Совершенствование скребкового грунтоуборщика с целью повышения производительности бесковшового цепного траншеекопателя тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Устинов, Андрей Владимирович

• Устинов, Андрей Владимирович
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Устинов, Андрей Владимирович

ВВЕДЕНИЕ.

1. АНАЛИЗ РАБОТ ПО ИССЛЕДОВАНИЮ ФАКТОРОВ ОПРЕДЕЛЯЮЩИХ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТЬ БЕСКОВШОВЫХ ЦЕПНЫХ ТРАНШЕЕКОПАТЕЛЕЙ.

1.1. Факторы, определяющие режимы работы бесковшовых цепных траншеекопателей.

1.2. Обзор существующих средств удаления грунта из зоны резания и обочины траншеи.

1.3. Классификация средств и способов удаления грунта от траншеи.

1.4. Выводы по главе и задачи исследований.

2. ТЕОРЕТИЧЕСКИЕ ПРЕДПОСЫЛКИ СОВЕРШЕНСТВОВАНИЯ СРЕДСТВ И СПОСОБОВ УДАЛЕНИЯ РАЗРУШЕННОГО ГРУНТА ИЗ ЗОНЫ РАБОТЫ БЕСКОВШОВЫХ ИСПОЛНИТЕЛЬНЫХ ОРГАНОВ ТРАНШЕЙНЫХ ЭКСКАВАТОРОВ.

2.1. Рассмотрение вопроса повышения производительности бесковшовых цепных траншеекопателей.

2.2. Исследование влияния подпрессовки грунта при работе траншеекопателя на процесс резания мерзлого грунта.

2.3. Отличительные особенности скребкового грунтоуборщика.

2.4. Методика определения коэффициентов заполнения межскребкового пространства скребкового грунтоуборщика. 51 2.5. Определение режимов работы скребкового грунтоуборщика.

2.6. Силовые и энергетические показатели процесса транспортирования грунта скребковым грунтоуборщиком.

2.7. Выводы по главе и задачи экспериментальных исследований.

3. МЕТОДИКА ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫХ ИССЛЕДОВАНИЙ.

3.1. Анализ скребкового грунтоуборщика, как рабочего оборудования применяемого на бесковшовых цепных траншеекопателях.

3.2. Определение масштабного коэффициента модели.

• 3.3. Экспериментальная установка и порядок проведения опытов.

3.4. Методика моделирования работы скребкового грунтоуборщика.

3.5. Выводы по главе.

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ СКРЕБКОВЫХ ГРУНТОУБОРЩИКОВ.

4.1. Исследование механизма образования тела волочения перед скребком грунтоуборщика.

4.2. Определение усилий, транспортирующей способности различных по геометрии скребков и их рациональных размеров.

4.3. Проверка коэффициентов заполнения межскребкового пространства.

4.4. Выбор режимов работы скребкового грунтоуборщика.

4.5. Определение величины мощности расходуемой на привод скребкового грунтоуборщика.

4.6. Выводы по главе.

5. ОБОСНОВАНИЕ МЕТОДИКИ ВЫБОРА И РАСЧЕТА ОСНОВНЫХ ПАРАМЕТРОВ СКРЕБКОВЫХ ГРУНТОУБОРЩИКОВ.

5.1. Общие сведения.

5.2. Методика определения основных параметров скребкового грунтоуборщика.

5.3. Определение эффективности применения бесковшовых цепных траншеекопателей со скребковым грунтоуборщиком.

5.4. Выводы по главе.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование скребкового грунтоуборщика с целью повышения производительности бесковшового цепного траншеекопателя»

В России в последнее десятилетие наблюдается рост объемов строительства, освоения природных ресурсов, обустройства нефтяных и газовых месторождений, газа и других полезных ископаемых, требующих достижения качественно нового уровня в капитальном строительстве, коренного улучшения качества работ на сооружаемых и реконструируемых объектах, разработки грунта с повышенной эффективностью.

Капитальное строительство требует прокладки различных коммуникаций, проведения работ по нулевому циклу, связанных с разработкой грунта, вскрытием асфальтовых покрытий. В современной строительной промышленности наряду с возведением новых сооружений необходимо осуществлять значительную реконструкцию промышленных и гражданских объектов в самых различных условиях: в зонах мерзлоты, в зонах скальных и тяжелых грунтов, в стесненных городских условиях, проводить разборку прочных покрытий, в том числе и в аварийных ситуациях и так далее. Порой сроки ввода объектов строительства в эксплуатацию вынуждают идти на удорожание работ, проводить их в зимний период.

