Разработка методов анализа, синтеза зацепления и изготовления арочных цилиндрических зубчатых колес тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.18, кандидат технических наук Паршин, Александр Николаевич

• Паршин, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2008

Оглавление диссертации кандидат технических наук Паршин, Александр Николаевич

ВВЕДЕНИЕ.

ГЛАВА 1. СУЩЕСТВУЮЩИЕ МЕТОДЫ АНАЛИЗА, СИНТЕЗА ЗАЦЕПЛЕНИЯ И ИЗГОТОВЛЕНИЯ АРОЧНЫХ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ЗУБЧАТЫХ КОЛЕС.

1Л. Методы анализа и синтеза зацепления цилиндрических колёс с арочными зубьями.

1.2. Методы изготовления цилиндрических колес с арочными зубьями.

1.3. Цель работы и задачи исследования.

ГЛАВА 2. РАЗРАБОТКА УНИВЕРСАЛЬНЫХ МЕТОДОВ АНАЛИЗА И

СИНТЕЗА АРОЧНОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС.

2.1. Метод анализа зацепления цилиндрических колёс с арочными зубьями.

2.2. Метод синтеза зацепления цилиндрических зубчатых колёс с арочными бочкообразными зубьями.

ГЛАВА 3. РАЗРАБОТКА МЕТОДА НАРЕЗАНИЯ АРОЧНЫХ ЗУБЬЕВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С ПРИМЕНЕНИЕМ ПАЛЬЦЕВЫХ ФРЕЗ.

3.1. Параметры пальцевой фрезы и станочного зацепления при нарезании арочных зубьев.

3.2. Нарезание арочных зубьев пальцевыми фрезами при изготовлении цилиндрических колес.

ГЛАВА 4. ИССЛЕДОВАНИЕ ЗАЦЕПЛЕНИЯ КОЛЕС С АРОЧНЫМИ

ЗУБЬЯМИ.

4.1. Теоретические исследования зацепления зубчатых колес с прямым и арочным профилем зубьев.

4.2. Теоретические исследования тяжелонагруженных зубчатых передач с шевронным и арочным зацеплением.

4.3. Экспериментальные исследования зацепления колес с арочными зубьями.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Разработка методов анализа, синтеза зацепления и изготовления арочных цилиндрических зубчатых колес»

Применение зубчатых колес с арочными зубьями, относящихся к зубьям с криволинейным продольным профилем, для наружного зацепления вместо прямозубых и косозубых колес является эффективным направлением повышения нагрузочной способности, долговечности и снижения уровня шума при работе зубчатых передач.

Рабочая поверхность арочного зуба представляет собой поверхность, описываемую эвольвентой, расположенной в плоскости перпендикулярной оси колеса, которая перемещается вдоль этой оси и поворачивается относительно этой же оси. Исходя из опыта работы отечественных и зарубежных автомобильных фирм (ЗИЛ, ГАЗ, ВАЗ, АЗЛК, «Форд», «Мерседес-Бенц», «Фольксваген», «Итен», «Шевроле»), локомотивостроительных заводов и других предприятий, использующих зубчатые трансмиссии, перевод приводных конических прямозубых передач на передачи с криволинейными (круговыми) зубьями решил проблему повышения нагрузочной способности, износостойкости передач при сохранении бесшумности и плавности хода. По данным фирмы «Глисон» гипоидные и конические передачи с круговыми зубьями по основным характеристикам прочности, сопротивлению питтингу и задиру в 1,5 - 2 раза выше по сравнению с подобными прямозубыми передачами [11].

Вместе с тем, до настоящего времени в современных приводах машин цилиндрические зубчатые передачи с арочным продольным профилем зубьев не получили широкого распространения. Анализируя существующую ситуацию в производстве арочных колёс, можно констатировать: способы изготовления арочных колёс не позволяют изготавливать колёса выше 12-й степени точности по ГОСТ 1643-81, что препятствует их более широкому применению.

