Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колес с круговыми зубьями тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.08, доктор технических наук Бобков, Михаил Николаевич

• Бобков, Михаил Николаевич
• доктор технических наук
• 1998

Оглавление диссертации доктор технических наук Бобков, Михаил Николаевич

ОСНОВНЫЕ УСЛОВНЫЕ ОБОЗНАЧЕНИЯ ПАРАМЕТРОВ СТАНОЧНОГО И РАБОЧЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ.

ВВЕДЕНИЕ

1. ОБЛАСТЬ РАЦИОНАЛЬНОГО ПРИМЕНЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЁС С АРОЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ.

2. АНАЛИЗ МЕТОДОВ ФРЕЗЕРОВАНИЯ АРОЧНЫХ ЗУБЬЕВ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЁС И ВЫБОР РАЦИОНАЛЬНОГО МЕТОДА ЗУБООБРАБОТКИ

2.1. Обработка зубьев по методу обката с единичным делением

2.2. Обработка колёс с циклоидальной линией зуба.

2.3. Обработка арочных зубьев спирально-дисковой фрезой

3. РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИИ СТАНОЧНОГО И РАБОЧЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМ, ПАРАМЕТРОВ НАЛАДОК ЗУБООБРАБАТЫВАЮЩИХ СТАНКОВ И РЕЖУЩИХ ИНСТРУМЕНТОВ ПРИ ИЗГОТОВЛЕНИИ ОБКАТНЫХ И ПОЛУ ОБКАТНЫХ ПЕРЕДАЧ

3.1. Расчет геометрии станочного и рабочего зацеплений, параметров наладок станков и инструментов при обработке колес обкатных передач.

3.1.1. Вывод уравнений производящих поверхностей и определение координат точек торцовых профилей зубьев

3.1.1.1. Уравнения производящей поверхности при обработке выпуклых сторон зубьев

3.1.1.2. Уравнения профиля выпуклой стороны зуба в торцовом сечении в системе координат инструмента.

3.1.1.3. Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба в системе координат заготовки

3.1.1.4. Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба в передаче

3.1.1.5. Уравнения производящей поверхности при обработке вогнутых сторон зубьев

3.1.1.6. Вывод уравнений торцового профиля вогнутой стороны зуба в системе координат инструмента.

3.1.1.7. Координаты точек торцового профиля вогнутой стороны зуба в системе координат заготовки

3.1.1.8. Определение координат точек торцового профиля вогнутой стороны зуба в передаче

3.1.2. Расчет суммарного приведенного зазора модифицированных поверхностей зубьев в торцовом сечении.

3.1.3. Пределы изменения углов

3.1.4. Приближенный расчет номинального радиуса 1^02 кривизны зуба производящей рейки

3.1.5. Определение толщины вершины зуба на торце.

3.1.6. Определение фаз зацепления, соответствующих началу и концу контакта торцовых профилей.

3.1.7. Расчет коэффициента перекрытия зубчатой передачи

3.1.8. Расчет длины пути обката в станочном зацеплении

3.1.9. Расчет параметров резцовых головок и наладок станка.

3.1.10. Оптимизированное проектирование цилиндрических передач с круговыми зубьями.

3.2. Расчет геометрических параметров полуобкатных цилиндрических передач

3.2.1. Расчет профилей зуба колеса в средней и торцовой плоскостях

3.2.2. Расчет параметров установки, углов поворота шестерни в станочном зацеплении и координат точек торцового профиля зуба при формообразовании зубьев шестерни на базе производящего колеса.

3.2.3. Расчет суммарного приведенного зазора

3.2.4. Расчет геометрических параметров полуобкатной цилиндрической передачи, шестерня которой сформирована в станочном зацеплении с производящим колесом

ВЫВОДЫ

4. РАЦИОНАЛЬНЫЕ КОНСТРУКЦИИ ЗУБОРЕЗНЫХ РЕЗЦОВЫХ ГОЛОВОК, ОСОБЕННОСТИ ИХ ПРОЕКТИРОВАНИЯ, ИЗГОТОВЛЕНИЯ И ЗАТОЧКИ.

4.1 Расчёт геометрических параметров инструмента.

4.1.1 Расчёт черновой зуборезной головки.

4.1.2 Расчёт параметров чистовой зуборезной головки.

4.1.3 Особенности проектирования зуборезной головки, оснащенной резцами с двугранной передней поверхностью.

4.2. Конструкции зуборезных головок для нарезания колёс с круговыми зубьями обкатных и полуобкатных передач

4.2.1. Черновая зуборезная головка повышенной жёсткости с угловой регулировкой резцов

4.2.2. Чистовая зуборезная головка.

4.2.3. Зуборезная головка-протяжка.

4.3. Расчёт параметров заточных приспособлений и наладок заточного оборудования.

4.3.1. Расчёт углов наклона синусной плиты при заточке внутреннего резца на плоскошлифовальном станке по главной задней поверхности.

4.3.2. Расчёт инструментального угла A,Hi наклона режущей кромки внутреннего резца.

4.3.3. Расчёт углов наклона синусной плиты при заточке наружного резца

4.3.4. Расчёт инструментального угла А,ие наклона главной режущей кромки наружного резца.

4.3.5. Расчёт углов наклона синусной плиты при заточке вершины резца

4.3.6. Расчёт параметров кассетного заточного приспособления и параметров наладок станков при его изготовлении

4.4. Особенности проектирования и заточки инструмента с коническими задними поверхностями

ВЫВОДЫ

5. РЕАЛИЗАЦИЯ ПРОЦЕССОВ ИЗГОТОВЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЁС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ.

5.1. Опытно-промышленная зуборезная установка для изготовления колёс обкатных передач

5.2. Экспериментальная зуборезная установка.

5.3. Модернизация станка ZSTZ 315х6С для шлифования цилиндрических колёс с круговыми зубьями.

5.4. Изготовление и испытание экспериментальной партии роторов с круговыми зубьями насосов ШФ8-25, Ш20

5.5. Изготовление и испытание опытных цилиндрических колёс с круговыми зубьями ведущего моста автомобиля КамАЗ

5.6. Модернизация оборудования для нарезания круговых зубьев колёс полу обкатной цилиндрической передачи

5.7. Особенности монтажа секторной передачи с круговыми зубьями и оценка её нагрузочной способности.

5.8. Технико-экономический результат применения цилиндрических колёс с круговыми зубьями

ВЫВОДЫ

6. ПОВЫШЕНИЕ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ И КАЧЕСТВА ОБРАБОТКИ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЁС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ ПО МЕТОДУ ОБКАТА С ПЕРИОДИЧЕСКИМ ДЕ- 251 ЛЕНИЕМ

6.1. Обработка двух заготовок на одной операции

6.2. Параллельная обработка разноимённых поверхностей зубьев заготовки

6.2.1. Обработка цилиндрических колёс с круговыми зубьями двух-витковым инструментом.

