Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат технических наук Климов, Анатолий Александрович

• Климов, Анатолий Александрович
• кандидат технических наук
• 2000

Оглавление диссертации кандидат технических наук Климов, Анатолий Александрович

Реферат.

Введение.

1. Состояние вопроса.

1.1. Повышение надежности навесного оборудования актуальная проблема колесных погрузчиков.

1.2. Технологические операции выполняемые колесными погрузчиками и их конструктивные особенности.

1.3. Обзор литературных источников по нагруженности конструкций машин.

1.4. Задачи исследования.

Выводы по разделу.

2. Анализ формирования нагрузок в навесном оборудовании погрузчиков.

2.1. Задачи исследования.

2.2. Моделирование нагрузочных режимов в рабочем оборудовании погрузчиков.

2.3. Уравнение движения приведенных масс погрузчика на погрузочных работах.

2.4. Уравнения движения приведенных масс погрузчика с учетом зазоров.

2.5. Уравнения движения приведенных масс в гидросистеме погрузчика.

2.6. Взаимодействие погрузчика и груза.

2.7. Возмущающие функции воздействия на конструкцию погрузчика.

Выводы по разделу.

3. Нагруженность рабочего оборудования погрузчика.

3.1. Изменение нагрузочных режимов от скорости подъема груза.

3.2. Влияние зазоров и люфтов на величину нагруженности элементов конструкции.

3.3. Нагрузочные режимы конструкции при внедрении грузозахватного органа в штабель груза.

3.4.Нагруженность гидросистемы погрузчика.

3.5. Влияние на нагрузочные режимы в конструкции динамических характеристик грузов.

3.6. Влияние на нагрузочные режимы в конструкции динамических характеристик навесного оборудования.

3.7. Зависимость нагруженности конструкции навесного оборудования от динамических характеристик жестких опор.

3.8. Рекомендации по выбору нагрузочных режимов и параметров погрузчиков при их проектировании.

Выводы по разделу.

4. Экспериментальные исследования навесного оборудования, погрузчика, опорного массива, грузов.

4.1. Объект экспериментальных исследований.

4.2. Методика экспериментальных исследований.

4.2.1. Методика испытаний длинномерных грузов.

4.2.2. Методика исследований динамических нагрузок в процессе погрузочно-разгрузочных работ.

4.3. Приборы, аппаратура.

4.4. Тарировка датчиков и определение масштабов записей.

4.5. Статическая обработка экспериментальных данных, количество повторений опытов.

4.6. Погрешности измерения параметров погрузчика.

4.7. Определение динамических характеристик навесного оборудования, опор, груза.

4.7.1. Определение жесткости навесного оборудования.

4.7.2. Определение демпфирующего сопротивления навесного оборудования.

4.7.3. Определение демпфирующего сопротивления аутригеров, бульдозерной лопаты, грунтов.

4.7.4. Определение жесткостей аутригеров и бульдозерной лопаты совместно с жесткостью грунтов и гидрооборудования.

4.7.5. Определение жесткостей и демпфирующего сопротивления груза.

4.8. Результаты экспериментального определения коэффициентов динамичности.

4.8.1. Погрузочно-разгрузочные работы.

4.8.2. Подъем груза при увеличении зазоров в шарнирных соединениях элементов навесного оборудования.

4.8.3. Внедрение захвата погрузчика в штабель груза.

4.8.4. Сбрасывание груза в процессе его подъема.

4.9. Сравнение аналитических и экспериментальных данных.

Выводы по разделу.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Формирование нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков»

Актуальность. Широко применяемые в различных отраслях народного озяйства колесные погрузчики обладают высокой мобильностью, имеют гарокий спектр технологических операций за счет сменного рабочего борудования, удобны при выполнении небольших объемов работ на еподготовленных погрузочных площадках, максимально гидрофицированы. В э же время обилие технологических операций с различными видами грузов единичными, длинномерными, сыпучими, связными и т.д.) определяют овышенную динамическую нагруженность навесного оборудования, которая 1висит как от технико-эксплуатационных параметров, так и от динамических арактеристик конструкции.

