Влияние ускорительной головки планетарного типа на качество обработки при фрезеровании концевыми фрезами тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Шереметьев, Константин Васильевич

• Шереметьев, Константин Васильевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Шереметьев, Константин Васильевич

Введение.

Глава 1. Состояние вопроса, цели и задачи исследования.

1.1. Функциональная классификация сложного вспомогательного инструмента.

1.2. Анализ возможных отрицательных сторон, связанных с использованием сложного вспомогательного инструмента.

1.3. Современные методы исследования и оптимизации динамических характеристик станков.

1.4. Выводы (цель и задачи исследования).

Глава 2. Экспериментальные исследования.

2.1. Обоснование эксперимента.

2.2. Используемое в эксперименте оборудование.

2.3. Проведение эксперимента по измерению колебаний переднего конца шпиндельной бабки станка.

2.4. Обработка полученных экспериментальных данных.

2.5. Проведение эксперимента по оценке зависимости качества обработки детали от частоты вращения шпинделя и вида используемого вспомогательного инструмента.

2.6. Выводы.

Глава 3. Анализ конструкции ускорительной головки, определение источников возмущающих воздействий.

3.1. Источники возмущающих воздействий в конструкции ускорительной головки.

3.2. Определение собственных частот колебаний ускорительной головки, как упругой динамической системы.

3.3. Экспериментальное определение статической податливости мультипликатора и прецизионного патрона.

3.4. Выводы.

Глава 4. Анализ влияния ускорительной головки на колебания шпинделя станка.

4.1. Алгоритм проведения анализа влияния сложного вспомогательного инструмента (ускорительной головки) на качество обработки.

4.2. Разработка программы для проведения сравнительного спектрального анализа по имеющимся реализациям.

4.3. Анализ влияния ускорительной головки на колебания шпинделя станка.

4.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Влияние ускорительной головки планетарного типа на качество обработки при фрезеровании концевыми фрезами»

Для успешной работы современного предприятия в условиях рыночной экономики необходимо максимально повышать производительность обработки, сохраняя при этом качество выпускаемой продукции. Именно производительность ключевым образом влияет на рентабельность и конкурентоспособность производства. Использование современных станков и инструмента, правильный выбор технологии и режимов обработки - это области, совершенствование которых существенно скажется на прибыльности. Но в настоящее время большинство отечественных машиностроительных предприятий оснащено устаревшим и изношенным парком станков, обновлению которого препятствуют ограниченные финансовые ресурсы. Такое оборудование не обеспечивает режимы обработки, необходимых для применения современного твердосплавного инструмента, рассчитанные на высокие скорости резания, и, в первую очередь, влияющие на качество обработки; отсутствие достаточного количества управляемых координат вынуждает использовать различные приспособления для закрепления заготовки под углом, что приводит к потере времени и точности обработки; малоэффективное охлаждение, или его полное отсутствие снижает стойкость инструмента и производительность обработки. Как следствие - невозможность существования такого производителя на рынке. Поэтому рациональное обновление станочного парка в условиях недостаточных финансовых возможностей является на сегодня важной задачей для многих предприятий в металлообработке.

Альтернативное решение, дающее зачастую эффект не меньший, чем новое оборудование - это модернизация и дооснащение уже существующего, что позволяет существенно расширить его возможности. Под модернизацией станков понимают внесение в их конструкцию отдельных изменений и усовершенствований с целью повышения общего технического уровня до уровня современных моделей аналогичного назначения (общетехническая модернизация) или для решения конкретных технологических задач производства путем приспособления к более качественному выполнению определенного вида работ (технологическая модернизация). В результате модернизации повышается точность и производительность оборудования, уменьшаются эксплуатационные расходы, снижается брак, а в ряде случаев увеличивается длительность межремонтного периода [61J (стр. 432).

Многие крупные зарубежные кампании предлагают повысить производительность морально устаревшего оборудования, совершенствуя технологические процессы за счет увеличения степени использования современных вспомогательных инструментов. В настоящее время существует большое количество разновидностей вспомогательного инструмента, устанавливаемого в шпиндель станка, которые дают возможность получить необходимую скорость резания при обработке фрезами и сверлами малого диаметра, вести обработку под углом, работать несколькими режущими инструментами одновременно, эффективно охлаждать рабочую зону, повысить уровень автоматизации, а также надежность производственных процессов [ 17, 60, *]. Некоторые из разновидностей такого инструмента показаны на рис.1.

