Теоретические основы выбора кинематических характеристик рулевого управления и подвески тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.03, кандидат технических наук Тимофеев, Сергей Анатольевич
- Специальность ВАК РФ05.05.03
- Количество страниц 186
Оглавление диссертации кандидат технических наук Тимофеев, Сергей Анатольевич
ВВВДЕНИЕ.
Глава I СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА В ОБЛАСТИ РАЗВИТИЯ МЕТОДОВ • РАСЧЕТА КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И НАПРАВЛЯЮЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ И ИХ ВЛИЯНИЯ НА УПРАВЛЯЕМОСТЬ.И УСТОЙЧИВОСТЬ АВТОМОБИЛЯ.
1.1 Обзор методов исследования влияния характе
•• ристик рулевого управления и направляющего аппарата подвески на управляемость и устойчивость автомобиля. II
1.2 Обзор методов моделирования кинематики рулевого управления и направляющего аппарата подвески. Г?
1.3 Обзор исследований по управляемости и
• • устойчивости переднеприводного автомобиля
1.4 Постановка цели и задач исследования
Глава 2 МЕЗД ОПРЩЕЛЕНИЯ КИНЕМАТИЧЕСКИХ ХАРАКТЕРИСТИК РУЛЕВОГО УПРАВЛЕНИЯ И НАПРАВЛЯЩЕГО АППАРАТА ПОДВЕСКИ УПРАВЛЯЕМЫХ КОЛЕС И ИССЛЕДОВАНИЕ ИХ ВЛИЯНИЯ НА.КРИВОЛИНЕЙНОЕ, , ДВИЖЕНИЕ АВТОМОБИЛЯ.
2.1 Кинематические характеристики рулевого - управления и направляющего аппарата подвески управляемых колес.
2.1.1 Матричные преобразования в исследованиях'
- пространственных механизмов.
2.1.2 Исследование геометрии и кинематики зубчатых рулевых механизмов
2.1.3 Рулевой привод и подвеска управляемых
• колес.
2.2 Расчетные модели движения автомобиля по криволинейным траекториям . VI
2.2.1 Положение оси крена и управляемых колес
- при перемещении подрессоренной массы
2.2.2 Модель движения автомобиля с задними ведущими колесами.
2.2.3 Модель движения автомобиля с передними'
• ведущими колесами.
2.2.4 Методы определения параметров криволи-•• нейного движения автомобиля при пово-' роте рулевого колеса.
2.3 Результаты расчетов кинематических
• характеристик рулевого управления и подвески и их влияния на криволинейное движение автомобиля. Выводы и' рекомендации
Глава 3 ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ
3.1 Цель и объекты исследования.
3.2 Иизмерительно-регистрирующая аппаратура
3.3 Методика проведения испытаний.
3.4 Сравнение результатов эксперимента и '
- расчетных данных.]
ЗАКЛКНЕНИЕ.
Рекомендованный список диссертаций по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК
Структурный анализ, расчет и многокритериальная оптимизация параметров и характеристик механизмов подвесок колес легковых автомобилей семейства "ВАЗ"2002 год, кандидат технических наук Черных, Валерий Валентинович
Разработка оптимальной системы поддержания автомобилей в работоспособном состоянии: На примере передней подвески и рулевого привода переднеприводных автомобилей семейства ВАЗ2003 год, кандидат технических наук Разговоров, Константин Игоревич
Обоснование путей совершенствования управляемости колесных тракторов с гидрообъемным рулевым управлением1984 год, кандидат технических наук Лубяной, Николай Николаевич
Многокритериальная оптимизация конструкции подвески автомобиля по показателям управляемости и устойчивости2002 год, кандидат технических наук Висич, Роман Борисович
Научные методы совершенствования трансмиссии и рулевого управления при модернизации автомобилей многоцелевого назначения2013 год, доктор технических наук Мурог, Игорь Александрович
Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические основы выбора кинематических характеристик рулевого управления и подвески»
В решениях ШТ съезда КПСС я ноябрьского Пленума 1981 г. предусмотрено дальнейшее развитие автомобильной промышленности* Основными направлениями развития автомобялес троения являются по-вышениб качеотва я надежности выпускаемой продукции,снижение металлоемкости и повышение топливной экономичности* Важной задачей является также повышение эффективности использования автомобильного транспорта и производительности при одновременном улучшении безопасности движения* Решение поставленных задач осуществляется совершенствованием методов раочета,проектирования и конструирования отдельных узлов,агрегатов и автомобиля в целом. Этому способствует внедрение в практику конструирования ЭВМ,что также является характерной чертой современного отечественного и зарубежного автомобилестроения /1,93/. В связи с этим возникает необходимость создания специального математического обеспечения ЭВМ,поз-водящего проектировщику на стадии конструирования выбирать оптимальные конструкции узлов и агрегатов и оптимальные рабочие процессы. Появляется возможность прогнозировать такие характеристики автомобиля, которые ранее определялись только при его испытаниях. К таким характеристикам относитоя управляемость автомобиля.
