Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, доктор технических наук Балакина, Екатерина Викторовна

• Балакина, Екатерина Викторовна
• доктор технических наук
• 2010

Оглавление диссертации доктор технических наук Балакина, Екатерина Викторовна

ВВЕДЕНИЕ

1. УСТОЙЧИВОСТЬ ДВИЖЕНИЯ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ И 14 ПОДХОДЫ К ВЫБОРУ ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ ШАССИ

1.1. Анализ некоторых существующих работ, связанных с оптимизацией, 16 выбором параметров элементов шасси или с оценкой устойчивости движения автомобилей

1.2. Анализ существующих программных продуктов для использования в 20 задачах оптимизации, выбора параметров элементов шасси или для оценки устойчивости движения автомобилей

1.3. Обзор методов оптимизации

1.4. О необходимости решения задачи предпроектного выбора парамет- 30 ров элементов шасси по совокупности эксплуатационных свойств: устойчивости движения и тормозной динамичности

1.5. Цель и задачи исследования

2. ОСОБЕННОСТИ РЕАЛИЗАЦИИ СВОЙСТВА УСТОЙЧИВОСТИ 3 5 ДВИЖЕНИЯ В РЕЖИМЕ ТОРМОЖЕНИЯ АВТОМОБИЛЯ

2.1. Теоретические подходы к определению коэффициентов сцепления 35 колеса с опорной поверхностью в зависимости от коэффициента продольного скольжения колеса и величины боковой силы

2.1.1. Анализ возможных значений боковых сил, действующих на автомо- 41 биль

2.1.2. Первый подход к определению коэффициентов сцепления по спо- 47 собам построения <р - я х - диаграммы и <р - - номограммы

2.1.3. Второй подход к определению коэффициентов сцепления по спосо- 62 бу КИП

2.2. Влияние элементарного бокового скольжения на коэффициенты сцеп- 72 ления

2.3. О некотором расхождении предлагаемых подходов к определению 78 коэффициентов сцепления с представлениями Н.В. Расе]ка

3. ОБОБЩЕННЫЙ МАТЕМАТИЧЕСКИЙ АППАРАТ

ДЛЯ ПРЕДПРОЕКТНОГО ВЫБОРА ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ ШАССИ ПО СОВОКУПНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ: УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ТОРМОЗНОЙ ДИНАМИЧНОСТИ

3.1. Формулировка основного критерия предпроектного выбора парамет- 80 ров элементов шасси по совокупности эксплуатационных свойств: устойчивости движения и тормозной динамичности

3.2. Допущения при решении задачи и расчетная схема автомобиля

3.3. Уравнения движения автомобиля в плоскости дороги

3.4. Явления, рассматриваемые при моделировании

3.5. Факторы и параметры, учитываемые в модели при описании явлений

3.6. Используемые методы решения

3.7. Определение текущей координаты неровности дороги при неравно- 106 мерном движении автомобиля

3.8. Определение реакций опорной поверхности при движении автомоби- 107 ля с вертикально- и горизонтально податливыми колесами на дороге с неравномерностью профиля

3.8.1. Определение нормальной реакции опорной поверхности

3.8.2. Определение продольной реакции опорной поверхности

3.8.3. Определение боковой реакции опорной поверхности

3.9. Определение точек приложения реакций опорной поверхности

3.10. Определение параметров упругих и неупругих колебаний управляе- 119 мых колес автомобиля по этапам их поворота

3.10.1. Анализ причин возникновения колебаний управляемых колес во- 120 круг осей шкворней

3.10.2. Первый этап. Неупругий самоповорот управляемых колес в преде- 128 лах собственных зазоров

3.10.3. Второй этап. Неупругий самоповорот управляемых колес в преде- 128 лах зазора в рулевом механизме

3.10.4. Третий этап. Упругий самоповорот управляемых колес в пределах 130 упругой податливости рулевого привода

3.11. Описание кинематической несогласованности подвески управляе- 132 мых колес с рулевым приводом в продольном и вертикальном направлениях

3.11.1. Расчет дополнительного угла поворота управляемого колеса от 133 продольной податливости подвески

3.11.2. Расчет дополнительного угла поворота управляемого колеса от 140 вертикальной податливости подвески

3.12. Описание явления увода

3.13. Методика оценки линейного отклонения и угла разворота автомо- 162 биля

3.13.1. Предварительный расчет линейных отклонений осей автомобиля 165 по их боковым скоростям

3.13.2. Расчет доли угла разворота автомобиля от заданной траектории 166 движения по причине разного линейного отклонения его осей

3.13.3. Расчет доли угла разворота автомобиля от заданной траектории 167 движения по причине разного пути его бортов

3.13.4. Расчет доли угла разворота автомобиля от заданной траектории 168 движения по причине разного отклонения его осей от круговой траектории при блокировании передних колес

3.13.5. Уточненный расчет линейных отклонений середин передней и зад- 170 ней частей автомобиля от заданной траектории движения с учетом изменения угла разворота и с учетом несовпадения его длины с базой

3.14. Система уравнений математической модели для предпроектного вы- 171 бора параметров элементов шасси по совокупности эксплуатационных свойств колесной машины: устойчивости движения и тормозной динамичности

3.14.1. Исходные данные

3.14.2. Вычисление постоянных величин

3.14.3. Начальные условия

3.14.4. Система уравнений математической модели

3.15. Общее описание программного комплекса Stab Auto для оценки ус- 186 тойчивости движения двухосного автомобиля

3.15.1. Функциональное назначение программного комплекса, область 186 применения, ограничения

3.15.2. Используемые технические средства

3.15.3. Специальные условия применения и требования организационно- 190 го, технического и технологического характера

3.16. Электронные системы контроля устойчивости автомобиля

4. ТЕОРЕТИЧЕСКОЕ И ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНОЕ ИССЛЕДОВАНИЕ 208 УПРУГИХ СВОЙСТВ ШИН

4.1. Взаимосвязь показателей жесткости шин и эксплуатационных свойств 208 автомобиля

4.2. Выявление общих закономерностей по коэффициентам жесткости 211 шин, полученным различными исследователями

4.3. Экспериментальное исследование упругих свойств шины

4.3.1. Экспериментальное исследование коэффициента радиальной жест- 228 кости шины Сшг

4.3.2. Экспериментальное исследование коэффициента продольной жест- 246 кости шины Си1Х

4.3.3. Экспериментальное исследование коэффициента крутильной жест- 261 кости шины Сшр

4.4. Выводы по исследованию упругих свойств шин

5. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ УСТОЙЧИВОСТИ 282 ДВИЖЕНИЯ ДВУХОСНОГО АВТОМОБИЛЯ. ОЦЕНКА АДЕКВАТНОСТИ МАТЕМАТИЧЕСКОЙ МОДЕЛИ

5.1. Объект исследовательских испытаний

5.2. Цель испытаний

5.3. Условия испытаний

5.4. Метрологическое обеспечение испытаний

5.5. Результаты испытаний и оценка погрешности измерений

5.6. Анализ значений одноименных параметров, измеренных при испыта- 306 ниях и полученных расчетным путем

6. ПРЕДПРОЕКТНЫЙ ВЫБОР ПАРАМЕТРОВ ЭЛЕМЕНТОВ ШАССИ 318 ПО СОВОКУПНОСТИ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ СВОЙСТВ КОЛЕСНОЙ МАШИНЫ: УСТОЙЧИВОСТИ ДВИЖЕНИЯ И ТОРМОЗНОЙ ДИНАМИЧНОСТИ

6.1. Логика предпроектного выбора параметров элементов шасси автомо- 320 биля

6.2. Сравнительная оценка моментов в пятне контакта колеса с опорной 320 поверхностью при различных режимах движения автомобиля

6.3. Оценка влияния десятипроцентного изменения всех параметров на 328 основной критерий выбора. Разделение параметров на «сильные» и «слабые»

6.4. Диапазоны возможного изменения «сильных» параметров

6.5. Обособленное влияние возможных значений «сильных» параметров 334 на величину основного критерия выбора. Поиск «наилучших» значений «сильных» параметров

6.5.1. Влияние базы и высоты центра масс автомобиля на величину основ- 334 ного критерия выбора

6.5.2. Влияние свободного радиуса колеса и высоты профиля шины на 348 величину основного критерия выбора

6.5.3. Влияние кинематической связи рулевого управления с управляв- 352 мыми колесами на величину основного критерия выбора

6.5.4. Влияние неподрессоренной массы на величину основного критерия 354 выбора

6.5.5. Влияние вертикальной жесткости упругих элементов подвески на 356 величину основного критерия выбора

6.5.6. Влияние люфтов в рулевом управлении на величину основного кри- 358 терия выбора

6.6. Сравнительный анализ влияния «сильных» параметров на величину 361 основного критерия выбора

6.6.1. Получение и анализ частных зависимостей для расчета основного 3 62 критерия выбора при изменении одного «сильного» параметра

6.6.2. Получение и анализ универсальных зависимостей для расчета ос- 365 новного критерия выбора при изменении всех «сильных» параметров

6.6.2.1. Зависимости при нелинейной аппроксимации

6.6.2.2. Зависимости при полной и упрощенной линейной аппроксимации

6.7. Совместное влияние «сильных» параметров на величину основного 372 критерия выбора

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Улучшение устойчивости движения колесной машины в режиме торможения на основе предпроектного выбора параметров элементов шасси»

Проблема аварийности на автотранспорте приобрела особую остроту в последнее десятилетие. Число ДТП растет из года в год, как и число погибших в них людей. Всего за последние 10 лет в ДТП погибли более 400 тыс. чел. ДТП наносят экономике России значительный ущерб, составляющий в год 2,2. .2,6% валового внутреннего продукта страны [304]. Основными видами ДТП являются: наезд на пешехода, столкновение, опрокидывание, наезд на препятствие. Сохраняющаяся сложная обстановка с аварийностью во многом определяется постоянно возрастающей мобильностью населения. Современный уровень обеспечения автомобилями в России приближается к 300 автомобилей на 1 тыс. жителей.

Несмотря на то, что в наиболее развитых странах Запада удельные показатели ниже в 5-6 раз, их абсолютные значения весьма высоки. Согласно стати-стршеским данным, собранным ЕЭК ООН по 51 стране Европы и Северной Америки, численность автотранспортных средств с 1970 выросла на 57% (с 280 до 438 млн.), при этом рост дорожно-транспортных происшествий, погибших и раненых составил соответственно 42%, 18,6% и 30% [53].

Решение проблемы обеспечения безопасности дорожного движения относится к наиболее приоритетным задачам развития страны [304].

Безопасность движения определяется активной и пассивной безопасностью автомобилей, дорожной инфраструктурой и водителем. Что касается автомобиля, то его конструкция должна в первую очередь удовлетворять требованиям активной безопасности, что снижает вероятность возникновения ДТП.

За последнее десятилетие, благодаря широкому применению автоматических систем, делающих автомобиль адаптивным к условиям эксплуатации, произошло некоторое повышение уровня активной безопасности (т.е. устойчивости, управляемости и тормозной динамичности) современных автомобилей, однако резервы в этом направлении еще достаточно велики. Прежде всего эти неиспользованные резервы скрываются в шасси автомобиля, т.е. в его ходовой части, трансмиссии и механизмах управления, поскольку параметры именно этих составляющих определяют поведение автомобиля в той или иной дорожной ситуации и, соответственно, его активную безопасность. Основных параметров шасси насчитывается более 3-х десятков.

Существуют методы многопараметрической оптимизации, в том числе и параметров шасси. С целью упрощения их использования при большом количестве оптимизируемых параметров сначала требуется решение задачи предпро-ектного выбора указанных параметров, что позволит ранжировать параметры, выявить наиболее влияющие, необходимые и достаточные для дальнейшей оптимизации.

Цель работы: решить проблему улучшения устойчивости движения колесной машины (КМ) в режиме торможения за счет создания методики пред-проектного выбора параметров элементов шасси, позволяющей комплексно определять конструктивные и эксплуатационные параметры элементов шасси для улучшения устойчивости движения в режиме торможения при улучшении (или сохранении) тормозной динамичности.

Объектом исследования являются двухосные автомобили и автобусы.