Совершенствование зацепления цилиндрических зубчатых колёс с арочными зубьями является важным и недостаточно исследованным направлением повышения качества и нагрузочной способности механизмов и машин, применяемых в различных отраслях промышленности. В настоящее время, благодаря развитию компьютерных технологий, в частности систем автоматизированного проектирования, появилась возможность проведения более глубоких исследований и разработки точных методов анализа, синтеза арочного зацепления и технологии изготовления арочных зубчатых колёс в промышленных масштабах.

В настоящее время имеется потребность и ожидаются заказы от различных предприятий на разработку новых конструкций арочных зубчатых колёс и их изготовление, что подтверждает актуальность темы настоящей диссертации (Приложения 1, 2, 3).

Вопросами исследования арочного зацепления и изготовления арочных зубчатых цилиндрических колёс занимались многие отечественные и зарубежные ученые. Эти вопросы отражены в работах А.И. Беляева, М.Н. Бобкова, В.Н. Севрюка, Н.А. Шахбазова, М.И. Евстигнеева, Г.М.Шейнина, Р.А. Мацея, М.Р. Варшавского, В.Н. Севрюка, Д.Н. Решетова, В.Н. Сызранцева, А.А. Кравчука, Э.В. Ратманова и др. Из публикаций этих авторов известно, что для нарезания арочных зубьев колёс применяются резцовые головки. Общим недостатком нарезания арочных зубьев таким инструментом является необходимость применения индивидуальных резцовых головок для нарезания зубчатых колёс с различной формой линии смещения исходного контура, а в некоторых случаях - различных головок для нарезания выпуклой, вогнутой, эвольвентных и криволинейных переходных поверхностей впадин между арочными зубьями. Кроме того, при использовании таких резцовых головок невозможно нарезание бочкообразных арочных зубьев с оптимальными продольными профилями для выпуклой и вогнутой сторон, обеспечивающими существенное повышение нагрузочной способности арочного зацепления.

Указанные недостатки ограничивают распространение арочных зубчатых передач. В настоящей диссертации разработаны универсальные методы анализа, синтеза арочного зацепления и изготовления арочных зубчатых колес. Эти методы позволяют выполнять анализ и синтез не только арочного зацепления, но и зацепления зубчатых колес с другим продольным профилем зубьев, а также нарезать арочные зубья с различным поперечным эвольвентным и продольным профилем стандартными пальцевыми фрезами.

Методы реализованы на основе применения системы атоматизированного проектирования с использованием автоматизированного программного комплекса T-Flex, который в отличие от других программных комплексов, обладает параметрической системой проектирования и расчета трехмерных моделей с необходимой точностью.

В настоящее время на отечественном и мировом рынках отсутствуют конкурентоспособные предложения по производству арочных зубчатых цилиндрических колес для наружного зацепления с эвольвентным профилем зубьев в поперечных сечениях из-за отсутствия универсальных методов анализа, синтеза зацепления и изготовления арочных зубчатых колес. Разработка этих методов позволит повысить конкурентоспособность отечественных станкостроительных и машиностроительных предприятий на внутреннем и мировом рынках.

При реализации разработанных методов нарезания арочных зубьев возможно некоторое удорожание производства арочных зубчатых колёс по сравнению с изготовлением обычных цилиндрических колёс. Однако, благодаря существенному повышению качества и снижению уровня шума машин и механизмов, в которых используются арочные зубчатые передачи, на предприятиях достигается значительное повышение эффективности их производства, которое компенсирует дополнительные затраты на изготовление арочных колёс.

Применение зубчатых передач с арочными колёсами обеспечивает существенное повышение нагрузочной способности и надёжности машин. Особое значение арочное зацепление имеет для тяжелонагруженных машин, используемых в непрерывных производствах (металлургическом, угольном и др), так как позволяет повысить устойчивость технологических процессов и качество выпускаемой продукции. В станкостроительном производстве использование арочных зубчатых передач позволит модернизировать существующий парк станков с последующим повышением качества выпускаемой на них продукции.