Рис. 1. Примеры сложного вспомогательного инструмента.

Об интересе к вспомогательному инструменту может свидетельствовать большое количество преимущественно иностранных специализированных кампаний, представляющих данное оборудование на крупнейших выставках металлообработки в России и других странах.

Однако, несмотря на все положительные стороны использования таких приспособлений, нельзя забывать, что, применяя их, мы добавляем в несущую систему станка еще один узел, который содержит стыки, подвижные элементы, обладает массой и собственной податливостью, что оказывает влияние на статические и динамические характеристики несущей системы станка, а, следовательно, и на точность обработки. Кроме того, некоторые вспомогательные инструменты, как в частности, показанная слева на рис.1 ускорительная головка, содержат планетарную передачу, которая может стать источником возмущающих воздействий колебательного характера на динамическую систему станка.

Такие ускорительные головки или мультипликаторы своими функциональными возможностями вызывают большой интерес у технологов на многих отечественных предприятиях, в частности на ЗАО ЗЭМ РКК «Энергия». Но жесткие требования к качеству обработки ответственных деталей не позволяют вносить столь существенные изменения, связанные с модернизацией станка, в отработанную годами технологию без детального исследования и гарантий сохранения качества обработки. Определение новых режимов обработки должно производиться по специальному алгоритму с использованием объективных данных. Поиск правильных режимов наугад может привести к большим потерям инструмента и материала, но так и не дать нужного результата. Поэтому возможность правильно прогнозировать влияние вспомогательного инструмента на характеристики станка, и в первую очередь на его точность, позволит сделать модернизацию с его помощью максимально эффективной.

Используя современные методы расчета, можно найти матрицу динамических характеристик несущей системы станка по внешним воздействиям. Однако, сами внешние воздействия (амплитуды и частоты) и точки их приложения можно лишь прогнозировать. Это не позволяет проводить достаточно надежное определение точности обработки только расчетным путем. Необходимость решения этой весьма актуальной задачи требует проведения экспериментальных исследований.

В связи с вышеизложенным основной целью настоящей работы является исследование влияния вспомогательного инструмента на динамические характеристики станка и точность обработки при фрезеровании на примере применения на шпинделе станка ускорительной головки планетарного типа, а также создание алгоритма принятия технологических решений на основе проведения анализа экспериментальных данных для эффективного повышения производительности обработки без потери качества изделия.

В качестве объекта исследования был использован вертикальный фрезерный обрабатывающий центр Cincinnati мод. CFV 800i, на шпиндель которого поочередно устанавливались ускорительная головка Centreline с передаточным числом 1:4 и силовой прецизионный гидромеханический патрон CoroGrip 392.272HMD-40 20 085 в качестве эталона для получения сравнительных значений.

В работе получены следующие результаты, характеризующиеся научной новизной:

- установленные экспериментально характеристики колебаний шпинделя обрабатывающего центра с ускорительной головкой для широкого диапазона частот вращения и аналогичные характеристики колебаний для шпинделя с прецизионным патроном (в качестве эталона);

- установленные экспериментально значения шероховатости поверхности обработанной детали для широкого диапазона частот вращения шпинделя с использованием ускорительной головки и прецизионного патрона;

- установленная экспериментально связь между средней высотой микронеровностей обработанной поверхности, частотой вращения и пиками на спектрах колебаний шпинделя исследованного станка;

- алгоритм и программное обеспечение, реализующее спектральный анализ колебаний шпинделя и позволяющее находить источники возмущающих воздействий, вызванных вспомогательным инструментом;

- математическая модель и программа для определения статических и динамических характеристик ускорительной головки при ее установке в шпиндель станка.

Практическое значение работы:

- создана методика по определению частот вращения шпинделя станка, позволяющая при разработке технологического процесса фрезерования деталей концевыми фрезами обеспечивать высокое качество обработанной поверхности на станках, оснащенных ускорительной головкой;

- экспериментально определена статическая жесткость ускорительной головки CentreLine, установленной в шпиндель станка, что позволяет определить границы ее использования в условиях производства.

Результаты работы использованы в проекте повышения эффективности металлообработки на заводе ЗАО ЗЭМ РКК «Энергия» в операции сверления и фрезерования деталей из алюминиевых сплавов на фрезерных станках (см. соответствующий акт в приложении (стр. 125), подписанный первым заместителем генерального директора завода Поликарповым Е.Ю.).