Управляемость и устойчивость автомобиля тесно овязаны с производительностью и безопасностью движения,т.к. эти свойства в значительной степени определяют возможности водителя обеспечить движение о желаемыми параметрами по заданной траектории. Управляемость являетоя оовокупноотью действий водителя и динамических свойств автомобиля. На управляемость и устойчивость оказывает влияние большое количество разнообразных факторов,как конструктивные параметры оамого автомоб!шя,так и дорожные уоловия.метеоро-гические и др. Ооновнне положения теории устойчивости и управляв
- G -. .- емости автомобиля были оформулированы в работах Е.А.Чудакова и
Я.М.Певзнера. Дальнейшему исследованию криволинейного движенияи устойчивости посвящены работы Д. А. Антонова,Г.В.Зиме лева,В. А.Ила ри-онова,А.С.Литвинова,Р.В *Ротенберга,Б.С.Фалькевича,Я «Б.Фаробина, А.А.Хачатурова и др./5,22,24,36,61,70,74,78/. Тем не менее вопросы криволинейного движения,управляемости и устойчивости такого сложного объекта как автомобиль не решены окончательно* Большой практический и теоретический интерео предотавляет исследование влияния конструктивных параметров автомобиля на управляемость* Поскольку изменение траектории движения осуществляется за очет поворота колео, существенное влияние на управляемость оказывают рулевое управление и направляющий аппарат подвески. Исследование влияния кинематики этих узлов на управляемость автомобиля является одной из важных задач.
В последнее время широкое распространение за рубежом получили переднеприводные легковые автомобили* По ряду показателей устойчивости и управляемости они превосходят аналогичные заднепри-водные автомобили /75,83,94/. Производство переднеприводных автомобилей неуклонно увеличивается во всех странах* Так,например, к 1990 г. в США до9тигнет 85$ от общего числа выпускаемых легковых автомобилей /95/. Все большее число моделей переднеприводных автомобилей выпускается такими известными фирмами,как Citroen , Chrysfler, Fiat, Ford, Honda, NSU, PeugBot, DpeE и др. Соответствующие разработки проводятоя у нас в стране на основных заводах,производящих легковые автомобили* На автозаводе им*Ленинского комсомола в соответствии с решением ЦК КПСС /2/ подготавливается к выпуску переднеприводной легковой автомобиль. При этом возникает целый ряд задач,связанных о новой компоновкой,конструи-. рованием новых узлов и агрегатов. Широкое распространение на переднеприводных автомобилях получили реечное рулевое управление и подвеока управляемых колес типа "Макферсон". Применение нового типа рулевого управления и подвески требует обоснованного выбора кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвеоки".
Цель работы - создание методики и расчетного математического аппарата для определения кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвески" и выбора конструктивных параметров, обеспечивающих требуемую управляемость и устойчивость автомобиля. Научная новизна заключается в том, что:
- разработаны нелинейные пространственные модели движения задне-и переднеприводных автомобилей, предназначенные для определения параметров управляемости и устойчивости автомобилей и исследования влияния на эти параметры кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвески?
- разработаны универсальные векторно-матричные методы расчета кинематических характеристик пространственных рычажных конструкций рулевого привода совместно с направляющим аппаратом подвеоки управляемых колес;
- разработаны аналитические методы кинематического анализа зубчатых рулевых механизмов,позволяющие определить все эксплуатационные кинематические характеристики с учетом геометрии зацепления элементов рабочей пары механизма и технологии их изготовления;
- впервые предложен аналитический метод кинематического синтеза зубчатых рулевых механизмов с заданными кинематическими характеристиками;
- разработаны новые конструкции рулевых механизмов с переменным передаточным числом и улучшенными условиями зацепления;
- проведено исследование влияния кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвески" на ряд параметров управляемости и устойчивости переднеприводного автомобиля "Москвич" модели 2141.
