Устройство непрерывного контроля заполнения путей системы автоматического управления скоростью отцепов тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Астров, Валерий Александрович

• Астров, Валерий Александрович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Астров, Валерий Александрович

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1. МЕТОДЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ И УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТЕЙ ПОДГОРОЧНОГО ПАРКА.

1.1. Системы контроля заполнения путей подгорочного парка.

1.2. Дискретный контроль заполнения путей подгорочного парка.

1.3. Непрерывный контроль заполнения путей подгорочного парка.

1.4. Зарубежные системы контроля заполнения путей подгорочного парка.!.

Выводы по главе 1.

Глава 2. РАЗРАБОТКА ПРИНЦИПОВ ПОСТРОЕНИЯ ПЕРВИЧНОГО

ДАТЧИКА УСТРОЙСТВА НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТЕЙ.

2.1. Анализ эффективности функционирования существующих устройств контроля заполнения путей.

2.2. Разработка структуры первичного информативного датчика.

2.3. Разработка математической модели рельсовой цепи с трехпроводной схемой замещения рельсовой линии.

2.4. Математическая модель согласующего устройства канализации обратного тягового тока.

2.5. Исследование возможности использования информации рельсовых цепей для непрерывного определения координат отцепов.

Выводы по главе 2.

Глава 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА НЕПРЕРЫВНОГО ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ ОТЦЕПОВ.

3.1. Общие принципы построения и структура устройства непрерывного определения координаты отцепов.

3.2. Кластеризация участков контроля путей подгорочного парка.

3.3. Определение вида решающей функции и решающих правил идентификации устройства контроля заполнения путей.

3.4. Разработка методики обучения решающих функций.

3.5. Исследование непрерывного определения координаты и скорости отцепов решающими функциями.

Выводы по главе 3.

Глава 4. СИНТЕЗ РЕШАЮЩЕЙ ФУНКЦИИ И ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА НЕПРЕРЫВНОГО КОНТРОЛЯ ЗАПОЛНЕНИЯ ПУТЕЙ.

4.1. Методика постановки и решение задачи оптимизации параметров схемы первичного датчика информации.

4.2. Разработка критерия оптимизации.

4.3. Композиция датчика информации координат отцепов.

4.4. Выбор машинного метода оптимизации.

4.5. Разработка и реализация машинного алгоритма синтеза.

4.6. Результаты синтеза устройства непрерывного контроля заполнения путей.

4.7. Техническая реализация устройства непрерывного контроля заполнения путей.

Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Устройство непрерывного контроля заполнения путей системы автоматического управления скоростью отцепов»

Актуальность темы. Повышение эффективности функционирования Российских железных дорог непосредственно связано с перерабатывающей способностью сортировочных станций и узлов, что повышает требования к их оснащенности техническими средствами и информационным обеспечением.

Анализ технической оснащенности сортировочных станций указывает на значительный износ технических средств и несоответствие современным требованиям к формированию поездов. Это связано с увеличением веса поезда до 6300 ч-9000 т и длины составов до 71-100 условных единиц.

При этом длины путей сортировочного парка составляют всего 400 4-450 м, что является препятствием для формирования полноценных поездов.

Наиболее ответственной и сложной задачей управления, определяющей эффективность всего комплекса автоматизации сортировочных процессов, является автоматическое управление скоростей скатывания отцепов (АУС). В связи с этим, все большее значение приобретают подсистемы контроля за результатами взаимодействия отцепов с технологическим оборудованием горки, у которых наряду с требованиями высокой надежности, достоверности и экономичности сегодня появляются дополнительные требования к возможности их сопряжения с управляющим вычислительным комплексом унифицированными программными средствами.