6.2.2. Шлифование круговых зубьев кругом, совершающим планетарное движение

6.2.3. Обработка одной заготовки двумя кругами.

6.3. Обработка круговых зубьев на многоинструментном станке.

6.4. Параллельная обработка зубчатых колес на многопозиционном полуавтомате .Г.

6.5. Определение законов изменения скорости движения подачи при черновой и чистовой обработке зубчатых колес

ВЫВОДЫ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колес с круговыми зубьями»

Актуальность работы обусловлена повышением требований к несущей способности зубчатых передач, к их виброустойчивости, снижению чувствительности к монтажным и динамическим погрешностям положения осей колес в пространстве при одновременном сохранении требований по технологичности.

Следует заметить, что стандартные цилиндрические передачи конструкторами рассчитываются в предположении, что оси колес параллельны друг другу. На самом деле в результате сложения монтажных (геометрических) погрешностей положения осей в пространстве с упругими деформациями валов и других деталей передачи, практически во всех случаях будет иметь место перекос осей и, как следствие, кромочный контакт зубьев по их торцам. В некоторых случаях вредное влияние кромочного контакта компенсируют созданием "бочкообразности" в продольном направлении зуба. Более удачным решением представляется получение "бочкообразности" естественным путем, например, как это имеет место при нарезании конических колес с круговыми зубьями.

Для изделий, содержащих цилиндрические зубчатые передачи, задачу повышения качества продукции в ряде случаев удаётся решить за счёт замены прямых зубьев арочными (круговыми). Благодаря увеличению коэффициента перекрытия и локализации пятна контакта круговые зубья позволяют увеличить плавность зацепления, снизить шум и вибрацию, повысить ресурс зубчатых колёс.

Одними из наиболее перспективных объектов, в которых могут быть использованы цилиндрические зубчатые колёса с круговыми зубьями являются шестеренные насосы , получившие широкое распространение в различных отраслях машиностроения и превосходящие другие типы насосов по простоте, весовым характеристикам, себестоимости и надёжности.

Другой весьма перспективной областью применения цилиндрических колёс с круговыми зубьями является производство грузовых автомобилей. Одной из проблем автомобилестроения является необходимость повышения надёжности и ресурса работы главной передачи ведущих мостов, состоящей из конической и косозубой цилиндрической передач . При работе косозубой цилиндрической передачи возникает осевая сила, поэтому ведущую цилиндрическую шестерню и узел межколёсного дифференциала (МКД) устанавливают на ради-ально-упорные роликовые подшипники, создавая в них предварительный натяг при помощи гаек.

По данным Камского автозавода (г. Набережные Челны) средний ресурс работы среднего моста должен составлять 255 тыс. км., а заднего моста - 270 тыс. км. Однако до 30 % автомобильных мостов выходит из строя при пробеге менее 150 тыс. км.

Если заменить косозубую цилиндрическую передачу на цилиндрическую передачу с круговыми зубьями, симметричными относительно средней торцовой плоскости зубчатого венца, то осевая сила в передаче будет отсутствовать или, по крайней мере, резко уменьшится и узел ведомого цилиндрического колеса можно будет устанавливать на радиальные роликовые подшипники . За счёт того, что радиальные роликовые подшипники допускают осевое перемещение вала, ведомое колесо может самоустанавливаться по зубьям ведущего колеса. Такая конструкция главной передачи создаёт предпосылки для повышения технологичности редуктора ведущего моста и его эксплуатационных характеристик.

Конкретным примером из другой области, где целесообразно применение зубчатых передач с круговыми зубьями, является секторная пара, используемая в механизме вертикального наведения ствола автоматической артиллерийской системы АК-630, с модулем 4 мм, числом зубьев шестерни 19 и передаточным числом 10. Поскольку пара работает в сравнительно неблагоприятных условиях: повышенные ударные нагрузки в сочетании с консольным креплением колёс, к ней предъявляются весьма жёсткие требования по точности, в частности, по форме и расположению пятна контакта в зацеплении. Однако расчёты по определению нагруженности контакта и экспериментальные исследования по измерению изгибной прочности с применением датчиков деформации интегрального типа выявили неравномерное распределение нагрузки вдоль зуба, а расчёт величин отклонения от параллельности и перекоса осей в секторной передаче показал, что для выполнения требований, регламентированных ГОСТ 1643-81, т.е. для обеспечения нормального функционирования передачи, необходимо прибегать к пригоночно-регулировочным работам или ужесточать допуски на составляющие звенья до величин практически неприемлемых .

Как показывает опыт, разработка технологии формообразования зубьев нестандартных передач является весьма трудоёмкой процедурой и требует создания теории и геометрии передачи, методик расчёта инструмента, оснастки и наладок оборудования. Однако большинство работ, посвящённых цилиндрическим передачам с круговыми зубьями, носит частный характер и касается в основном исследования геометрии передачи.

Поскольку в литературе отсутствовали сведения об общих методах проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями, а также о технологических системах для их реализации, создание теоретических основ проектирования и производства цилиндрических колес с круговыми зубьями представляется нам крупной научной проблемой, актуальной для современного машиностроения. Актуальность подтверждается широкой связью с инициативными и координированными НИР.

Работы проводились в соответствии с постановлениями ЦК КПСС и Совета Министров СССР №307-117 от 06.06.68 г., №726-237 от 05.09.74 г., приказом Миннефтехиммаша №160 от 31.12.74 г. о решении задач по улучшению виброакустических характеристик судовых механизмов, по заказу Миноборон-прома СССР №118 производства 209 от 1985 г., по хоздоговорам с ПО «Ливгидромаш» № 82-166/2, АО КАМАЗ №№89-767/2, 93-03/2, по межвузовской программе "Ресурсосберегающие технологии машиностроения", а также по гранту РФФИ №96-15-98-241/(№6604 ГРФ) "Прогрессивные технологические процессы формообразования сложных поверхностей и сборки высокоточных изделий".

Обзор состояния вопроса, проведенный в первой главе, позволил сформулировать цель работы и задачи исследования.

Целью данной работы является научное обоснование технологии изготовления цилиндрических колес, обеспечивающей улучшение эксплутацион-ных характеристик передачи.

Для достижения поставленной цели требовалось решить следующие задачи:

1.Обосновать пути улучшения эксплуатационных характеристик, повышения надёжности и ресурса работы быстроходных и тяжелонагруженных цилиндрических зубчатых передач и определить методы формообразования круговых зубьев, обеспечивающие технико-экономическую эффективность процесса изготовления зубчатых колёс.

2.На основе математического моделирования станочного и рабочего зацеплений обкатных и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями получить аналитические зависимости, позволяющие синтезировать такие передачи, а также осуществить технологическую подготовку производства для их изготовления.

3. Создать математическое обеспечение проектирования обкатных и полуобкатных цилиндрических зубчатых передач с круговыми зубьями, наладок зубообрабатывающих станков и режущих инструментов.

