Конструкторско-технологическое обеспечение процесса формообразования круговых зубьев цилиндрических колес тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.03.01, кандидат технических наук Васин, Владимир Анатольевич

• Васин, Владимир Анатольевич
• кандидат технических наук
• 2005

Оглавление диссертации кандидат технических наук Васин, Владимир Анатольевич

Основные условные обозначения параметров зубчатой передачи и зуборезного инструмента.

Введение.

1 ПЕРСПЕКТИВНЫЕ ОБЛАСТИ ПРИМЕНЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС С АРОЧНЫМИ ЗУБЬЯМИ. МЕТОДЫ ОБРАБОТКИ АРОЧНЫХ ЗУБЬЕВ

ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЕС.

1.1 Использование роторов с круговыми зубьями в шестеренных насосах.

1.2 Секторная пара с круговыми зубьями в изделии АК

1.3 Применение цилиндрических колес с круговыми зубьями в главной передаче ведущих мостов автомобиля КамАЗ.

1.4 Обзор существующих методов обработки арочных зубьев.

1.4.1 Метод обката с периодическим делением.

1.4.2 Полуобкатной метод нарезания цилиндрических колёс с круговыми зубьями на базе производящей рейки.

1.4.3 Полуобкатной метод нарезания цилиндрических колёс с круговыми зубьями на базе производящего колеса.

1.4.4 Метод нарезания цилиндрических колёс с циклоидальной линией зуба.

1.4.5 Метод обработки зубьев спирально-дисковым инструментом.

1.5 Анализ методов формообразования арочных зубьев цилиндрических колес.

2 РАСЧЁТ ПАРАМЕТРОВ СТАНОЧНОГО И РАБОЧЕГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ КОЛЁС

С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ.

2.1 Расчет геометрии станочного и рабочего зацепления при обработке колес обкатных передач.

2.1.1 Вывод уравнений производящих поверхностей и определение координат точек торцовых профилей зубьев.

2.1.1.1 Уравнения производящей поверхности при обработке выпуклых сторон зубьев.

2.1.1.2 Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни в системе координат заготовки.

2.1.1.3 Определение координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни в передаче.

2.1.1.4 Уравнения производящей поверхности при обработке вогнутых сторон зубьев колеса.

2.1.1.5 Координаты точек торцового профиля вогнутой стороны зуба колеса в системе координат заготовки.

2.1.1.6 Определение координат точек торцового профиля вогнутой стороны зуба колеса в передаче.

2.1.2 Расчёт приведённого зазора модифицированных поверхностей зубьев в торцовом сечении.

2.1.3 Приближённый расчёт номинального радиуса R02 кривизны зуба производящей рейки, определение диапазона изменения углов в, толщины вершины зуба на торце и фаз рабочего зацепления.

2.2 Расчёт геометрических параметров станочного и рабочего зацепления полу обкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями.

2.2.1 Расчёт профилей зуба колеса в средней и торцовой плоскостях.

2.2.2 Расчет профиля зуба шестерни в средней плоскости.

2.2.3 Расчет координат, определяющих положение шестерни в станочном зацеплении с производящей рейкой.

2.2.4 Вывод зависимостей для расчёта торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни, сформированной на базе производящей рейки.

2.2.5 Расчёт координат точек торцовых профилей зубьев шестерни и колеса в передаче и приведенного зазора 4.

2.2.6 Формообразование выпуклых сторон зубьев шестерни на базе производящего колеса.

2.2.6.1 Расчёт параметров установки и угла поворота шестерни.

2.2.6.2 Расчёт координат точек торцового профиля выпуклой стороны зуба шестерни.

2.2.6.3 Расчёт координат точек торцовых профилей зубьев шестерни и колеса в рабочем зацеплении.

Вывод.

3 РАЗРАБОТКА ОБОБЩЁННОЙ МЕТОДИКИ ОПТИМИЗАЦИОННОГО РАСЧЁТА ГЕОМЕТРИИ ОБКАТНЫХ И ПОЛУ ОБКАТНЫХ ЦИЛИНДРИЧЕСКИХ ПЕРЕДАЧ С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ.

