Влияние параметров рулевого управления на самоповорот управляемых колес автомобиля с АБС в режиме экстренного торможения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Баев, Владимир Валерьевич

• Баев, Владимир Валерьевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Баев, Владимир Валерьевич

Основные обозначения и сокращения.

Введение.

1. Состояние вопроса и задачи исследования.

1.1 Рулевая самоповорачиваемость автомобиля и факторы ее определяющие.

1.2 АБС как обязательный элемент современной тормозной системы легкового автомобиля.

1.2.1 Структурные схемы установки АБС.

1.2.2 Рабочий процесс АБС.

1.3 Влияние основных параметров рулевого управления на рулевую самоповорачиваемость автомобиля.

1.4 Цель и задачи исследования.

2. Экспериментальная установка и методика экспериментального исследования.

2.1 Экспериментальная установка.

2.2 Оценка возможности осуществления режимов.

2.2.1 Определение соотношения между углом поворота правого управляемого колеса и ходом штока силового гидроцилиндра

2.2.2 Проверка возможности реализации заданных условий торможения автомобиля с АБС.

2.2.3 Сопряжение гидромеханической и электронно-вычислительной части экспериментальной установки.

2.2.4 Физические основы формирования поворачивающего момента от разности тормозных сил на одной оси автомобиля с АБС

2.2.5 Программное обеспечение.

2.3 Методика проведения экспериментального исследования.

2.3.1 Определение приведенной жесткости рулевого управления

2.3.2 Определение приведенного демпфирования рулевого управления.

2.3.3 Определение момента инерции дополнительных масс.

2.3.4 Оценка динамики движения управляемых колес и элементов привода.

3. Влияние эксплуатационных факторов на самоповорот управляемых колес при торможении автомобиля с АБС.

3.1 Влияние зазоров в рулевом управлении на самоповорот управляемых колес.

3.2 Влияние приведенной жесткости рулевого управления на самоповорот управляемых колес.

4. Влияние конструктивных факторов на самоповорот управляемых колес при торможении автомобиля с АБС.

4.1 Влияние момента инерции элементов рулевого управления на самоповорот управляемых колес.

4.1.1 Влияние момента инерции управляемых колес на явление самоповорота.

4.1.2 Влияние массы средней тяги рулевого привода на самоповорот управляемых колес.

4.1.3 Влияние момента инерции рулевого колеса на самоповорот управляемых колес.

4.2 Влияние демпфирования элементов рулевого привода на самоповорот управляемых колес.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние параметров рулевого управления на самоповорот управляемых колес автомобиля с АБС в режиме экстренного торможения»

Существенное увеличение в последние годы численности автотранспортных средств на дорогах страны серьезно обострило и без того нелегкую, несмотря на принимаемые государственными органами меры, ситуацию. Анализ состояния и динамики аварийности на автомобильном транспорте показывает, что уровень дорожно-транспортного травматизма в России продолжает оставаться чрезвычайно высоким. В 2001 - 2005 годах зарегистрирован значительный рост всех основных показателей аварийности. В 2003 году на территории Российской Федерации зарегистрировано 294267 ДТП, в которых погибли 33602 и получили ранения 243919 человек. При этом число погибших в 100 ДТП в России больше чем в США и в Германии в 9,3 раза, в Швеции и Португалии в 5 раз, в Венгрии в 2,7 раза, а в Польше в 1,5 раза [46]. Значительная доля ДТП (до 70%) совершается при применении водителями режима экстренного торможения и до 60% сопровождается потерей устойчивости и управляемости. На кардинальное улучшение состояния с безопасностью движения в России направлена принятая распоряжением правительства РФ за №1707 от 17.10.05 концепция комплексной федеральной целевой программы "Повышение безопасности дорожного движения в 20062012 годах".

Одним из наиболее перспективных направлений повышения активной безопасности автомобиля является применение антиблокировочных систем (АБС), которые позволяют обеспечить устойчивость АТС в режиме экстренного торможения при сохранении или даже повышении тормозной эффективности на различных типах поверхностей дорожного покрытия. По оценкам специалистов по безопасности движения из Германии применение АБС позволит уменьшить число ДТП на 7%, материальный ущерб на 14%, а число пострадавших на 9% [81].