4.Разработать комплекс аналитических, конструкторских и технологических работ по проектированию и изготовлению высокопроизводительного режущего инструмента для обработки зубчатых колёс с круговыми зубьями.

5.Осуществить модернизацию станков для нарезания и шлифования круговых зубьев.

6.Изготовить и испытать опытные партии зубчатых колёс для наиболее характерных передач (например, для передач шестеренных насосов, главной передачи ведущих мостов автомобиля КамАЗ, изделия АК-630).

7.Обосновать предложения по повышению производительности и улучшению качества нарезаемых зубьев.

Решению этих задач и посвящено основное содержание данной диссертации. *

Методика исследований. При выполнении работы использовались научные основы технологии машиностроения, теоретические основы проектирования зуборезного инструмента, теория зубчатых передач, а также элементы высшей математики.

Научная новизна результатов диссертации заключается в теоретическом обосновании новых способов, инструментов и технологических систем для формообразования круговых зубьев цилиндрических колес обкатных и полуобкатных передач, включающем в себя выявленные на основе математического моделирования аналитические зависимости, связывающие параметры синтезируемой зубчатой передачи с параметрами зуборезного инструмента, оснастки и оборудования.

Практическая ценность результатов работы заключается в повышении эксплутационных характеристик цилиндрических зубчатых передач за счет создания технологических возможностей для эффективного формообразования круговых зубьев.

Реализация результатов работы проведена: а) на ПО "Ливгидромаш" (г.Ливны) путем использования роторов шестеренных насосов с круговыми зубьями, б) на АК "ТУЛАМАШЗАВОД" применением секторных пар с круговыми зубьями в изделии АК-630, в) на Камском автозаводе (г. Набережные Челны) проведением комплекса конструкторско-технологических работ по замене косозубой цилиндрической пары на пару с круговыми зубьями.

Апробация диссертации. Результаты работ докладывались на ежегодных научно-технических конференциях ТулГУ с 1980 по 1997 г., на зональном семинаре "Цилиндрические передачи с арочными зубьями. Расчет, проектирование, изготовление" (Курган, 1983 г.), на научно-технической конференции "Совершенствование конструкции и технологии зубообработки передач зацеплением" (Ижевск, 1984 г.), на Всесоюзной НТК "Несущая способность и качество зубчатых передач и редукторов машин" (Алма-Ата, 1985 г.), на 4 Всесоюзном симпозиуме "Теория реальных передач зацеплением" (Курган, 1988г.), на Всесоюзной НТК "Конструктивно-технологические методы повышения надежности и их стандартизация" (Тула, 1988г.), на Всесоюзной НТК "Проблемы повышения качества, надежности и долговечности машин" (Брянск, 1990 г.), на Республиканской НТК "Совершенствование технологических процессов изготовления деталей машин" (Курган, 1991 г.), на Республиканском семинаре "Пути повышения эффективности обработки материалов резанием в машиностроении" (Ленинград, 1991 г.), на международном семинаре "Высокие технологии в машиностроении" (Харьков, 1992 г.), на республиканской НТК "Ресурсосберегающие технологии машиностроения" (Москва, 1993, 1994 и 1997 г.), на 3 международном конгрессе "Конструкторско-технологическая информатика" (Москва, 1996 г.), на международной НТК "Вопросы совершенствования технологических процессов механической обработки и сборки" (Тула, 1996 г.), на международной конференции "Теория и практика зубчатых передач" (Ижевск, 1996 г.), на Демидовских чтениях в 1996 г. в Туле, на международном семинаре "Технологическое управление качеством поверхностей деталей" и на 3 международной НТК "Проблемы повышения качества промышленной продукции" (Брянск, 1998 г.), экспонировались на международной выставке "Конверсия: наука и образование" (Тула, 1993 г.), а также обсуждались на выездном заседании головного совета по машиностроению МОПО в ТулГУ (февраль 1998 г.).

Публикации. По теме диссертации опубликовано 65 работ, в том числе описания 23 изобретений.

Работа выполнялась на кафедре и в отраслевой лаборатории технологии машиностроения ТулГУ с 1996 г.

Профессор Коганов И.А. выдвинул общую идею о целесообразности проведения на кафедре ТМС цикла работ по созданию технологии нарезания цилиндрических колес с круговыми зубьями, следил за их ходом и помогал в организации внедрения.

Профессор Шейнин Г.М. курировал на кафедре цикл работ по фрезерованию различных поверхностей (плоскостей, наружных и внутренних поверхностей вращения, в том числе и фасонных), соответственно объектом его непосредственного внимания были работы по круговым зубьям. Шейнин Г.М. оказывал автору, методическую помощь в написании статей и описаний изобретений, особенно в начале его работы на кафедре.

Профессор Ямников A.C. помогал автору в финансировании и координации работ, а также оказывал методическую помощь в работе над диссертацией и авторефератом.

Автор выражает благодарность и признательность названным профессорам, а также к.т.н. Ананьеву В.Н и к.т.н. Груничеву А.В за участие в совместных разработках.

Заключение диссертации по теме «Технология машиностроения», Бобков, Михаил Николаевич

ЗАКЛЮЧЕНИЕ. ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ.

В работе дано решение крупной научной проблемы - обеспечено увеличение несущей способности , долговечности и снижение чувствительности к погрешностям монтажа, а также уровней вибраций и шума в цилиндрических зубчатых передачах. Сделано теоретическое обоснование новых конструкторских и технологических решений, позволяющих эффективно изготавливать цилиндрические колеса с круговыми зубьями.

1. Доказано, что метод обката с единичным делением, уступающий по производительности зубообработке спирально-дисковой фрезой и почти не уступающий методу нарезания колес с циклоидальной линией зуба, значительно превосходит их по технологичности, простоте конструкции оборудования, инструмента и оснастки второго порядка.

2. Показано, что важными критериями, во многом определяющими эксплуатационные характеристики зубчатой передачи, являются продольная кривизна и глубина продольной модификации зубьев. При заданных параметрах колес продольная кривизна и длина зоны касания зубьев, а следовательно, коэффициент осевого перекрытия, длина пути обката заготовки в станочном зацеплении, параметры чистового и чернового инструментов и наладок станков определяются радиусами производящих поверхностей, формирующих сопряженные стороны зубьев шестерни и колеса.

3. В результате математического моделирования станочного и рабочего зацеплений обкатных и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями получены аналитические зависимости, позволяющие синтезировать такие передачи и осуществить технологическую подготовку производства для их изготовления.

4. Усовершенствованная методика и программа позволяют оптимизировать качественные показатели передачи при принятых геометрических и технологических ограничениях. Вначале выбираются независимые (управляющие) параметры передачи и устанавливаются геометрические и технологические ограничения, затем разрабатывается методика, алгоритм и программа расчета передачи.

