Методология создания машин для прокладки гибких подземных коммуникаций тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, доктор технических наук Зедгенизов, Виктор Георгиевич

• Зедгенизов, Виктор Георгиевич
• доктор технических наук
• 2005

Оглавление диссертации доктор технических наук Зедгенизов, Виктор Георгиевич

ВВЕДЕНИЕ

1. СОВРЕМЕННОЕ СОСТОЯНИЕ ПРОБЛЕМЫ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

1.1. Общая характеристика машин для прокладки гибких подземных коммуникации.

1.1.1. Условия прокладки и требования к выполнению работ.

1.1.2. Способы прокладки и средства механизации.

1.1.3. Классификация машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

1.2. Исследования машин для прокладки гибких подземных

Г коммуникаций.

1.2.1. Существующие теории резания грунтов.

1.2.2. Исследования взаимодействия активных рабочих органов землеройных машин с грунтом.

1.2.3. Рациональные режимы работы землеройных машин с активным рабочим органом.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ. ЦЕЛЬ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЙ

2. МОДЕЛИРОВАНИЕ РАБОЧИХ ПРОЦЕССОВ МАШИН

ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

2.1. Системный анализ машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

2.1.1. Математические модели подсистемы "базовая машина -опорная поверхность".

2.1.2. Физические модели подсистемы «грунт - рабочее оборудование».

2.2. Комбинированная физико-математическая модель вибрационного кабелеукладчика.

2.3. Математическая модель траншейного экскаватора с фрезерно-роторным рабочим органом. ^

2.4. Математическая модель цепного траншеекопателя со скребковым рабочим органом. ^

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

3. ИССЛЕДОВАНИЕ МАШИН ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ НА МОДЕЛЬНОМ КОМПЛЕКСЕ

3.1. Зависимость основных параметров рабочего процесса от управляющих воздействий оператора.

3.2. Влияние коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процесса.

3.3. Диапазон изменения оптимального (рационального) коэффициента распределения мощности.

3.4. Оптимальные (рациональные) параметры машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

4. ЭКСПЕРИМЕНТАЛЬНЫЕ ИССЛЕДОВАНИЯ МАШИН ДЛЯ ПРОКЛАДКИ ГИБКИХ ПОДЗЕМНЫХ КОММУНИКАЦИЙ

4.1 Самоходный стенд для исследования вибрационных кабелеукладчиков в полевых условиях.

4.2 Натурный образец магистрального вибрационного кабелеу кладчика.

4.3 Физические модели фрезерно-роторного и цепного скребкового рабочих органов.

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Щ 5. ЭФФЕКТИВНОСТЬ ИСПОЛЬЗОВАНИЯ МАШИН В

ИЗМЕНЯЮЩИХСЯ ГРУНТОВЫХ УСЛОВИЯХ

5.1. Технико-экономическая эффективность использования машин с оптимальным (рациональным) коэффициентом распределения мощности.

5.1.1. Кабелеукладчики с вибрационным рабочим органом.

5.1.2. Фрезерно-роторные траншейные экскаваторы.

5.1.3. Цепные траншеекопатели.

5.2. Методика расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях. ^

ВЫВОДЫ ПО ГЛАВЕ

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Методология создания машин для прокладки гибких подземных коммуникаций»

Актуальность темы. Современный цивилизованный мир невозможно представить без развитой системы коммуникаций, в которой все большая роль отводится подземным кабельным коммуникациям. Так, в мировой практике передачи электроэнергии на расстояние отчетливо намечается тенденция перехода от воздушных линий к кабельным. В области связи предпочтение также отдается кабельным коммуникациям, которые, обладая высокой степенью защиты каналов от помех и эксплуатационной надежностью, составляют основу сети: магистральные - 75%, внутризоновые - 50%, сельские - 62%, городские - 95%.