С середины 2004 года каждый новый автомобиль, произведенный в ЕЭС, оснащается АБС [29]. В России с 2003 года все автобусы категории М2, с числом пассажирских мест свыше 8, обязаны оснащаться АБС [32]. В своем заявлении от 25 июня 2004 г. Глава Федеральной службы по надзору в сфере транспорта Александр Нерадько сообщил, что готовится положение об обязательном оснащении новых российских автомобилей подушками безопасности и АБС, так как конструктивно оснащение уже выпускаемых автомобилей данными системами не предусматривалось, поскольку без изменений в подвеске и рулевом управлении такое решение может привести к обратному эффекту — снижению управляемости автомобиля в режиме торможения.

Применение АБС вносит изменения в рабочий режим затормаживания колеса, когда за время торможения, в отличие от торможения юзом, последнее многократно с определенным циклом проходит область максимального коэффициента сцепления. Это приводит к периодическому изменению продольных реакций опорной поверхности под колесами автомобиля и увеличению абсолютной величины поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса, тем самым, увеличивая амплитуду колебаний управляемых колес относительно шкворней в пределах зазоров и упругости рулевого управления. Имея собственную частоту срабатывания, данные системы могут приводить к тому, что при некоторых скоростях могут возникать резонансные явления, резко увеличивающие размах колебаний.

В связи с изложенным, возникает необходимость изучения влияния зазоров, жесткости, демпфирования и приведенного момента инерции элементов рулевого управления на динамику самоповорота управляемых колес и изменение рулевой самоповорачиваемости автомобиля с АБС в процессе торможения.

Диссертация состоит из четырех глав. В первой главе дан анализ выполненных научно-исследовательских работ, посвященных устойчивости и управляемости автомобиля, рассмотрены факторы, влияющие на формирование поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса при торможении автомобиля с АБС, показаны основные структурные схемы установки и рабочий процесс АБС, сформулированы задачи исследования.

Во второй главе описана экспериментальная установка, комплекс измерительной и регистрирующей аппаратуры, выявлены и типизированы основные закономерности изменения поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса в режиме экстренного торможения автомобиля с АБС, приведена методика экспериментальных исследований.

Третья и четвертые главы посвящены анализу полученных экспериментальных данных о влиянии конструктивных и эксплуатационных параметров рулевого управления на рулевую самоповорачиваемость автомобиля и работу водителя по поддержанию направления движения автомобиля при экстренном торможении в условиях неравномерности действия тормозных механизмов и "микст".

В заключительном разделе даны выводы и рекомендации по итогам проделанной работы.

Диссертация выполнена на кафедре "Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей" Волгоградского государственного технического университета. Автор выражает глубокую признательность научному руководителю заслуженному деятелю науки РФ, д.т.н., проф. А.А. Ревину за помощь, оказанную в выполнении настоящей работы.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Баев, Владимир Валерьевич

Основные результаты и выводы

1. Изменение рабочего процесса затормаживания передних управляемых колес автомобиля с АБС кардинально трансформировало вид и характер протекания поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса при торможении в типичных условиях неравномерности торможения колес: на "микст" и при наличии неравномерности действия тормозных механизмов, и обусловило самопроизвольное их отклонение, принципиально отличающееся от случая торможения юзом.

2. Проведенный анализ осциллограмм процессов торможения легковых автомобилей с АБС позволил выявить и типизировать основные закономерности изменения поворачивающего момента, действующего на управляемые колеса в режиме экстренного торможения в различных эксплуатационных условиях при использовании полярных структур управления тормозными моментами (схем установки АБС): независимой IR, зависимой низкопороговой SLL и зависимой высокопороговой SLH.