Работа содержит 6 глав, посвященных: анализу существующих подходов к выбору параметров элементов шасси с целью улучшения устойчивости движения автомобилей; исследованию особенностей реализации свойства устойчивости движения в режиме торможения; созданию обобщенного математического аппарата для предпроектного выбора параметров элементов шасси по совокупности эксплуатационных свойств колесной машины: устойчивости движения и тормозной динамичности; исследованиям свойств шин с целью получения универсальных зависимостей для упрощения использования полученной модели; описанию проведенных натурных экспериментальных исследований устойчивости движения двухосного автомобиля и оценке адекватности математической модели;

- предпроектному выбору параметров элементов шасси по совокупности эксплутационных свойств КМ: устойчивости движения и тормозной динамичности.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Решена проблема улучшения устойчивости движения КМ в режиме торможения на основе применения методики предпроектного выбора параметров элементов шасси, позволяющей ранжировать конструктивные и эксплуатационные параметры элементов шасси с целью обеспечения возможности их дальнейшей проектной оптимизации.

2. Разработана уточненная математическая модель и оригинальный программный комплекс 81аЬАи1:о для оценки параметров устойчивости движения и тормозной динамичности двухосных КМ, позволяющие проводить предпроект-ный выбор параметров элементов шасси.

3. Уточнена теория устойчивости движения КМ: а) выявленные 32 основных конструктивных и эксплуатационных параметра элементов шасси ранжированы и разделены на «сильные» (12 шт.), существенно влияющие, и «слабые» (20 шт.), несущественно влияющие на устойчивость движения КМ; б) получены расчетные формулы для определения основного критерия предпроектного выбора параметров элементов шасси, включающие зависимости линейной и нелинейной аппроксимаций.

4. Развита теория затормаживаемого колеса: а) предложен расчетный способ построения (р - -диаграммы, учитывающий влияние боковых сил на коэффициент продольного сцепления; б) определены границы диапазонов боковых сил и коэффициентов сцепления, при которых затормаживаемое колесо находится в зонах устойчивого, неустойчивого или пограничного движения; в) предложены новые способы определения коэффициентов сцепления при действии боковых сил: на основе (р- ях -номограммы и КИП-методики.

5. Развита теория качения эластичного колеса:

Получены приближенные зависимости коэффициентов радиальной, боковой и крутильной жесткостей шин от допустимой нормальной нагрузки колеса, обобщающие результаты выполненных различными исследователями экспериментальных работ в отечественных лабораториях. Экспериментально доказана полученная теоретическая зависимость между коэффициентами продольной и крутильной жесткостей шин.

6. Уточнена теория угловых колебаний управляемых колес: а) описан колебательный процесс управляемых колес по этапам их самоповорота вокруг осей поворота. Даны рекомендации о рациональном распределении зазоров в элементах шасси для улучшения устойчивости движения двухосного автомобиля; б) проведена уточненная сравнительная оценка моментов сил в пятне контакта колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиля.

Разработанные методики основываются на фундаментальных положениях физики, теоретической механики и математики. Выводы теоретического анализа подтверждаются хорошим совпадением с результатами модельных и натурных экспериментов. Сопоставление результатов проведенных натурных испытаний на устойчивость движения объекта — двухосного легкового автомобиля—в различных режимах движения на дорогах автополигона НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» (с использованием контрольно-измерительной аппаратуры С(ЖЕ18У8 ОАТ1Ю]М) с результатами численного моделирования тех же процессов показало их небольшое расхождение (по совокупности дорожных условий: линейных отклонений - 12. .16%; тормозного пути: 1. .6%).

Основные результаты работы использованы в следующих организациях: 1. НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» при разработке: а) Отчета по НИОКР № гос. регистрации 01.2.006 05305 «Разработка новых международных правил ЕЭК ООН по динамическим испытаниям на управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Проведение исследований по поправкам к правилам ЕЭК ООН №№ 79, 111. Исследование автоматических систем управления движением АТС»; б) РД 37.052.346-2007 «Автотранспортные средства. Методы исследования влияния наклона задних колес на управляемость и устойчивость легкового автомобиля»; в) Проекта РД 37.052-2008 «Автотранспортные средства. Методы исследования эффективности систем динамической стабилизации легковых автомобилей»; г) Позиции делегации РФ на 61-62 сессиях Рабочей группы ОЕ-Ю7 Совещания экспертов по вопросам торможения и ходовой части за 2006-2008г.г.

2. Транспортное управление «Астраханьгазавтотранс» ООО «Астраханьгаз-пром» и ООО «Волгоградтрансгаз» при сравнительной оценке эксплуатационных свойств колесных транспортных средств, относящихся к одной категории и имеющих заданное назначение, для принятия решения о целесообразности их приобретения.

3. ОАО «Астраханский таксопарк» при оценке: а) ДТП с целью определения поведения на дороге с заданным видом и состоянием покрытия автомобиля с заданными физико-механическими характеристиками элементов шасси, а также с целью выявления соответствия линейно-углового расположения автомобиля на дороге начальной скорости его движения; б) Влияния эксплуатационных зазоров в цепи пар износа колеса и рулевого управления на устойчивость движения и управляемость автомобилей различных моделей.

Акты внедрения прилагаются (см. Приложение).

Основные результаты исследования докладывались и обсуждались: на внутривузовских научных конференциях МАДИ (ГТУ) в январе-феврале 2005, 2006, 2007, 2008, 2010 г.г.; на научном семинаре МАМИ (ГТУ) в феврале 2009 г., на научных семинарах МГТУ им. Н. Э. Баумана: посвященном 70-летию кафедры «Колесные машины» в ноябре 2006 г. и посвященном 70-летию факультета «Специальное машиностроение» в мае 2008 г.; на международных конференциях Ассоциации Автомобильных Инженеров: 54-й в июне 2006 г. и 61-й в июне 2008 г., в декабре 2009 г., 70-й в июне 2010 г., 72-й в ноябре 2010 г., а также на внутривузовских и международных конференциях и семинарах в ВолгГТУ, НГТУ, КрГТУ.

По теме диссертации опубликовано 103 научно-технических работы, в том числе 1 монография, 27 статей в журналах из списка, рекомендованного ВАК при защите докторских диссертаций, 12 патентов, 2 нормативных документа, 1 свидетельство о регистрации программных продуктов.

Теоретическая часть работы и экспериментальные исследования упругих свойств шин выполнены на кафедре «Техническая эксплуатация и ремонт автомобилей» Волгоградского государственного технического университета. Натурные испытания колесной машины проводились на дорогах автополигона НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ».

Автор выражает искреннюю и самую глубокую благодарность:

• научному консультанту профессору A.A. Ревину, под творческим влиянием которого сформировалось направление исследований;

• руководству ВолгГТУ за содействие в организации выполнения работы;

• доценту Н.М. Зотову, с которым совместно разработаны некоторые материалы диссертации;

• специалистам НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ»: зам. директора по научной работе профессору В.И. Сальникову, главному научному сотруднику отделения безопасности автомобилей к.т.н. Э.Н. Никуль-никову, зав. лабораторией управляемости М.Б. Сыропатову, ст. научному сотруднику лаборатории управляемости Ю.Н. Козлову, инженеру-испытателю лаборатории тормозной динамики В.М. Петрову за содействие в организации и проведении натурных испытаний колесной машины с использованием контрольно-измерительной аппаратуры ССЖЮТв БАТКОЫ; • специалистам МГТУ «МАДИ» и «МАМИ» за профессиональные советы по проблемным вопросам исследований.

Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Балакина, Екатерина Викторовна

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

1. Установлено, что для решения проблемы улучшения устойчивости движения колесной машины в режиме торможения путем совершенствования параметров шасси необходим предпроектный этап, предшествующий задаче оптимизации и предназначенный для ранжирования конструктивных и эксплуатационных параметров элементов шасси, с использованием подхода, учитывающего влияние указанных параметров на эксплуатационные свойства автомобиля: устойчивость движения и тормозную динамичность.

2. На примере рассматриваемого объекта — двухосного легкового автомобиля — выявлены 32 основных конструктивных и эксплуатационных параметра элементов шасси, которые оказывают влияние на показатели рассматриваемых эксплуатационных свойств колесной машины. Проведенное ранжирование этих параметров позволило разделить их на две группы: существенно влияющие (или «сильные», 12 шт) и несущественно влияющие (или «слабые», 20 шт) на основной критерий выбора. Установлено, что наиболее значимым конструктивным параметром шасси является радиус колеса. Он значимее в три и более раз, чем другие параметры элементов шасси.

3. Созданы математическая модель и программный комплекс для пред-проектного выбора параметров элементов шасси колесной машины. Модель включает уточненные зависимости: динамики затормаживаемого колеса, явления угловых колебаний управляемых колес, явления увода эластичных колес, упругих свойств шин. Получены расчетные формулы для определения основного критерия предпроектного выбора параметров элементов шасси, включающие зависимости линейной и нелинейной аппроксимаций. Несмотря на то, что зависимости линейной аппроксимации дают погрешность, несколько большую, чем при нелинейной аппроксимации, они позволяют расставить приоритеты в значимости влияния параметров шасси на устойчивость движения автомобиля. Разработанный оригинальный программный комплекс 81аЬАШ;о для оценки устойчивости движения и тормозной динамичности двухосных колесных машин, позволяющий проводить предпроектный выбор параметров элементов шасси, зарегистрирован в ОФАП. Достоверность математической модели и ее программной реализации подтверждена результатами проведенных натурных испытаний двухосного легкового автомобиля на дорогах автополигона НИЦИ-АМТ ФГУП «НАМИ» с использованием контрольно-измерительной аппаратуры фирмы С(ЖЕ18У8 ЭАТЯСЖ (расхождение по совокупности дорожных условий: линейных отклонений -12. 16%; тормозного пути: 1.6%).

4. Развита теория взаимодействия затормаживаемого колеса с опорной поверхностью: а) предложен расчетный способ построения (р - бх -диаграммы, учитывающий влияние боковых сил на коэффициент продольного сцепления; б) определены границы диапазонов боковых сил, при которых затормаживаемое колесо находится в зонах устойчивого, неустойчивого или пограничного движения; в) установлены границы диапазонов коэффициентов сцепления, при которых затормаживаемое колесо находится в зонах устойчивого, неустойчивого или пограничного движения; г) предложены новые способы определения коэффициентов сцепления при действии боковых сил: на основе (р — бх -номограммы и КИП-методики.

5. Уточнена теория угловых колебаний управляемых колес автомобиля: а) получены удобные для применения приближенные соотношения для вычисления углов самоповорота управляемого колеса вокруг оси шкворня из-за вертикальной и продольной податливостей подвески при вертикальных и продольных линейных относительных перемещениях колеса и кузова; б) описан колебательный процесс управляемых колес по этапам их самоповорота вокруг осей поворота. Даны рекомендации о рациональном распределении зазоров в элементах шасси для улучшения устойчивости движения двухосного автомобиля; в) проведена уточненная сравнительная оценка моментов сил в пятне контакта колеса с опорной поверхностью при различных режимах движения автомобиля.

6. Предложено выражение для определения увода эластичного колеса на основе деформационной теории, учитывающее влияние коэффициента продольного скольжения колеса.

7. Получены приближенные зависимости коэффициентов радиальной, боковой и крутильной жесткостей шин от допустимой нормальной нагрузки колеса, обобщающие результаты выполненных различными исследователями экспериментальных работ в отечественных лабораториях. Экспериментально доказана полученная теоретическая зависимость между коэффициентами продольной и крутильной жесткостей шин.

8. Использование предлагаемой методики для предпроектного выбора параметров элементов шасси легкового автомобиля, как показывает опыт, позволяет улучшить его устойчивость движения в режиме торможения, а именно: а) в самом наихудшем по устойчивости движения режиме — торможении на повороте при максимально допустимых боковых силах — снизить максимальные линейные отклонения автомобиля до 25% при сохранении длины его тормозного пути; б) при торможении на «микст» — уменьшить текущие линейные отклонения автомобиля до 15% при сохранении его максимальных линейных отклонений и уменьшении тормозного пути до 20%.

При этом практически сохраняются параметры устойчивости движения в других режимах, а также параметры управляемости.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Балакина, Екатерина Викторовна, 2010 год

1. Автомобильный справочник: Пер. с англ. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: ЗАО «КЖИ «За рулем», 2004. - 992 с.

2. Автотракторные колеса: Справочник / Под общ. ред. И. В. Балабина. М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

3. Алешкевич В. А. Механика / В. А. Алешкевич, JI. Г. Деденко, В. А. Караваев / по ред. проф. В. А. Алешкевича. — М.: Academia, 2004. — 472 с.

4. Антонов Д. А. Теория устойчивости движения многоосных автомобилей. — М.: Машиностроение, 1978. — 216 с.

5. Антонов Д. А. Расчет устойчивости движения многоосных автомобилей. М.: Машиностроение, 1984. —168 с.

