Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Сергеев, Александр Владимирович

• Сергеев, Александр Владимирович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Сергеев, Александр Владимирович

Введение.

1.Состояние вопроса. Цели и задачи диссертации.

1.1. Понятие управляемости автомобиля и формирующие ее свойства.

1.2. Показатели, используемые для оценки управляемости и устойчивости автомобиля, и методы их определения.

1.3. Анализ математических моделей автомобиля, применяемых для изучения его управляемого движения.

1.4. Состояние работ по исследованию влияния жесткостных характеристик рулевого управления, подвески и каркаса кузова на управляемость и устойчивость автомобиля.

1.5. Цели и задачи диссертации.

2. Математическая модель для исследования управляемости и устойчивости автомобиля.

2.1. Выбор и модернизация математической модели.

2.2. Уравнения движения автомобиля.

2.2.1. Внешние силы и моменты, действующие на автомобиль.

2.2.2. Модель рулевого управления.

2.2.3. Модель подвески.

2.2.4. Характеристики увода шин.

2.3. Алгоритмы расчета и'программное обеспечение.

2.4. Технология подготовки исходных данных для математического моделирования управляемости и устойчивости автомобиля.

3. Теоретическое исследование влияния жесткостных характеристик каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля.

3.1. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову.

3.2. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение.

4. Испытания по определению влияния элементов конструкции рулевого управления и каркаса кузова на их статическую жесткость.

4.1. Результаты испытаний по определению влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову на жесткость рулевого управления автомобиля.

4.2. Результаты испытаний по определению жесткости каркаса кузова на кручение.

5. Экспериментальное исследование управляемости автомобиля.

5.1. Выбор методик испытаний.

5.1.1. Испытание "окружность".

5.1.2. Испытания "рывок руля", "импульс" и "змейка".

5.1.3. Испытания "переставка" и "вход в поворот".

5.2. Состав бортового комплекта аппаратуры.

5.3. Влияние жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову.

5.4. Влияние жесткости каркаса кузова на кручение.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля»

Необходимость улучшения эксплуатационных свойств легковых автомобилей обусловлена ужесточением предъявляемых к ним нормативных требований и требованиями потребителей, соответствие которым особенно важно в условиях конкуренции между производителями автомобилей. Активная безопасность, которая является одной из главных составляющих эксплуатационных свойств автомобиля, существенно зависит от его управляемости и устойчивости.

Как известно, большое влияние на управляемость и устойчивость оказывают жесткость рулевого управления и подвесок. Жесткостные характеристики кузова, как показано в данной работе, также следует относить к числу факторов, значительно влияющих на динамику управляемого движения автомобиля; их рациональным выбором на этапах проектирования и доводки можно добиваться существенного улучшения управляемости. С другой стороны, стремление уменьшить массу легкового автомобиля также приводит к необходимости обоснованного установления диапазона жесткостей его конструктивных элементов.

Представленная диссертация отражает теоретическое и экспериментальное исследование влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткости каркаса кузова на кручение на управляемость и устойчивость легкового автомобиля. Работа выполнена на кафедре "Автомобили и тракторы" Тольяттинского политехнического института и в Управлении проектирования автомобилей АО "АвтоВАЗ". Полученные результаты используются при разработке и доводке перспективных автомобилей в АО "АвтоВАЗ". 5

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Сергеев, Александр Владимирович

Заключение

1. Разработана математическая модель и программное обеспечение, содержащее в отличие от известных в качестве параметров жесткость крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткость каркаса кузова на кручение легкового автомобиля.

2. Проведен комплекс лабораторных работ для подготовки исходных данных, необходимых при расчете управляемости и устойчивости автомобиля. Разработана методика измерения жесткости рулевого управления, учитывающая в отличие от известных жесткость передней подвески и каркаса кузова.

3. Проведено теоретическое исследование влияния жесткости крепления картера рулевого механизма к кузову и жесткости каркаса кузова на кручение на управляемость легкового автомобиля. Для автомобиля ВАЗ новой экспериментальной серии рассчитаны наиболее рациональные значения этих параметров.

