Разработка метода расчета динамических характеристик шпиндельных узлов расточных станков на опорах качения на основе дискретного моделирования системы "шпиндель-инструмент-деталь" тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Кетат, Владислав Владимирович

• Кетат, Владислав Владимирович
• кандидат технических наук
• 2004

Оглавление диссертации кандидат технических наук Кетат, Владислав Владимирович

Введение

Глава 1. Состояние вопроса. Цели и задачи исследования

1.1. Анализ основных факторов, вызывающих погрешности 11 обработки отверстий при растачивании

1.2. Влияние геометрических неточностей станка на точность 12 обработки отверстий

1.3. Критерии качества шпиндельных узлов

1.4. Динамические модели шпиндельных узлов на опорах качения

1.4.1. Дискретные динамические модели шпиндельных узлов

1.4.2. Динамические модели шпиндельных узлов с 25 распределенными параметрами

1.5. Основные требования, предъявляемые динамическим моделям 30 шпиндельных узлов

1.6. Методы снижения вибраций инструмента

1.6.1. Динамические гасители колебаний

1.7. Выводы. Постановка задачи исследования

Глава 2. Математическое моделирование динамики системы 43 «гибкий вал - неидеальные опоры качения — заготовка с отклонениями формы и расположения поверхностей»

2.1. Метод твердых тел (МТТ) как метод моделирования 45 динамических свойств механических систем

2.2. Общая расчетная схема

2.2.1. Основные допущения

2.2.2. Дискретная расчетная схема

2.3. Математическая модель 53 2.3.1. Системы координат

2.4. Математическая модель реакции неидеального радиального 69 подшипника качения

2.5. Модель процесса резания

2.5.1. Модель обрабатываемой поверхности заготовки

2.5.2.Взаимное положение инструмента и заготовки при 77 растачивании

2.6. Применение динамической модели

2.7. Алгоритм численного решения

2.8. Описание программы расчета динамических характеристик 83 шпиндельного узла

Глава 3. Проверка адекватности математической модели 86 шпиндельного узла

3.1. Теоретическая проверка адекватности модели ШУ

3.1.1. Дискретная расчетная схема

3.1.2. Математическая модель

3.1.3. Форма упругой линии балки в состоянии равновесия

3.1.4. Эпюра изгибающих моментов

3.1.5. Собственные частоты колебаний балки

3.1.6. Выводы 96 3.2. Экспериментальное подтверждение адекватности 97 математической модели

3.2.1. Принцип действия спекл — интерферометра

3.2.2. Оптические схемы спекл - интерферометров для 102 измерения смещений

3.2.3. Описание испытательной установки

3.2.4 Последовательность проведения эксперимента

3.2.5.Сравнение экспериментальных данных с расчетными

3.3.6. Выводы

Глава 4. Экспериментальное исследование зависимости 112 геометрических характеристик обработанной поверхности от динамических характеристик инструмента

4.1. Исследование частот собственных колебаний резца при помощи 112 телевизионного спекл-интерферометра

4.2,Определение влияния динамических характеристик инструмента 113 на геометрические параметры обработанной детали

4.3. Результаты эксперимента

4.4. Сравнение экспериментальных данных с расчетными

4.5. Выводы

4.6. Снижение уровня вибраций инструмента путем 121 перераспределения энергии колебаний

Глава 5. Исследование шпиндельного узла станка фрезернорасточной группы мод. МС12

5.1. Теоретическое исследование шпиндельного узла станка мод. 128 МС 12

5.2. Экспериментальное исследование шпиндельного узла станка 133 мод. МС 12-250. Измерительная установка для замера круговой траектории оси шпинделя

5.3. Сравнение экспериментальных данных с расчетными

5.4.Исследование зависимости отклонения от круглости 142 обработанного отверстия от частоты вращения шпинделя

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка метода расчета динамических характеристик шпиндельных узлов расточных станков на опорах качения на основе дискретного моделирования системы "шпиндель-инструмент-деталь"»

Постоянно растущие требования к повышению точности обработки корпусных деталей, выдвигают задачу обеспечения точного растачивания их основных отверстий в ряд актуальных проблем современного машиностроения. В станкостроении и тяжелом машиностроении расточные операции по сложности и трудоемкости их выполнения занимают одно из первых мест и составляют 35% всей трудоемкости механической обработки корпусных деталей. При этом системы основных отверстий корпусных деталей преимущественно обрабатывают по схеме однорезцового консольного растачивания.