Добыча полезных ископаемых в нашей стране связана с работой в северных широтах, где грунты находятся в сезонно-мерзлом, а часть и в вечно-мерзлом состояниях [85]. Быстрыми темпами идет газификация России. Вводятся мощности по переработке нефтепродуктов, требующие прокладку трубопроводов большой протяженности и в тяжелых условиях. А применительно к Западной Сибири можно отметить, что большая заболоченность территорий требует проведения земляных работ в зимний период при достижении промерзшим грунтом несущей способности.

Для ведения вышеперечисленных работ созданы и используются различные технические средства, в том числе машины с цепными режущими органами. Так, например, при добыче блоков камня используются преимущественно узко щелерезные машины на рельсовом ходу [35], а для разработки мерзлого грунта - машины с широкими цепными режущими органами [21, 29, 30, 32, 73, 87]. Скорость экскавации материала из траншеи с помощью траншеекопателя может быть в 6 раз выше скорости, которую обеспечивает одноковшовый экскаватор. Траншейные бесковшовые экскаваторы используются для земляных работ проводимых на открытом пространстве. Они разрушают грунт, вынося его на поверхность, прорезая в породе щель, которую можно использовать для прокладки инженерных коммуникаций или выемки целиков из промерзшего основания. Более того, траншеекопатель делает траншею чистой, уже полностью готовой под технологические коммуникации. Извлекаемый траншеекопателем грунт имеет однородную по размерам частиц структуру и может быть использован для обратной засыпки. Траншеекопатель минимизирует объем извлекаемого материала и связанные с этим энергозатраты. Траншея может быть проложена с высокой точностью, а применение лазерных систем управления делает эту точность экстремальной. Эти преимущества обеспечивают высокую производительность и рентабельность специализированных траншеекопателей.

Применение бесковшовых цепных траншеекопателей позволяет снизить энергозатраты на разработку мерзлого грунта, получить технологически подготовленную траншею для укладки инженерных коммуникаций в проектное положение в зимний период. Это особенно важно в условиях Сибири, когда прокладка промысловых трубопроводов выполняется только зимой при обустройстве нефтяных и газовых месторождений.

Первые работы отечественных ученых были посвящены созданию машин с бесковшовым цепным рабочим органом применительно к добыче угля, разработке горных пород.

В создание и развитие конструкций этих, так называемых, врубовых машин горных комбайнов внесли наибольший вклад работы отечественных ученых А.И. Берона, В. Н. Гетопанова, J1. И. Кантовица, Н.Г. Крапивина, Ю.Д. Красникова, Е.З. Позина, М.М. Протодьяконова, В.И. Солода, A.M. Терпигорова, А.В. Топчиева, В.Н. Хорина (Гипроуглемаш,

ИГД им. А.А. Скочинского, Московский горный институт и других). Ими разработана теория резания угля цепными режущими органами и научные основы конструирования горных машин. Результаты этих исследований были положены в основу проектирования, создания и внедрения горных машин.

Обстоятельное изучение механизма разрушения пород малой и средней крепости (грунта, мягкого камня) при резании проводились В.Д. Абезгаузом,

B.И. Баловневым, Ю.В. Ветровым, А.Н. Зелениным, И.А. Недорезовым, П.С. Кучеровым и многими другими. В этих работах обоснованы геометрические, конструктивные и режимные параметры резцов, которые применяются на машинах с цепным режущим органом.

Важные прикладные исследования в этом направлении проведены

C.Х. Вартановым, Р.Г. Исуповым, Б.А. Пустотиным и другими учеными, которыми совместно разработаны и созданы мобильные машины с цепным режущим органом с использованием рабочего органа врубовых машин горных комбайнов «Урал-33».

Начиная с 50-х годов, ведутся интенсивные исследования по разработке мерзлых фунтов механическим способом. Комплексные научно-исследовательские работы под руководством О.Д. Алимова, И.Г. Басова, В.Г. Юдина, В.Б. Лещинер по созданию машин с цепным режущим органом применительно к разработке мерзлых грунтов проводились в Томском государственном архитектурно-строительном университете. На основе глубоких и обширных исследований процесса резания мерзлого фунта ими были обоснованы параметры и разработаны первые опытно-промышленные образцы мобильных машин с бесковшовыми цепными режущими органами [1,4,5]. Эта работа базировалась на результатах решения комплекса задач, связанных с увеличением производительности траншеекопателей, которым посвящено множество исследований проводимых совместными научными исследованиями специалистов Томского и Марийского политехнических институтов, Томского государственного архитектурно-строительного университета для организаций ВНИИЗеммаш, Красноярский филиал ВНИИСДМ и других.