Создание волоконного световода явилось мощным толчком в развитии оптических кабельных линий связи. На территории СНГ действуют государственные суперсовременные волоконно-оптические линии связи (BOJ1C): Новосибирск - Хабаровск (протяженность 5480 км), Калуга -Белгород - Украина (934 км), Москва - Минск (480 км). В ближайшем будущем будет обеспечено строительство ряда других наземных BOJ1C: Буденовск - Махачкала, Самара - Саратов - Волгоград, Пермь - Ижевск, Вологда - Мурманск. Кроме того, Министерством связи РФ планируется ввести в действие 1,2 млн. номеров местной телефонной сети, 22,5 тыс. каналов междугородных и 7,62 тыс. каналов международных линий связи, проложить 2,5 тыс. км магистральных и 2,85 тыс. км внутризоновых линий связи.

Намеченные объемы работ требуют применения современной кабелеукладочной техники, проблема создания которой широка и многогранна. Во-первых, значительная протяженность предполагает вероятность появления на трассе грунтов различной прочности (включая прочные и мерзлые грунты). Грунтовые условия определяют способ прокладки и вид рабочего оборудования. Свои особенности на прокладку кабеля накладывает рельеф местности (балки, овраги, заболоченные участки, водные преграды). Особые условия прокладки оказывают влияние на способ агрегатирования рабочего оборудования с базовой машиной (навесной, полунавесной, прицепной, с канатной тягой). Прокладка кабеля в стесненных условиях строительства (города и населенные пункты, территории промышленных предприятий) определяет тип движителя и ограничивает габаритно-весовые характеристики машины. Во-вторых, необходимо учитывать требования к выполнению работ. Это глубина прокладки, количество одновременно прокладываемых кабелей и др., определяющие конструктивные особенности рабочего оборудования. Наконец, внутренняя структура и параметры отдельных подсистем машины должны обеспечивать возможность достижения рациональных режимов нагружения, которые гарантируют наивысшую производительность агрегата в изменяющихся грунтовых условиях.

Ограниченный таким образом круг задач в комплексе представляет собой научно-техническую проблему, решение которой имеет важное народнохозяйственное значение. Выполненные в этой области исследования отражают только частные вопросы указанной проблемы и не позволяют приступить к разработке теории и обоснованию методов расчета землеройных машин для прокладки гибких коммуникаций.

Исследования выполнены в соответствии с научным направлением кафедры в рамках госбюджетной темы «Повышение надежности и ' долговечности строительно-дорожных и подъемно-транспортных машин» № 47/200 (1997-2002 г.г.).

Цель исследований: разработка теории и обоснование методов расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях.

Объект исследований: ножевые вибрационные кабелеукладчики, траншейные экскаваторы с фрезерно-роторным рабочим органом и цепные скребковые траншеекопатели.

Предмет исследований: рабочие процессы машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

Общая идея: с учетом условий прокладки и требований к выполнению работ предлагается отыскание рациональных режимов нагружения, которые определяются оптимальным (рациональным) коэффициентом распределением мощности двигателя базовой машины между приводом рабочего органа и движителем.

Задачи исследования.

1. На основе системного анализа машин для прокладки гибких подземных' коммуникаций разработать модельный комплекс, включающий в себя математические модели подсистемы «базовая машина - опорная поверхность» и физические модели подсистемы «грунт - рабочее оборудование».

2. Установить влияние коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процесса в зависимости от вида рабочего оборудования и способа агрегатирования с базовой машиной.

3. Найти диапазон изменения оптимального (рационального) коэффициента распределения в зависимости от мощности двигателя, тягового класса базовой машины и прочностных свойств разрабатываемых грунтов.

4. Определить оптимальные (рациональные) параметры рабочего процесса машин в зависимости от изменения прочностных свойств разрабатываемых грунтов.

5. Подтвердить основные результаты, полученные на модельном комплексе, экспериментальными исследованиями.

6. Оценить эффективность использования машин с учетом изменяющихся грунтовых условий.

7. Разработать методику расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

Методы исследований. В теоретической части использованы методы системного анализа, математического и физического моделирования, теории резания грунтов, теоретической механики и др. фундаментальных наук. Экспериментальные исследования основаны на применении методов теории планирования и статистической обработки результатов эксперимента.

