Устройство определения координаты и скорости отцепов для систем управления технологическими процессами на транспорте тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.13.05, кандидат технических наук Горбунов, Алексей Евгеньевич

• Горбунов, Алексей Евгеньевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Горбунов, Алексей Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 ОБЗОР МЕТОДОВ И АЛГОРИТМОВ ОПРЕДЕЛЕНИЯ И РЕГУЛИРОВАНИЯ СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ.

1.1. Задачи регулирования скорости отцепов.

1.2. Анализ принципов регулирования скорости отцепов.

1.3. Погрешности определения скорости, ускорения отцепов.

1.4. Выводы по главе

Глава 2 РАЗРАБОТКА СТРУКТУРЫ ДАТЧИКА

ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ.

2.1. Композиция датчика непрерывного определения скорости и ускорения отцепов.

2.2. Разработка компонентных математических моделей информативных признаков.

2.3. Интегральные характеристики и выбор частоты опроса информативного датчика определения скорости отцепа.

2.4. Результаты исследования изменения информативных признаков.

2.5. Выводы по главе 2.

Глава 3 СИНТЕЗ РЕШАЮЩЕЙ ФУНКЦИИ ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ.

3.1. Разработка структуры информационной системы для определения скорости отцепа.

3.2. Структура модуля определения скорости отцепа.

3.3. Выбор вида и определение сложности решающей функции блока вычисления координаты отцепов.

3.4 Методика определения коэффициентов полиномов решающей функции определения координаты отцепа.

3.5. Выводы по главе

Глава 4 ТЕХНИЧЕСКАЯ РЕАЛИЗАЦИЯ УСТРОЙСТВА ОПРЕДЕЛЕНИЯ КООРДИНАТЫ И СКОРОСТИ ОТЦЕПОВ.

4.1. Разработка структурно-функциональной схемы устройства определения координат и скорости отцепов.

4.2. Техническая реализация микропроцессорного устройства определения координаты и скорости отцепов.

4.3. Распределенная система сбора информации о координате и скорости отцепов.

4.4. Выводы по главе 4.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Устройство определения координаты и скорости отцепов для систем управления технологическими процессами на транспорте»

Актуальность работы. Решение стратегической задачи повышения эффективности работы железнодорожного транспорта, увеличения пропускной и провозной способности железных дорог невозможно без их оснащения современными техническими средствами. В этой связи сортировочная горка является одним из первоочередных объектов автоматизации, который в значительной степени определяет эффективность и показатели качества перевозочного процесса.

Сортировочные горки, являясь важнейшим и основным технологическим звеном в сортировочном процессе, должны обеспечивать распределение свободно скатывающихся вагонов (отцепов) по путям подгорочного парка и регулирование скоростей их движения на спускной части. В связи с этим, на всех уровнях развития горочной техники и технологии, автоматизация процессов управления маршрутами движения отцепов и регулирования скоростей скатывания, с учетом необходимых интервалов и дальности пробега, является первоочередной задачей.

Несмотря на то, что в области определения скорости отцепов на спускной части сортировочной горки накоплен значительный опыт, существующие устройства строятся, как правило, с использованием точечных датчиков электронно-педального типа, имеющих невысокую надежность и большую погрешность, или с использованием радиолокационных скоростемеров, которые из-за воздействия возмущающих факторов в виде побочных отражений сигнала от отцепов, движущихся по соседним путям в зоне действия датчиков, вызывающих глубокие флуктуации входного сигнала по длительности и амплитуде, имеют большие погрешности измерения скорости. Кроме того, существующие устройства определяют скорость отцепа в определенных зонах спускной части сортировочной горки, и, следовательно, невозможно определить скорость отцепа непрерывно, по всей траектории движения отцепа, что важно при глубокой автоматизации процесса роспуска составов.

Таким образом, до настоящего времени не созданы устройства определения скорости отцепов, в полной мере отвечающие потребностям железных дорог. Поэтому создание нового устройства определения скорости отцепов на спускной части сортировочных горок, обеспечивающего инвариантность к возмущающим воздействиям, обладающего высокой точностью определения скорости, позволяющего определять и контролировать скорость отцепов по всей траектории движения и оперативно предоставлять информацию о динамике движения отцепа для систем управления скоростью роспуска составов на горках, является актуальной научно-технической задачей, имеющей важное народно-хозяйственной значение.

