Управление регенеративными автоколебаниями при фрезеровании на основе модуляции скорости резания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, доктор технических наук Свинин, Валерий Михайлович

• Свинин, Валерий Михайлович
• доктор технических наук
• 2008

Оглавление диссертации доктор технических наук Свинин, Валерий Михайлович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. ПРОБЛЕМА ПОВЫШЕНИЯ ДИНАМИЧЕСКОЙ СТАБИЛЬНОСТИ ПРОЦЕССОВ ФРЕЗЕРОВАНИЯ.

1.1. Формирование современных представлений о природе регенеративных автоколебаний при резании металлов и способах управления ими.

1.2. Способы и устройства для создания переменной скорости резания.

1.3. Методы исследования колебаний в технологических системах обработки резанием.'.

1.4. Цель и задачи исследования.

Глава 2. МЕХАНИЗМ РЕГЕНЕРАТИВНОГО ВОЗБУЖДЕНИЯ АВТОКОЛЕБАНИЙ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ.

2.1. Влияние нестабильности возбуждения на характер и интенсивность вынужденных колебаний технологической системы.

2.2. Возбуждение регенеративных автоколебаний при постоянной скорости резания.

2.3. Физическая сущность механизма регенерации автоколебаний.

2.4. Влияние модуляции скорости резания на регенерацию автоколебаний.

2.5. Влияние прерывистости процесса резания на регенерацию автоколебаний.

2.6. Выбор параметров модуляции скорости резания для гашения регенеративных автоколебаний.

2.7. Выводы.

Глава 3. ИМИТАЦИОННОЕ МОДЕЛИРОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ В ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМАХ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ.

3.1. Моделирование колебаний технологической системы при концевом фрезеровании.

3.2. Моделирование колебаний технологической системы при торцовом фрезеровании.

3.2.1. Структура и принцип работы имитационной модели.

3.2.2. Механико - математические модели упругой системы станка и инструмента.

3.2.3. Механико — математическая модель процесса резания.

3.3. Достоверность моделирования колебательных процессов при фрезеровании.

3.4. Выводы.

Глава 4. ИССЛЕДОВАНИЕ КОЛЕБАНИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКИХ СИСТЕМ ПРИ ФРЕЗЕРОВАНИИ С ПОСТОЯННОЙ И МОДУЛИРОВАННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ.

4.1. Колебания технологической системы при концевом фрезеровании.

4.2. Колебания технологической системы при работе торцовой фрезой стандартной конструкции.

4.3. Колебания технологической системы при использовании способов повышения стабильности процесса торцового фрезерования.

4.4. Колебания технологической системы при работе двухвенцовой торцовой фрезой.

4.5. Выводы.

Глава 5. СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ КОНСТРУКЦИЙ ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ И ИНСТРУМЕНТА ДЛЯ ФРЕЗЕРОВАНИЯ С МОДУЛИРОВАННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ.

5.1. Конструкции модернизированных фрезерных головок для работы с модулированной скоростью резания.

5.2. Кинематические и динамические характеристики механических фрезерных головок для резания с модулированной скоростью.

5.2.1. Кинематика механической головки для одинарной модуляции скорости резания.

5.2.2. Динамика механической головки для одинарной модуляции скорости резания.

5.2.3. Влияние конструктивных параметров механической головки для одинарной модуляции скорости резания на кинематические и динамические характеристики ее работы.

5.2.4. Характеристики механической головки для многократной модуляции скорости резания.

5.3. Конструкции модернизированных торцовых фрез для работы с модулированной скоростью резания.

5.4. Выводы.

Глава 6. ПРОЧНОСТЬ КОНЦЕВЫХ ФРЕЗ ИЗ БЫСТРОРЕЖУЩЕЙ СТАЛИ.

6.1. Причины отказов концевых быстрорежущих фрез.

6.2. Распределение напряжений в рабочей части концевых фрез.

6.3. Расчет прочности концевых фрез.

6.4. Выводы.

Глава 7. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ФРЕЗЕРНОЙ ОБРАБОТКИ С МОДУЛИРОВАННОЙ СКОРОСТЬЮ РЕЗАНИЯ.

7.1. Возможности управления динамической стабильностью и производительностью фрезерования.

7.2. Методики назначения режимов фрезерования и настройки двухвенцовой торцовой фрезы для работы с модулированной скоростью резания.

7.3. Промышленное внедрение методов концевого и торцового фрезерования с модулированной скоростью резания.

7.3.1. Концевое фрезерование.

7.3.2. Торцовое фрезерование.

7.4. Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управление регенеративными автоколебаниями при фрезеровании на основе модуляции скорости резания»

Стратегическим направлением развития современного машиностроительного производства является интенсификация технологических процессов с целью повышения их производительности. Среди операций механической обработки одно из первых мест по применяемости и объему срезаемого с заготовок металла занимает фрезерование, в первую очередь, торцовое и концевое. Использование интенсивных режимов резания при черновом и получистовом фрезеровании сдерживается, главным образом, потерей динамической стабильности технологической системы (ТС). Возникающие автоколебания недопустимо большой амплитуды кроме ограничения производительности резко снижают стойкость инструмента, срок службы оборудования, точность и качество обработанных поверхностей и даже могут приводить к аварийным ситуациям вследствие поломки наименее прочных элементов ТС.

Отечественными и зарубежными учеными созданы научные основы динамики металлорежущих станков и выполнен большой объем научно-исследовательских работ по повышению динамической стабильности процессов резания путем увеличения жесткости и демпфирующей способности ТС, снижения силовых нагрузок и выбора рациональных схем обработки. Результаты этих работ позволили существенно расширить область допустимых режимов резания и повысить производительность технологических операций. Вместе с тем возможности известных технических решений в значительной степени уже исчерпаны, что определяет необходимость поиска новых путей.

Динамическая нестабильность ТС при работе на интенсивных режимах резания обусловлена, главным образом, вторичным возбуждением (регенерацией) автоколебаний под воздействием вибрационного следа на поверхности резания. Очевидно, что для достижения максимальной эффективности управления вторичными автоколебаниями нужно воздействовать непосредственно на сам механизм их регенерации, что требует ясного понимания его природы и закономерностей. Несмотря на то, что подавляющая доля энергии для поддержания автоколебаний вносится в ТС посредством регенерации, предшествующие исследователи обращали на это явление второстепенное внимание.

В ходе регенерации автоколебаний их фаза относительно колебаний следа устанавливается самопроизвольно независимо от начальных условий, что свидетельствует о самоорганизации ТС. Разрушение этой самоорганизации принудительным изменением фазы автоколебаний, например, с помощью периодического плавного изменения (модуляции) скорости резания, открывает новую возможность управления динамической стабильностью ТС. Правильность такого подхода для процессов точения и фрезерования принципиально подтверждена рядом поисковых исследований, проведенных в России и за рубежом в течение трех последних десятилетий. Однако результаты этих исследований не доведены до промышленного использования, поскольку были получены на специальных стендах из-за неприспособленности металлорежущих станков к модуляции скорости резания и большой инерционности шпинделя. Для внедрения в промышленность фрезерования с модулированной скоростью резания необходимо создание специальных устройств для ее получения, позволяющих преодолеть инерцию шпинделя серийных станков, и проведение исследований по оценки эффективности их применения.

Дополнительным препятствием к повышению производительности работы концевых фрез является их низкая прочность. Отсутствие инженерной методики прочностного расчета этих фрез побуждает заводских технологов назначать заниженные режимы резания для предотвращения аварийных ситуаций.

В связи с изложенным разработка теоретических основ и технических средств управления регенеративными автоколебаниями при фрезеровании путем модуляции скорости резания, а также прочностного расчета концевых фрез является актуальной научно-технической проблемой, имеющей важное хозяйственное значение.

В первой главе диссертации анализируется состояние и обосновывается актуальность рассматриваемой проблемы, формулируются цель и задачи исследования.