Несмотря на то, что в области исследования и проектирования подсистемы АУС - устройств контроля заполнения подгорочных путей (КЗП) - накоплен значительный опыт, существующие устройства строятся, как правило, по принципу дискретного контроля коротких участков пути на которые разделяются подгорочные пути, что в условиях формирования поездов повышенной длины, эксплуатации вагонного парка с повышенным весом, и существующих профилей горки значительно ухудшает перерабатывающую способность горок и приводит к нарушению выполнения условий безопасности. Кроме того, существующие устройства контроля заполнения путей подгорочного парка не позволяют контролировать участки пути длиной свыше 450м.

Таким образом, до настоящего времени не созданы устройства контроля дополнения путей, в полной мере отвечающие возросшим требованиям железных дорог. Поэтому создание устройства контроля заполнения путей подгорочного парка, обеспечивающего непрерывность контроля заполнения путей, инвариантного к дестабилизирующим факторам на основе принципиально новых методов распознавания состояний рельсовых линий путей подгорочного парка, имеющего повышенную длину зоны контроля (> 1000 м.), для систем автоматического управления скоростью отцепов на сортировочных горках является актуальной научно-технической задачей, имеющей важное народно-хозяйственное значение.

Диссертационная работа выполнялась в рамках хоздоговорных и госбюджетных НИР, согласно: «Программе реализации основных направлений развития и социально - экономической политики железнодорожного транспорта на период до 2005 года» (утверждена МПС от 04.03.1997г. № А-276у); «Перечню основных проблем железнодорожного транспорта для первоочередного финансирования научных исследований» (утвержденному МПС от 26.12.2002г. № Я-1272у); «Концепции развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004г.г.» (утвержденной МПС от 06.08.01. № -1379у).

Цель работы и основные задачи исследования. Целью работы является научное обоснование и создание устройства непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка с непрерывным определением координат отцепов для систем автоматического управления скоростью на сортировочной горке, обладающего расширенными функциональными возможностями и повышенным качеством определения координат отцепов.

Для достижения поставленной цели был поставлен комплекс задач:

- проведение анализа современного состояния научно-технической проблемы создания устройства контроля заполнения путей подгорочного парка непрерывным контролем координаты и скорости движущихся отцепов, обладающего повышенной эксплуатационной надежностью и удовлетворяющего комплексу требований: обеспечение непрерывного контроля заполнения путей при длинах рельсовых линий участков контроля до 1000 м и изменении сопротивления изоляции до ОД Ом • км;

- разработка математических моделей первичного датчика информации, с целью выявления информативных признаков, характеризующих состояния чувствительного элемента датчика;

- разработки принципов кластеризации участков путей подгорочного парка, для определения зоны контроля отцепов, передвигающихся по путям подгорочного парка;

- разработка метода непрерывного определения координат отцепов на основе принципов распознавания образов с использованием множества информативных признаков для непрерывного контроля заполнения путей;

- разработка методики параметрического синтеза устройства непрерывного контроля заполнения путей, с целью получения оптимальной решающей функции и параметров компонент схемы датчика с использованием разработанного критерия оптимизации;

- техническая реализация устройства непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка и внедрение их в комплексе систем АУС.

Методы исследования. Решение сформулированных в диссертационной работе задач базируется на применении теории электрических цепей, теории распознавания образов, методах синтеза электрических цепей, кластерном анализе. В процессе работы над диссертацией теоретические и экспериментальные исследования были тесно взаимосвязаны. Для разработки моделей применялись методы математического моделирования на ЭВМ с проверкой полученных результатов, путем сравнения с экспериментальными исследованиями распространения сигналов по рельсовым линиям.

Научная новизна работы заключается в развитии теории измерения координат поперечной неоднородности в линиях с распределенными параметрами с потерями, позволяющей формировать решающую функцию устройства контроля заполнения путей с расширенными функциональными возможностями, повысить качество определения координат отцепов и обеспечить инвариантность к изменению проводимости изоляции рельсовых линий.