Диссертационная работа выполнялась согласно: «Программе реализации основных направлений развития и социально-экономической политики железнодорожного транспорта на период до 2005 года» (утвержденной МПС от 04.03.1997г. № А-276у); «Перечню основных проблем железнодорожного транспорта для первоочередного финансирования научных исследований» (утвержденному МПС от 26.12.2002г. № Я-1272у); «Концепции развития средств железнодорожной автоматики и телемеханики на период 2000-2004 гг.» (утвержденной МПС от 06.08.2001г. №-1379у).

Цель работы и основные задачи исследования. Целью работы является разработка и исследование устройства определения координаты и скорости отцепов на спускной части сортировочной горки, нечувствительного к возмущающим факторам, с расширенными функциональными возможностями.

Исследования проведены, применительно к сортировочным горкам, оборудованным электрическими рельсовыми цепями и механизированными вагонными замедлителями.

Для достижения данной цели был поставлен комплекс задач:

- проведение анализа методов и алгоритмов регулирования скорости отцепов на основе информации о текущей скорости отцепов на спускной части сортировочных горок; разработка математических моделей рельсовых цепей, функционирующих на повышенных частотах в различных режимах (свободное, занятое), для выявления наиболее информативных признаков, характеризующих динамику изменения состояний рельсовых линий;

- разработка структуры первичного датчика определения координаты и скорости отцепов, нечувствительного к воздействию возмущающих факторов;

- разработка методики синтеза решающей функции вычислителя координат отцепов с использованием множества информативных признаков;

- техническая реализация устройства определения скорости отцепов на спускной части сортировочной горки и внедрение его в комплекс систем автоматического управления скорости отцепов.

Методы исследования. Методологической основой и общетеоретической базой исследования является принцип системного анализа процессов принятия решений по состоянию элементарного контрольного участка на основе выбранных информативных признаков и решающих функций, а также анализа и синтеза схем, функционального и математического анализа, теории электрических цепей, распознавания образов.

Для разработки моделей применялись методы математического моделирования на ЭВМ с использованием программного пакета Mathcad с проверкой полученных результатов, путем сравнения с экспериментальными 6 исследованиями распространения сигналов по рельсовым линиям, опубликованными в открытой печати.

Научная новизна:

1) разработаны новые принципы построения устройства определения координаты и скорости отцепа на спускной части сортировочной горки, основанные на многопараметрической оценке динамики изменения координаты отцепа, что позволило обеспечить нечувствительность к изменению основного дестабилизирующего параметра-сопротивления изоляции рельсовых линий;

2) разработаны математические модели рельсовых цепей высокой частоты, дополнительно учитывающие повышенное сопротивление шунтирования рельсов отцепами, что позволило получить выражения напряжений и токов на входе рельсовой линии и выявить наиболее информативные сочетания признаков, характеризующих динамику изменения состояний рельсовых линий при передвижении по ним отцепов;

3) предложена методика синтеза решающей функции вычислителя координаты и скорости отцепа на основе принципов распознавания образов, позволившая с помощью множества информативных признаков определить координату отцепа в любой точке траектории движения отцепа и по динамике изменения координаты определить скорость отцепа.

Основные положения работы, выдвигаемые на защиту:

- новый способ определения координаты отцепа, базирующийся на основополагающих принципах распознавания образов и основанный на использовании множества информативных признаков, характеризующих динамику изменения состояния рельсовой линии, позволяющий обеспечить минимальную погрешность определения координаты отцепов при длине ЭКУ - 12,5 м, 5тах = 0,9%, а при длине ЭКУ - 25 м, 5тт = 5,7%.