5. Показано ,что управляющие параметры разделяются на две группы. К первой группе относятся параметры, определяющие геометрию передачи в среднем сечении: угол а№ зацепления и связанные с ним основные диаметры колес при принятом межосевом расстоянии а№ передачи; параметры исходного контура колес с углом профиля а = 20°, т.е. коэффициенты высоты головки зуба Ьа, радиального зазора с , смещения X! исходного контура и коэффициент делительной толщины исходного контура в! .Ко второй группе относятся параметры, определяющие геометрию передачи в торцовом сечении: угол а0 профиля производящего контура, от величины которого зависят некоторые качественные показатели передачи (при уменьшении угла а0 увеличивается толщина зуба по окружности вершин, что может предотвратить срезание зубьев на торцах, а также ослабевает зависимость длины пятна контакта в зацеплении от отклонений межосевого расстояния); углы Огшах и 02тт ? характеризующие положение точек выпуклой и вогнутой сторон зуба колеса на окружности вершин в торцовой плоскости относительно оси инструмента и определяющие радиусы резцовых головок для обработки выпуклых и вогнутых сторон зубьев.

6. Замена стандартного затылованного инструмента зуборезными головками типа (01еазоп) с острозаточенными резцами создаёт предпосылки существенного повышения производительности обработки зубчатых колёс и стойкости головок. Такие резцы просты в изготовлении, сравнительно недороги, допускают большое число переточек. Для повышения производительности целесообразно увеличить число режущих кромок инструмента, применяя в двусторонних головках вместо наружных и внутренних резцов резцы с двугранной (У-образной) передней поверхностью.

7. Применение сконструированных на базе инструмента серии 11811 головок повышенной жёсткости с угловой регулировкой резцов открывает возможности дальнейшего повышения режима резания и стойкости инструмента. Увеличение жёсткости крепления резцов и точности их установки в корпусе обусловливает также использование твёрдого сплава, что, в свою очередь, сокращает время зубонарезания. В зависимости о параметров обрабатываемых зубчатых колёс резцы таких головок могут иметь плоские или конические задние поверхности.

8. Заточку резцов рационально осуществлять по задним поверхностям комплектно в кассетном приспособлении на универсальных плоскошлифовальных или внутришлифовальных станках. В единичном и мелкосерийном производствах резцы целесообразно затачивать по задним поверхностям с применением универсальных приспособлений, например, синусной плиты.

9.Испытания цилиндрических колес с круговыми зубьями, изготовленных на опытно-промышленных установках, показали реальность предлагаемой технологии и подтвердили эксплутационные преимущества таких колес.

10.Обоснованы предложения по повышению эффективности процессов формирования круговых зубьев цилиндрических колес.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Бобков, Михаил Николаевич, 1998 год

1. Бобков М.Н. Технология обработки круговых зубьев роторов шестеренных насосов: Дисс. канд. техн. наук. Тула, 1988. - 269 с.

2. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. Основные параметры и их расчет. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1964. - 236 с.

3. ГОСТ 19027-89. Насосы шестеренные. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1989. - 5 с.

4. Отчет овыполнении мероприятий по улучшению ВШХ насосов ШФ8-25/ Ливенский филиал ВНИИГидромаш. Ливны, 1985. - 11 с.

5. Генкин М.Д. Шум зубчатых передач и пути его уменьшения// НИИИНФОРМТЯЖМАШ: 18-67-89. М., 1967. - 15 с.

6. Timmers J. Möglichkeiten zur Verbesserung des Gerauschverhaltens von Zahnradegetrieben// Industrie Anzeiger.- 1966. - Bd 88, № 33.- S. 692 - 695.

7. Саркисян M.M. Источники шума зубчатых механизмов. Ереван: Айастан, 1974.- 186 с.

8. Генкин М.Д. О виброакустической активности механизмов с зубчатыми передачами// Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1971. - С. 7 - 13.

9. Артоболевский И.И., Генкин М.Д., Сергеев В.И. Задачи акустической динамики машин и конструкций// Акустическая динамика машин и конструкций: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1973. - С. 3 - 5.

10. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. 2-е изд., перераб. - Л.: Судостроение, 1971.-416с.

11. Вибрация и шум в зубчатых передачах/ ВИНИТИ. № 72307/8. - Пер. ст. Rakic R. из журн.: Tehnika. - 1966. - Т.21, № 5. - С. 830 - 836.

12. Исследование механизма возникновения вибраций и шума в зубчатых передачах и способы их устранения/ ВЦП. № - Ц - 4477. - Пер. ст. Сато С. из журн.: Оё кикай когаку. - 1970. - Т. 11, № 9. - С. 94 - 100.

13. Роль зубчатых колес в возникновении вибрации привода/ ВИНИТИ. № 73/88234. - Пер. ст. из журн.: Machine Design. - 1969. - V. 41, № 16.- P. 115 -119.

14. Вибрация и шум зубчатых передач/ Под ред. Л.А. Архангельского. М.: ЦНИИТМАШ, 1961. - № 21. - 65 с.

15. Марков А.Л. Измерение зубчатых колес. 4-е изд., перераб. - Л.: Машиностроение, 1977. - 220 с.

16. Антонюк В.Е. Прейгерзон А.Ш. Влияние некоторых конструктивных и технологических факторов на уровень шума конических передач с круговыми зубьями/ БелНИИНТИ. Информ. обзор. - Минск, 1970. - 39 с.

17. Берестнев О.В., Соболев A.C. Зубчатые колеса пониженной виброактивности. -Минск: Наука и техника, 1978. 120 с.

18. Турецкий И.Ю., Любимков Л.Н., Чернов Б.В. Изготовление тяжелонагру-женных скоростных зубчатых передач. 2-е изд., перераб. - М. -Л.: Маш-гиз, 1962 - 136 с.

19. Седов В.Л. Селивановский Ю.М. Снижение вибраций редукторов за счет повышения точности изготовления// Виброакустическая активность механизмов с зубчатыми передачами: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1971. - С. 98 -100.

20. Дастакян Э.А., Казарян Л.К., Сандоян М.В. Анализ шума коробок скоростей инструментального фрезерного станка мод. 675// Колебания механизмов с зубчатыми передачами: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1977. - С.88 -89.

21. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Генкин М.Д. Влияние концентрации нагрузки на уровень возмущающих сил в косозубых передачах// Вибрации механизмов с зубчатыми передачами: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1978. -С. 8-11.

22. Генкин М.Д. Шум зубчатых колес, причины его возникновения, контроль,анализ// Современные методы оценки качества и пути повышения точности изготовления зубчатых передач: Сб. научн. тр. М.: Машгиз, 1962. - С. 5-25.

23. Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в передачах с косо-зубыми колесами М.: Изд. АН СССР, 1961. - 120 с.

24. Генкин М.Д. Динамика и качество зубчатых передач// Надежность и качество зубчатых передач: Материалы научн.-техн. конф. М.: НИИМАШ,1968.-С. 10-17.

25. Генкин М.Д. Исследование динамических процессов в судовых редукторах// Надежность и качество зубчатых передач: Материалы научн.-техн. конф. М.: НИИМАШ, 1968. - С 18 - 44.

