Управляемость судов во льдах: методы определения ледовых сил, действующих на движущийся по криволинейной траектории корпус, и зависимости показателей поворотливости судов от характеристик корпуса и внешних условий тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.08.01, доктор технических наук Сазонов, Кирилл Евгеньевич

• Сазонов, Кирилл Евгеньевич
• доктор технических наук
• 2004

Оглавление диссертации доктор технических наук Сазонов, Кирилл Евгеньевич

ВВЕДЕНИЕ.

Глава 1 Общие сведения о ледовой управляемости судов.

§1.1 Обзор работ по ледовой управляемости судов.

§ 1.2 Анализ результатов натурных исследований управляемости судов в ледовых условиях.

§1.3 Цели и задачи работы.

Глава 2 Математические модели ледовых сил и момента, действующих на корпус судна при произвольном криволинейном движении в ледовых условиях.

§ 2.1 Методологические основы построения математических моделей.

§ 2.2 Интегральная модель.

§2.3 Дифференциальная модель.

§ 2.4 О возможности использования автономных математических моделей движения судна.

§ 2.5 Применение регрессионных зависимостей для описания ледовых сил и момента.

Глава 3 Экспериментальные методы определения ледовых сил и момента.

§3.1 Косвенные методы определения ледовых воздействий на корпус по данным натурных и модельных экспериментов.

§ 3.2 Способ экспериментального определения ледовых сил и момента, действующих на криволинейно движущуюся модель в ледовом опытовом бассейне.

Глава 4 Движение судна на циркуляции в ледовых условиях.

§4.1 Уравнения движения судна.

§4.2 Установившееся движение судна.

§ 4.3 Закаливаемость ледокола в кромку ледового канала.

Глава 5 Теория разворота судна на месте и способом "елочка".

§ 5.1 Другие способы разворота судна во льдах.

§5.2 Разворот способом "елочка".

§5.3 Поворот судна на месте.

Глава 6 Устойчивость движения судна в ледовых условиях.

§6.1 Устойчивость прямолинейного движения судна в сплошных льдах (линейный подход).

§ 6.2 Устойчивость движения в сплошных ровных льдах нелинейный подход).

§ 6.3 Устойчивость движения судов при ударных нагрузках на корпус.

Глава 7 Влияние внешних условий на характеристики управляемости судов во льдах.

§ 7.1 Влияние ветра на ледовую ходкость и управляемость.

§7.2 Влияние мелководья и течения.

§ 7.3 Влияние характеристик ледяного покрова

Глава 8 Анализ влияния характеристик корпуса судна на параметры ледовой управляемости.

§ 8.1 Влияние формы корпуса и главных размерений.

§8.2 Влияние типа движительно-рулевого комплекса.

Глава 9 Прикладные задачи теории управляемости судов во льдах

§ 9.1 Швартовка судов в ледовых условиях.

§ 9.2 Математическая модель движения на циркуляции при буксировке судов вплотную.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Управляемость судов во льдах: методы определения ледовых сил, действующих на движущийся по криволинейной траектории корпус, и зависимости показателей поворотливости судов от характеристик корпуса и внешних условий»

Одним из важнейших направлений деятельности Российского государства за все время его существования было проведение политики освоения и экономического развития районов Крайнего Севера, Чукотки и Дальнего Востока. В этих областях России сосредоточены огромные запасы леса, пушнины, промышленного сырья, энергетических ресурсов, драгоценных и цветных металлов и т.д. Вовлечение этих материально-сырьевых ресурсов в оборот народного хозяйства является важной задачей. Особенно актуальной в настоящее время стала разработка нефтегазоносных месторождений, расположенных на шельфе арктических морей. Для эффективного решения этих задач необходимо развитие арктической транспортной системы, приспособленной для эффективного функционирования в сложных гидрометеорологических условиях. Создание таких транспортных систем предусмотрено в недавно разработанной "Концепции развития Северного морского пути (СМП)", которая определяет на период до 2015 г. цели, принципы и основные направления стабилизации и устойчивого развития СМП [59]. В этой концепции подчеркивается, что "СМП - это единственный и экономически реалистичный путь к природным кладовым российского Севера, Сибири и Дальнего Востока".

Главенствующая роль в системе транспортного обеспечения Арктики принадлежит морскому и речному флотам, осуществляющим перевозку грузов по трассе СМП и по впадающим в Северный Ледовитый океан рекам. Костяк арктического морского флота составляют специализированные суда: ледоколы и транспортные суда с различной степенью ледового усиления корпуса. Навигацию на реках проводят речные ледоколы, спроектированные с учетом особенностей их работы на мелководье. Существующий в настоящее время ледокольный флот (морской и речной) позволяет решить такие важные задачи, как круглогодичная навигация в Западном секторе Арктики, выполнение снабженческих рейсов в зимних условиях, продление навигации на реках. Особо следует отметить такие морские операции как достижение Северного полюса ледоколами типа "Арктика" и высокоширотный рейс а/л "Сибирь" с дизель-электроходом "Капитан Мышевский".

Успехи в деле транспортного освоения Арктики достигнуты благодаря огромной работе отечественных ученых и инженеров - специалистов в области ледоколостроения и ледовых качеств судов. В их трудах сформулированы основные требования, предъявляемые к судам, эксплуатирующимся в ледовых условиях, определены подходы, позволяющие удовлетворить этим требованиям. В рамках теории корабля и строительной механики корабля развивается новое направление - теория и прочность ледокольного корабля, которое все более приобретает статус самостоятельной технической науки.

Такое обособление определяется двумя главными причинами: появлением новых технических объектов - ледоколов, обладающих необычными свойствами по сравнению с традиционными судами, и специфическая природная среда, в которой они используются. История науки показывает, что в подобных случаях всегда происходит формирование новой технической дисциплины [78]. Из истории также известно, что становление новой науки происходит в течение более или менее длительного периода времени. Для того, чтобы новая дисциплина могла претендовать на самостоятельность внутри нее должны сложиться теоретическое, экспериментальное и прикладное направления исследований [78]. Можно констатировать, что в настоящее время теория ледокольного корабля имеет все три составляющие. Более того, на ее развитие начинают оказывать влияние внутренние факторы, обусловленные логикой развития самой науки. В этом отношении ярким примером является предложенная академиком Ю.А.Шиманским математическая модель ледового сопротивления судна, разработанная для коррекции результатов испытаний в ледовом опытовом бассейне [144], Позже эта модель была использована и для определения сопротивления проектируемых судов [57].

Центральной проблемой теории ледокольного корабля является вопрос об определении ледового воздействия на корпус судна. Выбор главных размерений проектируемого судна, формы обводов его корпуса, мощности главных двигателей, типа и размещения движительно-рулевого комплекса, рациональное назначение категории ледовых усилений корпуса невозможно осуществить без знания величины ледовой нагрузки и закономерностей ее изменения. За годы развития ледоколостроения наибольший прогресс был достигнут в разработке методик определения ледового сопротивления корпуса, а также назначения расчетных ледовых нагрузок, обуславливающих ледовую прочность судна.