Вторая глава посвящена изучению закономерностей вторичного возбуждения автоколебаний при одно- и многолезвийной механической обработке, раскрытию физической сущности этого явления, поиску и обоснованию путей управления им. Регенерацию нормальных к поверхности резания автоколебаний исследовали с помощью численного решения дифференциальных уравнений движения одномассовых с одной степенью свободы моделей ТС. Самоорганизация регенеративных автоколебаний впервые объяснена с позиций аналитической механики как стремление ТС к наиболее энергетически экономному характеру движения. Показано, что управление вторичными автоколебаниями можно осуществлять путем искусственного дискретного или более эффективно непрерывного изменения их запаздывания относительно колебаний вибрационного следа на поверхности резания. Для непрерывного управления автоколебаниями найдены оптимальные значения параметров модуляции скорости резания. Установлено, что для всех видов лезвийной механической обработки оптимальная относительная частота ее модуляции имеет универсальное значение, равное половине числа зубьев инструмента.

Третья глава содержит изложение методик компьютерного имитационного моделирования динамики процессов концевого и торцового фрезерования при постоянной и модулированной скорости резания инструментами с постоянным и переменным шагом зубьев. Ключевой проблемой создания методик явилось определение величины вибрационного следа на поверхности резания при переменных условиях обработки. Она решена с использованием оригинальных вычислительных приемов. Достоверность моделирования подтверждена опытами на станке. С целью их проведения были спроектированы и изготовлены экспериментальные устройства модуляции скорости резания в виде специальных механической фрезерной головки для концевых фрез и двухвенцовой торцовой фрезы.

В четвертой главе представлены результаты имитационного моделирования колебательных процессов ТС при концевом и торцовом фрезеровании. Установлено положительное влияние модуляции скорости резания на снижение амплитуды автоколебаний концевой фрезы при черновой обработке и ее неэффективность при работе с тонкими срезами, характерными для чистовой обработки. Выявлены характер и структура колебаний ТС при торцовом фрезеровании с использованием стандартного инструмента и различных схем резания, установки добавочной массы на шпиндель, применением разношаговой, ступенчатой и двухвенцовой фрез. Показано, что более активное подавление вторичных автоколебаний создают три последних метода, связанные с непосредственным воздействием на регенеративный механизм. Из них максимальную эффективность имеет двухвенцовая фреза, работающая с модулированной скоростью резания, которую создают противофазные крутильные колебания венцов.

Пятая глава содержит описание промышленных конструкций запатентованных фрезерных головок механического и электродинамического типов для многократной модуляции скорости резания концевых фрез и модернизированной двухвенцовой торцовой фрезы в двух вариантах. Конструктивные параметры механических шарнирно-рычажных головок для однократной и многократной модуляции скорости резания оптимизированы по минимуму габаритных размеров и паразитных динамических нагрузок на основе исследования математических моделей их кинематики и динамики.

В шестой главе на основании результатов производственных обследований и анализа литературных источников установлено, что основной причиной преждевременных отказов концевых быстрорежущих фрез является усталостное разрушение в зоне выхода стружечной канавки на шейку. Для максимального использования прочностных возможностей концевых фрез было изучено распределение механических напряжений в рабочей части от действия составляющих силы резания и предложена инженерная методика их расчета на хрупкую и усталостную прочность.

Седьмая глава обсуждает возможности повышения динамической стабильности и производительности процессов концевого и торцового фрезерования при черновой и получистовой обработке на основе применения модулированной скорости резания. Для концевого фрезерования приведена методика назначения режима резания с постоянной или переменной скоростью, обеспечивающего допустимый уровень автоколебаний и максимальное использование прочностных и режущих возможностей инструмента при избранном критерии оптимальности обработки. Описана методика настройки конструктивных параметров двухвенцовой торцовой фрезы для уверенного подавления регенеративных автоколебаний при любом режиме резания, назначенном по Общемашиностроительным нормативам. Методики проиллюстрированы конкретными примерами. Внедрение результатов исследования проведено на машиностроительных предприятиях Забайкалья.

Автор защищает:

1. Теоретическое представление о физической сущности и закономерностях регенерации автоколебаний при лезвийной обработке резанием как проявления самоорганизации ТС для минимизации энергетических потерь при осуществлении колебательных движений;

2. Обоснование способов управления регенеративными автоколебаниями путем направленных физических воздействий на ТС: дискретного в виде разно-шаговости зубьев инструмента и непрерывного в виде модуляции скорости резания;

3. Рекомендации по выбору оптимальных значений параметров модуляции скорости резания для управления регенеративными автоколебаниями;

4. Принципы работы и конструкции механических и электродинамической головок для модуляции скорости резания при концевом фрезеровании и двухвенцовой торцовой фрезы;

5. Методику и результаты исследования кинематики и динамики механических головок для однократной и многократной модуляции скорости резания;

6. Методики имитационного моделирования на компьютере динамики колебательных процессов концевого и торцового фрезерования с постоянной и модулированной скоростью резания;

7. Результаты имитационного моделирования колебаний ТС при концевом и торцовом фрезеровании с постоянной и модулированной скоростью резания и использовании технических приемов повышения динамической стабильности;

8. Результаты исследования распределения механических напряжений в теле рабочей части концевых быстрорежущих фрез и методику их расчета на хрупкую и усталостную прочность;

9. Результаты исследования возможностей повышения динамической стабильности и производительности процессов концевого и торцового фрезерования при работе с модулированной скоростью резания;

10. Методики назначения оптимального режима резания концевой фрезой и настройки конструктивных параметров двухвенцовой торцовой фрезы для повышения динамической стабильности и производительности черновой и получистовой обработки путем модуляции скорости резания.

Обобщенный в диссертации материал является итогом исследований, выполненных автором лично и в соавторстве с руководимыми им студентами и аспирантами кафедры технологии машиностроения Читинского государственного университета. В частности, компьютерные средства моделирования вибраций при фрезеровании созданы по инициативе, под руководством и при участии автора его бывшими аспирантами, а ныне кандидатами технических наук В.В. Капшуновым и С.В. Савоськиной. Вклад автора является преобладающим в постановке научных задач, анализе и обобщении полученных результатов, генерации основных идей концепции и технических средств управления регенеративными автоколебаниями.

Автор искренне признателен научному консультанту Заслуженному деятелю науки и техники Российской Федерации, доктору технических наук, профессору Александру Иннокентьевичу Промптову за поддержку, плодотворный и критический анализ результатов исследований.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Свинин, Валерий Михайлович

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Установлены основные закономерности функционирования и физическая сущность одинарной и многократной регенерации колебаний при одно- и многолезвийной обработке металлов резанием. Регенеративные автоколебания представляют собой самоорганизующуюся пространственно-временную диссипатив-ную структуру, соответствующую основным признакам синергетических систем. Физическая сущность механизма регенерации колебаний заключается, с одной стороны, в самоорганизации движения ТС, наиболее экономного по расходованию энергии посредством установления их фазы относительно колебаний следа с опережением на тг/2, а с другой стороны - обеспечения поступления энергии для их поддержания посредством этой же фазы.

2. Регенеративные колебания могут возникать при всех видах обработки резанием и любом возмущении в виде автоколебаний, если энергия возбуждения превышает ее диссипацию; высших гармоник вынужденных колебаний, близких по частоте к собственной частоте ТС; затухающих колебаний на этой частоте. В связи с этим регенеративный механизм следует отнести к наиболее важным причинам возникновения вибраций при резании. Особо это относится к процессу фрезерования, при котором всегда присутствует первичный вибрационный след, вызываемый возмущениями технологической системы в начальный и конечный моменты контакта зубьев инструмента с заготовкой.

3. Синергетический характер регенеративных колебаний в дополнение к традиционным способам (повышение жесткости и демпфирующей способности ТС, снижение силовой нагрузки) открывает новые пути управления ими. Наиболее устойчивый результат гашения регенеративных колебаний дает принудительная модуляция скорости резания. Задаваемая кинематическим путем, она может полностью подавить регенеративные колебания многозубого инструмента на частотах, примерно равных частоте автоколебаний, и последовательного двукратного ее уменьшения. Этот принцип реализован в конструкциях фрезерной головки, предназначенной для крепления концевых фрез, и торцовой фрезы. Большая инерционность массивного инструмента, препятствующая модуляции скорости резания, преодолена созданием двухвенцовой конструкции, в которой изменяющуюся скорость резания сообщают зубьям, размещенным через один на легком корпусе.

