Самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых линий для систем управления переездной сигнализацией тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Моисеев, Евгений Геннадьевич

• Моисеев, Евгений Геннадьевич
• кандидат технических наук
• 2011

Оглавление диссертации кандидат технических наук Моисеев, Евгений Геннадьевич

ВВЕДЕНИЕ

Глава 1 ОСНОВНЫЕ НАПРАВЛЕНИЯ ПОВЫШЕНИЯ РАБОТОСПОСОБНОСТИ УСТРОЙСТВ КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ РЕЛЬСОВЫХ ЛИНИЙ УЧАСТКОВ ПРИБЛИЖЕНИЯ

1.1. Устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения

1.2. Анализ статистических данных по безопасности и надежности работы рельсовых цепей

1.3. Способы повышения работоспособности рельсовых цепей

1.4. Зарубежные системы автоматической переездной сигнализации

1.5. Выводы по главе 1

Глава 2 РАЗРАБОТКА МАТЕМАТИЧЕСКИХ МОДЕЛЕЙ РЕЛЬСОВЫХ ЦЕПЕЙ УЧАСТКА ПРИБЛИЖЕНИЯ

2.1. Рельсовая цепь и ее компоненты

2.2. Разработка обобщенных компонентных математических моделей рельсовой цепи участка приближения

2.3. Разработка математической модели рельсовой цепи участка приближения с учетом зоны повышенной проводимости

в нормальном режиме

2.4. Разработка математической модели рельсовой цепи участка приближения с учетом зоны повышенной проводимости

в шунтовом режиме

2.5. Разработка математической модели рельсовой цепи участка приближения с учетом зоны повышенной проводимости

в контрольном режиме

2.6. Исследование изменения напряжения на приемнике рельсовой цепи участка приближения при различных

математических моделях

2.7. Выводы по главе 2

Глава 3 РАЗРАБОТКА ИНВАРИАНТНОГО САМОНАСТРАИВАЮЩЕГОСЯ УСТРОЙСТВА КОМПЕНСАЦИИ КООРДИНАТНЫХ ВОЗМУЩЕНИЙ РЕЛЬСОВЫХ ЛИНИЙ

3.1. Классификация самонастраивающихся систем

3.2. Разработка инвариантной самонастраивающейся системы

по отношению к координатным возмущениям

3.3. Обеспечение инвариантности к изменению проводимости изоляции рельсовых линий переезда за счет внешнего

компенсирующего воздействия на входе

3.4. Реализация принципа инвариантности рельсовых цепей

за счет внешнего компенсирующего воздействия

3.5. Анализ обеспечения инвариантности за счет внешнего компенсирующего воздействия

3.6. Выводы по главе 3

Глава 4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ

САМОНАСТРАИВАЮЩЕГОСЯ ИНВАРИАНТНОГО УСТРОЙСТВА КОНТРОЛЯ СОСТОЯНИЙ РЕЛЬСОВЫХ ЛИНИЙ

4.1. Расчет длины рельсовой линии участка приближения

к переезду

4.2. Основные этапы проектирования самонастраивающегося инвариантного устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения

4.3. Анализ влияния дестабилизирующих факторов на инвариантные и распознающие свойства СИУК

4.4. Разработка схемы самонастраивающегося инвариантного устройства классификации состояний рельсовых линий участков приближения

4.5. Выводы по главе 4

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

ПРИЛОЖЕНИЯ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых линий для систем управления переездной сигнализацией»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность работы. Потребности народного хозяйства обуславливают необходимость увеличения пропускной способности железных дорог, что повышает требования к надежной и эффективной работе систем автоматической переездной сигнализации, особенно к устройствам контроля состояний рельсовых линий (УКСРЛ) - первичных датчиков информации. Особое значение эта проблема приобретает в настоящее время, когда на сети железных дорог повышаются скорости движения пассажирских поездов до 300-350 км/ч и веса грузовых поездов до 6000-9000 тыс. тонн, когда каждая лишняя остановка сопровождается экономическими потерями, а значительное увеличение тормозного пути, вследствие повышения скорости и веса поездов, может привести к нарушению выполнения условий безопасности движения поездов при неизменности длины участков приближения. УКСРЛ является основным техническим устройством, обеспечивающим безопасность движения поездов, в его функции входят фиксация наличия подвижной единицы на участке приближения, осуществление контроля целостности рельсовой линии, телемеханического канала связи и некоторые другие.

Рельсовые линии участков приближения используются в качестве чувствительного элемента первичного датчика УКСРЛ, изоляционные свойства которых зависят от состояния изоляции рельса от шпал, сопротивления шпалы и балластного материала верхнего строения пути. Несмотря на то, что нормативное сопротивление изоляции рельсовых линий низкое 1 Ом-км, на участках железных дорог с переездами оно еще ниже из-за неудовлетворительного состояния переездного настила, постоянного засорения и загрязнения проезжей части автодорог переездов и невозможности интенсивного испарения влаги под настилами.