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Шереметьев, Константин Васильевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ И РЕЗУЛЬТАТЫ.

1. В диссертации решена научно-техническая задача, заключающаяся в повышении эффективности эксплуатации ускорительных головок за счет правильного выбора режимов обработки и как следствие уменьшения вибраций, снижающих качество обработанной поверхности и уменьшающих стойкость инструмента.

2. Экспериментально полученные данные о колебаниях переднего конца шпиндельной ' бабки станка с ускорительной головкой и силовым прецизионным патроном CoroGrip (для сравнения) показали, что амплитуды этих колебаний могут сильно различаться в зависимости не только от вида оснастки, но и от режимов резания, причем графики для ускорительной головки не имеют монотонного характера.

3. Проведенный спектральный анализ показал наличие в спектрах колебаний переднего конца шпиндельной бабки значительных пиков, связанных с возмущениями со стороны элементов конструкции ускорительной головки. Это было установлено на основе анализа конструкции головки и расчета частот возмущений, создаваемых ее элементами.

4. Математическое моделирование упругой системы ускорительной головки позволило определить ее статические и динамические характеристики, в частности, значения ее низших собственных частот. Оказалось, что значения этих частот лежат выше частот интенсивных возмущений, создаваемых элементами головки.

5. Проведенный эксперимент по определению статической жесткости головки подтвердил адекватность расчетных значений ее податливости в точке резания и позволил уточнить математическую модель ускорительной головки, с помощью которой определялись значения собственных частот.

6. Проведен анализ влияния отдельных элементов ускорительной головки на характер колебания шпинделя станка. Установлены элементы, являющиеся основными источниками вынужденных колебаний. Ими оказались: водило и шпиндель ускорительной головки. Сателлиты в данном случае не проявили себя в образовании пиков на спектрах колебаний, что, вероятно, связано с тем, что они изготовлены из пластика.

7. Произведены тестовые испытания - фрезерование уступов в заготовке с исследуемыми ранее частотами вращения инструмента, установлена немонотонная зависимость между шероховатостью Ra обработки и частотами п вращения инструмента, а также различия в качестве обработки при использовании ускорительной головки и патрона CoroGrip.

8. Разработаны критерии принятия решений по подбору режимов обработки при модернизации шпинделя фрезерного станка ускорительными головками планетарного типа, которые заключаются в выборе частот вращения шпинделя станка таким образом, чтобы частоты возмущающих воздействий от подвижных элементов мультипликатора не совпадали с собственными частотами станка.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Шереметьев, Константин Васильевич, 2008 год

1. Абакумов М.М. Стандартизация вспомогательного инструмента. М.: Стандартгиз, 1969.-327с.

2. Артоболевский И.И., Бобровницкий Ю.И., Генкин М.Д. Введение в акустическую динамику машин. -М.: Наука, 1979.-296с.

3. Бабаков И.М. Теория колебаний. М.: Наука, 1968.-560с.

4. Банах Л.Я., Перминов М.Д. Исследование динамических свойств резонансных вибромашин с помощью амплитудно-фазовых частотных характеристик // Нелинейные колебания и переходные процессы в машинах. — М.: Наука, 1972.-С.209-211

5. Барков А.В., Баркова Н.А. Вибрационная диагностика машин и оборудования. Анализ Вибрации. СПб.: СПбГМТУ, 2004.-156с.

6. Барков А.В., Баркова Н.А., Азовцев А.Ю. Мониторинг и диагностика роторных машин по вибрации. Рекомендации для пользователей систем диагностики. СПб.: СПбГМТУ, 2000.-169с.

7. Баркова Н.А. Введение в диагностику роторных машин по виброакустическим сигналам. СПб.: СПбГМТУ, 2002.-156с.

8. Бармин Б.П. Вибрации и режимы резания. М.: Машиностроение, 1972.— 72с.

9. Бендат Дж., Пирсол А. Измерение и анализ случайных процессов. М.: Мир, 1974.-464с.

10. Бендат Дж., Пирсол А. Прикладной анализ случайных данных. М.: Мир, 1989.-542с.

11. Бендат Дж., Пирсол А. Применения корреляционного и спектрального анализа. -М.: Мир, 1983.-312с.