Повышение скоростей работ, расширение диапазона технологических пераций требуют новых подходов в процессе проектирования и доводки олесных погрузчиков. Основным направлением оптимального проектирования онструкции и ее доводки является достоверная оценка нагрузочных режимов, [рименяемые в проектно-конструкторских организациях традиционные методы асчета, не учитывающие реальных нагрузок в условиях эксплуатации, не озволяют получить равнопрочность элементов конструкции.

В связи с этим стала актуальной задача формирования нагрузочных ежимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков на стадии роектирования и доводки конструкции.

Настоящая работа посвящена совершенствованию методов оценки агруженности и выполнена применительно к навесному оборудованию олесных погрузчиков малой грузоподъемности (до 1 т).

Целью диссертационной работы является разработка методики расчета агрузочных режимов в конструкции навесного оборудования колесного огрузчика на технологических режимах, связанных с повышенной инамичностью в зависимости от динамических параметров груза, навесного борудования, опорного массива, гидрооборудования и износа сочленений пементов конструкции (выработка зазоров в шарнирах). Экспериментальная роверка основных положений методики расчета.

Основная идея работы заключается в оценке достаточной сходимости горетической и физической модели погрузчика, выявлении путем проведения кспериментальных исследований и реальных динамических параметров системы кесткостей, демпфирующих сопротивлений, моментов инерции, масс) и екомендуемых диапазонов их изменения для усовершенствования уществующих конструкций погрузчиков.

Задачами исследования являются: -разработка динамических моделей с учетом динамических характеристик опорного массива, груза, навесного оборудования, технико-эксплуатационных параметров;

- разработка методики расчета нагрузочных режимов с учетом реальных динамических характеристик и износа элементов конструкции;

- проверка адекватности теоретических и реальных динамических систем с учетом экспериментальных исследований конкретного погрузчика в условиях эксплуатации;

- разработка рекомендаций для проектно-конструкторских организаций. Методы исследования. Основные результаты получены методами теории олебаний и теоретической механики с использованием аппарата математической гатистики и методов математического моделирования с применением ЭВМ. экспериментальные исследования проводились методом тензометрирования с азработкой методики экспериментального определения динамических арактеристик навесного оборудования, жестких опор и груза в условиях ксплуатации.

На защиту выносятся:

1. Метод расчета нагрузочных режимов в навесном оборудовании колесных погрузчиков на погрузочно-разгрузочных работах с использованием выносных жестких опор.

2. Математическая модель для расчета динамики взаимодействия различного рода грузов и навесного оборудования с использованием жестких опор.

3. Математическая модель расчета нагрузочных режимов конструкции колесных погрузчиков с учетом зазоров в сопряжениях элементов конструкции при использовании выносных жестких опор.

4. Методика определения динамических характеристик выносных жестких опор, грузов, навесного оборудования безстендовыми методами, на реальной машине.

5. Научно обоснованные рекомендации по учету влияния износов в сопряжениях на динамические нагрузки, нагрузочных режимов элементов конструкции и гидрооборудования с учетом экстремальных режимов работы конструкции.

Достоверность результатов и рекомендации диссертации обоснованы: роверкой адекватности математической модели динамической нагруженности онструкции с результатами экспериментальных исследований. Расхождения еоретических и экспериментальных исследований не превышают допустимых ределов. Общая погрешность обработки экспериментального материала огласовывается с практикой оценки погрешностей при исследованиях.

Научная новизна работы состоит в следующем:

1. Установлены закономерности нагружения навесного оборудования колесных погрузчиков грузоподъемностью до 1 т на погрузочно-разгрузочных работах с выносными опорами. Дана сравнительная оценка 7 динамической нагруженности при работе с выносными опорами и на шинах.