Практическая ценность. Разработанные расчетные методы позволяют на стадии проектирования или доводки автомобиля определить кинематические характеристики рулевого механизма,рулевого привода, направляющего аппарата подвески; оценить их влияние на управляемость и устойчивость автомобиля; исходя из полученных результатов,выбрать кинематические характеристики. С целью полной автоматизации этого процесса создан специальный комплекс программ для ЭВМ, предназначенный для включения в системы машинного проектирования на автозаводах, в проектных и исследовательских организациях.
Результаты работы использованы при проектировании перспективного переднеприводного автомобиля "Москвич" модели 2141,что позволило повысить точность, сократить и ускорить проведение компоновочных работ, обеспечить оптимальный выбор параметров конструкции рулевого управления и подвески.
Диссертация состоит из трех глав и Приложения. В первой главе проведен анализ развития методов расчета кинематических характеристик рулевого управления и направляющего аппарата подвески. Рассмотрено влияние этих узлов на устойчивость и управляемость передо не- и заднеприводных автомобилей. Сформулированы основные задачи настоящего исследования и определены пути их решения. Во второй главе разработаны методы определения кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод-подвеска". Разработаны модели движения автомобиля с передними и задними ведущими колеоами. Проведены расчеты кинематических характеристик рулевого управления и подвески автомобиля "Москвич" моделей 2140 и 2141 и исследовано влияние этих характеристик на ряд параметров управляемости и устойчивости. На основании расчетов сделаны выводы и рекомендации по совершенствованию конструкций рулевого управления и подвески перед
F- 9 " неприводного автомобиля "Москвич" модели 2141. В третьей главе приведены результаты экспериментальных исследований и определено их соответствие с расчетными данными.
Приложение содержит описание комплекса программ для ЭВМ, а также графики и таблицы, полученные по результатам расчетов и экспериментальных данных.
На защиту диссертации выносятся:
1. Методы расчета кинематических характеристик зубчатых рулевых механизмов, пространственных рычажных конструкций рулевого привода и подвеоки.
2. Методы кинематическогсэ синтеза зубчатых рулевых механизмов с заданными характеристиками. Конструкции рулевых механизмов типа червяк-ролик и рейка-шестерня о переменным передаточным числом.
3. Модели криволинейного движения легковых автомобилей о передними и задними ведущими колесами, предназначенные для определения управляемости и устойчивости автомобилей и исследования влияния кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвески".
4. Результаты расчетов кинематических характеристик рулевого управления и подвески автомобиля "Москвич" модели 2141 и исследование их влияния на управляемость и устойчивость.
5. Рекомендации по совершенствованию геометрии и кинематики рулевого управления и подвеоки автомобилей "Москвич" моделей 2140 и 2141.
Материалы диссертации доложены на научно-технической кон£ерен~ ции МАМИ-АЗЛК, 1977 г; на ХХХУ1 и XXXIX научно-методических и научно-исследовательских конференциях МАДИ, 1978 г. и 1981 г. По результатам диссертации выполнены два научно-исоледовательских отчета и опубликован ряд статей.
Похожие диссертационные работы по специальности «Колесные и гусеничные машины», 05.05.03 шифр ВАК
Влияние жесткости каркаса кузова на управляемость легкового автомобиля2000 год, кандидат технических наук Сергеев, Александр Владимирович
Методология прогнозирования управляемости колесной машины2006 год, доктор технических наук Ходес, Иосиф Викторович
Разработка методов анализа пространственной кинематики и динамики механизмов и машин с произвольной структурой и нелинейными связями2002 год, доктор технических наук Горобцов, Александр Сергеевич
Исследование и разработка метода повышения эффективности колесных машин за счет рационального типа силового привода2001 год, доктор технических наук Шухман, Сергей Борисович
Прогнозирование показателей управляемости и устойчивости автомобиля с использованием комплекса экспериментальных и теоретических методов2004 год, доктор технических наук Кушвид, Рубен Петрович
Заключение диссертации по теме «Колесные и гусеничные машины», Тимофеев, Сергей Анатольевич
11. Результаты работы использованы при проектировании перспективного переднеприводного автомобиля "Москвич" модели 2141.