Основными научными результатами, полученными в работе, являются:

- разработанные принципы и способы контроля заполнения путей подгорочного парка, путем кластеризации участков путей подгорочного парка и последующего распознавания состояний участков пути, позволившие непрерывно контролировать координату отцепов передвигающихся по путям подгорочного парка;

- разработанные математические модели рельсовой цепи пути подгорочного парка с трехпроводной схемой замещения рельсовой линии, отличающиеся от известных учетом протекания тока по земляному тракту, что позволило получить аналитические выражения напряжений и токов на входе рельсовой линии для использования их в качестве первичных информативных признаков;

- разработанная математическая модель согласующего устройства канализации обратного тягового тока, позволившая учитывать поперечную сосредоточенную неоднородность рельсовой линии, и исследовать влияния неоднородности на информативность первичных признаков;

- разработанный метод непрерывного определения координат отцепов на путях подгорочного парка на основе принципов распознавания образов, позволивший с помощью множества признаков и предварительно обученной решающей функции непрерывно определять координаты отцепов;

- методика параметрического синтеза устройства непрерывного определения координат отцепов на путях подгорочного парка на основе предположенного критерия качества определения координат, позволившая получить оптимальные параметры компонент схемы датчика первичной информации.

Основные положения работы, выдвигаемые на защиту:

- математические модели рельсовой цепи пути подгорочного парка с трехпроводной схемой замещения рельсовой линии позволяют проанализировать изменения напряжений и токов, а также их фазовые соотношения на входе рельсовой линии с учетом изменения сопротивления изоляции и координаты отцепа;

- математическая модель согласующего устройства канализации обратного тягового тока позволяет учитывать сосредоточенную поперечную неоднородность в моделях рельсовых цепей в согласованном и несогласованном состояниях параметров компонент схемы замещения устройства;

- метод непрерывного определения координат отцепов на путях подгорочного парка в условиях динамического изменения сопротивления изоляции на основе принципов распознавания образов со множеством информативных признаков обеспечивает правильное функционирование устройства при изменении сопротивления изоляции от ОД до 50 Ом-км, длине рельсовой линии пути подгорочного парка 1 ООО м с погрешностью, не превышающей (/) < 0,3 м;

- предложенное и созданное устройство непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка имеет относительную нечувствительность к изменению основного дестабилизирующего фактора -сопротивления изоляции в широком диапазоне ее изменения, обеспечивает требуемую длину участка контроля пути подгорочного парка при изменении сопротивления изоляции рельсовых линий в широком диапазоне, имеет высокие эксплуатационные характеристики и может быть рекомендован к широкому внедрению на сортировочных горках железных дорог.

Практическую ценность работы составляют:

- созданное устройство непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка, обеспечивающее правильное определение координат отцепов при длине рельсовой линии подгорочного парка 1000 м с использованием множества информативных признаков и решающей функции в виде полинома Колмогорова - Габора в диапазоне изменения основного возмущающего фактора - сопротивления изоляции в диапазоне от 0,1 до 50 Ом • км;

- пакет прикладных программ для анализа работоспособности существующих рельсовых цепей, длиной до 2,6 км, представленных в виде многополюсных схем замещения и при наличии сосредоточенной поперечной неоднородности в рельсовой линии;

- комплекс виртуальных лабораторных работ по курсу «Линии железнодорожной автоматики и телемеханики» и «Линии железнодорожной связи» для студентов специальности 190402, поставленный на базе созданных программно - аппаратных средств.

Реализация результатов работы осуществлена, путем внедрения устройства непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка на сортировочной горке станции Пенза-Ш Куйбышевской железной дороги -филиала ОАО РЖД. Результаты внедрения позволили обеспечить непрерывный контроль заполнения путей подгорочного парка, длиной 1000 м при изменении сопротивления изоляции от 0,1 до 50 Ом • км.

Пакет прикладных программ для исследования линий с распределенными параметрами использован при разработке алгоритмов программ для распознавания характера повреждений управляемых линий электропередачи на Волжской территориальной генерирующей компании. Применение методик и пакета программ позволило усовершенствовать систему управления режимом линий.

Результаты работы используются также в учебном процессе СамГАПС при выполнении лабораторных работ и чтении лекций по курсам «Линии железнодорожной автоматики и телемеханики» и «Линии железнодорожной связи».