- математические модели рельсовой цепи элементарного контрольного участка с четырехполюсной схемой замещения и комплексным повышенным сопротивлением шунтирования колесными парами отцепов рельсовых линий, позволяющие проанализировать изменения напряжений и токов, а также их фазовые соотношения на входе рельсовой линии элементарного контрольного участка с учетом изменения сопротивления изоляции и координаты отцепа;

- методика синтеза решающей функции с аргументами — множеством признаков, зависящих от координаты отцепа, позволившая получить ряд решающих функций, нечувствительных к изменению сопротивления изоляции рельсовых линий в диапазоне от 0,2 до 50 Ом.км и непрерывно определять координаты отцепа на элементарных контрольных участках длиной 6эку — 12,5 м и 6эку = 25;

- созданное устройство определения координат и скорости отцепов, обеспечивающее относительную нечувствительность к изменению основного дестабилизирующего фактора - сопротивления изоляции рельсовых линий в широком диапазоне его изменения - при сохранении минимальной погрешности, имеющее высокие эксплуатационные характеристики, которое может быть рекомендовано к широкому внедрению на сети магистральных железных дорог и промышленного железнодорожного транспорта.

Практическую ценность работы составляют:

- созданное устройство непрерывного контроля координаты и скорости отцепов на спускной части сортировочных горок, обеспечивающее правильное определение координат при длинах ЭКУ 12,5 м и 25 м с использованием степенного полинома в качестве решающей функции в диапазоне изменения основного возмущающего фактора - сопротивления изоляции от 0,2 до 50 Ом.км; разработанные математические модели рельсовых цепей, позволяющие исследовать изменения токов и напряжений на входе 8 рельсовой линии, определять пределы работоспособности рельсовых цепей и прогнозировать их функциональные возможности при проектировании систем интервального управления движения поездов.

Реализация результатов работы осуществлена путем внедрения устройства определения координат и скорости отцепов в комплексе системы автоматического управления скоростью отцепов на сортировочной горке Пенза-III Куйбышевской железной дороги — филиала ОАО РЖД.

Математические модели рельсовых цепей, позволяющие исследовать изменения напряжений и токов на входе горочной рельсовой цепи, а также перегонных тональных рельсовых цепей использованы в комплексе автоматизированного проектирования систем и устройств СЦБ.

Результаты работы используются в учебном процессе СамГУПС при выполнении лабораторных работ и чтении лекций по курсам «Математическое моделирование устройств железнодорожной автоматики, телемеханики и связи», «Станционные системы автоматики и телемеханики».

Апробация работы. Основные положения и результаты научных исследований диссертационной работы докладывались и обсуждались на международных, региональных научно-практических конференциях, проводимых в СамГУПС, ТелеКомТранс 2006, 2007 в г. Сочи, ТрансЖАТ в г. Санкт-Петербурге, ОмГУПС, СНЦ РАН, г. Самара, заседаниях научно -технического семинара электротехнического факультета СамГУПСа.

Публикации. Основное содержание диссертации опубликовано в 10 печатных работах, которые включают в себя 8 статей (из них четыре — в изданиях, определенных ВАК Минобразования России), один патент РФ и одно свидетельство на регистрацию программного продукта.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников и приложений. Материалы диссертации изложены на 134 страницах основного текста, содержат 43 иллюстрации, 6 таблиц, 7 приложений. Библиография включает в себя 86 наименований.

Заключение диссертации по теме «Элементы и устройства вычислительной техники и систем управления», Горбунов, Алексей Евгеньевич

4.4. Выводы по главе 4

1. С использованием разработанной процедуры синтеза решающей функции и принципов построения, технически реализован образец устройства определения координаты и скорости отцепа на спускной части сортировочной горки с решающей функции в виде степенного полинома Колмогорова - Габора с использованием в качестве информативных признаков модули и фазы напряжения и тока на входе рельсовой линии ЭКУ, который в лабораторных условиях показал результаты, отличающиеся от теоретических не более 10% в диапазоне изменения сопротивления изоляции от 0,2 до 50 Ом.км, сопротивления шунтирования рельсов колесными парами отцепов от 0,06 до 0,5 Ом, длине ЭКУ 12,5 м и 25 м.

2. Разработанное устройство определения координаты отцепов на основе микропроцессора PC Microcontroller 6065 фирмы Octagon Systems и периферийных устройств AIMUX-32, AI-16-2-010 фирмы LAN Automatic способно функционировать в жестких индустриальных условиях. Разработанное и отлаженное программное обеспечение обеспечивает его функционирование в реальном времени.