6. Алфутов Н. А. Устойчивость движения и равновесия / Н. А. Алфутов, К. С. Колесников. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 253 с.

7. Аттетков А. В. Методы оптимизации / А. В. Аттетков, С. В. Галкин, В. С. Зарубин. — М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. 440 с.

8. Афанасьев Б. А. Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для втузов: в 2 т. Т. 1 / Б. А. Афанасьев, Н. Ф. Бочаров, JI. Ф. Жеглов и др. / Под общ. ред. А. А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 1999. - 488 с.

9. Афанасьев Б. А. Проектирование полноприводных колесных машин: Учебник для втузов: в 2 т. Т.2 / Б. А. Афанасьев, Б. Н. Белоусов, JI. Ф. Жеглов и др. / Под общ. ред. А. А. Полунгяна. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 640 с.

10. Бабаков И. М. Теория колебаний. — М.: Наука, 1968. 560 с.

11. Бакфиш К. П. Новая книга о шинах: пер. с нем. / К. П. Бакфиш, Д. С. Хайнц. М.: «ACT; Астрель», 2003. - 304 с.

12. Балабин И. В. Влияние внутреннего давления воздуха в шинах на эксплуатационные качества легкового автомобиля / И. В. Балабин, А. А. Логунов, А. М. Ракляр // Автомобильная промышленность. — 1975. № 12. - М: Машиностроение.— С. 24 — 25.

13. Балабин И. В. Динамика автомобильного колеса. Ее влияние на шины и автомобиль // Автомобильная промышленность. 1997. - № 10. - М: Машиностроение.- С. 20 -25.

14. Балабин И. В. Исследование устойчивости автопоездов при торможении вспомогательной тормозной системой / И. В. Балабин, А. Д. Давыдов, В. И. Сальников, Ю. П. Шевелкин. М.: НИЦИАМТ, 1977. - 41 с.

15. Балабин И. В. К вопросу аналитической оценки эффективности торможения легковых автомобилей / И. В. Балабин, В. И. Сальников, А. Р. Спирин, Б. С. Фалькевич // Автомобильная промышленность. — 2075. №8. - М: Машиностроение.— С. 22 - 25.

16. Балабин И. В. Криволинейное движение АТС 4x2. Модели заноса и опрокидывания / И. В. Балабин, С. А. Морозов // Автомобильная промышленность. — 2005. — № 11. — М: Машиностроение.- С. 22 —26.

17. Балабин И. В. Наклон плоскостей управляемых колес и напряженно-деформированное состояние несущих элементов переднего моста грузового автомобиля / И. В. Балабин, С. А. Морозов // Автомобильная промышленность. 2007. - №9. — М: Машиностроение- С. 22 -26.

18. Балабин И. В. Работа шин в режиме поворота автомобиля / И. В. Балабин, О. И. Ба-лабин // Автомобильная промышленность. — 1991. № 6. — М: Машиностроение.— С. 17 -18.

19. Балабин И. В. Радиальные выигрывают/ И. В. Балабин, В. Н. Задворнов // Автомобильная промышленность. 1989. -№ 8. -М: Машиностроение- С. 18.

20. Балабин И.В. Статическая и динамическая жесткость пневматической шины при комплексном силовом нагружении колеса / И.В. Балабин, В.Н. Задворнов // Труды НАМИ. 1985. - С. 18-27.

21. Балабин И. В. Стенд для определения динамических характеристик шин / И. В. Балабин, В. Н. Задворнов // Автомобильная промышленность. — 1986. — № 7. — М: Машиностроение.- С. 35.

22. Балабин И. В. Формирование нагрузочных режимов и расчет напряженно-деформированного состояния элементов конструкции колес автомобилей общего назначения. Дис. докт. техн. наук. -М, 1985. -416 с.

23. Балабин И. В. Шины и работа автомобиля / И. В. Балабин, А. А. Логунов, А. М. Рак-ляр. М.: НИИавтопром, 1973. - 95 с.

24. Балакина Е. В. Анализ факторов, определяющих текущее положение вектора поступательной скорости управляемого колеса // Известия ВолгГТУ- Волгоград: РПК «Политехник», 2004 С. 59-67.

25. Балакина Е. В. «Весовой» стабилизирующий момент управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. М: Машиностроение.- 2004. - № 8.- С. 14—16.

26. Балакина Е.В. Влияние потерь в амортизаторах на сопротивление качению автомобиля / Е.В. Балакина, Н. М. Зотов, Ю.Н. Козлов // Автомобильная промышленность. — 2010,- №3 .-М: Машиностроение.- С.

27. Балакина Е. В. Выбор угла наклона оси шкворня управляемого колеса в продольной 1 вертикальной плоскости // Труды КГТУ: Научно-технический журнал Красноярскогогосударственного технического университета. — Красноярск: ИПЦ КГТУ.— 2006. — №1.- С. 43-47.

28. Балакина Е. В. Диагностический датчик АБС / Е. В. Балакина, В. В. Колесников // Прогресс транспортных средств и систем — 2002: Матер, междунар. науч.-практ. конф., Волгоград, 8-11 окт. 2002 г. Волгоград: Изд-во ВолгГТУ, 2002. — 41— С.253-254.

29. Балакина Е. В. К вопросу о величине угла продольного наклона оси шкворня управляемого колеса автомобиля // Известия ВолгГТУ. — Волгоград: РПК «Политехник», 2004.-С. 81-85.

30. Балакина Е. В. Подход к выбору собственных частот колебаний в подвеске / Е.В. Балакина, A.A. Ревин // Вестник Красноярского государственного технического университета. Выпуск43: Транспорт -Красноярск: ИПЦКГТУ, 2006- С. 62-71.

31. Балакина Е. В. Результаты определения углов увода шин по деформационной теории и теории нелинейного увода / Е.В. Балакина, А. А. Ревин, Н. М. Зотов // Автомобильная промышленность.-2006. №11 .-М: Машиностроение- С. 22-25.

32. Балакина Е. В. Система колесо-подвеска и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения: монография / Е. В. Балакина, А. А. Ревин. — Волгоград: РПК «Политехник», 2004. 306 с.

33. Балакина Е. В. Using the <р — sx Nomogram in Calculating the Dynamics of a Braked

34. Wheel / H. M. Зотов, E. В. Балакина // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2007. - Vol. 36, No. 2. - C. 193-198. - Англ.

35. Бахмутов С. В. Для оценки активной безопасности АТС / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. — 1989. № 9. — М: Машиностроение— С. 28 — 29.

36. Бахмутов С. В. Обобщенная силовая диаграмма как инструмент оценки устойчивости и управляемости автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. 1992. — № 9. -М: Машиностроение- С. 15 - 18.

37. Бахмутов С. В. Оптимизация АТС по критериям управляемости и устойчивости в условиях неровной дороги / С. В. Бахмутов, А. А. Ахмедов // Автомобильная промышленность. -2004. — № 10. -М: Машиностроение- С. 32 -35.

38. Бахмутов С. В. Развитие силового метода для совершенствования активной безопасности автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Вестник машиностроения. — 1991. — № 10. — М: Машиностроение.— С. 14 — 16.

39. Бахмутов С. В. Силовой метод оценки устойчивости и управляемости автомобиля / С. В. Бахмутов, Е. О. Рыков, Ю. В. Шемякин // Автомобильная промышленность. — 1991. -№3.-М: Машиностроение С. 16 -19.

40. Бахмутов C.B. Технология двухэтапной оптимизации эксплуатационных свойств автомобиля / С. В. Бахмутов, С. В. Богомолов, Р. Б. Висич // Автомобильная промышленность. 1998. - № 12. - М: Машиностроение- С. 18 - 21.

41. Бахмутов С. В. Научные основы параметрической оптимизации автомобиля по критериям управляемости и устойчивости. Дис. . докт. техн. наук. -М., 2001. - 350 с.

42. Белов Ю. А. Математическое обеспечение сложного эксперимента / Изд-е в 5-ти т./ Ю. А. Белов, H. Н. Козлов, И. И. Ляшко, В. JI. Макаров, О. Е. Цитрицкий / Под общ. Ред. Акад. АН УССР И. И. Ляшко. Киев.: Наукова думка, 1986.

43. Белоусов Б. Н. Управляемые подвески автомобилей / Б. Н. Белоусов, И. В. Меркулов, И. В. Федотов // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. — 2004. -№ 1.-С. 23-24.

44. Бернацкий В. В. Экспериментальное исследование сцепных свойств шин и анализ их совместимости с антиблокировочной системой // Безопасность и надежность автомобиля. Сб. науч. тр. МАМИ М.: Изд-во МАМИ, 1983. - С. 121-129.

45. Беспалова Е. И. Напряженное состояние многослойных оболочек вращения типа пневматических шин, контактирующих с жестким основанием / Е. И. Беспалова, Г. П. Урусова // Проблемы прочности. 2007. - №3. - С. 75 - 86.

46. Бидерман В. Л. Автомобильные шины. М.: Госхимиздат, 1963. - 383с.

47. Бишоп Р. Колебания: Пер. с англ. М. Ф. Диментберга и К. В. Фролова / Под ред. Я. Г. Пановко. 2-е изд., перераб. - М.: Наука, 1979. - 160 с.

48. Блехман И. И. Механика и прикладная математика / И. И. Блехман, А. Д. Мышкис, Я.Г. Пановко. М.: Главная редакция физикоОматематической литературы, 1983. -328 с.

49. Блинов Е. И. Теория автомобиля: от статики к динамике // Автомобильная промышленность. 2007. - № 7. - М: Машиностроение- С. 16 - 19.

50. Богомолов С. В. Методика совершенствования управляемости и устойчивости автомобиля на основе многокритериальной оптимизации его реакций на управляющие и возмущающие воздействия. Дисс. . канд. техн. наук. — М., 2000. — 110 с.

51. Болдорев А. Г. Метод оценки энергетических затрат при функционировании всеколесного рулевого управления многоосных колесных машин на стадии проектирования. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. — М., 2006. - 16 с.

52. Бойков В. П. Исследование упругих характеристик тракторных шин для решения задач динамики машинно-тракторных агрегатов. Автореферат дисс. канд. техн. наук. -Минск, 1978.-22 с.

53. Брянский Ю. А. Влияние стабильности контакта колеса с дорогой на устойчивость и управляемость автомобиля в критических режимах движения / Ю. А. Брянский, И. М. Ермилин // Автомобильная промышленность. 1983. — № 10. — М: Машиностроение — С. 23 -24.

54. Бухин Б. Л. Введение в механику пневматических шин. М.: Химия, 1988. - 223 с.

55. Варава В. И. Прикладная теория амортизации транспортных машин. Л.: Изд-во ЛГУ, 1986.- 188 с.

56. Васильев А. П. Состояние дорог и безопасность движения автомобилей в сложных дорожных условиях. М.: Транспорт, 1976. - 224 с.

57. Васильев В. С. Исследование связанности колебаний автомобиля и сравнение его (, расчётных схем / В. С. Васильев, В. П. Жигарёв, А. А. Хачатуров // Теоретическая механика // Труды МАДИ. Вып. 41. М.: Изд-во МАДИ, 1972 - С. 4-14.

58. Васильев Ф. П. Методы решения экстремальных задач. — М.: Наука. Главная редакция физико-математической литературы, 1981. — 400 с.

59. Введение в математическое моделирование / Под ред. П. В. Трусова. — М.: Логос, 2005.-440 с.

60. Вахламов В. К. Конструкция, расчет и эксплуатационные свойства автомобилей. -М.: Издательский центр «Академия», 2007. 558 с.

61. Веденяпин Г. В. Общая методика экспериментальных исследований и обработки опытных данных. М.: Колос, 1973. - 199 с.

62. Вейцман М. И. Краткий справочник строителя автомобильных дорог / М. И. Вейц-ман, В. П. Егозов. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1979. — 248 с.

63. Вержбицкий В. М. Численные методы (математический анализ и обыкновенные дифференциальные уравнения): Учеб. пособие для студентов втузов. — М.: Высшая школа, 2001.-384 с.

64. Вибрации в технике. Справочник: В 6-ти т. / Ред. совет: В. Н. Челомей (пред.). М.: Машиностроение, 1979.

65. Вирабов Р. В. Об оценке сопротивления качению упругого колеса по жесткому основанию// Известия вузов. Машиностроение. 1967. -№7— С. 93 —98.

66. Вирабов Р. В. Определение работы трения в контакте при качении колеса с пневматической шиной по жесткому основанию // Автомобильная промышленность. 1975. - №11.-М: Машиностроение - С. 24 -28.

