Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.22.10, доктор технических наук Русаков, Владимир Захарович

• Русаков, Владимир Захарович
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Русаков, Владимир Захарович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. АНАЛИЗ ПРОБЛЕМЫ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ 1# АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ЭКСПЛУАТАЦИИ.

1.1. Анализ аварийности на автомобильном транспорте РФ.

1.2. Состояние проблемы обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации.

1.3. Развитие направлений повышения безопасности дорожного Движения.

1.4 Выводы и постановка задач исследования.

Глава 2. МЕТОДОЛОГИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ПОВЫШЕНИЯ

БЕЗОПАСНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

В ЭКСПЛУАТАЦИИ.

2.1. Методология исследования.

2.2. Концепция обеспечения безопасности АТС в эксплуатации

2.3. Активная безопасность автотранспортных средств.

2.4. Техническое состояние и безопасность автотранспортных Средств.

2.5. Выводы по главе 2.

Глава 3. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ВЛИЯНИЯ ПАРАМЕТРОВ

АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ НА ЭКСПЛУАТАЦИОННЫЕ

СВОЙСТВА АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ

НА ПРИМЕРЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ)

3.1. Исследование надежности элементов систем АБ на примере рабочих процессов в рулевом приводе автотранспортных средств.

3.2. Анализ связей критерия качества рулевого привода с конструктивными факторами граф-модели.

3.3. Анализ связей критерия качества рулевого привода с эксплуатационными факторами граф-модели.

3.4. Исследование влияния эксплуатационного состояния рулевого привода на эксплуатационные свойства автомобиля

3.5. Выводы по главе 3.

Глава 4. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ОСНОВЫ ИМИТАЦИОННОГО

• МОДЕЛИРОВАНИЯ КУРСОВОГО ДВИЖЕНИЯ

ДВУХОСНОГО АВТОТРАНСПОРТНОГО СРЕДСТВА.

4.1. Предварительный анализ курсового движения АТС (простейшие расчетные схемы АТС и их уровни).

4.2. Теоретические основы построения моделей курсового движения АТС с учетом нелинейностей (жесткости РУ и люфта РК, эластичности шин, поперечного крена кузова и скольжения колес).

4.3. Вычислительные алгоритмы реализации модели на примере ГАЗ-322132.

4.4. Исследование расчетных моделей и анализ результатов моделирования.

4.5. Выводы по главе 4.

Глава 5. РАЗРАБОТКА МЕТОДИК, ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЙ БАЗЫ И ИССЛЕДОВАНИЕ СИСТЕМ АКТИВНОЙ БЕЗОПАСНОСТИ АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ (НА ПРИМЕРЕ РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И ПЕРЕДНЕГО МОСТА) . 185 5.1. Экспериментальное исследование характеристик и состояния рулевого привода легковых автомобилей.

5.2. Методика и измерительные средства для лабораторных и стендовых исследований рулевого привода и шарниров рулевых тяг

5.3. Стенд для оценки технического состояния рулевого управления легковых автомобилей.

5.4. Методика выполнения стендовых исследований 194 эксплуатационного состояния рулевого управления автомобилей.

5.5. Методика дорожных испытаний автомобилей.

5.6. Способ измерения смещений в кинематической цепи рулевого привода и в шарнирах рулевых тяг при движении автомобиля

5.7. Интегральная оценка смещений в рулевом приводе.

5.8. Анализ результатов экспериментальных исследований.

5.9. Выводы по главе 5.

Глава 6. ДОРОЖНО-ПОЛИГОННЫЕ И СТЕНДОВЫЕ

ИСПЫТАНИЯ АТС.

6.1. Передвижная лаборатория дорожных испытаний АТС.

6.2. Испытания в ездовых циклах.

6.3. Испытания устойчивости и управляемости АТС на стенде с беговыми барабанами.

6.4. Выводы по главе 6.

Глава 7. ЭФФЕКТИВНОСТЬ МЕРОПРИЯТИЙ И

МЕХАНИЗМОВ ОБЕСПЕЧЕНИЯ БЕЗОПАСНОСТИ

АВТОТРАНСПОРТНЫХ СРЕДСТВ В ЭКСПЛУАТАЦИИ.

7.1. Обоснование оптимальных величин критерия качества рулевого управления автотранспортных средств в эксплуатации.

7.2. Расчет эффективности затрат на поддержание оптимальной величины критерия качества РП.

7.3. Эффективность механизмов обеспечения безопасности автотранспортных средств в эксплуатации.

7.4. Выводы по главе

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Безопасность автотранспортных средств в эксплуатации»

Лктхалъностъ работы. Анализ дорожно-транспортной аварийности на автомобильном транспорте (ЛТ) в РФ показал, что если в 2000 г. имело место ее неустойчивое снижение, то уже в 2001 г. — увеличение всех показателей, а в первом полугодии 2002 г. происходит скачкообразный рост (дорожно-транспортных происшествий (ДТП) на 16,5% , погибших на 13%, раненых на 18,3%). Объективным фактором этого является устойчивый рост автомобильного парка, причем согласно концепции развития автомобильной промышленности РФ к 2010 г. прогнозируется увеличение только легковых автомобилей и микроавтобусов на 9. 12 млн. единиц. Этот рост происходит на фоне старения автопарка, так как около 50% автотранспортных средств (АТС) эксплуатируются свыше 10 лет. Причем более 80% АТС принадлежит физическим лицам, а среднесписочный состав автопарка одного автопредприятия уменьшился с 60 (1990 г.) до 5.7 (2002 г.) единиц. При этом квалификация.водителей остается низкой, особенно это актуально для категории «Д» - водителей пассажирского автотранспорта, а также водителей легковых автомобилей и маршрутных такси.

Число ДТП по техническим причинам остается существенным и по данным НИЦ ГИБДД МВД РФ, которые учитывают технические неисправности АТС как косвенную причину, доля этих происшествий в общем числе ДТП достигает 15%. При этом преобладающее влияние оказывают такие системы АТС, как тормозное управление, светотехника, рулевое управление (РУ), колеса и шины. Тяжесть последствий данных ДТП в РФ в 3 . 5 раз выше относительно стран развитого автомобилестроения. С учетом сказанного снижение аварийности на AT - приоритетная социально-экономическая и научно-техническая проблема, одним из путей разрешения которой является повышение эксплуатационной безопасности и восстановление работоспособности систем безопасности движения АТС с учетом более низкого запаса этих свойств в конструкции отечественных АТС по сравнению с автомобилями ведущих зарубежных концернов.

Диссертационная работа выполнялась по плану подпрограммы «Безопасность дорожного движения» Федеральной целевой программы «Модернизация транспортной системы России» и по единому заказ-наряду Министерства образования РФ «Теоретические основы моделирования качества и создания критериев подобия функционирования транспортных средств в аспекте CALS-технологий», № ГР НИР 01.2.003093332. С учетом вышесказанного тема диссертационных исследований является актуальной и направлена на решение крупной научной и социальной проблемы.