Взаимодействие бесковшового цепного исполнительного органа с мерзлым грунтом при копании траншеи характеризуется тем, что режуще-транспортирующие элементы (РТЭ) одновременно с рыхлением грунта транспортируют его из траншеи.

Вынесенный на поверхность грунт осыпается в зазоры между исполнительным органом и боковыми стенками траншеи, затягивается в нее холостой ветвью режущей цепи и скапливается в нижней части исполнительного органа между РТЭ. Уплотняясь, он усложняет доступ резцов к забою, при этом увеличивается как усилие подачи, так и усилие протягивания режущей цепи.

Для повышения эффективности работы РТЭ необходимо снизить количество осыпающегося грунта с дневной поверхности путем удаления вынесенного грунта от исполнительного органа. Это в свою очередь позволит исключить подпрессовку грунта и обеспечить заданную производительность траншеекопателя по нарезке траншеи, особенно при использовании ее по технологическому назначению.

На основании проведенной классификации средств удаления грунта и анализа их работы нами предлагается использовать для этих целей скребковый грунтоуборщик.

В связи с изложенным, исследования, направленные на совершенствование средств и способов удаления разрушенного грунта от исполнительного органа, являются актуальными.

Диссертационная работа выполнена в ходе научно-исследовательских работ по целевым комплексным программам правительства и тематическому плану НИР Министерства образования и науки Российской Федерации.

Целью настоящей диссертационной работы является повышение производительности бесковшового цепного траншеекопателя за счет совершенствования скребкового грунтоуборщика.

Объект исследований: бесковшовый цепной траншеекопатель со скребковым грунтоуборщиком.

Предмет исследования: процесс работы скребкового грунтоуборщика по уборке вынесенного на поверхность грунта при проходке траншей в мерзлом грунте бесковшовым цепным траншеекопателем.

Научная новизна заключается:

- разработаны алгоритмы моделирования процесса уборки скребковым , грунтоуборщиком вынесенного грунта от траншеи.

- определены значения затрачиваемой мощности скребковым грунтоуборщиком на удаление грунта от траншеи при различных его физико-механических свойствах и режимах работы траншеекопателя.

- разработана методика расчета технологических параметров скребкового грунтоуборщика.

Теоретической и методологической основой диссертации является анализ системы «бесковшовый цепной траншеекопатель - разрабатываемая среда» в вопросе совершенствования рабочего оборудования - скребкового грунтоуборщика. В работе использована теория подобия, метод математического и физического моделирования работы скребкового грунтоуборщика, теория транспортирования сыпучих материалов и других фундаментальных наук.

На защиту выносятся:

- методика определения параметров скребкового грунтоуборщика;

- методика проведения экспериментов на модели скребкового грунтоуборщика;

- результаты экспериментальных исследований процесса удаления вынесенного грунта от траншеи скребковым грунтоуборщиком;

- методика инженерного расчета скребкового грунтоуборщика при совместной работе с бесковшовым цепным траншеекопателем;

- результаты анализа эффективности установки скребкового грунтоуборщика на бесковшовый цепной траншеекопатель.

Работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины» в

ГОУВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет».

Результаты исследований рекомендованы и получили одобрение, частично внедрены в конструкции экскаваторов траншейных ЭТЦ-206, ЭТЦ-208В, используются ОАО «Копейский машиностроительный завод».

Методика выбора и расчета скребковых грунтоуборщиков использует, ся ОАО «Томскводоканал» (г.Томск), НИЦ «Импульс» (г.Бишкек), и в учебном процессе кафедры «Строительные и дорожные машины» Томского государственного архитектурно-строительного университета по дисциплине «Машины для земляных работ» специальностей 19.02.05 - «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и 27.01.13 - «Механизация и автоматизация строительства».

Основные результаты диссертационной работы обсуждались на IV международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки» (Владимир, 2005), международной научно-технической конференции «Ин-терстроймех-2006» (Москва, 2006), на IV всероссийской научно-технической конференции «Политранспортные системы» (Красноярск, 2006), на заседаниях кафедры «Строительные и дорожные машины» Томского государственного архитектурно-строительного университета.