Заключение диссертации по теме «Теория механизмов и машин», Паршин, Александр Николаевич

ОБЩИЕ ВЫВОДЫ

1. Существующие методы анализа арочного зацепления основаны на определении формы линий смещения исходного контура выпуклой и вогнутой сторон зубьев по заданным радиусам размещения режущих кромок резцов на резцовых головках, с помощью которых выполняется нарезание зубьев. Эти методы не являются универсальными, так как не позволяют определить с достаточной точностью параметры арочного зацепления — угол перекрытия, координаты и длину линий контакта на рабочих поверхностях зубьев, число контактирующих пар зубьев и другие при задании формы линии смещения исходного контура в виде кривой, отличающейся от окружности. В свою очередь, это не позволяет оценить характер контактного взаимодействия зубьев на угле перекрытия, нагружение зубьев по линии контакта и нагрузочную способность арочного зацепления.

2. В настоящее время отсутствуют методы синтеза арочного зацепления и изготовления арочных колёс с зубьями бочкообразной формы, у которых развертки заданных линий смещения исходного контура на делительной плоскости отличаются от дуги окружности.

3. Существующие методы изготовления колес с арочными зубьями требуют применения индивидуальных резцовых головок для нарезания арочных зубьев с различными конструктивными параметрами, радиусами разверток линий смещения исходного контура на делительной плоскости, которые являются дугами окружностей, а также для нарезания выпуклой и вогнутой поверхностей арочных зубьев с постоянной шириной в поперечных сечениях.

4. При использовании резцовых головок невозможно нарезание бочкообразных арочных зубьев с оптимальной кривизной линий смещения исходного контура для выпуклой и вогнутой сторон зуба, обеспечивающих высокую нагрузочную способность арочного зацепления.

5. На основании анализа существующих методов разработан универсальный метод анализа зацепления цилиндрических колес с арочными зубьями с использованием программного комплекса «Т-Flex», позволяющий выполнять анализ как арочного зацепления колёс с постоянной шириной зубьев в поперечных сечениях по их длине, бочкообразных зубьев, а также и зацепления обычных зубчатых колес с определением параметров зацепления с высокой точностью.

6. На базе разработанного метода анализа арочного зацепления разработан универсальный метод синтеза зацепления цилиндрических колес с арочными зубьями с учетом контактных и изгибных напряжений в зубьях с использованием программного комплекса «Т-Flex». Метод обеспечивает достижение равномерности нагружения зубьев по пятну контакта и максимальную нагрузочную способность зацепления.

7. Разработан универсальный способ нарезания зубьев пальцевыми фрезами при изготовлении цилиндрических зубчатых колес на станках с ЧПУ. По предлагаемому способу можно нарезать зубья с эвольвентным поперечным профилем как арочных цилиндрических колёс, так и колес с обычными или криволинейными зубьями с различным смещением условной инструментальной рейки, различным углом её исходного профиля и дробным торцевым модулем.

8. Разработана методика определения параметров пальцевой фрезы и станочного зацепления, обеспечивающих нарезание арочных зубьев требуемого поперечного профиля.

9. . Для практического подтверждения эффективности разработанных универсальных методов анализа и синтеза зацепления проведены сравнительные теоретические исследования зацепления зубчатых колес с прямым и арочным продольным профилем зубьев. Исследования показали, что арочное зацепление с формой развертки линии смещения исходного контура на делительной плоскости колеса и шестерни в виде дуги окружности обладает повышенной нагрузочной способностью, износостойкостью и плавностью работы в сравнении с прямозубым зацеплением с такими же параметрами поперечного эвольвентного профиля зубьев.