26. Культин Л.Л. Снижение шума зубчатых передач// Станки и инструмент.1969.-№ 2.-С. 21 -22.

27. Борьба с шумом/ Под ред. Е.Я. Юдинаю М.: Стройиздат, 1964. - 701 с.

28. Калашников С.Н., Калашников A.C. Контроль производства конических зубчатых колес М.: Машиностроение, 1976. - 173 с.

29. Рыбкин Е.А., Усов A.A. Шестеренные насосы для металлорежущих станков. М.: Машгиз, 1960. - 187 с.

30. Шахбазов H.A. Исследование геометрии и особенностей формообразования круговых зубьев цилиндрических колес: Дис. . канд. техн. наук. Тбилиси, 1974. - 179 с.

31. Груничев A.B. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов (на примере ведущих мостов автомобиля КамАЗ): Дис. . канд. техн. наук. -Тула, 1994. 269 с.

32. Анализ эксплуатационной надежности редукторов ведущих мостов автомобилей КамАЗ: Информационная справка. Наб. Челны, 1988. - 58 с.

33. Дефекты, образующиеся на деталях главной передачи и межосевого дифференциала в процессе эксплуатации автомобиля КамАЗ: Информационная справка. Наб. Челны, 1989. - 73 с.

34. Исследование причин разрушения главной передачи в эксплуатации: Отчет о НИР/ Камский автомобильный завод. Наб. Челны, 1982. - 61 с.

35. Козадаев А.И., Новицкий К.И., Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Цилиндрические колеса с круговыми зубьями в главной передаче КамАЗа// Автомобильная промышленность. 1992. - № 11. - С. 15-16.

36. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Проектирование цилиндрических передач с круговыми зубьями для редукторов ведущих мостов автомобиля КамАЗ// Технология механич. обраб. и сборки. Тула: ТулГТУ,1993.-С 67-75.

37. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Синтез цилиндрической передачи с круговыми зубьями редуктора ведущих мостов автомобиля КамАЗ// Ресурсосберегающие технологии машиностроения. М.: МГААТМ, 1994. -С. 384-389.

38. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Совершенствование конструкции редуктора моста автомобиля КамАЗ// Изв. ТулГУ. Проблемы проектирования и эксплуатации автотранспортных средств и систем. Тула, 1997.-С. 116-124.

39. Розенберг А.Ю. Методы экспериментальной оценки нагруженности и долговечности зубчатых колес с помощью гальванических медных датчиков циклических деформаций: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 1985. - 223с.

40. Удовикин А.Ю. Совершенствование методов оценки распределения напряжений в элементах зубчатых передач с помощью датчиков деформаций интегрального типа: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 1988. -235 с.

41. Расчет на прочность узлов изделия АК-630: Отчет о НИР/ Инв. № 2790. -Тула, 1968.-4.2.-148 с.

42. Ратманов Э.В. Цилиндрические зубчатые передачи с локализованным контактом: обзор № 1648. М.: ЦНИИТЭИ, 1978. - 45 с.

43. Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы. М.: Машиностроение, 1979.-336 с.

44. Головачев М.И. Расчет на прочность цилиндрических зубчатых передач с арочными зубьями Дис. . канд. техн. наук. М.: 1986. - 239 с.

45. Ратманов Э.В. Аналитическое и экспериментальное исследование зацепления цилиндрических зубчатых колес, образованных спирально-дисковым инструментом: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1977. 165 с.

46. Ионенко И.Д. Разработка комплекса технологических решений для обработки модифицированных в продольном направлении зубьев цилиндрических колес спирально-дисковыми фрезами: Дис. . канд. техн. наук. -Курган, 1988. 126 с.

47. Ерихов М.Л. Синтез зубчатых зацеплений по условию нечувствительности к погрешностям монтажа// Автомобильный транспорт: Сб. научн. тр. -Хабаровск, 1969. Вып. 17 - С. 2 - 36.

48. Ерихов М.Л. Цилиндрические передачи с арочными зубьями: особенности и возможности// Цилиндрические передачи с арочными зубьями: Тез. докл. зональн. сем. Курган, 1983. - С. 3 - 5.

49. Ерихов М.Л., Сызранцев В.Н. Исследование геометрических характеристик контакта в передачах с арочными зубьями, обработанными различными инструментами. Курган, 1985. - 28 е.: ил. - Деп. во ВНИИТЭМР 27.09.85, № 350мш - 85 Деп.

50. Губарь С.А. Исследование геометрии контакта и разработка методики выбора параметров цилиндрических передач с арочными зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 1981. - 118 с.

51. Махалов А.Г. Исследование изгибной выносливости цилиндрических передач с арочными зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Курган, 1983.- 185 с.

52. Коганов И.А. Исследование методов скоростного фрезерования зубчатых профилей: Дис. . канд. техн. наук. Тула, 1952. - 253 с.

53. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула, 1970. - 181 с.

54. Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей с использованием твердосплавных инструментов: Дис. . д-ра. техн. наук. Тула, 1968. - 304 с.

55. Коганов И.А., Шейнин Г.М. Фрезерование цилиндрических колес с круговыми зубьями на вертикально-фрезерном станке// Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1969. - № ю. - С.181 - 184.

56. Севрюк В.Н. Теория круговинтовых поверхностей в проектировании передач Новикова. Харьков: Изд. ХГУ, 1972. - 162 с.

57. Севрюк В.Н. Цилиндрические передачи с круговым зубом// Повышение надежности и усовершенствование конструкций тепловозных узлов: Материалы научн.-техн. конф. Киев, 1965. - С. 45 - 47.

58. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических передач с круговым зубом// Углеобогатительное оборудование. М., 1967. - С. 434 - 446.

59. Севрюк В.Н. Цилиндрические передачи с круговыми зубьями// Локомоти-востроение: Сб. научн. тр. Харьков, 1968 - Вып. 1. - С. 144 - 150.

60. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических эвольвентных передач с круговым зубом// Вопросы технологии машиностроения. Киев, 1971. - С. 33 -44.

61. Лопато Г.А. Вопросы расчета цилиндрических передач с круговыми зубьями // Повышение технического уровня, совершенствование методов расчета и конструирования зубчатых передач, редукторов и их узлов: Сб. на-учн. тр. Харьков, 1974 - С. 169 - 170.

62. Сидоренко А.К. Зубчатая передача "70-НКМЗ". М.: Машиносроение,1984. 78 с.

63. Скляров А.Е. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Донецк, 1974. - 165 с.

64. Кравчук А.А. Теоретическое и экспериментальное исследование цилиндрической передачи с дуговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Л.: 1976.- 190 с.

65. Красулин А.Н., Фаткуллин Ш.А. Цилиндрические колеса с круговыми зубьями// Научные труды Казанского химико-технологического института. Серия механических наук. Казань, 1969. - Вып. 34 - Ч. 2. - С. 110-114.

66. Малеин B.JL, Вальщиков Н.М. Нарезание цилиндрических колес с круговыми симметричными зубьями// Сб. научн. тр. Ленинградского ин-та текстильной и легкой промышленности. Л., 1973. - № 14. - Ч 2. - С. 52 - 57.

