theo t ff- 353

156. Ha%xc lIcl Rxtci) f^CoolCc

157. Oo°iato Ranches Wanff-Appto-'OC-C'ynatCon un po-ide^.

158. Spac.^ -f-o^ p-L^Cod Cc Cjon-brvoL

159. T b t E\.Tt-ocn st on Pt Lctro m cL-buC-Lon-b^voi, 3 , V. ACr-2~8e cJf^ <f-354 167.иatda êasïc- ûr., Looa t-cítC fhrJ^ùr>alc/iч Cod Le O p~t С ом Cza úCcnn ôc ai systems // .1. A.169.

160. A OloirC m a ¿ ccjtfb^of o~f ptnCocUt S oí uí Cons. // R спь- if e

161. Ra.и hictCone clс ma i. рмуе et ctppÉ^ Mais и i ClCi И, }(Af С s h i im a Y,

162. WcL-trosna-g-e. cAf, , Ohog^-Ù «, fe^ùo d Ce

163. OöY\b*\,öt Ъ\пео<ес^ anno/ cxppíCca Cf, Soe.rV)%bv, Conti,Еъя.Щьр)170.1.ÍС S Ь с f. Pe "г С о oí ¿ с с,> о п{- ч. О ¿рчоё ¿en)s -ftn et clazs o-f non ¿L-dcq/Yd С Не -У ¿ i-i i Col l^-bemz // Mam ¿ConeotfíínaíThton,^ Heth.avol Pippt. 1983,- 355

164. То- Коосспп £; S it* h L.b,$ziCedccùtrfr Conwct¿ üohb^ot сил of о( L-f-fe^ehíCal оотел // Lec-écí^ze, dfo-t&g Cm tomito¿ amd Th£o^mt Í3 32 ,V,3 8. V172.

165. Wo cl O %-f U On íhVY) OLVCL/W) и (Л1рЛУШс.L mal cjj m p:lae¿íS£S d^t ft Сßtoi S^ Ha mmel íeúr) -, ímít.<j*va¿ t^aabConS пь^Ип "W-aifc-tc^ ^Concluían, M^e/lV.lWö/Ysa^^173.

166. В aha с h Ce<yihn ?ùtêô, ±Э%6. ? Kci^Loba Y От mode, о/tâC^cCta-tCan // Tn а H s, ^ap, M ec.fi r1. Ka9c£{yyiM.m.response.0.f- ¿С<Г)еа>г toné'xo^ lUSte-WS//

167. Tx&vs, fíT££, 19^5: V, f 3, Уа^л- 358