При такой схеме обработки уровень точности растачиваемого отверстия, в первую очередь, определяется выходными параметрами шпиндельного узла станка (ШУ), но с увеличением его глубины все более существенный вклад в формирование погрешности обрабатываемого отверстия вносят характеристики расточного инструмента. Таким образом, для достижения постоянно повышающихся (в силу роста требований к точности обработки деталей машин и повышения режимов резания) выходных параметров станков расточной группы на этапе проектирования необходим метод моделирования, в основе которого было бы как можно более полное описание механики движения ШУ с закрепленным в нем расточным инструментом. Представляется особенно важным создание такого метода расчета, который бы рассматривал механику движения ШУ с расточным инструментом как податливого вала, совершающего сложное в податливых опорах движение под действием силы резания.

Применительно к растачиванию, существующие методы расчета ШУ на подшипниках качения имеют некоторые ограничения, так как они:

- рассматривают движение шпинделя и инструмента отдельно друг от друга;

- не позволяют рассмотреть пространственное движение ШУ и инструмента;

- рассматривают силу резания как детерминированную и т.о. не учитывают зависимость силы резания от траектории движения инструмента.

При моделировании процесса растачивания, необходимо отказаться от детерминированной модели силы резания, т.е. учесть зависимость силы резания от траектории движения режущей кромки инструмента. Из этого следует, что без решения этой задачи затруднено дальнейшее совершенствование конструкций и технологии изготовления прецизионных ШУ расточных станков.

Влияние характеристик расточного инструмента на качество обработанного отверстия становится тем существеннее, чем более высокими становятся частоты вращения шпинделя, приближаясь к собственным частотам колебаний инструмента. По этому, для исключения возникновения резонанса весьма важным является определение значений собственных частот и форм колебаний инструмента при назначении режимов резания. Целью работы являются:

- создание эффективного метода анализа динамики ШУ на опорах качения с расточным инструментом, позволяющего изучать с необходимой точностью влияние основных конструктивных и технологических параметров ШУ на выходные параметры станка;

- разработка бесконтактного, наглядного и точного метода определения значений и форм частот собственных колебаний расточных резцов.

На защиту выносятся:

- математическая модель шпиндельного узла;

-метод расчета динамических характеристик ШУ расточных станков на опорах качения;

- метод определения собственных частот и форм колебаний расточного инструмента;

- результаты теоретических исследований зависимости некруглости обработанного отверстия от частоты вращения шпинделя.

В первой главе:

- представлен обзор состояния исследований в области динамического моделирования ШУ;

- проведен анализ основных факторов, вызывающих погрешности обработки отверстий при растачивании;

- определены основные факторы, влияющие на критерии качества ШУ;

- определены основные требования к динамической модели ШУ;

- сформулированы цели и задачи исследования. Во второй главе:

- представлена разработка динамической модели ШУ на основе стержневой модели;

- приведена математическая модель неидеального радиального подшипника качения;

- приведена модель реакции обрабатываемой поверхности заготовки на инструмент, т.е. силы резания;

- представлен эффективный алгоритм численного решения задачи описания динамики ШУ на ЭВМ;

- приведено описание «Программы расчета динамических характеристик шпиндельного узла».

В третьей главе:

- проведена теоретическая проверка адекватности модели ШУ на классических тестовых примерах механики упругих стержней; проведено экспериментальное подтверждение адекватности математической модели при помощи телевизионного спекл-интерферометра. В четвертой главе:

- представлены результаты экспериментального исследования влияния собственных частот колебаний инструмента на геометрические характеристики обработанной поверхности.

В пятой главе:

- приведены результаты исследования зависимости величины некруглости обработанного отверстия от частоты вращения шпинделя станка фрезерно-расточной группы мод. MC 12-250.

В приложении произведено экспериментальное определение относительных смещений шпинделя и суппорта вертикально фрезерного станка при помощи комплекса бесконтактных оптических измерений.

В заключении приведены основные результаты работы. В диссертационной работе отражены результаты исследований, выполненных автором в 1998-2003 годах.