Личный вклад автора заключается в следующем:

- в формулировании цели и общей идеи работы;

-в уточнении классификации средств удаления вынесенного мерзлого грунта от прорезаемой бесковшовым цепным экскаватором траншеи;

-в уточнении коэффициентов заполнения межскребкового пространства грунтоуборщика, кинематических и силовых параметров по результатам теоретических исследований;

-в составлении многофакторной функциональной зависимости парамет-, ров скребкового грунтоуборщика при транспортировке мерзлого грунта;

- в установлении зависимости затрачиваемой мощности скребковым

• грунтоуборщиком от физико-механических свойств грунта и режимов работы траншеекопателя;

- в разработке методики определения технологических параметров скребкового грунтоуборщика при совместной работе с бесковшовым цепным траншеекопателем и экономической оценки результатов.

Основное содержание диссертации отражено в 8 опубликованных работах.

Диссертационная работа изложена на 168 страницах и состоит из введения, пяти глав, основных выводов по работе, списка литературы из 105 наименований, 8 таблиц и 62 иллюстраций.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Устинов, Андрей Владимирович

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ РАБОТЫ

На основе анализа результатов, полученных при проведении теоретических и экспериментальных исследований, можно сделать следующие основные выводы.

1. Изучен процесс образования призмы волочения перед скребком грунтоуборщика, определены усилие и объем транспортирования грунта скребками различных форм и размеров, их транспортирующая способность.

2. Установлена зависимость и определен доверительный интервал значений удельного сопротивления перемещению массы транспортируемого грунта при различных величинах подачи на один скребок различных типов.

3. Установлена рациональная скорость движения скребковой цепи грунтоуборщика (1,7 . 2,5 м/с) при которой требуемая мощность на транспортирование грунта от прорезаемой траншеи составит 3,2 . 9 кВт.

4. На основании проведенных теоретических и экспериментальных исследований разработана методика определения технологических параметров скребкового грунтоуборщика на стадии проектирования бесковшовых цепных траншеекопателей.

5. Ожидаемый народнохозяйственный эффект от применения бесковшовых цепных траншеекопателей со скребковым грунтоуборщиком составит 283 200 руб. в год за счет увеличения производительности траншеекопателя на 12 %.

158

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Устинов, Андрей Владимирович, 2006 год

1. Абезгауз, В Д. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей/ В. Д. Абезгауз, М.И. Гальперин. - М.: Гастомтехиздат, 1962. - 96с.

2. Алабужев, П.М. Лекции по основам теории подобия и моделирования/ П.М. Алабужев. Новосибирск, 1968. - 36с.

3. Алабужев, П.М. Теории подобия и размерностей. Моделирование/ П.М. Алабужев, В.Б. Геронимус, Л.М. Минкевич, Б.А. Шеховцов. Москва: Высшая школа, 1968.-208с.

4. Алимов, О.Д. Баровые землерезные машины/ О.Д. Алимов, И.Г. Басов, В.Г. Юдин. Фрунзе, Изд-во «Илим», 1969. - 281с.

5. Алимов, О.Д. Резание мерзлого грунта баровыми цепями и резцами/ О.Д. Алимов, И.Г. Басов, Ф.Ф. Зелингер// Строительные и дорожные машины, 1968. -№ 6.-С. 23-25.

6. Ашихмин, В.Н. Введение в математическое моделирование: Учебное пособие/ В.Н. Ашихмин и др.; под общ. ред. П.В. Трусова. М.: «Интер-мет Инжиниринг», 2000. - 336с.

7. Баловнев, В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин/ В.И. Баловнев. М.: Машиностроение, 1974.-232с.

8. Барабащук, В.И. Планирование эксперимента в технике/ В.И. Ба-рабащук, Б.П. Креденцер, В.И. Мирошниченко; под общ. ред. Б.П. Креденцера. К.: Технжа, 1984. - 200с.

9. Басов, И.Г. О предельных режимах работы барового исполнительного органа при резании мерзлого грунта/ И.Г. Басов// Известия ТПИ, т. 152. Томск, 1963.-С. 128-133.

10. Басов, И.Г. Выбор режимов работы бесковшового исполнительного органа траншеекопателя, исключающих подпрессовку грунта в забое/ И.Г. Басов// Известия высших учебных заведений. Машиностроение, 1988. -№5.-С. 14-19.