Апробация работы. Основные положения и результаты научных исследований диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, региональных научно - практических конференциях в СамГАПС, ИрИИТ, УРГУПС, заседаниях научно - технического семинара электротехнического факультета СамГАПС.

Публикации. По материалам диссертаций опубликовано 8 печатных работ, в том числе 4 в журналах, рекомендованных ВАК для публикации материалов диссертаций.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложения. Материалы диссертации изложены на 139 страницах основного

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Астров, Валерий Александрович

Выводы по главе 4

1. С использованием разработанных математических моделей датчика информации о состоянии рельсовых линий путей подгорочного парка, а также критерия качества определения координат отцепов сформирован алгоритм синтеза решающей функции, с использованием модифицированного автором, с целью минимизации времени поиска оптимизма, алгоритмического метода Зейделя - Гаусса, позволивший определить оптимальные значения компонент . схемы датчика информации 2 О • н и оценить качество определения координат и инвариантные свойства к основному возмущающему фактору - сопротивлению изоляции.

2. На основе разработанной процедуры оптимизирована решающая функция устройства непрерывного определения координат отцепов минимальной степени сложности при длине контролируемого участка пути длиной 1000 м. исследования показали, что решающая функция в виде полинома Колмогорова -Габора имеет 9 членов, при четырех информативных признаках - аргументах, максимальная погрешность определения координат отцепов составляет 2,39 %, а ошибка длины пути определения координат составляет около 0,1 м. При этом, диапазоне изменения сопротивления изоляции составляет от 0,1 до 50 Ом ■ км.

3. С использованием разработанной процедуры синтеза и принципов построения, технически реализован образец микропроцессорного устройства контроля заполнения путей подгорочного парка с обученной решающей функцией в виде полинома Колмогорова - Габора с использованием в качестве информативных признаков амплитуды и фазы напряжений и токов на входе рельсовой линии, который в лабораторных условиях показал качество определения координат, отличающееся от теоретического по более 10 % в диапазоне изменения сопротивления изоляции от 0,1 до 50 Ом-км, длине рельсовой линии участка пути 1000 м, а в реальных условиях не более 15 % от теоретических.

4. В качестве устройств сопряжения с рельсовой цепью в работе предложено использования бесконтактных схем на основе датчиков Холла с односторонним, защитным датчиков LA 25 - MP/SP 25 й LV 25 - P/SP 3 обладающих точностью преобразования 0,5 %, что позволяет обеспечить минимальную ошибку определения координат < 2,39 %.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в диссертационной работе исследования позволили сформулировать следующие основные результаты и выводы:

1. Анализ принципов построения существующих устройств контроля заполнения путей подгорочного парка показал, что все они строятся в основном по дискретному или непрерывному алгоритму, при этом дискретный принцип позволяет определить заполнение отцепами путей, длиной до 450 м с шагом дискретизации 30 - 40 м, что не удовлетворяет современным требованиям контроля при длине пути до 1000 м. Непрерывный принцип построения существующих устройств КЗП имеет низкую надежность и высокую погрешность контроля из - за температурного влияния в диапазоне - 60° + 50°, изменения сопротивления изоляции от 0,1 до 50 Ом-км, поэтому проблему не решает. Совершенствование метода контроля заполнения путей, направленного на разработку нового устройства контроля заполнения путей, предложено осуществить, путем использования множества информативных признаков, в качестве которых используются амплитуды и фазы напряжений и токов на входе электрической рельсовой цепи, используемой в качестве первичного датчика и решающей функции, что позволяет увеличить длину участка контроля до 1000 м, расширить функциональные возможности, уменьшить погрешность определения координат отцепов и обеспечить инвариантность к изменению сопротивления изоляции.