2. Выявлены закономерности изменения нагруженности конструкции погрузчиков в зависимости от зазора в сочленениях элементов навесного оборудования.

3. Разработаны динамические модели, максимально приближенные к реальным, для погрузочно-разгрузочных работ на выносных опорах, с учетом износа элементов конструкции.

4. Определены оптимальные диапазоны изменения динамических характеристик навесного оборудования с оценкой влияния груза и выносных опор.

Практическая значимость работы заключается в выявлении диапазонов зменения динамических характеристик навесного оборудования с учетом пияния выносных опор, технико-эксплуатационных параметров и износа пементов конструкции. Практическая ценность работы подтверждается недрением разработанных рекомендаций по доводке конструкции погрузчиков ля учебного хозяйства «Миндерлинское», в частности, изменены жесткости грелы, рукояти и рамы навесного оборудования, что позволило снизить оличество отказов по причине нарушения прочности элементов конструкции, азработанные рекомендации используются при проектировании и доводке онструкции навесного оборудования лесных погрузчиков в ОАО «Красноярский авод лесного машиностроения» и использованы в учебном процессе кафедры Детали машин и технологии металлов» Красноярского государственного грарного университета.

Апробация. По результатам проведенных исследований сделано 3 доклада а научно-технических конференциях в КрасГАУ (1999), КФ СГУПС (2000), а акже неоднократно на заседании кафедры «ДМ и ТМ» КрасГАУ.

Публикации. Автором опубликовано 42 научные работы, в том числе по зме диссертации 7 научных статей.

1. СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА

Значительная доля повреждений элементов конструкции современных машин происходит вследствие напряжений, возникающих при колебаниях, возбуждаемых различными периодическими и внезапно приложенными нагрузками. Серьезную опасность представляют резонансные режимы, возникающие в различных узлах машин. В связи с этим создание новых и совершенствование существующих машин должно осуществляется на основе тщательного теоретического и экспериментального изучения колебательных процессов и вызываемых ими нагрузок в деталях машин.

Колебательные процессы имеют для навесного оборудования колесных погрузчиков особое значение, поскольку цикличность, нестационарные режимы нагружения, большое количество выполняемых технологических операций обуславливают высокую динамическую напряженность элементов конструкции.

Основная особенность в конструкции колесных погрузчиков малой грузоподъемности (ПЭА-1,0, ПЭФ-1,0), это расположение стрелы и рабочего органа при транспортных перемещениях на стойке рамы спецшасси в передней части погрузчика (Рис. 1.1). Погрузочно-разгрузочные работы могут производиться с применением выносных жестких опор или без них (при работе с грузами небольшой массы). Эти погрузчики обычно в сельскохозяйственных предприятиях работают с небольшими объемами работ на неподготовленных погрузочных площадках. Переезды к погрузочным площадкам, подъезды к грузу занимают большую долю рабочего цикла колесного погрузчика. Зачастую погрузочно-разгрузочные работы выполняются при наклонных положениях базовой машины. Грузы самые разнообразные: единичные, длинномерные (небольшие пакеты труб, досок), сыпучие (гравий, песок), связные (силос, навоз) и т.д. Все это определяет трудности в проектировании и доводки конструкции колесных погрузчиков, проектные организации не в состоянии оценить уровень эксплуатационной нагруженности на всех видах работ, а статические методы расчета прочности не дают желаемой надежности элементов навесного оборудования.

Заключение диссертации по теме «Машиноведение, системы приводов и детали машин», Климов, Анатолий Александрович

ОСНОВНЫЕ РЕЗУЛЬТАТЫ И ВЫВОДЫ

В результате проведенных теоретических и экспериментальных исследований колесного погрузчика малой грузоподъемности было установлено:

1. Динамические нагрузки в навесном оборудовании превышают уровень нагруженности, учитываемый при прочностных расчетах в процессе проектирования.