11. Басов, И.Г Дискофрезерные машины для разработки мерзлого грунта/ И.Г. Басов, Ф.Ф. Кириллов. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1974. - 124с.

12. Басов, И.Г. Некоторые вопросы моделирования процесса резания мерзлых грунтов/ И.Г. Басов, Ф.Ф. Кириллов, М.П. Часовских// Исследования землеройных машин. Сборник научных трудов. Том XVIII. 1973. -С. 47-53.

13. Басов, И.Г. Влияние физических свойств мерзлых грунтов на показатели прочности и разрушения резанием/ И.Г. Басов, В.Б. Лещинер, Г.И. Митерев. Томск: Инж.-строит. ин-т, 1983. - 20с. - Деп. в ВИНИТИ, №4/84.

14. Басов, И.Г. Исследование влияния формы режущей части инструмента на износостойкость при разрушении мерзлых грунтов/ И.Г. Басов, В.Б. Лещинер// Исследование землеройных машин: сборник трудов. Томск: изд-во ТГУ, 1977. - С. 39-45.

15. Басов, И.Г. Влияние геометрических параметров режущей части инструмента на его работу в процессе изнашивания/ И.Г. Басов, В.Б. Лещинер// Исследование землеройных машин: сборник трудов. Томск: изд-во ТГУ, 1977.-С. 45-51.

16. Басов, И.Г Оптимизация геометрических параметров и стойкости инструмента бесковшовых траншеекопателей при резании мерзлых грунтов/ И.Г. Басов, В.Б. Лещинер// Исследование землеройных машин: сборник трудов. -Томск: изд-во ТГУ, 1977. С. 65-73.

17. Басов, ИГ. Определение производительности бесковшовых траншеекопателей при резании мерзлых грунтов/ И.Г. Басов, В.Б. Лещинер// Исследование замлеройных машин: сборник трудов. Томск: изд-во ТГУ, 1977.-С. 51-65.

18. Басов, И.Г. К методике исследования сопротивляемости разрушению мерзлого грунта/ И.Г. Басов, М.П. Часовских, А.Н. Щипунов// Известия ТПИ, т. 188.-Томск, 1964.-С. 153-156.

19. Басс, Б.А. Унифицированные баровые траншеекопатели/ Б.А. Басс// Механизация строительства, 1978. № 3. - С. 7-9.

20. Бауман, В.А. Технико-экономический анализ и прогнозирование параметров строительных машин/ В.А. Бауман, М.Д. Гилула, В.Н. Вязовикин и др. М.: Машиностроение, 1980. - 224 с.

21. Без будущего нет настоящего// Строительная техника и технологии, 2004.-№ 2.-С. 41.

22. Белоусов, В.Ф. Новые схемы набора режущих цепей врубовых машин// Технико-экономический бюллетень Челябинского совнархоза. Челябинск, 1960.-№ 11 (33).-С. 43-48.

23. Берон, А.И. Резание угля/ А.И. Берон, А.С. Казанский, Б.М. Лейбов, Е.З. Позин. М.: Госгортехиздат, 1962. - 441с.

24. Берон, А.И. Об оценке энергетического баланса процесса резания углей / А.И. Берон, Е.З. Позин// Подземная разработка угольных пластов: Сб. трудов/ ИГД им. Скочинского. Вып. 113. - М, 1972. - С. 10-20.

25. Берон, А.И. Принципы автоматического регулирования режимов работы угледобывающих машин/ А.И. Берон, Е.З. Позин// Журнал «Уголь», 1963.-№ 1.-С. 29-32.

26. Берстель, В.Н. Теория резания горных пород/ В.Н. Берстель// Журнал «Уголь», 1936.-№ 126-127. С. 30-34.

27. Бочкарев, В.Г. Основные законы резания врубовыми машинами/

28. B.Г. Бочкарев, Г.В. Радионов// «Горный журнал», 1934. -№ 1. С. 27-29.

29. Вартанов, С.Х. Определение сопротивлений перемещению грунта скребковым конвейером траншейного экскаватора/ С.Х Вартанов, Б.А. Пустотин. Москва, 1985. - Юс. - Деп. В УНИИТЭстроймаш 29.12.85.

30. Вартанов, С.Х. Экскаватор траншейный цепной ЭТЦ-208А/

31. C.Х. Вартанов, Р.Г. Исупов, B.C. Кобелев, В.Р. Малько, М.Ф. Коц// Строительные и дорожные машины, 1978. -№ 12. С. 4-6.