4. Проведены испытания легкового автомобиля ВАЗ новой экспериментальной серии на управляемость и устойчивость. Установлено, что рациональный выбор жесткостных характеристик кузова приводит к улучшению свойств управляемости и устойчивости испытанного автомобиля, а именно:

- к уменьшению углов дополнительного поворота рулевого колеса при установившемся движении по окружности на 46%,

- к уменьшению времени реакции автомобиля на поворот рулевого колеса на 34%,

- к уменьшению заброса угловой скорости на 7%,

- к возрастанию запаса по предельной скорости прохождения "переставки" на 3% и "входа в поворот" на 6.9% по отношению к нормативному значению.

5. Показано, что при проектировании и доводке легкового автомобиля необходимо учитывать жесткостные характеристики кузова. Для испытанного ав

140 томобиля ВАЗ новой экспериментальной серии рекомендовано обеспечить жесткость крепления картера рулевого механизма к кузову- 53300 Нм/рад и жесткость каркаса кузова на кручение- 9750 Нм/град.

6. Результаты моделирования на ЭВМ и результаты экспериментальных исследований имеют полную качественную и приемлемую количественную сходимость. Расхождение результатов составляет 15.23%.

141

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Сергеев, Александр Владимирович, 2000 год

1. Ахназарова C.JL, Кафаров В.В. Оптимизация эксперимента в химии и химической технологии,- М.: Высшая школа, 1978,- 319 с.

2. Байбаков А.И., Воронин С.С. Система для измерения жесткости кузова на автомобиле в сборе // Автомобильная промышленность,- 1984,- № 1,- с.39.

3. Бахмутов C.B., Богомолов C.B., Висич Р.Б. Технология двухэтапной оптимизации эксплуатационных свойств автомобиля // Автомобильная промышленность." 1998,- № 12,- с. 18-21.

4. Бахмутов C.B., Карузин О.И. Изучение потенциальных возможностей по маневренности и устойчивости движения на трехстепенной модели // Безопасность и надежность автомобиля,- М.: МАМИ, 1983,- с. 3-17.

5. Бахмутов C.B., Карузин О.И., Рыков Е.О., Шемякин Ю.В. Автомобильный тестер МАМИ для исследования силовых реакций легкового автомо142биля малого класса // Безопасность и надежность автомобиля,- М.: МАМИ, 1988,-с. 7-14.

6. Бочаров A.B., Давыдов А.Д. Программное обеспечение АДАМС // Автомобильная промышленность,- 1995,- № 9,- с.25-27.

7. Брылев В.В. Исследование влияния угловой жесткости подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- Москва, 1972.- 171 с.

8. Брылев В.В., Коваленко И.И., Мирзоев Г.К., Фалькевич Б.С. Математическая модель автомобиля для исследования его управляемости // Труды кафедры "Автомобили" / МАМИ.- 1975,- вып. 3.

9. Брюханов А.Б. Исследование и выбор оценок для расчетного анализа управляемости автомобиля. Дис.:канд.техн.наук. -М., 1976,- 183 с.

10. Брянский Ю.А. Управляемость большегрузных автомобилей,- М.: Машиностроение, 1983,- 176 с.

11. Войлошников В.В. Исследование влияния жесткости рулевого управления на управляемость автомобиля при криволинейном движении. Дис.канд.техн.наук. -М., 1982,- 185 с.

12. Волков B.C. Динамика неустановившегося поворота автомобиля с учетом характеристик рулевого управления. Дис.канд.техн.наук,- М.,1975,- 172 с.143

13. Вонг Дж. Теория наземных транспортных средств,- М.: Машиностроение, 1982,- 284 с.

14. Гинцбург JI.JI. Модель водителя для исследования движения автомобиля по заданной траектории // Автомобильная промышленность,- 1997,- № 8,-с.11-16.

15. Гинцбург JI.JI., Златовратский О.Д., Липгарт С.А., Носенков М.А. О взаимной сопряженности управляемости легкового автомобиля и некоторых его объективных характеристик // Автомобильная промышленность,- 1973,- № 8,-с.13-14.

16. Голомидов А.М. Эксплуатационные свойства автомобилей с приводом на передние колеса. -М.: Машиностроение, 1986,- 109 с.

17. Гришкевич А.И. Автомобили. Теория. Учебник для вузов,- Мн.: Выш. школа, 1986.-208 с.

18. Гришкевич А.И., Молибошко Л.А., Руктешель О.С., Беляев В.М. Применение ЭВМ при конструировании и расчете автомобиля. Учебное пособие для вузов,- Мн.: Выш.школа, 1978,- 264 с.