3.1 Оптимизационная модель станочного и рабочего зацепления при проектировании обкатной передачи.

3.2 Оптимизационная модель станочного и рабочего зацепления при проектировании полуобкатных передач.

3.3 Анализ модели цилиндрической передачи с круговыми зубьями и обоснование метода оптимизации.

3.4 Особенности решения оптимизационных задач методом скользящего допуска.

3.5 Почти допустимые точки (квазидопустимость).

3.6 Результаты расчета геометрических параметров цилиндрических передач с круговыми зубьями.

Выводы.

4 АНАЛИЗ КОНСТРУКЦИЙ ЗУБОРЕЗНЫХ ГОЛОВОК ДЛЯ ИЗГОТОВЛЕНИЯ КОЛЕС С КРУГОВЫМИ ЗУБЬЯМИ. РАЗРАБОТКА СПОСОБОВ ЗАТОЧКИ ЗАТЫЛОВАННЫХ

РЕЗЦОВ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ СЕРИЙНОГО ОБОРУДОВАНИЯ И СТАНДАРТНОЙ

ТЕХНОЛОГИЧЕСКОЙ ОСНАСТКИ.

4.1 Зуборезные резцовые головки и головки-протяжки с затылованными резцами.

4.2 Разработка способов заточки затылованных резцов на универсальном оборудовании.

4.3 Определение параметров наладки для заточки зуборезной головки.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Конструкторско-технологическое обеспечение процесса формообразования круговых зубьев цилиндрических колес»

Актуальность работы. В ряде случаев существенное улучшение экс-плутационных характеристик цилиндрических зубчатых передач может быть достигнуто за счёт применения колес с арочными, в частности с круговыми, зубьями. По сравнению с прямозубыми и косозубыми колёсами они имеют следующие преимущества.

1. В передаче сравнительно легко достигается продольная локализация контакта боковых поверхностей зубьев.

2. Отсутствует кромочный контакт зубьев, вызываемый погрешностями изготовления передачи и её деформацией под нагрузкой.

3. Увеличивается изгибная и контактная прочность зубьев.

4. Возрастает плавность работы передачи, улучшаются ее виброшумовые характеристики.

Одними из наиболее перспективных объектов, в которых могут быть использованы цилиндрические колёса с круговыми зубьями, являются шес-терённые насосы большой производительности и низкого давления, получившие значительное распространение в различных отраслях машиностроения и превосходящие другие типы насосов по простоте, весовым характеристикам, себестоимости и надёжности. Обладая вышеперечисленными достоинствами, они имеют, однако, существенный недостаток - значительные вибрацию и шум при работе. Применение в шестерённых насосах роторов с круговыми зубьями позволяет существенно улучшить их виброшумовые характеристики.

Другой весьма перспективной областью применения цилиндрических колёс с круговыми зубьями является производство грузовых автомобилей. Так, в главной передаче заднего моста автомобиля КамАЗ имеются цилиндрические косозубые колёса с модулем 6 мм. В связи с возникающими при их работе значительными осевыми нагрузками соответствующие валы устанавливают в радиально-упорные роликовые подшипники. Осевой зазор в подшипниках должен тщательно регулироваться при сборке мостов и в процессе эксплуатации машины, поскольку уменьшение или увеличение зазора приводит к нарушению нормальной работы и преждевременному выходу из строя подшипников и зубчатых колёс. Использование цилиндрических колёс с круговыми зубьями позволяет устранить осевые нагрузки, упростить конструкцию, изготовление и эксплуатацию заднего моста. В частности, отпадает необходимость в регулировании осевого зазора в подшипниках, в регулировочных гайках, нарезании резьбы большого диаметра в корпусе и т.д.