32. Вартанов, С.Х. Экскаватор -дреноукладчик ЭТЦ-206/ С.Х. Вартанов, Р.Г. Исупов, Э.А. Марк, B.C. Кобелев// Строительные и дорожные машины, 1980. -№ 12. С. 4-6.

33. Волкова, А.Е. Машины для разработки мерзлого грунта/

34. A.Е. Волкова// Механизация строительства. Москва, 1978. - № 3. - С. 17-19.

35. Галай, В.Д. Двухбаровая машина/ В.Д. Галай, Е.К. Сорокин, И.М. Искендеров// Строительные и дорожные машины, 1973. № 8. -С. 19-21.

36. Гарбузов, З.Е. Землеройные машины непрерывного действия/ З.Е. Гарбузов и др. M.-JL: Изд-во «Машиностроение», 1965. - 276с.

37. Гарбузов, З.Е. Экскаваторы непрерывного действия: учеб. для СПТУ/ З.Е. Гарбузов, В.М. Донской. 3-е изд., перераб. и доп. - М.: Высш. шк., 1987.-288с.

38. Гарифов, B.C. Новое оборудование экспериментального завода/

39. B.C. Гарифов, А.Я. Гармс// Строительные и дорожные машины, 2004. -№6.-С. 43-46.

40. Готовцев, А.А. Проектирование цепных передач/ А.А. Готовцев, Г.Б. Столбин, И.П. Котенок. М.: Машиностроение, 1973. - 384 с.

41. Дероберти, С.С. Управление инновационными процессами при механизации строительства/ С.С. Дероберти, Н.Б. Васильковская. Томск: Изд-во Том. архит.-строит. ун-та, 2004. - 200 с.

42. Дерюгин, А.Г. Влияние основных физических характеристик на прочность мерзлого фунта/ А.Г. Дерюгин, С.В. Кырбасов, А.П. Голдырева// Инженерные исследования мерзлых фунтов. Новосибирск: «Наука», 1981.-С. 45-53.

43. Докукин, А.В. Выбор параметров выемочных машин/ А.В. Докукин, А.Г. Фролов, Е.З. Позин. М.: Наука, 1976. - 144с.

44. Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами/ А.Н. Зеленин. М.: Машиностроение, 1968. - 376с.

45. Киевский, В.Г. Экономическая эффективность новой техники в строительстве/ В.Г. Киевский. М.: Стройиздат, 1991.-223 с.

46. Кириллов, Ф.Ф. Планирование экспериментов (полный факторный эксперимент): метод, указания/ Ф.Ф. Кириллов. Томск, 1989. - 35с.

47. Кучеров, П.С. Аналитическое исследование работы режущей цепи врубовой машины/ П.С. Кучеров// Журнал «Уголь», 1931. № 7. -С. 39-49.

48. Кучеров, П.С. К вопросу о разрешении проблемы конструирования советской врубовой машины/ П.С. Кучеров// Журнал «Уголь», 1932. -№85.-С. 46-47.

49. Кучеров, П.С. Рациональный режим работы угледобывающих машин с цепным исполнительным органом/ П.С. Кучеров// Труды ИГД АН УССР. Киев, 1951. - № 1. - С. 34-40.

50. Лещинер, В.Б. Совершенствование инструмента для резания мерзлых грунтов/ В.Б. Лещинер. Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991. - 212с.

51. Лещинер, В.Б. Районирование по параметрам промерзания грунтов, определяющим трудность их разработки/ В.Б. Лещинер, С.М. Кравченко. Томск: Инж.-строит. ин-т, 1983. - 25с. - Деп. в ВИНИТИ.

52. Лещинер, В.Б. Температурные характеристики сезонномерзлых грунтов, влияющие на показатели механизированной разработки/ В.Б.Лещинер, С.М.Кравченко. Томск: Инж.-строит. ин-т, 1983. - 21с. -Деп. в ВИНИТИ.

53. Лещинер, В.Б. Влияние гравийно-галечниковых включений в мерзлых грунтах на показатели процесса их резания острым инструментом/

54. B.Б. Лещинер, Г.И. Митерев, С.М. Кравченко. Томск: Инж.-строит. ин-т, 1986. - 29с. - Деп. в ВИНИТИ.

55. Лещинер, В.Б. Влияние гравийно-галечниковых включений в мерзлых грунтах на сопротивления резанию, вызванные износом инструмента/ В.Б. Лещинер, Г.И. Митерев, С.М. Кравченко. Томск: Инж.-строит. ин-т, 1986. - 15с. - Деп. в ВИНИТИ.