Научная новизна представлена:

- системным анализом машины для прокладки гибких подземных коммуникаций;

- физическими моделями взаимодействия вибрационного, фрезерно-роторного и скребкового рабочих органов с грунтом;

- комбинированной физико-математической и математическими моделями машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях;

- влиянием коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процессов в зависимости от вида рабочего оборудования и способа агрегатирования с базовой машиной;

- оптимальными (рациональными) значениями коэффициента распределения мощности в зависимости от мощности двигателя, тягового класса базовой машины и прочностных свойств разрабатываемых грунтов;

- эффективностью использования машин для прокладки гибких коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях.

Достоверность научных положений, изложенных в работе, подтверждается экспериментальными исследованиями в лабораторных условиях и производственными испытаниями натурных образцов.

Практическая значимость заключается в разработанной методике расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях.

Личный вклад автора состоит в формулировании цели и общей идеи работы, выполнении теоретической и участии в экспериментальной части исследований, анализе и обобщении результатов, разработке методики расчета машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях.

Реализация работы. Рекомендации по проектированию вибрационных кабелеукладчиков использованы ПКБ «Главстроймеханизация» (г. Москва) при разработке экспериментального образца вибрационного кабелеукладчика на базе трактора Т-180 для прокладки магистральных кабелей связи, трестом

Киргизсвязьстрой» (г. Бишкек) при создании нового вибрационного кабелеукладчика на базе трактора Т-130 для работы в грунтах с каменистыми включениями, ВНИИ транспортного строительства (г. Москва) при разработке технического задания на проектирование вибрационного кабелеукладчика на железнодорожном ходу КБЖ-1. Методика расчета траншейных экскаваторов приняты к использованию в ФГУП КБТМ (г. Омск) и ЗАО «Труд» (г. Иркутск) при модернизации цепного траншейного экскаватора ЭТЦ-165 и разработке траншейного экскаватора с фрезерно-роторным рабочим органом на базе трактора Т-170. Кроме того, результаты исследований внедрены в учебный процесс для студентов специальности 170900 «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» ИрГТУ в виде нового курса «Моделирование рабочих процессов СДМ», лабораторного практикума по курсу «Машины для земляных работ», курсовом и дипломном проектировании.

Апробация работы. Результаты исследований обсуждались и были одобрены в разные годы на международных научных конференциях, научно-технических конференциях, научных семинарах МАДИ-ТУ, ЦНИИС, СибАДИ, ИрГТУ.

Публикации. По материалам диссертации опубликованы: 1 монография, 23 научных статьи, получено 3 авторских свидетельства.

Структура и объем работы. Диссертация состоит из введения, 6 глав, основных выводов по работе, списка использованной литературы из 136 наименований, приложения. Общий объем составляет: 232 страницы машинописного текста, 96 рисунков, 15 таблиц и 37 страниц приложений.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Зедгенизов, Виктор Георгиевич

ОСНОВНЫЕ ВЫВОДЫ ПО РАБОТЕ

Результаты выполненных исследований позволили сделать ряд выводов и практических рекомендаций, направленных на повышение эффективности машин для прокладки гибких подземных коммуникаций.

1. На основе системного анализа создан модельный комплекс модульной конструкции, позволяющий формировать модели и исследовать рабочие процессы машин для прокладки гибких подземных коммуникаций с различными видами рабочего оборудования в изменяющихся грунтовых условиях.

2. Исследованиями на модельном комплексе установлено влияние коэффициента распределения мощности на производительность машин и энергоемкость процесса. Для вибрационных кабелеукладчиков с прицепным способом агрегатирования зависимость производительности и энергоемкости процесса от коэффициента распределения мощности носят экстремальный характер. При максимальном использовании двигателя по мощности минимум энергоемкости совпадает с максимумом производительности, которым соответствует оптимальное значение коэффициента распределения. У траншейных машин с полуприцепным и навесным рабочим оборудованием указанные зависимости являются монотонно возрастающими (убывающими) функциями коэффициента распределения, рациональные значения которого определяются с учетом ограничений, накладываемых на процесс по конструктивным, технологическим и др. требованиям.