Примером из другой области, где целесообразно применение колёс с круговыми зубьями, является секторная пара с передаточным числом U—10, используемая в механизме вертикального наведения ствола автоматического артиллерийского комплекса. Поскольку передача работает в неблагоприятных условиях - повышенные нагрузки ударного характера в сочетании с консольным креплением колес - к ней предъявляются весьма жёсткие требования по точности, в частности по форме и расположению пятна контакта. Однако расчёт величин отклонения от параллельности и перекоса осей в секторной передаче показал, что для обеспечения нормального функционирования передачи необходимо прибегать к пригоночно-регулировочным работам или ужесточать допуски на составляющие звенья до величин практически неприемлемых. В результате анализа ряда работ было установлено, что переход к цилиндрической передаче с круговыми зубьями наряду с другими преимуществами позволит избежать выполнение пригоночно-регулировочных операций, поскольку такие передачи имеют значительно меньшую чувствительность к погрешностям изготовления и монтажа.

Как показывает опыт, разработка технологии формообразования зубьев нестандартных передач является весьма трудоемкой процедурой и требует, в частности, предварительного расчёта геометрии таких передач. Анализ известных методик геометрического расчёта обкатных и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями показал, что они имеют общую структуру, но отличаются геометрическими и кинематическими схемами станочного зацепления и некоторыми параметрами рабочего зацепления. С другой стороны, поскольку методики разрабатывались в разное время, с использованием ЭВМ различных поколений и для различных по конструкции и назначению зубчатых передач, они не обладают унифицированным подходом к решению задачи проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и не являются «взаимозаменяемыми». Это обусловливает их существенный недостаток: при необходимости выбора того или иного вида передачи и, следовательно, того или иного метода изготовления зубчатых колёс приходится последовательно рассчитывать её параметры по каждой из методик и сравнивать результат. Это приводит к неоправданным затратам времени и не позволяет оперативно решать вопрос о том, какой из методов зубооб-работки является рациональным для данной передачи. К этому следует также добавить, что методика автоматизированного расчёта геометрических параметров полуобкатной передачи, шестерня которой сформирована на базе производящего колеса, до настоящего времени не была разработана.

С учётом изложенного разработка обобщённой методики автоматизированного расчёта геометрии обкатной и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями представляется нам задачей, имеющей существенное значение и актуальной для современного машиностроения.

Работа выполнялась при финансовой поддержке Российского фонда фундаментальных исследований по гранту 00-15-99064.

Цель работы состоит в повышении эффективности подготовки производства цилиндрических колёс с круговыми зубьями.

Для достижения поставленной цели решались следующие основные задачи:

1. На основе анализа существующих способов формообразования круговых зубьев цилиндрических колёс и методик геометрического расчёта цилиндрических передач с круговыми зубьями разработать обобщённую методику расчёта геометрии таких передач.

2. Разработать оптимизационную модель станочного и рабочего зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями и соответствующее программное обеспечение, позволяющие обоснованно выбрать вид цилиндрической передачи с круговыми зубьями, выполнить расчёт её геометрических параметров и параметров зуборезного инструмента.

3. Установить взаимосвязь геометрических параметров передачи и параметров зуборезного инструмента с закономерностью изменения приведённого зазора в процессе зацепления.

Методы исследований. В работе использованы теория и геометрия зубчатых зацеплений, математический аппарат аналитической и дифференциальной геометрии. Компьютерное моделирование проводилось на персональной ЭВМ на основе численных методов математического анализа и теории компьютерного моделирования.

Научная новизна. Установлена закономерность изменения приведённого зазора в процессе зацепления в зависимости от геометрических параметров обкатной и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями и параметров зуборезного инструмента.

Разработана обобщённая методика расчета геометрических параметров обкатной и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями, позволяющая на основе компьютерного моделирования осуществлять обоснованный выбор вида передачи, её оптимизированное проектирование и определение параметров зуборезного инструмента.

Практическая ценность работы заключается в создании оптимизационной модели цилиндрической передачи с круговыми зубьями и программного обеспечения, использование которых позволяет:

- повысить эффективность подготовки производства цилиндрических колёс с круговыми зубьями;

- определить параметры зубчатых передач и зуборезного инструмента, обеспечивающие благоприятный контакт боковых поверхностей зубьев в передаче.