Первые работы по теории ледового сопротивления судна были выполнены в конце прошлого века русскими инженерами Р.И.Рунебергом и В.И.Афанасьевым. Существенное влияние на последующее развитие учения о движении судов во льдах оказали работы С.О.Макарова, выполненные им во время проектирования и первых эксплуатационных рейсов ледокола "Ермак", а также теоретический анализ А.Н.Крылова экспериментальных данных, полученных при натурных и модельных испытаниях этого ледокола.

Крупный вклад в изучение взаимодействия судна с ледовым покровом внесли русские ученые и инженеры. Развитию различных сторон теории движения судов во льдах посвящены работы Ю.А.Шиманского, И.В.Виноградова, В.И.Каштеляна, Д.Е.Хейсина, В.А.Зуева, В.А.Тронина, Б.П.Ионова, Е.М.Грамузова, Д.Д.Максутова, А.Я.Рывлина, А.В.Бронникова, Г.М.Коваля, В.С.Шпакова, Ю.Н.Алексеева, Е.М.Апполонова, З.Б.Сегала, Л.Г.Цоя и др. Из зарубежных авторов, проводивших исследования в этой области необходимо отметить В. Милано, Э. Энквиста, И. Левиса, Р. Эдвардса, Й.Шварца, Ж.-П.Татинкло, А.Ассура, А.Аткинса, И.Ишибаши, А. Кейнонена, Г.Тимко и П.Валанто и др.

Разработка метода физического моделирования движения судна в ледовых условиях в ледовом опытовом бассейне открыла новую страницу в изучении особенностей движения судна во льдах. Основополагающую роль в развитии этого научного направления сыграли работы Ю.А.Шиманского, Л.М.Ногида, В.ВЛаврова и И.И.Позняка. Дальнейшее усовершенствование методик проведения модельных испытаний и способов приготовления моделированного льда было осуществлено совместными усилиями специалистов многих стран мира.

Совместное использование теоретических расчетов и данных модельного эксперимента позволило обеспечить проектирование ледоколов и судов ледового плавания с позиций ледовой ходкости и прочности. Однако по мере наращивания ледокольного флота и накопления данных о его работе в различных ледовых условиях, было установлено, что для обеспечения безопасной и эффективной эксплуатации важную роль играет еще одно ледовое качество судна - ледовая управляемость.

Ледовая управляемость является одним из важнейших ледовых качеств судов. Она определяет возможность выполнения судном различных маневров при движении во льдах и, следовательно, возможность выполнения судном своего функционального назначения. Тем не менее, изучению этого качества специалистами по теории ледоколов не уделялось достаточного внимания. При проектировании судна требования, предъявляемые к ледовой управляемости, обычно не формулировались, а характеристики поворотливости и маневренности определялись при натурных испытаниях в ледовых условиях. Способы выполнения маневров во льдах развивались капитанами при разработке ими тактики плавания во льдах.

Таким образом, к началу последней четверти XX века сложилась парадоксальная ситуация, при которой имелся достаточно обширный банк данных о характеристиках ледовой управляемости судов, но отсутствовали какие-либо теоретические разработки обобщающие накопленный опыт. Отсутствовали также методики модельного эксперимента для оценки этих качеств ледовом бассейне. С другой стороны в этот же период начались активные исследования, направленные на освоение месторождений, расположенных на шельфе замерзающих морей. Освоение этих месторождений предполагает активное использование морского транспорта. В соответствии с концепцией развития СМП [59], в рамках Федеральной целевой программы "Модернизация транспортной системы России" до 2010 г., планируется строительство 7 танкеров ледового класса ЛУ5 суммарным дедвейтом 378 тыс. т. и 18 сухогрузных судов такого же класса суммарным дедвейтом 81 тыс. т. Пополнение арктического флота будет осуществляться так же и по заказам судоходных и нефтяных компаний за счет собственных и привлеченных средств. В настоящее время активно обсуждается возможность использования вновь построенных судов нетрадиционным образом. На много больше предполагается использовать одиночные плавания транспортных судов, во время которых они должны выполнять все маневры самостоятельно без помощи ледоколов [65]. Все это повысило интерес к разработке инженерных методов оценки характеристик ледовой управляемости судов в процессе их проектирования. В результате, в первую очередь, стали развиваться экспериментальные методы, позволяющие определить радиус циркуляции при модельных испытаниях. Для этой цели использовались самоходные модели, что исключало возможность измерения ледовых сил, действующих на корпус. В это же время появились первые теоретические работы в этой области.

Поэтому одной из актуальных задач в настоящее время является разработка теоретических и экспериментальных методов определения характеристик ледовой управляемости судов. Необходимость проведения такой работы диктуется как запросами практики, так и логикой внутреннего развития теории ледокольного корабля. С точки зрения практики необходимо иметь расчетный метод позволяющий на ранних стадиях проектирования, анализируя различные варианты формы корпуса ледокола, иметь метод определения характеристик управляемости во льдах, кроме этого необходимо иметь методики, позволяющие обосновано подходить к выбору движительно-рулевого комплекса судна. С точки зрения теории ледокольного корабля логическим развитием методов расчета ледового сопротивления является обобщение ранее достигнутых результатов и распространение их на случай произвольного криволинейного движения судна в ледовых условиях.

Настоящая работа посвящена разработке методов определения характеристик ледовой управляемости судов и, в первую очередь, методов расчета ледовой нагрузки на корпус маневрирующего судна. В работе также рассмотрены приложения разработанных методов определения ледовых сил и момента к традиционным задачам теории управляемости судов: движению судна под действием ветра, влияния течения и мелководья на характеристики управляемости и др.

В заключение необходимо сказать несколько слов об использованном в работе методологическом подходе. Суть этого подхода заключалась в большей ориентации при исследовании ледовой управляемости судов на анализ результатов расчетов по математическим моделям, чем на результаты модельных экспериментальных исследований. При этом экспериментальные исследования оставались важнейшей и необходимой частью этапов разработки, тестирования и отладки математической модели. Обоснованию применения в настоящее время такого подхода в теории корабля посвящена работа автора с коллегами [73]. В данном конкретном случае необходимость широкого использования численного эксперимента диктовалась сложностью изучаемой проблемы, малым количеством достоверных и полных экспериментальных данных, а также невозможность точного моделирования многих маневров в ледовом опытовом бассейне.

Заключение диссертации по теме «Теория корабля и строительная механика», Сазонов, Кирилл Евгеньевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В ходе выполнения описанного в данной работе исследования получены следующие основные результаты.