- 125 -ЗАКЛЮЧЕНИЕ .
1. Выбор кинематических характеристик рулевого управления и подвески производится на практике опытным путем и не всегда позволяет найти конструктивные параметры системы "рулевой механизм-рулевой привод - направляющий аппарат подвески", обеспечивающие требуемые характеристики управляемости и устойчивости автомобиля. Известные расчетные методы, являясь приближенными,не получили распространения в связи с ограниченностью их возможностей и в некоторых случаях сложностью реализации.
Внедрение расчетных методов и моделирования - одно из перспективных направлений современного автомобилестроения и является наиболее .эффективным при разработке новых моделей автомобилей.
2. Разработанные в диссертации расчетные методы позволяют провести подробное, с учетом всех конструктивных особенностей, исследование кинематических характеристик зубчатых рулевых механизмов, пространственных рычажных конструкций рулевого привода и подвески, определить их влияние на устойчивость и управляемость легковых автомобилей с задним и передним приводом колес.
3. Анализ рулевого механизма типа червяк-ролик автомобиля "Москвич" модели 2140,проведенный по разработанным методам,позволил впервые теоретически исследовать влияние на кинематические характеристики таких конструктивных параметров,как: угол установки ролика, продольное и осевое смещение ролика относительно червяка, осевое перемещение вала сошки. Установлено, что распределение боковых зазоров несимметрично и при погрешностях сборки возможно появление второго беззазорного зацепления, нарушающего нормальные условия управления автомобилем. Исследования показали, что для устранения этого явления наиболее эффективным является смещение вала сошки с роликом от середины червяка вдоль оси на 0,2 мм.
4. Впервые разработан метод кинематического синтеза рулевых механизмов типа рейка-шестерня, позволяющий по заданным параметрам шестерни и кинематическим характеристикам механизма найти параметры зубьев рейки. Показано, что одна и та же шестерня правильно зацепляется с рейками, имеющими разные углы наклона и профиля зубьев.
Разработанный метод использован для расчета рулевого механизма перспективного переднеприводного автомобиля "Москвич" модели 2141.
5. Расчеты, выполненные в работе, показали, что рулевые механизмы с переменным передаточным чиолом позволяют получить в ряде случаев предпочтительные характеристики управляемости автомобилей. В связи.с этим, используя предложенные методы синтеза, разработаны новые конструкции рулевых механизмов типа червяк^ролик и рейка-шес-теряя с переменным передаточным числом и улучшенными условиями зацепления. Предлагаемые механизмы обеспечивают плавное изменение передаточного чиола, величина и характер изменения которого задаются из условия требуемой управляемости автомобиля. Результаты теоретических исследований движения автомобиля "Москвич" модели 2141 показали, что лучшая чувствительность к повороту руля получена при плавно уменьшающемся при повороте руля передаточном числе.
6. Разработаны универсальные векторно~матричные методы расчета кинематических характеристик пространственных рычажных конструкций рулевого привода и подвески. С помощью этих методов исследовано влияние геометрии рулевого привода и подвески автомобилей "Москвич" модели 2140 и 2141 на соотношение углов поворота управляемых колес, доворот колес при крене кузова, изменение углов сховдения и развала, передаточное чиоло рулевого привода при одновременном повороте руля и перемещении подвесок правого и левого колес. Найдены направления изменения геометрии рулевого привода и направляющего аппарата подвески, оказывающие наибольшее влияние на поворачивае-мость автомобиля.
7. Моделирование движения задне- и переднеприводных автомобилей по криволинейным траекториям с помощью специально разработанных нелинейных моделей позволило провести анализ влияния совокупности
- 127 кинематических характеристик системы "рулевой механизм - рулевой привод - направляющий аппарат подвески" на ряд параметров управляемости и устойчивости автомобилей "Москвич"» Результаты расчетов криволинейного движения переднеприводного автомобиля модели 2141 подтвердили результаты экспериментальных исследований, что автомобиль обладает низкой чувствительностью к повороту руля и значительной степенью недостаточной поворачиваемоети. Предложены мероприятия по повышению чувствительности автомобиля к повороту руля за счет изменения конструктивных параметров и кинематических характеристик рулевого управления и подвески. Рекомендуется для рулевого механизма использовать уменьшающееся при повороте руля передаточное число, для рулевого привода - изменить соотношение углов поворота управляемых колес, для подвески - уменьшить или изменить направление доворота кошес при крене кузова.