10.Для оценки эффективности применения арочного зацепления с бочкообразными зубьями в тяжелонагруженных зубчатых передачах проведены сравнительные теоретические исследования зацепления колес с арочными бочкообразными зубьями и шевронного зацепления. Исследования показали, что при использовании цилиндрических колёс с арочными бочкообразными зубьями по сравнению с использованием шевронных зубчатых колес существенно снижаются контактные напряжения на торцевых участках зубьев, повышается равномерность нагружения зубьев по длине, повышается нагрузочная способность зацепления и обеспечивается взаимное центрирование зубчатых колес относительно центрального поперечного сечения. Благодаря этому, уменьшается отрицательное влияние кромочного торцевого эффекта на долговечность зацепления и повышается надежность тяжелонагруженных зубчатых передач.

11 .На ОАО «Рязанский станкостроительный завод» были изготовлены и проведены экспериментальные исследования опытных образцов арочных и аналогичных прямозубых зубчатых колес с аналогичными эвольвентными профилями зубьев и конструктивными параметрами.

12.Исследования показали, что колеса с арочным продольным профилем зубьев в сравнении с прямозубыми колесами, испытанными в одинаковых условиях, обеспечивают существенное снижение уровня шума и улучшение динамических свойств арочного зацепления. С учетом результатов экспериментальных исследований изготовлены арочные зубчатые колеса, которые были установлены в высокоскоростных редукторах машин для обвязки рулонов узких полос в отделении листоотделки листопрокатного цеха №2 ОАО «Северсталь» и в настоящее время находятся в промышленной эксплуатации.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Паршин, Александр Николаевич, 2008 год

1. Васильев В. М., Мацей Р. А. Геометрия арочных зубьев цилиндрических передач, нарезаемых на экспериментальном зуборезном станке модели ЕЗ-67 // Металлорежущие станки: Респ. межвед. научн.-техн. сб. Киев, 1988.-Вып. 16.

2. Васильев В. М., Мацей Р. А. Подрезание боковых поверхностей арочных зубьев при их нарезании на экспериментальном зуборезном станке модели ЕЗ-57 // Металлорежущие станки: Респ. межвед. научн.-техн. сб. Киев, 1988.-Вып. 16.

3. Мацей Р. А. Уравнения активных поверхностей арочных зубьев цилиндрических зубчатых передач, нарезаемых способом непрерывного деления // Детали машин; Респ. межвед. научн.-техн. сб.-Киев, 1984.-Вып. 38.-С. 3-11.

4. Мацей Р.А. К определению приведенных кривизн активных поверхностей цилиндрической эвольвентной передачи с круговыми зубьями // Детали машин: Респ. межвед. научн.-техн. сб. -Киев, 1982.-Вып. 35.-С. 29-31.

5. Мацей Р.А. Определение координат рабочих поверхностей цилиндрических и реечных передач с циклоидальной линией зуба // детали машин; Респ, межвед. научн.-техн. сб.-Киев, 1981.-Вып. 32.-С. 2931.

6. Мацей Р.А. Исследование зубчатых передач с арочными зубьями // Тезисы докладов десятой республиканской научн.-техн. конф. по проблемам машиностроения и строительства. -Нальчик; Кабардино-балкарский государственный университет. 1980.

7. Мацей Р.А. Исследование цилиндрического эвольвентного зацепления с арочными зубьями // Цилиндрические передачи с арочными зубьями. Расчет, проектирование, изготовление; Тез. докл. зонального семинара. -Курган, 1983.

8. Беляев А.И., Емельянов Ю. В., Тяговая арочная эвольвентная цилиндрическая передача локомотивов. Вестник ВНИИЖТ №2, 1994 г. С. 41-45.

9. Беляев А.И., Сирицин А.И., Грушичев В.В. Обеспечение теоретически точной геометрии зубьев цилиндрических арочных передач, тез. докл. междунар. науч.-техн. конф. «Качество долговечность зубчатых передач и редукторов» Харьков: 1995.С.69.