1. Исследован вопрос о характере взаимодействия со льдом корпуса криволинейно движущегося судна. На основе анализа данных модельных и натурных экспериментов введено основное допущение об идентичности характера локальных ледовых взаимодействий в точках контакта корпуса со льдом при прямолинейном и криволинейном движениях. Это допущение базируется на том, что характер этих взаимодействий зависит только от скорости внедрения корпуса в лед и локальной формы корпуса. Это допущение позволило обобщить подходы, применяемые в ледовой ходкости судов, на случай криволинейного движения и построить интегральную и дифференциальную математические модели взаимодействия корпуса со льдом, позволяющие рассчитывать ледовые силы и момент при произвольных движениях судна.

Особенностью предложенной интегральной модели является ее универсальность. Благодаря тому, что модель настраивается по данным о ледовом сопротивлении судна, с ее помощью можно изучать движение судна, как в сплошных, так и в битых льдах. В работе эта модель с успехом использована для решения разнообразных задач управляемости судов в ледовых условиях.

Дифференциальная модель, являясь моделью более высокого уровня, открывает перспективы более детального исследования характера взаимодействия корпуса судна со сплошным ледяным покровом. Успешное применение этой модели для описания процесса разворота судна на месте в сплошных льдах подтвердило возможность ее эффективного использования.

2. Разработаны методы косвенной оценки ледовых сил и момента при анализе результатов самоходных модельных испытаний. Показано, что эти методы хорошо отражают качественную сторону вопроса, а количественные оценки имеют достаточно большую погрешность. Выявлены основные источники этой погрешности, предложены способы ее преодоления.

Предложен и запатентован способ прямого измерения ледовых сил и момента, действующих на модель на циркуляции, при проведении испытаний в традиционных ледовых бассейнах, разработано устройство для его реализации. Разработана экспериментальная методика, основывающаяся на применении способа, проведена метрологическая аттестация методики.

3. Разработаны методики численного определения характеристик ледовой поворотливости судов при выполнении судном разворота циркуляцией, методом «елочка» и на месте. Для расчета характеристик циркуляционного движения традиционная методика было обобщена для учета ледовых воздействий на корпус судна. Сопоставление результатов расчетов с данными натурных и модельных экспериментов показали возможность практического применения разработанных расчетных методов.

Теория разворота способом «елочка» и на месте была разработана впервые. Получены формулы, позволяющие оценить размер акватории, необходимой для разворота судна способом "елочка", а также время, затрачиваемое на выполнение этого маневра. Продемонстрирована связь показателей разворота методом "елочка" с характеристиками поворотливости и закалываемости судна.

4. Выполнено исследование устойчивости прямолинейного движения судна в ледовых условиях в линейном и нелинейном приближении. Устранено существовавшее ранее противоречие между результатами теоретических исследований и данными натурных наблюдений. Показана достаточность анализа устойчивости движения судов в сплошных льдах в линейном приближении, а также возможность анализа устойчивости движения судна по его диаграмме ледовой управляемости. Разработана методика оценки рыскания судна при движении в разреженных битых льдах которая применена для анализа движения судна по проложенному в сплошном ледяном покрове каналу.

5. Исследовано влияние условий эксплуатации судов на показатели ледовой поворотливости. Разработаны методики учета влияния ветра, течения и мелководья, а также характеристик ледяного покрова. При анализе воздействия ветра и течения на движущееся во льдах судно выявлена еще одна форма потери управляемости по сравнению с движением на чистой воде, заключающаяся в снижении ниже предельно допустимого значения скорости движения судна.

При исследовании влияния толщины ледяного покрова показано, что характер этого влияния на величину радиуса циркуляции зависит от формы корпуса судна и характеристик его движительно-рулевого комплекса. Получен критерий, показывающий, в каких случаях происходит увеличение радиуса циркуляции, а в каких нет. В рамках предложенной дифференциальной модели дано качественное объяснение возможности уменьшения радиуса циркуляции судна при возрастании толщины ледяного покрова.

Исследовано влияние прочностных характеристик льда на показатели ледовой управляемости. Показано, что увеличение прочности льда приводит к возрастанию радиуса циркуляции.

6. Впервые, с помощью проведения численного эксперимента, выполнено систематическое исследование влияния изменений величин главных размерений и показателей формы корпуса на величину радиуса циркуляции судна в сплошных льдах.

Исследовано влияние таких характеристик как длина корпуса и цилиндрической вставки судна, ширина и осадка, углы наклона форштевня и ахтерштевня, углы наклона действующей ватерлинии к диаметральной плоскости на 0-ом и 20-ом теоретических шпангоутах. Получены материалы, позволяющие на ранних стадиях проектирования осуществлять оценку влияния изменений, вносимых в проект, на характеристики ледовой управляемости.

7. Выполнена сравнительная оценка эффективности применения на судах традиционных движительно-рулевых комплексов и винто-рулевых колонок. Показано, что эффективность того или иного органа управления зависит от характеристик ледяного покрова, в первую очередь, от показателей его сплошности.

8. Проведено обоснование выбора зон безопасности при выполнении операции швартовки судов в ледовых условиях к ледостойким терминалам или буровым платформам. Исследованы особенности движения судов в каждой из зон безопасности. Выполнены исследования возможности проводки крупнотоннажного танкера с малым ледовым классом одним ледоколом, взаимодействия ледокола и крупнотоннажного танкера на циркуляции. Рассмотрено взаимодействие танкера и ледокола в процессе швартовки к терминалу при действии ледовых сжатий. Изучена возможность позиционирования танкера в битых льдах при действии ветра и течения при загрузке с помощью системы STL.

9. Разработана математическая модели циркуляции ледокола во льдах при буксировке им вплотную транспортного судна.

Все полученные в работе результаты внесли свой вклад в развитие теории ледокольного корабля, позволили более обосновано подходить к выбору технических решений в процессе проектирования ледоколов и судов активного ледового плавания, а также при создании морских транспортных систем, предназначенных для работы в Арктике и в других замерзающих морях. Полученные в работе результаты также позволяют несколько расширить возможности модельного эксперимента в ледовых опытовых бассейнах. Однако, все это не дает оснований сделать вывод о полном решении не только проблем, возникающих при проектировании и эксплуатации судов во льдах, но и более узкой, заявленной в работе задачи исследования управляемости судов во льдах.

В данной работе автором сознательно была принята стратегия более полного охвата материала, может быть даже в ущерб полноте рассмотрения отдельных вопросов. Необходимость именно такого подхода диктовалась очень слабой разработкой тематики, как в теоретическом, так и в экспериментальном плане. Поэтому представлялось важным с единых позиций осветить различные вопросы, относящиеся к управляемости судов во льдах, чтобы иметь общее представление об этом важном ледовом качестве судна. Очевидно, что такая стратегия исследования не позволила автору рассмотреть ряд важных как для теории, так и для практики вопросов. Так в работе практически не рассматривались различные задачи, связанные с взаимодействием органов управления судном со льдом. Можно указать и многие другие проблемы, которые не рассматривались или рассматривались не достаточно подробно в работе.