56. Любощинский, Д.М. Разрушение углей исполнительными органами выемочных машин/ Д.М. Любощинский, Е.З. Позин, Ю.Н. Казак, И.С. Зильберт. -М.: Госгортехиздат, 1961. -220с.

57. Машины и сменное рабочее оборудование для разработки мерзлых грунтов и скальных пород/ Г.А. Шлойдо, Б.З. Захарчук, Б.М. Орлов,

58. C.Х. Вартанов// Обзорная информация. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1979. - 56с.

59. Медведев, К. Оптимальные условия эксплуатации врубовых машин в Ленинском и Хакасском рудоуправлениях Кузбассуголь/ АК. Медведев// Журнал «Уголь», 1933.-№ 96. С. 63-71.

60. Митков, A.JI. Статистические методы в сельхозмашиностроении/

61. A.JI. Митков, С.В. Кардашевский. М.: Машиностроение, 1978. - 360с.

62. Недорезов, И.А. Моделирование взаимодействия скребкового рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом/ И.А. Недорезов,

63. B.Г. Зедгенизов, А.Н. Стрельников, Д.А. Мамаев// Строительные и дорожные машины, 2002. № 12. - С. 24-26.

64. Оценка экономической эффективности новой техники с помощью ЭВМ/ И.А. Васильев, Н.А. Ратнер, JI.A. Гордеева и др. М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1975. - 52 с.

65. Писаренко, Г.С. Справочник по сопротивлению материалов/ Г.С. Писаренко, А.П. Яковлев, В.В. Матвеев. Киев: Наук. Думка, 1988. -734 с.

66. Позин, Е.З. Разрушение углей выемочными машинами/ Е.З. Позин,

67. B.З. Меламед, В.В. Тон. М.: Изд-во Недра, 1984. - 288 с.

68. Приклонский, В.А. Грунтоведение 4.1/ В.А. Приклонский. М.: Госгеолтехиздат, 1955.-431с.

69. Протодьяконов, М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами/ М.М. Протодьяконов. M.-JL: ОНТИНКТП СССР, 1936. - 265с.

70. Расстегаев, И.К. Машины для вечномерзлых грунтов: учеб. пособие для вузов по специальности «Строительные и дорожные машины и оборудование»/ И.К. Растегаев. М.: Машиностроение, 1986. - 216с.

71. Савков, B.C. К вопросу о выборе рационального режима резания цепной врубовой машины/ B.C. Савков// Журнал «Уголь», 1947. №9. -С. 18-25.

72. Садыков, Ф.Р. Траншеекопатель вам еще предстоит их открыть/ Ф.Р. Садыков// Строительная техника и технологии, 2003. -№ 5. - С. 44-51.

73. Спиваковский, А.О. Транспортирующие машины/ А.О. Спиваков-ский, В.К. Дьячков. М.: Машиностроение, 1968. - 504с.

74. Софийский, И.Д. Разработка мерзлых грунтов при строительстве линейных сооружений связи/ И.Д. Софинский, П.И. Софинский. М.: «Связь», 1973.-56с.

75. Топчиев, А.В. Машины для очистных и подготовительных работ. Исследование землеройных машин/ А.В. Топчиев// Сборник научных трудов. Томск: Изд-во Томского ун-та, 1973. - 123 с.

76. Траншейный исполин// Строительная техника и технологии, 2005.-№ 1.-С.4.

77. Ульянова, JI.H. Определение экономической эффективности научно-исследовательских и проектно-конструкторских работ/ JI.H. Ульянова, Э.В. Скребнев// Труды института ВНИИстройдормаш. Москва, 1975. -С. 12-18.

78. Фомичев, В.П. Расчет нагрузок на врубовые машины/ В.П. Фоми-чев. М.: Госгортехиздат, 1961. - 134с.

79. Фомичев, В.П. Методика расчета оптимальных режимов работы траншейных экскаваторов/ В.П. Фомичев. Ростов-на-Дону, 1970. - 118с.

80. Цытович, Н.А. Механика мерзлых грунтов/ Н.А. Цытович. М.: Высшая школа, 1973.-446с.

81. Цытович, Н.А. Механика мерзлых грунтов/ Н.А. Цытович. М.: Высш. школа, 1973.-448с.