Автор выражает глубокую благодарность научному руководителю, д.т.н. проф. Проникову A.C., научному консультанту к.т.н. доц. Русанову П.Г., д.т.н. проф. Утенкову В.М., к.т.н., доц. Дмитриеву Б.М., инж. Сивохину A.B., инж. Габричидзе Р.В.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Кетат, Владислав Владимирович

Общие выводы и результаты работы

1. Предложена динамическая модель, построенная на основе обобщенной дискретной расчетной схемы пространственного движения шпинделя расточного станка с закрепленным инструментом, которая позволяет:

- получить информацию о траектории движения режущей кромки инструмента во время обработки; оценить избирательное влияние отдельных конструктивных, технологических и экспериментальных параметров на процесс формообразования поверхности детали с целью целенаправленного выбора параметров узлов ШУ на стадии проектирования.

2. Экспериментально подтверждена адекватность математической модели на примере определения собственных частот колебаний ступенчатых стержней на экспериментальной установке на базе телевизионного спекл-интерферометра.

3. В результате теоретических и экспериментальных исследований проведена оценка влияния частотных свойств расточного резца на характер неровностей обработанной поверхности.

5. В результате исследования шпинделя станка МС12-250 выявлен нелинейный характер зависимости величины отклонения от круглости обработанного отверстия от частоты вращения шпинделя.

6. Выявлена возможность экспериментального определение относительных смещений шпинделя и суппорта вертикально фрезерного станка

4 на комплексе бесконтактных оптических измерений, контроля и диагностики поверхности.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Кетат, Владислав Владимирович, 2004 год

1. Бальмонт В.Б., Горелик И.Г., Левин A.M. Влияние частоты вращения наупруго-деформационные свойства шпиндельных шарикоподшипников //Станки и инструмент. 1986. - №7. - С.15-17

2. Бальмонт В.Б., Горелик И.Г., Фигатнер A.M. Расчеты высокоскоростных шпиндельных узлов//НИИТЭМР. Серия 1. 1987. -Вып. 1. -50 с.

3. Бальмонт В.Б., Зверев И.А., Данильченко Ю.М. Математическое моделирование точности вращения шпиндельных узлов//Известия ВУЗов. Машиностроение. 1987. - №11. - С. 154-159

4. Бальмонт В.Б., Сарычева E.H. Вибрация подшипников шпинделей станков: Обзор. М.: НИИМаш, 1984. - 64 с.

5. Бауэр A.B. Исследование кинематики и динамики скоростных шарикоподшипников и оптимизация некоторых параметров их конструкции: Автореф. дисс. канд. техн. наук. — Томск., 1971. 31 с.

6. Бейзельман Р.Д., Цыпкин Б.В., Перель Л.Я. Подшипники качения. Справочник. М.: Машиностроение, 1975. - 574 с.

7. Брэндляйн И. Характеристики станочных шпинделей, смонтированных на опорах качения: Пер. с нем./ВЦП. 1985. - № СР-84112. - 37 с.

8. Быховский А.Н. Расчет жесткости шпиндельного узла горизонтально-расточного станка//Станки и инструмент. — 1973. №9. - С.8-10

9. Васильев Г.Н. Автоматизация проектирования металлорежущихстанков. M.: Машиностроение, 1987.- 280 с.

10. Виттенбург Й. Динамика системы твердых тел. М.: Мир, 1980. — 292 с.

11. Вульф А.М. Резание металлов. JL: Машиностроение, 1973. — 496 с.

12. Галахов М.А., Бурмистров А.Н. Расчет подшипниковых узлов. — М.: Машиностроение, 1988. 271с.

13. Галахов М.А., Заппаров К.И., Яковлев Н.М. Кинематика и динамика радиально-упорного шарикоподшипника при осевой нагрузке//Известия АН СССР. Механика твердого тела. 1977. - №3. -С.53-57

14. Глейзер Ю.В. Исследование динамики высокоскоростных электрошпинделей с опорами качения//Исследование, расчет и проектирование подшипников качения. М.: Специнформцентр ВНИПП, 1986 - С.140-151

15. Головатенко В.Г., Скорынин Ю.В., Минченя Н.Т. Способ повышения точности вращения вала ротора электрошпинделя//Станки и инструмент. - 1983. - №6. - С. 15-16

16. Голографические неразрушающие исследования: Пер. с англ. М.: Машиностроение, 1979.- 448с.

