Формообразование круговых зубьев пары цилиндрических колёс с локализованной зоной касания тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.07, кандидат наук Бочкова Дина Евгеньевна

• Бочкова Дина Евгеньевна
• кандидат наук
• 2019

Оглавление диссертации кандидат наук Бочкова Дина Евгеньевна

ВВЕДЕНИЕ

1 ВОЗМОЖНОСТИ УЛУЧШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ЗА СЧЁТ ПРИМЕНЕНИЯ КОЛЁС С АРОЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ. МОДИФИКАЦИЯ БОКОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЬЕВ КАК СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ

1.1 Области рационального применения цилиндрических колёс с арочными зубьями. Методы обработки арочных зубьев

1.2 Виды, эффективность и способы модификации зубьев

2 РАСЧЕТ ГЕОМЕТРИЧЕСКИХ ПАРАМЕТРОВ СТАНОЧНЫХ И РАБОЧЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЙ КОЛЕС ОБКАТНОЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКОЙ ПЕРЕДАЧИ С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ, ШЕСТЕРНЯ КОТОРОЙ СФОРМИРОВАНА НА БАЗЕ ПРОИЗВОДЯЩЕГО КОЛЕСА

2.1 Расчёт геометрических параметров станочных и рабочего зацеплений

2.2 Определение координат точек линий уровня, являющихся границами зон касания выпуклой и вогнутой сторон зуба

3 ПРОГРАММНЫЙ КОМПЛЕКС ДЛЯ КОМПЬЮТЕРНОГО МОДЕЛИРОВАНИЯ СТАНОЧНЫХ И РАБОЧЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЙ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЁС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ

4 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ ЗУБОРЕЗНОГО ИНСТРУМЕНТА И НАЛАДОК ЗУБОРЕЗНЫХ СТАНКОВ

4.1 Определение начальной ширины впадины шестерни в торцовом сечении

4.2 Расчёт параметров инструмента для чистовой обработки выпуклых сторон зубьев шестерни

4.3 Расчёт параметров инструмента для чистовой обработки вогнутых сторон зубьев шестерни

4.4 Расчёт параметров черновой зуборезной головки

4.5 Расчёт параметров инструмента при черновой и чистовой обработке зубьев колеса

4.6 Выбор конструкции зуборезных головок и расчёт их геометрических параметров

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК СОКРАЩЕНИЙ И УСЛОВНЫХ ОБОЗНАЧЕНИЙ

СЛОВАРЬ ТЕРМИНОВ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А. Листинг программы для расчёта координат точек линии уровня боковой поверхности модифицированного кругового зуба шестерни

цилиндрической передачи

ПРИЛОЖЕНИЕ Б. Результаты расчётов геометрических параметров станочных зацеплений шестерни с модифицированными и ^модифицированными

зубьями

ПРИЛОЖЕНИЕ В. Исходные данные для визуализации модифицированной и

немодифицированной (отсчётной) боковых поверхностей зубьев шестерни

ПРИЛОЖЕНИЕ Г. Документы

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формообразование круговых зубьев пары цилиндрических колёс с локализованной зоной касания»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. Существенное улучшение эксплуатационных характеристик тяжелонагруженных и высокоскоростных цилиндрических зубчатых передач может быть достигнуто за счёт применения колёс с арочными зубьями. Благодаря увеличению коэффициента перекрытия и отсутствию осевой силы в зацеплении арочные зубья позволяют повысить плавность работы, снизить шум и вибрацию, упростить конструкцию подшипниковых узлов. В результате сложения монтажных погрешностей положения осей в пространстве с упругими деформациями валов и других деталей будет иметь место перекос осей и, как следствие, кромочный контакт зубьев на их торцах и вершинах. Устранить опасность кромочного контакта в зацеплении и повысить прочность зубьев можно за счёт локализации зоны касания зуба по его длине и высоте путём совокупной профильной и продольной модификации зубьев. Известные способы обработки таких колёс позволяют осуществить профильную модификацию лишь с помощью инструмента, производящий контур которого очерчен ломаной линией или прямой в сочетании с окружностью. Это усложняет проектирование, изготовление, контроль и эксплуатацию такого инструмента. Кроме того, для достижения требуемых значений высоты и глубины профильной модификации при производстве колёс одинакового модуля, но с различными значениями коэффициента смещения исходного контура потребуется разный инструмент, что приведёт к ещё большему удорожанию производства.

В связи с изложенным актуальным является теоретическое и экспериментальное обоснование технологии формообразования арочных зубьев пары цилиндрических колёс и синтез параметров станочных зацеплений, обеспечивающие локализацию контакта с достижением требуемых1 размеров, формы и расположения зоны касания зуба без усложнения конструкции инструмента и расширения его номенклатуры.

1

Под требуемыми (заданными) размерами и расположением зоны касания зуба понимаются размеры и расположение, соответствующие ГОСТ 1643-81 или назначенные конструктором передачи.

Отдельные разделы работы выполнялись в соответствии с государственным заданием в рамках НИР №7.1439.2011 "Базовые промышленные технологии формообразования зубьев цилиндрических колёс для создания перспективных видов вооружения".

Цель работы. Целью работы является научное обоснование технологии обработки круговых зубьев пары цилиндрических колёс, обеспечивающей улучшение эксплуатационных характеристик передачи в реальных условиях зацепления за счёт локализации контакта.

Объект исследования - операции формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс.

Предмет исследования - станочные зацепления пары цилиндрических колёс с круговыми зубьями, обеспечивающие требуемую локализацию зоны касания зуба в рабочем зацеплении.

Научная новизна:

- установлена и формализована взаимосвязь геометрических параметров станочных и рабочего зацеплений пары цилиндрических колёс с круговыми зубьями с координатами линии уровня приведённых зазоров, ограничивающей зону касания зуба, параметрами инструмента и наладки зубообрабатывающего станка;

- разработана геометрическая аналитическая модель станочных зацеплений, обеспечивающих требуемую локализацию контакта в рабочем зацеплении по длине и высоте зуба, позволяющая управлять размерами, формой и расположением зоны касания за счёт изменения параметров инструмента и наладки станка.

Теоретическая значимость работы заключается в том, что предложенный метод синтеза геометрии станочных зацеплений пары цилиндрических колёс с круговыми зубьями, обеспечивающий требуемую локализацию зоны касания зуба в рабочем зацеплении, дополняет и расширяет теорию и геометрию цилиндрических зубчатых передач, проектирования зуборезного инструмента.

Практическая значимость результатов работы заключается:

- в технологии формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс, обусловливающей повышение эксплуатационных характеристик тяжелонагру-женных и высокоскоростных передач за счёт локализации контакта по длине и высоте зуба;

- в сокращении времени подготовки производства цилиндрических колёс с круговыми зубьями посредством моделирования процессов формообразования с помощью созданного программного комплекса;

- в полученных зависимостях для определения наладок зубообрабатываю-щих станков и параметров зуборезных головок.

Методы исследования. При выполнении работы теоретические исследования базировались на основных положениях технологии машиностроения и проектирования зуборезного инструмента, теории и геометрии зубчатых зацеплений, методах аналитической и дифференциальной геометрии. Моделирование модифицированной и отсчётной теоретической поверхностей зуба шестерни осуществлялось с использованием программного комплекса Компас-ЗБ, расчёты координат точек боковых поверхностей зубьев и линии уровня приведённых зазоров выполнялись при помощи разработанной программы для ЭВМ. Экспериментальное нарезание зубьев проводилось на вертикально-фрезерном станке с ЧПУ ОЦ-1И22, изготовленные колёса контролировались стандартными средствами измерения.

Положения, выносимые на защиту:

- способ обработки круговых зубьев пары цилиндрических колёс, обеспечивающий локализацию контакта в рабочем зацеплении по длине и высоте зуба;

- методика определения параметров станочного зацепления шестерни с ПК и геометрических параметров выпуклой и вогнутой сторон зуба;

- методика определения параметров станочного зацепления шестерни с производящей рейкой и геометрических параметров боковых поверхностей зуба, являющихся отсчётными теоретическими поверхностями при определении координат точек линии уровня приведённых зазоров - границы зоны касания зуба;

- методика определения координат точек линий уровня приведённых зазоров;

- методика автоматизированного расчёта геометрических параметров станочных и рабочего зацеплений, включающая определение границы зоны касания зуба и позволяющая управлять её размерами;

- математическая модель, аспектом исследования которой являются параметры станочного и рабочего зацеплений, определяющие закономерность изменения размеров и формы зоны касания зуба;

- результаты изготовления и контроля точности опытных образцов зубчатых

колёс.

Степень достоверности результатов. Достоверность полученных результатов базируется на корректном применении основных положений теории и геометрии зубчатых передач, методов аналитической и дифференциальной геометрии и подтверждена соответствием результатов компьютерного моделирования и контроля изготовленных зубчатых колёс.

Соответствие диссертации паспорту специальности. По теме и содержанию работа соответствует специальности 05.02.07 - «Технология и оборудование механической и физико-технической обработки» в части п. 4 раздела «Области исследований»: создание, включая проектирование, расчёты и оптимизацию параметров, инструмента и других компонентов оборудования, обеспечивающих технически и экономически эффективные процессы обработки. Согласно формуле специальности в ней «...изучаются закономерности и взаимосвязи в технологических процессах формообразования тел (деталей) путём удаления части начального объёма материала...».