Что же касается основной задачи, разработке единого взгляда на ледовую управляемость, то, по мнению автора, она успешно решена. Ранее разрозненные представления о ледовой управляемости сведены в единую систему. Далее полученные результаты можно уточнять, исправлять, даже опровергать, но единый системный взгляд на ледовую управляемость останется, больше различные экспериментальные факты не будут представлять собой разрозненную и никак не складывающуюся во едино мозаику.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Сазонов, Кирилл Евгеньевич, 2004 год

1. Александров В.Л., Киреев В.Н., Грубов Д.А. Крупнотоннажный арктический танкер - каким ему быть?/Морской вестник, №2, 2002, с.8-10.

2. Алексеев С.П. Проблемы обеспечения безопасности плавания в районах арктических морских нефтегазовых добычных комплексов. /Тезисы докладов II Международной конференции «Освоение шельфа арктических морей России», РАО-95, СПб, 1995, с.282-283.

3. Алексеев Ю.Н., Шахаева Л.М. Определение усилий в процессе взаимодействия корпуса судна с кромкой ледового покрова. /Вопросы судостроения, сер. Проектирование судов, 1978, вып. 19, с.83-88.

4. Алексеев Ю.Н., Сазонов К.Е. Метод расчета сопротивления льда движению судов. /Вопросы судостроения, сер. Проектирование судов, 1984, вып.41, с.28-36.

5. Алексеев Ю.Н., Сазонов К.Е., Трусова C.B. Расчет вертикальных колебаний ледокола при движении в сплошных ровных льдах. /В сб. "Тезисы докладов на ВНТК "Крыловские чтения/91", Л.: Судостроение, 1991, с.50.

6. Алявдина Т.Ф. Определение сил сопротивления при швартовных операциях во льдах./Труды ААНИИ. Т.391,1985, с160-163.

7. Арикайнен А.И., Чубаков К.Н. Азбука ледового плавания. М.: Транспорт, 1987,224 с.

8. Арнольд В.И. Математические методы классической механики. М.: Наука, 1979,242 с.

9. Артюшков Л.С., Ачкинадзе А.Ш., Русецкий A.A. Судовые движители. Л.: Судостроение, 1988,296 с.

10. Афанасьев В.И. Материалы по изучению движения судов.ч.З., Ледоколы. /Спб.,1899.

11. И. Ачкинадзе А.Ш. Статический расчет потребной тяги подруливающих устройств бурового судна, позиционирующего в условиях течения, ветра и волнения. Труды ЛКИ, Надводные технические средства освоения океана, 1978.

12. Басин A.M. Теория устойчивости на курсе и поворотливости судна. Л.-М., 1949,228 с.

13. Басин A.M. Ходкость и управляемость судов. М.: Транспорт, 1977,456 с.

14. Басин A.M., Веледницкий И.О., Ляховицкий А.Г. Гидродинамика судов на мелководье. Л.: Судостроение, 1976, 319 с.

15. Беззубик О.Н. Метод повышения точности измерения упора и крутящего момента в натурных условиях. /Вопросы судостроения, сер. Проектирование судов, 1983, вып.37, с.117 -123.

16. Безопасность плавания во льдах/ А.П.Смирнов, Б.С.Майногашев,

17. B.А.Голохвастов, Б.М.Соколов. М.: Транспорт, 1993,335 с.

18. Белов М.И., Овсянников О.В., Старков В.Ф. Мангазея. Мангазейский морской ход. Л.: Гидрометеоиздат, 1980, чЛ, 163 с.

19. Бесекерский В.А., Попов Е.П. Теория систем автоматического регулирования. М.: Наука, 1972,680 с.

20. Богородский В.В., Таврило В.П. Лед. Физические свойства. Современные методы гляциологии. Л.: Гидрометеоиздат, 1980,384 с.

21. Бородай И.К. и др. Прикладные задачи динамики судов на волнении. Л.: Судостроение, 1989,264 с.

22. Бронников A.B. Динамика движения ледокола в сплошном ледяном поле. /НТО им.акад.А.Н.Крылова, Материалы по обмену опытом, вып. 174., Л.: Судостроение, 1972,1. C.114-128.

23. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике. М.: Наука, 1986,544 с.

24. Бузуев А.Я. Влияние природных условий на судоходство в замерзающих морях. Л.: Гидрометеоиздат, 1982,103 с.

25. Бузуев А.Я., Федяков В.Е. Вероятностная оценка повторяемости условий возникновения ветрового сжатия льда в зимний период./ Труды ААНИИ, 1979, т.364, с.70-74.

26. Буксировочная тележка ледового бассейна. /Беляшов В.А. и др. Патент № 2110052, опубликован 24.07.98., Бюл. № 12.

27. Бутенин Н.В., Неймарк Ю.И., Фуфаев H.A. Введение в теорию нелинейных колебаний. М.: Наука, 1987,384 с.

28. Васильев A.B. Управляемость судов. JL: Судостроение, 1989, 328 с.

29. Вероятностные методы в инженерных задачах. /А.Н.Лебедев, М.С.Куприянов, Д.Д.Недосекин, Е.А.Чернявский. СПб, Энергоатомиздат, 2000, 333 с.

30. Воеводин В.А., Гудкович З.М. О влиянии ветра на сжатие льдов в арктических морях./ Труды ААНИИ, 1981, т.384, с.105-111.

31. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. Гос. Союз.Изд. Судпрома., J1.1960,688 с.

32. Войткунский Я.И., Першиц Р.Я., Титов И.А. Справочник по теории корабля. JL: Судостроение, 1973.

33. Гире И.В., Русецкий A.A., Нецветаев Ю.А. Испытания мореходных качеств судов. JI.: Судостроение, 1977,192 с.

34. Гладков М.Г., Петров Г.И., Федоров Б.А. Схема расчета предела прочности льда. /Труды ААНИИ, т.379, 1983, с.75-88.

35. Гольдштейн Р.В., Осипенко Н.М. Механика разрушения и некоторые вопросы разрушения льда. В кн. Механика и физика льда. М.: Наука, 1983, с. 65 94.

36. Гордиенко П.А., Бузуев А.Я., Сергеев Г.Н. Изучение ледового покрова моря как среды судоходства. Проблемы Арктики и Антарктики, вып. 27,1967.

37. Готский М.В. Опыт ледового плавания. М.: Морской флот, 1961, 368 с.

38. Девятисильный A.C., Дорожко В.М., Гриняк В.М. Определение гидродинамического сопротивления по траекторным данным инерционного движения объекта. /Журнал технической физики, 2003, т.73, вып.2,

39. Демьянченко В.Я., Лившиц С.Г. Проблемы механики в проектировании ледоколов. /В кн.: Механика и физика льда. М.: Наука, 1983,108-112 с.

40. Диткин В.А., Кузнецов П.И. Справочник по операционному исчислению. М.-Л., 1951,255 с.

41. Дэнис П., Шнабель Дж. Численные методы безусловной оптимизации и решения нелинейных уравнений. М.: Мир, 1988, 310 с.

42. Дьяченко В.К. О скорости хода судна на регулярном волнении. Труды ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, 1997, вып.6 (290), с. 75-78.