3. Для выявления основных закономерностей влияния конструктивных и эксплуатационных факторов на процесс самоповорота управляемых колес разработаны средства и методика экспериментального исследования в лабораторных условиях на основе использования виртуально-физической технологии моделирования, позволяющие изменять основные конструктивные (демпфирование рулевого привода, масса и момент инерции управляемых колес, средней тяги рулевого привода, рулевого колеса) и эксплуатационные (зазор в рулевом механизме, приведенная жесткость рулевого управления) параметры рулевого привода в требуемых пределах и обеспечить высокую воспроизводимость эксперимента за счет фиксации случайных факторов.

4. Из эксплуатационных факторов основное влияние на самоповорот управляемых колес оказывает увеличение эксплуатационных зазоров и снижение приведенной жесткости рулевого привода. Причем, увеличение эксплуатационных зазоров в рулевом механизме и в рулевом приводе целом не всегда приводит к ожидаемому увеличению среднего интегрального угла самоповорота колес и амплитуд колебаний рулевого колеса при работе различных структур АБС. Было установлено существование области значений зазоров, в которой возникают собственные колебания управляемых колес, способствующие потере управляемости автомобиля при торможении с современными АБС. Для автомобиля с АБС на переднем мосту необходимо обеспечить поддержание эксплуатационного зазора в рулевом механизме на минимальном уровне (свободный ход рулевого колеса - 5-6°), что достигается применением перспективных конструкций рулевого механизма или ужесточением режимов технического обслуживания.

5. Снижение жесткости рулевого управления в процессе эксплуатации автомобиля приводит к увеличению угла самоповорота управляемых колес при срабатывании АБС. Однако, уменьшение жесткости рулевого управления благоприятно сказывается на снижении доли работы водителя, затрачиваемой на удержание рулевого колеса в нейтральном положении, снижая амплитуду и средний интегральный угол поворота рулевого колеса. Приведенная жесткость рулевого привода должна выбираться с учетом возможности возникновения резонансных явлений при функционировании АБС (для легкового автомобиля желательно увеличение приведенной жесткости рулевого управления до 15 кНм/рад).

6. Из конструктивных факторов основное влияние на самоповорот управляемых колес оказывает изменение момента инерции основных элементов рулевого управления (управляемые колеса, средняя тяга, рулевое колесо) и увеличение приведенного демпфирования рулевого привода. Важным является, не только у какого элемента системы рулевого управления изменяется момент инерции, но и какая структура АБС установлена на автомобиле. Так, увеличение момента инерции управляемых колес приводит к возрастанию самоповорота управляемых колес и среднего интегрального угла поворота рулевого колеса при срабатывании всех рассмотренных структур управления тормозными моментами (IR, SLH, SLL). Увеличение массы привода рулевого управления и момента инерции рулевого колеса неоднозначно влияют на самоповорот управляемых колес, который может как возрастать (при IR, SLH - "микст" и SLL - н.д.т.м.), так и снижаться (при SLH - н.д.т.м. и SLL - "микст") в зависимости от типа АБС и дорожных условий, что объясняется основными принципами "динамического гашения" колебаний. Увеличение момента инерции рулевого колеса благоприятно сказывается на снижении работы водителя по удержанию рулевого колеса в нейтральном положении при торможении автомобиля с рассмотренными типами АБС. С целью снижения нагруженности деталей рулевого управления и вероятности возникновения резонансных явлений следует всемерно обеспечивать снижение момента инерции деталей рулевого управления.

7. Увеличение приведенного демпфирования рулевого управления снижает самоповорот управляемых колес и работу водителя по удержанию рулевого колеса в нейтральном положении, а также возможность возникновения резонанса. Поэтому необходимо принятие мер для повышения приведенного демпфирования рулевого привода в 1СИ-20 раз, по сравнению с существующими значениями (15 - 20 Нмс для легковых автомобилей), особенно при рекомендованном увеличении жесткости рулевого управления и снижении с.х.р.к., что возможно лишь при включении в рулевое управление дополнительных демпфирующих устройств.

156

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Баев, Владимир Валерьевич, 2006 год

1. Автомобили: конструкция, конструирование и расчет. Системы управления и ходовая часть: учеб. пособие для вузов / А.И. Гришкевич и др..; под ред. А.И. Гришкевича. - Минск: Выш. шк., 1987. - 200 с.