10. Беляев А.И., Сирицин А.И., Сирицин Д.А. Особенности изготовления и применения высокоточных арочных тяговых зубчатых передач. Вестник машиностроения 1997 №1 С. 3-6.

11. Беляев А.И., Сирицин А.И., Сирицин Д.А. Геометрический расчёт и технология нарезания колёс с арочными зубьями. Вестник машиностроения 1999 №1 С. 3-8.

12. Сызранцев В.Н., Сызранцева К. В., Варшавский М.Р. Геометрическое исследование способа чистовой обработки арочных зубьев цилиндрических колес резцовыми головками с твердыми пластинами. -Курган, 1999 9с.:1ил.- рук.- Деп. в ВИНИТИ 17.02.99, № 505-В99.

13. Сызранцев В.Н., Сызранцева К.В., Варшавский М.Р. Расчет точек контакта в зацеплении цилиндрических колес с арочными зубьями. -Курган, 1999 8с. 2ил.-рук.-Деп в ВИНИТИ 27.07.99. №>2421-В99

14. Сызранцев В.Н., Варшавский М.Р., Сызранцева К.В. Определение функции положения в цилиндрической передаче с арочными зубьями. -Курган, 1999 -8с.:2ил.- рук.- Деп. в ВИНИТИ 09 08 99, № 2590-В99.

15. Сызранцев В.Н., Сызранцевз К.В., Варшавский М.Р. Определение геометрических характеристик контакта в зацеплении арочных зубьев цилиндрических колес. Курган. 1999 - 16с.:3ил - рук - Деп. в ВИНИТИ 09.08.99, №2591-В99.

16. Сызранцев В.Н., Сызранцева К . В ., Варшавский М.Р. Расчет главных кривизн арочных зубьев цилиндрических колес. // Автоматизация и прогрессивные технологии: Тез. докл. межвуз. отрасл. научн.-техн. конф. Новоуральск. 1999. -42.-С. 154-162.

17. Сызранцев В.Н., Варшавский М.Р., Сызранцева К.В. Геометрия зацепления цилиндрических колес с арочными зубьями. // Вестник Академии транспорта, -1999.-С 213-217.

18. Сызранцев В.Н., Сызранцева К.В., Варшавский М.Р. Исследование нагруженности контакта в зацеплении арочных зубьев цилиндрических колес // Вестник Академии транспорта, 1999 - С 217-220.

19. Syzrantsev V.N., Syzrantseva K.V., Varshavsky M.R. Conlact load in cylindrical gearing. Akademika dubnica 99 - 5. medzinarodna vedecka konferencia. 8 a 9 September 1999. Dubnica nad Vahom Diet 1. - pp. 167171.

20. Варшавский М.Р. Геометрия арочных зубьев цилиндрических колес нарезанных со смешением инструмента // Сборник научных трудов аспирантов и соискателей Курганского государственною университета-Курган, 2000 -С 77-80.

21. Бобков М.Н. Технология обработки круговых зубьев роторов шестеренных насосов: Дис. канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1988. - 269 с.

22. Ананьев В.Н. Изготовление цилиндрических полу обкатных зубчатых пар с круговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1989. -189 с.

23. Бобков М.Н. Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колёс с круговыми зубьями: Дис. . д-ра техн. наук. -Тула: ТулГУ, 1998.-379 с.

24. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев А.В. Расчёт профилей круговых зубьев колёс полуобкатной цилиндрической передачи. // Исследования вобласти технологии машиностроения и сборки машин: Сб. науч. тр. -Тула: ТулГТУ, 1993.-С. 55-64.

25. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Васин В.А. Полуобкатные цилиндрические передачи с круговыми зубьями и механизм обката для их изготовления, // Известия ТулГУ. Серия «Технология машиностроения». Вып. 1. -Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - С.51-55.

26. Васин В.А., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Расчет толщины вершины кругового зуба цилиндрического колеса. // Известия ТулГУ. Серия «Технология машиностроения». Вып. 2.- Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. -С.39-47.