43. Зайков В.И. Применение радионавигационных и спутниковых систем при проведении натурных маневренно-мореходных испытаний судов. Сб. НТО им. акад. А.Н.Крылова, 1984, вып.390, с.9 -17.

44. Зильман З.И., Тер-Захарьянц А.А. Идентификация уравнений движения судна как задача многокритериальной оптимизации. Сб. НТО им. акад. А.Н.Крылова, 1986, вып.433, с.34-47.

45. Зуев В.А. Средства продления навигации на внутренних водных путях. Л.: Судостроение, 1986,207 с.

46. Зуев В.А., Рыбаков В.К., Особенности плавания ледоколов в условиях мелководья. В сб. «Проектирование, теория и прочность судов, плавающих во льдах», Н.Новгород, 1992, с.34-39.

47. Зуев В.А., Рабинович М.Е., Яковлев М.С. Динамические расчеты ледоколов. Горький: Изд-во Горьковского политехнического института, 1979,67 с.

48. Изучение ледокольного дела в морских портах СССР. Труды Научно-технического комитета НКПС, вып.У, 1925.

49. Инновационное решение судна для растущего движения в Финском залив е./ Лидеры, 10.11.2000.

50. Ионов Б.П. Ледовое сопротивление и его составляющие. Л.: Гидрометеоиздат, 1988, 78 с.

51. Ионов Б.П., Грамузов Е.М. Ледовая ходкость судов. СПб:, Судостроение, 2001,512 с.

52. Исследование параметров управляемости ледоколов в ледовом опытовом бассейне/ А.В.Бицуля, А.О.Мудров, А.И.Немзер, К.Е.Сазонов /Меж. вуз.сб. "Теория, прочность и проектирование судов, плавающих во льдах. Н.Новгород, 1995, с.58 63.

53. Казаков А.Т. Влияние носовых винтов на ледовую ходкость и управляемость ледоколов. В меж. вуз. сб. "Проектирование, теория и прочность судов, плавающих во льдах". Горький, 1990, с. 65 -67.

54. Казменко В.Д. Стальной канат. Л.: Машиностроение, 1983,72 с.

55. Камке Э. Справочник по обыкновенным дифференциальным уравнениям. М.: Наука, 1976, 576 с.

56. Каштелян В.И. Приближенное определение усилий, разрушающих ледяной покров. /Проблемы Арктики и Антарктики, 1960, вып.5, с.71-76.

57. Каштелян В.И., Позняк И.И., Рывлин А .Я. Сопротивление льда движению судна. Л.: Судостроение, 1968,238 с.

58. Кожевников П.М. Особенности швартовки судов у сооружений морского шельфа в арктических условиях. Тезисы докладов II Международной конференции «Освоение шельфа арктических морей России», РАО-95, СПб, 1995, с. 279-281.

59. Концепция развития Северного морского пути./Морской флот, 2004, № 1.

60. Красовский A.A. Основы теории авиационных тренажеров. М.: Машиностроение, 1995,304 с.

61. Крылов А.Н. Наблюдения за крепостью льда и сопротивлением его движению ледокола "Ермак". /В кн. С.О.Макаров "Ермак" во льдах", Спб.,1901, с. 418-435.

62. Крылов А.Н. Теория корабля. Собр. тр.: В 12 т. Т.9 4.1. Поворотливость корабля. М.: АН СССР, 1948. 176 с.

63. Кубачев H.A., Смирнов А.П. Прокладка ледового канала с учетом поворотливости судов./B.O. Мортехинформреклама, серия Судовождение и связь, 1987, вып.2(197), с 1-7.

64. Кулеш B.A. Особенности проектирования ледовых усилений корпусов промысловых судов./ Труды Второй международной конференции по судостроению -ISC'98., Секция С, Прочность, надежность и ресурс корпусов судов и морских сооружений. СПб., 1998, с.473-480.

65. Куликов Н.В. Морские перевозки нефтеналивных грузов в Арктике. Проблемы и решения. ЗАО «Издательство Экономика», 2001,251 с.

66. КуликовН.В., Сазонов К.Е. Взаимодействие с ледоколом крупнотоннажных судов при плавании во льдах./ Морской вестник, 2002, №2, с.43-45.

67. КуликовН.В., Сазонов К.Е. Буксировка судов во льдах. СПб, 2003,158 с.

68. Куперман A.M. Кранцевые устройства морских судов. JL: Судостроение, 1973,128 с.

69. Лаукиа К Азипод электроприводная пропульсивная система. Доклад, прочитанный в Санкт-Петербурге 21.09.1994.

70. Ледоколы/ В.И.Каштелян, А.Я.Рывлин, О.В.Фаддеев, В.Я.Ягодкин Л.: Судостроение, 1972, 288 с.

71. Лившиц С.Г. Современное состояние и перспективы развития ледокольного флота зарубежных стран/Судостроение за рубежом, 1986, №9, с.40-58.

72. Лобачев М.П., Сазонов К.Е., Чичерин И.А. Расчетная оценка поля скорости в корме судна, движущегося в сплошных ровных льдах. /Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1996, вып.6 (290), с. 105-108.

73. Лурье А.И. Операционное исчисление. М.-Л., 1951,432 с.

74. Львовский E.H. Статистические методы построения эмпирических формул. М.: Высшая школа, 1982,224 с.

75. Макаров С.О. Влияние ледоколов на военно-морские операции. В кн. С.О.Макаров и завоевание Арктики. Л.-М.: Изд-во Главсевморпути, 1943,382 с.

76. Маковский А.Г., Немзер А.И., Юрканский A.B. Управление движительно-рулевым комплексом при позиционировании тральщиков. /Труды Международной конференции "Военно-морской флот и судостроение в современных условиях", Секция А, т.2, СПб., 1996.

77. Мандрыка Очерки развития технических наук. Л.: Наука, 1984,108 с.

78. Меркин Д.Р. Введение в теорию устойчивости движения. М.: Наука, 1976, 320 с.

79. Модели судов. Маневренные испытания в ледовом опытовом бассейне. Методика. ИМЯН. 54-295-02 МИ.

80. Мудров А.О., Сазонов К.Е., Старовойтов О.М. Метод расчета боковых сил и моментов, действующих на судно при движении во льдах с углами дрейфа. /В сб.ВНТО им.акад.А.Н.Крылова,1989, вып.468, с.28-37.

81. Немзер А.И., Сазонов К.Е., Ясинский Н.В. Модельные исследования управляемости судов в ледовых условиях. /Международный симпозиум по гидромеханике судна, СПб. 1995, с.ЗЗ 1-337.

82. Немзер А.И., Русецкий A.A. Особенности управляемости судов, оборудованных движительным комплексом «Азипод». /Морской вестник, № 4(4), 2002, с.76-79.

83. Ногид Л.М. Наблюдения на ледокольном параходе "Садко" в зимний зверобойный рейс 1936 г. Отчет о командировке. НКТП СССР, Главморпром "Судопроект", 84 с. Рукопись хранится в библиотеке ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова.