19. Губа В.И., Красавин П.А., Пешкилев А.Г. Совершенствование характеристик управляемости переднеприводного автомобиля особо малого класса // Безопасность и надежность автомобиля.- М.: МАМИ, 1984,- с. 227-240.

20. Давыдов А.Д., Бочаров A.B., Никульников Э.Н. Экспертная оценка. Ее роль и место в системе испытаний // Автомобильная промышленность США. -1997,-№2,- с.34-38.

21. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель. Под ред. Ха-чатурова A.A.- М.: Машиностроение, 1976,- 535 с.144

22. Долматовский Ю.А. Основы конструирования автомобильных кузовов. -М.: Машгиз, 1962,- 319 с.

23. Зобов В.П. Разработка методики определения изменения параметров установки колес при движении автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- М.,1979,-196 с.

24. Зобов В.П. Экспериментальное исследование изменения плоскостей качения колес легкового полноприводного автомобиля // Вопросы проектирования и исследования автомобилей,- М.: МАМИ, 1989,- с. 157-162.

25. Иванов В.В., Иларионов В.А., Морин М.М. Основы теории автомобиля и трактора,- М.: Высш.шк'ола, 1977. -245 с.

26. Кадота X. Совместимость комфортабельности, управляемости и устойчивости автомобиля с однообъемным кузовом // Дзидося Гидзюцу.- 1989. -т.43,- №12,- с.24-30.

27. Компактный автомобиль Audi A3 // Автомобильная промышленность США, 1997,- № 7,- с.5-9.

28. Кушвид Р.П. Исследование рулевого управления автомобилей. Дис. канд.техн.наук.-М., 1975,- 146 с.

29. Лаптев С.А. Комплексная система испытаний автомобиля: Формирование, развитие, стандартизация,- М.: Издательство стандартов, 1991,- 172 с.

30. Лата В.Н. Выбор и исследование критериев управляемости автомобиля по частотным характеристикам его реакций на управление. Дис.канд.техн.наук.-М., 1989,- 150 с.

31. Лата В.Н., Пешкилев А.Г. Параметры оценки управляемости автомобиля по его частотным характеристикам // Вопросы проектирования и исследования автомобилей.- М.: МАМИ, 1989,- с. 107-113.

32. Лата В.Н., Пешкилев А.Г. Один из путей нормирования частотных характеристик автомобиля с позиций его управляемости // Вопросы проектирования и исследования автомобилей,-М.: МАМИ, 1989,- с. 114-119.145

33. Литвинов A.C. Управляемость и устойчивость автомобиля.- М.: Машиностроение, 1971,- 416 с.

34. Литвинов A.C., Немцов Ю.М., Тимофеев С.А. Исследование кинематики рулевого управления с учетом кинематики передней подвески. // Автомобильная промышленность,- 1980,- № 1,- с.11-13.

35. Литвинов A.C., Фаробин Я.Е. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств. Учебник для вузов,- М.: Машиностроение, 1989,- 240 с.

36. Литвинов A.C., Фиттерман Б.М., Немцов Ю.М. О влиянии параметров рулевого управления автомобиля и крена кузова на чувствительность автомобиля к управлению // Научно-технический прогресс в автомобильной промышленности,- М.: МАМИ, 1976,- с. 20-27.

37. Литвинов A.C., Фиттерман Б.М., Немцов Ю.М. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов // Автомобильная промышленность,- 1976,- № 4,- с.13-17.

38. Макеев О.М., Черных В.В. Влияние установки рулевого привода и подвески легкового автомобиля на их характеристики // Автомобильная промышленность,- 1984,- № 2,- с.33-34.

39. Майборода О.В. Повышение надежности управления боковым движением автомобиля. Дис.канд.техн.наук.- Дмитров, 1982,- 252 с.

40. Медведицков С.И. Влияние износа шин на характеристики увода колеса, устойчивость и управляемость автомобиля. Дис. канд.техн. наук,-Волгоград, 1988,- 182 с.

41. Милликен У.Ф., Уитком Д.У. Общее введение и программа динамических исследований управляемости и устойчивости движения автомобиля // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб.пер,- М.: МашГИЗ, 1963. с.5-38.

42. Мирзоев Г.К. Исследование увода и износа шин автомобиля Дис. канд.техн.наук. -М., 1968,- 153 с.146

43. Мирзоев Г.К., Пешкилев А.Г. Исследование кинематики подвески с помощью ЭЦВМ // Автомобильная промышленность,- 1980,- № 2,- с.12-14.