2. Предложены математические модели электрической рельсовой цепи, используемой в качестве первичного датчика информации, с трехпроводной схемой замещения рельсовой линии, позволяющие учитывать протекание тока по земляному тракту и наличие сосредоточенной поперечной асимметрии из - за подключения дополнительного дроссель - трансформатора. Модели являются универсальными, т.к. представлены в виде каскадного соединения п многополюсников, позволяющих менять композицию датчика и проводить анализ любых видов рельсовых цепей. Это дает возможность определять области существования амплитуд напряжений, токов и их фазовые соотношения на входе рельсовой цепи, являющиеся информативными признаками, во всех ее состояниях и при воздействии дестабилизирующих факторов. Показано, что электрические параметры рельсовых цепей сильно зависят от изменения сопротивления изоляции, и при сопротивлении изоляции меньше 0,5 Ом ■ км области существования информативных признаков, при наличии отцепа на путях и при его отсутствии, пересекаются, что делает невозможным определять координату отцепа по информации отдельного параметра. Поэтому предложено определять заполнение путей по совокупной информации всех признаков с использованием решающей функции.

3. Одним из эффективных методов непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка является использование принципов распознавания образов, суть которых заключается в том, что микропроцессорное устройство с помощью решающей функции с заранее определенными коэффициентами для каждого пути подгорочного парка на основе измеренных входных параметров рельсовой цепи определяет в каждый момент времени координату отцепов, и в этой связи решение задачи построения устройства КЗП связано с определением минимального сочетания признаков, позволяющих с минимальной погрешностью определить координаты отцепов и определением вида и сложности решающей функции, а также кластеризации координат отцепов. Предложенные в работе принципы кластеризации с последовательным анализом Вальда позволяют автоматически кластеризовать путь подгорочного парка на п - кластеров с тремя пограничными зонами: допустимой, критической и промежуточной.

Исследования относительной погрешности определения координат отцепов решающей функцией в виде полинома Колмогорова - Габора с центром кластеров 0,5 м, при изменении сопротивления изоляции от 0,1 До 50 Ом-км и сочетании двух признаков, показали, что максимальная погрешность составляет 17,3 %, при этом ошибка определения длин пути Д£(/)=0,9м, а при использовании четырех признаков (С/,,^7,,/,,^,) минимальная погрешность -12,3 %, а Ас>(/) = 0,7 м.

4. Разработана методика параметрического синтеза устройства непрерывного контроля заполнения путей, позволяющая оптимизацией параметров компонент согласующих устройств первичного датчика добиться определение координат отцепа в зоне контролируемого участка с минимальной погрешностью. Применение способа поиска оптимума на методе Зейделя - Гаусса (модифицированного в работе автором), имеющего неизбежную сходимость при решении системы переопределенных несовместных условных уравнений, позволило уменьшить величину относительной погрешности до 0,87 % на частоте сигнального тока датчика 50 Гц и до 2,73 % на частоте 25 Гц.

5. При участии автора, на базе проведенных исследований создан ряд устройств непрерывного контроля заполнения путей подгорочного парка повышенной длины, характеризующихся расширенными функциональными возможностями и повышенной точностью определения координат отцепов, что делает их применение перспективными в АРС сортировочных горок. На основе сформулированных общих требований построения безопасных схем, резервирования системы тремя микропроцессорами, основных принципов технической реализации распознающих устройств, разработаны устройства КЗП для участков с электротягой постоянного тока с частотой сигнального тока датчика 25 и 50 Гц, длиной контрольной зоны подгорочного парка 1000 м, обеспечивающих инвариантность решающей функции к изменению сопротивления изоляции от 0,1 до 50 Ом-км. Разработанное устройство используется на Куйбышевской ж.д. филиале ОАО «РЖД». Экспериментальные исследования разработанного устройства подтверждают правильность основных теоретических положений. Различие теоретических и экспериментальных данных не превышает 10 - 15 %.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Астров, Валерий Александрович, 2006 год

1. Фонарев Н.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках; М.: Транспорт, 1971. 272 с.