67. Малеин В.Л. Теория зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями// Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики динамики, расчета и производства. М.: Машиностроение, 1974. -С. 27-35.

68. Kotsch L. Polodtoczone przerladnie walcowe z zebami lukowymi-ksztaltowanie uzebienia // Czasopismo Techniczne. 1964. - № 8. - С 25 - 30.

69. Jchibashi A. The characteristics of circular-arc-toothed cylindrical gears // Bull. JSME. 1966. - V. 9. - № 33. - P. 200 - 208.

70. Разработка исходных данных и создание станков для нарезания зубчатых колес резцовыми головками: Отчет о НИР (заключительный)/ Краматорский индустриальный институт; Руководитель М.И. Дошда. № ГР72017457; Инв. № Б534938. - Краматорск, 1975 - 110 с.

71. Решетов Л.Н., Догода М.И., Клин М.В. Особенности геометрии и зубонарезания цилиндрических квазиэвольвентных передач с циклоидальной линией зуба// Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 5. - С. 48 - 52.

72. Решетов JI.H., Догода М.И., Клин М.В. Некоторые вопросы геометрии цилиндрических зубчатых передач с циклоидальной линией зуба// Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 4 - С.49 - 53.

73. Догода М.И., Тереник В.Д. Зубчатые передачи с круговой и циклоидальной линией зуба, технологические особенности их изготовления // Технология механосборочного производства: Сб. научн. тр. Краматорск, 1975. -Вып. 19.-С. 55-59.

74. Евстигнеев М.И. Исследование метода нарезания цилиндрических колес с дуговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. -М., 1948. 148 с.

75. Евстигнеев М.И. Основные параметры производящей рейки для нарезания колес с дуговыми зубьями// Труды Московского авиационного института. М., 1956. - Вып. 70. - С. 5 - 18.

76. Справочник по геометрическому расчету эвольвентных зубчатых и червячных передач/ Под ред. И.А. Болотовского. М.: Машиностроение, 1986.-448 с.

77. A.c. 282897 СССР, MKH4B23F9/08. Способ обработки круговых зубьев колес цилиндрических и винтовых передач/ M.J1. Ерихов (СССР). № 1386659/25-8; Заявлено 16.12.69; Опубл. 5.03.70, Бюл. № 30. - З.с.

78. Дрововозов Г.П. Исследование геометро-кинематических схем зубчатых зацеплений, образованных с помощью производящего колеса: Дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1980. - 150 с.

79. Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для обработки конических зубчатых колес. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1967. - 584 с.

80. A.c. 1270647 СССР, MKH4G01N3/58//B23Bl/00. Способы выбора режима резания для станков с программным управлением/ Г.М. Шейнин, М.Н.

81. Бобков (СССР). № 3586583/25-28; Заявлено 29.04.83; Опубл. 15.11.86, Бюл. № 42. -4.с.: ил.

82. Калашников С.Н., Калашников A.C. Новые станки, методы и инструмент для изготовления конических зубчатых колес// Технология автомобилестроения: научн.-технич. реферативный сб. М., 1979. - № 6(64). - С 21 -28.

83. Коганов И.А., Федоров Ю.Н., Валиков E.H. Прогрессивные методы изготовления цилиндрических зубчатых колес. М.: Машиностроение, 1981. — 136 с.

84. Шейнин Г.М. Анализ методов фрезерования тел вращения// Исследования в области технологии машиностроения и режущего инструмента: Сб. на-учн. тр. Тула, 1971. - Вып. 10. - С. 69 - 70.

85. Лашнев С.И., Юликов М.И. Проектирование режущей части инструмента с применением ЭВМ. М.: Машиностроение, 1980. - 208 с.

86. Губарь С.А., Ерихов M.JI. Определение ширины венца зубчатого колеса с арочными зубьями// Теория машин металлургического и горного оборудования: Сб. научн. тр. Свердловск, 1981. -Вып. 5. - С. 127 - 131.

87. ГОСТ 11902-77 Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Основные размеры. М.: Изд-во стандартов, 1977.- Юс.

88. Сороковский В.К. Применение переменной подачи врезанием и обкаткой при нарезании конических зубчатых колес// Прогрессивная технология производства конических зубчатых колес. Минск, 1964. - С. 78 - 90.

89. Израилевич Я.С. Нарезание прямозубых конических колес с переменной подачей обкатки// Станки и инструмент. 1969. - № 11. - С. 33 - 35.

90. Сегаль М.Г., Ильин Н.М. Определение закона подачи при переменной геометрии срезов применительно к черновому нарезанию конических зубчатых колес// Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1979. - № 7. - С. 115-118.

91. Силкин В.П. Оптимизация режимов резания при черновой обработке конических колес с криволинейными зубьями. Днепродзержинск, 1984. -13 е.: ил. - Деп. в УкрНИИНТИ 3.05.84, № 799 Ук - 84 Деп.

92. Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Определение закона изменения подачи при фрезеровании с переменной геометрией срезов. Тула, 1984. - 10 е.: ил. -Деп. во ВНИИМАШ 2.04.84, № 98мш - 84 Деп.

93. Бобков М.Н., Баженкова Е.Р. Модернизация зубошлифовального станка типа М1еэ с целью обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями// Исследования в области технологии механической обработки и сборки: Сб. научн. тр. Тула, 1981. - С. 167 - 169.

94. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. - 69 с.

95. ГОСТ 13755-81 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Ис-хлдный контур. М.: Изд-во стандартов, 1982. - 4 с.

96. ГОСТ 16532-70 Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчет геометрии// ГОСТ 16530-83 и др. Передачи зубчатые. М., 1983.-С. 77-118.

97. Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. 2-е изд., перераб. и доп. - М.:1. Наука, 1968. 584 с.

98. Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями: Справ, пособие. 2-е изд., перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1977. - 423 с.

99. ГОСТ 16531-83. Передачи зубчатые цилиндрические. Термины, определения и обозначения// ГОСТ 16530-83 и др. Передачи зубчатые. М., 1983. -С. 52-76.

100. Ямников A.C., Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Математическое обеспечение проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и инструментов для их нарезания// СТИН. 1998. - № 1. - С. 5 - 7.

101. Минимизация в инженерных расчетах на ЭВМ. Библеотека программ/ Гу-син С.Ю., Омельянов Г.А., Резников Г.В. и др. М.: Машиностроение, 1981.-120 с.

102. Шейнин Г.М., Ананьев В.Н., Бобков М.Н. Механизм модификации обката зубообрабатывающего станка// Станки и инструмент. 1990. - № 6. - С. 18 -19.

103. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Расчет профилей круговых зубьев колес полуобкатной цилиндрической передачи .//Технология механической обработки и сборки. -Тула: ТулГТУ, 1993. С. 55 - 64.