По сравнению с другими устройствами железнодорожной автоматики и телемеханики УКСРЛ имеют значительный поток отказов, которые приводят к нарушению функционирования системы автоматической переездной

сигнализации. Так, в 2009 году 14,9% отказов из общего количества нарушений работы устройств автоматики и телемеханики, составили отказы УКСРЛ.

Значительный вклад в решение проблем устройств контроля состояний рельсовых линий и совершенствование алгоритмов функционирования автоматической переездной сигнализации внесли ученые Брылеев A.M., Дмитренко И.Е., Лисенков В.М., Кравцов Ю.А., Бестемьянов П.Ф., Беляков И.В., Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Алексеев В.М., Тарасов Е.М., Годяев А.И., Лунев С.А., Степенский Б.М., Мохонько В.П. и др.

Вместе с тем, проблема обеспечения устойчивой работы УКСРЛ участков приближения остается нерешенной из-за того, что при проектировании сопротивление изоляции рельсовых линий участка приближения принимается равномерно-распределенной, несмотря на то, что наличие переезда на участке приближения приводит к появлению локальной неоднородности, что изменяет схему замещения рельсовой линии. Значительное увеличение длин участков приближения на скоростных участках железных дорог приводит к неустойчивой работе существующих УКСРЛ.

Поэтому использование устройств контроля состояний рельсовых линий, построенных по традиционной схеме, на участках приближения к переездам не обеспечивает требуемую работоспособность из-за изменения сопротивления изоляции рельсовых линий в широком диапазоне.

Таким образом, до настоящего времени не созданы устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения, надежно функционирующие в условиях изменения сопротивления изоляции в широком диапазоне. Поэтому создание самонастраивающегося устройства контроля состояний рельсовых линий, нечувствительного к изменению сопротивления изоляции в широком диапазоне, для систем автоматической переездной сигнализации является актуальной научно-технической задачей.

Цель диссертационной работы. Целью работы является разработка и исследование самонастраивающегося устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения, нечувствительного к изменению сопротивления изоляции в широком диапазоне, для систем управления автоматической переездной сигнализацией.

Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- провести анализ современного состояния проблемы создания устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения, функционирующего в условиях изменения сопротивления изоляции в широком диапазоне;

- разработать математические модели рельсовых цепей участков приближения с целью исследования областей существования напряжений и токов на входе и выходе рельсовых цепей;

- разработать принцип обеспечения нечувствительности выходного напряжения устройства контроля состояний рельсовых линий на основе методов самонастройки к координатным возмущениям;

- разработать методику исследования влияния дестабилизирующих факторов на качество функционирования разработанного устройства контроля состояний рельсовых линий;

технически реализовать разработанное самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых линий участков приближения, нечувствительное к изменению сопротивления изоляции рельсовых линий переездов.

Методы исследования. Теоретические исследования выполнены с использованием аппарата теории электрических цепей, самонастраивающихся систем, теории чувствительности и матричных методов анализа. Для получения основных количественных соотношений при анализе

самонастраивающегося устройства применены численные методы решения, математическое моделирование на ЭВМ и экспериментальные исследования на реальных объектах. Параллельно с моделированием самонастраивающегося устройства контроля проводилась его разработка, экспериментальная проверка.

Достоверность и обоснованность научных положений, выводов и рекомендаций подтверждается: соответствием теоретических исследований и расчетов, математического моделирования, экспериментальных исследований в полевых условиях; практикой и опытом эксплуатации устройства, созданного на основе разработанных в диссертации научных положений, выводов и рекомендаций.

Научная новизна работы заключается в следующем:

1. Разработаны универсальные математические модели рельсовых цепей участков приближения к переезду, позволяющие анализировать картину изменения напряжений, токов и их фазовые соотношения на произвольной координате рельсовой линии. Модели, в отличие от существующих, представлены в виде каскадного соединения четырехполюсников с матрицами [А] - параметров, и кусочно-однородными рельсовыми линиями с различными первичными параметрами.

2. Впервые предложено новое уравнение для выходного напряжения рельсовой линии основного канала, учитывающее влияние сопротивления изоляции рельсовых линий переезда, позволяющее обеспечить инвариантность выходного напряжения участка контроля к возмущающим воздействиям посредством взаимосвязи выходного напряжения с величиной сопротивления изоляции рельсовых линий переезда и напряжения компенсирующего источника питания.

3. Разработана методика исследования параметрической чувствительности внешних характеристик разработанного устройства к

изменению параметров элементов схемы, отличающееся от известных тем, что позволяет исследовать чувствительность динамического диапазона изменения выходного напряжения.