Апробация работы. Результаты работы докладывались и обсуждались на ежегодных научно-технических конференциях ТулГУ с 2008 по 2018 г., на X международной научно-технической конференции "Фундаментальные проблемы техники и технологии - ТЕХНОЛОГИЯ-2012" (Орёл, 2012 г.), на международной научно-технической конференции "Фундаментальные и прикладные проблемы модернизации современного машиностроения и металлургии" (Липецк, 2012 г.), на V Всероссийской конференции молодых учёных и специалистов "Будущее машиностроения России" (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2015 г.), на X Все-

российской конференции молодых учёных и специалистов "Будущее машиностроения России" (Москва, МГТУ им. Н.Э. Баумана, 2016 г.), на международной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Коганова И.А. "Современные проблемы формообразования сложных поверхностей деталей и сборки машин" (Тула, ТулГУ, 2016 г.), на международной научной конференции, посвященной 100-летию со дня рождения Лашнева С.И. "Современные проблемы обработки материалов резанием, проектирования и технологии изготовления сложного режущего инструмента" (Тула, ТулГУ, 2017 г.).

Реализация результатов работы. Предложенная технология формообразования круговых зубьев подтверждена патентом на изобретение и свидетельством о государственной регистрации программы для ЭВМ. Методики расчёта геометрических параметров станочных и рабочего зацеплений, зуборезных инструментов и наладок станков, а также соответствующее программное обеспечение приняты в АО «КБП им. академика А.Г. Шипунова» для использования при проектировании зубчатых передач новых изделий и разработке технологических процессов их изготовления. Отдельные результаты исследования используются в учебном процессе на кафедре «Технология машиностроения» ТулГУ при подготовке инженеров по специальности 15.05.01 "Проектирование технологических машин и комплексов" и магистров по направлению 15.04.05 "Конструкторско-технологическое обеспечение машиностроительных производств".

Публикации. По теме диссертации опубликованы 14 работ, в том числе 5 статей в изданиях, рекомендованных ВАК РФ, одно описание изобретения и программа для ЭВМ, прошедшая государственную регистрацию.

Структура и объём диссертации. Диссертация состоит из введения, четырёх глав, заключения, списков условных обозначений и терминов, списка литературы из 110 наименований, 4 приложений. Работа изложена на 190 страницах машинописного текста, содержит 113 рисунков. Общий объём - 358 страниц.

1 ВОЗМОЖНОСТИ УЛУЧШЕНИЯ ЭКСПЛУАТАЦИОННЫХ ХАРАКТЕРИСТИК ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ ЗА СЧЁТ ПРИМЕНЕНИЯ КОЛЁС С АРОЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ. МОДИФИКАЦИЯ БОКОВЫХ ПОВЕРХНОСТЕЙ ЗУБЬЕВ КАК СПОСОБ ПОВЫШЕНИЯ НАГРУЗОЧНОЙ СПОСОБНОСТИ ЗУБЧАТЫХ ПЕРЕДАЧ 1.1 Области рационального применения цилиндрических колёс с арочными зубьями. Методы обработки арочных зубьев

В машиностроении наибольшее распространение получили прямозубые, ко-созубые и шевронные зубчатые колёса. Вместе с тем, примерно с середины прошлого столетия в нашей стране и за рубежом стали появляться публикации о проектировании, изготовлении и применении цилиндрических колес с арочными зубьями1 [1-38]. Это обусловлено тем, что в отличие от косозубых колёс они не создают осевые нагрузки на опоры, а по сравнению с прямозубыми колёсами их преимуществами являются увеличенные коэффициент перекрытия и плавность работы. Шевронные колёса также не создают осевые нагрузки на опоры, однако их производство связано с определёнными технологическими трудностями. Поэтому для повышения качества изделий в ряде случаев целесообразно использовать цилиндрические колёса с арочными зубьями. Например, в своей работе [39] профессор Л.Н. Решетов отмечает, что статически определимые (самоустанавливающиеся) механизмы имеют большие нагрузочную способность и долговечность, высокий КПД, меньшие требования к точности. Поскольку цилиндрические колёса с арочными зубьями могут самоустанавливаться, их несущая способность и долговечность также возрастают. Поэтому такие колёса целесообразно применять, в частности, в двухрядных планетарных редукторах.

В настоящее время известны три основных метода нарезания колёс с арочными зубьями:

1) метод обката с периодическим (единичным) делением [1-26, 31-33];

1 Термин "арочные зубья" предложен профессором М.Л. Ериховым для колёс, линии зубьев которых очерчены по дуге окружности, циклической кривой или сформированы спирально-дисковым инструментом

2) метод обката с непрерывным делением, аналогичный методу фирмы Оег-Нкоп (Швейцария) для нарезания конических колёс с циклоидальной линией зубьев [27-30];

3) метод обката с непрерывным делением, при котором применяется спирально-дисковая фреза [34-38].

При использовании обката с периодическим делением, как и при нарезании конических колёс с круговыми зубьями по методу фирмы в1еаБОп (США), обработка осуществляется торцовой резцовой головкой. При этом оси инструмента 1 и заготовки 2 ортогональны (рисунок 1.1). Обработка ведётся при вращении и

согласованном с ним поступательном перемещении заготовки вдоль производящей рейки 3. По окончании формообразования впадины заготовка возвращается в исходное положение, и после деления на зуб цикл обработки повторяется.

Инструмент 1 для нарезания зубьев с циклоидальной линией содержит несколько групп резцов (рисунок 1.2). Резцы каждой группы последовательно прорезают одну из впадин колеса 2. За один оборот инструмента прорезается столько впадин, сколько групп резцов в головке,

Рисунок 1.1 - Схема обработки цилиндрического колеса с круговыми зубьями по методу обката с единичным делением

а за один рабочий ход заготовки полностью формируются все зубья. Профилирование впадины обеспечивается согласованием угловой скорости вращения От инструмента со скоростями вращения и поступательного перемещения заготовки.

11

Производящая поверхность спирально-дискового инструмента 1 (рисунок 1.3) представляет собой эвольвентную спиральную поверхность постоянного шага. В станочном зацеплении поступательное перемещение заготовки 2 отсутствует. Инструмент и заготовка согласованно вращаются. Деление непрерывное, радиальное врезание инструмента происходит вдоль его оси.

Сравнительный анализ этих методов обработки [6] позволил установить, что метод обката с периодическим делением существенно уступает по производительности обработке спирально-дисковой фрезой и почти не уступает методу нарезания колёс с циклоидальной линией зубьев. Вместе с тем, метод обработки с периодическим делением обладает рядом существенных преимуществ:

1) сравнительная простота производящей поверхности определяет высокую технологичность инструмента, высокую точность обработки, относительную простоту геометрического расчёта зацепления и локализации зоны касания зубьев;

Рисунок 1.2- Схема обработки цилиндрического колеса с циклоидальной линией зуба

2

Рисунок 1.3 - Схема нарезания зубьев спирально-дисковой фрезой

2) возможность использования стандартных зуборезных резцовых головок, применяемых для нарезания конических колёс с круговыми зубьями, а также оснастки для заточки и контроля инструмента;

3) отсутствие кинематической связи между главным движением резания и движением обката, что позволяет оптимизировать скорость движения обката;

4) возможность экспериментального нарезания зубьев на универсальных фрезерных станках и станках с ЧПУ без какой-либо модернизации оборудования;

5) возможность исправления дефектов колеса после термообработки за счёт точного и производительного шлифования зубьев.

Учитывая изложенное, можно утверждать, что применение метода обката с периодическим делением для обработки колёс с арочными (круговыми) зубьями является наиболее целесообразным. Для того, чтобы в этом убедиться, в Тульском политехническом институте (ныне ТулГУ) были изготовлены и прошли сравнительные испытания разные цилиндрические передачи, отличающиеся только формой зуба.

В различных отраслях машиностроения широкое распространение получили шестерённые насосы, например типа Ш и ШФ, изготавливаемые по ГОСТ 1902789. Эти насосы имеют существенный недостаток - значительные вибрацию и шум при работе. Главным источником колебательной энергии и возникновения вибрации и шума в шестерённом насосе является зубчатая передача. В работе [6] было установлено, что основными причинами виброактивности прямозубых роторов шестерённых насосов являются:

1) малый коэффициент перекрытия зубьев {ба= 1,05... 1,1);

2) погрешности изготовления зубчатой передачи, вызывающие, в частности, кромочный контакт зубьев;

3) пульсация перекачиваемой жидкости.

Улучшение виброшумовых характеристик насосов возможно за счёт устранения любой из этих причин. Однако добиться серьёзного эффекта при таком подходе не удаётся. Например, оказались неудачными попытки снижения уровня вибрации за счёт повышения точности зубчатого венца или увеличения коэффи-

циента перекрытия при использовании косозубых и шевронных роторов [40]. Поэтому рассчитывать на улучшение виброшумовых характеристик можно только за счёт комплексного решения вопроса и проведения взаимосвязанных конструкторских и технологических мероприятий. Такой комплексный подход возможен при замене прямозубых роторов на роторы с круговыми зубьями [6]. Эти роторы позволяют:

1) получить сравнительно большой суммарный коэффициент перекрытия зубьев;

2) локализовать зону касания зубьев в продольном направлении, что компенсирует погрешности направления зубьев и относительного расположения осей роторов;

3) уменьшить пульсацию перекачиваемой жидкости.