104. Коганов И.А., Шейнин Г.М., Ананьев В.Н., Бобков М.Н. Расчет локализации контакта полуобкатной цилиндрической передачи с арочными зубьями. //Исследования в области технологии механической обработки и сборки.- Тула: ТулПИ, 1980. С. 92 - 101.

105. Ананьев В.Н. Изготовление цилиндрических полуобкатных зубчатых пар с круговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1989. - 189 с.

106. Приходченко М.К. Зуборезные головки фирмы Oerlikon (Швейцария)// Металлорежущий и контрольно-измерительный инструмент: ЭИ/НИИмаш. 1978. - Вып. 2. - С. 39 - 40.

107. A.c. 1505694 СССР, MKH4B23F21/00. Зуборезная резцовая головка/ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков (СССР). № 4368588/31-08; Заяв. 23.11.87; Опубл. 07.09.89, Бюл. № 33. - 2.с.: ил.

108. A.c. 848205 СССР, MKM4B23F21/00. Резцовая головка/ Б.Д. Иванов, O.A. Полтавский (СССР). № 2823440/25-08; Заяв. 01.10.79; Опубл. 23.07.81, Бюл. № 27. - 2.е.: ил.

109. Балашов Б.Н. и др. Приспособления и приборы для контроля зуборезных головок на заточном станке// Обработка резанием (технология, оборудование, инструмент): ЭИ/НИИмаш. 1983. - Вып. 12. - С. 21 - 26.

110. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки. 2-е изд., перераб. - М.: Машиностроение, 1972. - 162 с.

111. ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения и обозначения общих понятий. М.: Из-во стандартов, 1983. - 41 с.

112. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, 1986. - 544 с.

113. Бобков М.Н. Особенности проектирования зуборезной головки для нарезания колес с круговыми зубьями, оснащенной резцами с двугранной передней поверхностью.//Известия ТулГУ. Серия "Машиностроение". Тула, 1998.-Вып 2-С. 66-71.

114. Калашников A.C. Резцовая головка для чернового нарезания конических и гипоидных колес// Станки и инструмент. 1977. -№ 1.-С. 19-21.

115. Калашников C H., Калашников A.C. Методы обработки и оборудование фирмы "Klingelnberg" для изготовления и контроля зубчатых колес// Технология автомобилестроения: научн. технич. реферативный сб. - М., 1980. -№ 10.-С 14-19.

116. Иноземцев Г.Г., Лубков Ю.В. Профилирование незатылованных зуборезных головок методом кругового движения образующей // Тр. Саратов, по-литехнич. ин-та. Саратов, 1977. - Вып. З.-С. 113-121.

117. A.c. 524627 СССР, MKH4B23F21/18//B23F21/22. Резцовая головка/ С.Н. Калашников, И.И. Глухов, A.C. Калашников, Н.С. Гольцев (СССР). № 2093553/25-08; Заяв. 23.01.75; Опубл. 15.08.76, Бюл. № 30. -З.с.: ил.

118. A.c. 996117 СССР, MKH4B23F21/22. Зуборезная головка/ И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, Б.С. Тимофеев (СССР). № 3336755/25-08; Заяв. 02.09.81; Опубл. 15.02.83, Бюл. № 6. - З.с.: ил.

119. A.c. 992140 СССР, MKH4B23F21/04//B23B27/16. Резцовая головка/ И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, Б.С. Тимофеев (СССР). № 3293515/25-08; Заяв. 27.05.81; Опубл. 30.01.83, Бюл. № 4. - З.с.: ил.

120. Пат. 2131340 Франция, MKH4B23F21/00//B23C5/00. Tete de fraise/VEB Werkzeugkombinat Schmalkalden (Republique démocratique allemande). № 72.04179; Заяв. 8.02.72; Опубл. 10.11.72. - 6 е., 2 л. ил.

121. A.c. 1261755 СССР, МКИ4В23Р9/10. Способ обработки круговых зубьев/ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков, Б.Г.Шейнин (СССР). № 3804469/25-08; Заяв. 22.10.84; Опубл. 07.10.86, Бюл. № 37. - 2.с.: ил.

122. Пат. 2307082 ФРГ, MKH4B23F21/22. Messer und Messerhalter fur Stirnrnesserkopfe von Verzahnmaschinen fur Spiralkegelrader/ Wiegand R. (BRD); Klingelnberg Sohne (BRD). № P2307082.8 - 14; Заяв. 14.02.73; Опубл. 21.08.75.-2 е., 1 л. ил.

123. Бобков М.Н., Шейнин Г.М., Ананьев В.Н., Кадинский Д.В. Формирование круговых зубьев инструментом с коническими задними поверхностя-ми.//Известия ТулГУ. Серия "Машиностроение". .Тула, 1997. - Вып. 1. -С. 111-113.

124. ГОСТ 11906-77 Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Технические условия. М.: Изд-во стандартов, 1977. - 13 с.

125. Машиностроение: Энциклопедический справочник/ Под. ред. М.А. Саве-рина. М.: ГОНТИ, 1950. - Т. 9. - 1208 с.

126. Кокичев В.Н. Зубоотделочные станки: Справ, пособие. Л.: Судпромгиз, 1960.-243 с.

127. Коган Г.И. Изготовление цилиндрических колес со шлифованными зубьями. М.: Машгиз, 1962. - 239 с.

128. Производство зубчатых колес: Справочник. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1975. - 708 с.

129. A.c. 252060 СССР, MKH4B23F9/02. Способ шлифования конических колес с круговыми зубьями методом обкатки/ В.А. Кондюрин, В.Н. Кедринский (СССР). № 1119029/25-8; Заяв. 16.12.66; Опубл. 5.02.70, Бюл. № 28. -2.С.: ил.

130. A.c. 1426713 СССР, MKH4B23F9/00. Механизм обката/ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев, И.А. Левченко, В.А. Рыженков (СССР). №4160765/31-08; Заяв. 12.12.86; Опубл. 30.09.88, Бюл. № 36. 7.с.: ил.

131. Патент РФ № 2066259, MKH4B23F5/06. Механизм обката зубообрабаты-вающего станка/ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков, Б.Г. Шейнин, A.B. Груничев (Россия). № 5045420/08; Заяв. 01.06.92; Опубл. 10.09.96, Бюл. № 25. 3 е.:ил.

132. Коганов И.А., Ананьев В.Н., Бобков М.Н., Жужжалкин Г.В. Установка для нарезания арочных зубьев цилиндрических колес полуобкатной переда-чи.//Производственно-технический бюллетень ЦНИИ информации.- М., 1979.-№7.- С. 13-15.

133. Городничий В.П., Ерихов M.JI., Сызранцев В.Н. Контактная прочность зацепления цилиндрических колес с арочными зубьями// Цилиндрические передачи с арочными зубьями: Тез.докл. зональн. сем. Курган, 1983. - С. 39-42.

134. Городничий В.П. Об одном методе расчета нагрузки, распределенной по площадке контакта арочных зубьев// Цилиндрические передачи с арочными зубьями: Тез.докл. зональн. сем. Курган, 1983. - С. 50 - 53.