4. Разработан оригинальный алгоритм классификации состояний рельсовых линий участков приближения к переезду с помощью решающих функций априорно определенными границами трех классов состояний: исправное, занятое и неисправное.

Практическая ценность и внедрение результатов работы. По

результатам проведенных теоретических исследований разработано самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых линий для систем управления автоматической переездной сигнализацией, позволяющее:

- добиться относительной нечувствительности выходного напряжения рельсовой линии к изменению сопротивления изоляции рельсовых линий переезда (Патент № 2391241);

- увеличить длину участков приближения по требованиям обеспечения безопасности перевозочного процесса на скоростных участках железных дорог;

- расширить диапазон правильной классификации состояний рельсовых линий участков приближения к переезду в условиях изменения сопротивления изоляции в широком диапазоне.

Разработанный пакет прикладных программ анализа функционирования существующих устройств контроля состояний рельсовых линий позволяет:

- определить диапазоны изменения напряжений на выходе рельсовой линии участков приближения в зависимости от изменения сопротивления изоляции и координат нахождения поезда и обрыва рельсовой линии;

- исследовать изменение токов и напряжений в любой точке схемы устройства контроля состояний рельсовых линий.

Разработанное самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых участков приближения внедрено в существующую автоматическую переездную сигнализацию на Калининградской железной дороге.

Пакет прикладных программ исследований напряжений на выходе рельсовых линий использован в комплексе автоматизированного проектирования систем автоматической переездной сигнализации при определении длины участка приближения и координат изолирующих стыков на вновь проектируемом переезде.

Результаты работы используются в Самарском государственном университете путей сообщения при выполнении лабораторных работ и чтении лекций по дисциплинам «Микроэлектронные системы интервального регулирования движения поездов», «Математическое моделирование систем и процессов» и «Электропитание устройств ж-д. АТС».

На защиту выносятся следующие результаты:

1. Универсальные математические модели рельсовых цепей участков приближения к переезду в виде каскадного соединения четырехполюсников с матрицами [А] - параметров, и кусочно-однородными рельсовыми линиями с различными первичными параметрами позволяют проанализировать токи и напряжения и их фазовые соотношения на произвольной координате рельсовой линии, определить области их существования в зависимости от изменения сопротивления изоляции рельсовых линий, координат нахождения поезда и обрыва рельсовых линий. С помощью моделей установлено, что динамический диапазон изменения напряжения на выходе рельсовой линии при наличии переезда, в отличие от существующих, составляет Каи2= 6,81.

2. Полученное новое уравнение для выходного напряжения рельсовой линии основного канала, учитывающее влияние сопротивления изоляции рельсовых линий переезда и компенсирующее влияние изменения сопротивления изоляции принципами самонастройки источника сигнала

опроса рельсовых линий, позволил уменьшить диапазон изменения выходного напряжения в 4,54 раза.

3. Предложенная структурная схема самонастраивающегося устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения частотным разделением основного и дополнительного канала позволила реализовать устройство с инвариантными свойствами к изменению сопротивления изоляции в пределах от 0,1 до 50 Ом-км, при нормативном пределе от 1 до 50 Ом-км, и стабилизировать выходное напряжение (Л11вь1х = ±0,213 В )•

4. Методика исследования параметрической чувствительности внешних характеристик устройства к изменению параметров схемы позволила выявить элементы, наиболее сильно влияющие на выходное напряжение, и сформировать требования по точности подбора номиналов элементов. Установлено, что схема наиболее чувствительна к изменению величины ограничительного сопротивления в сторону уменьшения, и реализовать ее необходимо 10% точностью (при 15% реализации остальных элементов), что не приведет к ухудшению инвариантных свойств разработанного устройства.

5. Разработанный оригинальный алгоритм классификации состояний рельсовых линий участков приближения к переезду позволил с помощью решающих функций расширить перечень классов состояний рельсовых линий, а именно, к классам исправного и занятого, добавить класс неисправного состояний.

Апробация работы. Основные положения и результаты научных исследований диссертационной работы докладывались и обсуждались на всероссийских и региональных научно-практических конференциях: Четвертой Всероссийской конференции «Город и городское хозяйство» (Самара, 2008); Межвузовской научно-практической конференции «Математическое моделирование, численные методы и информационные технологии» (Самара, 2009); III Всероссийской научно-практической

конференции «Наука и образование транспорту» (Пенза, 2010); XI научно-практической конференции «Безопасность движения поездов» (Москва, 2010); Международной конференции «Инновации для транспорта» (Омск, 2010), а также на заседаниях научно-технических семинаров кафедры автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте СамГУПС и кафедры математических методов и информационных технологий САГМУ в течение 2008-2010 гг.