2. Автомобили: испытания: учеб. пособие для студентов вузов по спец. "Автомобили и тракторы" / В.М. Беляев и др.; под общ. ред. А.И. Гришкевича, М.С. Высоцкого. Минск: Выш. шк., 1991. - 187 с.

3. Аксенов, П.В. Многоосные автомобили. Теория общих конструктивных решений / П.В. Аксенов. М.: Машиностроение, 1980. - 207 с.

4. Алфутов, Н.А. Устойчивость движения и равновесия / Н.А. Алфутов, К.С. Колесников. -М.: Изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2003. 254 с.

5. Антонов, Д.А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей / Д.А. Антонов. -М.: Машиностроение, 1978. 215 с.

6. Артамонов, М.Д. Теория автомобиля и автомобильного двигателя / М.Д. Артамонов. — М.: Машиностроение, 1968. 375 с.

7. Аринин, И.Н. Исследование источников люфта рулевого управления автомобиля / И.Н. Аринин, В.Н. Гамаюнов, А.А. Плеханов // Динамика колес-но-гусеничных машин / ВПИ. Волгоград, 1977. - С. 135-142.

8. Бабаков, И.М. Теория колебаний / И.М. Бабаков. М.: Наука, 1968. - 560 с.

9. Балакина, Е.В. Система "колесо подвеска" и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография / Е.В. Балакина, А.А. Ревин; ВолгГТУ. - Волгоград: РПК «Политехник», 2004. - 306 с.

10. Башта, Т.М. Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: учебник для студентов машиностроительных вузов / Т.М. Башта, С.С. Руднев, Б.Б. Некрасов; под ред. Т.М. Башта. 2-е изд. - М.: Машиностроение, 1982. -423 с.

11. Богомолов, С.В. Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия: дис. . канд. техн.наук / С.В. Богомолов. М., 2000. - 110 с.

12. Большаков, В.А. Справочник по гидравлике. / В.А. Большаков, Ю.М. Константинов, В.Н. Попов; под общ. ред. В.А Большакова. Киев: Вища школа, 1977.-280 с.

13. Будущее тормозных систем. Что придет на смену ESP? // Автостроение за рубежом. 2004. - № 9. с. 18-22.

14. Бутырин, П.А. Автоматизация физических исследований и эксперимента: компьютерные измерения и виртуальные приборы на основе Lab VIEW 7 / П.А. Бутырин. М.: ДМК Пресс, 2005. - 264 с.

15. Бухарин, Н.А. Автомобили / Н.А. Бухарин, B.C. Прозоров, М.М. Щукин.- М.: Машиностроение, 1965. 484 с.

16. Вибрации в технике: справочник. В 6 т. Т.4 / под ред. Э.Э. Лавендела. -М.: Машиностроение, 1981 509 с.

17. Вибрации в технике: справочник. В 6 т. Т.6 / под ред. К.В. Фролова. М.: Машиностроение, 1981.-456 с.

18. Гаевский, В.В. Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС: дис. . канд. техн. наук / В.В. Гаевский.-М., 1998.- 169 с.

19. Гаспарянц, Г.А. Устойчивость и управляемость автомобиля / Г.А. Гаспа-рянц. М.: Автотрансиздат , 1960. - 64 с.

20. Гаспарянц, Г.А. Конструкция, основы теории и расчета автомобиля / Г.А. Гаспарянц. М.: Машиностроение, 1978. - 243 с.

21. Гинцбург, JT.JI. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории / JLJI. Гинцбург // Автомобильная промышленность.- 1977. -№ 9.-С. 27-31.

22. Гладков, Г.И. Электроусилители рулевого управления / Г.И. Гладков, К.В. Дюков // Автомобильная промышленность. 2003. - № 3. - С. 19-20.

23. ГОСТ 32-74. Масла турбинные. Технические условия. М.: Министерство нефтеперерабатывающей и нефтехимической промышленности СССР, 1974.-23 с.

24. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам. М.: Изд-во стандартов, 1995. - 16 с.

25. ГОСТ Р 51709-2001. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. М.: Изд-во стандартов, 2001.-32 с.