12. Бидерман В.Л. Теория механических колебаний. М.: Высшая школа, 1980.-408с.

13. Божко А.Е. Воспроизведение случайных вибраций. Киев.: Наукова думка, 1984.-215с.

14. Бокс Дж., Дженкинс Г. Анализ временных рядов. Прогноз и управление. -М.: Мир, 1974. Вып. 1.-406с., Вып.2.-197с.

15. Болотин В.В. Случайные колебания упругих систем. М.: Наука, 1979-335с.

16. Вайнштейн JI.A., Вакман Д.Е. Разделение частот в теории колебаний и волн. -М.: Наука, 1983.-288с.

17. Вайс С.Д., Гирин JI.K., Какойло А.А., Терган B.C. Металлорежущий инструмент и станки. Учебное пособие. М.: Издательство стандартов, 1987 — 320с.

18. Вейц B.JI., Коловский М.З., Кочура А.Е. Динамика управляемых машинных агрегатов. -М.: Наука, 1984.-352с.

19. Вибрации в технике. Справочник. В 6 т. М.: Машиностроение, 19781981. Т. 1-6 .

20. Виброакустическая диагностика зарождающихся дефектов. Балицкий Ф.Я., Иванова М.А., Соколова А.Г., Хомяков Е.И. М.: Наука, 1984.-119с.

21. Воробьева Т.С. Исследование колебаний координатно-расточных станков. Станки и инструмент, 1968. №4.

22. Ганиев Р.Ф., Кононенко В.О. Колебания твердых тел. М.: Наука, 1976-431с.

23. Генкин М.Д., Тарханов Г.В. Вибрация машиностроительных конструкций. -М.: Наука, 1979.-164с.

24. Голд Б., Рэйдер Ч. Цифровая обработка сигналов / Пер. с англ.; под ред. А.М.Трахтмана. -М.: Сов. радио, 1973.-368с.

25. Гольденберг JI.M., Матюшкин Б.Д., Поляк М.Н. Цифровая обработка сигналов. Справочник. -М.: Радио и связь, 1985.-312с.

26. Грановский В.А. Динамические измерения. Основы метрологического обеспечения. Л.: Энергоатомиздат, 1984.-224с.

27. Григорьев Е.Т., Тараненко В.Н. Способы оценки динамической асимметрии конструкции // Динамика механических систем. Киев: Наукова думка, 1983—194-198с.

28. Гультяев А.К. Визуальное моделирование в среде MATLAB. Учебный курс. СПб.: Питер, 2000.-430с.

29. Добрынин С.А., Фельдман М.С., Фирсов Г.И. Методы автоматизированного исследования вибрации машин. Справочник. М.: Машиностроение, 1987.-224с.

30. Дьяконов В., Круглов В. MATLAB. Анализ, идентификация и моделирование систем: Специальный справочник. СПБ.: Питер, 2002.

31. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MatLAB.

32. Дьяконов В., Круглов В. Математические пакеты расширения MATLAB: Специальный справочник. СПб.: Питер 2001.

33. Дьяконов В.В. Обработка сигналов и изображений. СПб.: Питер, 2002.

34. Дьяконов В.П. MATLAB 6: Учебный курс. СПб.: Питер, 2002.

35. Дьяконов В.П. Справочник по применению системы PC MatLAB. М.: Физматлит, 1993.-113с.

36. Жарков И.Г. Влияние вибраций на волнистость поверхности при фрезеровании пазов. Станки и инструмент, 1968. №12.

37. Журбенко И.Г. Спектральный анализ временных рядов. М.: Изд-во Моск. ун-та, 1982.—168с.38.3адирака В.К. Теория вычисления преобразования Фурье. Киев: Наукова думка, 1983.—216с.

38. Каллиопин В.В. Физическая сущность автоколебаний при резании металлов. Вестник машиностроения, 1961. №10.

39. Карташкин А.С. Преобразование Фурье. К.: НиТ, 2000.

40. Кей С.М., Марпл С.Л. Современные методы спектрального анализа. -ТИИЭР. 1981. Т.69.№11. 5-51с.

41. Коваленко И.Н., Кузнецов Н.Ю., Шуренков В.М. Случайные процессы. Справочник. Киев: Наукова думка, 1983.-366с.