Публикации. По теме диссертации опубликовано 12 научных работ, в том числе 4 - в ведущих рецензируемых научных журналах, определенных ВАК Минобрнауки России для публикации результатов кандидатских и докторских диссертаций, получен один патент Российской Федерации.

Структура диссертации. Диссертационное исследование состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Материалы диссертации изложены на 126 страницах основного текста, содержат 45 иллюстраций, 4 таблицы, 6 приложений. Библиографический список включает в себя 84 наименования.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Моисеев, Евгений Геннадьевич

4.5. Выводы по главе 4

1. Результаты расчета длины участка приближения к переезду показывают, что в зависимости от максимальной скорости движения поездов, обращаемых на участке, длина участка приближения может достигать 5200 м при скорости поезда 300 км/ч. В этом случае правильное функционирование рельсовых цепей, используемых в качестве датчика приближения поезда к переезду, возможно при минимальном сопротивлении изоляции рельсовых линий больше 3-5 Ом-км, что противоречит нормативным требованиям: обеспечение правильного функционирования рельсовых цепей при минимальном сопротивлении изоляции 1,0 Ом-км. Данное противоречие разрешается использованием разработанного самонастраивающегося инвариантного устройства контроля состояний рельсовых линий, обеспечивающего правильное функционирование при минимальном сопротивлении изоляции 0,9 Ом-км и длине рельсовой линии 5200 м.

2. Одним из основных требований при реализации схемы СИУК является обеспечение устойчивого функционирования устройства при воздействии дестабилизирующих факторов, приводящих к изменению номиналов компонент схемы.

Проведенная количественная оценка параметрической чувствительности схемы с помощью разработанных коэффициентов чувствительности 8КЙ и 8Кз позволила выявить компоненты, наиболее сильно влияющие на внешние параметры схемы. Оказалось, что наиболее чувствительна схема к изменению сопротивления ограничителя тока основного канала в сторону уменьшения на 15%, при этом коэффициент Кс1 изменяется на 23%, а К5 изменяется на 9,7%. С учетом того, что коэффициент разделения режимов четырехкратным запасом обеспечивает распознавание режимов, изменение коэффициента К5 на 9,7% не приводит к нарушению правильного распознавания. Поэтому значения элементов схемы СИУК могут изменяться в процессе эксплуатации на ± 15% без ухудшения динамических и распознающих свойств.

3. На основе разработанных принципов построения, с использованием структурно-функциональной схемы, определенных частот и уровней напряжений основного и компенсационного каналов, величин согласующих элементов, трансформаторов и фильтров, используемых на железнодорожном транспорте, технически реализовано самонастраивающееся инвариантное устройство контроля состояний рельсовых линий, исследование которого в лабораторных условиях показало качество разделения режимов, отличающееся от теоретического не более, чем на 8,5%, а динамический диапазон - на 6,3% в пределах изменения сопротивления изоляции от 0,1 до 50 Ом-км рельсовых линий переезда и от 0,5 до 50 Ом-км рельсовой линии участка приближения; и в этом диапазоне результаты испытаний в полевых условиях отличаются менее, чем на 15%.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

1. Анализ причин отказов устройств контроля состояния рельсовых линий участков приближения к переездам показал, что из 14,9% отказов автоматики и телемеханики из общего количества отказов 13% приходится на понижение сопротивления изоляции рельсовых линий, и применяемые организационно-технические мероприятия проблемы не решают. Повышение работоспособности, в условиях воздействия изменяющегося сопротивления изоляции, осуществлено самонастраивающимся УКСРЛ, в алгоритме функционирования которого используется информация об изменении сопротивления изоляции для автоматического поддержания величины напряжения на входе приемника на постоянном уровне, что позволяет обеспечить относительную инвариантность к сопротивлению изоляции.

2. Универсальные математические модели рельсовых цепей участков приближения к переезду в виде каскадного соединения четырехполюсников с матрицами [А] - параметров, и кусочно-однородными рельсовыми линиями с различными первичными параметрами позволяют проанализировать токи и напряжения и их фазовые соотношения определить области их существования в зависимости от изменения сопротивления изоляции рельсовых линий, координат нахождения поезда и обрыва рельсовых линий. С помощью моделей установлено, что динамический диапазон изменения напряжения на выходе рельсовой линии при наличии переезда, в отличие от существующих, составляет Кйи2= 6,81.

3. Предложенные математические модели, в виде каскадного соединения четырехполюсников с матрицами [А] - параметров, и кусочно-однородными рельсовыми линиями с различными первичными параметрами являются универсальными, позволяют учитывать повышенную проводимость рельсовых линий переезда, гибко изменять конфигурацию схемы, значения первичных параметров рельсовых линий, согласующих устройств.