4. Для обеспечения максимальной эффективности применения метода гашения регенеративных автоколебаний модуляцией скорости резания определены оптимальные параметры модуляции: характер, относительные частота и глубина.

Установлено, что для всех видов лезвийной механообработки оптимальная относительная частота модуляции скорости резания имеет универсальное значение, равное половине числа зубьев инструмента.

5. Разработаны методики и алгоритмы имитационного моделирования динамики процессов концевого и торцового фрезерования при работе с постоянной и модулированной скоростями резания, реализованные в виде программного обеспечения ПЭВМ. Достоверность моделирования подтверждена натурными экспериментами.

6. Установлено, что динамика процесса концевого фрезерования определяется, главным образом, вибрациями изгибной подсистемы инструмента. Их исследование, проведенное методом имитационного моделирования, позволило установить характер и степень влияния элементов режима резания на возбуждение регенеративных автоколебаний при черновой и получистовой обработке. Модуляция скорости резания значительно демпфирует автоколебания, позволяя снизить их амплитуду до допустимого уровня. Однако при работе с тонкими срезами (малой подачей), когда одинарный регенеративный эффект уступает место многократному, она не эффективна, поскольку увеличение ее глубины приводит к росту амплитуды автоколебаний. Следовательно, модуляцию скорости резания целесообразно использовать, в первую очередь, для повышения динамической стабильности процесса концевого фрезерования при черновой и получистовой обработке.

7. Динамика процесса чернового и получистового торцового фрезерования значительно сложнее, чем концевого. Ключевую роль в установлении многообразия структур пространственных колебаний подсистем инструмента и заготовки играет взаимодействие крутильной и изгибной подсистем шпинделя с инструментом. При работе торцовыми фрезами средних и больших диаметров в верхнем диапазоне частот вращения шпинделя устанавливаются его доминирующие крутильные автоколебания, вызывающие интенсивные вынужденные, в том числе резонансные, колебания изгибных подсистем инструмента и заготовки. При этом в большинстве случаев модуляция скорости резания, вызванная крутильными автоколебаниями, препятствует возбуждению автоколебаний в изгибных подсистемах ТС. Работа на нижних частотах вращения шпинделя сопровождается возбуждением автоколебаний в одном или реже нескольких колебательных контурах изгибных подсистем инструмента и заготовки; в остальных контурах подсистем ТС происходят вынужденные колебания на «зубцовой» частоте фрезы.

8. Имитационное моделирование позволило установить характер и структуру колебательных процессов ТС при торцовом фрезеровании с использованием известных технических приемов повышения его динамической стабильности: выбора схемы резания, установки добавочной массы на инструмент, применения регулярной разношаговости и ступенчатого расположения зубьев. На основе положений теории регенерации колебаний были установлены причины повышения^ динамической стабильности и области рационального использования этих приемов. Наиболее эффективными из них оказались два последних, связанных с воздействием на механизм регенерации автоколебаний.

9. Двухвенцовая торцовая фреза,посредством модуляции скорости резания оказывает постоянное и более глубокое демпфирующее воздействие на регенерацию автоколебаний, чем разношаговые и ступенчатые фрезы. Вютличие от них она позволяет получать устойчивый результат гашения автоколебаний на' всех режимах резания при правильной настройке конструктивных параметров, подвижного венца, обеспечивающей противофазные тангенциальные колебания^ смежных зубьев. Имитационное моделирование показало, что ее применение приводит к снижению размаха изгибных колебаний шпинделя с инструментом до четырех раз, а заготовки - до десяти раз.

10. Результаты производственного обследования отказов концевых быстрорежущих фрез, поляризационно-оптического исследования распределения механических напряжений в их рабочей части и эксперимента по разрушению партии фрез показали, что основной причиной их преждевременного выхода из строя является поломка в зоне выхода стружечной канавки на шейку в связи с усталостным разрушением. Для наиболее полного использования прочностных возможностей концевых фрез при их эксплуатации рассчитано на ЭВМ распределение механических напряжений, вызванных действием силы резания, и предложена инженерная методика расчета на усталостную прочность.

11. Определены условия.эффективного применения модулированной скорости резания при работе концевыми фрезами. Показано, что каждому значению скорости резания соответствует определенная глубина её модуляции, при которой достигается наибольшая стабильность процесса, а в связи с этим и наибольшая-производительность фрезерования. С увеличением подачи положительное влияние модулированной скорости резания на стабильность и производительность обработки постоянно усиливается; Эффективность использования модулированной скорости резания максимальна при обработке плоскости со встречной подачей (повышение производительности на 130%) и минимальна при прорезке паза (повышение производительности на 70%).

12. Сопоставительными экспериментами, проведенными стандартной торцовой фрезой и двухвенцовой фрезой, установлено, что фрезерование с модулированной скоростью резания позволяет снизить уровень вибраций подсистемы инструмента на 55.75%, подсистемы заготовки на 33.72%, уменьшить шероховатость обработанной поверхности на 28.55%, увеличить объем срезаемого материала в единицу времени на 11 .75%. На режимах обработки, создающих высокий уровень вибраций, двухвенцовая фреза позволяет работать с максимальной глубиной резания, допускаемой мощностью привода главного движения станка.

13. Для осуществления обработки резанием с модулированной скоростью резания спроектированы, изготовлены, испытаны и запатентованы специальные механические и электродинамическая фрезерные головки для работы концевыми фрезами и двухвенцовая торцовая фреза. Оптимизация конструктивных параметров механических фрезерных головок для одинарной и многократной модуляции скорости резания с целью минимизации паразитных динамических нагрузок проведена по результатам исследования на компьютере математических моделей кинематики и динамики их работы.

14. Предложена методика назначения режимов резания при концевом фрезеровании, позволяющая при заданных условиях обработки и выбранном критерии оптимальности путем выбора глубины модуляции скорости резания найти оптимальное сочетание скорости и подачи, обеспечивающее допустимый уровень вибрации ТС и максимальное использование прочностных и режущих возможностей инструмента. Для подавления до допустимого уровня регенеративных автоколебаний при торцовом фрезеровании на режимах резания, найденных по Общемашиностроительным нормативам, представлена методика выбора оптимального сочетания жесткости упругой связи и угла предварительного поворота подвижного венца двухвенцовой фрезы.

15. Процессы концевого и торцового фрезерования деталей с модулированной скоростью резания внедрены на ряде машиностроительных предприятий Забайкалья. Экономический эффект от внедренных технологических процессов составил более 980 тысяч рублей. Опыт использования специальных фрезерных головок для концевого фрезерования с модулированной скоростью резания и двух-венцовых торцовых фрез показал, что разработанные конструкции обеспечивают устойчивое подавление вибраций, обладают высокой эксплуатационной надежностью, что создает предпосылки для высокопроизводительной обработки с их применением.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Свинин, Валерий Михайлович, 2008 год

1. А. с. 1646708 СССР, МКИ3 В 23 В 47/04. Устройство для вибрационного резания / В. М. Свинин, JI. Я. Калашникова, Ю. Н. Ермилов, Н. Н. Грушева, В. В. Степанов (СССР).-№ 4640820/08; заявл. 25.01.89; опубл. 07.05.91, Бюл. №17.- 4с.

2. А.с. 992103 СССР, МКИ В06 В 1/04. Устройство для возбуждения крутильных колебаний во вращающемся объекте /JI.H. Петрашина и др.-Бюл. № 4, 1983.— 4 с.

3. А.с. 1247191 СССР, МКИ В23С5/06. Режущий инструмент / Л.А.Васин, С.А.Васин, О.Л. Дмитриева.- Бюл. №28, 1986. 3 с.

4. Адлер, Ю. П., Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий / Адлер Ю.П., Е.В. Марков, Ю.В. Грановский. М.: Наука, 1976. - 279 с.

5. Алексеев, Н.В. Исследование напряженного состояния кручения в стержнях типа сверл: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Алексеев Николай Васильевич; Куйбышев, авиац. ин-т. Куйбышев, 1966.-21 с.

6. Амосов, И.С. Осциллографическое исследование вибраций при резании металлов / И.С. Амосов // Точность механической обработки и пути ее повышения: сб. науч.тр. М - Л., Машгиз, 1951. С. 151-173.