26. Григоренко, JI.B. Динамика автотранспортных средств. Теория, расчет передающих систем и эксплуатационно-технических качеств / JI.B. Григоренко, B.C. Колесников. Волгоград: Комитет по печати и информации, 1998.-544 с.

27. Гришкевич, А.И. Автомобили: теория / А.И. Гришкевич. — Минск: Высш. шк., 1986.-354 с.

28. Гуревич, JI.B. Тормозное управление автомобиля / JI.B. Гуревич, Р.А. Меламуд. М.: Транспорт, 1978. - 152 с.

29. Двадцатипятилетие АБС фирмы Bosch // Автостроение за рубежом. -2004. № 12.-С. 19-21.

30. До донов, Б.М. Устойчивость движения автомобиля при движении по дороге с криволинейным поперечным профилем / Б.М. Додонов, Т.П. Матвеева, А.А. Хачатуров // Труды МАДИ. 1979. - № 130. - С. 70-77.

31. Дыгало, В.Г. Разработка средств и методов лабораторной оценки активной безопасности автомобиля с АБС с учетом действия водителя: дис. . канд. техн. наук / В.Г. Дыгало. Волгоград, 2003. - 182 с.

32. Емелькин, Г.О. О четырех ногах / Г.О. Емелькин // За рулем. 2005. - № 10.-С. 242-243.

33. Ермаков, В.В. Алгоритм работы электромеханического усилителя руля / В.В. Ермаков, В.В. Королев, А.С. перминов // Автомобильная промышленность. 2004. - № 10. - С. 21 -24.

34. Железное, Е.И. К вопросу о влиянии жесткости рулевого управления на устойчивость движения автомобиля при торможении / Е.И. Железнов, Г.М. Косолапов, Е.Н. Сидоров // Динамика колесно-гусеничных машин: науч. тр. / ВПИ. Волгоград, 1975. - С. 32-36.

35. Железнов, Е.И. Исследование параметров рулевого управления на устойчивость автомобиля при торможении: дис. . канд. техн. наук / Е.И. Железнов. Волгоград, 1979.- 173 с.

36. Загидуллин, Р.Ш. Lab VIEW в исследованиях и разработках / Р.Ш. Заги-дуллин. М.: Горячая линия - Телеком, 2005. - 353 с.

37. Зайдель, А.Н. Элементарные оценки ошибок измерений / А.Н. Зайдель. -Л.: Наука, 1967.-88 с.

38. Закин, Я.Х. Маневренность автомобиля и автопоезда / Я.Х. Закин. М.: Транспорт, 1986. - 136 с.

39. Иванов, В.В. Основы теории автомобиля и трактора / В.В. Иванов. М.: Высш. школа, 1970. - 224 с.

40. Иларионов, В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля / В.А. Иларио-нов. М.: Машиностроение, 1966. - 280 с.

41. Кадырханов, М.А. Исследование курсовой устойчивости экспериментального легкового автомобиля / М.А. Кадырханов // Труды Ташкентского политехнического института. 1973. - Вып.86. - С. 77-81.

42. Кадырханов, М.А. Исследование поворачиваемости экспериментального легкового автомобиля / М.А. Кадырханов // Труды Ташкентского политехнического института. 1973. - Вып. 86. - С. 81-85.

43. Кленников, В.М. Теория и конструкция автомобиля / В.М. Кленников. -М.: Машиностроение, 1967. 380 с.

44. Колесников, К.С. Автоколебания управляемых колес автомобиля / К.С. Колесников. -М.: Гостехиздат, 1955. 239 с.

45. Колосов, И.В. Оценка управляемости двухосной колесной машины в режиме подруливаний: дис. . канд. техн. наук / И.В. Колосов. Волгоград, 2003.-200 с.

46. Кондратьев, В. Анализ аварийности на дорогах России и за рубежом / В. Кондратьев // Автомобильный транспорт. 2004. - № 6. - С. 6-8.