8. Углы установки управляемых колес влияют на распределение углов увода колес при повороте автомобиля и на устойчивость передней оси к сносу. Проведенные расчеты показали, что для исследовавшейся модификации автомобиля "Москвич" модели 2141 о шинами MI80 начальные углы схоящения должны быть отрицательными и составлять 30»-40».
9. В целях практического внедрения предложенных моделей и методов расчета создано программное обеспечение для ЭВМ, позволяющее автоматизировать проектирование рулевых механизмов, рулевых приводов и подвесок.
10. Сравнение результатов моделирования и экспериментальных данных дало достаточную сходимость (10-15$) по всем регистрировавшимся при экспериментах параметрам, что подтверждает достоверность полученных результатов расчета.
Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Тимофеев, Сергей Анатольевич, 1983 год
1. Материалы ШТ оъезда КПСС.
2. В Политбюро ЦК КПСС. Правда, 1985, № 112, 22 апреля, с.1
3. Абдуразаков А.А. Исследование влияния кинематической схемы направляющего аппарата подвесок на управляемость и устойчивость движения о помощью экспериментального автомобиля -макета,- Дисс. . канд.техн.наук, М.,.1971. 141 с.
4. Алексишвили Н.И. Математическое моделирование кинематики рулевой трапеции автомобиля с помощью ЭВМ.- Сб.трудов конф. по теории и расчету автомобилей,работающих в горных условиях.-Тбилиси, 1968, с.57-62.
5. Антонов Д.А. Теория устойчивости движения многоооных автомобилей. М.: Машиностроение, 1978.- 216 о.
6. Артоболевский И.И. Теория механизмов и машин.-М.: Наука,1975,-638 с.
7. Березин И.С.,Жидков Н.П. Численные методы анализа.- М.: Физмат-гиз, 1962.- 639 с.
8. Брылев В.В.,Коваленко И.И.,Мирзоев Г.К.,Фалькевич Б.С. Математическая модель автомобиля для исследования его управляемоети.-Труды/МАМИ, вып.3, 1975, с.57-63.
9. Волков B.C. Динамика неустановившегося поворота автомобиля с учетом характеристик рулевого управления. Дио. . канд.техн. наук, М., 1975. - 146 с.
10. ТО. Волков В.С., Рубинштейн Э.А.,Хашимов Д.И. Влияние крена кузова автомобиля "Москвич"-412" на положение управляемых колес.-Труды/МАДИ,вып;Ю1, 1975, с.62-65.
11. Гавриленко В.А. Основы теории эвольвентной зубчатой передачи.-М.: Машиностррение, 1969.- 452 о.
12. Гаопарянц Г.А. Влияние бокового увода на форь^у рулевой трапеции.- Дисо. . канд.техн.наук М., 1955, - 155 е.
13. Б. Гинцбург Л.Л.,Златовратский О.Д.,Липгарт С.А. и др.О взаимной сопряженности управляемости легкового автомобиля и не конторах его объективных характеристик. Автомобильная промышленность, 1973, № 8, с.13-15.
14. Гинцбург Л.Л;,Носенков М.А. Методы оценки управляемости автомобиля на поворотах.- Автомобильная промышленность, 1971, Jfc 2, с.14-17.• »•• • ч
15. Голомидов A.M. Автомобили с приводом на передние колеса.-М.: Машиностроение, 1972. 96 с.
16. Гольдин Г.В.,Додонов Б.М.,Хачатуров А.А.,Хорев М.М. Методика аналитического расчета углов поворота управляемых колес автомобиля с учетом кинематики подвески и рулевого управления.-Тру ды/МАДИ,еып•119, с.76-85.
17. Г7. Гольдин Г.В. Исследование курсового движения автомобиля при переменной скорости (торможение). Дисс. . канд.техн.наук, М., 1970.- 163 с.
18. Дикер Я.И.,Сатин Л.И. Основы производства червячных глобоид-ных передач. М.: Машгиз, I960. - 204 с.