7. Афонина, Н.А. Повышение виброустойчивости процесса токарной обработки на основе управляемых колебаний скорости резания: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Афонина Наталья Александровна; Тул. гос. ун-т. Тула, 2004.- 18 с.

8. Ахметшин, Н.И. Вибрационное резание металлов / Н.И. Ахметшин, Э.М.Гоц, Н.Ф.Родиков; под ред. К.М. Рагульскиса Л.: Машиностроение. Ле-нингр. отд-ние, 1987. - 80 с.

9. Бело дед, В.В. Механические и режущие свойства закаленных быстрорежущих сталей, используемых для изготовления сверл / В.В. Белодед, Б.Д. Данилен-ко, К.К. Лихарев. //Вестник машиностроения, 1965-№12 С. 53-55.

10. Бетанели, А.И. Прочность и надежность режущего инструмента / А.И. Бета-нели. Тбилиси: Сабчота Сакартвело, 1973- 302 с.

11. Бобров, В.Ф. Основы теории резания металлов / В.Ф. Бобров. — М.: Машиностроение, 1975. -344 с.

12. Бондарь, П.А. Исследование импульсного вариатора в приводе токарного станка при вибрационном резании: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Бондарь Петр Александрович; Одес. политехи, ин-т. Одесса, 1981. — 18 с.

13. Бронштейн, И.Н., Семендяев, К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов / И.Н. Бронштейн, К.А. Семендяев. 13-е изд. — М.: Наука, Гл. ред. физ.-мат. лит., 1986. - 544 с.

14. Бурмистров, Е. В. Исследование вибрации при концевом фрезеровании высокопрочных сталей на станках с ЧПУ/ Е.В. Бурмистров // Труды Куйбышевского авиационного института. 1986. - №140. - С. 98-111.

15. Васильков, Д.В. Динамика технологической системы при обработке маложестких заготовок: монография / Д.В. Васильков, B.JI. Вейц, П.А. Лонцих. Иркутск: Изд-во Иркут. гос. ун-та, 1994. - 98 с.

16. Вейц, В.Л. Вынужденные колебания в металлорежущих станках / В.Л. Вейц, В.К. Дондошанский, В.И. Чиряев М.: Машгиз, 1959-288с.

17. Гадукян, А. Г. Влияние колебаний на стойкость концевых быстрорежущих фрез: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Гадукян Александр Геворко-вич; Всесоюзн. научн.-иссл. инстр. ин-т.-М., 1976. 19 с.

18. Гжиров Р.И., Серебряницкий П.П. Программирование обработки на станках с ЧПУ: Справочник. Л.: Машиностроение. Ленингр. отд-ние, 1990. — 588 с.

19. Головин, В.Л. Прочностной критерий оценки качества сварного соединения заготовок режущего инструмента / В.Л. Головин // Прочность режущего инструмента: сб. статей. / ВНИИ. М., 1967, - С.85-99.

20. Головин, В.Л. Эксплуатационные требования к сварному соединению фрез и технология сварки заготовок фрез / В.Л. Головин. // Фрезы: Сб. докл. Всесоюзн. совещания по фрезам М., 1968, - С. 196-205.

21. Городецкий, Ю.И. Анализ и синтез динамического качества фрезерных станков: автореф. дис. . докт. техн. наук (05.03.01) / Городецкий Юрий Исаакович; Горьк. гос. ун-т. Горький, 1986. - 36 с.

22. Городецкий, Ю.И. Динамика процесса концевого фрезерования в станках с ЧПУ/ Ю.И. Городецкий, С.Н. Стребуляев; Ред. журн. «Станки и инструмент», -М., 1988. 16 с. - Деп. в ВИНИТИ № 45 - 89.

23. Городецкий, Ю.И. Динамика торцового и цилиндрического фрезерования / Ю.И. Городецкий // Изв. вузов. Машиностроение. 1996. - №1-3. - С.81 - 86.

24. Городецкий, Ю.И. Повышение виброустойчивости и производительности вертикально фрезерных консольных станков / Ю.И. Горецкий // Станки и инструмент. - 1982. - №8. - С.9 -12.

25. Городецкий, Ю.И. Собственные формы колебаний несущей системы консольного вертикально фрезерного станка / Ю.И. Городецкий, Г.В. Маслов // Изв. Вузов. Машиностроение. - 1974. - №8. - С. 149-152.

26. Гришандин, В.Ф. Влияние главного привода на виброустойчивость фрезерных станков/В.Ф. Гришандин, В.В. Климовский //Станки и инструмент-1985 — №1- С. 24-26.

27. Гуляев, В.И. Прикладные задачи теории нелинейных колебаний механических систем / В.И. Гуляев, В.А. Баженов, СЛ. Попов М.: Высш. шк., 1989.-383с.

28. Даниленко, Б.Д. Физико-механические свойства быстрорежущих сталей/ Б.Д. Даниленко //Вестник МГТУ. Серия «Машиностроение».-2002.-№3.-С.57-84.

29. Добрынин, С.А. Методы автоматизированного исследования вибраций машин: справочник / С. А. Добрынин, М.С. Фельдман, Г.И. Фирсов. М.: Машиностроение, 1987. - 224с.

30. Дроздов, Н.А. К вопросу о вибрациях станка при токарной обработке / Н.А. Дроздов // Станки и инструмент 1937 - № 22- С.21-25.

31. Дьяконов, В.П. Справочник по алгоритмам и программам на языке Бейсик для персональных ЭВМ / В.П. Дьяконов. М.: Наука, 1987. - 240 с. .

32. Евсеев, Л.Л. Усталостная прочность концевых фрез диаметром 12 мм из быстрорежущей стали Р9МЗК6С и режимы резания для станков с ЧПУ : технологические рекомендации ТР-1.4.513-78. / JI.JI. Евсеев, Г.Н. Иванова. / НИАТ. — М., 1980,- Юс.

33. Егоров, С.Н. Силы резания при обработке концевыми фрезами / С.Н. Егоров, В.И. Прима // Станки и инструмент. 1986. - №12. - С.25.

34. Жарков, И.Г. Вибрации при обработке лезвийным инструментом / И.Г. Жарков. -JI.: Машиностроение, 1986. 184с.

35. Жесткость, точность и вибрации при механической обработке/ Под ред. В.А.Скрагана. М. -Л.:Машгиз, 1956. -194 с.

36. Жилис, В.И. Исследование и анализ спиральных сверл разных конструкций: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Жилис Вольдемар Ильманович; Вильнюс, политехи, ин-т. — Вильнюс, 1969. 19 с.

37. Заковоротный, B.JL Динамика процесса резания. Проблемы самоорганизации и эволюции / B.JI. Заковоротный // Динамика технологических систем: сб. тр./ СГТУ , VII Междунар. науч.-техн. конф. ДТС-2004.-Саратов, 2004.-С. 122-125.

38. Заре В.В. Устойчивость гидросистем металлорежущих станков при регенерации следа/ В.В. Заре // Вопросы динамики и прочности, Рига. 1969. - Вып. 19.-С.171-191.

39. Заре, В.В. Моделирование автоколебаний металлорежущих станков /В.В. Заре// Вопросы динамики и прочности. Рига, 1969. — вып.118. - С. 157-173.

40. Заре, В.В. Оценка некоторых механизмов возбуждения вибрации при точении / В.В. Заре // Автоколебания станков. Вопросы механики и машиностроения: сб. научн. тр./РПИ.-Рига, 1967.-Вып. 6.- С. 15-46.

41. Заре, В.В. Сравнение некоторых условий регенерации следа / В.В. Заре // Вопросы динамики и прочности. Рига, 1968. - вып. 17. — С51-64.

42. Зоммерфельд, А. Механика / А. Зоммерфельд. М.: ИЛ, 1947 - 391 с.

43. Зорев, Н.Н. Вопросы механики процесса резания металлов / Н.Н. Зорев — М.: Машгиз, 1956.-368 с.

44. Ильницкий, И.И. Колебания в металлорежущих станках и способы их устранения / И.И. Ильницкий М - Свердловск: Машгиз, - 1958, - 143 с.

45. Исмаил, Бастами. Увеличение устойчивости к вибрациям тонких концевых фрез / Исмаил, Бастами // Конструирование и технология машиностроения: тр. американ. Об-ва инж.-механиков. М.: Мир,-1986.-№4- С. 100-108.