Для проведения испытаний прямые зубья роторов шестерённых насосов Ш20-16 и ШФ8-25 нарезались червячной фрезой и шевинговались в условиях ПО "Ливгидромаш" (г. Ливны). Круговые зубья нарезались резцовой головкой 4 на горизонтально-фрезерном станке в лаборатории ТулГУ (рисунок 1.4). На стол

Рисунок 1.4 - Экспериментальная зуборезная установка

станка устанавливался поворотный стол 1. Вращение планшайбы стола связывалось с продольным перемещением стола станка с помощью гитары колёс 2. Заготовка 3 вместе с планшайбой вращалась и перемещалась в продольном направлении. Скорости движения заготовки соответствовали качению без скольжения делительной окружности заготовки по начальной прямой (НП) производящей рейки. После прорезания впадины заготовка отводилась в исходное положение, происходило деление и цикл обработки повторялся.

Шумовые испытания роторов шестерённых насосов с прямыми и круговыми зубьями осуществлялись на стенде ПО "Ливгидромаш" при частоте вращения роторов 1500 мин"1. Испытания показали (рисунок 1.5), что замена прямых зубьев круговыми позволила снизить уровень шума во всём диапазоне рассматриваемых

Рисунок 1.5 - Шумовые характеристики насоса Ш20-16: 1- прямозубые роторы; 2- роторы с круговыми зубьями

частот. Наиболее значительное снижение наблюдалось в области повышенных частот, где шумовой эффект наиболее неблагоприятно и ощутимо воспринимается человеком. В том же диапазоне частот определялся уровень вибрации шестерённых насосов. В левой части графика (рисунок 1.6) линии 1 и 2 практически совпадают, то есть на данных частотах уровень вибрации передач с прямыми и круговыми зубьями примерно одинаков. Это объясняется тем, что вибрация на

низких частотах порождается причинами, мало зависящими от состояния зубчатого зацепления, например отклонением от соосности вала привода и ведущего вала насоса. Борьба с вибрацией на низких частотах не представляет принципиальных трудностей, и при необходимости низкочастотная вибрация может быть устранена. Уровень высокочастотной вибрации, которая определяется зубчатым зацеплением, при использовании роторов с круговыми зубьями значительно снизился.

2Р\_______________

Я Ц 44 -ДО +У ЯГ № хЦ-1 ьА1 ЛА1 Л

Рисунок 1.6 - Вибрационные характеристики насоса ШФ8-25: 1 - прямозубые роторы; 2 - роторы с круговыми зубьями

Другой, весьма перспективной областью применения цилиндрических колёс с круговыми зубьями является производство грузовых автомобилей [41]. В главной передаче автомобиля КамАЗ используются цилиндрические косозубые колёса с модулем 6 мм, шириной зубчатого венца 70 мм, числами зубьев 13 и 49. В связи с возникающими при их работе значительными осевыми нагрузками соответствующие валы устанавливают на радиально-упорные роликовые подшипники, что вызывает необходимость регулировки осевого зазора в подшипниковых узлах при сборке мостов и в процессе их эксплуатации. Изменение зазора приводит к нарушению нормальной работы и преждевременному выходу из строя подшипников и зубчатых колёс. Так, по данным Камского автозавода средний ресурс рабо-

ты автомобильного моста должен составлять от 255 до 270 тыс. километров. Однако до 30% мостов выходят из строя при пробеге менее 150 тыс. километров.

Очевидный способ повышения надёжности и ресурса работы главной передачи состоит в том, чтобы свести осевые нагрузки в цилиндрической передаче к минимуму. Задача решается, если косозубые колёса заменить на колёса с круговыми зубьями.

Опытная партия таких передач была изготовлена в Тульском политехническом институте [8]. Колёса нарезались зуборезными головками по методу обката с единичным делением на экспериментальной установке, созданной на базе горизонтально-фрезерного станка 6Р82 (рисунки 1.7, 1.8). Затем на автозаводе по серийному технологическому процессу осуществлялись нитроцементация, закалка до твёрдости 61.. .63 HRC и шлифование баз. Никакая отделочная обработка зубьев после закалки не производилась, в то время как косозубые колёса после зу-бофрезерования проходят шевингование, а после термообработки - зубохонинго-вание.

Рисунок 1.7 - Обработка шестерни автомобиля КамАЗ на экспериментальной зуборезной установке

Рисунок 1.8 - Обработка колеса автомобиля КамАЗ на экспериментальной зуборезной установке

Ведомое колесо 1 с круговыми зубьями устанавливалось в серийный задний мост на радиальных роликовых подшипниках 2 и 3 (рисунок 1.9). Это позволило ему самоустанавливаться в осевом направлении, что является предпосылкой благоприятного распределения нагрузки вдоль зуба.

Испытания задних мостов на стендах АО "КамАЗ" показали, что экспериментальные цилиндрические колёса с круговыми зубьями по прочности зубьев при изгибе не уступают лучшим серийным передачам, а по контактной прочности превосходят их. Дорожные испытания, проведённые на грузовых автомобилях предприятия "Тулоблтранс", также подтвердили преимущество цилиндрических колёс с круговыми зубьями.

Конкретным примером из другой области, где целесообразно применение передач с круговыми зубьями, является секторная пара (рисунок 1.10) с модулем 4 мм, числами зубьев шестерни1 и колеса 19 и 190, используемая в механизме

1 Здесь и далее шестерней будем называть колесо передачи с меньшим числом зубьев [43]

Рисунок 1.9 - Схема среднего моста, оснащенного цилиндрической

передачей с круговыми зубьями

наведения автоматического артиллерийского комплекса. Поскольку пара работает в относительно неблагоприятных условиях: повышенные ударные нагрузки в сочетании с консольным креплением колёс, к ней предъявляются весьма жёсткие требования по точности, в частности, по форме и расположению пятна контакта.

Однако исследования [42] показали, что для обеспечения нормального функционирования передачи необходимо прибегать к пригоночно-регулировочным работам или ужесточать допуски на составляющие звенья до величин практически неприемлемых. Переход к цилиндрической передаче с круговыми зубьями позволяет избежать пригоночно-регулировочных операций, поскольку такие передачи имеют значительно меньшую чувствительность к по-

грешностям изготовления и монтажа. Это послужило основанием для проведения работ по применению секторных пар с круговыми зубьями в данном изделии [7].

При изготовлении цилиндрических передач с большими передаточными числами повысить производительность зубообработки можно путём применения полуобкатного метода зубонарезания [7, 11,25]. Повышение производительности достигается за счёт того, что большее колесо 1 передачи (рисунок 1.11) нарезается без обката двусторонней головкой 2 с радиальным движением подачи. После

прорезания впадины осуществляется деление на зуб и цикл обработки повторяют. Поскольку зуб колеса имеет трапецеидальный профиль, зуб шестерни, находящейся с ним в зацеплении, должен иметь профиль, отличающийся от эвольвентного и обеспечивающий постоянство передаточного отношения.

При формообразовании шестерни полуобкатной передачи возможны две схемы станочного зацепления. В первой схеме реализуется зацепление заготовки с производящей рейкой. При этом заготовке 1 сообщают прямолинейное перемещение

Рисунок 1.11 - Схема нарезания зубьев колеса полуобкатной передачи

вдоль производящей рейки 2 (рисунок 1.12) и согласованное с ним вращение А

Чтобы получить профиль зуба, сопряжённый профилю зуба колеса, в процессе обката заготовку вращают с переменной скоростью. Это достигается за счёт применения механизма модификации обката [7]. Достоинством данной схемы об-

работки является универсальность и сравнительная простота используемого при её реализации оборудования, поскольку диаметр большего колеса пары не влияет на размеры и наладочные параметры механизма обката зубообрабатывающего станка и учитывается лишь при настройке механизма модификации обката.

Однако при такой схеме станочного зацепления профили зубьев шестерни и колеса будут сопряжёнными лишь в среднем сечении1. Во всех остальных торцовых сечениях будет иметь место несопряжённость профилей, возрастающая от среднего сечения к крайнему. В результате в различных фазах рабочего зацепления приведённый зазор будет неодинаковым, то есть будет иметь место диаго-нальность пятна контакта [11].

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Бочкова Дина Евгеньевна, 2019 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Коганов И.А. Исследование методов скоростного фрезерования зубчатых профилей: дис....канд. техн. наук. Тула, 1952. 253 с.

2 Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула, 1970. 181 с.

3 Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей с использованием твёрдо-сплавных инструментов: дис....д-ратехн. наук. Тула, 1968. 304 с.

4 Коганов И.А., Шейнин Г.М. Фрезерование цилиндрических колёс с круговыми зубьями на вертикально-фрезерном станке // Известия вузов. Машиностроение, 1969.№10. С. 181-184.

5 Снижение виброакустических характеристик шестерённых насосов до требований Заказчика за счёт применения роторов с круговыми зубьями. Разработка и исследование процесса формообразования круговых зубьев: отчёт о НИР (заключительный) / Тульский политехнический институт; науч. рук. Шейнин Г.М.; исполн.: Бобков М.Н. [и др.]. Тула, 1985. 130 с.

6 Бобков М.Н. Технология обработки круговых зубьев роторов шестерённых насосов: дис....канд. техн. наук: 05.02.08: защищена 26.12.88: утв. 14.06.89 / Бобков Михаил Николаевич. Тула, 1988. 269 с. Библиогр.: с. 238-252.

7 Ананьев В.Н. Изготовление цилиндрических полуобкатных зубчатых пар с круговыми зубьями: дис. ...канд. техн. наук: 05.02.08: защищена 22.12.89 / Ананьев Вадим Николаевич. Тула, 1989. 189 с. Библиогр.: с. 157-165.