Математические модели дают возможность анализировать картину изменения напряжений и токов и их фазовые соотношения на произвольной координате рельсовой линии, при изменении сопротивления изоляции в широком диапазоне. Установлено, что значение напряжения на выходе рельсовой линии зависит от вида схемы замещения и при замещении рельсовой линии одним четырехполюсником динамический диапазон К,и2= 1,709, а при замещении двумя четырехполюсниками - Кй и2 = 6,81.

4. Предложенная физически реализуемая структурная схема самонастраивающегося устройства контроля состояний рельсовых линий с компенсирующим звеном на входе рельсовой линии и уравнение компенсации возмущений, позволили уменьшить динамический диапазон изменения выходного напряжения в 4,54 раза по сравнению со схемой без самонастройки и достичь К[Ш2= 1,49 в условиях воздействия сопротивления изоляции рельсовых линий переезда в диапазоне от 0,1 до 50 Ом-км.

5. Количественная оценка параметрической чувствительности выходного напряжения осуществлена с использованием предложенных коэффициентов чувствительности, и оказалось, что наиболее схема чувствительна к изменению величины ограничительного сопротивления тока основного канала в сторону уменьшения; при этом 15%-ное её изменение приводит к увеличению динамического диапазона напряжения на 23%, а качество распознавания режимов ухудшается на 9,7%.

6. На основе предложенных в работе алгоритмов и структурных схем разработано, изготовлено и внедрено в опытную эксплуатацию на Калининградской железной дороге самонастраивающееся устройство контроля состояний рельсовых линий в комплексе системы автоматической переездной сигнализации.

Экспериментальные исследования разработанного устройства подтверждают правильность основных теоретических положений. Теоретические и экспериментальные данные различаются на 10-15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Моисеев, Евгений Геннадьевич, 2011 год

СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ

1. Годяев А.И. О классификации железнодорожных переездов // Автоматика, связь, информатика. - М., 2005. - № 1. - С. 37-39.

2. Годяев А.И. Методологические основы и принципы построения систем поддержки принятия решений в задачах обеспечения безопасности управления движением на железнодорожном транспорте: Дисс. ... доктора технических наук. М.: МИИТ, 2006. - 436 с.

3. Путевая блокировка и авторегулировка: Учебник для ВУЗов, Котляренко Н.Ф., Шишляков A.B., Соболев Ю.В., Скрыпкин И.З., Шишляков

B.А. Под ред. Котляренко Н.Ф. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Транспорт, 1983. -408 с.

4. Железнодорожные переезды // Железнодорожный транспорт. - М., 2008.-№3(15).-С. 61-62.

5. Моисеев Е.Г. Обеспечение безопасности на железнодорожных переездах в пределах города // Город и городское хозяйство: сб. статей Четвертой Всероссийской конференции. - Самара: СМИУ, 2008. - С. 180-183.

6. Устройство для переездной сигнализации: Пат. 2169678 Россия / Е.М. Тарасов, A.C. Белоногов, М.Б. Куров, В.П. Мохонько и др. // Сборник описаний изобретений, рекомендованных для внедрения на железнодорожном транспорте: Реф. Информация / ЦНИИТЭИ МПС [РФ]. - 2003. - Вып. 5-6. -

C. 15-19.

7. Мохонько В.П. Устройство контроля координаты и скорости поезда системы управления переездной сигнализацией.: Дисс.... канд. техн. наук. -Самара: СамИИТ, 2002. - 188 с.

8. Казиев Г.Д., Яценко В.В. Развитие технологий для систем ЖАТ // Автоматика, связь, информатика. - М., 2007. - № 9. - С. 4-8.

9. Моисеев Е.Г. Анализ причин отказов существующих классификаторов состояний рельсовых линий // Математическое моделирование, численные

методы и информационные технологии: сб. статей Межвузовской научно-практической конференции. - Самара: СМИУ, 2009. - С. 63-68.

10. Тильк И.Г., Ляной В.В., Кривда М.А. Система контроля участков пути методом счета осей ЭССО // Железные дороги мира. - М., 2006. - № 11. - С. 3335.

11. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И. Надежность системы железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. Вл.В. Сапожникова. - М: Маршрут, 2003. - 263 с.

12. Каменев А.И. Анализ состояния безопасности движения поездов, надежности работы систем и устройств ЖАТ в хозяйстве автоматики и телемеханики ОАО «РЖД» в 2009г. - М.: ОАО «РЖД», 2010. - 155 с.

13. Аркатов B.C., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М. Рельсовые цепи. Анализ и техническое обслуживание.- М., «Транспорт», 1990. - 295 с.

14. Тарасов Е.М. Инвариантные классификаторы состояний рельсовых линий для систем интервального управления движением поездов. // Дисс. док. техн. наук 05.13.05 / Тарасов Евгений Михайлович. - Самара, 2004. - 328 с.