27. Проектирование цилиндрической передачи с круговыми зубьями как задача математического программирования / Васин В.А., Ковешников

28. В.А., Бобков М.Н. // Международная научно-техническая электронная интернет-конференция Технология машиностроения 2004" Электронный ресурс. 2004. - Вып. 1.

29. Васин В. А. Конструкторско-технологическое обеспечение процесса формообразования круговых зубьев цилиндрических колес. Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулГУ., 2005. - 145 с.

30. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. — 69 с.

31. Васин В.А., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Обработка арочных зубьев цилиндрических колес. // СТИН. 2005. - № 4. - С. 26-29.

32. Коганов И.А. Исследование методов скоростного фрезерования зубчатых профилей: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1952.-253с.

33. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула, 1970. - 181 с

34. Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей с использованием твердосплавных инструментов: Дис. д-ра техн. наук. -Тула, 1968.-304 с.

35. Коганов И.А., Шейнин Г.М. Фрезерование цилиндрических колес с круговыми зубьями на вертикально-фрезерном станке //Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1969. -№ 10. - С. 181 - 184.

36. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических передач с круговым зубом //Углеобогатительное оборудование. М., 1967. С. 434 - 446.

37. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических эвольвентных передач с круговым зубом //Вопросы технологии машиностроения. Киев, 1971. -С.33-44.141

38. Шахбазов Н.А. Исследование геометрии и особенностей формообразования круговых зубьев цилиндрических колес: Дис. .канд. техн. наук. Тбилиси, 1974,- 179 с.

39. Лопато Г.А. Вопросы расчета цилиндрических передач с круговымилзубьями //Повышение технического уровня, совершенствование методов расчета и конструирования зубчатых передач, редукторов и их узлов: Сб. научн. тр. -Харьков, 1974. С. 169 - 170.

40. Сидоренко А. К. Зубчатая передача "70-НКМЗ". М.: Машиностроение, 1984. -78 с.

41. Скляров А.Е. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями: Дис. канд. техн. наук. Донецк, 1974. - 165 с.

42. Кравчук А.А. Теоретическое и экспериментальное исследование цилиндрической передачи с дуговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1976.- 190 с.

43. Малеин В.Л. Теория зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями //Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчета и производства. М.: Машиностроение, 1974.-С. 27-35.

44. Kotsch L. Polodtoczone przekladnie walcowe z zebami lukowymiksztal-towanie uzebienia//Czasopismo Techniczne 1964. - № 8.- c.25-50.

45. Jchibashi A. The characteristics of circular-arc-toothed cylindrical gears// Bull JSME. 1966. -V.9. - № 33 - p.200-208.

46. Шейнин Г.М., Ананьев B.H., Бобков M.H. Механизм модификации обката зубообрабатывающего станка // Станки и инструмент. 1990. - № б. - С. 1819.

47. Шейнин Г.М., Ананьев В.Н. Расчет торцовых зазоров в полуобкатных цилиндрических передачах с круговыми зубьями. Тула, 1989. - 54с: ил. - Деп. во ВНИИТЭМР 14.12.88, № 445. -Мш 88.

48. Решетов JI.H., Догода М.И., Клин М.В. Особенности геометрии и зубонарезания цилиндрических квазиэвольвентных передач с циклоидальной линией зуба//Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1980. № 5. -С. 48 - 52.

49. Решетов JI.H., Догода М.И., Клин М.З. Некоторые вопросы геометрии цилиндрических зубчатых передач с циклоидальной линией зуба //Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 4. -С. 49-53.

50. Евстигнеев М.И. Исследование метода нарезания цилиндрических колес с дуговыми зубьями: Дис. канд. техн. наук. М, 1948. - 148 с.

51. Евстигнеев М.И. Основные параметры производящей рейки для нарезания колес с дуговыми зубьями //Труды Московского авиационного института. -М., 1956. -Вып.-70. -С.5 18.