8 Груничев A.B. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов (на примере передач ведущих мостов автомобиля КамАЗ): дис. ...канд. техн. наук: 05.02.08: защищена 23.06.94 / Груничев Александр Владимирович. Тула, 1994. 265 с. Библиогр.: с. 220-228.

9 Бобков М.Н. Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колёс с круговыми зубьями: дис. ... д-ра техн. наук: 05.02.08; 05.03.01: за-

щищена 28.12.98: утв. 11.06.99 / Бобков Михаил Николаевич. Тула, 1998. 379 с. Библиогр.: с. 328-346.

10 Васии В.А. Конструкторско-технологическое обеспечение процесса формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс: дис. ...канд. техн. наук: 05.03.01: защищена 30.06.05 / Васин Владимир Анатольевич. Тула, 2005. 188 с. Библиогр.: с. 138-145.

11 Поляков В.В. Технология обработки круговых зубьев колёс полуобкатной цилиндрической передачи: дис. ...канд. техн. наук: 05.02.08: защищена 30.12.13 / Поляков Владимир Васильевич. Тула, 2013. 147 с. Библиогр.: с. 141-144.

12 Севрюк В.Н. Теория круговинтовых поверхностей в проектировании передач Новикова. Харьков: ХГУ, 1972. 162 с.

13 Севрюк В.Н. Цилиндрические передачи с круговым зубом // Повышение надёжности и усовершенствование конструкций тепловозных узлов: материалы научн.-техн. конф. Киев, 1965. С. 45-47.

14 Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических передач с круговым зубом // Углеобогатительное оборудование. М., 1967. С. 434-446.

15 Севрюк В.Н. Цилиндрические передачи с круговыми зубьями // Труды / Локомотивостроение. Харьков, 1968. Вып. 1. С. 144-150.

16 Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических эвольвентных передач с круговым зубом // Вопросы технологии машиностроения. Киев, 1971. с. 33-44.

17 Шахбазов H.A. Исследование геометрии и особенностей формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс: автореф. дис. ...канд. техн. наук: 05.02.02 / H.A. Шахбазов; ГПИ им. В.И. Ленина. Тбилиси, 1974. 18 с.

18 Лопато Г.А. Вопросы расчёта цилиндрических передач с круговыми зубьями // Труды / Повышение технического уровня, совершенствование методов расчёта и конструирования зубчатых передач, редукторов и их узлов. Харьков, 1974. С. 169-170.

19 Сидоренко А.К. Зубчатая передача "70-НКМЗ". М.: Машиностроение, 1984. 78 с.

20 Скляров А.Е. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями: дис. ... канд. техн. наук. Донецк, 1974. 165 с.

21 Кравчук A.A. Теоретическое и экспериментальное исследование цилиндрической передачи с дуговыми зубьями: дис. ...канд. техн. наук. Л., 1976. 190 с.

22 Красулин А.Н., Фаткуллин Ш.А. Цилиндрические колёса с круговыми зубьями // Труды / Казан, химико-технол. ин-т. Казань,1969. Вып. 34. Ч. 2. С. 110114.

23 Малеин В.Л., Вальщиков Н.М. Нарезание цилиндрических колёс с круговыми симметричными зубьями // Труды /Ленингр. ин-т текстильн. и лёгкой про-мышл. Л., 1973. № 14. Ч. 2. С. 52-57.

24 Малеин В.Л. Теория зацепления цилиндрических колёс с круговыми зубьями // Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчёта и производства. М.: Машиностроение, 1974. С. 27-35.

25 Kotsch L. Polodtoczone przekladnie walcowe z zebami lukowymi - kszt-altowanie uzebienia // Czasopismo Techniczne, 1964. № 8. C. 25-30.

26 Jchibashi A. The characteristics of circular-arc-toothed cylindrical gears // Bull. JSME, 1966. Vol. 9. № 33. P. 200-208.

27 Разработка исходных данных и создание станков для нарезания зубчатых колёс резцовыми головками: отчёт о НИР (заключительный) / Краматорский индустриальный институт; науч. рук. Догода М.И. Краматорск, 1975. 110 с. № ГР72017457. Инв. № Б534938.

28 Решетов Л.Н., Догода М.И., Клин М.В. Особенности геометрии и зубо-нарезания цилиндрических квазиэвольвентных передач с циклоидальной линией зуба//Изв. вузов. Машиностроение, 1980. № 5. C. 48-52.

29 Решетов Л.Н., Догода М.И., Клин М.В. Некоторые вопросы геометрии цилиндрических зубчатых передач с циклоидальной линией зуба II Изв. вузов. Машиностроение, 1980. № 4. C. 49-53.

30 Догода М.И., Тереник В.Д. Зубчатые передачи с круговой и циклоидальной линией зуба, технологические особенности их изготовления II Труды / Краматорский индустриальный ин-т. Краматорск, 1975. Вып. 19. C. 55-59.

31 Головачёв М.И. Расчёт на прочность цилиндрических зубчатых передач с арочными зубьями: дис. ...канд. техн. наук. М., 1986. 239 с.

32 Евстигнеев М.И. Исследование метода нарезания цилиндрических колёс с дуговыми зубьями: дис. ...канд. техн. наук. М., 1948. 148 с.

33 Евстигнеев М.И. Основные параметры производящей рейки для нарезания колёс с дуговыми зубьями // Труды / Москов. авиац. ин-т. М., 1956. Вып. 70. C. 5-18.

34 Ерихов М.Л., Ратманов Э.В. Возможности применения круговых зубьев в тяжелонагруженных цилиндрических передачах и новый способ их обработки // Повышение качества зубчатых передач конструктивными и технологическими методами: Тез. докл. науч.-техн. совещания. Баку, 1976. С. 17-23.

35 Дрововозов Г.П. Исследование геометро-кинематических схем зубчатых зацеплений, образованных с помощью производящего колеса: дис. ...канд. техн. наук. Новосибирск, 1980. 150 с.

36 Губарь С.А. Исследование геометрии контакта и разработка методики выбора параметров цилиндрических передач с арочными зубьями: дис. ...канд. техн. наук. Новосибирск, 1981. 118 с.

37 Сызранцев В.Н. Синтез зацеплений цилиндрических передач с локализованным контактом: автореф. дис.... докт. техн. наук: 05.02.18, 05.02.02 / В.Н. Сызранцев; ЛПИ им. М.И. Калинина. Л., 1989. 32 с.

38 Махалов А.Г. Исследование изгибной выносливости цилиндрических передач с арочными зубьями: дис. ...канд. техн. наук. Курган, 1983. 185 с.

39 Решетов Л.Н. Самоустанавливающиеся механизмы: справочник. М.: Машиностроение, 1991. 288 с.

40 Отчёт о выполнении мероприятий по улучшению виброшумовых характеристик насосов ШФ8-25 / Ливенский филиал ВНИИ Гидромаш. Ливны, 1985. 11 с.

41 Козадаев А.И., Новицкий К.И., Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев A.B. Цилиндрические колёса с круговыми зубьями в главной передаче КамАЗа // Автомобильнаяпромышленность, 1992. № 11. C. 15-16.

42 Расчёт на прочность узлов изделия АК-630: отчёт о НИР / Тула, 1968. Ч. 2. 148 с. Инв. № 2790.

43 ГОСТ 16530-83. Передачи зубчатые. Общие термины, определения и обозначения. Введ. 1984-01-01. М.: Изд-во стандартов, 1983. 48 с.

44 Виноградов А.Н., Давыдов А.П., Липатов С.И., Марголит Р.Б., Панков И.Г., Паршин А.Н. Эвольвентные арочные передачи. Инновационная технология высокопроизводительного изготовления // Межотраслевой альманах "Деловая слава России", 2011. №3 (31). C. 41-45.

45 Виноградов А.Н., Липатов С.И., Марголит Р.Б. Точность нарезания колёс с арочными зубьями // Технология машиностроения, 2013.№ 9. C. 23-27.

46 Липатов С.И. Разработка многорезцового обкатного инструмента с нулевым углом профиля для высокопроизводительного зубонарезания арочных колёс на станках с ЧПУ: автореф. дис. ...канд. техн. наук: 05.02.07 / С.И. Липатов; МГОУ им. B.C. Черномырдина. М., 2013.28 с.

47 Сирицын А.И., Беляев А.И., Сирицын Д.А. Особенности изготовления и применения высокоточных арочных тяговых зубчатых передач // Вестник машиностроения, 1997. № 1. C. 3-6.

48 Беляев А.И., Сирицын А.И., Сирицын Д.А. Результаты испытаний арочных зубьев колёс на износ и сопротивление усталости при изгибе // Вестник машиностроения, 1997. № 1. C. 6-8.

49 Беляев А.И., Сирицын А.И. Геометрический расчёт и технология нарезания колёс с арочными зубьями // Вестник машиностроения, 1999. № 1. C. 3-8.

50 Плахтин В.Д., Давыдов А.П., Паршин А.Н. Анализ зацепления цилиндрических колёс с арочными зубьями // Вестник машиностроения, 2006. № 11. C. 3-7.

51 Плахтин В.Д., Паршин А.Н. Синтез зацепления цилиндрических зубчатых колёс с арочными бочкообразными зубьями // Технология машиностроения, 2007. № 2. C. 46-53.