2. Динамические нагрузки при работе на выносных опорах на 10 . 20 % выше, чем при работе с колес.

3. Увеличение массы груза приводит к снижению динамических нагрузок (за счет снижения амплитуды колебаний).

4. Увеличение скорости подъема груза увеличивает динамические нагрузки тем больше, чем меньше масса груза.

5. Снижение темпа включения золотника гидрораспределителя до 0,3 . 0,5 с снижает нагруженность гидросистемы на 5 . 7 % и предохраняет от гидравлического удара.

6. Увеличение зазоров в шарнирных соединениях навесного оборудования увеличивает динамическую нагруженность до 50 % (за счет «перекладки» зазоров).

7. Внедрение захвата рабочего органа в штабель груза сопровождается интенсивным динамическим процессом (амплитуда колебаний достигает 30 % от статической нагрузки).

8. В экстремальных режимах работы погрузчика коэффициент динамичности достигает 2,5 . 2,8, а наличие зазоров в шарнирных соединениях усиливают динамические нагрузки еще на 30 . 40 %.

9. Выполнен анализ влияния динамических характеристик навесного оборудования, груза, опор, опорного массива на динамическую нагруженность и даны рекомендации для оптимального подбора этих характеристик в процессе проектирования и доводки конструкции.

10. Алгоритм расчета динамической нагруженности навесного оборудования колесного универсального погрузчика проверен экспериментальными исследованиями (разброс теоретических и экспериментальных значений находится в допустимых пределах ошибки вычислений) и может быть рекомендован для применения в конструкторских организациях.

Рекомендованы режимы динамической нагруженности колесного погрузчика в зависимости от технико-эксплуатационных и конструкционных параметров.

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Климов, Анатолий Александрович, 2000 год

1. Александров В.А. «Исследование динамики гидроманипулятора бесчокерного трактора типа ТБ-11». ДК, 72-5, Ленинградская лесотехническая акад.

2. Алексеева Т.В.»Гидропривод и гидроавтоматика землеройно-транспортных машин». Машиностроение, 1966.

3. Алябьев В.И. «Погрузочно-разгрузочные машины и канатные установки», Тр. ЦНИИМЭ, 75, 1966.

4. Алябьев В.И. «Создание систем погрузо-разгрузочных и штабелевочных машин для лесозаготовительной промышленности». Тр. ЦНИИМЭ, 1975.

5. Алябьев В.И. «Экспериментально- кинематические показатели и динамика исполнительных органов лесопогрузчиков». МЛТИ, 1970.

6. Ананьев И.В., Тимофеев П.Т. «Колебания упругих систем в авиационных конструкциях и их демпфирование». М., 1968.

7. Анилович В.Я. «Метод расчета колебаний скоростных тракторов при езде по неровностям». «Тракторы и сельхозмашины», №10, 1961.

8. Анилович В.Я. «О колебаниях колесного трактора при езде по неровностям». «Тракторы и сельхозмашины», №16, 1961.

9. Анилович В.Я. «Основы статистической теории линейных колебаний скоростных машино- транспортных агрегатов». Тр. ВИМ, 1965.

10. Ю.Антонюк Е.Я. «Динамика механизмов переменной структуры». АН УССР, институт механики, Киев: Думка, 1988.

11. П.Афанасьев В.Л., Хачатуров A.A. «Статистические характеристики микропрофилей автомобильных дорог и колебаний автомобиля». «Автомобильная промышленность», №2, 1966.

12. Банина Т.М. «Объемные гидравлические приводы». М, Машиностроение, 1969.

13. Банина Т.М. «Гидравлисеские следящие приводы». Машгиз, 1960.

14. М.Банина Т.М. «Машиностроительная гидравлика». Машиностроение, 1971.

15. Баранов Д.И. «Расчет деталей на прочность, определение долговечности и динамических усилий». М, Свердловск, 1963.