15. Система микропроцессорной централизации Британских железных дорог // Железные дороги мира, 1986. № 2. С. 76-77.

16. Куммер П.И., Коптева Т.В. Элетронные системы автоматики на зарубежных железных дорогах. - М.: Транспорт, 1990. - 118 с.

17. Дмитриев B.C., Минин В.А. Новые системы автоблокировки. - М.: Транспорт, 1981. - 246 с.

18. Патент № 2391241 (РФ) Горочная рельсовая цепь / Тарасов Е.М., Моисеев Е.Г., Трошина М.В., Якобчук А.И. - Заявл. 12.05.2009, Опубл. Б.И.

2010г., № 16.

19. Колон Госалес Хосе де Хесус. Микропроцессорные рельсовые цепи с относительной оценкой состояния линии. Автореферат диссертации кандидата технических наук. - М.: МИИТ, 1988. - 24 с.

20. Дмитриев B.C., Минин В.А. Системы автоблокировки с рельсовыми цепями тональной частоты. - М.: Транспорт, 1992. - 182 с.

21. Дмитриев B.C., Минин В.А. Совершенствование систем автоблокировки. - М.: Транспорт, 1987. - 143 с.

22. Беляков И.В. Теория и методы реализации адаптивных систем контроля состояний рельсовых линий: Дисс. ... доктора технических наук. М.: МИИТ, 1996.-386 с.

23. A.C. 1393701 (СССР) Рельсовая цепь / Брылеев A.M., Пиманов Е.П., Тарасов Е.М. - Заявл. 21.11.86, Опубл. Б.И., 1988, № 7, MKHB61L 23/16.

24. A.c. 1204450 (СССР) Рельсовая цепь / Пиманов Е.П., Тарасов Е.М. -Заявл. 16.07.84, Опубл. Б.И. 1986, № 2, МКИ B61L 23/16.

25. Моисеев Е.Г., Тарасов Е.М. Квазиинвариантная система компенсации координатных возмущений в длинных линиях // Вестник Самарского муниципального института управления. - Самара: СМИУ, 2009. - № 11. - С. 47-55.

26. Моисеев Е.Г. Разработка инвариантной самонастраивающейся системы компенсации координатных возмущений рельсовых линий // Вестник Самарского муниципального института управления. - Самара: СМИУ, 2010. -№2 (13).-С. 83-87.

27. Моисеев Е.Г., Трошина М.В. Обеспечение инвариантности к изменению проводимости изоляции рельсовых линий за счет внешнего компенсирующего воздействия // Вестник транспорта Поволжья. - Самара: СамГУПС, 2010. - № 4 (24). - С. 55-58.

28. A.c. 1206160 (СССР) Рельсовая цепь / Пиманов Е.П., Тарасов Е.М., Сальников С.М. - Заявл. 27.03.84, Опубл. Б.И. 1986, № 3, МКИ B61L 23/16.

29. Т. Judge, К. Matoba. Railway Track & Structures, 2000, № 6, p. 3, 23 -24, 26 - 30.

30. Безопасность движения на переездах // Железные дороги мира. - М., 2001.-№7.-С. 48-51.

31. Микропроцессорная система управления железнодорожным переездом (ФРГ) // Экспресс-информация. «Железнодорожный транспорт за рубежом». Серия III «Электрификация. Автоматика и связь. АСУ». Выпуск 3. -Москва, ЦНИИТЭИ, 1997. - С. 9-11.

32. Обзор технических средств обеспечения безопасности на железнодорожных переездах в развитых европейских странах // Экспресс-информация. «Железнодорожный транспорт за рубежом». Серия III «Электрификация. Автоматика и связь. АСУ». Выпуск 1. - Москва, ЦНИИТЭИ, 1999.-С. 15-24.

33. Управление железнодорожными переездами по радио (ФРГ) // Экспресс-информация. «Железнодорожный транспорт за рубежом». Серия III «Электрификация. Автоматика и связь. АСУ». Выпуск 3. - Москва, ЦНИИТЭИ, 1999.-С. 46-50.

34. Васин H.H., Мохонько В.П. Системы сбора информации на железнодорожном транспорте: Учебное пособие. - Самара: СамИИТ, 2001. - 120 с.

35. Брылеев A.M., Кравцов Ю.А., Шишляков A.B. Теория, устройство и работа рельсовых цепей. - М.: Транспорт, 1978. - 344 с.

36. Бушу ев В.И. Исследование, разработка и оценка эффективности методов повышения устойчивости работы рельсовых цепей систем АРДП на грузонапряженныхучастках.: Дисс. ...канд. техн. наук. - М., 1983. - 224 с.