52 Плахтин В.Д., Паршин А.Н., Давыдов А.П. Изготовление зубчатых колёс с арочными зубьями с применением пальцевых фрез // Технология машиностроения, 2008.№ 6. С. 12-15.

53 Способ изготовления цилиндрических колёс с арочными зубьями: пат. 2322329 Рос. Федерация. № 2006120727/02; заявл. 14.06.2006; опубл. 20.04.2008. Бюл. № 11.3 с.

54 Паршин А.Н. Разработка методов анализа, синтеза зацепления и изготовления арочных цилиндрических зубчатых колёс: автореф. дис. ...канд.техн. наук: 05.02.18 / А.Н. Паршин; МГОУ. М., 2008. 21 с.

55 Юрченко A.B., Назаров Ю.Ф., Иванайский A.B. Повышение эффективности технологии изготовления цилиндрических арочных зубчатых колёс II Технология машиностроения, 2009. № 8. С. 18-19.

56 Назаров Ю.Ф., Иванайский A.B., Юрченко A.A. Особенности изготовления цилиндрических арочных зубчатых колёс редукторов машин II Технология машиностроения, 2014. № 3. С. 19-21.

57 Генкин М.Д., Рыжов М.А., Рыжов Н.М. Повышение надёжности тяжело-нагруженных зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1981. 232 с.

58 Заблонский К.И. Зубчатые передачи. Распределение нагрузки в зацеплении. Киев: Техшка, 1977. 208 с.

59 Заблонский К.И. Основы проектирование машин: учеб. пособие. Киев: Вищашкола, 1981.312 с.

60 Кудрявцев В.Н., Кузьмин И.С., Филипенков А.Л. Расчёт и проектирование зубчатых редукторов: справочник. СПб.: Политехника, 1993. 448 с.

61 Петрусевич А.И., Генкин М.Д., Гринкевич В.К. Динамические нагрузки в зубчатых передачах с прямозубыми колёсами. М.: Изд-во АН СССР, 1956. 135 с.

62 Айрапетов Э.Л., Генкин М.Д., Ряснов Ю.А. Статика зубчатых передач. М.: Наука, 1983. 141 с.

63 Косарев О.И. Модификация зубьев косозубых цилиндрических передач для снижения вибраций с зубцовой частотой II Вестник машиностроения, 2009. № 5.С. 7-9.

64 Полоцкий М.С. Фланкирование зубьев и его эффективность. М.: Машгиз, 1949. 259 с.

65 Андожский В.Д. Распределение нагрузки между фланкированными зубьями. В сборнике: Передачи в машиностроении. М.: Машгиз, 1951. C. 23-43.

66 Кудрявцев В.Н. Зубчатые передачи. М. - Л.: Машгиз, 1957. 263 с.

67 Генкин М.Д., Рыжов М.А. Повышение нагрузочной способности прямозубых зубчатых передач фланкированием профилей зубьев // Новые методы расчётов в машиностроении. Вып. 12. М.: 1961. 36 с.

68 Андожский В.Д., Рогачевский Н.И. Модификация головок внешних зубьев эвольвентных зубчатых колёс // Вестник машиностроения, 1985. № 7. С. 15-17.

69 Wang J., Howard I. A Further Study on High-Contact-Ratio Spur Gears in Mech with Double-Scope Tooth Profile Modification // Geartechnology, 2008. November / December, p. 64-70.

70 Kissling U. Effects of Profile Corrections on Peak-to-Peak Transmission Error // Geartechnology, 2010. July. p. 52-61.

71 Simon V. Optimal Modifications of Gear Tooth Surfaces // Geartechnology, 2011. March / April, p. 62-72.

72 Oswald Fred В., Townsend Dennis P. Tooth Modification and Spur Gear Tooth Strain // Geartechnology, 1996. September / October, p. 20-24.

73 ГОСТ 13755-81. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные. Исходный контур. Взамен ГОСТ 13755-68; введ. 1981-02-27. М.: Изд-во стандартов, 1982. 4 с.

74 Андожский В.Д. Модификация головок зубьев рейкой с линией модификации по дуге окружности // Вестник машиностроения, 1978. № 8. С. 26-29.

75 Попов В.А. Цилиндрические косозубые передачи внешнего зацепления с повышенными эксплуатационными свойствами // Технология машиностроения, 2010. № 2. С. 18-21.

76 Попов В.А. Модифицированная цилиндрическая эвольвентная косозубая передача внешнего зацепления с повышенными эксплуатационными свойствами // Технология машиностроения, 2010. № 6. С. 38-41.

77 Попов В.А. Модифицированная цилиндрическая эвольвентная косозубая передача внешнего зацепления с повышенными эксплуатационными свойствами // Вестник машиностроения, 2011. № 6. С. 37-40.

78 Сухоруков Ю.Н. Модификация эвольвентных цилиндрических зубчатых колёс. Киев: Техшка, 1992. 200 с.

79 Часовников Л.Д. Передачи зацеплением. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1969. 486 с.

80 Громан М.Б., Зак П.С. Бочкообразный зуб // Вестник машиностроения, 1976. № 4. С. 23-25.

81 Короткин В.П., Газзаев Д.А. Эффективные контактные напряжения на поверхностях прямых бочкообразных зубьев эвольвентных зубчатых колёс // Вестник машиностроения, 2011. № 8. С. 3-8.

82 Короткин В.И., Сухов Д.Ю., Колосова Е.М. Определение напряжений в основании прямых бочкообразных зубьев колёс цилиндрических эвольвентных зубчатых передач // Вестник машиностроения, 2010. № 10. С. 3-11.

83 Брагин В.В., Маурин H.H., Ходычкин В.И. Выбор параметров продольной модификации цилиндрических прямозубых колёс // Известия вузов. Машиностроение, 1983. № 6. С. 41-45.

84 Рудницкий В.Н. Модификация цилиндрических эвольвентных зубчатых колёс, как возможность повышения их нагрузочной способности // Новые материалы и технологии в машиностроении. Брянск: БГИТА, 2014. № 19. С. 106-110.

85 Андожский В.Д. Геометрический расчёт модификации головок зубьев // Вестник машиностроения, 1976. № 5. С.39-42.

86 Пат. 2510789 Российская Федерация, МПК B23F9/02, B23F9/08. Способ обработки пары цилиндрических зубчатых колёс / Бочкова Д.Е., Бобков М.Н., Шейнин Г.М., Маликов A.A.; заявитель и патентообладатель Тульский гос. ун-т. -№ 2012136485/02; заявл. 24.08.12; опубл. 10.04.14, Бюл. № 10. - 5 е.: ил.

87 Бочкова Д.Е., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Способы обработки цилиндрических зубчатых колёс с модифицированными зубьями II Изв. ТулГУ. Технические науки. Тула, 2011. Вып. 6:в2 ч. Ч. 2. С. 245-248.

88 Бочкова Д.Е., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Формообразование круговых зубьев цилиндрических колёс с продольной и профильной модификацией // Труды/ЛГТУ. Липецк, 2012. 4.1. С. 311-313.

89 Бобков М.Н., Бочкова Д.Е. Способ модификации зубьев цилиндрических зубчатых колёс // Инструмент и технологии, 2012. № 35. Выпуск 1. С. 15-19.

90 Бочкова Д.Е., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Способ обработки пары цилиндрических зубчатых колёс с модифицированными зубьями // Молодёжный вестник политехнического института: сборник статей. Тула: Изд-во ТулГУ, 2012. С. 108-109.

91 ГОСТ 19325-73. Передачи зубчатые конические. Термины, определения и обозначения. Введ. 1973-12-27. М.: Изд-во стандартов, 1973. 134 с.

92 Лопато Г.А., Кабатов Н.Ф., Сегаль М.Г. Конические и гипоидные передачи с круговыми зубьями: справ, пособие. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1977. 423 с.

93 Болотовский И.А. Справочник по геометрическому расчету эвольвент-ных зубчатых и червячных передач. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1986. 448 с.

94 ГОСТ 16532 - 70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт геометрии. Введ. 1972-01-01. М.: Изд-во стандартов, 1983.42 с.

95 Андрющенко В.М. Математические таблицы для расчёта зубчатых передач. М.: Машиностроение, 1974. 440 с.

96 Шевелева Г.И. Теория контакта и формообразования движущихся тел: Монография. М.,1999. 491с.

97 Литвин Ф.Л. Теория зубчатых зацеплений. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Наука, 1968. 584 с.

98 Бочкова Д.Е., Бобков М.Н. Расчёт параметров станочного зацепления при формообразовании круговых зубьев шестерни цилиндрической передачи // Сборник докладов VIII Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов

«Будущее машиностроения России». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 23-26 сентября 2015 г. С. 36-42

99 Бочкова Д.Е. Преобразование систем координат при расчёте геометрических параметров цилиндрического колеса с круговыми зубьями // Известия Тул-ГУ. Технические науки. Вып. 8.4. 1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2016. С. 52-57.

100 Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. 162с.

101 Бочкова Д.Е. Расчет координат точек переходной кривой при формообразовании круговых зубьев колеса цилиндрической передачи // Сборник докладов IX Всероссийской конференции молодых ученых и специалистов «Будущее машиностроения России». М.: МГТУ им. Н.Э. Баумана, 5-8 октября 2016 г. С. 75-79.

102 ГОСТ 11902 - 77. Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колёс с круговыми зубьями. Основные размеры // ГОСТ 11902 - 77 и др. Головки зуборезные для конических зубчатых колёс с круговыми зубьями. М.: Изд-во стандартов, 1977. 10 с.