46. Кабалдин, Ю.Г. Самоорганизующиеся процессы в технологических системах обработки резанием. Диагностика, управление / Ю.Г. Кабалдин, A.M. Шпи-лев. Владивосток: Дальнаука, 1998.- 296с.

47. Кабалдин, Ю.Г. Синергетический подход к анализу динамических процессов в металлорежущих станках / Ю.Г. Кабалдин, А.И. Олейников, А.А. Бурков // СТИН.- 2003.- №1. С. 3-7, - №2. - С.З - 6.

48. Калмыков, В.И. Прочностные испытания и расчеты концевых твердосплавных фрез / В.И. Калмыков, Н.И. Мартынова, Б.П. Прибылов // Прочность режущего инструмента: сб ст. / ВНИИ. М., 1967. - С. 106-116.

49. Капшунов, В.В. Повышение виброустоучивости и производительности концевого фрезерования способом модуляции скорости резания: дис. . канд. техн. наук: 05.03.01 : защищена 19.06.03 / Капшунов Вячеслав Викторович Иркутск, 2003. - 192 с.

50. Каширин, А.И. Исследование вибраций при резании/ А.И.Каширин — М — Л.: Изд-во АН СССР, 1944. 262с.

51. Кедров, С.С. Колебания металлорежущих станков / С.С. Кедров. М.: Машиностроение, 1978. - 199 с.

52. Кириленко, А.Л. Влияние угла наклона спиральной канавки на прочность и жесткость сверл / А.Л. Кириленко // Труды Ленинградского технологического института целлюлозно-бумажной промышленности. Л., 1969 - Вып.24- С.7- 12.

53. Кириленко, А.Л. Расчет деформаций и напряжений концевого режущего инструмента с винтовыми канавками / А.Л. Кириленко, Г.В. Филиппов // Станки и инструмент. 1978. -№1. - С.29-30.

54. Клебанов, М.К. Динамическая устойчивость вертикально фрезерного станка / М.К. Клебанов, Ю.Д. Муравьев // Станки и инструмент - 1973. - №10. -С.20-21.

55. Клушин, М.И. Расчет сил резания при концевом фрезеровании хромонике-левых сталей / М.И. Клушин, Г.В. Гостев, А.А. Зяпаев // Исследования обрабатываемости жаропрочных и титановых сплавов: сб. науч. тр., вып. 4./ Куйбышев, 1976.-С. 46-54.

56. Клюев, В. В. Метод и аппаратура для бесконтактного измерения вибраций металлорежущих станков/ В.В. Клюев // Изв. вузов. Машиностроение. — 1965. — №12.-С. 83-87.

57. Кондоркин, Р.Г. Определение момента инерции сложного поперечного сечения / Р.Г. Кондоркин // Труды Горьковского политехнического института. — 1957.-ТомXII.- Вып. 4-С.105-111.

58. Кондратов, С.Г. Гашение вибраций путем взаимной компенсации автоколебаний / С.Г. Кандрашов//Резание и инструмент № 42 - С.93-99.

59. Кочегаров, Б. Е. Моделирование процесса резания концевыми фрезами / Б.Е. Кочегаров; Дальневост. гос. техн. ун-т. Владивосток, 1996. — 14 с. - Деп. в ВИНИТИ 02.04.96, №1078-В96.

60. Кочинев, Н.А. Экспериментальное определение форм колебаний станков методом импульсного возмущения / Н.А Кочинев // Станки и инструмент. — 1987. -№6. С. 6-10.

61. Кропп, А.Е. Приводы машин с импульсными вариаторами/ А.Е. Кропп. — М.: Машиностроение, 1988. 144 с.

62. Кудинов, В.А. Динамика станков / В.А. Кудинов. М.: Машиностроение, 1967.-359 с.

63. Кудинов, В.А. Теория вибраций при резании (трении)/ В.А. Кудинов // Передовая технология машиностроения: сб. научн. тр./ АН СССР. М, 1955-С.631-643.

64. Кумабэ, Д. Вибрационное резание: Пер. с яп. / Д. Кумабэ- М.: Машиностроение, 1985. 424 с.

65. Кучма, JI.K. Вибрации при работе на фрезерных станках и методы их гашения/ Л.К. Кучма. М.: Изд-во АН СССР, 1959. - 122с.

66. Лебедев, Т.А. Испытание закаленных сталей на усталость / Т.А. Лебедев, И.Е. Колосов // Циклическая прочность металлов: .Материалы второго совещания по усталости металлов. / Институт металлургии им. И.А. Байкова. Изд-во АН СССР-М, 1962,-С.42-47.

67. Левин, А.И. Математическое моделирование в исследованиях и проектировании станков / А.И. Левин. М.: Машиностроение, 1978. -184 с.

68. Лищинский, Н.Я. Исследование ударных нагрузок при торцовом фрезеровании / Н.Я.Лищинский, В.Г. Круцило, А.Н.Скачков // Физические процессы при резании металлов: межвуз.сб.науч.тр./ ВолгПИ. Волгоград, 1993, - С.62-66.

69. Лонцих, П.А. Обеспечение качества и управление динамическими процессами технологических систем: монография / П.А. Лонцих. — Ростов н/Д: Изд-во Рост, ун-та, 2003. -236 с.

70. Лурье, А.И. Аналитическая механика /А.И. Лурье М.: Физматгиз, 1961 — 824 с.

71. Макаров, А.Д. Оптимизация процессов резания / А.Д. Макаров — М.: Машиностроение, 1976.-278 с.

72. Марков, А.И. Ультразвуковая обработка материалов / А.И. Марков М.: Машиностроение, 1980.-237 с.

73. Махаринский Е.И., Горохов В.А. Основы технологии машиностроения: учебник / Е.И. Махаринский, В.А. Горохов. -Мн.: Высш. шк., 1997. 423 с.

74. Михайлюк, Э. А. Фрезерование с вынужденными колебаниями низкой частоты / Э.А. Михайлюк, Я.И. Солер // Машиностроитель. 1979—№12.-С. 22-23.

75. Мурашкин, JI.C. Прикладная нелинейная механика станков /JI.C. Мурашкин, C.JI. Мурашкин. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд-ние), 1977. - 192 с.

76. Нагорняк, С.Г. Синтез сборных торцовых фрез с у пру го демпфирующими элементами / С.Г. Нагорняк, К.В.Зеленский // Технология механической обработки и сборки: сб. науч. тр. / Тул. гос. ун-т Тула, 1975. - С.123-126.

77. Напряженно деформированное состояние и прочность режущих элементов инструментов / Е.В. Артамонов и др.; под ред. М.Х. Утешева. - М.: ООО «Недра: Бизнесцентр», 2001, - 199 с.

78. Нерубай, М.С. Физико-механические методы обработки материалов / М.С. Нерубай. Куйбышев: Изд-во КуАИ, 1979 - 92с.

79. Николис, Г. Самоорганизация в неравновесных системах. От диссипатив-ных структур к упорядоченности через флуктуации: пер. с англ. / Г. Николис, И. Пригожин-М.: Мир, 1979.-512с.

80. Общемашиностроительные нормативы режимов резания: Справочник: В 2-х т.: Т. 1/ А. Д. Локтев, И. Ф. Гущин, В. А. Батуев и др. М.: Машиностроение, 1991.-640 с.

81. Определение амплитудно-фазовой частотной характеристики станков средних размеров и ее анализ: метод, рекомендации. М.: ЭНИМС, 1974. — 37 с.

82. Орликов, М.Л. Динамика станков / М.Л. Орликов. 2-е изд. - К.: Выш. шк., 1989.-272 с.

83. Остафьев, В.А. Расчет динамической прочности режущего инструмента / В.А. Остафьев. — М.: Машиностроение, 1979 168 с.

84. Пановко, Я.Г. Введение в теорию механических колебаний / Я.Г. Пановко. — М.: Наука, 1971,- 239 с.

85. Пат. 2212311 Российская Федерация, МПК7 В 23С 5/16. Сборный режущий инструмент/ В.М. Свинин, А.А.Кулеш, С.В. Савоськина, В.В. Капшунов; опубл.20.09.2003, Бюл. №26. -5с.