44. Мирзоев Г.К., Ермолин A.B., Дата В.Н., Сергеев A.B. Математическая модель для расчета управляемости и устойчивости автомобиля // Наука,147техника, образование г.Тольятти и Волжского региона.- Тольятти: ТолПИ, 2000,- Ч II.- с. 92-96.

45. Морозов Б.И. Динамика управляемого движения автомобиля. Дис. д-ра.техн.наук.- М., 1973,- 315 с.

46. Морозов Б.И., Мирзоев Г.К., Брюханов А.Б. Исследование реакции автомобиля на управление // Научно-технический прогресс в автомобильной промышленности,- М.: МАМИ, 1976,- с. 60-63.

47. Мусарский Р.Л., Фуфаев H.A. Влияние крепления заднего моста на устойчивость движения автомобиля // Автомобильная промышленность,- 1981,-№ 6,- с.18-19.

48. Носенков М.А., Бахмутский М.М., Гинцбург Л.Л., Кисуленко Б.В. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на поворот руля // Автомобильная промышленность,- 1979,- № 3,- с.18-19.

49. Носенков М.А., Бахмутский М.М., Торно В.М. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения // Автомобильная промышленность,- 1980,- № 4,- с.24-26.

50. Носенков М.А., Торно В.М. Влияние податливости несущей системы автомобиля на его крен и перераспределение нормальных реакций колес // Автомобильная промышленность.-1984,- № 4,- с. 16-17.

51. ОСТ 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения,- М.: Минавтопром, 1986,- 9 с.

52. ОСТ 37.001.471-88. Испытания на управляемость и устойчивость автотранспортных средств,- М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения, 1989,- 62 с.

53. ОСТ 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования,- М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения, 1989.- 6 с.

54. Пешкилев А.Г. Обобщенное описание кинематики подвески // Безопасность и надежность автомобиля,- М.: МАМИ, 1984,- с.240-251.

55. Пешкилев А.Г., Бартенев C.JI. Влияние дополнительных аэродинамических сил при расчете характеристик управляемости автомобиля // Безопасность и надежность автомобиля,- М.: МАМИ, 1982,- с. 112-119.149

56. Пешкилев А.Г., Васильев Н.Г. Математическая модель для исследования управляемости автомобиля при движении по неровной дороге // Безопасность и надежность автомобиля,- М.: МАМИ, 1982,- с.20-29.

57. Пешкилев А.Г., Дементьев Ю.В., Красавин П.А., Вороженкин В.В. Создание автоматизированной системы научных исследований (АСНИ) управляемости и устойчивости автомобиля // Отчет по НИР,- М.: МАМИ, 1990.

58. Раймпель Й. Шасси автомобиля,- М.: Машиностроение, 1983,- 356 с.

59. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Рулевое управление.- М.: Машиностроение, 1987,- 232 с.

60. РД 37.001.005-86. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами // Дмитров: ЦНИИАП НАМИ, 1986. 47 с.

61. Рыков Е.О. Разработка силового метода для экспериментального исследования устойчивости и управляемости автомобиля. // Дис.канд.техн.наук. -М.: МАМИ, 1990,- 98 с.

62. Сиджел Л. Теоретическое и экспериментальное исследование реакций автомобиля на управление // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб.пер,- М.: МашГИЗ, 1963,- с.39-81.

63. Смирнов Г А. Теория движения колесных машин.- М.: Машиностроение, 1990,- 352 с.

64. Сыыро Т.В. Исследования влияния характеристик рулевого управления на параметры движения автомобиля // Дис.канд.техн.наук.- М., 1973,- 153 с.

65. Уитком Д.У., Милликен У.Ф. Применение общей теории устойчивости и управляемости автомобилей к их конструированию // Управляемость и устойчивость автомобиля. Сб.пер.-М.: МашГИЗ, 1963,- с. 145-205.

66. Фасхиев Х.А. Несущие системы грузовых автомобилей // Автомобильная промышленность.-1995,- № 12,- с.8-11.150

67. Фатхулин Ф.Ф. Исследование и оценка аэродинамической устойчивости легковых автомобилей при свободном руле и управляемом движении. Дис. канд.техн.наук,- М., 1979,- 196 с.

68. Фортунков Д.В. Характеристики жесткости рулевого управления автомобиля «Волга» // Автомобильная промышленность.-1965,- № 1,- с.21-22.