103 Савелов А. А. Плоские кривые. Систематика, свойства, применения: справочное руководство. М.: Государственное издательство физико-математической литературы, 2014. 296 с.

104 Бочкова Д.Е. Определение границы зоны касания кругового зуба шестерни цилиндрической передачи // Известия ТулГУ. Технические науки. Вып. 8: в2 ч.Ч.1. Тула: Изд-во ТулГУ, 2017. С. 127-132.

105 Бронштейн И. Н., Семендяев К. А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. М.: Наука, 1986. 545 с.

106 Мудров А.Е. Численные методы для ПЭВМ на языках Бейсик, Фортран и Паскаль. Томск: МП «РАСКО», 1991. 272 с.

107 Свидетельство о государственной регистрации программы для ЭВМ №2018614487. Программа расчёта координат точек линии уровня боковой поверхности модифицированного кругового зуба шестерни цилиндрической передачи / Бочкова Д.Е., Бобков М.Н.; правообладатель Тульский гос. ун-т. № 2017664007; дата поступления 29.12.17; дата гос. регистрации 6.04.18.

108 Кедринский В.Н., Писманик K.M. Станки для обработки конических зубчатых колёс. 2-е изд., перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1967. 584 с.

109 Калашников С.Н., Калашников A.C. Новые станки, методы и инструмент для изготовления конических зубчатых колёс // Технология автомобилестроения: научн.-технич. реферативный сборник. М., 1979. № 6 (64). С. 21-28.

110 ГОСТ 25762-83. Обработка резанием. Термины, определения и обозначения общих понятий. Введ. 1983-04-26. М.: Изд-во стандартов, 1983. 41 с.

ПРИЛОЖЕНИЕ А

Листинг программы для расчёта координат точек линии уровня боковой поверхности модифицированного кругового зуба шестерни

цилиндрической передачи

'Объявление глобальных переменных и процедур '=======ЛР1-интерфейс===========

Public Type POINTAPI X As Long Y As Long End Type Public Type RECT Left As Long Top As Long Right As Long Bottom As Long End Type

Public Declare Function SetWindowRgn Lib "user32" ( _ ByVal hWnd As Long, _

ByVal hRgn As Long, _ByVal bRedraw As Boolean) As Long Public Declare Function DeleteObject Lib "gdi32" (ByVal hObject As Long) As Long Public Declare Function GetCursorPos Lib "user32" (lpPoint As POINTAPI) As Long Public Declare Function GetClientRect Lib "user32" (ByVal hWnd As Long, lpRect As RECT) As Long Public Declare Function ScreenToClient Lib "user32" (ByVal hWnd As Long, lpPoint As POINTAPI) As Long

'Параметры передачи

'Число ПИ Public PI_math As Double

'Угол профиля исходного контура Public alfa_gra As Double Public alfa_rad As Double

'Угол зацепления Public alfa_w As Double

'Угол профиля инструмента_01 для обработки шестерни Public alfa Ol As Double

'Эвольвентные функции углов профиля Public inv_alf_w As Double Public inv_alf As Double

'Число зубьев шестерни Public z1 As Long

'Число зубьев колеса Public z2 As Long

'Число зубьев производящего колеса Public zO As Long

'Ширина зубчатого венца шестерни Public b1 As Double

'Ширина зубчатого венца колеса Public b2 As Double

'Ширина общая Public b_per As Double

'Коэффициент смещения исходного контура при обработке шестерни Public x1 As Double

'Коэффициент смещения исходного контура при обработке колеса Public x2 As Double

'Делительный диаметр шестерни Public d1 As Double

'Делительный диаметр колеса Public d2 As Double

'Начальный диаметр шестерни Public dw1 As Double

'Начальный диаметр колеса Public d_w2 As Double

'Радиус начальной окружности шестерни Public r_w1 As Double

'Радиус начальной окружности колеса Public r_w2 As Double

'Диаметр вершин зубьев шестерни Public d_a1 As Double

'Диаметр вершин зубьев колеса Public d_a2 As Double

'Радиус вершин зубьев шестерни Public r_a1 As Double

'Радиус вершин зубьев колеса Public r_a2 As Double

'Диаметр окружности впадин шестерни Public d_f1 As Double

'Диаметр окружности впадин колеса Public d_f2 As Double

'Радиус окружности впадин шестерни Public r_f1 As Double

'Радиус окружности впадин колеса Public r_f2 As Double

'Радиус основной окружности шестерни Public r_osn1 As Double

'Модуль зубчатой передачи Public module_per As Single

'Передаточноечисло Public U_per As Double

'Межосевое расстояние в передаче Public a_w As Double

'Радиус начальной окружности ПК Public r wOl As Double

'Межосевое расстояние в станочном зацеплении Public a_wO As Double

'Допускаемая мин. толщина зуба производящей рейки при обработке колеса Public S_a02_min As Double 'Торцовый приведенный зазор Public delta As Double

'Коэффициент высоты головки зуба ha* Public h_az As Double

'Коэффициент радиального зазора с* Public Cz As Double

'Радиусы зуборезных резцовых головок Public R_02 As Double Public R eOl radius As Double Public RiOlradius As Double Public R weOl As Double Public R wiOl As Double Public R cwiOl As Double Public R cweOl As Double Public C_1 As Double Public C_2 As Double

'Координаты центра производящего колеса Public x OwiOl As Double Public y OwiOl As Double

'Координаты центра производящего колеса Public х OweOl As Double

Public yOweOl As Double

'Координаты точки EwiOl профиля производящего колеса на начальной окружности

'при обработке выпуклой стороны зуба шестерни Public xEwiOl As Double Public y EwiOl As Double

'Координаты точки EweOl профиля производящего колеса на начальной окружности

'при обработке вогнутой стороны зуба шестерни Public x EweOl As Double Public y EweOl As Double 'Начальная дуговая толщина зуба колеса S_w2 Public S_w2 As Double

'Толщина зуба производящей рейки Public S_w02 As Double

'Коэффициент суммы смещений Public x_summ As Double 'Делительное межосевое расстояние Public A_delit As Double

'Коэффициент воспринимаемого смещения Public Y_vos As Double

'Коэффициент уравнительного смещения Public delta_Y As Double

'Половинная угловая ширина впадины зуба ПК Public etawOl As Double

'Начальная высота головки зуба производящего колеса Public h awO As Double Public h_fW1 As Double

'Начальная высота ножки зуба производящего колеса

Public h fwO As Double

Public h_aw1 As Double

'Высота зуба производящего колеса

Public h_0 As Double

'Радиальный зазор передачи

Public deltarl As Double

'Координаты торцового профиля зуба инструмента i01 Public x iOl As Double Public z iOl As Double Public y iOl As Double

'Координаты торцовогопрофиля зуба инструмента e01 Public x eOl As Double Public z eOl As Double Public y_e01 As Double

'Координаты торцового Public x_i1 As Double Public z_i1 As Double Public y_i1 As Double

'Координаты торцового Public x_e1 As Double Public z_e1 As Double Public y_e1 As Double

'Координаты торцового Public x_i1_t As Double Public y_i1_t As Double

'Координаты торцового теорет. профиля зуба шестерни el Public x_e1_t As Double Public y_e1_t As Double 'Предельные углы tetaiOl Public teta i01 As Double

профиля зуба шестерни i1

профиля зуба шестерни e1

теорет. профиля зуба шестерни i1

Public tetaiOlmin As Double Public teta iOlmax As Double Public alfa_ti1 As Double

'Предельныеуглы tetaeOl Public tetaeOl As Double Public tetaeOlmin As Double Public tetaeOlmax As Double Public alfa_te1 As Double 'Для вычисления зазора (выпуклая сторона) Public delta_yi1 As Double Public delta_xi1 As Double Public ri1_p As Double Public X_i1_tek As Double Public Y_i1_tek As Double Public XiOltek As Double Public YiOltek As Double 'Для вычисления зазора (вогнутая сторона) Public delta_ye1 As Double Public delta_xe1 As Double Public re1_p As Double Public X_e1_tek As Double Public Y_e1_tek As Double Public XeOltek As Double Public YeOltek As Double

'Параметры для расчета выпуклой стороны модифицир. зуба шестерни

Public E wiOlT As Double

Public he_i1 As Double

Public mu_i1 As Double

Public lambda_i1 As Double

Public ksi_i1 As Double

Public fi_i01 As Double

Public r_i1 As Double

Public gamma_i1 As Double

Public Ef_i1 As Double

Public Psi_i1 As Double

Public alfatiOl As Double

Public r iOl As Double

Public tetaiOltemp As Double

Public tetaiOlmaxS As Double

'Параметры для расчета вогнутой стороны модифицир. зуба шестерни

Public he_e1 As Double

Public mu_e1 As Double

Public lambda_e1 As Double

Public ksi_e1 As Double

Public fi eOl As Double

Public r_e1 As Double

Public gamma_e1 As Double

Public Ef_e1 As Double

Public Psi_e1 As Double

Public alfateOl As Double

Public r eOl As Double

Public tetaeOltemp As Double

Public tetaeOlminS As Double

Public tetaeOltempt As Double

'Участок скругления резца для выпуклого профиля зуба шестерни Public r aOl As Double Public ka 01 As Double