84. Ногид Л.М. Моделирование движения судна в сплошном ледяном поле и битых льдах./Труды ЛКИ, 1959, вып.ХХУШ, с. 179 185.

85. Переписка Крылова А.Н. с Макаровым С.О. /Труды Института истории естествознания и техники, т. 15, М., Изд-во АН СССР, 1956, с. 54-151.

86. Першиц Р.Я. Вращение на месте и движение лагом судна с раздельными поворотными насадками. /Труды ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, вып.205,1963, с.80-92.

87. Першиц Р.Я. Об управляемости супертанкеров. /Труды ЦНИИ им. акад. А.Н. Крылова, 1975, вып.284, с. 17-24.

88. Першиц Р.Я. Управляемость и управление судном. JL: Судостроение, 1983,272 с.

89. Петров М.К. Плавание во льдах. М.: Морской флот, 1955,255 с.

90. Погосов С.Г. Швартовка крупнотоннажных судов. М.: Транспорт, 1975,176 с.

91. Попов Е.П. Прикладная теория процессов управления в нелинейных системах. М.: Наука, 1973,584 с.

92. Попов Ю.Н., Каштелян В.И. О влиянии массы судна на его ледопроходимость в сплошных льдах./Труды ААНИИ, т.391,1985, с.16-21.

93. Правила классификации и постройки морских судов. СПб: Российский Морской Регистр судоходства, 1999, т. 1,471 с.

94. Прочность судов, плавающих во льдах/ Ю.Н.Попов, О.В.Фаддеев, Д.Е.Хейсин, А.А.Яковлев Л.: Судостроение, 1967,224 с.

95. Рубановский В.Н., Самсонов В.А. Устойчивость стационарных движений в примерах и задачах. М.: Наука, 1988,304 с.

96. Рунеберг Р.И. О пароходах зимнего плавания и ледоколах. Спб., 1890.

97. Рывлин А.Я. ,Хейсин Д.Е. Испытания судов во льдах. Л.: Судостроение, 1980,207 с.

98. Сазонов К.Е. Математическая модель динамики движения сцепки ледокол-транспротное судно, работающих способом тандем. /В сб. "Тезисы докладов на ВНТК "Крыловские чтения 91", Л.: Судостроение, 1991, с.57-58.

99. Сазонов К.Е. Исследование динамического разрушения ледового покрова/ Судостроительная промышленность, сер. Проектирование судов, вып. 19,1991, с.6-10.

100. Сазонов К.Е. Метод расчета ледового сопротивления и его применение для решения задач проектирования судов и их эксплуатации в ледовых условиях. Диссертация на соискание уч. степ. канд. техн. наук, ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, СПб., 1995, 273 с.

101. Сазонов К.Е. Определение размеров акватории необходимых для разворота ледокола способом «елочка». /Меж. Вуз. сб. «Теория, прочность и проектирование, судов плавающих во льдах», Н.Новгород, 1995, с.63-65.

102. Сазонов К.Е. Управляемость судна, движущегося во льдах, при действии ветра. /В сб. "Тезисы докладов на ВНТК "Крыловские чтения 97", СПб, 1997, с.51.

103. Сазонов К.Е. Позиционирование добычного турельного судна в ледовых условиях. /Тезисы докладов на III Международной конференции «Освоение шельфа арктических морей России», РАО 97,1997, с.316.

104. Сазонов К.Е. Метод расчета ледового момента сопротивления вращению судна на месте в сплошных льдах. /Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 1998, вып.7(291), с. 99103.

105. Сазонов К.Е. Упрощенный метод расчета ледового сопротивления судна, движущегося в сплошных льдах. /Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 1998, вып.8 (292), с. 68-71.

106. Сазонов К.Е. О возможном механизме разрушения ледяного покрова корпусом судна при плавании в осенне-зимних ледовых условиях. /Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 1998, вып.8 (292), с. 79-83.

107. Сазонов К.Е. Осреднение сил в расчетах ледовой ходкости судов. /В сб.: «Физические технологии в машиноведении», Н.- Новгород, 1998, с. 189-195.

108. Сазонов К.Е. Математические модели для описания ледовых воздействий на корпус судна, движущегося во льдах по криволинейной траектории. /Проблемы динамики судна. Сб. статей посвященных 85-летию Г.А.Фирсова, СПб, 1998, с. 112-120.

109. Сазонов К.Е. Швартовка танкера к добычной платформе в ледовых условиях. /Труды IV Международной конф. «Освоение шельфа Арктических морей России», часть 1, СПб, 1999, с.337-340.

110. Сазонов К.Е. Косвенные методы определения ледовых сил и момента, действующих на маневрирующее судно. /В сб. "Тезисы докладов НТК "Крыловские чтения 99", СПб, 1999, с. 33-34.

111. ИЗ. Сазонов К.Е. Ледовая управляемость: итоги и перспективы. /Труды 6-ой Международной конференции по судам и морским сооружениям в холодных регионах, 1214 сентября 2000 г., СПб, Россия, с. 204-210.

112. Сазонов К.Е. Влияние основных размерений и формы корпуса судна на характеристики ледовой управляемости. /В сб. "Тезисы докладов НТК "Крыловские чтения 2001", СПб, 2001, с. 57-59.

113. Сазонов К.Е. Об эффективности применения ВРК при плавании судов в битых льдах./Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 2003, вып. 14 (298), с. 123-126.

114. Сазонов К.Е. Взаимодействие ледокола с проводимым судном при выполнении циркуляции в ледовых условиях./Морской вестник, 2003, №3(7). с.91-93,

115. Сазонов К.Е. Влияние цилиндрической вставки на ледовую ходкость и ледовую управляемость крупнотоннажных судов./Судостроение, 2004, № 1.

116. Сазонов К.Е. Оценка возможности проводки крупнотоннажного судна во льдах одним ледоколом /Морской вестник, 2004, №2(10), с. 88-90.

117. Сазонов К.Е., Старовойтов О.М. Применение методов механики сыпучей среды для расчета ледовых нагрузок на инженерные сооружения /Судостроительная промышленность, сер. Проектирование судов, 1989, вып. 12, с.3-6.

118. Сазонов К.Е., Ясинский Н.В. Исследование возможности позиционирования танкера под действием битого льда, ветра и течения./ Труды ЦНИИ им. акад. А.Н.Крылова, 1997, вып.6 (290), с. 79-85.

119. Самохин И.В., Скрягина М.Ю. Исследование кинематических параметров движения ледокола в модельных условиях/ Материалы конференции «Современные технологии в кораблестроительном образовании, науке и производстве», Н.Новгород, 2002, с.262-268.

120. Смирнов А.П., Страшко А.Н. Исследование проходимости криволинейных каналов во льдах для судов, следующих за ледоколом. /Морской транспорт. Экспресс-информация. Сер.«Судовождение и связь», М.: В/О «Мортехинформреклама», 1990, вып. 13 (242), с. 1-9.