3. На основе сформированных требований к устройствам безопасного сопряжения вычислителя координаты и скорости отцепов предложено использовать промышленно выпускаемые фирмой «TBELM» бесконтактные датчики напряжения LV 50 - P/SP3, LV - 300 - P/SP3, LV 25 - P/SP3,

LA 15—Р имеющие точность измерения 0,5%, и обеспечивающие односторонний защитный отказ.

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

Проведенные в диссертационной работе исследования позволили сформулировать следующие основные результаты и выводы.

1. Анализ методов и алгоритмов регулирования скорости на основе информации о текущей скорости отцепов на спускной части сортировочной горки показал, что применяемые в настоящее время способы и методы получения информации базируются на дискретном измерении скорости на вершине горки трехпедальным способом или радиолокационными скоростемерами при входе отцепов на тормозные позиции и выходе из них, поэтому проблему повышения точности и получения информации о скорости движения отцепов на любой координате сортировочной горки, не решают.

Совершенствование метода определения скорости отцепа в любой координате его движения, направленного на разработку нового устройства определения координаты и скорости, предложено осуществить, путем использования информации о переменных значениях, зависящих от координаты отцепа, параметров электрических сигналов UpCPpIpij/j на входе элементарных контрольных участков рельсовых линий путей сортировочной горки, что позволяет обеспечить точность и контролировать скорость непрерывно по всей длине путей сортировочной горки.

2. Предложены математические модели рельсовых цепей в виде четырехполюсных схем замещения с равномерно распределенными параметрами рельсовых линий, на повышенной частоте, для трех состояний: свободного от отцепа, занятого отцепом и неисправной рельсовой линии, позволяющие, учитывая повышенное сопротивление шунтирования колесными парами рельсов различной длины, формировать пространство состояний признаков в зависимости от изменения сопротивления изоляции, координаты нахождения отцепа. Предложенная количественная оценка информативности признаков с использованием разработанных критериев: коэффициента динамического диапазона изменения признаков Kd, коэффициента качества фиксации отцепа Кк и коэффициента относительной нечувствительности признаков Кн к изменению сопротивления - позволила ранжировать признаки по информативности и выявить тенденции их изменения в различных режимах.

3. Предложенная структура информационной системы для определения координаты и скорости отцепов предполагает оборудование путей спускной части сортировочной горки элементарными электрически изолированными друг от друга контрольными участками, являющимися датчиками определения координат отцепов, чувствительными элементами которых являются рельсовые линии, длиной 12,5 м и 25 м, с частотой сигнала опроса рельсовых линий 1000 Гц, а вычисление координат отцепов осуществлять решающей функцией, информативными признаками которой являются модули и фазы напряжений и токов на входе рельсовой линии ЭКУ.

4. Разработанная методика синтеза решающей функции вычислителя координат отцепов предусматривает определение коэффициентов решающих функций при заданной длине ЭКУ и позволяет учитывать весь диапазон изменения сопротивления изоляции, что обеспечивает нечувствительность в заданном пределе ее изменения от 0,2 до 50 Ом.км. Исследование относительной погрешности определения координат отцепов решающими функциями с использованием разработанной методики определения коэффициентов на основе составленных алгоритмов и разработанных программ показали, что при сопротивлении шунтирования колесных пар 0.50м, и длине элементарного контрольного участка 12,5 м - 5min = 0,856%, а при длине 25 м - 5min = 5,7% обеспечивает сочетание U,, ср,, .

5. При участии автора на базе проведенных исследований создано устройство определения координаты и скорости отцепов на спускной части сортировочной горки с решающей функцией в виде степенного полинома Колмогорова-Габора на основе микропроцессора PC Microcontroller 6065 фирмы Octagon Systems и периферийных устройств AIMUX-32, AI-16-2-010 фирмы LAN Automatic, которое способно функционировать в жестких индустриальных условиях и обеспечивать минимальную погрешность определения координаты отцепов менее 1% при длине ЭКУ - 12, 5 м и менее 6% при длине ЭКУ-25 м. Разработанное устройство используется на Куйбышевской железной дороге - филиала ОАО РЖД.