67. Вирабов Р. В. Определение радиусов качения колеса с пневматической шиной // Автомобильная промышленность. — 1975.- №7- М: Машиностроение.— С. 16 -18.

68. Влахова А. В. Математическое моделирование заноса автомобиля / А. В. Влахова и др. // Вестник Моск. ун-та. Сер. 1. Математика. Механика. 2007. — №6. - С. 44 - 50.

69. Влияние вибраций на организм человека и проблемы виброзащиты. М.: Наука, 1974. - 848 с.

70. Воронов А. А. Устойчивость, управляемость, наблюдаемость. — М.: Наука, 1979. — 336 с.

71. Гаевский В. В. Расчетное определение показателей управляемости и устойчивости для сертификации АТС. Дисс. . канд. техн. наук. - М., 1998. - 169 с.

72. Гецович Е. М. Об учете влияния водителя при исследовании управляемости и устойчивости автомобиля на математических моделях // Известия Вузов. Машиностроение. 1984. - № 4. - М.: Изд-во МВТУ им. Н. Э. Баумана. - с. 82-83.

73. Гинцбург Л. Л. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах / Л. Л. Гинцбург, М. А. Носенков // Автомобильная промышленность. 1971. - № 2. - М: Машиностроение — С. 8 —11.

74. Гинцбург Л. Л. Некоторые вопросы управляемости автомобилей / Л. Л. Гинцбург, Б. М. Фиттерман // Автомобильная промышленность. 1964. - № 8, №11. - М: Машиностроение. - С. 28 — 32, С. 24 — 28.

75. Гинцбург Л. Л. Устойчивость управляемого движения автомобиля относительно траектории // Автомобильная промышленность. — 1977. — № 9. М: Машиностроение.- С. 32 - 35.

76. Гольдин Г.В. Модель эластичной шины / Г. В. Гольдин, А. А. Хачатуров, Б. М. Додонов // Теоретическая механика. Строительная механика. Высшая математика: Сб. трудов МАДИ. М.: Изд-во МАДИ, 1969.- С. 42-47.

77. Гольдин Г.В. Методика расчёта статической поворачиваемости автомобиля / Г. В. Гольдин, В. С. Юрик, Б. М. Додонов и др. // Устойчивость движения и плавность хода автомобиля. М.: Издание ЦБИТИ, 1972,- С. 29-35.

78. Гольдин Г.В. Расчётная схема рулевого управления автомобиля при исследовании его устойчивости и управляемости / Г. В. Гольдин, В. С. Юрик, Б. М. Додонов и др. // Устойчивость движения и плавность хода автомобиля. — М.: Издание ЦБИТИ, 1972 — С. 35—42.

79. Гончаров С.А. Аналитический расчёт продольно-поступательных колебаний автомобиля / С. А. Гончаров, В. П. Жигарев, А. А. Хачатуров // Теоретическая механика: Труды МАДИ. Вып. 41. М.: Изд-во МАДИ, 1972.- С. 14-23.

80. Гордиенко П. И. Образование силы тяги на колесе электроподвижного состава // Сб. науч. тр. ОАО «Всерос. н.-и. и проектно-конструкт. ин-т электровозостр.». Т.37, 1997. -С. 163.

81. Горяченко В. Д. Элементы теории колебаний: Учеб. пособие для вузов. 2-е изд., пе-рераб и доп. — М.: Высшая школа, 2001. - 395 с.

82. ГОСТ 12.1.012-2004. Вибрационная безопасность. Общие требования. М.: Стандартинформ, 2008. — 16 с.

83. ГОСТ 17697-72. Автомобили. Качение колеса. Термины и определения. М.: Стандартинформ, 1973. —23 с.

84. ГОСТ 2.105-95. Общие требования к текстовым документам. М.: Стандар-тинформ, 1996. - 28 с.

85. ГОСТ 22895-77. Тормозные системы и тормозные свойства автотранспортных средств. Нормативы эффективности. Общие технические требования. — М.: Стандар-тинформ, 1978. 16 с.

86. ГОСТ 25478-91. Автотранспортные средства. Требования к техническому состоянию по условиям безопасности движения. Методы проверки. — М.: Стандартинформ, 1992.-31 с.

87. ГОСТ 31194.1-2004 (ИСО 13090-1:1998). Вибрация и удар. Меры безопасности при проведении испытаний с участием людей. Общие требования. М.: Стандартин-форм, 2008. - 20 с.

88. ГОСТ 31316-2006 (ИСО 5007:2003). Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации, передаваемой через сиденье оператора машины. Тракторы, сельскохозяйственные, колесные. — М.: Стандартинформ, 2008. 12 с.

89. ГОСТ 31318-2006 (ЕН 13490:2001). Вибрация. Лабораторный метод оценки вибрации, передающейся через сиденье оператора машины. Напольный транспорт. -М.: Стандартинформ, 2008. 12 с.

90. ГОСТ 31319-2006 (ЕН 14253:2003). Вибрация. Измерение общей вибрации и оценка ее воздействия на человека. Требования к проведению измерений на рабочих местах. М.: Стандартинформ, 2008. - 19 с.

91. ГОСТ 31323-2006 (ИСО 5008:2002). Вибрация. Вибрация. Определение параметров вибрационной характеристики самоходных машин. — М.: Стандартинформ, 2008.-20 с.

92. ГОСТ 7.1-84. Библиографическое описание документа. М.: Стандартинформ, 1985.- 16 с.

93. ГОСТ 7.32-2001. Отчет о научно-исследовательской работе. Структура и правила оформления. М.: Стандартинформ, 2004. - 16 с.

94. ГОСТ 7.5-98. Журналы, сборники, информационные издания. Издательское оформление публикуемых материалов. — М.: Стандартинформ, 1999. — 16 с.

95. ГОСТ 7.82-2001. Библиографическая запись. Библиографическое описание электронных ресурсов. М.: Стандартинформ, 2002. - 36 с.

96. ГОСТ 7.9-95 (ИСО 214-76). Реферат и аннотация. Общие требования.

97. ГОСТ ИСО 10326-1-2002. Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств по результатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие технические требования. М.: Стандартинформ, 2007. - 8 с.

98. ГОСТ ИСО 8042-2002. Вибрация и удар. Датчики инерционного типа для измерений вибрации и удара. Устанавливаемые характеристики. — М.: Стандартинформ, 2007. 6 с.

99. ГОСТ Р 51709-01. Автотранспортные средства. Требования безопасности к техническому состоянию и методы проверки. — М.: Стандартинформ, 2002. — 20 с.

100. ГОСТ Р 52302-2004. Автотранспортные средства. Управляемость и устойчивость. Технические требования. Методы испытаний. — М.: Стандартинформ, 2005. -28 с.

101. ГОСТ Р ИСО 10326-1-99. Вибрация. Оценка вибрации сидений транспортных средств по результатам лабораторных испытаний. Часть 1. Общие технические требования. — М.: Стандартинформ, 2000. — 8 с.

102. Гредескул А. Б. Дифференциальные уравнения процесса торможения автомобиля на дорогах с неровностями / А. Б. Гредескул, А. Н. Хорошилов // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. — 1968. — № 9 — С. 54—59.

103. Григорян Г. П. Оптимальные параметры подвески автомобиля при различных критериях плавности хода / Г. П. Григорян, А. А. Хачатуров, В. Т. Панков и др. // Устойчивость управляемого движения автомобиля: Труды МАДИ. — М.: Изд-во МАДИ, 1979,-С. 34-46.

104. Гришкевич А. И. Автомобили. Теория: Учебник для втузов. Минск: Вышей-шая школа, 1986. — 208 с.

105. Гурвич Ю. А. Прикладные критерии устойчивости движения управляемых колес транспортных средств / Ю. А. Гурвич, Ю. Д. Сырокваш // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. — 2005. — № 9.— С. 23—27.

106. Гуревич Л. В. Тормозное управление автомобилей / JL В. Гуревич, Р. А. Мела-муд. -М.: Транспорт, 1978. 152 с.

107. Гусаков Н. В. Конструкция автомобиля. Шасси / Н. В. Гусаков, И. Н. Зверев, A. JL Карунин и др. / Под общ. ред. A. JI. Карунина. М.: МАМИ, 2000. - 528 с.

108. Гуськов В. В. Тракторы. Часть 2. Теория. Минск: Вышэйшая школа, 1977. — 384 с.

109. Давыдов А. Д. АБС и управляемость автомобиля при торможении / А. Д. Давыдов, А. А. Барашков // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. -1985.-№ 6.-С. 15—17.

110. Давыдов А. Д. Исследование процесса торможения автомобиля на скользкой дороге. Дис. . канд. техн. наук. -М., 1969. - 153 с.

111. Давыдов А. Д. Надежность управления автомобилем при торможении / А. Д. Давыдов, О. В. Майборода // Автомобильная промышленность. 1981. - № 2. - М: Машиностроение- С. 14 - 16.

112. Давыдов А.Д. Развитие методов испытаний и оценки управляемости и устойчивости автотранспортных средств при сертификации / А. Д. Давыдов, Э. Н. Никуль-ников, В. И. Сальников. Избранные труды конф. ААИ 1999-2000 г.

113. Давыдов А. Д. Развитие технологии испытаний по оценке управляемости и устойчивости автотранспортных средств / А. Д. Давыдов, Э. Н. Никульников, В. И. Сальников. Избранные труды конф. ААИ 1999-2000 г.

114. Давыдов А. Д. Устойчивость и управляемость АТС. НИЦИАМТ предлагает / А. Д. Давыдов, В. И. Сальников, М. Б. Сыропатов // Автомобильная промышленность. 1999.-№ 7. -М: Машиностроение- С. 16 - 17.

115. Давыдов А. Д. Экспертная оценка. Ее место и роль в системе испытаний / А. Д. Давыдов, А. В. Бочаров, Э. Н. Никульников // Автомобильная промышленность. -1997.-№2.-М: Машиностроение- С. 34 -38.

116. Дарчиашвили Э. Г. Исследование влияния характеристик рулевого управления на управляемость автомобиля. — Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Тбилиси, 1982.-23 с.

117. Демидович Б. П. Лекции по математической теории устойчивости. — М.: Наука, 1967. 472 с.

118. Дербаремдикер А. Д. Амортизаторы транспортных машин. — 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1985. — 200 с.

119. Дербаремдикер А. Д. Гидравлические амортизаторы автомобилей. М.: Машиностроение, 1969. - 237 с.

120. Дербаремдикер А. Д. О подавлении параметрических колебаний управляемых колес / А. Д. Дербаремдикер, П. А. Кручинин // Вестник Моск. гос. ун-та. Математика. Механика,- 1985.-№3,-С. 56-61.

121. Дес Хаммилл. Подвеска и тормоза. Как построить спортивный автомобиль / Пер. с англ. -М.: ЗАО «Легион-Автодата», 2005. 96 с.

122. Джонс Ж. Решение задач в системе Турбо Паскаль: Пер. с англ. Т. О. Улановой, Ю. П. Широкого / Ж. Джонс, К. Харроу. М.: Финансы и статистика, 1991. - 720 с.

123. Дик А. Б. Взаимосвязь силовых и кинематических параметров тормозящего колеса в общем случае движения на плоскости // Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей: Труды МАДИ. Выпуск 173. -М.: Изд-во МАДИ, 1979 С. 105109.

124. Динамика колесных машин: монография / И. С. Сазонов, П. А. Амельченко, В.А. Ким и др. / Под общ. ред. И. С. Сазонова. Могилев: Белорус.-Рос. Ун-т, 2006. -462 с.

125. Динамика торможения автомобиля. / Chao Kainian // Qiche jishu = Automob. Technol. 1994. - № 10.- C. 6-9. - Кит.; рез. Англ.

126. Добрин А. С. Об устойчивости движения многоосных автомобилей относительно заданной траектории / А. С. Добрин, В. С. Дульцев // Известия ВУЗов. Машиностроение. 1971.-№ 6. - С. 118-124.

127. Добрин А. С. Устойчивость и управляемость автомобиля при неустановившемся движении // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1968. - № 9. - С. 25-28.

128. Добрынин С. А. Методы автоматизированного исследования вибраций машин: Справочник / С. А. Добрынин, М. С. Фельдман, Г. И. Фирсов. М.: Машиностроение, 1987.-224 с.

129. Дэниэлс Д. Современные автомобильные технологии. — М.: Астрель, 2003. -152 с.

130. Евсеев П. П. Количественная оценка уровня безопасности управления автомобилем // Автомобильная промышленность. 2007. - № 2. — М: Машиностроение- С. 28 -31.