2. A.C. 213103 (СССР) устройство для контроля длины свободной части каждого подгорочного пути на сортировочных горках/ Фонарев Н.М., Карюкин С.Е. -заявл. 24.12.66, Опубл. Б.И. 12.03.68, №10, MKHB61L.

3. Никифоров H.A. Система автоматизации горочных процессов ГАЦ АРС ГТСС // Автоматика и телемеханика на железнодорожном транспорте. Сборник докладов второй НПК «Трансжат - 2005» // Сочи: 2005. с.97-105.

4. Модин Н.К., Бурченков В.В., Модин И.Н. Точность контроля заполнения путей по методу счета осей (КЗП-СО) // Совершенствование технологии работы железнодорожных станций и узлов. Межвузовск. сб. науч. трудов //Гомель: Бел. ИИЖТ. 1989. с. 125-132.

5. Модин Н.К., Халамов С.Г. Программная модель контроля заполнения путей на счете осей подвижного состава // Актуальные проблемы развития транспортных систем // Тезисы докладов международной НТК. Гомель 1998. 146 с.

6. Ефимов JI.JI., Соловьев Ф.А., Ершов А.Ф. Подсистема контроля заполнения путей для сортировочных горок // Автоматика, телемеханика исвязь. 1986г. №12. с.7-9.

7. A.C. 1204449 (СССР) устройство для контроля заполнения пути сортировочного парка / Герасенков В.И., Ершов А.Ф., Ефимов JI.JI. и др.-заявл. 24.05.84, Опубл. Б.И. 15.01.86, №2, МКИ B61L 23/16.

8. A.C. 1641689 (СССР) Устройство для контроля заполнения путей сортировочного парка / Ефимов JI.J1., Кац И.С. заявл. 08.07.88, Опубл.

9. Б.И. 15.04.91., №14, МКИ В61 L 17/00, 23/16.

10. Mo дин Н.К. Безопасность функционирования горочных устройств. -М.: Транспорт, 1994. 173 с.

11. Модин Н.К .Механизация и автоматизация станционных процессов. М.: Транспорт, 1985. - 224 с.

12. Грачев Г.Н., Гуменик М.Б. Контроль заполнения путей методомимпульсного зондирования. // Автоматика, связь и информатика. 2005 г. №1. С 8-9.

13. A.C. 2003542 (СССР) Устройство для контроля заполнения сортировочных путей подгорочного парка / Шелухин В.И., Шелухин О.И. и др. заявл. 25.06.91, Опубл. Б.И. 30.11.93, №43-44, МКИВ16Ь 17/00.

14. Совицкий А.Г., Иванченко В.Н. Шабельников А.Н. Перспективы использование зарубежного опыта автоматизации сортировочных горок // Автоматика, связь, информатика, 20019 №12. С. 39-43.

15. Иванченко В.Н. Микропроцессорные информационно управляющие системы автоматизации сортировочных процессов. Учебное пособие. Ростов н/Д, РИИЖТ, 1984,- 96 с.

16. Тарасов Е.М. Математическое моделирование рельсовых цепей с распределенными параметрами рельсовых линий: Учеб. Пособие. -Самара: СамГАПС, 2003.-118с.

17. Астров В.А. Совершенствование систем контроля заполнения путей подгорочного парка // Материалы научно-технической конференции «Роль ученых и специалистов в ускорении научно-технического прогресса на транспорте». -Свердловск, 1987 г., С. 22.

18. Астров В.А. Кластеризация участков контроля путей подгорочного парка // Сборник научных трудов «Проблемы железнодорожного транспорта на современном этапе развития».-Самара: Изд-во Самарского научного центра РАН, 2006 г., С. 69-70.

19. Аркатов B.C., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ и техническое обслуживание. М.: Транспорт, 1990. - 295 с.

20. Брылеев A.M., Кравцов Ю.А., Шишляков A.B. Теория, устройство и работа рельсовых цепей. -М.: Транспорт, 1978. 344 с.

21. Сороко В.И., Разумовский Б.А. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики, /справочник/. М.: Транспорт, 1976. - 704 с.