16. Барский И.Б. «Конструирование и расчет тракторов». М., 1968.

17. Бессонов А.П. «Основы динамики механизмов с переменной массой». М, Наука, 1967.

18. Билык Б.В. «Исследование режимов работы лесовозных автомобилей в горных условиях Карпат». Авт. канд. дисс. М, 1965.

19. Богуславский И.В. «Методика испытаний крановых металлоконструкций». ВНИИТМаш, 1969.

20. Болотин В.В. «Динамика, прочность и надежность машин». М, МЭИ, 1988.

21. Бутин И.Н. «Электротензометрический метод исследования лесозаготовительной техники». Иошкар-ола, 1965.

22. Бухарин H.A. «Автомобили. Теория рабочих процессов, теория прочности органов и систем автомобиля». «Автомобильная промышленность», 1965.

23. Бухарин H.A., Сытин М.Е. Методика статистической оценки нагруженности агрегатов трансмиссий автомобилей при лабораторно-дорожных и эксплуатационных испытаниях. «Труды НАМИ», вып.45, 1962.

24. Бухарин H.A., Сытин М.Е. Об оценке эксплуатационной надежности и долговечности автомобиля. «Автомобильная промышленность». №8, 1963.

25. Бухарин H.A., Федоров С. А. О влиянии подрессоривания автомобиля на нагруженность ходовой части. «Автомобильная промышленность», №7, 1968.

26. Верхов Ю.И. «Проектирование погрузочно-транспортных машин с учетом их колебаний». Издательство Красноярского государственного аграрного университета, Красноярск 1996 г.

27. Верхов Ю.И. «Теоретические основы проектирования лесных погрузочно-транспортных машин». Издательство КрасГАУ, 1984, 224 с.

28. Верхов Ю.И., Климов A.A. «Аналитический метод определения нагруженности навесного оборудования погрузчика ПЭА-1,0» сб. тр. КрасГАУ, Красноярск, 2000.

29. Верхов Ю.И., Климов A.A. «Влияние возмущающих воздействий на нагруженность элементов конструкции погрузчика ПЭА-1,0» сб. тр. КрасГАУ, Красноярск, 2000.

30. Верхов Ю.И., Климов A.A. «Исследование нагрузок в конструкции погрузчика ПЭФ-1,0 динамической модели «Опорный массив + погрузчик + груз»», сб. тр. КрасГАУ, Красноярск, 2000.

31. Верхов Ю.И., Климов A.A. «Нагруженность навесного оборудования погрузчика ПЭА-1,0», сб. тр. КрасГАУ, Красноярск, 2000.

32. Верхов Ю.И., Климов A.A. «Стендовые испытания нагруженности -навесного оборудования погрузчика ПЭА-1,0», сб. тр. КрасГАУ, Красноярск, 2000.

33. Верхов Ю.И., Стручков A.B. «Силовые и кинематическое воздействие на навесное оборудование погрузчика ПЭА-1,0». Вестник научных трудов. КрасГАУ «Гидропривод различного технологического назначения». Красноярск. 2000.

34. Верхов Ю.И., Стручков A.B. «Экспериментальное определение нагрузок в рабочем органе погрузчика ПЭА-1,0». Вестник научных трудов. КрасГАУ. Красноярск. 1999.

35. Веселый Е.С. «Определение частот и форм свободных колебаний трансмиссии автомобиля». «Автомобильная промышленность». №2, 1965.

36. Волков Д.П. «Динамика и прочность одноковшовых экскаваторов и отвалообразователей». М, Машиностроение, 1969.

37. Вульфсон ИИ. «Колебания машин с механизмами циклового действия». М, Машиностроение, 1990.

38. Высоцкий A.A. «Динамометрирование сельскохозяйственных машин». М, Машиностроение, 1968.