Цель исследования. Целью настоящего исследования является снижение показателей аварийности на автомобильном транспорте путем повышения эксплуатационной безопасности автотранспортных средств за счет разработки концепции её обеспечения методами контроля технического состояния и восстановления работоспособности систем активной безопасности.

Методы и объекты исследований, достоверность результатов и степень обоснованности научных положений. Они обусловлены использованием современных и дополняющих друг друга методов исследования. Для получения упомянутых результатов применялись методы и средства теории эксплуатационных свойств, разделов теоретической механики, надежности комплекса ВАДС, математической статистики, теории вероятности и теории планирования эксперимента, экспертных оценок, а также имитационного моделирования на основе разработанных математических моделей с использованием прикладных математических пакетов программ MATHCAD, MAPLE, MATLAB и SIMULINK. В качестве объектов исследования выбраны легковые автомобили и микроавтобусы — маршрутные такси, процессы изменения и контроля их технического состояния, методы, средства и механизмы обеспечения их работоспособности в эксплуатации. Адекватность математических моделей, полученных в ходе теоретических исследований, экспериментально подтверждена результатами лабораторных и стендовых исследований, дорожных и полигонных испытаний. Степень обоснованности научных положений подтверждается теоретическими и экспериментальными исследованиями автора, а также совпадением или непротиворечием изложенного в работе известным достоверным результатам других исследований, удовлетворительными результатами практической реализации разработок. Достоверность результатов исследования обеспечивалась современной элементной базой и программным обеспечением, стандартными методиками обработки статистических данных, а также сходимостью результатов теоретических и экспериментальных исследований. Научная новизна. Научная новизна работы состоит в следующем: разработан и обоснован концептуальный подход к обеспечению безопасности АТС в эксплуатации; обосновано влияние процессов изменения технического состояния систем активной безопасности АТС в эксплуатации на параметры безопасности дорожного движения (на примере устойчивости и управляемости); обоснован силовой способ испытания рулевых управлений (на основе авторского свидетельства); установлена аналитическая взаимосвязь между углами поворота, увода колес и смещениями в рулевом приводе, люфтом рулевого колеса и временем реакции (запаздывания) автомобиля на управляющее воздействие; разработаны теоретические основы курсового движения АТС с учетом не-линейностей, вызванных люфтом рулевого колеса (РК), упругостью РУ, поперечным креном кузова и скольжением колес; разработаны специализированные математические пакеты прикладных программ имитационного моделирования основных штатных и нештатных режимов движения АТС и проверены на расчетно-экспериментальных моделях; на основе теоретических и экспериментальных исследований разработаны новые технологии и оборудование для поэлементной диагностики рулевого управления и стендовых оценок важнейших показателей устойчивости и управляемости АТС (с использованием трёх авторских свидетельств); разработаны теоретические предпосылки анализа маневра на основе имитационного моделирования движения АТС на примере микроавтобуса ГАЗ-322132 - маршрутного такси; обоснованы механизмы обеспечения безопасности ЛТС в эксплуатации и повышения их эксплуатационной безопасности на основе автострахования.

Практическая ценность работы. Практическая ценность работы направлена на решение важнейшей социально-экономической проблемы снижения показателей аварийности на автомобильном транспорте, а также на решение крупной научной проблемы создания теоретических основ имитационного моделирования курсового движения АТС и заключается в следующем:

-научном подходе к оценке влияния изменения технического состояния систем безопасности движения (БД) АТС на параметры их активной безопасности (АБ);

-теоретическом и экспериментальном исследовании рабочих процессов рулевого управления и переднего моста, и разработке на их основе поэлементной диагностики и прогнозирования эксплуатационной надёжности их элементов;

-разработке математических моделей и прикладных математических пакетов программ, позволяющих осуществить имитационное моделирование процессов движения с целью оценки влияния изменения технического состояния систем активной безопасности АТС на параметры безопасности дорожного движения в различных условиях эксплуатации;

-разработке, изготовлении и апробации методик и инструментальных средств для лабораторных и стендовых исследований систем активной безопасности АТС, а также передвижных лабораторий дорожных испытаний на базе автомобилей ВАЗ и ГАЗели. Оборудование может быть использовано на линиях гостехосмотра и в эксплуатационных испытаниях, в том числе для оценки безопасности маневра автомобиля;

-подготовке рекомендаций для совершенствования расчетных методик анализа маневра АТС при характерных ДТП и обосновании предложения о включении «маневра» в ПДД наряду с «торможением»;

-подготовке рекомендаций по дополнениям и изменениям в ГОСТ Р 51709-2001 в части рулевого управления, колес и шин;

-подготовке технического задания на изготовление диагностического оборудования 4 нового поколения для поэлементной диагностики ходовой части АТС с прогнозированием ресурса;

-использовании!результатов исследования в учебном процессе для специальностей направления? «Эксплуатация транспортных средств», а также новой специализации» 240402.01 «Служба безопасности! движения на автомобильном транспорте»;

-разработке на основании теоретических и экспериментальных исследований рекомендаций по * особенностям технической эксплуатации маршрутных такси на базе ГАЗ-З22132, позволяющих снизить аварийность в этом классе автомобилей, что актуально вследствие практически безальтернативного расширения их парка в РФ;

Реализация результатов работы. Результаты ■ диссертационных исследований: внедрены в служебную деятельность отдела транспорта мэрии г. Шахты в виде компьютерных технологий с рекомендациями • по обеспечению безопасности маршрутных такси ГАЗ 322132 и: особенностями их технической эксплуатации на основе НИР «Разработка программы развития пассажирского транспорта г. Шахты на период до 2005г» (ноябрь .2003г.); методики и; инструментальные средства поэлементной диагностики рулевых управлений ? внедрены на станциях гостехосмотра городов; Шахты и Ново-шахтинска (май 2004г.); методологические и научные рекомендации приняты для i использования? в разработке руководящих документов управления безопасностью движения; на автомобильном транспорте Министерства транспорта РФ (декабрь 2003г.), и отдела технических средств обеспечения безопасности дорожного движения НПО ГУЛ «Спецгехника и связь» МВД РФ (май 2004 г.); результаты диссертационных исследований внедрены в учебный процесс трех вузов (Южно-Российского государственного университета экономики и сервиса, Южно-Российского государственного технического университета (НПИ) и Ростовского государственного строительного университета) в виде 2-х монографий автора и 5 учебных пособий с грифом УМО для специальностей 150200, 230100 и 240400, а также трех математических пакетов прикладных программ для ПЭВМ (декабрь 2003 г., май 2004 г.); основные результаты диссертационной работы использованы в разработке концепции и ряда основных учебных дисциплин новой специализации 240402.01 «Служба безопасности движения на автомобильном транспорте» (Заключение УМО вузов в области транспортных машин и транспортно-технологических комплексов, июнь 2004 г.).