131. Егоров И. Н. Многокритериальная оптимизация сложных технических систем ' от проектирования до управления / И. Н. Егоров, Г. В. Кретинин, И. Б. Матусов, Р. Б.

132. Статников // Проблемы машиностроения и надежности машин. 1998. - № 2. - М: Машиностроение- С. 18 -29.

133. Елистратов В. В. Алгоритм функционирования PJIC предупреждения столкновений автомобилей/ В. В. Елистратов, Е. А. Самарский, Е. В. Подчинок // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 2007. - № 3 — С. 28-30.

134. Енаев А. А. Моделирование отрыва автомобильного колеса от опорной поверхности / А. А. Енаев, Е. А. Слепенко // Вестник Красноярского государственного технического университета. Выпуск 25: Транспорт. Красноярск: Изд-во КрасГТУ, 2001.- С. 154-161.

135. Енаев А. А. Основы теории колебаний автомобиля при торможении и ее приложения 1 Под. ред. проф. Н. Н. Яценко. М.: Машиностроение, 2002. - 341 с.

136. Енаев А. А. Упругость и демпфирование шин при совместном радиальном и тангенциальном нагружении / А. А. Енаев, Ю. М. Глазырин и др.// Автомобильная промышленность. — 1982. — №7.-М: Машиностроение- С. 17 — 19.

137. Ечеистов Ю. А. Методика определения тангенциальной жесткости шин // Автомобильная промышленность. —М.: Машиностроение. — 1961. —№ 7 — С. 23—25.

138. Ечеистов Ю. А. Торможение автомобильного колеса на твердой дороге / Ю. А. Ечеистов, JI. К. Найденов // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. -1971.- №6,- С. 27-28.

139. Железное Е. И. Исследование влияния параметров рулевого управления на устойчивость автомобиля при торможении. Дис. . канд. техн. наук. - Волгоград, 1980.-212 с.

140. Железное Е. И. Повышение активной безопасности малотоннажных автопоездов при торможении. — Автореферат дисс. докт. техн. наук. Волгоград, 2001. — 40 с.

141. Жуйков А. М. Направляющий аппарат подвески и его влияние на углы установки управляемых колес / А. М. Жуйков, В. П. Баранчик // Автомобильная промышленность. 2005. - № 8. - М: Машиностроение - С. 17 - 19.

142. Зотов H. М. Определение коэффициента сцепления колеса с опорной поверхностью. 41. / H. М. Зотов, Е.В. Балакина, А. П. Федин // Автомобильная промышленность. 2006. - №8-М: Машиностроение- С.26-28.

143. Зотов H. М. Определение коэффициента сцепления колеса с опорной поверхностью. 42. / H. М. Зотов, Е.В. Балакина, А. П. Федин // Автомобильная промышленность. 2006. - №9- М: Машиностроение - С. 20-21.

144. Зотов H. М. Применение ср — sx номограммы при расчете динамики затормаживаемого колеса / H. М. Зотов, Е.В. Балакина // Проблемы машиностроения и надежности машин. 2007. - №2 .-РАН. - С. 103-109.

145. Зотов H. М. Using the (р — sх Nomogram in Calculating the Dynamics of a Braked Wheel / H. M. Зотов, E. В. Балакина // Journal of Machinery Manufacture and Reliability. 2007. - Vol. 36, No. 2. - C. 193-198. - Англ.

146. Иванов A. M. Технические пути повышения конструктивной эффективности грузовых автотранспортных средств. Дисс. . докт. техн. наук. -М., 1995. - 533 с.

147. Иванов В. Г. Доэкстремальное управление в интеллектуальных системах активной безопасности автомобиля. Мн.: БНТУ, 2004. - 208 с.

148. Иванов В. Г. Реальные и потенциальные силы сцепления колеса с дорогой в доэкстремальной области проскальзывания // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение.-2001.-№8.- С. 18-19.

149. Иларионов В. А. Влияние случайных возмущений и колебаний на тормозную динамичность автомобиля с противоблокировочными системами / В. А. Иларионов, И. К. Пчелин // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. 1979. — №3,- С. 20-22.

150. Иларионов В. А. Испытания автомобиля на боковой увод / В. А. Иларионов, Р. Ш. Габриял // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1963. -№12,-С. 19-21.

151. Иларионов В. А. К оценке устойчивости и управляемости автомобиля // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. — 1971. — № 2 — С. 15-17.

152. Иларионов В. А. О траектории движения тормозящего колеса / В. А. Иларионов, М. А. Петров и др. // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. 1976. -№ 8.- С. 14-16.

153. Иларионов В. А. Стабилизация управляемых колес автомобиля. — М.: Транспорт, 1966. 167 с.

154. Иларионов В. А. Торможение автомобиля при переменном коэффициенте сцепления // Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей: Труды МАДИ. Выпуск 29. М.: Изд-во МАДИ, 1970. - С. 18-22.

155. Ильин M. М. Теория колебаний / M. М. Ильин, К. С. Колесников, Ю. С. Саратов. Изд-е 2-е, стереотип. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2003. - 272 с.

156. Испытательная техника: Справочник: В 2-х т. / Под ред. В. В. Клюева. — М.: Машиностроение, 1982.

157. Ишлинский А. Ю. О проскальзывании в области контакта при трении качения // Известия Академии наук СССР. 1956. - № 6. - С. 3 - 15.

158. Канатников А. Н. Дифференциальное исчисление функций многих переменных: Учебник для студентов втузов / А. Н. Канатников, А. П. Крищенко, В. Н. Четвериков / Под ред. В. С. Зарубина, А. П. Крищенко. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2000. - 456 с.

159. Карпов В. В. Разработка методов оценки безопасности маневра автомобиля. -Автореферат дисс. . канд. техн. наук. — М., 2005. — 24 с.

160. Катанаев Н. Т. О силовом взаимодействии шины с дорогой при продольном движении // Межвуз. сб. научн. тр. «Безопасность и надежность автомобиля». М.: Изд-во МАМИ, 1982. - 66-75.

161. Карамышкин В. В. Динамическое гашение колебаний. — JL: Машиностроение, 1988.- 105 с.

162. Каудерер Г. Нелинейная механика: Пер. с нем. М.: Изд-во иностр. лит., 1961. - 777 с.

163. Ким В. А. Способ обеспечения курсовой устойчивости автомобиля при торможении // Автомобильная промышленность. — 2003. — № 7. — М: Машиностроение — С.21 -23.

164. Кисуленко Б. В. Технология разработки методов испытаний и критериев оценки устойчивости автомобилей (опыт США) / Б. В. Кисуленко, А. В. Бочаров // Автомобильная промышленность. 2007. - № 11. — М: Машиностроение — С. 37 - 40.

165. Кисуленко Б. В. Электронные системы контроля устойчивости — новый этап в повышении активной безопасности АТС / Б. В. Кисуленко, А. В. Бочаров // Автомобильная промышленность. 2007. - № 12. - М: Машиностроение.- С. 18 - 20.

166. Клементьев С. В. Пути повышения устойчивости автомобиля. — Автореферат дисс. канд. техн. наук. Волгоград, 1982. - 22 с.

167. Кнороз В. И. Шины и колеса / В. И. Кнороз, Е. В. Кленников. — М.: Машиностроения, 1975. 184 с.

168. Кнороз В. И. Работа автомобильной шины / В. И. Кнороз, Е. В. Кленников, И.П. Петров и др. / Под ред. В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. - 240 с.

169. Князьков В. Н. Исследовнаие работы пневматической шины под действием нормальной нагрузки / В. Н. Князьков, Е. В. Клкнников // Автомобильная промышленность. 1975. — № 10. -М: Машиностроение- С. 24 -27.

170. Колесников К. С. Автоколебания управляемых колес автомобиля. М.: Гос-техиздат, 1955. - 240 с.

171. Комаров В. М. Технические системы обеспечения безопасности дорожного движения / В. М. Комаров, Л. А. Кочетов, М. П. Печерский и др. — М.: Транспорт, 1990.

172. Коренев Б. Г. Динамические гасители колебаний / Б. Г. Коренев, Л. М. Резников. М.: Наука, 1988. - 302 с.

173. Коротков JI. И. О влиянии дифференциала в ведущей оси на устойчивость автомобиля в прямолинейном движении // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. 1961. — № 11—С. 13-15.

174. Косолапов Г. М. Оптимизация тормозных качеств автомобиля. Дис. . докт. техн. наук. — Волгоград, 1973. - 334 с.

175. Котляренко В. И. Общие задачи проектирования вездеходных транспортных машин на высокоэластичных торовых движителях // Журнал автомобильных инженеров. -2008. -№3. с. 30-33.

176. Кравец В. Н. Исследование управляемости и устойчивости автомобиля относительно траектории . — Дисс. . канд. техн. наук. — М., 1975. — 147 с.

177. Крагельский И. В. Узлы трения машин: Справочник / И. В. Крагельский, Н. М. Михин. М.: Машиностроение, 1984. - 280 с.

178. Красавин П. А. Выбор шин легкового автомобиля, улучшающих его управляв- ,, I мость. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. - М., 1988. - 25 с.

179. Красиков С. М. Условие управляемости автомобиля на повороте / С. М. Красиков, В. А. Иларионов // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. -1969.-№3.-С. 12-14.

180. Краткий автомобильный справочник НИИАТ: В 3-х т. Т. 1. Автобусы / Кису-ленко Б. В. и др. М.: НПСТ «Трансконсалтинг», 2002. - 360 с.

181. Краткий автомобильный справочник НИИАТ: В 3-х т. Т 2. Грузовые автомобили / Кисуленко Б. В. и др. М.: ИПЦ «Финпол», 2004. - 667 с.

182. Краткий автомобильный справочник НИИАТ: В 3-х т. Т. 3. Легковые автомобили. Часть 1 / Кисуленко Б. В. и др. М.: НПСТ «Трансконсалтинг», 2004. - 488 с.

183. Краткий автомобильный справочник НИИАТ: В 3-х т. Т. 3. Легковые автомобили. Часть 2 / Кисуленко Б. В. и др. М.: НПСТ «Трансконсалтинг», 2004. - 560 с.

184. Кручинин П. А. Использование малых параметров в алгоритме подавления шимми управляемых колес / П. А. Кручинин, А. Д. Дербаремдикер // Труды МЭИ. Математическое моделирование динамики управляемых систем, машин и механизмов. 1991. -№ 655. - С. 71-76.

185. Кручинин П. А. О возбуждении параметрических колебаний управляемых колес / П. А. Кручинин, С. И. Злочевский, А. Д. Дербаремдикер // Вестник Моск. гос. ун-та. Математика. Механика. 1987. - № 3 - С. 27-32.

186. Кручинин П. А. Математическая модель автомобильного колеса на антиблокировочных режимах движения / П. А. Кручинин, М. X. Магомедов, И. В. Новожилов // Известия РАН. Механика твердого тела. 2001. - № 6. - С. 63-69.

187. Крылов О. В. Инженерный метод расчета автоколебаний управляемых колес автомобиля / О. В. Крылов, Л. И. Гродко // Автомобильная промышленность. — М: Машиностроение.-1971.- №8,- С. 23-27.

188. Кузнецов Н. Г. Вводные лекции по математическому моделированию и математической теории эксперимента / Н. Г. Кузнецов, С. И. Богданов. — Волгоград: Изд-во Волг. гос. с.-х. академии, 2008. — 180 с.

189. Кузнецов 10. В. Зависимость коэффициента поперечного сцепления от скорости движения автомобильного колеса // Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилен / Труды МАДИ. Выпуск 81,- М.: Изд-во МАДИ. 1975. - С. 72-81.

190. Кулаковский Б. JI. Научно-технические основы повышения показателей эксплуатационных свойств специальных машин для ликвидации чрезвычайных ситуаций. — Автореферат дис. . докт. техн. наук. — Минск, 2008. 44 с.

191. Кутьков Г. М. Тракторы и автомобили. Теория и технологические свойства. — М.: КолосС, 2004. 504 с.

192. Кучеренко А. В. Дорожная динамометрическая лаборатория НИИШП // Автомобильная промышленность. 2007. - № 2. - М: Машиностроение— С. 36 - 37.

193. Кушвид Р. П. Развитие методов решения теоретических и практических задач управляемости и устойчивости. Дис. . докт. техн. наук. - М., 2004. - 380 с.

194. Кушвид Р. П. Развитие теории управляемости и устойчивости автомобиля на базе пространственных компьютерных моделей / Р. П. Кушвид, А. С. Горобцов, С. К. Карцов. М.: Машиностроение-1, 2004. - 136 с.