Экспериментальные исследования разработанного устройства подтверждают правильность основных теоретических положений. Различие теоретических и экспериментальных данных не превышает 10-15%.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Горбунов, Алексей Евгеньевич, 2008 год

1. Шелухин В.И. Автоматизация и механизация сортировочных горок: Учебник. М.: Маршрут, 2005. - 240 с.

2. Устройства железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. транспорта: В 2ч. / Д.В. Шалягин, Н.А. Цыбуля, С.С. Косенко и др. -М.: Маршрут, 2006, 4.1 587 с.

3. Муха Ю.А. Основные предпосылки организации автоматизированного управления сортировочным процессом на горках. Сб.: Вопросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на железнодорожных станциях. - Днепропетровск: 1975, (Тр. ДИИТа, вып 160/81).

4. Фонарев И.М. Автоматизация процесса расформирования составов на сортировочных горках. -М.: Транспорт, 1971 г. 272 с.

5. Модин Н.К. Механизация и автоматизация станционных процессов — М.: Транспорт, 1985 г. 224 с.

6. Микропроцессорные информационно-управляющие системы автоматизации сортировочных процессов. Учебное пособие. Иванченко В.Н. Ростов н/Д, РИИЖТ, 1984 г. 96 с.

7. Шелухин В.И. Теория и методы технической реализации единого ряда датчиков информационного обеспечения на сортировочных станциях. Автореферат диссертации на соискание ученой степени доктора технических наук. М.: МИИТ, 1990 г. 48 с.

8. Тарасов Е.М., Гордеев И.П., Исайчева А.Г., Горбунов А.Е. Технология обеспечения безопасности перевозочного процесса на транспорте // Вестник Самарской государственной академии путей сообщения. Вып.6. Самара: СамГАПС, 2006, С. 95-96.

9. Скалов А.Д. Измерения продольного профиля путей с неровностями на сортировочных горках // Вестник ВНИИЖТ, 1987. № 6. С. 45-49.

10. Савицкий А.Г., Иванченко В.Н., Шабельников А.Н. Перспективы использования зарубежного опыта автоматизации сортировочных горок // Автоматика, связь, информатика. № 12, 2001, С. 39-43.

11. Берндт Т., Власенко С.В. Сортировочные горки на железных дорогах мира// Автоматика, связь, информатика. № 6, 2007, С. 45-48.

12. Муха Ю.А. и др. Работа системы автоматического задания скорости роспуска (АЗСР) в эксплуатационных условиях. — Сб.: Вопросы механизации и автоматизации сортировочного процесса на железнодорожных станциях. Днепропетровск: 1976, (тр. ДНИТа, вып. 181/10).

13. Горбунов А.Е. Концепция построения информационного датчика непрерывного определения скорости и ускорения отцепов // Вестник Самарского муниципального института управления. № 6. Самара: СМИУ, 2008, С. 90-95.

14. Николаев А.А., Степанов Ю.Б. Новые технические средства в системе ГАЦ-АРС // Автоматика, связь, информатика. 2007. № 9. С. 2-3.

15. Богарников В.Н. Главное в вопросах автоматизации надежных устройств // Автоматика, связь, информатика. 2007. № 11. С. 46-49.

16. Ясухара X. Разработка системы централизации на базе ЭВМ // Железные дороги мира, 1985, № 5 С. 28-32.

17. Кобзев В.А. Анализ технических средств и технологий регулирования скорости отцепов //Автоматика, связь, информатика. 1998. № 1. С. 27-29.

18. Шелухин О.И., Шелухин В.И., Артюшенко В.М. Динамика изменения движения отцепов на сортировочной горке // Автоматика, связь, информатика. 1991. № ю. С. 5-7.

19. Бородин А.Ф., Биленко Г.М., Олейник О.А., Бородина Е.М. Технология работы сортировочных станций. -М.: РГОТУПС, 2002. — 196 с.

20. Пересман А.С. Электромагнитные поля и живая природа. М.: Наука, 1968.-212 с.