Апробация работы. Основные результаты и положения диссертационной работы докладывались и обсуждались на научно-исследовательских конференциях МАДИ(ГТУ) 1993 - 2004 гг.; всесоюзной научной конференции по диагностике и прогнозированию технического состояния подвижного состава автомобильного транспорта, Харьков, 1980 г.; республиканской научной конференции «Повышение эффективности и качества коммунально-бытового обслуживания на основе применения математических методов и средств вычислительной техники», Уфа, 1980г.; 3-й Международной научно-технической конференции «Новые технологии управления движением технических объектов», Новочеркасск, 2000 г.; II Международной научно-практической конференции «Проблемы экономической безопасности в условиях рынка», Пенза, 2002г.; 5-й и 6-й Международных конференциях, посвященных 200 - летию МВД России, «Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах», г. Санкт-Петербург, 2002 и 2004 гг.; 4-й Международной научно-практической конференции «Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики», г. Новочеркасск, 2003 г.; 4-й Международной научно-практической конференции «Компьютерные технологии в науке, производстве, социальных и экономических процессах», г. Новочеркасск, 2003 г.; 4-й Международной научно-практической конференции «Моделирование. Теория, методы и средства», г. Новочеркасск, 2004 г.; 12-ой Международной конференции «Traffic safety on three continents» Session 5. Traffic engineering. In Moscow 19-21 September 2001 r.

На защиту выносятся:

- концептуальный подход к обеспечению безопасности ЛТС в эксплуатации, основанный на анализе процессов изменения параметров АБ;

- критерий качества рулевого привода (РП), разработанный на основе аналитических исследований рабочих процессов в РУ, и оценка влияния эксплуатационного состояния РУ на эксплуатационные свойства АТС;

- теоретические основы построения моделей курсового движения АТС с учетом нелинейностей: жесткости РУ и люфта РК, эластичности шин, поперечного крена кузова и скольжения колес;

- вычислительные алгоритмы реализации моделей на примере микроавтобуса ГАЭ-322132 и математические пакеты прикладных программ «Курсовое движение», «Устойчивость движения» и «Прямолинейное движение»;

- методики и измерительные средства лабораторных и стендовых исследований, дорожных и полигонных испытаний на базе передвижных лабораторных комплексов ВАЗ и ГАЗель;

- результаты испытаний устойчивости и управляемости ГАЗ - 2705 в ездовых циклах и анализ возможности оценки некоторых их показателей на динамическом полноопорном стенде с беговыми барабанами.

Публикации. Содержание основных положений диссертационной работы, выполненной за период исследований, опубликовано в 85 печатных трудах.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, семи глав, выводов и рекомендаций, содержит 316 страниц текста, 23 таблицы, 113 рисунков, список литературы из 272 наименований и 28 приложений.

Заключение диссертации по теме «Эксплуатация автомобильного транспорта», Русаков, Владимир Захарович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕКОМЕНДАЦИИ

1. В диссертационной работе на основе разработки концепции обеспечения безопасности АТС в эксплуатации обоснованы теоретически и практически апробированы в аспекте улучшения устойчивости и управляемости АТС пути решения важнейшей социально-экономической и научно-технической проблемы снижения аварийности на автомобильном транспорте.

2. Предложена и научно обоснована методология обеспечения безопасности АТС в эксплуатации, базирующаяся; на принципе регламентации допустимого уровня показателей активной безопасности, определяемого требованиями безопасности дорожного движения.

3. Разработаны теоретические основы курсового движения АТС, существенно уточняющие влияние нелинейности процессов (люфт РК и упругость РУ, эластичность шины, поперечный крен кузова и скольжение колес). Выбор системы подвижных координат с началом в точке проекции середины передней оси на опорную плоскость дороги позволил сочетать преимущество составления уравнений при ограниченных величинах угловых и линейных скоростей и возможность исследования курсового движения АТС при произвольных значениях его угловых и линейных перемещений. Разработана 4-массовая, 7-степеней свободы и 14-го порядка математическая модель на основе матричной структуры дифференциальных уравнений курсового движения АТС.

4. Разработаны вычислительные алгоритмы реализации моделей и прикладные программы «Курсовое движение», «Устойчивость движения» и «Прямолинейное движение». Созданная база данных позволяет на основе имитационной модели уточнять методики расчета маневра для практики расследования и экспертизы ДТП с тяжелыми последствиями в штатных и нештатных режимах движения с учетом изменения технического состояния систем активной безопасности ЛТС в эксплуатации.

5. Разработан на основании теоретического и экспериментального исследования рабочих процессов интегральный показатель — критерий качества рулевого привода SF, обладающий разрешающей способностью раздельной оценки упругости и зазоров в сопряжениях, т.е. его технического состояния в условиях эксплуатации. Методика определения оптимальных величин критерия качества рулевого привода в штатных режимах движения позволила разработать рекомендации по подцержани ю требуемого уровня его технического состояния в эксплуатации на основе расчета эксплуатационных затрат.

6. Созданная экспериментальная база, методики и измерительные средства лабораторных и стендовых исследований, а также дорожных испытаний ф позволили получить данные по эксплуатационной надежности рулевого управления и переднего моста АТС для реализации предложенной методологии. Адекватность моделей проверена в штатных режимах движения, служебного и экстренного торможения, при этом расхождение не превысило 8%.

Разработанное быстродействующее оборудование нового поколения поэлементной диагностики РУ и ПМ рекомендуется как на станциях и пунктах государственного технического осмотра и диагностических центров при них, так и в технологии ЕО, ТО и ТР автосервисных предприятий.

7. Результаты имитационного моделирования движения микроавтобуса ГАЗ - 322132 и полигонные испытания ГАЗ - 2705 в центре НИЦИАМТ (г. Дмитров), подтвердившие адекватность разработанных моделей, позволяют рекомендовать модернизацию стабилизаторов поперечной устойчивости для уменьшения поперечного крена кузова и нивелировки неравномерной загрузки пассажирского салона, что улучшит показатели устойчивости и управляемости

8; Установлено, что ухудшение в эксплуатации технического состояния АТС приводит к снижению показателей устойчивости и, управляемости, а также увеличению динамического коридора. В этой связи рекомендуется для водителей категории Д, допущенных к пассажирским перевозкам, ужесточение допуска и ежегодное повышение мастерства вождения.

9. В связи со снижением уровня технического состояния отечественных АТС в эксплуатации рекомендуется оценивать ряд показателей устойчивости и управляемости на полноопорном динамическом стенде с беговыми барабанами разработанной конструкции; позволяющем также регистрировать перекос мостов и измерение углов установки вращающихся управляемых колес, определять время запаздывания рулевого управления по; боковой реакции управляемых колес и повысить точность измерения люфта рулевого колеса.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Русаков, Владимир Захарович, 2004 год

1. Авдонькин Ф.Н. Оптимизация изменения технического состояния автомобиля в процессе эксплуатации / Ф.Н. Авдонькин. М.: Транспорт, 1993.-350 с.

2. Анализ и оценка состояния безопасности дорожного движения в Российской Федерации с 1995 по 2000 г. / Под. ред. И.А. Венгерова. — М.: НИИАТ «Трансконсалтинг», 2002. 168 с.

3. Аринин И: Прогнозирование остаточного ресурса элементов рулевого управления автомобилей ГАЗ-24Т/ И. Аринин, В. Гамаюнов, А. Плеханов // Автомобильный транспорт. 1977. - №8. - С. 28-30.