195. Кушвид Р. П. Экспериментально-теоретический комплекс для определения реакций автомобиля на внешние возмущения и износ шин. — М.: Машиностроение-1, 2004.-164 с.

196. Ландар Л. П. К вопросу об определении кинематических коэффициентов в уравнениях неголономных связей / Л. П. Ландар, В. Г. Терлецкий, Л. П. Гречко и др. // Автомобильный транспорт. Киев: Изд-во «Техника». - 1970. — № 9 - С. 120124.

197. Ларин В.В. Методы прогнозирования и повышения опорной проходимости многоосных колесных машин на местности. Дис. . докт. техн. наук. — Москва, 2007. - 419 с (без учета приложений).

198. Левин М. А. Теория качения деформируемого колеса / М. А. Левин, Н. А. Фу-фаев. М.: Наука, 1989. - 272 с.

199. Леиашвили Г. Р. Оптимизация углов установки управляемых колес автомобия. Автореферат дисс. канд. техн. наук. — Тбилиси, 1979. - 24 с.

200. Литвинов А. С. Управляемость и устойчивость автомобиля. М.: Машиностроение, 1971. - 415 с.

201. Литвинов А. С. Автомобиль. Теория эксплуатационных свойств: Учебник для втузов / А. С. Литвинов, Я. Е. Фаробин. — М.: Машиностроение, 1989. — 240 с.

202. Лукин П. П. Конструирование и расчет автомобиля: Учебник для втузов / П. П. Лукин, Г. А. Гаспарянц, В. Ф. Родионов. М.: Машиностроение, 1984. - 376 с.

203. Люст В. Я. Взаимосвязь силовых и кинематических параметров колеса при качении через неровность / В. Я. Люст, А. Б. Дик // Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей / Труды МАДИ. Выпуск 173. М.: Изд-во МАДИ, 1979. - С. 98104.

204. Ляченков Н. В. Математические модели и оптимизация в экономических задачах / Н. В. Ляченков, В. И. Столбов. — Тольятти: Изд-во Самарского государственного аэрокосмического ун-та им. С. П. Королева (Тольяттинский филиал), 2007. — 211 с.

205. Малкин И. Г. Теория устойчивости движения. М.: Наука, 1966. - 532 с.

206. Мамити Г. И. Ноу-хау расчета критических скоростей колесной машины с эластичными шинами / Г. И. Мамити, М. С. Льянов, С. X. Плиев и др. // Вестник машиностроения. 2008. — №1. - С. 25 - 26.

207. Мамити Г. И. Эластичность шин и устойчивость двухосного автомобиля // Автомобильная промышленность. 2007. - № 5. - М: Машиностроение- С. 20 - 21.

208. Марти А. Н. К вопросу об АБС, работающей в режиме реального времени / А. Н. Марти, С. Г. Занозин // Автомобильная промышленность. 2006. - № 7, № 8, № 9. -М: Машиностроение- С. 24-27, С. 23 -26, С. 17-20.

209. Математические основы теории автоматического управления: В 3 т./ В. А. Иванов, В. С. Медведев, Б. К. Чемоданов, А. С. Ющенко; Под ред. Б. К. Чемоданова. -3-е изд., перераб. и доп. Т. 1. - М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2006. - 552 с.

210. Математическое моделирование заноса автомобиля / А. В. Влахов и др. // Вестник Московского университета. Сер. 1. Математика. Механика. 2007. - №6-С.44-50.

211. Машиностроение. Энциклопедия: В 40 т. Т. 1-4. Автоматическое управление. Теория / Под ред. Е. А. Федосова. М.: Машиностроение, 2000. - 688 с.

212. Машиностроение. Энциклопедия: В 40 т. Т. IV-15. Колесные и гусеничные машины / Под ред. В. Ф. Платонова, К. С. Колесникова. М.: Машиностроение, 1997. -688 с.

213. Международный стандарт ИСО 2631-74: Вибрация, передаваемая человеческому телу. Руководство по оценке воздействия на человека.

214. Мельников А. А. Некоторые вопросы проектирования и исследования подвески автомобиля. Горький: Волго-Вятское кн. изд-во, 1973. — 79 с.

215. Мельников А. А. Управление техническими объектами автомобилей и тракторов: Системы электроники и автоматики / А. А. Мельников . М.: Издательский центр «Академия», 2003. — 376 с.

216. Меркин Д. Р. Введение в теорию устойчивости движения. 4-е изд., стер. — СПб.: Изд-во «Лань», 2003. 304 с.

217. Метрикин В. С. К теории неустановившегося увода колеса с упругой шиной /

218. B. С. Метрикин, М. А. Пейсель // Известия вузов. Машиностроение. 1986. - № 4.1. C. 71 -75.

219. Моделирование процессов торможения автомобиля. / Xiong Yian // Qichle Jian = Automob. Technol. 1995, № 3. - С. 1-7. - Кит.; рез. Англ.

220. Моделирование торможення автомобиля. / Не Yuping, Zhu Bobi, Jian Zhenggen. // Qichle gongchen = Automob. Eng. 1995, № 5. - с. 296-306. - Кит.; рез. Англ.

221. Модель шины для моделирования процессов торможения автомобиля. / Zuo Shuguang, Liu Dezhang, Zhang Jingzou // Yingyong huaxue = Chin. J. Appl. Chem. 1997. - № 5. - C. 549-553. - Кит.; рез. Англ.

222. Мокин Е.И. Курсовая устойчивость автомобиля на неустановившихся режимах движения / Е. И. Мокин, А. А. Хачатуров, Б. М. Додонов и др. // Теоретическая механика. Строительная механика. Высшая математика: Сб. трудов МАДИ. М.: Изд-во МАДИ, 1969.-С. 15-20.

223. Морговский Ю. Я. Об идеологии интеллектуальных систем управления АТС // Автомобильная промышленность. — 2007. № 10. — М: Машиностроение.— С. 16 — 19.

224. Московкин В. В. Выбор оптимальных параметров автомобиля. Эксперимент или расчет? // Автомобильная промышленность. 1997. - № 6. - М: Машиностроение.- С. 7 -12.

225. Мусарский Р. А. Влияние крепления заднего моста на устойчивость движения автомобиля / Р. А. Мусарский, Н. А. Фуфаев // Автомобильная промышленность. -М.: Машиностроение. 1981. - № 6 - С. 18-19.

226. Надежность и эффективность в технике: Справочник в Ют. / Под ред В. И. Кузнецова. М.: Машиностроение, 1990.

227. Неймарк Ю. И. Динамика неголономных систем / Ю. И. Неймарк, Н. А. Фуфаев. М.: Наука, 1967. - 520 с.

228. Нарбут А. Н. Автомобили. Рабочие процессы и расчет механизмов и систем. -М.: Издательский центр «Академия», 2007. 255 с.

229. Некрасов В. Г. Конструкция подвески управляемых колес и изнашивание шин // Автомобильная промышленность. — 1998. — № 4. — М: Машиностроение— С. 21 -23.

230. Непомнящий Е. Ф. О фактической площади касания протектора шины с шероховатыми поверхностями дорожных покрытий // Автомобильная промышленность. -1963. -№ 10. -М: Машиностроение- С. 18 19.

231. Нефедов А. Ф. Планирование эксперимента и моделирование при исследовании эксплуатационных свойств автомобилей / А. Ф. Нефедов, Л. Н. Высочин. — Львов: Вища школа, 1976. — 160 с.

232. Нечаев А. Н. Влияние погодно-климатических условий на степень и частоту изменения коэффициента сцепления / А. Н. Нечаев, И. А. Орехов. В кн.: Строительство и эксплуатация автомобильных дорог и мостов. — Минск: Наука и техника, 1971. -С. 37-43.

233. Никульников Э.Н. Боковые силы и устойчивость движения автомобиля в режиме торможения /Э. Н. Никульников, Ю. Н. Козлов, Е.В. Балакина, А. А. Ревин, Н.М. Зотов // Автомобильная промышленность. — 2007. — №12 — М: Машиностроение.- С. 15 -17.

234. Никульников Э.Н. Новые направления в разработке международных требований к шинам /Э. Н. Никульников, В. С. Калинковский // Автомобильная промышленность. 2003. - №7-М: Машиностроение.- С. 34 -35.

235. Никульников Э.Н. Развитие национальных стандартов по шинам шинам 13. Н. Никульников, В. С. Калинковский // Автомобильная промышленность. — 2003. №9 — М: Машиностроение- С. 39 -40.

236. Новиков В. В. Пневмогидравлические рессоры подвесок автотранспортных средств: Монография / В. В. Новиков, И. М. Рябов; Волгоград. Гос. Техн. ун-т. — Волгоград, 2004. 311 с.

237. Носенков М. А. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет / М. А. Носенков, М. М. Бахмутский, Л. Л. Гинцбург. М.: НИИавтопром, 1981,- 48 с.

238. ОСТ 37.001.051-86. Управляемость и устойчивость автомобилей. Термины и определения.

239. ОСТ 37.001.252-82. Автотранспортные средства. Методы определения основных параметров, влияющих на плавность хода.

240. ОСТ 37.001. 275 84. Автотранспортные средства. Методы испытаний на плавность хода.

241. ОСТ 37.001.277-84. Подвеска автотранспортных средств. Термины и определения.

242. ОСТ 37.001.280-84. Рулевые управления автомобиля. Термины и определения.

243. ОСТ 37.001.291-84. Автотранспортные средства. Технические нормы плавности хода.

244. ОСТ 37.001.471-88. Управляемость и устойчивость автотранспортных средств. Методы испытаний.

245. ОСТ 37.001.487-89. Управляемость и устойчивость автомобилей. Общие технические требования.

246. ОСТ 37.052.067-86. Тормозные свойства автотранспортных средств. Методы испытаний.

247. ОСТ 37.052.520-96. Категории испытательных дорог. Параметры и методы определения.

248. Павлов В. А. Расчет поперечной статической устойчивости АТС // Автомобильная промышленность. -2007. — № 8. -М: Машиностроение— С. 35 -37.

249. Пановко Я. Г. Введение в теорию механических колебаний: Учебное пособие для студентов втузов. — М.: Наука, 1971. — 240 с.

250. Пановко Я. Г. Основы прикладной теории упругих колебаний. 2-е изд., пере-раб. - М.: Машиностроение, 1967. — 316 с.

251. Пановко Я. Г., Губанова И. И. Устойчивость и колебания упругих систем. 2-е изд. - М.: Наука. 1967. - 420 с.

252. Пантелеев А. В. Методы оптимизации в примерах и задачах / А. В. Пантелеев, Т. А. Летова. Изд-е 2, исправ. - М.: Высшая школа, 2005. - 544 с.

253. Патент №2174921 РФ, МПК В60Р 3/00. Контейнеровоз (с двухзвенными амортизаторами) / Е.В. Балакина; заявитель и патентообладатель Волгоградский ГТУ; заявл. 27.06.2000.- № 2000117206/28; опубл. // Изобретения. Полезные модели. 2001. -№29.-с. 238.

254. Певзнер Я. М. О качении автомобильных шин при быстро меняющихся режимах увода // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1968. - №6.-С. 15-19.

255. Певзнер Я. М. Проблемы устойчивости и управляемости автомобиля // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1951. —№ 1.- С. 8-13.

256. Певзнер Я. М. Работа автомобильной шины при боковых колебаниях // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1954. -№ 5 - С. 15-17.

257. Певзнер Я. М. Теория устойчивости автомобиля. М.: Машгиз, 1947. - 155 с.

258. Певзнер Я. М. Пневматические и гидропневматические подвески / Я. М. Певзнер, А. М. Горелик. М.: Машгиз, 1963. - 320с.

259. Петров В. А. Аналитическое описание зависимости изменения коэффициента сцепления колеса с дорогой от коэффициента буксования // Известия вузов. Машиностроение. 1993. -№3. - С. 77 - 80.

260. Петров В. А. Механизм сцепления пневматического колеса с жесткой опорной поверхностью // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — 1991. — №7. — С. 15-17.

261. Петров В. А. Основы теории качения пневматического колеса // Вестник машиностроения. 1986. - №2. - С. 40 - 44.

262. Петров В. А. Современная теория качения пневматического колеса и ее практическое приложение // Автомобильная промышленность. 1993. - №4.- М: Машиностроение- С. 14 — 18.

263. Петров В. А. Узловые вопросы теории качения пневматического колеса // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1986. - №8. - С. 18 - 20.

264. Петров В. А. Уточнение силового баланса самоходной машины на базе развития теории качения пневматического колеса // Тракторы и сельскохозяйственные машины. 1991. - №7. - С. 17 -19.