Реализация результатов работы. Обобщенная методика расчёта геометрии цилиндрических передач с круговыми зубьями и соответствующее программное обеспечение приняты для использования при проектировании зубчатых передач новых перспективных изделий в ОАО «Щегловский вал» (г. Тула) (приложение Б) и АО «Алексинский завод тяжёлой промышленной арматуры» (приложение Г). Кроме этого результаты работы используются в учебном процессе на кафедре «Технология машиностроения» ТулГУ при выполнении дипломных проектов и магистерских диссертаций (приложение В).

Апробация работы. Основные положения и результаты работы докладывались на ежегодных НТК ТулГУ в 2002-2005 годах, на международной электронной НТК «Технологическая системотехника» (Тула, 2002 г.), на международной НТК, посвященной 100-летию со дня рождения С.С. Петрухина (Тула, 2003 г.), а также на международной научно-технической электронной интернет-конференции «Технология машиностроения 2004» [Электронный ресурс].

Публикации. По теме диссертации опубликовано 8 статей.

Автор выражает глубокую благодарность к. т. н., доценту В.А. Ковешникову за оказанную помощь в процессе выполнения работы, критические замечания и рекомендации.

Заключение диссертации по теме «Технологии и оборудование механической и физико-технической обработки», Васин, Владимир Анатольевич

Выводы

1 .В единичном и мелкосерийном производстве зубчатых колес с круговыми зубьями применение специальных станков для заточки зуборезных головок нерационально. В этом случае целесообразно использовать универсальные и универсально-заточные станки, оснащенные стандартными делительными устройствами. При наличии на производстве заточных станков с ЧПУ типа ВЗ-452Ф4 (Белоруссия, Минский завод заточных станков) их также можно использовать для заточки зуборезных головок.

2.Наладка универсального оборудования заключается в том, чтобы расположить переднюю поверхность резца параллельно рабочей плоскости при заточке. Для этого могут быть использованы расчетные зависимости, приведенные в данном разделе диссертации.

136

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

В работе решена актуальная задача, имеющая существенное значение для повышения эффективности конструкторско-технологической подготовки производства зубчатых передач. При этом получены следующие основные результаты и сделаны выводы:

1. Повышение эффективности подготовки производства цилиндрических обкатных и полуобкатных передач с круговыми зубьями достигнуто за счет создания обобщенной методики расчета геометрических параметров таких передач.

2. Разработанная оптимизационная модель станочного и рабочего зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями и соответствующее программное обеспечение позволили на стадии подготовки производства осуществлять геометрический и кинематический анализ зацепления, оценивать качественные показатели зубчатой передачи и обосновывать выбор ее вида.

3. В результате компьютерного моделирования выявлена зависимость качественных показателей обкатной и полуобкатных цилиндрических передач с круговыми зубьями (приведенный зазор, форма пятна контакта, отсутствие срезания зубьев) от методов формообразования зубьев и параметров зуборезного инструмента.

4. Установлена закономерность изменения приведенного зазора в процессе зацепления в зависимости от вида зубчатой передачи, ее параметров и параметров зуборезного инструмента.

5. Показано, что изменение приведенного зазора в процессе зацепления имеет место для цилиндрических передач с круговыми зубьями всех видов. Это обусловлено изменением кривизны линии зуба шестерни и колеса в различных сечениях по высоте зуба.

6. Выявлено, что изменение зазора в процессе зацепления торцовых профилей зубьев существенно зависит от ширины зубчатого венца, возрастая по мере его увеличения.

7. Наименьшему изменению приведенного зазора в процессе зацепления подвержена полуобкатная передача, шестерня которой сформирована на базе производящего колеса. Для полуобкатной передачи, шестерня которой изготовлена на базе производящей рейки, изменение приведенного зазора достигает наибольшего значения, что обусловливает неблагоприятную форму пятна контакта и затрудняет использование этого метода для формообразования зубьев широковенцовых колес.