39. Высоцкий М.С., Ракитский А.А.,Горбацевич М.И. АН БССР Автофизтех. Минск, Наука и техника, 1989.

40. Галямичев В.А. «Общая динамика лесотранспортных машин». JI, Гослесбумиздат, 1962.

41. Гладких П.А. «Борьба с вибрацией и шумом в машиностроении». М, Машиностроение, 1966.

42. Гладковский В.А. «Динамика и прочность механических систем». Пермь, ППИ, 1990.

43. Гоберман JT.A. «Влияние жесткостей упругих элементов конструкций на динамику погрузчиков и скреперов». Тр. ВНИИСДМ, М, 1970.

44. Гольд Б.В. и др. Прочность и долговечность автомобиля. «Машиностроение», М., 1974.

45. Гольд Б.В. Определение нагрузочных режимов трансмиссии автомобиля. Труды НАМИ. М., вып. 1, 1954.

46. Гольд Б.В., Оболенский Е.П. Расчеты полуосей автомобилей на выносливость. «Автомобильная промышленность», №2, 1962.

47. Горбачев H.H. «Исследование плавности хода и подрессоривания гусеничных трелевочных тракторов с полужесткой рессорно-балансирной подвеской в условиях лесосек». Химки 1,2 ч., МЛТИ, 1971.

48. Григорьева A.C. «Исследование тяговых свойств и плавности хода тракторов в условиях орошаемого земледелия». БИМ, 1963.

49. Грушевский В.А. «Метод расчета давления в гидросистеме трактора при езде по неровностям в транспортном положении». «Тракторы и сельхозмашины», №10, 1960.

50. Гусев A.C., Дмитриченко С.С., Илинич И.М. Об использовании методов теории случайных функций в расчетах характеристик процессов нагружения деталей машин. «Машиностроение», №2, 1972.

51. Гусев A.C., Дмитриченко С.С., Илинич И.М. Определение эффективной частоты случайных процессов нагружения несущих систем автомобилей. «Автомобильная промышленность», №5, 1972.

52. Давыдов Б.Л., Скородумов Б.А. «Статика и динамика машин». М, Машиностроение, 1967.

53. Дмитриченко С.С. и др. Применение электронных вычислительных машин при анализе выносливости деталей. «Вестник машиностроения», №2, 1965.

54. Дмитриченко С.С. и др. Расчет усталостной долговечности деталей с использованием различных методов информации о нагруженности. «Вестник машиностроения», №3, 1971.

55. Дмитриченко С.С. Методы оценки и повышения долговечности несущих систем тракторов и других машин. Докторская диссертация, М., 1971.

56. Дмитриченко С.С., Упиров П.П., Климов A.A. «Применение методов теории случайных функций для оценки нагруженности трансмиссий тракторов». «Тракторы и сельхозмашины», №3, 1977.

57. Зиновьев В.А., Бессонов А.П. «Основы динамики машинных агрегатов». М, Машгиз, 1964.

58. Изе P.C., Морзе И.С., Хинкл P.P. «Механические колебания». Перевод с англ. М, Машгиз, 1966.

59. Илинич И.М. Исследование нагруженности и оценка долговечности рам колесных машин. Автореферат кандидатской диссертации, М., 1967.

60. Иоффе Е.Я. «Исследование динамических нагрузок на элементы гидроподъемника». М, ЦНИИМЭ, 1966.

61. Исевыров B.C. «Методика исследований колебаний скоростного трактора Т-75». Тр. Волгоградского сельскохозяйственного института, 1972.

62. Казак С,А. «Статистическая динамика нагружения подъемно-транспортных машин», Свердловск, УТИ, 1988.

63. Казак С.А. «Применение математических моделей для анализа ударов в механизмах экскаваторов и кранов с учетом упругости и люфта». «Горный журнал», №1, 1964.

64. Казак С.А. «Динамика мостовых кранов», М, Машгиз, 1966.