4. Аринин И.Н; Диагностирование технического состояния автомобилей. М.: Транспорт, 1978.- 176 с.

5. Аринин И.Н. Повышение эффективности технической эксплуатации автомобилей управлением готовностью парка на основе диагностической информации: Дис. д-ра техн. наук. М., 1994. - 567 с.

6. Афанасьев JUL Конструктивная безопасность автомобиля / JT.JT. Афанасьев, А.Б. Дьяков, В. А. Иларионов. М.: Машиностроение, 1983. - 215 с.

7. Ахмедов Г.М. Оглы. Активная безопасность автомобилей в условиях эксплуатации. Автореф. дис. д-ра. техн. наук. М., 1992. - 36с.

8. Бабков В.Ф. Дорожные условия и безопасность движения: Учебник для вузов / В.Ф. Бабков. — М.: Транспорт, 1993. 271 с.

9. Байэтт Р. Расследование дорожно-транспортных происшествий / Пер. с англ. / Р. Байэтт, Р. Уотте. М.: Транспорт, 1983. - 288 с.

10. Балабаева И. Совершенствование государственной системы управления обеспечением безопасности движения / И. Балабаева // Автомобильный транспорт. 2003. - №2.-30 с.

11. Безверхий С.Ф. Основы технологии полигонных испытаний и сертификация автомобилей. // С.Ф. Безверхий, Н.Н. Яценко. — М.: ИПК Издательство стандартов, 1996. 600 с.

12. Болдин А.П. Научные основы разработки и использования систем внешнего и встроенного диагностирования на автомобильном транспорте. Дис. д-ра. техн. наук. М., 1994. - 430 с.

13. Боровский Б.Е. Безопасность движения автомобильного транспорта. JI.: Лениздат, 1984; - 304 с.

14. Брянский Ю. А. Управляемость и безопасность автомобиля. М.: ВИНИТИ, 1987. - ЮГ с.

15. Бутылин В.Г. Активная безопасность автомобиля: Основы теории / B.F. Бу-тылин, М.С. Высоцкий, В.Г. Иванов, И.И. Лепешко; Под ред. В.Г. Иванова: — Мн.: НИРУП «Белавтотракторостроение», 2002. 184 с.

16. Венгеров И.А. Автомобильный транспорт и проблема повышения безопасности дорожного движения. / И.А. Венгеров, С.В. Сурков // Вестник Российского автотранспортного союза. 20001- №Г. - С. 25-30.

17. Власов В.М. Организация технического контроля и диагностики в региональных автотранспортных системах. Автомобильный и городской транспорт. (Итоги науки и техники ВИНИТИ). - М.: 1986. -№11. - С. 1-66.

18. Гамаюнов В.Н. Разработка методики диагностирования< рулевого < управления автомобиля; Дис. канд. техн. наук. Л;, 1981. — 194 с.

19. Герами В.Д. Концепция формирования системы городского пассажирского общественного транспорта // Автотранспортное предприятие. — 2002. №5. -С. 8.

20. Гержодов В.И: Техническое состояние автомобилей и безопасность движения. К.: Техника, 1978. - 149 с.

21. Гинцбург Л.Л. К вопросу об оценке: управляемостиfавтомобилей»при; прямолинейном движении // Автомобильная промышленность. 1966.-№8. -С.15-18.

22. Гинцбург Л.Л. Методика определения оптимальных углов установки ® управляемых колёс / Л.Л. Гинцбург, В.Е. Вендель, М.А. Носенков // Автомобильная промышленность. 1970. - №3. - С. 15-17.

23. Гинцбург Л.Л. Устойчивость управляемого движения автомобиля; относительно траектории // Автомобильная промышленность. — 1977. №9. - С. 27-31.

24. Годун И.И. Оценка технического состояния ходовой части и рулевого управления / И.И. Годун, В.З. Русаков // Автомобильный транспорт. 1979. -№1.-С. 32.

25. Гольд Б.В. Прочность и долговечность автомобиля. М.: Машиностроение;1974.-328 с.

26. Государственный доклад по безопасности дорожного движения: ГУ ГИБДД Служба общественной безопасности МВД РФ. 2001. - 83 с.

27. Джонс И.С. Влияние параметров автомобиля на дорожно-транспортные происшествия. М.: Машиностроение, 1979; — 207 с.

28. Дунаев А.П. Организация диагностирования при обслуживании' автомобилей: - М.: Транспорт, 1987. - 207 с.

29. Додонов Б.М. Имитационная модель торможения автомобиля / Б.М. Додонов, В.З. Русаков, А.В. Кучеренко // Моделирование. Теория, методы и средства: Материалы IV Международной научно-практической конференции. Новочеркасск: ЮРГТУ, 2004: - С. 28 - 38.

30. Дьяченко Г.Н. Нормирование и инвентаризация l выбросов загрязняющих веществ в атмосферу для транспортных, технологических машин и стационарных комплексов / Г.Н. Дьяченко, В.З. Русаков, М.М. Сперанский . Ростов-на-Дону: Изд. центр Д1 ТУ, 2003. - 185 с.

31. Жердицкий Н.Т. Автосервис и фирменное обслуживание автомобилей /

32. Зонов Ю.Б., Райков А.Н. и др. Применение передвижных пунктов технического осмотра автотранспортных средств: Методические рекомендации для |т сотрудников технического надзора ГИБДД У Ю.Б. Зонов; Л.Н. Райков и др.

33. М.: ГУ НПО «Спецтехника и связь» МВД России, 1999. 23 с. ; 47. Зонов Ю.Б. Автомобильный «черный ящик» : Обзорная информация / Ю.Б.j Зонов, А.С. Белицкий, А.В. Калугин, М.Б. Афанасьев. М.: ГУ НПО1

34. Спецтехника и связь» МВД России, 2003 . — 40 с.

35. Зубриський С.Г. Дорожно-транспортные происшествия с тяжкими I последствиями: Альбом / С.Г. Зубриський; и; другие. М.: НИП «2Р»,2000. 95с.f 49. Зубриський С.Г. Переоборудование АТС и их конструктивная безопасность

36. Ипарионов В.А. Эксплуатационные свойства автомобиля (теоретический анализ). М.: Машиностроение, 1966. - С. 280.

37. Ипарионов В.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. М.: Трансиорг, 1966. - 167 с.

38. Ипарионов В.А. Организация автомобильных перевозок и безопасность движения. М.: Трансиорг, 1977. - 105 с.

39. Келдыш М.В. Шимми переднего колеса трехколесного шасси. — М.: Бюро новой техники HKAI I, 1945. С. 1-32.

40. Кислицын Н.М. Определение углов установки управляемых колёс при движении автомобиля/ Н.М. Кислицын, Ю.В;, Максимов // Автомобильнаяпромышленность. 1977. - №9. - С. 26-27.

41. Клинковнггейн Г.И. Организация дорожного движения / Г.И. Клинков-штейн, М.Б. Афанасьев. М.: Транспорт, 2001. 248 с.