17. Горелик И.Г. Разработка методов рачета и повышение качества высокоскоростных шпиндельных узлов: Дис. на соиск. уч. степен. канд. техн. наук. Москва, 1987. - 243с.

18. Григорян A.C. Разработка и исследование технологических методовповышения точности растачивания соосных отверстий корпусных деталей на универсально-расточных станках: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1991. - 15 с.

19. Детали и механизмы станков/Под ред. Д.Н. Решетова. М.: Машиностроение, 1978. - Т.2. - 520 с.

20. Джоунс Р., Уайкс К. Голографическая и спекл-интерферометрия: Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 320 с.

21. Журавлев В.Ф. Динамика ротора в неидеальных шариковых подшипниках //Известия АН СССР. МТТ. 1971. - №5. - С.44-48

22. Журавлев В.Ф., Бальмонт В.Б. Механика шарикоподшипников гироскопов/Под ред. Д.М. Климова. М.: Машиностроение, 1985. - 272 с.

23. Зверев И.А. Многокритериальное проектирование шпиндельных узлов на опорах качения: Автореф. дис. д-ра техн. наук. Москва, 1997. - 44 с.

24. Зверев И.А., Самохвалов Е.И., Левина З.М. Автоматизированные расчеты шпиндельных узлов//Станки и инструмент. 1984. - №2. - С.11-14

25. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. — М.: Машиностроение, 1969. — 98 с.

26. Ивович В.А. Переходные матрицы в динамике упругих систем. Справочник. — М.: Машиностроение, 1981. — 183 с.

27. Каневский Г.Н. Выбор оптимальных параметров шпиндельных узлов при автоматизированном проектировании//Станки и инструмент. —1984. №2. - С.21-23

28. Каневский Г.Н. Разработка методов автоматизированного расчета и выбора оптимальных параметров шпиндельных узлов с подшипниками качения: Дис. на соиск. уч. степен. канд. техн. наук. -Горький, 1982.-212 с.

29. Кашепава М.Я. Современные координатно-расточные станки. — М.: Машгиз, 1961. —78с.

30. Кельзон A.C., Циманский Ю.П., Яковлев В.И. Динамика роторов в упругих опорах. М.: Наука, 1982. - 280 с.

31. Кельзон JT.C. Упругие опоры в станкостроении. М.: ВНИИТЭМР,1985.-43 с.

32. Кириллов В.К. Снижение колебаний токарных модулей за счет уменьшения влияния погрешностей привода и шпиндельных опор: Дис. на соиск. уч. степен. канд. техн. наук. Москва, 1985. - 247 с.

33. Кулагин Р.Н. Исследование и разработка систем автоматического управления положением инструмента при черновом растачивании глубоких отверстий: Автореф. дис. канд. техн. наук. Волгоград, 2000. -19 с.

34. Левина З.М. Расчет жесткости современных шпиндельных подшип-ников//Станки и инструмент. — 1982. №10. - С.1-3

35. Левина З.М. Структура и организация автоматизированной под-системы//Станки и инструмент. — 1984. №2. - С.6-8

36. Левина З.М., Зверев И.А. Расчет статических и динамических характеристик шпиндельных узлов методом конечных элементов//Станки и инструмент. — 1986. №8. - С.6-10

37. Левина З.М., Решетов Д.Н. Контактная жесткость машин. М.: Машиностроение, 1971. - 264 с.

38. Лизогуб В.А. Конструирование и расчет шпиндельных узлов на опорах качения//Станки и инструмент. — 1980. №5. - С. 18-20.

39. Мещеряков Р.К., Косилова А.Г. Точность обработки заготовки и припуски в машиностроении. Справочник технолога. — М.: Машиностроение, 1976. — 375 с.

40. Мудров А.Е. Численные методы для ПВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП РАСКО, 1991.-272 с.

41. Мурашкин Л.С., Мурашкин С.Л. Прикладная нелинейная механика станков. Л.: Машиностроение (Ленингр. отд.), 1977. - 192 с.

42. Опитц Н. Современная техника производства (состояние и тенденции). М.: Машиностроение, 1975. - 280с.

43. Орлик C.B. Секреты Delphi на примерах. М.: БИНОМ. - 1996. - 316с.

44. Островский Ю.И., Щепинов В.П., Яковлев В.В. Голографическиеинтерференционные методы измерения деформаций. — М.: Наука, 1988. -248 с.