42. Колев К.С. Определение режима резания с учетом динамической жесткости технологической системы. Вестник машиностроения, 1962. №1.

43. Колев К.С. Точность и режимы резания. М.: Машиностроение, 1968.

44. Кондратов А.С., Бармин Б.П. Определение режимов резания с учетом технологических факторов. ГОСИНТИ, №М-62-248/50, 1962.

45. Кондратов А.С., Бармин Б.П. Определение режимов резания с учетом виброустойчивости системы «станок-деталь-инструмент». ГОСИНТИ, №М-62-264/50, 1962

46. Кудинов В.А. Динамика станков. -М.: Машиностроение, 1967.-359с.

47. Кудинов В.А. Динамическая характеристика резания. Станки и инструмент, 1963. №10.

48. Кудинов В.А. Испытание станков общего назначения на виброустойчивость при резании. Станки и инструмент, 1962. №8.

49. Кудинов В.А., Каминская В.В., Левин А.И. Динамические расчеты металлорежущих станков // Расчеты на прочность. Вып. 25. М.: Машиностроение, 1984—183-198с.

50. Кузнецов Ю.И., Маслов А.Р., Байков А.Н. Оснастка для станков с ЧПУ: Справочник. 2-е изд., перераб. и доп. -М.: Машиностроение, 1990.-512с.

51. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов: процессоры, алгоритмы, средства проектирования. СПб.: Политехника, 1999.

52. Лазарев Ю.Ф. Начала программирования в среде MatLAB. Учебное пособие. К.: НТУУ «КПИ», 2003.-424с.

53. Лукьянов В.П. Исследование вынужденных колебаний металлорежущих станков спектральным методом. Диссертация на соискание ученой степени к.т.н. — М., 1975.

54. Макеев В.П., Гриненко Н.И., Павлюк Ю.П. Статистические задачи динамики упругих конструкций. М.: Наука, 1984.-232с.

55. Макклеллан Дж.Х., Рейдер Ч.М. Применение теории чисел в цифровой обработке сигналов. М.: Радио и связь, 1983.-264с.

56. Маликов Ф.П. Патроны для режущих инструментов. Москва-Свердловск: Машгиз, 1963.-104с.

57. Марпл-мл. C.JI. Цифровой спектральный анализ и его приложения / Пер. с англ. ~М.: Мир, 1990.

58. Маслов А.Р. Приспособления для металлообрабатывающего инструмента. Справочник. -М.: Машиностроение, 1996.-240с.

59. Металлорежущие станки. Учебник для машиностроительных М54 втузов / Под ред. В.Э. Пуша. М.: Машиностроение, 1985.-256с.

60. Митчелл Л.Д. Уточненные методы вычисления частотной характеристики при помощи быстрого преобразования Фурье // Конструирование и технология машиностроения. 1982. №2. 12-15с.

61. Никитин Б.В. Расчет динамических характеристик металлорежущих станков. -М.: Машгиз, 1962.

62. Отнес Р., Эноксон JI. Прикладной анализ временных рядов. Основные методы. М.: Мир, 1982.-428с.

63. Подураев В.Н., Захаров Ю.Е. Причины возникновения и средства гашения автоколебаний при обработке резанием. В кН. «Научные доклады высшей школы», «Машиностроение и приборостроение», 1959, №1.

64. Потемкин В.Г. MatLAB 5 для студентов. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1998.-314с.

65. Потемкин В.Г. Система MatLAB. Справочное пособие. М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1997.-350с.

66. Потемкин В.Г., Рудаков П.И. MatLAB 5 для студентов. 2-е изд., испр. и дополн. -М.: ДИАЛОГ-МИФИ, 1999.-448с.

67. Приборы и системы для измерения вибрации, шума, удара. Справочник в 2-х книгах. Под ред. Клюева В.В. М.: Машиностроение, 1978. Кн.1.^147с., Кн.2.-439с.

68. Рабинер Л., Гоулд Б. Теория и применение цифровой обработки сигналов/ Пер. с англ.; Под ред. Ю.И. Александрова. М.: Мир, 1978.

69. Рабинович М.И., Трубецков Д.И. Введение в теорию колебаний и волн. -М.: Наука, 1984.^132с.

70. Рывкин Г.М. Инструментальная оснастка для автоматизированного производства. -М.: Машиностроение, 1962. 146с.