8. Обобщенная методика расчета геометрии цилиндрических передач с круговыми зубьями принята для использования при проектировании зубчатых передач в ОАО «Щегловский вал» и АО «Алексинский завод тяжелой промышленной арматуры».

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Васин, Владимир Анатольевич, 2005 год

1. Бобков М.Н. Технология обработки круговых зубьев роторов шесте-рённых насосов: Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1988. - 269 с.

2. Ананьев В.Н. Изготовление цилиндрических полуобкатных зубчатых пар с круговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Тула: ТулПИ, 1989. -189 с.

3. Бобков М.Н. Теоретические аспекты технологии изготовления цилиндрических колёс с круговыми зубьями: Дис. . д-ра техн. наук. Тула: ТулГУ, 1998.-379 с.

4. Груничев А.В. Технологические аспекты проектирования цилиндрических передач с круговыми зубьями и зубообрабатывающих инструментов (на примере передач ведущих мостов автомобиля КамАЗ): Дис. . канд. техн. наук Тула, 1994. - 269 с.

5. Догода М.И., Тереник В.Д. Зубчатые передачи с круговой и циклои-далькой линией зуба, технологические особенности их изготовления //Технология механосборочного производства: Сб. науч. тр. Краматорск, 1975.-Вып. 19. - С. 55 -59.

6. Ратманов Э.В. Аналитическое и экспериментальное исследование зацепления цилиндрических зубчатых колес, образованных спирально-дисковым инструментом: Дис. канд. техн. наук. -М., 1977. 165 с.

7. Дрововозов Г.П. Исследование геометро-кинематичееких схем зубчатых зацеплений, образованных с помощью производящего колеса: Дис. . канд. техн. наук. Новосибирск, 1980. - 150 с.

8. Решетов JI.H., Догода М.И., Клин М.В. Особенности геометрии и зубонарезания цилиндрических квазиэвольвентных передач с циклоидальной линией зуба//Изв. ВУЗов. Машиностроение. -1980. № 5. - С. 48 - 52.

9. Решетов JI.H., Догода М.И., Клин М.З. Некоторые вопросы геометрии цилиндрических зубчатых передач с циклоидальной линией зуба //Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1980. - № 4. -С. 49-53.

10. Отчет о выполнении мероприятий по улучшению ВШХ насосов ШФ8-25 /Ливенский филиал ВНИИГидромаш. Ливны, 1985. - 11 с.

11. ГОСТ 1643-81. Передачи зубчатые цилиндрические. Допуски. М.: Изд-во стандартов, 1981. — 69 с.

12. Айрапетов Э.Л., Апархов В.И., Генкин М.Д. Влияние концентрации нагрузки на уровень возмущающих сил в косозубых передачах // Вибрации механизмов с зубчатыми передачами: Сб. научн. тр. М.: Наука, 1978. — С.8-11.

13. Генкин М.Д. Шум зубчатых колес, причины его возникновения,контроль, анализ //Современные методы оценки качества и пути повышения точности изготовления зубчатых передач: Сб. науч.тр. М.: Машгиз, 1962. -С. 5-25.

14. Клюкин И.И. Борьба с шумом и звуковой вибрацией на судах. 2-е изд. перераб. - JL: Судостроение, 1971. - 416 с.

15. Юдин Е.М. Шестеренные насосы. Основные параметры и их расчет.- 2-е изд., перераб. М.: Машиностроение, 1964. - 236 с.

16. Васин В.А., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Обработка арочных зубьев цилиндрических колес. // СТИН. 2005. - № 4. - С. 26-29.

17. Коганов И.А. Исследование методов скоростного фрезерования зубчатых профилей: Дис. канд. техн. наук. Тула, 1952.-253с.

18. Коганов И.А. Прогрессивная обработка зубчатых профилей и фасонных поверхностей. Тула, 1970. - 181 с.

19. Коганов И.А. Разработка и исследование новых методов формообразования зубчатых профилей и фасонных поверхностей с использованием твердосплавных инструментов: Дис. д-ра техн. наук. - Тула, 1968. - 304 с.