42. Клинковштейн Г.И. Организация работы службы безопасности движения на автомобильном транспорте: Учеб. пособие / Г.И. Клинковштейн, М.А. Луковецкий. М.: МАДИ, 1987. - 88 с.

43. Клочков В. Оценка технического состояния рулевого управления / В. Клочков, О. Коликов, А. Окулов // Автомобильный транспорт. — 1978. -№3.-С. 35-36.jт 63. Кнороз В .И. Работа автомобильной шины. М.: Транспорт, 1976. — 238 с.

44. Коллинз Д. Анализ дорожно-транспортных происшествий / Д. Коллинз, Д. Моррис. -М.: Транспорт, 1971.- 128 с.

45. Коноплянко В. И. Организация и безопасность дорожного движения: Учебник для вузов / В.И. Коноплянко, О.П. Гуджоян, В.В. Зырянов, А.В. Косолапое. Кемерово: Кузбассвузиздат, 1998. - 236 с.

46. Концепция государственного регулирования в системе управления техническим состоянием автотранспортных средств в Российской Федерации / Г.П. Николаев, И.Г. Дынга, К.А. Ибраев и др. М.: НИИАТ, 1996. — 115 с.

47. Концепция повышения безопасности дорожного движения в Российской Федерации на период 1999 — 2010 годы. Министерство транспорта РФ. -М.: Трансконсалтинг, 1998. 22 с.

48. Коханенко В.Н. Планирование экспериментов и инженерных наблюдений / В.Н. Коханенко, В.З. Русаков, Б.Ю. Калмыков. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2002. - 54 с.

49. Коханенко В.Н. Основы работоспособности технических систем / В.Н. Коханенко, В.З. Русаков, Б.Ю. Калмыков. Шахты: Изд-во ЮРГУЭС, 2003. - 95 с.

50. Кравец В.Н. Законодательные и потребительские требования к автомо-билям:Учебное пособие / В.Н. Кравец, Е.В. Горынин Нижний Новгород, 2000.-400 с.

51. Крамаренко Г. Диагностика и техническое обслуживание переднего моста и рулевого управления!/ Г. Крамаренко, А. Болдин, В> Коньков // Автомобильный транспорт. 1976.-№8. - С. 22-24.

52. Крузе В.В: Выбор параметров подвесок автомобилей с помощью динамического программирования / В.В. Крузе, В.З: Русаков // Изв.вузов СКНЦ ВШ. Сер/ Технические науки, 1984. №4. - С. 31—34.

53. Лаврентьев П. Совершенствование государственного контроля безопасности автотранспортных средств; // Автомобильный транспорт — 2000; №3. -С. 45 .

54. Логинов В.Н. Электрические измерения механических величин, 2-е изд., псрераб. и дои. М.: Энергия, 1976. - 102 с.

55. Максимов В.А. Научные основы повышения эффективности использования городских автобусов средствами инженерно-технической службы: Ав-торсф. дис. д-ра. техн. наук. М., 2000. - 38 с.

56. Малюков А.А. Научные основы стендовых испытаний автомобилей на активную безопасность: дис. д-ра. техн. наук; М., 1984. - 546 с.

57. Методика оценки и расчета нормативов социально-экономического ущерба от дорожно-транспортных происшествий. Р-03112199-0502-00. М.: Трансконсалтинг, 2001; - 44 с.

58. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами. РД 37.001.005-86 / Центральный научно-исследовательский автомобильный полигон НАМИ. Дмитров, 1988. -45 с.

59. Методическое пособие по курсу подготовки специалистов по безопасности дорожного движения на автомобильном транспорте: Учеб. пособие для вузов; Под ред. И.А. Венгерова. М.: Трансконсалтинг, 2000. - 359 с.

60. Мирошников JI.B. Диагностирование технического состояния автомобилей на автотранспортных предприятиях / Л.В. Мирошников, А.П. Болдин, В.И; Пап. М;: Транспорт, 1977. - 262 с.

61. Мороз С.М. Комментарии к ГОСТ Р 51709-2001 «Автотраспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки». М.: НИИАТ «Трансконсаптинг», 2001. - 248 с.

62. Мороз С.М. Диагностирование при государственном техническом; осмотре и техническом обслуживании автомобилей. М. - Нижний; Новгород: ИГТУ, 2002.- 320с.

63. Надзор и контроль технического' состояния транспортных: средств. М.: Ось-89,2001.-48с.

64. Нефёдов А.Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей / А.Ф. Нефёдов, Л.Н. Высо-чин. Киев: Виша школа, 1976. - 160 с.

65. Нормативы трудоемкости работ по контролю технического состояния автотранспортных средств / Министерство транспорта Российской Федерации; Департамент автомобильного транспорта. М.: НИИАТ, 1996. - 18с.

66. Носенков М;А. Метод комплексного исследования управляемости и устойчивости автомобиля / М.А. Носенков, JI.JI. Гинцбург// Автомобильная промышленность. 1976; - №3. - С. 30.

67. Носенков М.А. К вопросу о нормировании реакции автомобиля на поворот руля / М.А. Носенков, Н.М. Бахмутский, JI.JI. Гинцбург, Б.В. Кисуленко // Автомобильная промышленность. 1979. - №3. - С. 18-19.

68. Носенков М.А. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения / М.А. Носенков, М.М; Бахмутский, В.М. Торно // Автомобильная промышленность. 1980. - №4. - С. 24-26.

69. Олещенко Е.М. Методика оценки эффективности системы обеспечения безопасности дорожного движения по экономическим показателям / Е.М.

70. Олещенко, ПЛ. Кравченко // Организация и безопасность дорожного движения в крупных городах: Сборник докладов четвертой международной конференции. СПб: Гос. архит.- строит, ун-т., 2000. - С. 37-40.

71. ОН 025 319-68. Автомобили. Оценочные параметры управляемости. Методы определения. М.: Изд-во стандартов, 1969. - 64 с.

72. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей» Общие технические требования. ОСТ 37.001.487 89. — М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1991. -6 с.

73. Отраслевой стандарт «Управляемость и устойчивость автомобилей» Методы испытаний. ОСТ 37.001.471 88. - М.: Министерство автомобильного и сельскохозяйственного машиностроения СССР, 1989. - 47 с.

74. Оре О. Теория графов. М.: Наука, 1968. - 352 с.

75. Павлюк А.С. Математическое моделирование движения автотранспортных средств для оценки устойчивости и управляемости: Учебное пособие. -Барнаул: Алт. политехи, ин-т, 1991. — 92 с.

76. Певзнер Я.М. Теория устойчивости движения автомобиля. М.: Машиностроение, 1947. - 156 с.

77. Положение об обеспечении безопасности перевозок пассажиров автобусами / Министерство транспорта Российской Федерации М., 1997. - 19 с.

78. Правила оказания услуг (выполнения работ) по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств. М.: Издательство ПРИОР, 2001.- 16с.

79. Правила проведения государственного технического осмотра механических транспортных средств и прицепов. М.: Транспорт, 1989. - 23с.

80. Правила сертификации услуг (работ) по техническому обслуживанию и ремонту автомототранспортных средств / Министерство транспорта Российской Федерации. М.: НИИАТ, 2001. - 39 с.