22. Тарасов Е.М. Инвариантные системы контроля состояний рельсовыхлиний. Самара: Из-во СамГАПС, 2002.-134 с.

23. Рельсовые цепи магистральных железных дорог: Справочник/ B.C. Аркатов, Н.Ф. Котляренко, А.И. Баженов, Т.Л. Лебедева; под ред. B.C. Аркатова. -М.: Транспорт, 1982. 360 с.

24. Каллер М.Я, Соболев Ю.В., Богданов А.Г. Теория линейных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. трансп.- М.: Транспорт, 1987.-335с.

25. Толстов Ю.Г. Теория линейных электрических цепей. М., 1978.-286с.

26. Аносович Б.Ф. Конспект лекций по теории линейных электрических цепей. Двухполюсники, четырехполюсники, цепи с распределенными параметрами, корректирующие цепи. М., 1977.-176с .

27. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники, линейные электрические цепи. 5-е из. -М.: Энергия, 1978.-176с.

28. Дж. Ту, Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. -М.: Мир, 1978.-412с.

29. Тарасов Е.М. Принципы распознавания в классификаторах состояний рельсовых линий: Монография. М: Маршрут, 2004. - 200с.

30. Фор А. Восприятие и распознавание образов/Пер. с фр. A.B. Серединского; под ред. Г.П. Катыса. -М.: Машиностроение, 1989 г. -272 е.: ил.

31. Курант Р. и Гильберт Д. Методы математической физики; М.: ГТТИ, т.1. 1951.-е 17-26.

32. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. М.: Наука, 1968г. - 720с.

33. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: «Наука», 1980г. - 976с.

34. A.Angot, « Complements de mathematigues» Editions de la Revue d'Optigue, Paris, 1949., p.271.

35. M.R. Spiegel, «Formules et tables de mathematigues», Serie Schaum, Mac Graw Hill, New York, 1974., p.197.

36. Вальд A. Последовательный анализ. M.: Физматгиз, 1960. - 328c.

37. Тихонов A.H., Костомаров Д.Н. Вводные лекции по прикладной математике. М.: Наука. Гл. ред. физ. - мат. лит., 1984. - 192с.

38. Тарасов Е.М., Пиманов Е.П., Брылеев A.M. Возможности решающих функций на основе полинома Колмогорова Габара при классификации режимов работы и рельсовых целей. Куйбышев, 1988, - 13с. Деп. в ЦНИИТЭИ МПС №4315.

39. Горбань А.Н., Россиев Д.А. Нейронные сети на персональномкомпьютере // Новосибирск: Наука (Сиб. Отделение), 1996.-276с.

40. Агеев А.Д., Ильченкова З.В. Решение систем линейных уравнений в нейронных структурах // Нейрокомпьютеры. 1997. №1,2, с 35-38.

41. Хартман К.Планирование эксперимента в исследовании технологических процессов /Пер. с нем. М.: Мир, 1977 552 с.

42. Акои М. Введение в методы оптимизации /Пер. с англ. М.: Наука, 1997. -344 с.

43. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенамеур Лиес. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. М.: Горячая линия1. Телеком, 2003.-205 с.'

44. Каллан, Роберт. Основные концепции нейронных сетей.: Пер. с англ. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. 288 е.: ил. -Парал. тит. Англ

45. Тойберт П. Оценка точности результатов измерений. / Пер. с нем. М.: Энергоатом издат, 1988 г. - 88с.

46. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознования и автоматического управления. Киев.: Техника, 1969, - 329 с.

47. Ивахненко А.Г., Лапа В.Г. Кибернетические предсказывающие устройства. Киев. Наук - думка, 1965. - 214 с.

48. Гавзов Д.В., Горбунов Б.Л., Илюхин М.В и др. Инфракрасный датчик контроля свободности путевых участков // Автоматика, телемеханика и связь. 1990 г. №8. С 11-13.