37. Осадчук Г.И. Почему засоряется путь // Автоматика, телемеханика и связь. - 1985.-№ 6.-С. 31.

38. Аркатов B.C., Аркатов Ю.В., Казеев C.B., Оболовский Ю.В. Рельсовые цепи магистральных железных дорог: Справочник - 3-е изд, перераб. и допол. - М.: Изд-во «ООО Миссия-М», 2006. - 496 с.

39. Каллер М.Я, Соболев Ю.В., Богданов А.Г. Теория линейных электрических цепей железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. трансп. - М.: Транспорт, 1987. - 335 с.

40. Шебес М.Р. Задачник по теории линейных электрических цепей: Учебное пособие. - 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. школа, 1982. - 488 с.

41. Тарасов Е.М. Математическое моделирование рельсовых цепей с распределенными параметрами рельсовых линий: Учебное пособие. - Самара: СамГАПС, 2003. - 118 с.

42. Сороко В.И., Милюков В.А. Аппаратура железнодорожной автоматики и телемеханики: Справочник: в 2 кн. Кн. 1,-3 изд. - М.: НПФ «ПЛАНЕТА», 2000. - 960 с.

43. Тарасов Е.М., Белоногов A.C., Тарасова Е.В. Машинная оптимизация параметров элементов инвариантной системы контроля состояний рельсовых линий // Межвузовский сборник научных трудов с международным участием «Исследования и разработки ресурсосберегающих технологий на железнодорожном транспорте». - Самара, 2002. - С. 137-141.

44. Тарасов Е.М., Васин H.H. Принципы построения и реализация инвариантности в классификаторах состояний линий с распределенными параметрами // Инфокоммуникационные технологии. 2004. - С. 37-40.

45. Чинаев П.И. Самонастраивающиеся системы. Справочник. - Киев, «Наукова Думка», 1969. - 528 с.

46. Якобчук А.И., Моисеев Е.Г. Реализация принципа инвариантности за счет внешнего компенсирующего воздействия // Вестник транспорта Поволжья. - Самара: СамГУПС, 2010. - № 4 (24). - С. 62-65.

47. Бейнарович В.А. Инвариантные самонастраивающиеся системы автоматического управления // Докл. Том. гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. - 2008. - № 1 (17). - С. 61-64.

48. Бейнарович В.А. Инвариантные системы автоматического управления с релейным усилителем // Докл. Том. гос. ун-та систем управления и радиоэлектроники. - 2010. - № 1 (21), часть 1. - С. 70-72.

49. Тарасов Е.М. Принципы инвариантности в системе контроля состояний рельсовых линий // Межвузовский сборник научных трудов с

международным участием «Исследования и разработки ресурсосберегающих технологий на железнодорожном транспорте». Самара, СамГАПС, 2002. - С. 130-133.

50. Тарасов Е.М., Якобчук А.И., Моисеев Е.Г. Использование принципов инвариантности для совершенствования функционирования классификаторов состояний PJI // Эффективность и безопасность работы электротехнических комплексов и систем автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте: межвуз. темат. сб. науч. трудов. - Омск: ОмГУПС, 2011. - С. 13-18.

51. Моисеев Е.Г., Якобчук А.И. Требования к устройствам контроля состояний рельсовых линий // Наука и образование транспорту: материалы III Всероссийской научно-практической конференции. - Самара: СамГУПС, 2010. - С. 64-66.

52. Устройства железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. транспорта: В 2ч. / Д.В. Шалягин, H.A. Цыбуля, С.С. Косенко и др. - М.: Маршрут, 2006, ч.1 - 587 с.

53 Тарасов Е.М., Трошина М.В., Якобчук А.И., Моисеев Е.Г. Формирование множества признаков распознающих классификаторов состояний рельсовых линий // Инновации для транспорта: сб. науч. статей с международным участием в трех частях. Часть 1. - Омск: ОмГУПС, 2010. - С. 248-253.

54. Васильев В.И. Распознающие системы: Справочник. - Киев: «Наукова думка», 1969. - 292 с.

55. Тарасов Е.М., Трошина М.В., Моисеев Е.Г. Основные этапы проектирования самонастраивающегося инвариантного устройства контроля состояний рельсовых линий участков приближения // Эффективность и безопасность работы электротехнических комплексов и систем автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте: межвуз. темат. сб. науч. трудов. - Омск: ОмГУПС, 2011. - С. 18-23.

56. Атабеков Г.И. Теоретические основы электротехники, линейные электрические цепи. 5-е изд. - М.: Энергия, 1978. - 591 с.

57. Каганов З.Г. Электрические цепи с распределенными параметрами и цепные схемы. - М.: Энерготомиздат, 1990. - 248 с.

58. ГОСТ 32.17-92. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Термины и определения. С.-Петербург: ПИИТ, 1992. - 33 с.