86. Пат. 2283730 Российская Федерация, МПК7 В23В 37/00. Головка для вибрационного резания /В.М.Свинин, О.П. Спичкин; опубл. 20.09.2006, Бюл. № 28.-8с.

87. Писаренко, Г.С. Деформирование и прочность материалов при сложном напряженном состоянии / Г.С. Писаренко, А.А. Лебедев— Киев: Наукова думка, 1976.-415 с.

88. Подураев, В.Н. Динамическая модель элементов технологической системы с учетом кинематической нестабильности процесса резания / В.Н. Подураев, В.И. Малыгин, Л.В. Кремлева // Вестник машиностроения. 1996. -№6. - С.18 - 23.

89. Подураев, В. Н. Обработка резанием с вибрациями / В. Н. Подураев М.: Машиностроение, 1970. - 350 с.

90. Подураев, В.Н. К теории гашения автоколебаний при механической обработке с осциллирующей подачей / В.Н. Подураев, В.Ф.Горнев, В.В. Бурмистров // Изв. вузов. Машиностроение.-1974.-№11. С. 12-14.

91. Подураев, В.Н. Резание труднообрабатываемых материалов / В.Н. Подура-ев.- М.: Высшая школа, 1974. 587с.

92. Попов, В.И. Динамика станков / В.И. Попов, В.И. Локтев. К.: Изд-во Техшка, 1975, — 136 с.

93. Прибылов Б.П. Разработка методики исследования касательных напряжений в инструментах, работающих на кручение / Б.П. Прибылов //Разработка методов расчета сверл на прочность: руководящие материалы. / ВНИИ. М., 1965. — С.5-24.

94. Прибылов, Б.П. Новые формулы для расчета сверл на прочность / Б.П. Прибылов, Ю.З. Авдеев, У.С. Саидкаримов. // Разработка методов расчета сверл на прочность: руководящие материалы. / ВНИИ. М., 1965. — С.25-30.

95. Прогрессивные режущие инструменты и режимы резания металлов: справочник /В.И. Баранчиков и др.; под общ. ред. В. И. Баранчикова. М.: Машиностроение, 1990.-400 с.

96. Пузанов, Ю.В. Исследование устойчивости движения системы при торцовом фрезеровании: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Пузанов Юрий

97. Васильевич; Ленингр. политехи, ин-т. Ленинград., 1980. - 18 с.

98. Развитие науки о резании металлов / В.Ф.Бобров и др. М.: Машиностроение, 1967. - 416 с.

99. Раздобрев, А.Х. О мгновенных, средних и экстремальных значениях сил резания при фрезеровании / А.Х. Раздобрев // Изв. вузов. Машиностроение— 1965.-№5.- С. 177-187.

100. Резников, А.Н. Исследование напряжений в сверлах / А.Н. Резников, М.Д. Смирнов, Г.Г. Яшин //Станки и инструмент. 1965. - №9 - С.6-7.

101. Решетов, Д.Н. Возбуждение и демпфирование колебаний в станках / Д.Н. Решетов, З.М. Левина // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов: сб. научн. тр. -М.: Машгиз, 1958. — С.87-153.

102. Розенберг, A.M. Динамика фрезерования /A.M. Розенберг. М.: Советская наука, 1945.-360 с.

103. Розенберг, A.M. Механика пластического деформирования в процессах резания и деформирующего протягивания / A.M. Розенберг, О.А. Розенберг К.: Наук. Думка, 1990. - 320 с.

104. Розенберг, A.M. Теория работы цилиндрической фрезы со спиральным зубом /A.M. Розенберг, Б.В. Суднишников // Вестник металлопрмышленности. -1933.-№4.-С. 36-47.

105. Розенберг, Ю. А. Расчет сил резания при контурном фрезеровании криволинейных поверхностей / Ю.А. Розенберг, С.И. Тахман // Вестник машиностроения.- 1993 .-№2.- С. 38-41.

106. Рубаник, В.П. Колебания квазилинейных систем с запаздыванием / В.П.Рубаник. М.: Наука, 1969. - 287 с.

107. Рудник С.С. Основы теории фрезерования / С.С. Рудник. К.: Изд-во КПИ, 1962.-80 с.

108. Рыжиков, Ю.И. Имитационное моделирование. Теория и технологии / Ю.И. Рыжиков, СПб.: Изд-во КОРОНА принт., - М.: Изд-во Альтекс-А, 2004.-324 с.

109. Санкин, Ю.Н. Динамика несущих систем металлорежущих станков / Ю.Н. Санкин. М.: Машиностроение, 1986. - 96 с.

110. Свинин В.М. Влияние режимов резания и геометрии инструмента на усадку стружки / В.М. Свинин, В.Ю. Кузнецов, Н.Г. Переломов // Металлореж. и кон-трольно-изм. ин-т. мЭкспресс-инф.» , НИИмаш.-1980.-№ 4. С. 4-6.

111. Свинин, В. М. Гашение автоколебаний при фрезеровании путем периодического изменения скорости резания / В.М. Свинин // Перспективные направления развития машиностроения Забайкалья: тез. докл. региональной науч.-техн. конф. /ЧитПИ. Чита, 1991.-С. 15-16.

112. Свинин, В. М. Исследование устойчивости движения и оптимизации технологических параметров при черновом концевом фрезеровании: дис. . канд. техн. наук: 05.02.08: защищена 10.04.80/Свинин Валерий Михайлович.-Л., 1980.-341с.

113. Свинин, В. М. К вопросу о нахождении следа при моделировании концевого фрезерования / В.М. Свинин, В.В. Капшунов // Вестник ЧитГТУ. -1999. вып. 12.-С. 126-130.

114. Свинин, В.М. Самоорганизация вторичных автоколебаний при лезвийной обработке / В.М.Свинин //СТИН.- 2006.- №1 С. 7-13.

115. Свинин, В.М. Исследование регенеративных автоколебаний при многолезвийной обработке /В.М. Свинин //Обработка металлов.-2005. -№3.(28)-С. 28-30.

116. Свинин, В.М. Исследование условий возбуждения и гашения регенеративных автоколебаний в процессе резания //Обработка металлов. 2005. -№1(26). -С.29-31.

117. Свинин, В.М. Кинетостатический расчет устройства вибрационного резания/ В.М. Свинин, В.Н. Антропов, Л.Я. Калашникова // сб.науч.тр./ Вестник ЧитПИ, Вып.З. М.: Изд-во МГГУ, 1996.- С.289-302.

118. Свинин, В.М. Механизм регенерации вторичных автоколебаний в процессе резания / В.М. Свинин //Обработка металлов. 2005. -№2(27). - С.39^11.

119. Свинин, В.М. Оптимизация конструктивных параметров привода шпинделя вибрационного резания / В.М.Свинин, Л.Я.Калашникова // Автоматизированные станочные системы и роботизация производства: сб. науч. тр./ Тульск. политехи, ин-т.- Тула, 1990. С.63-73.

120. Свинин, В.М. Распределение напряжений в теле концевых фрез и расчет их прочности / В.М. Свинин, Н.Г. Переломов, В.Ю. Кузнецов // Труды Читинского политехи, ин-та. Чита, 1980 - С. 34—39.

121. Соколовский, А.П. Вибрации при работе на металлорежущих станках / А.П. Соколовский // Исследование колебаний металлорежущих станков при резании металлов: сб. научн. тр. -М.: Машгиз, 1958 С.3-23.

122. Справочник инструментальщика /И. А. Ординарцев, Г. В. Филиппов, А. Н. Шевченко и др. Л.: Машиностроение, 1987. - 846 с.

123. Справочник конструктора-инструментальщика: под. общ. ред. В. И. Баран-чикова-М.: Машиностроение, 1994. 560 с.

124. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т., Т. 1 /Под ред. А.Г. Ко-силовой и Р.К.Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985, 656 с.

125. Справочник технолога-машиностроителя. В 2-х т, Т. 2 / под ред. А.Г. Ко-силовой и Р.К.Мещерякова. 4-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1985.-496 с.

126. Стокер, Д. Нелинейные колебания в механических и электрических системах / Д. Стокер. М.: Изд-во ИЛ, 1952. - 264 с.