49. A.C. 1331713 (СССР) Устройство для контроля заполнения путей подгорочного парка / Шелухин В.И., Щербаков Е.В., Шелухин О.И. -заявл. 25.11.85, Опубл. Б.И. 23.08.87,№31, MKHB61L 17/00.

50. Кувшинов Б.М., Ширяев О.В., Богданов Д.В. и др. Использования комитетов в задачах распознавания образов с неточными экспертными оценками // Известия Челябинского научного центра., вып. 2(11). 2001. 12-17 с.

51. Заявка на официальную регистрацию «Программа синтеза решающей функции полиномом Колмогорова-Габора» № 2006613572 / Астров В.А., Шорохов Н.С.

52. Заявка на официальную регистрацию «Программа анализа входных ивыходных параметров смежных рельсовых цепей при флуктуации сопротивления изолирующих стыков» № 2006613573 / Астров В.А., Тарасов Е.М., Шорохов Н.С.

53. Шевкопляс Б.В. Микропроцессорного структуры. Инженерные решения: Справочник. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Радио и связь, 1990. - 512 с.

54. Westen J.G., Simpson W.D. Software Design for Microprocessors. Texas Instr. Learning. Center, 1976.

55. СоучекБ. Микропроцессоры и Микро ЭВМ: Пер, с англ./Под ред. А.И. Петренко. - М.: Сов. Радио, 1979. - 520 с.

56. Хоровиц П., Хилл У. Искусство схемотехники: Пер. с англ./под ред. М.В.Гальнерина. Т.2. -М.: Мир, 1983. С. 93-97.

57. Пашкеев С.Д., Минязов Р.И., Могилевский В.Д. Машинные методы оптимизации в технике связи. Под. Ред. С.Д. Пашкеева. Учеб. Пособие для вузов. М., Связь, 1976. 272с.

58. Ильин В.Н. Машинное проектирование электронных схем. -М.: Энергия, 1972.-280с.

59. Ли Т.Г., Адаме Г.Э., Гейнз У.М. Управление процессами с помощью ЭВМ. Моделирование и оптимизация. М.: Советское радио, 1972. -312с.

60. Растригин JI.A. Статистические методы поиска. М.: Наука, 1968. -376с.

61. Норенков И.П., Маничев В.Б. Основы теории и проектирования САПР. -М.: Высш. ШК., 1990. -274с.

62. Томпкинс Ч.Б., Методы быстрого спуска. Современная математика для инженеров: Пер. с англ./ Под ред. И.Н. Векуа. М.: Изд-во иностр. лит.,1959.-272 с.

63. Сухарев А.Г., Тимохов A.B., Федоров В.В. Курс методов оптимизации. -М.: Наука, Главная редакция физико математической литературы, 1986.-382с.

64. Бенсон З.М., Елистратов М.Р., Ильин JI.K. и др.; Моделирование и оптимизация на ЭВМ радиоэлектронных устройств. Под ред. Бенсона З.М. -М.: Радио и связь, 1981. 272с.

65. Тихонов А.Н., Костомаров Д.П. Вводные лекции по прикладной математике . -М.: Наука. Главная редакция физико математической литературы, 1984. - 192с.

66. Маслов А.Я., Чернышев A.A., Ведерников В.В. и др. Оптимизация радиоэлектронной аппаратуры. Под ред. А.Я. Маслов, A.A. Чернышева. -М.: Радио и связь, 1982. -200с.

67. Справочник по теории автоматического управления. Под ред. A.A. Красовского. -М.: Наука. Гл. ред. Физ.-мат. лит., 1987. -712с.

68. Барковский В.В., Захаров В.Н., Методы синтеза систем управления. М., Машиностроение, 1969.-327с.

69. Алексеев О.В., Головков A.A., Пивовазов И.Ю. Чавка Г.Г. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств. Под ред. О.В. Алексеева, Учеб. Пособие для вузов. М.: Высш. шк., 2000 479с.

70. Веников В.А., Веников Г.В. Теория подобия и моделирования: Учебник для вузов. -М.: Высш. шк., 1984. 439с.