59. Тарасов Е.М. Принципы распознавания в классификаторах состояний рельсовых линий. - М.: «Маршрут», 2003. - 156 с.

60. Петров Б.Н., Викторов В.А., Лункин Б.В., Совлуков A.C. Принципы инвариантности в измерительной технике. - М.: Наука, 1976. - 243 с.

61. Кухтенко А.И Проблема инвариантности в автоматике. - Киев: Государственное издательство технической литературы УССР, 1963. - 376 с.

62. Петров Б.Н., Кухтенко А.И. Теория проектирования инвариантных систем. // Сб. «Современные методы проектирования систем автоматического управления». - М.: Машиностроение, 1967. - С. 97-118.

63. Тарасов Е.М. Инвариантные системы контроля состояний рельсовых линий. - Изд-во СамГАПС, 2002. - 134 с.

64. К. Райншке. Модели надежности и чувствительности систем. Пер. с немец. - М.: Мир, 1979. - 452 с.

65. Алексеев О.В., Головьев A.A., Пивоваров И.Ю. и др. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств: Учебное пособие для вузов / Под ред. Алексеева O.B. - М.: Высш. школа, 2000. - 479 с.

66. Сапожников Вл.В., Борисенко Л.И., Прокофьев A.A., Каменев А.И. Техническая эксплуатация устройств и систем железнодорожной автоматики, телемеханики: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. Вл.В. Сапожникова. - М: Маршрут, 2003. - 363 с.

67. Тарасов Е.М., Трошина М.В., Якобчук А.И., Моисеев Е.Г. Принципы разделения пространства образов решающими функциями на классы состояний

рельсовых линий // Безопасность движения поездов: труды XI научно-практической конференции. - М.: МИИТ, 2010. - С. VIII-20 - VIII-22.

68. Петров А.Ф., Тонин И.В. Новые нормы проектирования устройств СЦБ // Автоматика, связь, информатика. - М., 2000. - № 1. - С. 41-47.

69. Дж. Фидлер, К. Найтингейл. Машинное проектирование электронных схем: - М.: Высшая школа, 1985. - 216 с.

70. Тарасов Е.М., Пиманов Е.П. Анализ параметрической чувствительности при классификации состояний рельсовых линий // Межвузовский сборник научных трудов «Повышение эффективности систем железнодорожной автоматики, связи вычислительной техники». - Самара: СамИИТ, 1993.-С. 111-113.

71. Тарасов Е.М., Гордеев И.П., Исайчева А.Г., Горбунов А.Е. Технология обеспечения безопасности перевозочного процесса на транспорте // Вестник Самарской государственной академии путей сообщения. Вып. 6. Самара: СамГАПС, 2006. - С. 95-96.

72. Годяев А.И. Принятие решений, влияющих на обеспечение безопасности на переездах // Автоматика, связь, информатика. - М., 2004. - № 11.-С. 30-31.

73. Безопасность железнодорожной автоматики и телемеханики. Термины и определения / В.В. Сапожников, Вл. В. Сапожников, В.И. Талалаев // Автоматика, телемеханика и связь. - М., 1992. - № 4. - С. 30-32.

74. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В. и др. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики; под ред. Сапожников Вл.В. - М.: Транспорт, 1995. - 272 с.

75. Сазонов В.В. Принципы инвариантности в преобразовательной технике. -М.: Энергоатомиздат, 1990. - 168 с.

76. Горелик A.JL, Скрипкин В.А. Методы распознавания: Учебное пособие для вузов. - М.: Высшая школа, 1989. - 232 с.

77. Фор А. Восприятие и распознавание образов / Пер. с фр. A.B. Серединского; под ред. Г.П. Катыса. - М.: Машиностроение, 1989. - 272 с.

78. Дж.Ту, Гонсалес Р. Принципы распознавания образов. -М.: Мир. 1978.-416 с.

79. Патент РФ № 2173276 Способ контроля состояния рельсовой линии / Тарасов Е.М., Белоногов A.C. - Заявл. 31.05.99, Опубл. Б.И. 2001, № 25, МКИ B61L 23/16.

80. Дмитренко И.Е., Устинский A.A., Цыганков В.И. Измерения в устройствах автоматики, телемеханики и связи на железнодорожном транспорте. - М.: Транспорт, 1982. - 312 с.

81. Лунев С.А. Стационарные технические средства обслуживания систем, железнодорожной автоматики и телемеханики: Дисс. ... канд. техн. наук. - М., 1988.- 162 с.

82. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВУЗов. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

83. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. - М.: Наука, 1968. - 720 с.

84. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Кравцов Ю.А. Теоретические основы железнодорожной автоматики и телемеханики. - М.: Транспорт, 1995. -320 с.