265. Петров М. А. Расчетное определение продольных и боковых реакций при движении тормозящего колеса с уводом / М. А. Петров, В. Д. Балакин, Ю. В. Тюнев // Автомобильная промышленность. — М.: Машиностроение. — 1978. — №2. — С. 26-28.

266. Петрушов В.А. Автомобили и автопоезда- М.: Торус Пресс. 2008. - 352 с.

267. Петрушов В. А. К вопросу о качении эластичного колеса по твердой опорной поверхности // Автомобильная промышленность. М.: Машиностроение. - 1963. -№ 12. - С. 5-9.

268. Петрушов В. А. Сопротивление качению автомобилей и автопоездов / В.А. Петрушов, С. А. Шуклин, В. В. Московкин. М.: Машиностроение, 1975. - 224 с.

269. Пирковский Ю. В. Основы теории колесного движителя / Ю. В. Пирковский, С.Б. Шухман. -М.: Изд-во МПГУ, 1996. 75 с.

270. Повышение безопасности дорожного движения в 2006-2012 годах / Концепция федеральной целевой программы. — Распоряжение Правительства Российской Федерации от 17 октября 2005 г., № 1707, г. Москва

271. Погосбеков М. И. Формула Кулона и эластичные шины// Автомобильная промышленность. — 1996. — №7.-М: Машиностроение- С. 16 —21.

272. Погуляев Ю. Д. Энергетический метод соединения-разделения движений колеса / Ю. Д. Погуляев, С. С. Николашин, В. М. Сергеев и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. — М: Машиностроение. 2002. - № 7. - С. 20-23.

273. Подригало М. А. Качение автомобильного колеса и определение понятия «тяговая сила» // Автомобильная промышленность. — 2007. — №1. М: Машиностроение- С. 25 - 26.

274. Полтев М. Время реакции шофера // Автомобильный транспорт. — Киев: Изд-во «Техника». 1963. -№ 11.-С. 15-17.

275. Понтрягин Л. С. Математическая теория оптимальных процессов / Л. С. Пон-трягин, В. Г. Болтянский и др. М.: Наука, 1976. - 392 с.

276. Правила № 79 Европейской экономической комиссии Организации объединенных наций (ЕЭК ООН).

277. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник: В 3-х т. / Под общ. ред. И.А. Биргера и Я. Г. Пановко. М.: Машиностроение, 1968.

278. Пчелин И. К. Динамика процесса торможения автомобиля. — Автореферат дисс. канд. техн. наук. М., 1984. - 38 с.

279. Р 41.13-99. Едирюобразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств категорий М, N и О в отношении торможения.

280. Р 41.13-Н-99. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения легковых автомобилей в отношении торможения.

281. Р 41.79-99. Единообразные предписания, касающиеся официального утверждения транспортных средств в отношении механизмов рулевого управления.

282. Работа автомобильной шины / Под ред В. И. Кнороза. М.: Транспорт, 1976. -239 с.

283. Раймпель И. Шасси автомобиля. Амортизаторы, шины и колеса: Пер. с нем. В.П. Агапова / Под ред. О. Д. Златовратского. М.: Машиностроение, 1986. - 320 с.

284. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Рулевое управление: Пер. с нем. А. Л. Карпухина / Под ред. Г. Г. Гридасова. М.: Машиностроение, 1986. - 232 с.

285. Раймпель Й. Шасси автомобиля. Элементы подвески: Пер. с нем. — М.: Машиностроение, 1987. 285 с.

286. Ракляр А.М. Исследование <p-S диаграмм дорог автополигона. — Дисс. канд. техн. наук. М., 1978. - 254 с.

287. РД 37.001.005-86. Методика испытаний и оценки устойчивости управления автотранспортными средствами.

288. РД 37.001.045-87. Автотранспортные средства. Показатели надежности. Номенклатура, нормирование, контроль.

289. РД 37.001.110-89. Методика расчета показателей плавности хода грузовых автотранспортных средств.

290. РД 37.001.159-90. Нормы точности измерений, метрологические характеристики средств измерений, применяемых при проведении сертификационных испытаний.

291. РД 37.001.240-92. АТС. Методы оценки показателей управляемости и устойчивости в критических режимах движения.

292. РД 37.052.017-84. Методика сравнительных испытаний устойчивости управления АТС на дорогах с пониженным и нестабильным коэффициентом сцепления.

293. РД 37.052.029-86. Номенклатура и технические данные дорог и сооружений Центрального научно-исследовательского автомобильного полигона.

294. РД 37.052.345-2006. АТС. Методы исследования влияния наклона управляемых колес на устойчивость автомобиля против бокового скольжения и напряженно-деформированного состояния его передней оси.

295. A.A. Ревин, Е. В. Балакина; Научно-исследовательский центр по испытаниям и доводке автомототехники (ФГУП «НАМИ»), Техн. служба по сертификационным испытаниям. -Пос. Автополигон (Моск. обл., Дмитровский р-н), 2010.-28 с.

296. Ревин А. А. Автомобиль с АБС. Повышение надежности конструкции подвески / A.A. Ревин, Е.В. Балакина // Автомобильная промышленность М: Машиностроение- 2004 - № 5.- С. 8-9.

297. Ревин A.A. Диагностирование подвески автомобиля с АБС / А. А. Ревин, Е.

298. Ревин А. А. Диагностирование угловой податливости датчика антиблокировочной системы тормозов / A.A. Ревин, Е.В. Балакина // Контроль. Диагностика. М: Машиностроение-2001.- №3.-С. 32.

299. Ревин А. А. Кинематические связи управляемых колес с рулевым приводом / А. А. Ревин, Е. В. Балакина // Автомобильная промышленность. 2005. — №5 .- М: Машиностроение - С. 19-21.

300. Ревин А. А. Повышение эффективности, устойчивости и управляемости при торможении автотранспортных средств. Дис. . докт. техн. наук. — Волгоград, 1983. -601 с.

301. Ревин А. А. Прогнозирование массы упругого элемента подвески транспортного средства / A.A. Ревин, Е.В. Балакина // Известия высших учебных заведений. Машиностроение.-М: Машиностроение—2004- № 11.— С. 40-42.

302. Ревин А. А. Самоповорот управляемых колес при торможении автомобиля с АБС // Автомобильная промышленность. — М: Машиностроение.— 2000. — № 3. -С.33-35.

303. Ревин А. А. Теория эксплуатационных свойств автомобиля с АБС в режиме торможения. Волгоград: Изд-во ВолгГТУ, 2002. — 371 с.

304. Родионов С.Н. Оценка устойчивости и управляемости автомобиля в процессе торможения. Дисс. канд. техн. наук. — Волгоград, 1986.

305. Романов Н. С. Время реакции водителя // Автодорожник Украины. 1984. -■ №2.-Киев, С. 46-47.

306. Ротенберг Р. В. Подвеска автомобиля. Колебания и плавность хода. — 3-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. — 392 с.

307. Ротенберг Р. В. Время реакции водителей / Р. В. Ротенберг, Ш. Хубала- 1 швили // Автомобильный транспорт. — Киев: Изд-во «Техника». 1977. - № 8 - С. 1517.

308. РТМ 37.031.014-79. Методы измерения и статистической обработки данных по микропрофилям дорог.

309. Русадзе Т. П. Динамическая крутильная жесткость и демпфирование шин / Т.П. Русадзе, М. И. Туриашвили // Автомобильная промышленность. 1988. - №3.— М: Машиностроение- С. 14 - 15.

310. Рыков С. П. Моделирование и оценка поглощающей и сглаживающей способности пневматических шин в расчетах подвески, плавности хода и подрессоривания автомобиля. Братск: БрГТУ, 2004. - 124 с.

311. Рыков С. П. Совершенствование моделирования демпфирующих свойств шин • и элементов подрессоривания для проектирования автомобилей / С. П. Рыков, В. Н.

312. Тарасюк, С. Е. Фрейберг // Проектирование колесных машин. Материалы междунар.403науч.-тех. конф., посвященной 70-летию кафедры «Колесные машины» МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2006,- С. 197-209.

313. Рябчинский А. И. Регламентация активной и пассивной безопасности автотранспортных средств: учеб. пособие для студ. высш. учеб. заведений / А. И. Рябчинский, Б. В. Кисуленко, Т. Э. Морозова. — М.: Издательский центр «Академия», 2006. -432 с.

314. Рязанцев В. И. Автоматическое регулировнаие угла схождения колес при движении автомобиля // Автомобильная промышленность. 2003. - № 10. - М: Машиностроение.- С. 38 - 40.

315. Рязанцев В. И. Активное управление схождением колес автомобиля: монография/В. И. Рязанцев. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2007. - 210 с.

316. Сальников В. И. Разработка расчетно-экспериментального метода оценки тормозных свойств и направлений совершенствования тормозной динамики автомобиля. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. - М., 1993. — 22 с.

317. Санкин Ю. Н. Определение коэффициента рассеяния энергии в материале шины / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Автомобильная промышленность. — 2007. -№11. М: Машиностроение. - С. 34 - 36.

318. Санкин Ю. Н. Переходные процессы в курсовом движении автомобиля при боковом ветре / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Автомобильная промышленность. -2007.-№ 4.-М: Машиностроение. С. 15 -18.

319. Санкин Ю. Н. Переходные процессы в курсовом движении автомобиля при боковом ветре / Ю. Н. Санкин, М. В. Гурьянов // Автомобильная промышленность. -2007. -№ 6. -М: Машиностроение. С. 12 - 14.

320. Светлицкий В. А. Упругие элементы машин / В. А. Светлицкий, О. С. На-райкин,. М.: Машиностроение, 1989. — 264 с.

321. Словарь-справочник по трению, износу и смазке деталей машин / В.Д. Зозуля, E.J1. Шведков, Д.Я. Ровинский, Э.Д. Браун. АН УССР. Ин-т проблем материаловедения. 2-е изд., перераб. и доп. - Киев: Наук. Думка, 1990. - 264 с.

322. Смирнов Г.А. Теория движения колесных машин. М.: Машиностроение, 1990.

323. Соцков Д. А. Повышение активной безопасности автотранспортных средств при торможении. — Дис. . докт. техн. наук. — Владимир, 1988. — 547 с.

324. Статников Р. Б. Многокритериальное проектирование машин / Р. Б. Статников, И. Б. Матусов // Математика-кибернетика. — 1989. — № 5.— С. 6 — 47.

325. Статников Р. Б. Некоторые основные оптимизационные задачи машиностроения. Постановка и решение / Р. Б. Статников, И. Б. Матусов, А. Р. Статников // Проблемы машиностроения и надежности машин. — 2000. — № 2 — С. 3 — 12.

326. Степанов И. С. Экспериментальное определение тангенциальной жесткости шин / И. С. Степанов, Махмуд Ахмед Аль Сулайман // Автомобильная промышленность. 2002. - № 3. - М: Машиностроение- С. 28 - 29.

327. Строгалев В. П. Имитационное моделирование / В. П. Строгалев, И. О. Толкачева. М.: Изд-во МГТУ им. Н. Э. Баумана, 2008. - 279 с.

328. Тарасик В. П. «Auto-HMT» — система автоматизированного проектирования и оценки АТС / В. П. Тарасик, И. А. Евсеенко // Автомобильная промышленность. — 2007. № 4. - М: Машиностроение- С. 30 - 32.

329. Тарасик В. П. Теория движения автомобиля: Учебник для вузов. СПб.: БХВ-Петербург, 2006. - 478 с.

330. Тарновский В. Н. Автомобильные шины. Устройство, работа, эксплуатация, ремонт / В. Н. Тарновский, В. А. Гудков, О. Б. Третьяков. М.: Транспорт, 1990. - 272 с.

331. Тепер Р. А. К вопросу шимми сельскохозяйственных тракторов // Труды НАТИ. Исследования ходовых систем колесных тракторов. Выпуск 212. — М.: Отдел науч.-тех. информации, 1971.-е. 83-104.

332. Тепер Р. А. Инженерный метод расчета диаграмм устойчивости управляемых колес сельскохозяйственных такторов // Труды НАТИ. Исследования ходовых систем колесных тракторов. Выпуск 212. — М.: Отдел науч.-тех. информации, 1971. — с. 105120.

333. Томило Э. А. И все-таки оно катится // Журнал автомобильных инженеров. — 2006.-№3,-с. 24-25.

334. Тормозные устройства: Справочник / М. П. Александров, А. Г. Лысяков, В. Н. Федосеев, М. В. Новожилов / Под общ. Ред. М. П. Александрова. М.: Машиностроение, 1985.-312 с.