47. Косолапое, Г.М. Влияние кинематики привода рулевого управления и подвески на устойчивость автомобиля при торможении / Г.М. Косолапов,

48. JI.K. Климов, E.H. Сидоров // Автомобили, тракторы и их двигатели: сб. науч. тр. / ВПИ. Волгоград, 1972.-С. 170-178.

49. Косолапов, Г.М. Исследование устойчивости движения автомобиля при торможении / Г.М. Косолапов, Е.Н. Сидоров // Автомобильная промышленность. 1973. -№ 2. - С. 26-30.

50. Косолапов, Г.М. К исследованию эффективности и устойчивости многоосных автомобилей при торможении / Г.М. Косолапов, Н.К. Клепик, Е.Н. Сидоров // Динамика колесно-гусеничных машин / ВПИ. Волгоград, 1977.-С. 48-55.

51. Кушвид, Р.П. Экспериментально-теоретический комплекс для определения реакций автомобиля на внешние возмущения и износ шин: монография / Р.П. Кушвид. М.: Машиностроение-1, 2005. - 164с.

52. Литвинов, А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля / А.С. Литвинов. М.: Машиностроение, 1971. - 416 с.

53. Литвинов, А.С. О возможности улучшения управляемости легковых автомобилей сочетанием конструктивных факторов / А.С. Литвинов, Б.М. Фиттерман, Ю.В. Немцов // Автомобильная промышленность. 1976. -№4.-С. 13-17.

54. Литвинов, А.С. Некоторые вопросы динамики неустановившегося поворота автомобиля / А.С. Литвинов, Ю.М. Немцов, B.C. Волков // Автомобильная промышленность. 1978. - № 3. - С. 20-22.

55. Литвинов, А.С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств / А.С. Литвинов, Я.Е. Фаробин. М.: Машиностроение, 1989. - 240 с.

56. Литвинова, Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля: дис. . канд. техн. наук / Т.А. Литвинова; МАДИ. М., 1974. - 215 с.

57. Марков, Н.И. Отечественные АБС на пути к потребителю / Н.И. Марков, В.В. Конюхов // Автомобильная промышленность. 1996. - № 9. — С. 2224.

58. Мирзоев, Г.К. Жесткость крепления картера рулевого механизма и характеристики устойчивости и управляемости легкового автомобиля / Г.К.

59. Мирзоев, А.В. Ермолин, В.Н. Лата // Автомобильная промышленность. -2001.-№ Ю.-С. 20-22.

60. Накацуки, Т. Влияние конструкции рулевого управления на поведение автомобиля / Т. Накацуки, Н. Таканаки // Автомобильный транспорт. -1965.-№4. с. 14-18.

61. Нефедьев, Я. АБС: вещь в себе или вещь для нас / Я. Нефедьев, А. Галактионов, В. Топорков // За рулем. 1990. - № 11. - С. 5-6.

62. Никульников, Э.Н. АБС отечественного производства / Э.Н. Никульников // Автомобильная промышленность. 1999. -№ 7. - С. 20-22.

63. Носенков, М.А. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения / М.А. Носенков, М.М. Бах-мутский, В.М. Торно // Автомобильная промышленность. 1980. - № 6. -С. 6-9.

64. ОСТ 37.001.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний. М.: Министерство автомобильной промышленности, 1988.-61 с.

65. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний / Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР. М., 1989. - 35 с.

66. Отаров, А.С. Пути повышения управляемости и устойчивости переднеприводных автомобилей.: автореф. дис. . канд. техн. наук / А.С. Отаров. -Тбилиси, 1987.-24 с.

67. Пак, В.В. Разработка методов и средств испытания автоматизированных тормозных систем легковых автомобилей: дис. . канд. техн. наук / В.В. Пак. — Волгоград, 2002. 150 с.

68. Певзнер, Я.М. Теория устойчивости автомобиля / Я.М. Певзнер. М.: Машгиз, 1947.-520 с.

69. Пейч, Л.И. Lab VIEW для новичков и специалистов / Л.И. Пейч, Д.А. То-чилин, Б.П. Поллак. М.: Горячая линия - Телеком, 2004. - 384 с.

70. Плата L-154. Техническое описание и инструкция по эксплуатации. — М.:

71. АОЗТ "L-card", 1995. 50 с.