19. Додонов Б.М. Исследование курсовой устойчивости автомобиля при случайных возмущениях.- Дисс. . каяд.техн.наук, М.,1969 206 с.
20. Ечеиотов Ю.А. Исследование увода мотоциклетных шин.- Сб. Вопросы машиноведения.- М.: АН СССР, 1950,о.269-280.
21. Зак П.С. Глобоидная передача.-М.:Машгиз, 1962.- 256 с.
22. Зимелев Г.В. Теория автомобиля.-М.; Машгиз, 1959.- 312 с.
23. Иванов В.А.,Мерзликин П.А. Аналитическое исследование пространственного варианта направляющего аппарата подвеоки.-М.: НИИАвтопром, 1978, № 349.• * -ч
24. Илларионов В.А. Стабилизация управляемых колео автомобиля.м "
25. М.: Транспорт,1966. 168 с.
26. Исследование геометрии и кинематики рулевого привода с реечным механизмом и привода с сошкой и маятником с учетом кинематики передней подвески.- Hay чн.техн.отчет,МАДИ, М.,1981, № 8I0D8I4.- 175 с.
27. Исследование управляемости и устойчивости переднеприводных автомобилей АЗЛК. Научн.техн.отчет,МАШ,М., 1980,JE78036 178-69с
28. Исследование устойчивости и управляемости легковых автомобилей Научн.-техн.отчет,МАДИ, М., 1971.- 182 с.
29. Кадырханов М.А. Разработка методики исследования устойчивости и управляемати на экспериментальном легксэвом автомобиле макете.» Дисс. . канд.техн.наук, М., 1971. - 180 с.
30. Келдыш М.В. Шимми переднего колеоа трехколесного шасси.- М.: Бюро новой техники НКАП,1945.- 34 о. j
31. Колотилина Т.Ф. Графо-аналитическое исследование геометрии рулевого механизма автомобиля с глобоидным червяком и роликсм.-Дисс. . канд.техн.наук, М., 1972. 163 о.
32. Крашенинников А.А. Исследование геометрии инструментов для обработки глобоидальных червяков рулевого механизма автомобиля. Дисо. . канд.техн.'наук, М., 1974. - 180 с.
33. Кравченко П.А. Разработка параметров и методики экспериментальной оценки системы "рулевой привод автомобиль-дорога".-Автореферат дисс. . канд.техн.наук, Л.,1971.- 25 с.
34. Крылов Н.Н. Исследование геометрий зубчатых зацеплений о точечным контактрм.- Дисс. .докт.техн.наук. М.Д964.- 326 с.
35. Лебедев П.А. Кинематика пространственных механизмов. Л.:• ••
36. Машиностроение, 1966. 280 с.
37. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений.- М.: Наука.1969.-432с.
38. Литвинов А.С. Управляемость и устойчивость автомобиля.-М.: Машиностроение, 1971. 416 с.
39. Литвинов А.С.,Немцов Ю.М.,Волков B.C. Некоторые вопросы динамики неустановившегося поворота автомобиля.-Автомобильная промыш-131ленность,1978, № 3, с.20-22."
40. Литвинов А.С.,Ротенберг Р.В.,Фрумкин А.К. Шаоои автомобиля.1. М.: Машгиз, 1963.-504 с.• * — * ••
41. Литвинов А .С., Рубинштейн Э.А.,Волков В.С.Диваков А.Н. Исследование управляемости и устойчивости легковых автомобилей малого класса о передним приводом.- Труды/МАДИ,вып.Ю1. М., 1975, C.X20-J26.
42. Литвинова Т.А. Стабилизация управляемых колес автомобиля.-Дисс. . канд.техн.наук, М., 1974. 212 о.
43. Лысов М.И. Рулевые управления автомобилей.- М.: Машиностроение, 1972. 343 с.
44. Ляпунов A.M. Общая задача 96 устойчивости движения.- М.-Л.: Гостехиздат, 1950. 472 с.
45. Мирзоев Г.К.,Пешкилев А.Г. Исследование кинематики подвескис помощью ЭЦВМ. Автомобильная промышленность, 1980,№ 2,с.12-14
46. Немцов Ю.М. Влияние кинематики рулевого привода на управляемость автомобиля. М.: НИ ИНавтопром, 1967. - 73 с.
47. Носенков М.А.,Бахмутский М.М.,Ги нцбург Л.Л.,Кисуленко Б.В.