335. Трение, изнашивание и смазка. Справочник в 2 книгах / Под ред. Крагельского И. В. и Алисина В. В. М.: Машиностроение, 1979.

336. Третьяков О.Б. и др. Автомобильные шины. Конструкция, механика, свойства, эксплуатация / О.Б. Третьяков, В.А. Гудков, A.A. Вольнов, В.Н. Тарновский. М.: КолосС, Химия, 2007. - 432 с.

337. Третьяков О.Б. и др. Трение и износ шин / О.Б. Третьяков, В.А. Гудков, В.Н. Тарновский. М.: Химия, 1992. — 176 с.

338. Успенский И. Н. Проектирование подвески автомобиля / И. Н. Успенский, A.A. Мельников. -М.: Машиностроение, 1976. 168 с.

339. Фалькевич Б. С. Теория автомобиля. — М.: Машгиз, 1963. — 240 с.

340. Фаробин Я. Е. Экспериментальное исследование устойчивости прицепного автопоезда при торможении / Я. Е. Фаробин, Н. И. Подольский // Исследование рабочих процессов агрегатов автомобилей / Труды МАДИ. Выпуск 161. — М.: Изд-во МАДИ, 1978.-С. 11-18.

341. Хачатуров А. А. Динамика системы дорога-шина-автомобиль-водитель / А. А. Хачатуров, В. Л. Афанасьев, В. С. Васильев и др / Под ред. А. А. Хачатурова. М.: Машиностроение, 1976.— 535 с.

342. Ходес И В. Боковые смещения двухосной колесной машины при периодическом силовом воздействии на ее рулевое управление / И. В. Ходес, И. В. Колосов // Автомобильная промышленность. 2004. — № 11. - М: Машиностроение- С. 16 -19

343. Ходес И. В. Дестабилизирующее свойство управляемой оси колесной машины в режиме прямолинейного движения / И. В. Ходес, И. А. Долгов и др. // Тракторы и сельскохозяйственные машины. -2006. — № 2— С. 10 — 12.

344. Ходес И. В. Повышение технического уровня колесной машины на базе рас-четно-теоретического обоснования параметров управляемости: монография / И.В. Ходес; ВолгГТУ. Волгоград, 2005. - 363 с.

345. Ходес И. В. Траекторные искажения движения АТС, обусловленные неопределенностью связей в рулевом приводе // Автомобильная промышленность. 2007. — № 3. -М: Машиностроение- С. 21 -25.

346. Чайковский И. П. Рулевые управления автомобилей / И. П. Чайковский, П.А. Саломатин. -М.: Машиностроение, 1987. 176 с.

347. Черных В. В. Кинематические характеристики колес, подвесок и устойчивость автомобиля к опрокидыванию / В. В. Черных, О. М. Макеев // Автомобильная промышленность. 1996. - № 3. - М: Машиностроение- С. 17 - 21.

348. Чихладзе Э. Д. Компьютерная модель колеса / Э. Д. Чихладзе, А. В. Лобяк, А.Г. Кислов и др. // Автомобильная промышленность. 2007. - № 4. - М: Машиностроение,- С. 18 -20.

349. Чудаков Е. А. Боковая устойчивость автомобиля при торможении. М.: Маш-гиз, 1952.- 184 с.

350. Чудаков Е. А. Влияние боковой эластичности колес на движение автомобиля. — М.: АНСССР, 1947.-127 с.

351. Чудаков Е. И. Избранные труды. Т.1: Теория автомобиля. М.: АН СССР, 1961.- 463 с

352. Чудаков Е. А. Качение автомобильного колеса при наклоненном расположении его средней плоскости / Докл. АН СССР. Т 90, № 3, 1953. С. 21-26.

353. Чудаков Е. А. Устойчивость автомобиля против заноса. — М.: Машгиз, 1949. — 172 с.

354. Шабаров А. А. Отдельные вопросы процесса равномерного качения ведущего пневматического колеса // Труды НАТИ. Исследования ходовых систем колесных тракторов. Выпуск 212. — М.: Отдел науч.-тех. информации, 1971. — с. 3-31.

355. Шелобаев С. И. Экономико-математические методы и модели / Изд. 2-е, пере-раб. и доп. М. Юнити, 2005. - 287 с.

356. Шемякин Ю. В. Методика получения обобщенных силовых диаграмм и оценочных показателей для совершенствования управляемости и устойчивости движения автомобиля. Автореферат дисс. . канд. техн. наук. — М., 1990. — 24 с.

357. Шешенин С. В. Трехмерное моделирование шины // Известия РАН. Механика твердого тела. 2007. — №3. — С. 13—21.

358. Эллис Д. Р. Управляемость автомобиля. М.: Машиностроение, 1975. - 216 с.

359. Юрик В. С. Расчётная схема рулевого управления автомобиля при исследовании его устойчивости и управляемости / В. С. Юрик, Б. М. Додонов, Г. В. Гольдин и др. // Устойчивость движения и плавность хода автомобиля. — М.: Издание ЦБИТИД972. С. 35-42.

360. Юрчевский А. А. Бортовая система управления движением автомобиля // Вестник МАДИ. 2003. - №1. - М.: Изд-во МАДИ (ГТУ). - С. 94-99.

361. Янте А. Механика движения автомобиля / Пер. с нем. М.: Гос. науч.-техн. изд-во машиностроительной литературы, 1958. — 264 с.

362. Ясенков Е. П. Периодичность регулирования рулевого управления и изнашивание шин управляемых колес автомобиля // Автомобильная промышленность. -2006. -№10 -М: Машиностроение- С. 26 -27.

363. Яценко H. Н. Измерение и оценка сцепления автомобильных колес с дорогой / H. И. Яценко, А. А. Енаев, JI. В. Кузьмина // Автомобильная промышленность. — 1991. -№2-М: Машиностроение- С. 16 -18.

364. Яценко H. Н. Колебания автомобиля при торможении / H. Н. Яценко, A.A. Енаев. -Иркутск: Изд-во Иркутского ун-та, 1989. 246 с.

365. Яценко H. Н. Колебания, прочность и форсированные испытания грузовых автомобилей. — М.: Машиностроение, 1972. — 368 с.

366. Яценко H. Н. Новая модель сглаживающей способности шин. Расчет колебаний автомобиля / H. Н. Яценко, С. П. Рыков и др.// Автомобильная промышленность.- 1992.-№11-М: Машиностроение- С. 18 -21.

367. Яценко H. Н. Плавность хода грузовых автомобилей / H.H. Яценко, O.K. Прут-чиков. -М.: Машиностроение, 1969. 217 с.

368. Яценко H. Н. Поглощающая и сглаживающая способность шин. М.: Машиностроение, 1978. - 132 с.

369. Яценко H. Н. Форсированные полигонные испытания грузовых автомобилей. -2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1984. 328 с.

370. Barson C.W. Osborne D.J. Dynamic Properties of Tyres. Conference "Automobile Wheels and Tyres" Proc. Inst. Mech. Eng. London. 1983 C277/83.

371. Fritz, G. Seitenkrafte und Ruckstellmomente von Personenwagenreifen bei periodischer Änderung der Spurweite des Sturz- und Schraglaufwinkels. Dissertation, Universität Karlsruhe, 1978.

372. Grzesikiewicz Wieslaw, Pokorski Janusz, Szwabik Bogumil. Modelowanie i badania eksperymentalne przyczepnosci hamowanego kola // Przeglad Mechaniczny. — 2003. — №10. Warzsawa, s. 73-78.

373. Handbuch fur die Kraftfahrzeuginstandsetzung. Band II / von Ing. Werner Schollain.- Berlin: Veb Verlag Technik Berlin, 1957. 408 s.

374. Hazned J.L., Johnston L.K., Scharpf G. Measurement of tire brake force characteristics as related to wheel slip control design. S.A.E. Prepr. s.a. № 690214, pp. 908-925.

375. Jedrzejczyk Krzysztof J., Prochowski Leon. Wykorzystanie nieliniowych modeli zawieszenia podczas projektowania samochodu ciezarowego // Biuletyn Wojskowei Akademii Technicznej. Rok XLI, № 7 (479), 1992. pp. 43-63.

376. LeBlanc P. A., El-Gindy M. and Woodrooffe J. H. F. Self-Steering Axles: Theory and Practice / Copyright 1989 Society of Automotive Engineers, Inc.

377. Mitschke A. Aufbau und Wirkung des Antiblockiersystems ABS fur Nutzfahrzeuge.- Automobiltechnik Z., 1981, № 9. s. 439-440,443-446.

378. Mitschke M. Dynamik der Kraftfahrzeuge. Berlin, 1972.

379. Mitschke M., Wiegner R. Simulation von Panikbremsungen mit verschiedenen Blo-kierverhinderern auf Fahrbahnen geteilter Griffigkeit. — Automobiltechn. Z., 1975, № 10, s. 289-293.

380. Prochowski L. Estimation of the fatigue life of the front axle of a truck // Polish Academy of Sciences. Institute of Fundamental Technological Research / Engineering Transactions, Engng. Trans., 40, 2, 1992. s. 159-176.

381. Prochowski L Charakterystyki statystyczne wymuszen dzialajacych na pojazd od drogi // Polska Akademia Nauk. Instytut Podstawowych Problemow Techniki / Rozprawy Inzynierskie, Engineering Transactions, 38, 2, 1990.-pp. 195-216.

382. Prochowski Leon, Siejda Zwigniew. Wlasciwosci dynamiczne ukladu nosnego samochodu z nadwoziem furgonowym // Biuletyn Wojskowei Akademii Technicznej. Instytut Techniki Pancernej і Samochodowei, Sulejowek, № 2, 1997. pp. 101-115.

383. Prochowski Leon, Zuchowski Andrzej. Modelovvanie niejednorodnosci opon jako wymuszenia drgan samochodu // Biuletyn Wojskowei Akademii Technicznej. Instytut Po-jazdow Mechanicznych, № 1, 1991. — pp. 91—106.

384. Tadeusz Kasprzyk, Leon Prochowski. Teoria Samochodu. Obciazenia dynamiczne Zawieszen. Warszawa: Wydavvnictwa Komunikacji і Lacznosci, 1990. — 480 pp.

385. Wanzke E., Boden R. Zu einigen Zusammenhangen zwischen Wetter und Verkehrssicherheit. Kraftverkehr, 1980, № 5, s. 242-244.

386. Состав комиссии: председатель, к.т.н., профессор Сальников В. И., члены комиссии: Барашков А. А., к.т.н. Никульников Э. Н., к.т.н. Задворнов В. Н., Сыропатов М. Б., Козлов Ю. Н.

387. Рассмотрев результаты исследований Балакиной Е. В., выполненных на НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» по тематике устойчивости и управляемости автомобилей с применением программного комплекса «81аЬАи1о», и проанализировав представленные материалы:

388. Указанные разработки имеют высокий научно-технический уровень и отвечают перспективным международным методикам испытаний и исследований;

389. Указанные разработки внесены в технологию испытаний АТС на управляемость и устойчивость в части математического обеспечения процесса оценки указанных эксплуатационных свойств;

390. Указанные разработки с участием Балакиной Е. В. использованы при подготовке позиции делегации РФ на 61-62 сессиях Рабочей группы ОИЕР Совещания экспертов по вопросам торможения и ходовой части за 2006-2008 г.г.

391. Председатель комиссии: Члены комиссии:

392. Зам. руководителя НИЦИАМТ ФГУП «НАМИ» по научной работе, к.т.н., профессор Сальников В. И.

393. Зав. отделением безопасностиавтомобилей1. Барашков А. А.

394. Главный специалист, к.т.н., эксперт ГДТХЧ КВТ ЕЭК ООН Никульников Э. Н.

395. Зав. лабораторией управляемости Сыропатов М. Б.

396. Зав. лабораторией шин и колес к.т.н. Задворнов В. Н.

397. С.н.с. лаборатории управляемости Козлов Ю. Н.1. УТВЕРЖДАЮ

398. Указанные разработки используются для сравнительной оценки эксплуатационных свойств колесных транспортных средств, относящихся к одной категории и имеющих заданное назначение, для принятия решения о целесообразности их приобретения.

399. Представители ТУ «АГАТ» ООО «Астраханьгазпром»: Начальник ПК-2:1. Русин Н. М.

400. УТВЕРЖДАЮ Председатель Совета директоров, исполнительный директор ОАСЫа Астраз^скиД таксопарк» -'. ,М^сеев А. Ю. «26 2007 Г. ч>у.- " ! л 1Г-1: I ч