69. Фрумкин А.К., Немцов Ю.М., Сыыро Т.В. О зависимости реакций автомобиля от параметров рулевого управления // Автомобильная промышленность,- 1975,- № 6,- с.6-9.

70. Хироши X., Тошиюки X., Ацуши В. Теория устойчивости и управляемости с учетом податливости подвески и системы рулевого управления: Пер. с англ. // Veh.Syst.Dyn,-1981,- v.8.- № 2-3,- pp. 106-112.

71. Черейский Е.Е. Исследование управляемости и устойчивости автомобилей с помощью системы безразмерных коэффициентов. Дис. канд.техн.наук. -М., 1975,- 130 с.

72. Черных В.В., Макеев О.М. Кинематические характеристики колес, подвесок и устойчивость автомобиля к опрокидыванию // Автомобильная промышленность.-! 996,- № 3,- с. 17-21.

73. Шаврин П.А., Костюченко А.Н., Шакурский А.В. Динамика автомобиля с индивидуальным приводом // Юбилейная научно-техническая конференция: Материалы междунар. науч.-техн. конф,- Тольятти: ТПИ, 1997,- с.31-33.

74. Штробель В.К. Современный автомобильный кузов.- М.: Машиностроение, 1984,- 264 с.

75. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля: Пер. с англ.- М.: Машиностроение, 1975,- 216 с.151

76. Янушевски В., Баршщ 3. Оценка усилия на рулевом колесе // Автомобильная промышленность,- 1997,- № 3,- с.37-38.

77. Яценко H.H., Павинский С.Ю. Легковой автомобиль. Нагруженность и прочность кузовов // Автомобильная промышленность,- 1995,- № 4,- с. 12-18.

78. Яценко H.H., Павинский С.Ю. Жесткость элементов силовой схемы и несущая способность кузова легкового автомобиля // Автомобильная промышленность,-1994. -№ 1.- с. 19-23.

79. Badawg A., Zuraski J., Bolourchi F., Chandy A. Modelling and Analysis of an Electric Power Streering System // Automotive Engineering.- 1998,- № 9,- ss.25-31.

80. Bantle M., Braess H. Fahrwerkauslegung und Fahrverhalten des Porsche 928 // ATZ.-1977,- № 9,- ss.369-378.

81. Barter N.F., Little J. The Handling and Stability of Motor Vehicle. Part 7: Frequency Response Measurements and their Analysis // MIRA Report №1970110, 1970.

82. Bisimis E., Beckmann H., Ronitz R., Zomotor A. Lenkwinkel-Sprung und Ubergangsverhalten von Kraftfahrzeugen // ATZ.- 1977,- № 12,- ss.577-586.

83. Dodlbacher G. Computer-aided suspension development // Automobil Industrie English Edition.-1978,- № 9,- ss.25-34.

84. Dohring E. Uber Wirkungsgrad und Elastizität von Automobil-Lenkgetrieben // ATZ.-1963.- № 3,- ss.75-77.

85. Ellis D.R. A Six Degree of freedom vehicle model // 2 International Conference of vehicle mechanics.- Paris, 1970.

86. Ellis D.R., Guenther D.A., Maalej A.Y. Suspension derivates in vehicle modelling and simulation // Int. J. of Veh.Design.-1989.- v. 10,- № 5,- ss.507-518.

87. Fancher P., Segel L., Bernard J., Ervin R. Test Procedures for Styding Vehicle Dynamics in Lane-Change Maneuvers // SAE №760351.

88. Fiala E. Zur Fahrdynamik des Strassenfahrzeuges unter Berücksichtigung der Lenkungelastizitat // ATZ.-I960,- № 3.152

89. Frantisek V. Beitrag zum Lenkverhalten von Personenwagen // ATZ.-1977,-№ 12,- ss.587-591.

90. Gauß F., Rompe K. Der Einfluß unterschiedlicher Bremsverzogerung auf das Fahrverhalten in der Kurve // ATZ.- 1978,- № 7/8,- ss.207-212.