20. Коганов И.А., Шейнин Г.М. Фрезерование цилиндрических колес с круговыми зубьями на вертикально-фрезерном станке //Изв. ВУЗов. Машиностроение. 1969. -№ 10. - С. 181 - 184.

21. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических передач с круговым зубом //Углеобогатительное оборудование. М., 1967. С. 434 - 446.

22. Севрюк В.Н. Геометрия цилиндрических эвольвентных передач с круговым зубом //Вопросы технологии машиностроения. Киев, 1971. - С.ЗЗ-44.

23. Шахбазов Н.А. Исследование геометрии и особенностей формообразования круговых зубьев цилиндрических колес: Дис. .канд. техн. наук. -Тбилиси, 1974. 179 с.

24. Лопато Г.А. Вопросы расчета цилиндрических передач с круговыми зубьями //Повышение технического уровня, совершенствование методов расчета и конструирования зубчатых передач, редукторов и их узлов: Сб. научн. тр. -Харьков, 1974. С. 169 - 170.

25. Сидоренко А. К. Зубчатая передача "70-НКМЗ". М.: Машиностроение, 1984. - 78 с.

26. Скляров А.Е. Исследование цилиндрических передач с круговыми зубьями: Дис. канд. техн. наук. Донецк, 1974. - 165 с.

27. Кравчук А.А. Теоретическое и экспериментальное исследование цилиндрической передачи с дуговыми зубьями: Дис. . канд. техн. наук. Л., 1976.- 190 с.

28. Малеин В.Л. Теория зацепления цилиндрических колес с круговыми зубьями //Зубчатые и червячные передачи. Некоторые вопросы геометрии, кинематики, динамики, расчета и производства. М.: Машиностроение, 1974.-С. 27-35.

29. Kotsch L. Polodtoczone przekladnie walcowe z zebami lukowymiksztal-towanie uzebienia //Czasopismo Techniczne 1964. - № 8.- c.25-50.

30. Jchibashi A. The characteristics of circular-arc-toothed cylindrical gears// Bull JSME. 1966. -V.9. - № 33 - p.200-208.

31. Шейнин Г.М., Ананьев B.H., Бобков М.Н. Механизм модификации обката зубообрабатывающего станка // Станки и инструмент. — 1990. № 6. — С. 18-19.

32. Шейнин Г.М., Ананьев В.Н. Расчет торцовых зазоров в полуобкатных цилиндрических передачах с круговыми зубьями. Тула, 1989. - 54с.: ил. - Деп. во ВНИИТЭМР 14.12.88, № 445. - Мш 88.

33. Евстигнеев М.И. Исследование метода нарезания цилиндрических колес с дуговыми зубьями: Дис. канд. техн. наук. М., 1948. - 148 с.

34. Евстигнеев М.И. Основные параметры производящей рейки для нарезания колес с дуговыми зубьями //Труды Московского авиационного института. М., 1956. - Вып.-70. - С.5 - 18.

35. Кедринский В.Н., Писманик К.М. Станки для обработки конических зубчатых колес. 2-е изд. перераб. и доп. - М.: Машиностроение, 1967— 189 с.

36. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Васин В.А. Полуобкатные цилиндрические передачи с круговыми зубьями и механизм обката для их изготовления. // Известия ТулГУ. Серия «Технология машиностроения». Вып. 1. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - С.51-55.

37. ГОСТ 19325-73. Передачи зубчатые конические. Термины, определения и обозначения М.: Изд-во стандартов, 1973.-134с.

38. Шейнин Г.М., Бобков М.Н., Груничев А.В. Расчёт профилей круговых зубьев колёс полуобкатной цилиндрической передачи. // Исследования в области технологии машиностроения и сборки машин: Сб. науч. тр. Тула: ТулГТУ, 1993.-С. 55-64.

39. ГОСТ 16532-70. Передачи зубчатые цилиндрические эвольвентные внешнего зацепления. Расчёт геометрии// ГОСТ 16530-83 и др. Передачи зубчатые.-М., 1983.-С. 77-118.