135. A.c. 1266681 СССР, MKH4B23F9/02. Способ обработки цилиндрических колес с круговыми зубьями/ И.А. Коганов, Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков, Н.П. Петрова (СССР). № 3745220/25-08; Заяв. 13.04.84; Опубл. 30.10.86, Бюл. №40.-4.с.:ил.

136. A.c. 1158313 СССР, MKH4B23F9/00. Способ нарезания цилиндрических зубчатых колес с круговыми зубьями/ И.А. Коганов, Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков (СССР). № 3430847/25-08; Заяв. 27.04.82; Опубл. 30.05.85, Бюл. № 20. - З.с.: ил.

137. A.c. 507417 СССР, MKM4B23F23/04. Устройство для непрерывной подачи зубчатых заготовок/ В.Н. Ананьев, И.Е. Бризинов, С.Г. Гамов, И.А. Коганов, Л.В. Кунаев, Ю.Н. Федоров (СССР). № 2097689/25-8; Заяв. 14.01.75; Опубл. 25.03.76, Бюл.№ 11.-3.е.: ил.

138. A.c. 1126393 СССР, MKH4B23F5/00. Механизм обката зуборезного станка/ Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков , А.Ю. Илюхин, Б.Г. Шейнин (СССР). № 3644351/25-08; Заяв. 21.09.83; Опубл. 30.11.84, Бюл. № 44. - 2.с.: ил.

139. A.c. 365916 СССР, MKH4B23F21/14. Черновая двусторонняя резцовая головка/ Г.А. Лопато, В.И. Дементьев, А.Г. Волчинский, В.И. Прилепский (СССР). № 1458827/25-8; Заяв. 28.07.70; Опубл. 25.11.75, Бюл. № 43. -2.е.: ил.

140. A.c. 1021530 СССР, MKH4B23F9/00. Способ изготовления зубчатых колес с локализованным пятном контакта/ И.А. Коганов, М.Н. Бобков (СССР). -№ 3373460/25-08; Заяв. 31.12.81; Опубл. 07.06.83, Бюл. № 21. -2.с.: ил.

141. Качество изготовления зубчатых колес/ Якимов A.B., Смирнов Л.П., Бо-яршинов Ю.А. и др. М.: Машиносроение. 1979. - 144 с.

142. Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Обработка круговых зубьев цилиндрических колес шлифовальной сегментной головкой// Исследования в области инструментального производства и обработки металлов резанием: Сб. научн. тр.-Тула, 1984.-С. 70-80.

143. A.c. 1096060 СССР, MKH4B23F21 /02. Шлифовальная сегментная головка/ И.А. Коганов, Г.М. Шейнин М.Н. Бобков, C.B. Кувшинов (СССР). № 3564415/25-08; Заяв. 10.12.82; Опубл. 07.06.84, Бюл. № 21. -2.с.: ил.

144. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Савельев Е.В. Шлифование цилиндрическихколес с арочными зубьями кругом, совершающим планетарное движе-ние//Исследования в области технологии механической обработки и сборки машин.: Сб. науч. тр.- Тула, 1986.- С. 134-144.

145. A.c. 1079380 СССР, MKH4B23F9/02//B23F19/00.Cnoco6 шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями и станок для его осуществления/ И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Анаьев (СССР). № 3394005/25-08; Заяв. 17.02.82; Опубл. 15.03.84, Бюл. № 10. - 7.C.: ил.

146. Пат. 3127709 США, MKM4B23F9/02.Grinding method and grinding head for grinding tooth surfaces of gears with circular tooth trace / A. Waguri (Japan). -№208261; Заяв. 09.07.62; Опубл. 07.04.64; НКИ 51-90. 4 е., 2л. ил.

147. A.c. 1016095 СССР, МКИ4 B23F21/02. Способ шлифования колес с круговыми зубьями / И.А. Коганов, М.Н. Бобков, В.Н. Ананьев (СССР). -№3396031/25-08; Заяв. 17.02.82; Опубл. 07.05.83, Бюл. №17. 2с.: ил.

148. A.c. 1110565 СССР, МКИ4 B23F9/02. Способ шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями / И.А. Коганов, М.Н. Бобков, Г.М. Шейнин, Н.П. Петрова (СССР). №3585556/25-08; Заяв. 29.04.83; Опубл. 30.08.84, Бюл. №32. - 5с.: ил.

149. Алексеев В.И. Влияние геометрических параметров конического колеса на ширину зоны контакта шлифовального круга с зубом // Тр. Саратов, политехи, ин-та. Саратов, 1970. - Вып. 45. - С.105-109.

150. Федотёнок A.A. Кинематическая структура металлорежущих станков. 2-е изд.,перераб и доп. - М.: Машиностроение, 1970. - 407с.

151. Трошин В.А., Протасьев В.Б. Устройство для уменьшения величины продольной подачи фрезерных станков // Информационный листок ЦНТИ. -Тула, 1977. -№614-77.-7с.

152. Бобков М.Н. Особенности одностороннего шлифования цилиндрических колес с арочными зубьями качающимся цилиндрическим чашечным кругом// Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». Тула, 1998. - Вып. 4.- В печати.

153. Бобков М.Н. Анализ методов фрезерования арочных зубьев цилиндрических колес // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». Тула, 1998. -Вып. 3,ч.1 - С. 3.15.

154. Кондюрин В.А. Разработка и исследование методов зубошлифования конических колес: Автореф. дис. . канд. техн. наук. М., 1972. - 26с.

155. Патент РФ №.(положительное решение по заявке №98104308/02,

156. МПК 6 B23F9/00. Способ обработки зубчатых колес с криволинейными зубьями /Г.М. Шейнин, М.Н. Бобков (Россия)). Заяв. 12.03.98.

157. Шейнин Г.М., Губий В.П. Теоретическая оценка возможности повышения производительности торцового фрезерования за счет неравномерной подачи // Исслед. в обл. технологии механич. обраб. и сборки машин. — Тула, 1974. —С. 18-24.

158. Шейнин Г.М., Бобков М.Н. Определение закона изменения скорости движения подачи при переменных параметрах срезаемых слоев // Технология механич. обработки и сборки. — Тула, 1995. — С. 17-24.

159. A.c. 1247202 СССР, МКИ4 B23F9/02. Способ шлифования зубчатых колес с круговыми зубьями / Г.М.Шейнин, М.Н.Бобков, Б.Г.Шейнин (СССР). — № 3716168/25-08; Заяв. 28.03.84; Опубл. 30.07.86, Бюл. № 28. — 5с.: ил.

160. Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Шлифование круговых зубьев цилиндрических колес чашечным кругом с переменной амплитудой качаний // Известия ТулГУ. Серия «Машиностроение». — Тула, 1998. — Вып.4. — В печати.

161. Тиллес С.А. Экономика технологических процессов механической обработки. — М.: Машиностроение, 1964. — 215с.