Public tauOl As Double Public sigmaOl As Double Public betaiOl As Double Public G01M01 As Double Public S aOl As Double Public ro iOl As Double Public r_M01 As Double Public tetastriOl As Double Public OBiNiOl As Double Public x_M01 As Double Public e roiOl As Double Public y_OBi As Double

'Параметры для расчета выпуклого теорет. профиля

PublicroiOlmaxSt As Double

Public roiOlmint As Double

Public teta iOl tempt As Double

Public teta iOlmax S t As Double

Public teta iOlmax t As Double

Public teta iOlmin t As Double

Public teta iOl t As Double

Public x iOl t As Double

Public y iOl t As Double

Public alfa tiOl t As Double

Public x_Owi1_t As Double

Public x_Oi1_t As Double

Public delta_x_O1_t As Double

Public Ef_i1_t As Double

Public r_i1_t As Double

Public y_i01_t_max As Double

Public y iOl max As Double

'Параметры для расчета вогнутого теорет. профиля

Publicro eOlmin S t As Double

Public ro eOlmax t As Double

Public teta eOl tempt As Double

Public teta eOlmin S t As Double

Public teta eOlmax t As Double

Public teta eOlmin t As Double

Public tetaeOlt As Double

Public x eOl t As Double

Public y_e01_t As Double

Public alfa teOl t As Double

Public x_Owe1_t As Double

Public x_Oe1_t As Double

Public Ef_e1_t As Double

Public r_e1_t As Double

Public y eOl t max As Double

Public y eOl max As Double

'В случае ошибки выполнения

Public er_yes As Boolean

'Имя временного файла текущих данных программы Public tmp_file_name As String

'Имя файла с координатами точек выпуклой стороны модифицированной шестерни Public txt_file_i1 As String

'Имя файла с координатами точек вогнутой стороны модифицированной шестерни Public txt_file_e1 As String

'Имя файла с координатами точек выпуклой стороны шестерни Public txt_file_i1_t As String

'Имя файла с координатами точек вогнутой стороны шестерни Public txt_file_e1_t As String

'Имяфайла delta_i Public delta_file_i As String

'Имяфайла delta_e Public delta_file_e As String

Public Sub main() 'Вычисляем число ПИ PImath = 4* Atn(l) frmbegindata.Show End Sub

Public Function ArcCos(Param As Double) As Double On Error GoTo e

ArcCos = Atn(Sqr(1 - Param л 2) / Param) Exit Function e: Stop

Resume Next End Function

Public Function ArcSin(Param As Double) As Double On Error GoTo e

ArcSin = Atn(Param / Sqr(1 - Param л 2)) Exit Function e: Stop

Resume Next End Function

Public Function f_ugol_from_inv(inv_X As Double, X_min As Double, X_max As Double, h As Double) As Double

'Метод дихотомии

'X_min, X_max - границы поиска угла в радианах; h - точность Dim F#, X#, m#, i&, kon_num& Dim smsg$, stit$ Dim res As VbMsgBoxResult Dim F_min As Double Dim F_max As Double stit = "Расчет угла по значению инволюты" 'Проверка входных значений lfh = 0 Then h = 0.000000001 If X_min = X_max Then

smsg = "Значение угла не может быть определено,"

smsg = smsg + "т.к. граничные значения интервала поиска равны. " smsg = smsg + "Измените исходные данные. " MsgBox smsg, vbExclamation, stit frmbegindata.FormLoad frmbegindata.Show End If

'Конечное значение циклов выполнения. 'Подразумевается, что сходимость функции 'определяется меньшим числом циклов вычислений kon_num = 1 / h 'Предварительно... F_min = Tan(X_min) - X_min - inv_X

F_max = Tan(X_max) - X_max - inv_X i = 0

Do While Abs(X_max - X_min) > h i = i + 1

X = (X_min + X_max) / 2 'Целевая функция

F = Tan(X) - X - inv_X 'Если график ф-ции пересекает ось If F min *F<0 Then X_max = X F_max = F Else X_min = X F_min = F End If

'Контроль зацикливания If i > kon_num Then

smsg = "Количество циклов вычислений инвалюты превысило предполагаемый порог (" & kon num & "). " & vbCrLf

smsg = smsg + "Текущее значение угла = " & Format(X, "########.########0") & ". " & vbCrLf smsg = smsg + "Нижняя граница поиска = " & Format(X_min, "########.########0") & "."& vbCrLf smsg = smsg + "Верхняя граница поиска = " & Format(X_max, "########.########0") & ". " & vbCrLf smsg = smsg + "Точность поиска = " & Format(h, "########.########0") & ". " & vbCrLf smsg = smsg + "Продолжать поиск значения?" res = MsgBox(smsg, vbExclamation + vbYesNo, stit) If res = vbYes Then

'Сбрасываемсчетчик i = 0 Else

frmbegindata.FormLoad frmbegindata.Show Exit Do End If End If Loop

m = Format(X, "#####.############################") f_ugol_from_inv = m End Function

Public Sub sb_print_file_data(g As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + tmp_file_name For Append As #11 Print #11, g Close #11 End Sub

Public Sub sb_print_txt_file_i1(l As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + txt_file_i1 For Append As #22 Print #22, l Close #22 End Sub

Public Sub sb_print_txt_file_i1_t(k As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных

On Error Resume Next Open App.Path + + txt_file_i1_t For Append As #33 Print #33, k Close #33 End Sub

Public Sub sb_print_delta_file_i(c As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + delta_file_i For Append As #44 Print #44, c Close #44 End Sub

Public Sub sb_print_txt_file_e1(v As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + txt_file_e1 For Append As #55 Print #55, v Close #55 End Sub

Public Sub sb_print_txt_file_e1_t(j As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + txt_file_e1_t For Append As #66 Print #66, j Close #66 End Sub

Public Sub sb_print_delta_file_e(q As String) 'Процедура служит для печати промежуточных данных On Error Resume Next Open App.Path + "\" + delta_file_e For Append As #77 Print #77, q Close #77 End Sub

Public Sub raschet_teta_i01max(teta_i01)

'Процедура для расчета профиля выпуклой стороны зуба модифицир. шестерни x iOl = (-z_i01) / Tan(teta_i01) y iOl = yEwiOl - (z_i01 / Sin(teta_i01) + x EwiOl) / Tan(alfa Ol) riOl = Sqr((x_i01 - xOwiOl) л2 + (yOwiOl - y_i01) Л 2) alfatiOl = Atn(Cos(teta_i01) / Tan(alfa Ol)) heil = Atn((x_i01 - x OwiOl) / (y OwiOl - y_i01)) muil = etawOl + heil IfriOl >=r_w01 Then lambda il = alfa tiOl - he_i1

ksi_i 1 = PI_math - ArcSin((r_i01 * Sin(lambda il)) / r wOl) gamma_i1 = PI_math - ksi_i1 - lambda_i1 fi iOl = eta wOl + alfa tiOl + ksi_i1 - PI_math r_il = Sqr(r_i01 л2 + a_wO л2 - 2* r iOl * a_wO * Cos(gamma il)) Else

lambda_i1 = PI_math - alfa tiOl + he il

ksi il = ArcSin((r_i01 * Sin(PI_math - lambda il)) / r wOl)

gamma_i1 = PI_math - ksi_i1 - lambda_i1

fi i01 = eta w01 + alfa tiOl -ksi i1

r_il = Sqr(r_i01 A2 + a wO л2 - 2* r iOl * a_wO * Cos(gammail)) End If Efil = (zO * fiiOl) / zl Psi il = Ef il + fi iOl - etawOl End Sub

Public Sub raschet_teta_e01min(teta_e01)

'Процедура для расчета профиля вогнутой стороны зуба модифицир. шестерни x eOl = (-z_e01) / Tan(tetaeOl) y eOl = y EweOl + (z_e01 / Sin(teta_e01) + x_Ewe01) / Tan(alfa_01) r eOl = Sqr((x_e01 - x_0we01) A2 + (y_0we01 - y_e01) A 2) alfateOl = Atn(-Cos(teta_e01)/Tan(alfa_01)) he el = Atn((x_e01 - x OweOl) / (y OweOl - y_e01)) mu el = etawOl - he_e1 Ifr eOl >=r_w01 Then lambda_e1 = -alfateOl + heel

ksi_e1 = PI_math - ArcSin((r_e01 * Sin(lambda el)) / r wOl) gamma_e1 = PI_math - ksi_e1 - lambda_e1 fi eOl = PImath - eta wOl + alfa teOl - ksi_e1 r_el = Sqr(r_e01 A2 + a_wO Л2 - 2* r_e01 * a_wO * Cos(gamma_el)) Else

lambdael = PI math + alfa teOl - he_e1

ksiel = ArcSin((r_e01 * Sin(PI_math - lambda el)) / r wOl)

gamma_e1 = PI_math - ksi_e1 - lambda_e1

fieOl = -etawOl + alfateOl + ksiel

r_el = Sqr(r_e01 A2 + a_wO л2 - 2* r_e01 * a_wO * Cos(gamma_el)) End If Ef_el = (z0*fi_e01)/zl Psiel = Efel + fieOl + etawOl End Sub

Public Sub raschet_teta_i01min(teta_i01min) raOl = rwOl + hawO ka_01 = 0.5 * S_w2 / r wOl tau Ol = 0.5 * PI math - ka_01 sigma Ol =0.5* PI math + ka_01 - alfa_w