81. Правила сертификации услуг по перевозке пассажиров автомобильным транспортом / Комитет Российской Федерации по стандартизации и метрологии. Система сертификации ГОСТ Р. М.: Центрорпрудавтотранс, 2001. - 19с.

82. Правила сертификации услуг по техническому обслуживанию и ремонту авто-мототранспортных средств / Комитет Российской Федерации по стандартизации и метрологии. Система сертификации ГОСТ Р. М.: НИИАТ, 2001. - 27с.

83. Правила технической эксплуатации подвижного состава автомобильного транспорта.-М.: НИИАТ, 1996.-39с.

84. Правила эксплуатации автомобильных шин. Минтранс России: Информационное научно-производственное агентство. М;, 1997. - 127 с.

85. Предписание №2 ЕЭК ООН «Единообразные предписания, касающиеся периодических технических осмотров колесных транспортных средств в отношении; их пригодности; к эксплуатации; на дорогах».: Документ TRANS/WP. 29/2003/16.

86. Прокофьев, М.В. Конструкция; и эксплуатация автотранспортных; средств:: Метод, пособие. —2-е изд., изм. и доп. — М.: АСМАП, 2000. — 76с.

87. Пчелин И.К. Динамика процесса торможения автомобиля. -Дис. д-ра. техн. наук. М., 1984.-463 с.123: Ройтман Б.А. Безопасность автомобиля в эксплуатации / Б.А. Ройтман, Ю.Б. Суворов, В.И. Суковицин.-М.: Транспорт, 1987. -207 е., ил.

88. Россинский Б.В. Административная; ответственность за нарушения; в области дорожного движения:: Постатейный; комментарий. М.: Издательство НОРМА, 2002. - 352 с.

89. Россинский Б.В. О безопасности дорожного движения: Федеральный закон с практическим комментарием. — М.: Право и закон, 1997. 144 с.

90. Ротенберг Р.В. Основы надежности системы водитель — автомобиль дорога - среда. - М.: Машиностроение, 1986. - 216с.

91. Рошаль Л:Я: Организация и процессы управления техническим состоянием автотранспортных средств в Российской Федерации (концепция и практика). М.: АО «Трансконсалтинг», 1993: - 153 с.

92. Русаков В.З. Влияние характеристик и состояния рулевого привода на эксплуатационные свойства автомобилей: Дис. канд. техн. наук. М., 1987. -150 с.

93. Русаков В.З. Совершенствование технологического процесса диагностирования рулевого привода; легковых автомобилей // Известия? вузов; СКНЦ ВШ. Сер. Техн. науки. 1987. - №3; - С. 56-63.

94. Русаков В.З. Стенд для проверки углов установки управляемых колес транспортных средств (инф.карта, отчег)У В.З. Русаков, Я.И. Бондарев, Т.А. Дедеч-кина// А.с. № 1323901 СССР, MKHQ 01 М 17/06. ВНИИ11И, М., 1987. -4 с.

95. Русаков В.З. Стенд для комплексной диагностики основных систем и углов установки колес легковых автомобилей / В.З: Русаков; Я.И. Бондарев, А.В. Юрков // Аннотированный перечень НИ и ОКР," рекомендуемых к внедрению/ШТИБО- Ростов-на-Дону, 1986. 17 с.

96. РусаковI В.З. Автоматизированный; диагностико-профилактическиш комплекс: АДПК (аннотация)./ В.З. Русаков, В.И. Богданов, Н.В. Ковбасюк, Ю.К. Сикилинда // Аннотированный перечень НИ и ОКР, рекомендуемых к внедрению/ШТИБО.-Шахты,1983.-Вып.5.- 15 с.

97. Русаков В.З. Об эксплуатационных качествах передвижной мастерской по ремонту обуви / В.З. Русаков, Я.И. Бондарев // Совершенствование техники, технологии и проблемы экологии:производств: Сб. науч. трудов/ШТИБО.-Шахты: ШТИБО, 1994.- Вып.4.- С.31-33.

98. Русаков В.З. К вопросу оценки изменения показателей эксплуатационных свойств легковых автомобилей // Совершенствование техники, технологии и проблемы экологии производств: Сб. науч. трудов / 11ГГИБО Шахты: ШТИБО; 1994.- Вып.4.- С.43-57.

99. Русаков В.З. Анализ изменения показателей эксплуатационных свойств передвижной СТОА / В.З. Русаков, Ю.И. Кузнецов // Совершенствование техники, технологии и проблемы экологии производств: Сб. на-уч.трудов/ШТИБО.- Шахты: ШТИБО, 1994.- Вып.4.- С.57-61.

100. Русаков В.З. Воздействие электростатических полей на процессы в двигателях внутреннего сгорания / В.З. Русаков, Н.И. Санников // Проблемы надежности бытовых машин и автосервиса: СбЛПТИБО.-Шахты, 1995. С. 21-26.

101. Русаков В.З. О влиянии изменений момента зажигания на работу карбюраторного двигателя / В.З.Русаков, А.И. Шилин // Автосервис: машины и агрегаты, механика: Go. науч. трудов / ДГАС.- Шахты, 1996.- Вып.20 (Часть 1).- С.69-71.

102. Русаков В.З. Влияние характеристик и состояния рулевого привода на курсовую устойчивость автомобиля: Сб. научных трудов НГТУ // Исследование проблем совершенствования: автомобильного транспорта. — Новочеркасск, 1996.- С. 8- 14.

103. Русаков- В.З; Моделирование работы предприятий автосервиса / В.З.Русаков, О.И. Охрименко, А.А. Грозина, Р.А. Татлок // Информационные технологии' в науке и образовании: Сб. науч. трудов / ДГАС.- Шахты, 1998:- Вып.28. С.100-103.

104. Русаков В.З. Расчет показателей динамичности и топливной экономичности автотранспортных средств. / В.З.Русаков, И.В. Бондарев. Шахты: ДГАС, 1998.-С. 104-109.

105. Русаков В.З. Влияние смещений в рулевом приводе на иоворачиваемость автомобиля //Известия вузов Сев.-Кавк. региона. Сер. Техн. науки. — 1999. -№3.-С. 31 37.

106. Русаков В.З. Расчет пути трения и скорости относительного скольжения элементов шарниров рулевых тяг / В.З. Русаков, С.Г. Соловьев // Изв.вузов Сев.-Кавк. региона.-1999.-№3; С. 43-45:

107. Русаков В.З. Оценка технического состояния ЦПГ/ В.З. Русаков, AM. Бочаров, ЛЛ. Шкрет // Автомобильная промышленность. 2000. - №11. - С. 27 — 28.

108. Русаков В.З. Моделирование влияния изменения технического состояния

109. Русаков В.З. Концептуальный подход к организации и управлению безопасностью автотранспортных средств / В.З. Русаков, Б.Ю. Сербиновский // Современные аспекты экономики. 2002. - №1(14). - С. 106 — 113;

110. Русаков В.З. Подход к оценке надежности системы; управления! безопасностью автотранспортных средств / В.З. Русаков, Б.Ю.1 Сербиновский // Современные аспекты экономики; 2002. - №1(14). - С. 114-121.