71. Рыжков Д.И. Вибрации при резании металлов и методы их устранения. -М.: Машгиз, 1961.

72. Светлицкий В.А. Случайные колебания механических систем. М.: Машиностроение, 1976.-216с.

73. Сергиенко А.Б. Цифровая обработка сигналов. СПб.: Питер, 2003-604с.

74. Серебреницкий П.П. Пособие для станочников (вспомогательный инструмент для металлорежущих станков). Л.: Лениздат, 1978.-320с.

75. Солодовников А.И., Канатов И.И., Спиваковский A.M. Прикладные методы спектральной обработки информации. Л.: Ленингр. Электротехнич. ин-т, 1982.-71с.

76. Солонина А.И. и др. Основы цифровой обработки сигналов. СПб.: БХВ -Петербург, 2003.-608с.

77. Ташлицкий Н.И. Первичный источник энергии возбуждения автоколебаний при резании металлов. Вестник машиностроения, 1960, №2.

78. Фрумин Ю.Л. Вспомогательный инструмент к агрегатным станкам и автоматическим линиям. -М.: Машиностроение, 1970.-135с.

79. Харкевич А.А. Линейные и нелинейные системы. М.: Наука, 1973-566с.

80. Цикин И.А. Дискретно-аналоговая обработка сигналов. М.: Радио и связь, 1982.-160с.

81. Численные методы анализа случайных процессов. М.: Наука, 1976-128с.

82. Шатин В.П., Денисов П.С. Режущий и вспомогательный инструмент. -М.: Машиностроение, 1968.-420с.

83. Шепсенвол А.И. Вспомогательный инструмент в приборостроении. JL: Машгиз, 1962.-180с.

84. Эльясберг М.Е. Основы теории автоколебаний при резании металлов. -Станки и инструмент, 1962, №10, 11.

85. Altintas, Y., Montgomery, D., Budak, E., "Dynamic Peripheral Milling of Flexible Structures," Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 114, May 1992, pp. 137-145.

86. Altintas, Y., Yellowley, I., "In Process Detection of Tool Failure in Milling Using Cutting Force Models," Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. Ill, May 1989, pp. 149-157.

87. Delio, Т., Tlusty, J., Smith, S., "Use of Audio Signals for Chatter Detection and Control", Journal of Engineering for Industry, Trans, of ASME, Vol. 114, May 1992, pp. 146-157.

88. Delio, Thomas., (1999). Why the Harmonizer™ technique works to avoid chatter. Manufacturing Laboratories, Inc. pp. 1-3 SME (1998-1999). High-speed high-power machining, Society of Manufacturing Engineers.

89. Digital Signal Processing Applications Using the ADSP-2100 Family. -Prentice Hall, Englewood Cliffs, 1992.

90. Dovel, G., "Settling Down Machine Shakes," Machine Design, January 11, 1990, pp. 125-129.

91. Smith, S., "High Speed Milling," Tutorial, SME, B5.54, April 24, 1995.

92. Smith, S., Delio, Т., "Sensor-Based Control for Chatter-Free Milling by Spindle Speed Selection," Proceedings of the Winter Annual Meeting, ASME, December 1989, pp. 107-112.

93. Smith, S., Tlusty, J., "An Overview of Modeling and Simulation of the Milling Process," Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 113, May 1991, pp. 169-175.

94. Smith, S., Tlusty, J., "Theory of Self-Excited Machine-Tool Chatter," Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 112, May 1990, pp. 142-150.

95. Stern, E., "Good Vibrations," Cutting Tool Engineering, December 1995, pp. 39-44.

96. Sturges, R., "Monitoring Milling Processes Through AE and Tool/Part Geometry," Journal of Engineering for Industry, Trans, of ASME, Vol. 114, February 1992, pp. 8-14.

97. Tansel, I., Trujillo, M., Bao, W., Arkan, Т., "Detecting Microtool Failures," Cutting Tool Engineering, September 1997, pp. 54-62.

98. Tlusty, J., "Dynamics of High Speed Milling," Journal of Engineering for Industry, Trans. ASME, Vol. 108, May 1986, pp. 59-67.

99. Tlusty, J., (1997). Machine Dynamics, pp. 49-148.

100. В диссертации многократно использованы материалы следующих фирм: Briiel & Kjasr, Sandvik Coromant, Renishaw, Centreline, O.M.G., IBAG, NIKKEN.