40. Васин В.А., Бобков М.Н., Шейнин Г.М. Расчет толщины вершины кругового зуба цилиндрического колеса. // Известия ТулГУ. Серия «Технология машиностроения». Вып. 2. - Тула: Изд-во ТулГУ, 2004. - С.39-47.

41. Гиг Дж.ван Прикладная общая теория систем, кн.1, кн. 2 / Пер. с англ. -М.: Мир, 1981.- 731с.

42. Моисеев А.В. и др.; Методы оптимизации.- М.: Наука, 1978. — 348с.

43. Химмельблау Д. Прикладное нелинейное программирование. М.: Мир, 1975. -534с.

44. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 1. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 349 с.

45. Реклейтис Г., Рейвиндран А., Рэгсдел К. Оптимизация в технике: В 2-х кн. Кн. 2. Пер. с англ. М.: Мир, 1986. - 320 с.

46. Международная научно-техническая электронная интернет-конференция "Технология машиностроения 2004" Электронный ресурс.: Труды электронных интернет-конференций по технологии машиностроения/

47. Тульский гос. ун-т. Электр, журн. - Тула: ТулГУ, 200. - Режим доступа:http://www.nauka.tula.ru, свободный. Загл. с экрана. - № гос. регистрации 0220409933.

48. Калашников С.Н. Зуборезные резцовые головки. Изд. 2-е, перераб. и доп. М.: Машиностроение, 1972. - 162 с.

49. Зубчатые передачи: Справочник / Е.Г. Гинзбург, Н.Ф. Голованов, Н.Ф. Фирун, Н.Т. Халебский: Под общ. ред. Е.Г. Гинзбурга.- 2-е изд., перераб. и доп. JL: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1980.- 416с.

50. Производство зубчатых колес: Справочник / С. Н. Калашников, А. С. Калашников, Г. И. Коган и др.; Под общ. ред. Б. А. Тайца. 3-е изд., пере-раб. и доп. - М.: Машиностроение, 1990. - 464 с.

51. Калашников С.Н., Калашников А.С. Зубчатые колеса и их изготовление М.: Машиностроение, 1983.-264с.

52. ГОСТ 11902 77. Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Основные размеры. — М.: Изд-во стандартов, 1977. - 10с.

53. ГОСТ 11903 77. Головки зуборезные для конических и гипоидных зубчатых колес с круговыми зубьями. Конструкция и размеры. - М.: Изд-во стандартов, 1977. - 11с.

54. ГОСТ 11906-77. Головки зуборезные для конических и гипоидных колес с круговыми зубьями. Технические условия.- М.: Изд-во стандартов, 1977.-6с.

55. ОСТ 2И45-4-79. Головки зуборезные чистовые для конических и гипоидных колес с круговыми зубьями. Утв. и введение в действие Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР 10.4.79., 1979.

56. ОСТ 2И45-5-79. Головки зуборезные черновые для конических и гипоидных колес с круговыми зубьями. Утв. и введение в действие Министерством станкостроительной и инструментальной промышленности СССР 10.4.79., 1979.

57. А.с. 1096055 (СССР) Зуборезная головка. Барац Я.Н., Варчев В.М.,1984.

58. Справочник инструментальщика/ Н.А. Ординарцев, Г.В. Филлипов, А.Н. Шевченко и др.; Под общ. ред. И.А. Ординарцева.- JL: Машиностроение, Ленинград, отд-ние, 1987,- 486с.: ил.

59. Калашников С. Н., Калашников А. С. Новые станки, методы и инструмент для изготовления конических зубчатых колес // Технология автомобилестроения: научно-технический реферативный сб. М., 1979. - №6. - С. 21-28.

60. Васин В.А., Чемшит В.Е. Специальные способы заточки стандартных зуборезных головок. // СТИН. 2005. - № 2. - С. 39.

61. Бронштейн И.Н., Семендяев К.А. Справочник по математике для инженеров и учащихся втузов. 13-е изд., исправленное. - М.: Наука, 1986. -544с.