111. Русаков В.З. Диагностирование; некоторых показателей- управляемости; и устойчивости автомобиля на динамическом стенде с беговыми барабанами

112. Теория, методы и средства измерений, контроля и диагностики: Материалы IV Международной научно-практической конференции // Новочеркасск, 26 сентября 2003 г.: В Зч: / Юж.-Рос. гос. техн. ун-т (НПИ). -Новочеркасск: ЮРГТУ, 2003. Ч.З - С. 52 - 58.

113. РусаковI В.З. Теоретические основы моделирования курсового движения; автотранспортного средства. Монография. Ростов-на-Дону: СКНЦ ВШ, 2004.- 128 е., ил.

114. Русаков В.З. Активная; безопасность автотранспортных; средств в эксплуатации. Монография. Шахты: ЮРГУЭС, 2004. - 282 с.

115. Русаков В.З. Динамика маневра двухосного АТС // Теория и проектирование; сельскохозяйственных машин» и оборудования:. Материалы Все-рос. научн. конф.: ДГТУ, 2004; -С. 165-172.

116. Рябчинский А.И. Динамика автомобиля и безопасность дорожного движения: Учебное пособие / А.И. Рябчинский, А.А. Токарев, В.З. Русаков. М;: МАДИ(ГТУ), 2002.-131 е.

117. Рябчинский А.И. Проблемы управления; безопасностью дорожного движения / А.И. Рябчинский, Т.А. Литвинова // Автомобильная промышленность. -2002.-№11-С. 1-3.

118. Рябчинский А.И. Современное; состояние и проблемы; обеспечения? безопасности; автобусов} / А.И. Рябчинский;. Т.Э. Морозова; // Автотранспортное предприятие — 2002. — Май. С. 23-25:

119. Сергеев А.Г. Точность и достоверность диагностики автомобилей. -- М.: Транспорт, 1980: 192 с.

120. Сербиновский Б.Ю. Статистический и аналитический подходы к механизму страхования; гражданской ответственности владельцев; автотранспортных средств / Б.Ю. Сербиновский,, В.З. Русаков;// Научная; мысль Кавказа,

121. СКНЦ ВШ, Спецвыпуск 1. 2004. - С. 33-44.

122. Суворов; Ю.Б. Судебная; дорожно-транспортная; экспертиза.- Технико-юридический анализ причин ДТП и причинно-действующих факторов: Учеб. пособие. М.: Прибор, 1998. - 112 с.

123. Суковиции В.И. Технический осмотр транспортных средств. М.: Транспорт, 1992. — 159 с.

124. Тернаи; Золтан. Безопасность дорожного движения. Будапешт: Техническая книга, 1980. — 598 с.

125. Технические средства обеспечения безопасности; дорожного движения. Каталог — 2001; Под общей редакцией В.А. Федорова. М.: НИЦ ГИБДД МВД России. 200 V. - 176с.

126. Токарев Л.Л. Топливнаяi экономичность. и: тягово-скоростные качества автомобиля. М.: Машиностроение, 1982. - 224с.

127. Фаробин Я.Е. Трехзвенные поезда / Я.Е. Фаробин, А.М. Якобошвили, А.М. Иванов; Под общ. ред. Я.Е. Фаробина. М.: Машиностроение. 19931 - 223 с.

128. Фаробин Я.Е. Математическая модель движения специализированного автотранспортного средства на маршруте / Я.Е. Фаробин, М.И' Гриф. М.: ЦНИИОМЩ РИФ «Глория», 1997. - 79 с.

129. Франк С.О. Постановление коллегии Минтранса России «О состоянии аварийности при перевозках пассажиров автомобильным транспортом и мерах по ее предупреждению» // Автомобильный транспорт. 2002. - №9. -С. 19.

130. Фрумкин А.К. О зависимости реакций автомобиля от параметров рулевогоуправления// Автомобильная промышленность. 1975. -№6. - С.10-13.

131. Филимонов А.А. Способ;испытания?рулевых механизмов;автомобилей / А.А. Филимонов, В.З. Русаков // А.с. № 10000824 СССР, МКИ Q 01 М 17/06. ВНИИПИ, М., 1982. 3 с.

132. Филимонов А.А. Исследование методов повышения? эксплуатационной надежности автомобилей (инф.карта)./ А.А. Филимонов, В.З. Русаков // А№ ГР 76057135, ЮРГТУ (НПИ). 115 с.

133. Фоллерт Людер. Разработка метода исследования и оценки износоустойчивости шаровых шарниров РУ автомобилей. Дис. канд. техн. наук. М., 1973. -193 с.

134. Харазов A.M. Диагностическое обеспечение технического обслуживания и ремонта автомобилей; М.: Высшая школа, 1990. — 208 с.

135. Хачатуров А.А. Расчёт эксплуатационных параметров движения автомобиля и автопоезда / А.А. Хачатуров и др. М.: Транспорт, 1982: - 264 с.

136. Хачатуров А.А. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А.А. Хачатуров, В.Л.Афанасьев, B.C. Васильев и др. М.: Машиностроение, 1976. - 535 с.

137. Цимбалин В.Б. Испытания автомобилей / В.Б. Цимбалин, В.Н. Кравец, И.Н. Успенский: М.: Машиностроение, 1978. — 199 с.

138. Чайковский И.П., Оаломатин П:А. Рулевые управления автомобилей / И.П. Чайковский, П.А. Саломатин. М:: Машиностроение, 1987. - 176 е., ил.

139. Чекалин А.А. Все большее распространение получает сознательное невыполнение требований основного закона автомобилистов — Правил дорожного движения // Автомобильный транспорт. — 2002. №10. - С. 3.

140. Черных В.В. Кинематические характеристики колес, подвесок и устойчивость автомобиля к опрокидыванию / В.В. Черных, О.М. Макеев // «Автомобильная промышленность» — 1996. №3. - С. 17.

141. Чудаков Е.А. Теория автомобиля, 3-е изд. М.: Машгиз, 1950 - 343 с.

142. Шахов Д.Л: Исследование состояния тормозных систем в условиях эксплуатации и его влияние на БДД: Автореф. дис. канд. техн. наук: 052210 // Харьковский автомобильно-дорожный институт: Харьков, 1980. - 49 с.

143. Эллис Д.Р; Управляемость автомобиля; Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1975. -216 с.

144. Ярошенко П. Метод контроля6 рулевого управления; с применением пробной нагрузки // Автомобильный транспорт. 1975. - №3. - С. 32-34.232: Akita R. Present and Future of Four-Wheel-Steering Technology// JSAE Review. 1992:-V.13:-№1. - PP. 52-57.

145. Arvin R/ Savkoor, C.T. Chou/ Application of aerodynamic actuators to improve vehicle handling / Vehicle system dynamics. 1999 — 32p.

146. Claar II P.W., Xie; L. Computei^Oriented'Analytical? Dynamics for the Formulation of Equations of Motion for Complex Vehicle System // SAE Technical Paper Series. 1988.-№881310.-P. 187 - 203.