48. К вопросу о нормировании реакций автомобиля на П9Ворот руля.-Автомобильная промышленность, 1979, № 3, с.18-19.
49. Носенков М.А.,Бахвдутский М.М.,Торно B.M. Влияние чувствительности автомобиля к повороту руля на управляемость и устойчивость движения.-Автомобильная промышлешюсть, 1980,М,с.24-26.-» -• .
50. Н9сенков М.А.,Бахмутский М.М.,Гинцбург Л.Л. Управляемость и устойчивость автомобилей. Испытания и расчет.-М.:НИИНавтопром, 1981. 48 с.
51. Оганесян Г .Д. Расчетный метод определения зависимости между■ **динамическими и кинематическими параметрами автомобильных шин, нагруженных продольными и боковыми силами.-Дисо. .канд.техн. наук, М.,1978. 164 с.
52. Ортега Д. Итерационные методы решения нелинейных систем урав- 32 нений со многими неизвестными.- М.: Мир,1975.-558 с.
53. Патент на методику расчета угла установки оси рулевых механизмов с глобоидным червяком и роликом. 3.633.438,1972.
54. Патент США Jfc 3.813.862.1974. "
55. Певзнер Я.М. Теория устойчивости автомобиля.-М.: Машгиз, 1947. 154 с.
56. Певзнер Я.М. Проблемы устойчивости и управляемости автомобиля. Сб. Вопросы машиноведения. - М.: АН СССР, 1950,с.238-260.
57. Пешкилев А.Г. Исследование влияния плеча обкатки управляемых колес и установки шкворней на устойчивость автомобиля при торможении. Дисс. . канд.техн.яаук, М.,1977. - 163 с.
58. Преимущества установки управляемого колеса о отрицательным плечом обкатки.- Автомобильная промышленность США, 1973, № 8, с .2-3.
59. Рашевский П.К. Курс дифференциальной геометрии.- М.-Л.; Государственное издательство технико-теоретической литературы, 1950. 428 с.
60. Родионов С .А., Гетман Е.И. Оптимизация нелинейных систем.- Сб. Расчет и конструирование механизмов и деталей приборов.- Л.; Машиностроение, 1975, с.5-37.
61. Родионов В.Ф. Анализ кинематической схемы беошкворяевой передней независимой подвеоки и привода рулевого управления.-Сб.Вопросн расчета,конструирования и исследования узлов и агрегатов автомобиля.-М.; НИИНавтосельмаш,1965, с.65-79.
62. Родионов В.Ф.,Фиттерман Б.М. Легковые автомобили.-М.: Машиностроение, 1971.- 504 с.
63. Ротенберг Р.В. Влияние подвески на боковой увод автомобиля.-Сб.Подвеска автомобиля.-М.: АН СССР,1951, 0.73-88.
64. Ротенберг Р.В. Подвеска автомобиля.- М.: Машиностроение,1972 329 с».- 333
65. Сачко В.П.,Захаров В.И. Кйнёматичеокий анализ систем рулевыхуправлений с помощью ЭВМ.-Автомобильная промышленность,1967, Я 7, с. 15-17.
66. Славкин Е.Й. Разработка и исследование пространственных зу6чато-роликовых передач.- Дисо. . канд.техн.наук,М., 1975.137 с.■' ;
67. Степаненко В.В. Повышение эксплуатационной надежности рулевых механизмов о глобоидным червяком и роликом.- Дисс. . канд.техн.наук, Ульяновск, 1975. 146 с.
68. Стефанович Ю.Г. Исследование рулевой трапеция автомобяля.-Дисо. . канд.техн.наук, М., 1955. 153 с.•66. Сыыро Т.В; Исследование влияния характеристик рулевого управления на параметры движения автомобиля. Дисс. . канд. техн.наук, М., 1973. - 149 с.
69. Тарг С.М. Краткий курс теоретической механики. М.: Наука, 1970. - 478 с.
70. Теория и расчет глобоидной передачи с заданным законом изменения передаточного числа рулевого механизма легкового автомобиля. Hayчн-техн.отчет, М., МЭИ, 1975. - 79 с.
71. Тимофеев С.А. Рулевой механизм,содержащий глобоидный червяк с постоянным углом образования винтовой линии.- Конструкции автомобилей, М., НИИНавтопром,1979, № II, с.15-18.