127. Стрелков, С.П. Введение в теорию колебаний / С.П. Стрелков. М—Л.: Машгиз, 1951.-344 с.

128. Сугахара, Кадзухито. Фрактография режущего инструмента / Кадзухито Су-гахара // Киндзоку дзайрё, Metals engineering 1974 - №12 - С. 49-52.

129. Сумский, С.Н. Расчет кинематических и динамических характеристик плоских рычажных механизмов: справочник / С.Н. Сумский М.: Машиностроение, 1980.-312с.

130. Татаринов, В.Л. Способ улучшения токарных и строгальных станков путем применения вибрационного движения резца / В.Л.Татаринов // Вестник общества технологов 1909.-№17.

131. Ташлицкий, И. И. Явления запаздывания усилий при прерывистом резании с переменной толщиной среза / И.И. Ташлицкий // Вестник машиностроения. — 1969.- №4.- С. 67-68.

132. Ташлицкий, Н.И. Первичный источник автоколебаний при резании металлов / Н.И. Ташлицкий // Вестник машиностроения 1960. —№2.— С. 45 - 50.

133. Тимошенко, С.П. Колебания в инженерном деле : пер. с англ. / С.П. Тимошенко, Д.Х. Янг, У. Уивер М.: Машиностроение, 1985. - 472 с.

134. Тимошенко, С.П. Теория упругости / С.П. Тимошенко. М.: ОНТИ, 1937 — 451 с.

135. Титов, Г.Н. Прочность метчиков / Г.Н. Титов // Высокопроизводительное резание в машиностроении: сб. ст. /Наука-М., 1966 С. 234-239.

136. Ткачевская, Г.Д. Термическая обработка сварного инструмента из новых быстрорежущих сталей / Г.Д. Ткачевская // Электротехническая промышленность. Серия «Электросварка». 1971. - Вып. № 6. - С.3-6.

137. Ткемаладзе, Г.Н. Усталостная прочность быстрорежущих сталей / Г.Н. Тке-маладзе //Станки и инструмент 1973.- №2 - С. 29-30.

138. Тлустый, И. Автоколебания в металлорежущих станках / И. Тлустый. М.: Машиностроение, 1956. -234 с.

139. Фролов, А.Н. Повышение виброустойчивости фрезерования на основе использования торцовых фрез переменной жесткости: автореф. дис. . канд. техн. наук (05.03.01) / Фролов Андрей Николаевич; Тул. гос. ун-т. — Тула, 2005. 16 с.

140. Фу, Девор, Капур. Модель для расчета систем сил, возникающих при торцовом фрезеровании // Конструирование и технология машиностроения. М.: Мир, 1984.-т. 106.-№ 1.-С. 148- 157.

141. Хает, Г.Л. Прочность режущего инструмента / Г.Л. Хает М.: Машиностроение, 1975 — 168 с.

142. Хакен, Г. Синергетика: Иерархии неустойчивостей в самоорганизующихся системах и устройствах: пер. с англ. / Г. Хакен. М.: Мир, 1985. - 423с.

143. Химмельблау, Д. Прикладное нелинейное программирование / Д. Хим-мельблау. -М.: Мир, 1975 234 с.

144. Хитрик, В.Э., Моделирование динамической характеристики процесса фрезерования / В.Э. Хитрик, Ю.Г. Перченок // Адаптация, моделирование и диагностика систем: сб. научн. трудов. / КуАИ Куйбышев, 1983 - С.39 - 49.

145. Шадский, Г. В. Адаптивный способ повышения виброустойчивости токарного станка / Г.В. Шадский, С.Ф.Золотых // СТИН. 2001. - №9. - С. 18-22.

146. Шаламов, В. Г. Выбор разношагости зубьев фрез / В. Г. Шаламов // Прогрессивная технология чистовой и отделочной обработки : сб. статей—Челябинск, -1991.- С. 14-22.

147. Шаламов, В.Г. Теоретические основы взаимосвязи параметров инструмента с динамикой фрезерования листовых заготовок: автореф. дис. . докт. техн. наук (05.03.01) / Шаламов Виктор Георгиевич; Челяб. политехи, ин-т. Челябинск, 1990.-34 с.

148. Шашурина, З.М. Прочностные расчеты при модернизации конструкции спиральных быстрорежущих сверл / З.М. Шашурина, Б.П. Прибылов // Прочность режущего инструмента: сб ст. / ВНИИ. М., 1967. - С.100-105.

149. Шишов, Г.Я. Исследование зависимости частоты и амплитуды автоколебаний от частоты вращения фрезы / Г.Я. Шишов//Станки и инструмент. — 1985. — №7.- С.6-7.

150. Шнепс, В. А. Экспериментальное исследование влияния синусоидального изменения скорости на устойчивость резания / В.А. Шнепс // Вопросы динамики и прочности-Рига, 1970. вып. 20. - С. 123-130.

151. Экспериментальное исследование статической жесткости станков. Руководящие материалы по составлению баланса упругих перемещений / Под ред. Д.Н.Решетова. -М.: ЦБТИ. 1957. -АО с.

152. Эльясберг, М. Е. Повышение устойчивости автоколебательной системы станка при воздействии периодического низкочастотного изменения скорости резания / М.Е. Эльясберг, М.Г. Биндер // Станки и инструмент. 1989. - №10. - С. 19-21, №11. С. 6-8.

153. Эльясберг, М.Е. Автоколебания металлорежущих станков / М.Е. Эльясберг. -Издание ОКБС.- С.-Петербург, 1993,- 180 с.

154. Эльясберг, М.Е., Экспериментальное определение параметров обрабатываемого материала, влияющих на устойчивость против автоколебаний и расчет станков / М.Е. Эльясберг, И.А.Савинов // Станки и инструмент- 1979.- №12. -С.23-27.

155. Ямникова, О.А. Виброустойчивость процесса лезвийной обработки нежестких валов: автореф. дис. . докт. техн. наук (05.03.01) / Ямникова Ольга Александровна; Тул. гос. ун-т Тула, 2004. - 40 с.

156. Albrecht P. Dynamics of Metal Cutting Process./ Trans, of ASME, 1965, Vol. 87, pp.429-441.

157. Altintas Y. Modeling approaches and software for predicting the performance of milling operations at MAL-UBC // Machining science and technology. 2000. -№4(3). - P. 445^78.

158. Altintas, Y. Analytical Prediction of Stability Lobes in Ball End Milling. / Y. Altintas, E. Shamoto, P. Lee, E. Budak // ASME J. Manuf. Sci. Eng. 1999. - Vol. 121. -P. 586-592.

159. Arnold R.N. The Mechanism of Tool Vibration in the Cutting of Steel.//Proc. Inst. Mech. Eng., Vol. 154. London, 1946, pp.261-276.

160. Budak, E. An Analytical Design Method for Milling Cutters With Nonconstant Pitch to Increase Stability, Part 1: Theory; Part 2: Application. //ASME J. Manuf Sci. Eng. 2003. - Vol. 125. - P. 29-38.

161. Campomanes, M.L. An Improved Time Domain Simulation for Dynamic Milling at Small Radial Immersions / M.L. Campomanes, Y. Altintas //ASME J. Manuf Sci. Eng.-2003.-Vol. 125.-P. 416-422.

162. Doi S., Kato S. Chatter Vibration of Lather Tools./ Trans, of ASME, 1956, Vol. 78, pp. 1127-1134.

163. Doolan P., Phadke M.S., Wu S.M. Computer Design of a Vibration Free Face Milling Cutter. / ASME J. Eng. Indus., V. 97. №. 3, 1975, pp. 925-930.

164. Hahn R.S. Vibrations of flexible precision grinding spindles. /Trans. ASME, Vol. 81, №3, 1954.

165. Hanna N.H., Tobias S.A. A Theory of Nonlinear Regenerative Chatter./ Trans, of ASME, 1974, Vol. 96, pp. 247-255.

166. Inamura Т., Sata T. Stability Analysis of Cutting Under Varying Spindle Speed./CIRP Ann., 1974, Vol. 23, pp. 119-120.