21. Шелухин В.И. Теория и методы технической реализации единого ряда датчиков информационного обеспечения на сортировочных станциях. Дисс. на соиск. уч. степени доктора техн. наук,: М., МИИТ, 1990, 336 с.

22. Астров В.А. Устройство непрерывного контроля заполнения путей систем автоматического управления скоростью отцепов // Дисс. канд. техн. наук 05.13.05 / Астров Валерий Александрович. Самара, 2006. - 170 с.

23. Устройства железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебник для вузов ж.-д. транспорта: В 2ч /Д.В. Шалягин, И.А. Цыбуля, С.С. Косенко, А.А. Волков и др. -М.: Маршрут, 2006, 588 с.

24. Тарасов Е.М. Математическое моделирование рельсовых цепей с распределенными параметрами рельсовых линий: Учеб. пособие. Самара: СамГАПС, 2003.-118 с.

25. Танеев P.M. Математические модели в задачах обработки сигналов. -М.: Горячая линия Телеком, 2002. — 83 с.

26. Тарасов Е.М. Инвариантные классификаторы состояний рельсовых линий для систем интервального управления движением поездов. // Дисс. док. техн. наук 05.13.05 / Тарасов Евгений Михайлович. Самара, 2004. - 328 с.

27. Брылеев A.M., Кравцов Ю.А., Шишляков А.В. Теория, устройство и работа рельсовых цепей. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Транспорт, 1978, 344 с.

28. Свидетельство на Государственную регистрацию программы для ЭВМ №2009610248 от 11.01.2009г. Исследование рельсовой цепи в нормальном режиме / А.Е. Горбунов, Е.М. Тарасов, М.В. Трошина, А.И. Якобчук.

29. Горбунов А.Е. Разработка компонентных математических моделей информативных признаков определения скорости // Вестник Самарского муниципального института управления. № 6. Самара: СМЕТУ, 2008. С. 78-84.

30. Автоматизация проектирования радиоэлектронных средств: Учеб. Пособие для вузов / О.В. Алексеев, А.А. Головков, И.Ю. Пивоваров и др.; Под ред. О.В. Алексеева. М.: Высшая школа, 2000. - 479 с.

31. Модин Н.К. Безопасность функционирования горочных устройств. — М.: Транспорт, 1994. 173 с.

32. Тарасов Е.М., Волик И.В., Горбунов А.Е. Исследование параметрической чувствительности датчика координаты подвижной единицы // Вестник Самарской государственной академии путей сообщения. Вып.6. Самара: СамГАПС, 2006, С. 96-98.

33. Тарасов Е.М., Трошина М.В., Горбунов А.Е. Комбинированная система контроля состояний рельсовых линий // Вестник Самарской государственной академии путей сообщения. Вып.7. Самара: СамГАЛС, 2007, С. 30-32.

34. Баранников В.М. Повышение работоспособности рельсовых цепей с централизованным размещением аппаратуры: Дисс. канд. техн. наук: М., 1989. -172 с.

35. Баранников В.М., Кравцов Ю.А., Степенский Б.М., Выбор признаков при распознавании шунта // Межвузовский сборник научных трудов. Выпуск 77, Свердловск. Ур ЭМИИТ, 1988. С. 130-138.

36. Петров А.В., Тонин И.В. Новые нормы проектирования устройств СЦБ // Автоматика, связь, информатика. 2000. - № 1. - С. 41-47.

37. Волик В.Г. Численный метод расчета сопротивления рельсовой линии переменному току. Материалы II Международной научно-практической конференции «Актуальные проблемы развития железнодорожного транспорта», Самара, СамГУПС, 2005, С. 182-184.

38. Бадер М.П. Электромагнитная совместимость. Учебник для вузов ж-д транспорта. -М.: УМКМПС, 2002. 638 с.

39. Ту Дж., Гонсалес Р. Принципы распознавания образов / Пер. с англ. И.Б. Гуревича; под ред. Ю.И. Журавлева. М.: Мир, 1978 г. - 412 с.

40. Фор А. Восприятие и распознавание образов / Пер. с фр. А.В. Серединского; под ред. Г.П. Катыса. М.: Машиностроение, 1989 г. -272 с.