G01M01 = r wOl * Sin(ka_01) - (r_a01 - r_w01 * Cos(ka Ol)) / Tan(sigma Ol) S aOl =2* G01M01 - 1.2

beta iOl = 0.25 * PI math + 0.5 * PI math / zO - 0.5 * alfa Ol ro iOl = (S_a01 - 0.4) / Tan(beta iOl) r_M01 = Sqr(G01M01 л2 + r_a01 A 2) teta str iOl = PI math / zO - ArcSin(G01M01 / r_M01) OBiNiOl = (S aOl - 0.4) * Cos(beta_i01 + alfa Ol) / Sin(beta_i01) x_M01 = -r_M01 * Sin(teta_str_i01) + x OwiOl eroiOl = OBiNiOl +Abs(x_M01) y roiOlmax = -ro iOl * Sin(alfa Ol) yroiOl =y_roi01max 'Решаем квадратное уравнение K iOl = y roiOl A2 + e roiOl A 2 - ro_i01 A 2 T_i01_1 = -(2 * K iOl - 4 * e roiOl A2) /2 + Sqr(((2 * K_i01 - 4 * e_roi01 A 2)A2) /4 - K_i01 A 2) T_i01_2 = -(2 * K iOl - 4 * e roiOl A2) /2 - Sqr(((2 * K_i01 - 4 * e_roi01 A 2)A2) /4 - K_i01 A 2) x roiOl l = Sqr(T_i01_l - z iOl A 2) x_roi01_2 = Sqr(T_i01_2 - z iOl A 2) x_roi01_3 = -Sqr(T_i01_2 - z iOl A 2) x_roi01_4 = -Sqr(T_i01_l - z iOl A 2) xroiOl = x_roi01_3 teta iOlmin = Atn(Abs(z_i01 / x roiOl))

End Sub

Public Sub raschet_teta_i01max_t(teta_i01_t)

'Процедура для расчета точек теорет. профиля выпуклой стороны зуба шестерни xiOlt = (-z iOl) / Tan(teta_i01_t)

y iOl t = (-h_fw0) + (R_02 + 0.5 * S_w02 - z_i01 / Sin(teta_i01_t)) / Tan(alfa_w)

alfatiOlt = Atn(Cos(teta_i01_t) / Tan(alfa_w))

x_Owi1_t = (-R02) - 0.5 * S_w02

x_Oil_t = xiOlt + (y iOl t + h fwO) * Tan(alfatiOlt)

delta_x_O1_t = x_Oi1_t - x_Owi1_t

Ef_i1_t = delta_x_O1_t / r_w1

r_il_t = Sqr((r_wl + y iOl t + h_fwO) л2 + ((y_i01_t + h_fwO) * Tan(alfa_ti01_t)) Л 2) x_il_t = (x iOl t - x_Owi1_t) * Cos(Efilt) + (y iOl t + r al) * Sin(Efilt) - deltaxOlt * Cos(Ef_il_t) y_i1_t = (x_Owi1_t - x iOl t) * Sin(Efilt) + (y iOl t + r al) * Cos(Efilt) + delta x Ol t * Sin(Ef il t) End Sub

Public Sub raschet_teta_e01min_t(teta_e01_t)

'Процедура для расчета точек теорет. профиля вогнутой стороны зуба шестерни x eOl t = (-z eOl) / Tan(teta_e01_t)

y eOl t = (-h_fw0) + (-R 02 + 0.5 * S_w02 + z_e01 / Sin(teta_e01_t)) / Tan(alfa_w)

alfateOlt = Atn(-Cos(teta_e01_t) / Tan(alfa_w))

x_Owe1_t = (-R 02) + 0.5 * S_w02

x_Oel_t = x eOl t + (y_e01_t + h fwO) * Tan(alfa teOl t)

delta_x_O1_t = x_Oe1_t - x_Owe1_t

Ef_e1_t = delta_x_O1_t / r_w1

r_el_t = Sqr((r_wl + y_e01_t + h_fwO) A2 + ((y_e01_t + h_fwO) * Tan(alfa_te01_t)) Л 2)

x_el_t = (x eOl t - x_Owel_t) * Cos(Ef el t) + (y_e01_t + r al) * Sin(Ef el t) - delta x Ol t *

Cos(Ef_e1_t)

y_e1_t = (x_Owe1_t - x eOl t) * Sin(Ef el t) + (y_e01_t + r al) * Cos(Ef el t) + delta x Ol t *

Sin(Ef_e1_t)

End Sub

Public Sub raschet_Y_il_tek(y_i01_t)

'Процедура для расчета точек теорет. профиля выпуклой стороны зуба шестерни

'в среднем сечении

x_Owi1_t = -R 02 - 0.5 * S_w02

x iOl t = x Owil t + (y iOl t + h fwO) * Tan(alfa w)

alfa tiOl t = Atn(Cos(teta_i01_t) / Tan(alfa_w))

x_Oil_t = x iOl t + (y iOl t + h fwO) * Tan(alfa tiOl t)

delta_x_O1_t = x_Oi1_t - x_Owi1_t

Ef_i1_t = delta_x_O1_t / r_w1

x_il_t = (x iOl t - x Owil t) * Cos(Ef il t) + (y iOl t + r al) * Sin(Ef il t) - delta x Ol t * Cos(Ef il t) y_i1_t = (x_Owi1_t - x iOl t) * Sin(Ef il t) + (y iOl t + r al) * Cos(Ef il t) + delta x Ol t * Sin(Ef il t) Y_i1_tek = ((-(Tan(alfa Ol) * Cos(Psi il) + Sin(Psi_il)) * (x_il_t - x_i1)) / (-Tan(alfa Ol) * Sin(Psi il) + Cos(Psi_i1))) + y_i1 End Sub

Public Sub raschet_Y_el_tek(y_e01_t)

'Процедура для расчета точек теорет. профиля вогнутой стороны зуба шестерни

'в среднем сечении

x_Owe1_t = -R 02 + 0.5 * S_w02

x eOl t = x Owel t - (y_e01_t + h fwO) * Tan(alfa w)

alfa teOl t = Atn(-Cos(teta_e01_t) / Tan(alfa_w))

x_Oel_t = x eOl t + (y_e01_t + h fwO) * Tan(alfa teOl t)

delta_x_O1_t = x_Oe1_t - x_Owe1_t

Ef e1 t = delta x O1 t / r w1

x_el_t = (x eOl t - xOwelt) * Cos(Efelt) + (y_e01_t + r al) * Sin(Efelt) - deltaxOlt * Cos(Ef_e1_t)

y_e1_t = (x_Owe1_t - xeOlt) * Sin(Efelt) + (y_e01_t + r al) * Cos(Ef_el_t) + delta x Ol t * Sin(Ef_e1_t)

Y el tek = (((Tan(alfa_01) * Cos(Psi el) - Sin(Psi el)) * (x_el_t - x_el)) / (Tan(alfa Ol) * Sin(Psi el) + Cos(Psi_e1))) + y_e1 End Sub

'Основной текст программы

Dim Yes_print As Boolean 'Переменная, разрешающая печать Dim s_file_names$()

Dim num_row& 'Количествостроктаблицы

Dim num_col& 'Количество столбцов таблицы

Dim Accuracy As Double

Dim num_prof As Long

Dim num_line As Long

Public l_e As Double

Public l_i As Double

Private Sub cmd_clear_Click() txtinfo.Text = "" End Sub

Private Sub cmd_close_Click() End

End Sub

Private Sub cmd_data_NO_Click() ramdat. Visible = False End Sub

Private Sub cmd_data_OK_Click() grd_parametrs.TextMatrix(num_row, num col) = cmbdat.Text 'Редактирование параметров

Select Case num_row Case 1

alfa gra = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(l, 1))) '"20" Case 2

zl = CLng(Val(grd_parametrs.TextMatrix(2, 1))) '"28" Case 3

z2 = CLng(Val(grd_parametrs.TextMatrix(3, 1))) '"50" Case 4

bl = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(4, 1))) '"60" Case 5

b2 = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(5, 1))) '"60" Case 6

xl = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(6, 1))) '"1" Case 7

x2 = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(7, 1))) '"1" Case 8

module_per = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(8, 1))) '"4.0" Case 9

h_az = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(9, 1))) '"1.0" Case 10

Cz = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(10, 1))) '"0.25" Case 11

R_02 = CDbl(Val(grd_parametrs.TextMatrix(ll, 1))) '"100" Case 12

z0 = CLng(Val(grd_parametrs.TextMatrix(12, 1))) '"100" Case Else End Select

ramdat. Visible = False DoEvents End Sub

Private Sub cmd_raschet_Click() 'Процедурауправляетзапускомпроцедуррасчета Dim stit$, stmp$, stmp_i1$, stmp_e1$ Dim stmp_i1_t$, stmp_e1_t$, stmp_delta_i$, stmp_delta_e$ stit = "Расчет цилиндрической передачи с круговыми зубьями"

'Получить имя временного файла для записи

'геометрических параметров передачи tmpfilename

tmpfilename = "Геометрические параметры передачи " & Year(Now)

stmp = ""& Month(Now) If Len(stmp) < 2 Then stmp = "0" + stmp tmp_file_name = tmp_file_name & "-" & stmp

stmp = "" & Day(Now)

If Len(stmp) < 2 Then stmp = "0" + stmp

tmp_file_name = tmp_file_name & "-" & stmp

stmp = Hour(Time)

If Len(stmp) < 2 Then stmp = "0" + stmp tmp_file_name = tmp_file_name & "_" & stmp

stmp = Minute(Time)