147. Curtis G.A. Handling Analysis and the Weekly Road-Tests of Motor II International Conference «Road Vehicle Handling»/ Proc. Inst: Mech. Eng. London; 1983: -CI 19/83 .-PP. 107-112.

148. Ellis J.R., Garrot W.R. Tire Test Data and Vehicle Dinamics Models / / Symposium «Cornering and Handling Characteristics; of Tires» / American Chemical Society; Ed. DJ.Schuring. Akron, 1986. - PP. 54- 74.

149. Four Parameter Evaluation Method of Lateral Transient Response / T. Mimuro, M. Ohsaki, H. Yasunaga et al. / / SAE Technical Paper Series. 1990. -№901734.-PP. 51 -60.

150. Furukawa Y., Nakaya H. Effects of Steering Response Characteristics on Control Performance of the Driver Vehicle System / / Int. J. ofVehicle Design. - 1986.

151. Special Issue on Vehicle Safety. PP. 262 - 278.

152. Futamura S. The Effect of Material Properties on Cornering and Handling Characteristics of a Radial Tire / / Symposium «Cornering and Handling Characteristics of Tires» / American Chemical Society; Ed. D.J.Schuring. Akron, 1986. -PP. 339 - 362.

153. Gim G., Nikravesh P.E. An Analytical Model of Pneumatic Tyres for Vehicle Dynamic Simulations. Part 1: Pure Slips // Int. J. of Vehicle Design. 1990. - V. 11.-№6. -PP. 589-618.

154. Gim G., Nikravesh P.E. An Analytical Model of Pneumatic Tyres for Vehicle Dynamic Simulations. Part 2: Comprehensive Slips//Int. J. of Vehicle Design. -1991.-V.12.-№1.-PP. 19-39.

155. Gim G., Nikravesh P.E. An Analytical Model of Pneumatic Tyres for Vehicle Dynamic Simulations. Part 3: Validation Against Experimental Data // Int. J. of Vehicle Design. 1991. - V. 12. - №2. - PP. 217- 228.

156. Harada H., Hashimoto Т., Watari A. The Theory of Stability and Controllability in Consideration of Compliances of Suspension and Steering System // Vehicle System Dynamics. 1979. - V.8. -№2/3. - PP. 106 - 112.

157. Heydinger G.J., Garrott W.R., Chrstos J.P. The Importance of Tire Lag on Simuiated Transient Vehicie Response // SAE Technical Paper Series. 1991/ -№910235. -PP. 49 -61.

158. Holloway D.C., Drach T.J., Mohanty B. An Experimental Investigation of Passenger Car Tire Properties at High Slip and Camber Angles // SAE Technical Paper Series. 1991. - №910233. - PP. 15 - 22.

159. Jacobson M.A. Car Handling Test Results: Response to Transient Inputs // International Conference «Road Vehicle Handling» / Proc. Inst. Mech. Eng. London, 1983.-C127/83.-PP. 175-184.

160. Laboratory Testing Machines and Procedures for Measuring the Steady State Force and Moment Properties of Passenger Car Tires: Information Report / SAE; № 11 107. 1975.-29 p.

161. M. Russo, R Russo, A. Volpe. Car parameters identification by handling manoeuvres / Vehicle system dynamics. 2000. - 34 p.

162. Nagai M., Mitschke M. An Adaptive Control Model of a Car Driver and Computer Simulation of the Closed-Loop System // Vehicle System Dynamics. -1988. -Suppl.toV. 17.-РР. 275-286.

163. Nakaya H., Oguchi Y. Characteristics of the Four-Wheel Steering Vehicle and its Future Prospects// Int. J. of Vehicle Design. 1987. - V.8.-№3.-PP. 314-325.

164. Nalecz A.G., Bindemann A.C. Analysis of the Dynamic Response of Four Wheel Steering Vehicles at high speed // Int. J. of Vehicle Design. 1988. - V.9. - №2. -PP. 179 -202.

165. Edmund Donges. A conceptual framework for active safety in road traffic / Vehicle system dynamics. 1999. - 32 p.

166. Pacejka H.B. Lateral Dynamics of Road Vehicles // Vehicle System Dynamics. -1987. Suppl. to V. 16. - PP. 75 - 120.

167. Radonjic R. Definition and Measurement of Vehicle Handling Characteristics // Int. J. of Vehicle Design. 1990.-V.1 l.-№2.-PP. 166- 175.

168. Radt H.S., Milliken W.F. Non-dimensionalizing Tyre Data for Vehicle Simulation // International Conference «Road Vehicle Handling» / Proc. Inst. Mech. Eng. London, 1983.-C133/83.-PP. 229-240.

169. Ryan R.R. ADAMS Mechanical System Simulation Software // Vehicle System Dynamics. 1993. - Suppl. to V.22. - PP. 144 - 148.

170. Schiehlen W. Modeling and Analysis of Nonlinear Multibody Systems / / Vehicle System Dynamics. 1986. - V. 15. - PP. 271 - 288.

171. Sharp R. S., Crolla D.A. Controlled Rear Steering for Cars a Review // International Conference «Advanced Suspensions» / Proc. Inst. Mech. Eng. - London, 1988. -C437/88.-PP. 149-163.

172. Sharp R. S., El-Nashar М.А. A Generally Applicable Digital Computer Based Mathematical Model for the Generation of Shear Forces by Pneumatic Tyres / / Vehicle System Dynamics. 1986.-V.1 5.-PP. 187-209.

173. Simulated Transient Vehicle Response // SAE Technical Paper- Series. 1991- -№910235. -PP. 49-61.

174. Sugasawa F., Irie N., Kuroki J. Development of Simulator-Vehicle for Conducting Vehicle Dynamics Research / / JSAE Review. 1990. - V. 11. - №2. - PP. 47 - 50.

175. The Effects of the Tire Camber Angle on Vehicle Controllability and Stability / Y.Tateishi, K.Y.Oshimori, M.Koide et al. // SAE Technical Paper Series. 1986. -№860245.-15p.

176. Tyres for Passenger Cars / Michelin. 14th ed. - 1988/ 1989. - 62 p.

177. V. Rusakov. The policy of state regulation in the sub system state control of the vehicle condition' / Traffic safety on three continents session 5. Traffic engineering. In Moscow 19-21 September 2001, PP. 13 -14.

178. Weber R., Munster M. Transient Properties of Truck Tires on Real Road Surfaces //Tire Science and Technology. 1987. - V.15. -№3. - PP. 188- 197.

179. WeirD.H., Di Marco RJ. Correlation and Evaluation of Driver/Vehicle Directional Handling Data/ / SAE Technical Paper Series. 1978. - №780010. - 11 p.

180. Yngram Paul. Tire costs can be controlled. «Bus and Truck Transp, 1972. №4. -PP11-17.

181. Yoshida H., Nishimori M., Mitsui T. Handling Characteristics of Four-Wheel-Steering Cars / / JSAE Review. 1988. - V.9. - №3. - PP. 14 - 20.т