41. Тарасов Е.М. Рельсовые цепи с обучаемыми классификаторами состояния / Дисс. на соиск. уч. ст. к. т. н., 05.22.08., М.: МИИТ, 1989г. 240с.

42. Шорохов Н.С. Устройство классификации состояния изолирующих стыков для систем интервального управления движением поездов /Дисс. на соиск. уч. ст. к. т. н., 05.13.05., Самара: СамГАПС, 2006 г. 174с.

43. Гренадер У. Лекции по теории образов: В 3-х томах. Т. 1. Синтез образов / Пер. с англ. И.Б. Гуревича; под. ред. Ю.И. Журевича. М.: Мир. 1979 г.-424 с.г

44. Горбунов А.Е., Тарасов Е.М., Куров М.Б., Исайчева А.Г. Принцип самоорганизации при формировании опорной функции классификатора сопротивления изоляции II Известия Самарского научного центра РАН, Самара: СНЦРАН, 2007, С. 52-55.

45. Круглов В.В., Дли М.И., Голунов Р.Ю. Нечеткая логика и искусственные нейронные сети: Учебное пособие. — М.: издательство Физико-математической литературы, 2001. 224 с.

46. Фомин Я.А., Тарловский Г.Р. Статистическая теория распознавания образов. М.: Радио и связь, 1986. - 264 с.

47. Каллан Роберт. Основные концепции нейронных сетей: Перевод с англ. -М.: Издательский дом «Вильяме», 2003. -288 с.

48. Минаев Ю.Н., Филимонова О.Ю., Бенамеур Лиес. Методы и алгоритмы решения задач идентификации и прогнозирования в условиях неопределенности в нейросетевом логическом базисе. — М.: Горячая линия — Телеком, 2003. — 205 с.

49. Льюинг Л. Идентификация систем. Теория для пользователя: Пер. с англ. / Под ред. Я.З. Цыпкина. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит., 1991. 432 с.

50. Горелик А.Л. Методы распознавания: Учеб. Пособие для вузов / А.Л. Горелик, В.А. Скрипкин. 4-е изд., испр. - М.: Высшая школа, 2004. -261 с.

51. Лябах Н.Н., Пирогов А.Е. Автоматизация технологических процессов на железнодорожном транспорте на основе микропроцессов с применениемметодов распознавания: учеб. пособие / Н.Н. Лябах, А.Е. Пирогов. Ростов н/Д.: РИИЖТ, 1984. - 76 с.

52. Haber R., Unbehauen Н. Structure identification of noulinear dynamic system survey on input / output appvoaches // Autocratic, 1990. Vol.26. P. 651-677.

53. Ивахненко А.Г. Самообучающиеся системы распознавания и автоматического управления. К.: Техшка, 1969. — 392 с.

54. Тарасов Е.М., Куров М.Б., Горбунов А.Е., Тарасова Е.В. Устройство измерения сопротивления изоляции рельсовой линии // Положительное решение от 26.08.2008 по заявке № 2007131 609/11.

55. Методы построения безопасных микроэлектронных систем железнодорожной автоматики / В.В. Сапожников, В л.В. Сапожников, Х.А. Христов, Д.В. Гавзов; Под ред. В л.В. Сапожникова. М.: Транспорт. 1995. -272 с.

56. Корнеев В.В., Киселев А.В. Современные микропроцессоры. — М.: НОЛИДЖ, 2000.-320 с.

57. Губанов Д., Стешенков, Храпов В., Шипулин С. Перспективы реализации алгоритмов цифровой фильтрации на основе ПЛИС фирмы ALTERA. Chip news, 1997, № 9 - 10, с. 26 - 33.

58. Гетопанов М. Перепрограммируемые пользователем микросхемы FPGA и CPLD фирмы XILINX. Chip news, 1996, № 6 - 7, с.40 - 43.

59. Солонина А.И., Улахович Д.А., Яковлев Л.А. Алгоритмы и процессоры цифровой обработки сигналов. СПб.: БХВ - Петербург, 2001. - 464 с.

60. Куприянов М.С., Матюшкин Б.Д. Цифровая обработка сигналов: алгоритмы, процессоры, средства проектирования. -2-е изд., перераб. и доп. -СПб.: Политехника, 1999. 592 с.