52. Ратманов Э.В. Аналитическое и экспериментальное исследование зацепления цилиндрических зубчатых колес, образованных спирально-дисковым инструментом: Дис. канд. техн. наук. -М., 1977. 165 с.

53. Дрововозов Г.П. Исследование геометро-кинематичееких схем зубчатых зацеплений, образованных с помощью производящего колеса: Дис. канд. техн. наук. Новосибирск, 1980. - 150 с.

54. Кедринский В.Н., Писманик К.М. Станки для обработки конических зубчатых колес. 2-е изд. перераб. и доп. — М.: Машиностроение, 1967. - 189 с.

55. ГОСТ 19325-73. Передачи зубчатые конические. Термины, определения и обозначения М.: Изд-во стандартов, 1973 .-134с.

56. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев А.В. Расчёт профилей круговых зубьев колёс полуобкатной цилиндрической передачи. // Исследования в области технологии машиностроения и сборки машин: Сб. науч. тр. -Тула: ТулГТУ, 1993.-С. 55-64.

57. A.I. Belyaev, A.L Siritsyn, D.A. Siritsyn. Metod of manufakturing of hing precission circular ark traction transmissions. Труды 38 международной НТК, г. Братислава, 1997.

58. Д.А. Сирицын, А.И. Беляев, А.И. Сирицын Изготовление высокоточных арочных тяговых зубчатых передач. Сборник трудов ВНИТИ, № 76,1997.

59. А.И. Беляев, А.И. Сирицын, Э.В.Широких, Д.А. Сирицын Применение арочных зубчатых передач: в приводах строительных и транспортных машин. «Строительные и дорожные машины», 1998, № 10, с.34-35.

60. А.И. Сирицын, А.И. Беляев, Э.В.Широких, A.M. Липатов. Технология изготовления цилиндрических арочных зубчатых колес с теоретически точной геометрией зубьев. НТИ бюллетень № 3 «Новые технологии». Работы МГОУ, г. Москва, 1998, с.75-77.

61. А.И. Беляев, А.И. Сирицын Способ чистовой обработки закаленных арочных зубьев цилиндрических колес Тез. докл. на 5 межгосударств, сем. -г. Курган, 21.09.93 г. с 17-18.

62. А.И. Беляев, Ю. И. Щербаков Теоретически точный способ нарезания эвольвентных цилиндрических арочных зубчатых колес Депонированная рукопись в ЦНИИ ТЭИ МПС ж.д. транспорт 92, №5750.

63. А.И. Беляев, Д.А. Сирицын, А.И. Сирицын Результаты испытаний арочных зубьев колес на износ и сопротивление усталости при изгибе Вестник машиностроения №1, 1997, С 6-8.

64. Патент РФ №2049608 Способ обработки эвольвентных профилей круговых зубьев цилиндрических колес / Авт. изобрет. А.И. Беляев, А.И.Сирицин, Д.А. Сирицын, Н.А. Лобанов Заяв. 09.10.1992 №5064762/08; Опубл. 10.12.1995.

65. А.И. Сирицын, А.И. Беляев, Э.В.Широких, Д.А. Сирицын Влияние перекоса осей колес на динамику арочной зубчатой передачи. Труды 6-го международного симпозиума « Теория реальных передач зацеплением», г. Курган, 1997.

66. Патент РФ №2047430 Способ шлифования эвольвентных профилей круговых зубьев цилиндрических колес / Авт. изобрет. А.И. Беляев, А.И.Сирицин, Д.А. Сирицын, Н.А. Лобанов Заяв. 09.10.1992 №5064804/08; Опубл. 10.11.1995.

67. Патент РФ №2148488 ШЛИФОВАЛЬНАЯ ГОЛОВКА / Авт. изобрет. А.И. Беляев, Э.В. Широких, А.И. Сирицин, Носков С.С.- Заяв. 03.02.1999 №99101922/02; Опубл. 10.05.2000.