72. Фалькевич Б.С. Теория автомобиля.- М.: Машгиз, 1863.-239 с.
73. Фалькевич Б.С.,Иванов В.А. Теоретические исследования кине-( матики подвески типа "качающая свеча". Межзузовск. Сб.научн. трудов. Безрпасность и надежность автомобиля.-М.,1980,с.78-89.
74. Фаробин Я.Е. О рациональной форме рулевой трапеции.-Автомобильная промышленность, 1959, №2, с.15-17.
75. Фаробин Я.Е. Особенности криволинейного движения автомобиля с передним приводом колео.- Автомобильная промышленность, 1970, № 7, с.29-30.- 134 i . • ^ • - " * """ *»«•»»'
76. Фаробин Я.Е; Теория поворота транопортных машин.- М.: Машиностроение, 1970. 176 с.
77. Фи ттерман Б.М. Переднеприводные автомобили.- За рулем, 1982, № 2, с.8-9.
78. Фортунков Д.Ф. Исследования отабилизируювдх моментов управляемых колео автомобиля.- Автомобильная промышленность, 1980,10, с.19-21. . У
79. Фортунков Д.Ф. О стабилизации и колебаниях управляемых колес автомобиля. Автомобильная промышленность,I98D,$ II,с.17-19.
80. Хачатуров А.А. и др. Динамика системы дорога шина - автомобиль - водитель.- М.: Машиностроение,1976. - 555 с.
81. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование.-М.: ~ Мир, 1975. 554 с.
82. Чудаков Ё.А. О рациональной форме рулевой трапеции.-Докл. АН СССР,1952, т.86, А 4, с.669-671.
83. Чудаков Е.А. Теория автомобиля.- М.: Машгиз,1950.- 341 с. • <* *• ■»
84. Эллис Д.Р. Управляемость автомобиля.-М.: Машиностроение, i975. 215 с.
85. BehLes Franz Schneewelss Hlonfrsd A. Front wheel drive concepts. ~ SAE Tec An. Pap. Ser-., ,1. N SfD422. 2£p.
86. Bohnolzer Д Hegativer LenkroUhalgwasser and Diagonal Bremskrekcru/teilung crnj Perso/?&/j wag ел.
87. A "iomooiletacfiniske Zeltscbr'/l, 1ff72,74, Nff,p.44£-45-/
88. Fancher RSi} W'.nkLer C.&., DisonjerP.L. Analytical companions of methods for assess;^ the transient directional response о/ automates. Valine System Dynamic, mi, /V2-3, p. 2/.
89. QrimauLt J. T' EvoLution techit^ae c/es directions. -PaiJs Lour с/, /Q&D, 7S, p. 7S-&3,
90. Horn A,, Vols ел Й, Kurshaltungskenrrwerie und ihre A&hcrngigkeit vo/? Fa/trzei/gc/cr£e/)Vehicle System Оплате, /33/, /Of//i9p. //-/2,
91. HaLes f. D. A Theoretical. Analysis of the lateral? Properties of Suspension Systems. Proceedings
92. T. JVechv /SS4, /73, гА, N5.
93. PluLier D-.; Schuster /?. Aspette c/tr- reaner-unte rs/iilgen Kons truktion (cad/cam) In A^tomoiilctau. — Zwf, 198 / , 73, H7, p. 327- 333.
94. Rack pinion steering gear and method /or- cutting rack teeth, - UK Patent Application, /373,2 озЗ 33J.91. . Redely R.N.}ELLis3. R. Contribution to iAe Simulationof c/r i\rer ~ vehicle rood system. - SAB Technicol Paper Series у /98/, n&w5f3.
95. S;Jney Jeff D. The America/? auto,r?ooi/e five to te/i years hence, Automotive Engineering,88, Л/£, p. 39-42.
96. Whitside bovid. US outo industry /W strong ? -American machinery, f981, 125, N9,p. 171-/72.
Обратите внимание, представленные выше научные тексты размещены для ознакомления и получены посредством распознавания оригинальных текстов диссертаций (OCR). В связи с чем, в них могут содержаться ошибки, связанные с несовершенством алгоритмов распознавания. В PDF файлах диссертаций и авторефератов, которые мы доставляем, подобных ошибок нет.