91. Goerlich H.J. Influence of rear wheel camber and rolling moment distribution on vehicle handling on dry and wet road surface // Road Vehicle Handling Conference: London, 1983,- ss.79-89

92. Hackenberg U. Kombiniertes Lastwechsel-Lenkverhalten von Pkw // Automobil-Industrie.- 1984,- № 3.- ss.335-341.

93. Heißing B. Fahrwerksentwicklung mit Computer-Simulation // Automobil-Industrie.-1991.- № 4/5,- ss.384-386.

94. Heißing B., Grunow D., Rompe K., Vergleichende Messungen zum Fahrverhalten von Pkw mit Front-, Heck- und Allradantrieb // Automobil-Industrie.-1982,- № 3,- ss.319-327.

95. Heißing B.,Rompe K, Bensinger J. Untersuchung der Fahreigenschaften des vierradgetriebenen Audi Quattro // ATZ.- 1983,- № 12,- ss.681-691.

96. ISO-4138. Road vehicles Steady state circular test procedure.

97. ISO-7401. Road vehicles Lateral transient response test methods.

98. ISO-7975. Road vehicles Braking in a turn. Open loop test procedure.

99. ISO/TR-8726. Road vehicles Transient open-loop test method with pseudo-random streering input.

100. Jaksch F.O. Vehicle Parameters Influence on Streering Control Characteristics // Int. J. of Veh.Design.-1983.- v.4.- № 2.- ss. 171-194.

101. Kurachi H., Okamoto K., Saito L., Chikuma I. Improvements in rack and pinion steering gears. // SAE №830996.

102. Kuralay N. Einfluß von Fahrwerkelastizitaten und Reifenparametern auf das Fahrverhalten von Pkw // Automobil-Industrie.- 1986,- № 5.- ss.577-584.

103. Loos H., Dodlbacher G. A Mathematical " Prototype " of the Vehicle to Describe Vehicle Handling Behavior// Veh.Syst.Dyn.-1985.- v.14.- № 1-3,- pp.61-68.153

104. Milliken W.F., Dell'Amico F., Rice R.S. The Static Directional Stability and Control of the Automobile // SAE № 760712.

105. Mitschke M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Band B. Schwingungen.-Springer-Verlag: Berlin, 1984,- 273 c.

106. Morito T., Tanaka T. Vehicle Stability During Braking and the Influence of Suspension Charakteristics // Int. J. of Veh.Dyn.- 1989,- v. 10,- № 4,- pp.443-452.

107. Reichelt W. Identificationsmethoden fur die Fahrdynamik // ATZ.- 1984.-№8,- ss.391-397.

108. Rompe K. Möglichkeiten und Grenzen objektiver Fahrverhaltens-Tests von Kraftfahrzeugen// Automobil-Industrie.-1982,- № 1,- c.91-97.

109. Rompe K., Grunow D. Testverfahren fur das Bremsen in der Kurve // ATZ.- 1979,-№9,- ss.93-98.

110. Rompe K., Heißing B. Objektive Testverfahren für die Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen. Quer- und Langsdynamik.- Verlag TUV: Köln, 1984,- 137 c.

111. Ronitz R. Objektive Prüfverfahren zum Fahrverhalten von Kraftfahrzeugen und ihre internationale Normung // Automobil-Industrie.-1986.- № 3,- ss. 263-273.

112. Roos G., Rollet R.,Kriens R. Numerical Simulation of Vehicle Behavior during Straight Line Keeping on Undulating Road Surfaces // Veh. Syst.Dyn.-1997,-v.27.- № 4,- pp.267-283.

113. Uffelmann F. AUTDYN- ein digitales Simulationsreclinenprogramm flir die Fahrdynamik von Personenkraftwagen // ATZ.-1984.- № 2,- ss.41-45.

114. Wade R., Szostak H., Rosenthal T., Johnston D. Test Methods and Computer Modeling for the Analysis of Ground Vehicle Handling // SAE № 861115.

115. Werner R. Correlation Analysis of Open/Closed Loop Data for Objective Assessment of Handling Characteristics of Cars // SAE № 910238.

116. Zomotor A. Testmethoden zur Untersuchung der Fahreigenschaften von Kraftfahrzeugen im instationaren Betrieb // ATZ.- 1974,- № 7,- ss.223-230.154

117. Zomotor A., Braess H., Ronitz R. Verhalten und Kriterien zur Bewertung des Fahrverhaltens von Personenkraftwagen Ein Ruckblick auf die letzen 20 Jahren. Teil 1 //ATZ.- 1997,- № 12,- ss.780-785.

118. Zomotor A., Horn A., Rompe K. Bremsen in der Kurve-Untersuchung eines Testverfahrens // ATZ.- 1980,- № 9,- ss.423-432.