167. Ismail F., Kubica E. G. Active Suppression of Chatter in Peripheral Milling. Part. 1. A Statistical Indicator to Evaluate the spindle Speed Modulation Method. // Int. J. Adv. Manuf, Technol. 1995. - №10. - P. 299-310.

168. Jayaram S., Kapoor S. G., DeVor R. E. Analytical stability analysis of variable spindle speed machining. / ASME J. Eng-. Indus., 2000, Vol. 122, pp. 391-397.

169. Jemielniak K., Widota A., Suppression of Self-excited Vibration by the Spindle Speed Variation Method./ Int. J. Mach. Tool Des. Res., 1984, Vol. 24, pp. 207-214.

170. Jensen, S.A. Stability Analysis in Face Milling Operations, Part 1: Theory of Stability Lobe Prediction; Part 2: Experimental Validation and Influencing Factors. / S.A. Jensen, Y.C. Shin//ASME J. Manuf. Sci. Eng. 1999. - Vol. 121. - P. 600-614.

171. Kline W.A., DeVor R.E., Lindberg J.R. The prediction of cutting forces in end milling with application to cornering cuts. // Int. J. Mach. Tool Des. Res., Vol. 22, №1,1982, p. 7.

172. Kondo Y., Kawano O., Sato H. Behavior of self excited chatter due to multiple regenerative effect/ ASME J. Eng. Indus., 1981, 103, №3, pp.324 - 329.

173. Kubica E. G., Ismail F. Active Suppression of Chatter in Peripheral Milling. Part.II. Application of Fuzzy Control // Int. J. Adv. Manuf. Technol. 1996. - №12. -P. 236-245.

174. Lee A.C., Liu C.S. Analysis of chatter vibration in the end milling process, Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol.31, No. 4, 1991, pp. 471 479.

175. Lee A.C., Liu C.S., Chiang S.T. Analysis of Chatter Vibration in a Cutter-Workpiece System// Int. J. Mach. Tools Manufact., Vol.31, No. 2, 1991, pp.221 234.

176. Li, H. A Comprehensive Dynamic End Milling Simulation Model. / H. Li, Y.C. Shin //ASME J. Manuf. Sci. Eng. 2006. - Vol. 128. - P. 86-95.

177. Lin S.C., DeVor R.E., Kapoor S.G. The Effects of Variable Speed Cutting on Vibration Control in Face Milling. / ASME J. Eng. Indus., 1990, Vol. 112, P. 1.

178. Mann, B.P. Simultaneous Stability and Surface Location Error Predictions in Milling. / B.P. Mann, K.A. Young, T. L. Schmitz, Dilley //ASME J. Manuf. Sci. Eng. -2005. Vol. 127. - P. 446-453.

179. Matsubara Т., Yamamoto H., Mizumoto H. Study on Regenerative Chatter with Dynamic Cutting Force.//Bull. Japan Soc. of Eng., 1985. Vol. 19, No.4, pp.260-265.

180. Merritt H. E. Theory of Self-Excited Machine Tool Chatter. /ASME J. Eng. Indus., 1965, Vol. 87, pp. 447-454.

181. Ota H., Kondo E., Yamada T. Regenerative chatter vibrations of turning work-pieces (two degrees of freedom and their stability criteria)/ JSME Intern. J., ser. Ill, 1989, 32, №1, pp.142-149.

182. Ota H., Kono K. On Chatter Vibrations of Machine Tool or Work Due to Regenerative Effect and Time Lag.// ASME J. Eng. Indus., 1974, Vol. 96, No. 4, pp.1337 -1346.

183. Ota,H., Mizutani, K., Kawai, T. On the Occurrence of Regenerative Chatter Vibrations.// JSME Int. J., 1987, Vol.30, No.262, pp. 661-669.

184. Radulescu R. A. General Cutting Process Model for High Speed Machining Dynamic and Thermal Considerations. PhD Thesis, University of Illinois at Urbana-Champaign, 1993.

185. Sagherian, R. A Simulation System for Improving Machining Accuracy in Milling. / R. Sagherian, M.A. Elbestawi // Computers in Industry 1990. - No. 14. - P. 293-305.

186. Sastry Sridhar, Kapoor Shiv G, DeVor Richard E., Dullerud Geir E. Chatter stability analysis of the variable speed face-milling process. / ASME J. Eng. Indus., 2001, Vol. 123, pp. 753-756.

187. Sastry Sridhar, Kapoor Shiv G, DeVor Richard E. Floquet theory based approach for stability analysis of the variable speed face-milling process. / ASME J. Eng. Indus, 2002, Vol. 124, pp. 10-17.

188. Schroder K.H. Modell zur ermittlung der werkzeugerbiegung beim schaftfrasen. //Industrie-Anzeiger. 1975. 97. №85. pp. 1824- 1825.

189. Sexton J.S, Milne R.D, Stone B.J. A Stability Analysis of Single Point Machining with Varying Spindle Speed. / Appl. Math. Model, 1977, Vol. 19, pp. 310-318.

190. Sexton J.S, Stone B.J. An Investigation of the Transient Effects During Variable Speed Cutting./ J. Mech. Eng. Science, 1980, p. 107.

191. Slavicek J. The Effect of Irregular Tooth Pitch on Stabiloy of Milling. / 6th MTDR Conference, Manchester, 1965, pp. 15-22.

192. Smith, S, Tlusty, J. Update on High-Speed Milling Dynamics. / ASME J. Eng. Indus, 1990, Vol. 112, pp. 142-149.

193. Stepan, G. Nonlinear Regenerative Machine Tool Vibrations. / G. Stepan, T. Kalmar-Nagy // Proceedings of the 1997 ASME Design Engineering Technical Conference, Sacramento, CA, No. DETC97/VIB-4021 (CD-ROM). P. n/a.

194. Stoferle T, Grab H. Vermeiden von Ratterschwingungen durch Periodische Drehzahlanderung./ Werkstatt und Betrieb, 1972, Vol. 105, pp. 727-730.

195. Takemura T, Kitamura, Hoshi T. Active suppression of chatter by programmed variation of spindle speed. / Annals of CIRP, 1974. Vol. 23, pp. 121-122,

196. Tlusty J. What's new in metalcutting research. / American machinist and automated manufacturing, 1987, 131, №10, pp. 74-75.

197. Tlusty J, Ismail F. Basic non-linearity in machining chatter. // CIRP Ann, 1981,30. №1, рр.299-304.

198. Tlusty J., MacNeil P. Dinamics of cutting forces in end milling. // CIRP Ann., 1975. 24. №1, pp. 21-25.

199. Tlusty J., Polacek M. The Stability of Machine Tools Against Self-Excited Vibrations in Machining. /ASME International Research in Production Engineering, 1963, pp. 465-474.

200. Tlusty J., Zaton W., Ismail F. Stability Lobes in Milling.//Annals of the CIRP., 1983, Vol. 32, No. 1, pp.309-313.

201. Tobias S. A., Fishwick W. A. The Chatter of Lathe Tools Under Orthogonal Cutting Conditions./ Trans, of ASME, 1958, Vol. 80, pp. 1079-1088.

202. Tonshoff H. K., BuBmann W. SchwingungseinfluB auf die Standzeit beim Stirn-frasen // VDI Zeitschrift. - 1990. - №8. - S. 68-75.

203. Week M., Beer C., Gnoyke R., Erhohung der ProzePstabilitat durch ungleich-geteilte Fraser// VDI-Zeitschrift.-1991.-№7.-S. 64-70.

204. Wiercigroch, M. Sources of Nonlinearities, Chatter Generation and Suppression in Metal Cutting. / M. Wiercigroch, E. Budak //Phil. Trans. Soc, Lond. A. 2001. -Vol. 359.-P. 663-693.

205. Yilmas, A. Machine Tool Chatter Suppression by Multi-Level Random Spindle Speed Variation. / A. Yilmas, E. Al-Regib, J. Ni // ASME J. Manuf. Sci. Eng. 2002. -Vol. 124.-P. 208-216.

206. Zhang H., Ni Jun, Shi H. Machining Chatter Suppression by Means of Spindle Speed Variation, Part 1, Numerical Simulation; Part 2, Experimental Investigation. /Proceedings of the First S. M. Wu Symposium on Manufacturing Science, 1994, pp. 161-175.