65. Климов A.A. «Некоторые результаты экспериментального исследования динамических нагрузок при разгоне трактора ТП-4Э». Сб. «Улучшение тягово-динамических качеств высокоэнергонасыщенных тракторов». Красноярск, 1973.1.

66. Климов A.A., Меновщиков В.А. «Аналитические основы формирования нагрузочных режимов колесных универсальных погрузчиков малой грузоподъемности на стадии проектирования», издательство «Принт», Красноярск 1998 г.

67. Климов А.А., Меновщиков В.А. «Результаты теоретических и экспериментальных исследований эксплуатационной нагруженности навесного оборудования колесного универсального погрузчика ПЭА-1,0», издательство «Принт», Красноярск 1999 г.

68. Ковтун И.П. «Исследование некоторых вопросов динамики лесовозного автопоезда при взаимодействии с неровностями дороги». Д.К., МЛТИ, Львов, 1970.

69. Кожевников С.Н. «Динамика машин с упругими с упругими звеньями». Машкиз, М., 1961.

70. Кожевников С.Н. «Управление динамики механизмов, описываемых разветвленными цепями дискретных масс с упругими связями». Машгиз, М., 1963.

71. Кожешник Я. «Динамика машин». Машкиз, М., 1961.

72. Козлов Б.Д. «Исследование напряжений в раме навесной системы челюстного погрузчика». Авт. канд. дисс. МЛТИ, 1972.

73. Козловский М.З. «Динамика машин», Л, Машиностроение, 1989.

74. Комаров М.С. «Динамика грузоподъемных машин». Машкиз, М., 1962.

75. Комаров М.С. «Динамика механизмов машин». М, Машгиз, 1962.

76. Комякин Л.А. «Экспериментальные исследования динамических нагрузок в силовой передаче колесного трелевочного трактора». Тр. ЦНИИМЭ, №3, 1970.

77. Лах Е.И. «Аналитические исследования вертикальных нагрузок на оси автомобильного лесовозного роспуска», «Лесной журнал», №2, 1961.

78. Левитский Н.И. «Колебания в механизмах». М, Наука, 1968.

79. Макс Хаак «Колебания машин и механизмов». М, Наука, 1969.

80. Малиновский Е.Ю., Гайцгорн М.М. «Динамика самозодных машин с шарнирной рамой».М, Машиностроение, 1974.

81. Мандельштам JI.И. «Лекции по теории колебаний». М, Наука, 1972.

82. Маслов Г.С. «Колебания в машинах и методы виброзащиты». М, МАДИ, 1987.

83. Мельников В.И. «Динамическое воздействие на челюстной погрузчик колебаний хлыстов при разгрузке». Тр. ЦНИИМЭ, 108, 1970.

84. Мельников В.И., Бутин М.И. «Электротензометрический метод последовательности профильной динамики лесовозных вагонов -сцепов». «Леной журнал» № 1, 1964.

85. Пархиловский И.Г.«Спектральная плотность распределения неровностей микропрофиля дорог и колебания автомобиля». «Автомобильная промышленность», №8, 1968.

86. Певзнер Я.М. «Исследование статистических свойств микропрофиля основных видов автомобильных дорог». «Автомобильная промышленность», №7, 1964.

87. Полетайкин В.Ф. «Проектирование лесных машин. Динамика элементов конструкции гусеничных лесопогрузчиков». Красноярск, 1997.

88. Полетайкин В.Ф., Авдеева Е.В. «Погрузочные машины». Красноярск, 1999.

89. Ротенберг Р.В. «Подвеска автомобиля, колебания и плавность хода». М, Машиностроение, 1972.

90. Серенсен C.B. и др. Валы и оси. «Машиностроение», М., 1970.

91. Серенсен C.B. и др. Несущая способность и расчеты деталей машин на прочность. «Машиностроение», М., 1975.