45. Пальмгрен А.О. О некоторых свойствах подшипников качения: Перевод с нем./ГПНТБ. 1961. - №28655. - 46с.

46. Перель Л.Я. Подшипники качения: Расчет, проектирование и обслуживание опор: Справочник. — М.: Машиностроение, 1983.-543с.

47. Попов В.И., Локтев В.И. Динамика станков. — Киев: Техшка, 1975. -135с.

48. Портман В.Т., Шустер В.Г., Фигатнер A.M. Оценка выходной точности шпиндельных узлов с помощью ЭВМ//Станки и инструмент. — 1984. -№2. С.27-29

49. Проектирование металлорежущих станков и станочных систем: Справочник — учебник; В 3-х томах /Под общ. ред. A.C. Проникова. — М.: изд-во МГТУ им. Н.Э. Баумана: Машиностроение, 1994. — Т.1. — 444 с.

50. Проников A.C. Оценка качества металлорежущих станков по выходным параметрам точности//Станки и инструмент. — 1980. №6. - С.5-7

51. Проников A.C. Программный метод испытания металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1985. - 288 с.

52. Прочность, устойчивость, колебания: Справочник; В 3-х томах/Под ред. И.А. Биргера, Я.Г.Пановко.- М.: Машиностроение, 1968. -Т.З. — 568 с.

53. Пуш A.B. Шпиндельные узлы: Качество и надежность. — М.:

54. Машиностроение, 1992. —288 с.

55. Пуш А.В., Зверев И.А. Шпиндельные узлы: Проектирование и исследование. М.: Машиностроение, 2000. -197 с.

56. Пуш В.Э. Конструирование металлорежущих станков. М.: Машиностроение, 1977. - 390 с.

57. Разработка и внедрение методов автоматизированных испытаний многоцелевых станков: Отчет по теме № АО 154-84/МВТУ. Руководитель темы А.С. Проников. ГР №У25871, Инв № Г37402.- М., 1986.-90 с.

58. Рахштадт А.Г., Захаров Е.К., Лешковцев В.Г. Высокочувствительный метод определения характеристик сопротивления сплавов микропластическим деформациям при чистом изгибе//Заводская лаборатория. 1970. - Т.36, №8. - С. 980-983

59. Русанов П.Г. Метод автоматизированного вывода уравнений динамики системы твердых тел для численного моделирования//Сб. научно-метод. статей по теоретической механике (М.). 1988. - Вып. 19. — С. 111-121

60. Русанов П.Г. Метод твердых тел новый метод компьютерного анализа динамики деформируемых тел//Технологические проблемы прочности: Материалы II между нар. семинара. — Подольск, - 1994. - С. 142-143

61. Русанов П.Г. Применение метода твердых тел в динамике деформируемого тела//Тезисы докл. 10-й зимней школы по механикесплошных сред. — Пермь, 1995.-С.213-214

62. Русанов П.Г. Условия односвязности области контактирования тел вращения с отклонениями формы//Известия вузов. Машиностроение. — 1980. -№ 10. — С.28-30

63. Русанов П.Г. Метод автоматизированного вывода уравнений динамики системы твердых тел с одностепенными узлами связи//Труды МВТУ.-1989. Вып. 529. - Динамика механических и гидромеханических систем. - С.97-116

64. Рыбник A.A., Ермолов Н.Н, Зайцев Г.З. Усовершенствование методик УЗК образцов в процессе усталостных испытаний//Заводская лаборатория. 1981. - №5.- С.14- 15

65. Санкин Ю.Н. Динамические характеристики вязкоупругих систем с распределенными параметрами. Саратов: Изд-во Сарат. ун-та, 1977. -312 с.

66. Сегида А.П. Расчет температурных полей и тепловых деформаций шпиндельных узлов и коробок//Станки и инструмент. 1984. - №2. - С. 23-25

67. Сидоренко С.А. Исследование динамических свойств станка и усовершенствование конструкций внутришлифовальных головок на опорах качения для силового шлифования: Автореф. дис. канд. техн. наук. Москва, 1981. - 16 с.

68. Справочник конструктора — инструментальщика/Под общ. ред. В.И.

69. Баранникова. М.: Машиностроение, 1994. — 560 с.