82. Чеченков, М.С. Разработка прочных грунтов/ М.С. Чеченков. JI.: Стройиздат, Ленингр. отд-е, 1987. - 232с.

83. Устинов, А.В. Классификация средств удаления вынесенного грунта от траншеи, прорезаемой бесковшевым цепным траншеекопателем/ А.В. Устинов, А.Н. Щипунов; Томский гос. архит.-строит. ун-т Томск, 2006,18 е., ил.-Деп. в ВИНИТИ 24.10.06, № 1258-В2006.

84. Устинов, А.В. Удаление продуктов разрушения от прорезаемой траншеи цепным грунтоуборщиком/ А.В. Устинов, А.Н. Щипунов// Изв. вузов. Строительство. 2006. -№ 11,12. - С. 72-78.

85. Юдин, В.Г. Повышение качества модульных землерезных машин/ Юдин В.Г. // Строительные и дорожные машины, 2004. № 6. - С. 2-4.

86. Lansdown, P.F. The utilisation of Powez in Chain Type coal Cutting Maschines/ P.F.Lansdown, G.B.Dawson. «Colliery Guardian», 1958. -vol. 196, №5074.

87. A.c. 676697 СССР, M. Кл.2 E02P5/30. Режущая цепь траншеекопателя; опубл. 30.07.79, Бюл. № 28. 2с.

88. А.с. 1355673 СССР, Кл.2 E02F3/08 (E02F5/08). Устройство для прорезания щелей; опубл. 30.11.87, Бюл. № 19. 4с.

89. А.с. 681187 СССР, М. Кл.2 Е21С25/46. Устройство для крепления резца; опубл. 25.08.79, Бюл. № 31. 2с.

90. А.с. 2087628 СССР, Кл.2 E02F3/08. Рабочий орган щелерезной машины; опубл. 20.08. 97, Бюл. № 25. -4с.

91. А.с. 1143804 СССР, Кл.2 E02F3/08. Механизм привода землерезно-го органа; опубл. 07.03.85, Бюл. № 9. 5с.

92. А.с. 1164090 СССР, Кл.2 В60К17/10. Гидроходоуменьшитель транспортного средства; опубл. 30.06.85, Бюл. № 24. 6с.

93. А.с. 985196 СССР, М. Кл.3 E02F3/08. Рабочий орган траншеекопателя; опубл. 30.12.82, Бюл. № 48. 4с.

94. А.с. 727846 СССР, М. Кл.2 Е21С25/46. Устройство для крепления резца; опубл. 15.04.80, Бюл. № 14. -Зс.

95. А.с. 604988 СССР, М. Кл.2 Е21С25/46. Устройство для крепления резца; опубл. 30.04.78, Бюл. № 16. 2с.

96. А.с. 941493 СССР, M. Кл.3 E02F5/06 (E02F9/22). Механизм привода землеройной машины; опубл. 07.07.82, Бюл. № 25. 2с.

97. А.с. 840261 СССР, М. Кл.3 E02F5/30. Цепной рабочий орган; опубл. 23.06.81, Бюл. № 23. 2с.

98. А.с. 564387 СССР, М. Кл.2 E02F5/06 (E02F3/08). Цепной режущий орган землерезной машины; опубл. 05.07.77, Бюл. № 25. 2с.

99. А.с. 1366607 СССР, Кл.2 E02F9/20 (В60К17/10). Гидроходоумень-шитель землеройно-транспортных машин; опубл. 15.01.88, Бюл. № 2. Зс.

100. А.с. 1143815 СССР, Кл.2 E02F9/28 (Е21С25/34). Цепной режущий орган; опубл. 07.03.85, Бюл. № 9. Зс.

101. А.с. 1089207 СССР, Кл.2 E02F5/06. Режущий орган траншеекопателя; опубл. 30.04.84, Бюл. № 16. 2с.

102. А.с. 1245664 СССР, М. Кл. Е 02 F 5/06,3/08. Землеройная машина; опубл. 23.07.86, Бюл. № 27. 2 с.

103. Положительное решение № 2006134233/22(037232) на выдачу патента по заявке от 25.09.2006, МПК Е 02 F 5/06. Рабочее оборудование траншеекопателя/ Кириллов Ф.Ф., Щипунов А.Н., Школьный А.Н., Устинов А.В.; Заявитель ГОУВПО «ТГАСУ».