92. Серенсен C.B., Буглов Б.Г. Развитие расчета прочности деталей машин в связи с оценкой надежности. «Вестник машиностроения», №2, 1965.

93. Серенсен C.B., Бухарин Н.Е. и др. К установлению режимов переменной нагруженности для расчета на усталость. «Вестник машиностроения», № 1, 1961.

94. Силуков Ю.Д. «Эксплуатация пневматических шин лесовозных автомобилей и тракторов». М, «Лесная промышленность», 1969.

95. Скоробогатый Г.Ф. «Исследование возмущающего действия неровностей на плавность хода колесного трактора». Д.К, Алма-Ата, 1967.

96. Скундин Г.И., Доброхлебов А.П. Исследование нагруженности трансмиссий колесных и гусеничных машин. «Тракторы и сельхозмашины», №3, 1970.

97. Скучин Б. Л. «Простые и сложные колебательные системы». М, Мир, 1971.

98. Смирнов Г.А., Ляликов О.Г., Куприянов A.A. «Анализ нагруженности трансмиссии четырехосного полноприводного автомобиля». «Автомобильная промышленность», «1, 1971.

99. Силаев A.A. «Спектральная теория подрессоривания транспортных машин. М, Машгиз, 1963.

100. Соколовский В.И. «Динамика крупных машин». М, Машиностроение, 1969.

101. Стефанович Ю.Г., Пожарицкий Л.Н. и др. К методике определения нагрузочных режимов деталей автомобиля. Сб. «Механическая усталость в статистическом аспекте». «Наука», М., 1969.

102. Тарко Л.М. «Переходные процессы в гидравлических механизмах». М, Машиностроение, 1973.

103. Тарко Л.М. «Расчет объемной гидропередачи». «Мезанизация и автоматизация производства», №5, 1965.

104. Томилин C.B. Исследование влияния тяжелых сельскохозяйственных навесных машин на прочность несущей системы трактора МТЗ-50. Автореферат кандидатской диссертации. Ростов-на-Дону, 1974.

105. Фролов К.В. «Вибрация- друг или враг ?» М, Наука, 1984.

106. Холодов A.M. «Основы динамики землеройно-транспортных машин». М, Машиностроение, 1968.

107. Цитович И.С. Вероятностные расчеты деталей транспортных и тяговых машин. БПИ, Минск, 1971.

108. Цитович И.С. Прочность и выносливость трансмиссий автомобилей, тракторов и тепловозов. Автореферат докторской диссертации. М., 1968.

109. ИЗ. Чепелев. «Исследования динамических нагрузок пресс-подборщика». Красноярск, автореферат кандидатской диссертации, 1998.

110. Шклярчук Ф.Н. «Аэродинамика автомобиля» М, Машиностроение, 1984.

111. Яценко Н.Н., Щупляков B.C. Нагруженность трансмиссии автомобиля и ровность дороги. «Транспорт», М., 1967.

112. Abracham Н. Finding fundamental natural Frequencies for Common beam confiequration. «Machine Design», Maret, 1986.

113. Beneche X.A., Finding B,Bollienger I.C. Hewte desigt a seg-optimisting Vibration. Denper. «Machine Design», Februar, 1988.

114. Blacrman R.B. and Tukey Y.W. The Bell Sustem Technical Y.W. The Bell Sustem Technical Y.V. XXX VII, № 12, 1978.

115. Eretren R. Runge-Kutta Methad «Machine Design», maret, 1988.

116. Excavatore Au Crabling ala nge Chine of Indastrial Handling. «Mechanikal Handling», №2, 1988.

117. Frames structures and epring Montted Beame, Wette-Jork, University, «Machine Design», Way, 1980.

118. Gross Sigfried. «Hablatbetweret fur Hudraulikkrane», Fordern und Heben, 1991, 21, 877-883, A-l 1, A-13.

119. Miles Y. On the structural fatigue under random loading. "Journal of the Aeronautical Science". №11, 1974.109