68. Патент РФ №2009798 Резцовая головка / Авт. изобрет. Э.В. Широких, А.И.Сирицин, Г.И. Михайлов, В.В. Грушичев, A.M. Липатов-, Заяв. 25.07.1991 №5019892/08; Опубл. 30.03.1994.

69. Патент РФ №2074794 Станок для обработки арочных зубьев зубчатых колес/ Авт. изобрет. А.И. Беляев, А.И.Сирицин, Д.А. Сирицын, Н.А. Лобанов Заяв. 22.06.1994 №94023662/08; Опубл. 10.03.1997.

70. В.Д. Плахтин, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Анализ зацепления цилиндрических колёс с арочными зубьями Вестник машиностроения 2006 №11 С. 3-7.

71. В.Д. Плахтин, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Разработка методов анализа и синтеза зацепления арочных цилиндрических зубчатых колес итехнологии изготовления их опытных образцов Рязань 2007- 62с.:34 ил. - рук. - Деп. в ВНТИЦ 30.08.07, № 0220.0 801055.

72. К.В. Фролов, С.А. Попов, А.К. Мусатов и др «Теория механизмов и машин» Учеб. для втузов — М.: Высш.шк., 1987 С.360-361.

73. Р.А. Мацей Расчетная схема для определения контактных напряжений арочных зубьев цилиндрических эвольвентных передач // Детали машин; Респ. межвед. научн.-техн. сб.-Киев, 1987.-Вып. 45.-С. 44-49.

74. V.N. Syzrantsev, K.V. Syzrantseva, M.R.Varshavsky Contact load and endurance of cylindrical gearing with arch-shaped teeth. Proceedings of the International Conference on Mechanical Transmissions. 5-9 April 2001, Chongqing, China. P. 425-43».

75. М.Р. Варшавский Исследование напряженно-деформированного состояния прямых и арочных зубьев цилиндрических колес. // Сборник научных трудов аспирантов и соискателей Курганского государственного университета Курган, 2002.

76. В.Д. Плахтин, А.Н.Паршин Синтез зацепления цилиндрических зубчатых колёс с арочными бочкообразными зубьями Технология машиностроения 2007 №2 С. 46-53.

77. В.Д. Плахтин, А.Н.Паршин Синтез цилиндрических зубчатых передач с арочными бочкообразными зубьями тез. докл. международ, конф. по теории механизмов и механике машин Краснодар 2006 г. С. 79-80.

78. Решетов Д.Н. «Детали машин» Учеб. для втузов М.: Высш. шк., 1989 С. 151-191.

79. Патент РФ №2322329 Способ изготовления цилиндрических колес с арочными зубьями / Авт. изобрет. В.Д. Плахтин, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Заяв. 14.06.2006 №2006120727/02; Опубл. 20.04.2008 Бюл. №11.

80. В.Д. Плахтин, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Параметры пальцевой фрезы и станочного зацепления при изготовлении зубчатых колес с арочными зубьями/ Проблемы машиностроения и автоматизации №4(2007) С.95-102.

81. В.Д. Плахтин, И. Г. Панков, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Анализ зацепления и технология изготовления цилиндрических колес с арочными зубьями с применением автоматизированного комплекса Т-Flex САПР и графикам август/2007 С. 74-77.

82. В.Д. Плахтин, И. Г. Панков, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Анализ зацепления и технология изготовления цилиндрических колес с арочными зубьями с применением автоматизированного комплекса

83. Т-Flex» CAD/CAM/CAE информационно аналитический PLM журнал № 6(36)2007г С. 63-65.

84. В.Д. Плахтин, А.П. Давыдов, А.Н. Паршин Изготовление зубчатых колес с арочными зубьями с применением пальцевых фрез // Технология машиностроения 2008 г. № 6 С. 12-15.