121. Смирнов В.И. Курс высшей математики, т.2. Гостехиздат, 1948.

122. Смирнов В.И. Влияние физико-механических свойств и неравномерности толщин льда на движение судов в осенне-зимний период. /Проблемы Арктики и Антарктики, 1975, вып.46, с.91-95.

123. Соболев Г.В. Управляемость судна. Л.: ЛКИ, 1959,224 с.

124. Соболев Г.В. Управляемость корабля и автоматизация судовождения. Л.: Судостроение, 1976,478 с.

125. Способ маневренных испытаний модели судна в опытовом бассейне и устройство для его осуществления. /Сазонов К.Е., Беззубик О.Н., Беляшов В.А., Дмитриев Д.С. Патент РФ № 2132796, Опуб. 10.07.99., Бюл. № 19.

126. Справочник по теории корабля: В трех томах. Т.1. Гидромеханика. Сопротивление движению судов. Судовые движители/Под ред. Я.И.Войткунского. Л.: Судостроение, 1985, 768 с.

127. Справочник по теории корабля: В трех томах. Т.З. Управляемость водоизмещающих судов. Гидродинамика судов с динамическими принципами поддержания/ Под ред. Я.И.Войткунского. Л.: Судостроение, 1985,544 с.

128. Справочник по строительной механике корабля./ Бойцов Г.В., Палий О.М., Постнов В.А., Чувиковский В.С. В 3 т. Л.: Судостроение, 1982, т.1,376 с.

129. Техническая поддержка двустороннего канадско-российского проекта гармонизации правил полярного судоходства. Фаза 1. Материалы по контракту. ЦНИИ им.акад. А.Н.Крылова, Спб., 1996.

130. Тимошенко С.П., Гудьер Дж. Теория упругости. М.: Наука, 1975, 576 с.

131. Тронин В.А. К расчету элементов поворотливости судна при движении в ровных льдах. /Тр.ГИИВТ, 1969, вып.102, с.14-19.

132. Тронин В.А. Определение ледовых усилий, действующих на корпус при криволинейном движении./В сб. "Маневрирование судов в сложных условиях плавания", ГИИВТ, 1988, вып.234, с. 3-91.

133. Тронин В.А., Пушкарев Л.В. Управление речными судами при плавании в ледовых условиях. М.: Транспорт, 1973,112 с.

134. Тронин В.А., Сандаков Ю.А. Характеристики ледовой ходкости и маневренности ледокольных и транспортных судов на внутренних судоходных путях. /Проблемы Арктики и Антарктики, 1977, вып. 50, с, 105-109,

135. Тронин В., Сандаков Ю., Расторгуев В. Результаты испытаний ледоколов. /Речной флот, 1980, № 3, с. 14 -16.

136. Тумашик А.П. Расчет гидродинамических характеристик судна при маневрировании. /Судостроение, 1978, №5, с.13-15.

137. Фильчаков П.Ф. Численные и графические методы прикладной математики. Киев, «Наукова думка», 1970, 800 с.

138. Хапаев М.М. Асимптотические методы и устойчивость в теории нелинейных колебаний. М.: Высшая школа, 1988, 184 с.

139. Хесин Д.Е. Использование вероятностных методов при оценке маневренных качеств судов во льдах. /Труды ААНИИ, 1973, т.309, с. 35-49.

140. Холмс П., Мун Ф. Странные аттракторы и хаос в нелинейной механике. /В кн.: Успехи прикладной механики. М.: Мир, 1986, с.158-193.

141. НЗ.Хойер Г.С. Управление судами при маневрировании. М.: Транспорт, 1992, 101с.

142. Шиманский Ю.А. Теория моделирования движения судна в сплошном ледяном поле./Труды ААНИИ, 1960, т.237, с.9-29.

143. Шуляковский О.Б., Орлов О.П., Родионов Н.Н. Проблемы транспортировки нефти в арктическом регионе /Морской вестник, №1,2002, с. 15-18.

144. Эльсгольц Л.Э. Дифференциальные уравнения и вариационное исчисление. М.: Наука, 1969,424 с.

145. Яблонский А.А., Никифорова В.М. Курс теоретической механики, т.1., М.: Высшая школа, 1964, 384 с.

146. Яковлев Г.Н. О типизации распределения температур в толще ледяного покрова. /Проблемы Арктики и Антарктики, вып. 10,1962.

147. Aboulazm A.F. Repeated ice impacts and ship resistance in fragmented ice. /Proc. 12th Int. Conf. on Port and Ocean Eng., POAC 93, Hamburg, 1993, vol.1, p. 149-157.

148. Повторные удары льда и сопротивление судна в разреженных льдах.

149. Alekseev J.N., Sazonov К.Е. A Method for Ship Level Ice Resistance Computation./Proc. 12th Int. Conf. on Port and Ocean Eng., POAC 93, Hamburg, 1993, vol.2, p. 755-762.

150. Метод расчета ледового сопротивления судна.

151. Assur A. Problems in Ice Engineering. Third Int. Symp. on Ice Problems. Hanover, New Hampshire, USA, 1975, p.361-372.1. Проблемы ледотехники.

152. Backstrom M., Forsen A.-C., Wilkman G. Comparison of different rudder/propulsion device arrangements on icegoing vessels using model tests in ice. /Proc. 12th Int. Conf. on Port and Ocean Eng., POAC 93, Hamburg, 1993, vol.1, p. 169-181.

153. Сравнение различных движительно-рулевых комплексов ледовых транспортных судов по результатам модельных экспериментов.

154. Chicherin I.A. at al. Numerical evaluation of scale effect interaction of propeller and ship hull. /Proc. of Int. Shipbuilding Conf. (1SC-94), St. Petersburg, 1994.

155. Численное исследование масштабного эффекта взаимодействия гребного винта с корпусом судна.

156. Chicherin I.A., Lobachev М.Р. A numerical method for determination of viscous flow near the ship stern and in the wake. /Problems of ship hydrodynamics, St. Petersburg, 1994, p.12-19.

157. Численный метод расчета вязкого течения в районе кормы судна и в следе.

158. Hellmann J.-H. New UNOLS/NSF Arctic Research Vessel Successfully Tested. /HSVA News Wave, 1/1994, p.2 3.

159. Успешные эксперименты с арктическим исследовательским судном.

160. Hellmann J.-H. Ice trial with the multi-purpose vessel "Neuwerk"/6th Int. Conf. On ships and marine structures in cold regions, ICETECH'2000, St. Petersburg, Russia, 2000, pp. 167-176.

161. Натурные испытания многопрофильного судна Neuwerk.

162. Juurmaa К., Wilkman G. Full scale test results for the two latest polar icebreakers. /Proc. Int. Conf. On Development and Commercial Utilization of Technologies in Polar Region, Polartech'90, Copenhagen, Denmark, 1990,

163. Результаты натурных испытаний двух последних полярных ледоколов.

164. Маневренные испытания во льдах американского ледокола Береговой охраны.