61. Гладкова И. Архитектурное строительство в мире цифровой обработки сигналов // Мир компьютерной автоматизации. 2001. - № 3. -с.54-60.

62. Сорокин С.А. MicroPC и РС/104: два подхода. Современные технологии автоматизации, 1996, № 1, с. 16-20.

63. Встроенные системы. Мир компьютерной автоматизации, 2001, № 5.

64. Prosoft. Передовые технологии автоматизации // Краткий каталог продукции. № 4. -M.iProsoft, 2000.

65. Prosoft. Octagon Systems // Каталог продукции. M.:Prosoft, 1998.

66. Разработка устройств сопряжения для персонального компьютера типа IBM PC: Практическое пособие / Ю.В. Новиков, О.А. Калашников, С.Э Гуляев. Под ред. Ю.В. Новикова. М.: ЭКОМ, 1997. - 224 с.

67. Васин Н.Н., Мохонько В.П. Системы сбора информации на железнодорожном транспорте: Учебное пособие. Самара: СамИИТ, 2001.120 с.

68. Гук М. Аппаратные средства IBM PC: Энциклопедия. 2-е изд. - СПб.: Питер, 2001. - 928 с.

69. Свиридов В. Современные интегрированные системы. Шины и объединительные магистрали. Мир компьютерной автоматизации, 2001, № 4, с. 1-18.

70. Павлов А.Н. Организация систем информационного обмена информационно-управляющих комплексов. Мир компьютерной автоматизации, 1999, № 4, с. 9-15.

71. Таненбаум Э. Современные операционные системы, 2-е изд. СПб.: Питер, 2002.- 104 с.

72. Столлингс В. Операционные системы,4-е изд. М.: Изд. дом «Вильяме», 2002. - 848 с.

73. Пахомов С. Новый процессор с тактовой частотой 3,06 ГГц и поддержкой технологии Hyper-Threading. Компьютер*— пресс, 2002, № 12, с. 30-34.

74. Сапожников В.В., Сапожников Вл.В., Шаманов В.И. Надежность системы железнодорожной автоматики, телемеханики и связи: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта / Под ред. Вл.В. Сапожникова. — М: Маршрут, 2003.-263 с.

75. Ягудин P.IIL Надежность устройств железнодорожной автоматики и телемеханики. — М.: Транспорт, 1989. — 150 с.

76. Чернышев А.А. Основы надежности полупроводниковых приборов и интегральных схем. — М.: Радио и связь, 1988. —256 с.

77. Дмитренко И.Е. Техническая диагностика и автоконтроль системы железнодорожной автоматики и телемеханики. М.: Транспорт, 1986. - 144 с.

78. Лисенков В.М. Безопасность технических средств в системах управления движением поездов. М.: Транспорт, 1985. - 83 с.

79. Лисенков В.М. Статистическая теория безопасности движения поездов. -М.: ВИНИТИ РАН, 1999.-332 с.

80. Иванченко В.Н. Микропроцессорные информационно-управляющие системы автоматизации сортировочных процессов: Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта. Ростов н/Д.: РИИЖТ, 1984. - 96 с.

81. Аркатов B.C., Иванченко В.Н., Катков В.И., Жуков В.П. Учебное пособие для вузов ж.-д. транспорта. Ростов н/Д.: РИИЖТ, 1984. - 91 с.

82. Горбунов А.Е., Тарасов Е.М. Определение сложности решающей функции определения координат отцепов // Вестник Самарского муниципального института управления. № 7. Самара: СМИУ, 2008.

83. Корн Г., Корн Т. Справочник по математике для научных сотрудников и инженеров. -М.: Наука, 1968.-720 с.

84. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся ВУЗов. -М.: Наука, 1986.-544 с.

85. Лаврентьев М.А., Шабат Б.М. Методы теории функции комплексного переменного. -М.: Наука. Гл. ред. физ.-мат. лит. 1987.-688 с.

86. Горбунов А.Е. Методика синтеза решающей функции определения координаты отцепов // Вестник Самарского муниципального института управления. № 7. Самара: СМИУ, 2008.