70. Фигатнер A.M. Прецизионные подшипники качения современных металлорежущих станков: Обзор. М.: НИИМаш, 1981. - 72 с

71. Фигатнер A.M. Расчет и конструирование шпиндельных узлов с подшипниками качения металлорежущих станков: Обзор. М.: НИИМаш, 1971.- 193 с.

72. Фигатнер A.M. Тенденции развития шпиндельных узлов с подшипниками качения//Станки и инструмент. — 1978. №10. - С. 16-18.

73. Фигатнер A.M. Шпиндельные узлы современных металлорежущих станков: Обзор. М.: ННИМаш, 1983. - 60 с.

74. Фигатнер A.M., Коршиков А.Г., Баклыков В.Г. Обеспечение высокой быстроходности шпиндельных узлов на подшипниках качения//Станки и инструмент. — 1983. №4. - С.15-17

75. Фигатнер A.M., Фискин Е.А., Бондарь С.Е. Конструкция, расчет и методы проверки шпиндельных узлов с опорами качения. М.: ЭНИМС, 1970.- 150 с.

76. Флек М.Б. Управление формообразующими траекториями при растачивании отверстий в корпусных деталях на многооперационных станках с ЧПУ: Автореф. дис. канд. техн. наук. — Ростов на Дону, 2001. -18 с.

77. Фоль X. Некоторые ограничения в применении систем подшипников качения по сравнению с другими системами: Пер. с нем./ВЦП. — 1985.1. СР-84П5. 25 с.

78. Хомяков B.C. Параметрическая оптимизация станков как динамических объектов: Дис. на соиск. уч. степен. доктора техн. наук. — Москва, 1985. 342 с.

79. Хомяков B.C., Минасян А.Н. Расчет динамических характеристик шпиндельных узлов станков//Станки и инструмент. 1976. - №3.- С. 5-7

80. Хомяков B.C., Старостин В.К., Кушнир М.А. Многокритериальная оптимизация внутришлифовальных головок на подшипниках качения //Станки и инструмент. — 1984. №2. - С. 17-18.

81. Хьюз Дж., Мичтом Дж. Структурный подход к программированию. -М.: Мир, 1980. 278 с.

82. Цвирляйн 0. Современные опорные узлы для станков: Пер. с нем. /ВЦП. 1985.-№СР-84116.-32 с.

83. Чернянский П.М., Селезнева В.В. Методические указания к выполнению домашнего задания по курсу «Динамика станков»/Под ред. А.С. Проникова —М.: изд-во МВТУ им. Н.Э. Баумана, 1976. — 13 с.

84. Ящерицын П.И., Караим И.П. Скоростные внутришлифовальные шпиндели на опорах качения. Минск: Наука и техника, 1979. - 208 с.

85. Andreason S., Snare В. Adjusted rating life of rolling bearings//Rolling bearing reliability. Stokgolm, SKF, 1977. - Pp.3-9

86. Arsecularathe S.D.J.A., Barrow G., Hinduja S. Prediction of the radial force in turning using feed force data // Int. J. Mech. Sci. 1993 - Vol.33, №6.1. Pp. 827-839

87. Harris Т. Rolling bearing analysis. Second edition. N.Y.: Willey, 1984. - 565 p.

88. Jones A. B. A General theory for elastically constrained ball and radial roller bearings under arbitrary load and speed conditions // Trans. ASME. 1960. -Vol.82. - Pp. 309 - 320

89. Leendrertz J.A. Interferometric displacement measurement on scattering speckl effect//Journal of physics E. Scientific instruments. 1970. - Vol. 24, №6.-Pp. 214-218

90. MITSUBISHI CARBIDE: Каталог расточного инструмента. M., 2003. -15с.

91. Oraby S.E., Hayhurst D.R. Development of models for tool wear force relationships in metal cutting // Int. J. Mech. Sci. 1991 - Vol.33, №3. - Pp. 125-138

92. Preload varies in spindle bearings // American machinist. 1984. - №4. -Pp. 86-88

93. SANDVIK COROMANT: Каталог вращающегося инструмента. — M., 2001.-400с.

94. Wykes С. Use of electronic speckl pattern interferometry (ESPI) in the measurement of static and dynamic surface displacements // Optical engineering. 1982. - Vol. 21, №3. - Pp. 400 - 406