165. Keinonen A., at al. Icebreaker performance prediction. /SNAME Transactions, Vol. 99,1991, pp. 221-248.

166. Предсказание ледокольных качеств.

167. Koyama К. at al. Study on Performance of a Small Patrol Icebreaker in Ice Covered Waters. /Paper of Ship Research Institute, vol. 34, No.5, 1997, Ministry of Transport, Tokyo, Japan, p.69 -103. (на японском).

168. Изучение качеств небольшого патрульного ледокола во льдах.

169. Kostilainen V. et al. A New Large Ice Model Basin for Testing of Arctic Offshore Structures. /Proc. Polartech'88, Trondheim, Norway, vol.1, 1988, pp. 147 158.

170. Новый широкий ледовый бассейн для исследования арктических шельфовых сооружений.

171. Lau M, Liu J.C., Derradji-Aouat A., Williams F.M. Preliminary results of ship maneuvering in ice experiments using a planar motion mechanism. /Proc. 17th Int. Symp. on Ice, vol. 1, St.-Petersburg, Russia, 2004, pp.479-487.

172. Предварительные результаты исследования ледовой управляемости судна с помощью планарного механизма.

173. Lindroos Н. Operational requirements and experience of the Baltic escort icebreaker class "Otso" /Proc. 4th Int. Conf. on ship and marine systems in cold regions, ICETECH'90, Calgary, March 1990,G.

174. Эксплуатационные требования и исследование балтийского эскортного ледокола «Отсо».

175. Lindstrom С.-А. Numerical estimation of ice forces acting on inclined structures and ships in level ice. /The 22nd Annual Offshore Technology Conference. Houston, Texas, May 710, 1990, p.209-216.

176. Численное определение сил, действующих на сооружения и суда в ровных льдах.

177. Lindstrom С.-А. Numerical simulation of ship manoeuvring motion in level ice./Proc. Int. Conf. On Development and Commercial Utilization of Technologies in Polar Region, Polartech'90, Copenhagen, Denmark, 1990, pp. 198-208.

178. Численное моделирование маневрирования судна в ровных льдах.

179. Lindstrom С.-А. Model scale manoeuvring tests in ice with systematically varied hull shape. Part 1. M-17. HUT, Otaniemi, 1993,60 p.

180. Модельные эксперименты по изучению ледовой управляемости с серией моделей с изменяющейся формой корпуса.

181. Luce М.Р. A review of the experience gained as a results of the ice class upgrading of m.v. Arctic. /4th Int. Conf. On Ships and Marine Systems in Cold Regions, ICETECH'90, Calgary, Canada, 1990, pp. K1-K9.

182. Обзор экспериментов и результатов с модифицированным судном Арктик.

183. Michailidis М., Murdey D.C. Performance of CCGS Franklin in lake Melville,1980. /Proc. 6th Ship Technology and Research (STAR) Symp., 1981, Ottawa, Canada, 1981, pp.311322.

184. Испытания ледокола «Рузвельт» на озере Мелвилл.

185. Mookhoek A.D., Voelker R.P., DeBord F.W. Summary of selected technical results from Manhattan Arctic marine project. /Proc. 6th Ship Technology and Research (STAR) Symp., 1981, Ottawa, Canada,1981, pp.21-33.

186. Избранные технические результаты морского арктического проекта Манхеттен.

187. Murdey D.C. Resistance and propulsion experiments with model 327-1 and propellers 66L and 66R. Report LTS-SH-269, Marine Dynamics and Ship Laboratory, Ottawa, Canada, 1980.

188. Буксировочные и самоходные эксперименты с моделью 327-1 и винтами 661L и66R.

189. Mustamaki Е. Experiments with an icebreaking bow. Full scale tests. Presentation at meeting in Moscow, 22-23 October, 1985.

190. Эксперименты с ледокольным носом. Натурный эксперимент.

191. Ледовые силы и момент, действующие на судно при движении с углом дрейфа в ровных льдах: эксперимент и расчет.

192. Nyman Т. Assessing ship operability in ice./ Integrated numerical and experimental methods in ship design. VTT Symposium 168, Technical Research Centre of Finland, Espoo, 1996, p. 35-49.

193. Обзор ледовых качеств судов.

194. Nyman Т. at al. The ice capability of the multipurpose icebreaker "Botnica" full scale results./Proc. 15th Int. Conf. On Port and Ocean Eng. Under Arctic Condition (POAC-99), Helsinky, August 23-27,1999, vol.2, pp. 631-643.

195. Ледовые качества многопрофильного ледокола "Botnica" натурные данные.

196. Performance in Ice-Covered Waters Committee. Final Report and Recommendations to the 21st ITTC. /Proceeding ITTC, 1996, v.l, pp. 221 270.

197. Работа ледового комитета МКОБ. Конечный отчет и рекомендации.

198. Sasaki N at al. Full scale performance of double acting tankers "Tempera & Mastera"./ Proc 1st Int. Conf. on Technological Advances in Podded Propulsion, Newcastle, UK, 2004, pp.155-172.

199. Натурные испытания танкеров двойного действия "Tempera & Mastera".

200. Sazonov К.Е Turning in ice by captain's manoeuvre./Proc. 15th Int. Conf. On Port and Ocean Eng. Under Arctic Condition (POAC-99), Helsinky, August 23-27, 1999, vol.2, pp. 652658.

201. Разворот во льдах капитанским маневром.

202. Сопоставление характеристик ледовой управляемости с традиционным движительно-рулевым комплексом и винто-рулевыми колонками.

203. Soininen Н. at al. The ice capability of the multipurpose icebreaker "Fennica" full scale results./Proc. 12th Int. Conf. on Port and Ocean Eng., POAC 93, Hamburg, 1993, vol.1, p. 259-271.

204. Ледовые качества многопрофильного ледокола "Fennica" натурные данные.

205. Timco, G. & O'Brien, S. 1994: Flexural strength equation for sea ice. Cold Regions Science and Technology, Vol. 22, No. 3, pp. 285-298.

206. Численное прогнозирование ледовых нагрузок и сопротивления судов, идущих по ровному льду.

207. Vance G.P., Goodwin M.J., Gracewski A.S. Full scale icebreaking test of the USCGC Katmai Bay./Proc. 6th Ship Technology and Research (STAR) Symp., 1981, Ottawa, Canada, 1981, pp.323-343.

208. Натурные испытания ледовых качеств ледокола Katmai Bay.

209. Wilkman G. at al. Full scale experience of double acting tankers (DAT) Mastera and Tempera. /Proc. 17th Int. Symp. on Ice, vol. 1, St.-Petersburg, Russia, 2004, pp. 488-497.

210. Натурный эксперимент с танкерами двойного действия "Tempera & Mastera".

211. Williams F.M. at al. Full scale trials in level ice with Canadian R-class icebreaker. /SNAME Transactions, Vol. 100,1992, pp. 293-313.

212. Натурные испытания в ровных льдах канадского ледокола класса R.