3. Определены диапазоны изменения оптимального (рационального) коэффициента распределения мощности двигателя базовой машины между приводом рабочего органа и движителем, которые в зависимости от тягового класса базовой машины и прочностных свойств разрабатываемых грунтов лежат в пределах:

- вибрационные кабелеукладчики легкого типа, тяговый класс 100 кН - 0,20.0,70

150 кН - 0,70.0,90 магистральные, тяговый класс 100 кН - 0,10.0,23

150 кН - 0,24.0,70

- фрезерно-роторные траншейные экскаваторы тяговый класс 40 кН-0,02.0,210 тяговый класс 50 кН-0,05.0,327 тяговый класс 100 кН -0,111. .0,281

- цепные траншеекопатели с рабочим органом шириной 0,4 м тяговый класс 9 кН-0,053.0,136 тяговый класс 14 кН-0,081.0,208 с рабочим органом шириной 0,27 м тяговый класс 9 кН - 0,076. 0,221 тяговый класс 14 кН-0,128.0,328

4. Получены рациональные параметры и режимы нагружения машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в зависимости от прочностных свойств разрабатываемых грунтов, которые являются базовыми для разработчиков промышленных образцов кабелеукладочной техники и служат основой для создания системы автоматического управления оптимальными (рациональными) режимами нагружения.

5. Основные теоретические положения работы получили экспериментальное подтверждение. Расхождение результатов составляет: магистральные кабелеукладчики - 5.11%, максимальная ошибка для фрезерно-роторных экскаваторов - 23%, цепных траншеекопателей - 19%.

6. Установка регулируемого привода рабочего органа дает повышение производительности на кабелеукладчиках легкого типа с базовыми машинами тягового класса 100 кН - 35 и 40%, магистральных кабелеукладчиках на базе трактора Т-180 - 36%, фрезерно-роторных траншейных экскаваторах на базе Т-170 на грунтах прочностью 1 МПа - в 2,8 раза, цепных траншеекопателях на грунтах всех категорий - в 2 раза.

7. Разработанная методика расчета позволяет, исходя из условий прокладки и требований к выполнению работ, определить основные параметры машин для прокладки гибких подземных коммуникаций в изменяющихся грунтовых условиях.

8. Годовой экономический эффект использования машин для прокладки гибких подземных коммуникаций составляет:

- магистральный вибрационный кабелеукладчик на базе Т-180 - 372 т. руб;

- фрезерно-роторный траншейный экскаватор на базе Т-170 - 678 т. руб;

- цепной траншеекопатель на базе МТЗ-80 - 859 т. руб.

Список литературы диссертационного исследования доктор технических наук Зедгенизов, Виктор Георгиевич, 2005 год

1. Абезгауз В.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов М.: Машиностроение, 1965, -278 с.

2. А.с. №1188256 Кабелеукладочное оборудование. Опубл. Б.И. 1985, №4. Недорезов И.А., Кузьменко В.В., Зедгенизов В.Г .Дианов Ф.А.

3. Адлер Ю.П., Маркова Е.В., Грановский Ю.В. Планирование эксперимента при поиске оптимальных условий. М.: Наука, 1971. -247 с.

4. Алимов О.Д., Басов И.Г., Юдин В.Г. Баровые землерезные машины. Фрунзе, Илим,1969. -320 с.

5. Артемьев К.А. Основы копания грунта скреперами. М.: Машгиз, 1963.-128 с.

6. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами. -Новосибирск, 1978. 103 с.

7. Баладинский В.Л. Динамическое разрушение грунтов рабочими органами землеройных машин. Дисс. . д-ра техн. наук, - Киев: 1980,680 с.

8. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов. М.: Машиностроение, 1969. - 159 с.

9. Баловнев В.И. Дорожно-строительные машины с рабочим органами интенсифицирующего действия. М.: Машиностроение, 1981. - 223 с.

10. Баловнев В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин- М.: Высшая школа, 1981. -335 с.

11. Баловнев В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин. М.: Машиностроение, 1994. -432с.

12. Берновский Ю.Б., Недорезов И.А., Яркин А.А. Активные рабочие ^ органы землеройных машин. М., ЦНИИТЭСтроймаш, 1975. 55 с.

13. Барон Д.А. Справочник строителя кабельных сооружений связи. -М.: Стройиздат, 1968. 60 с.

14. Барон Д.А. Междугородные кабельные линии связи. М.: Стройиздат, 1969. - 150 с.

15. Бауман В.А., Быховский И.И. Вибрационные машины и процессы в строительстве. М.: Высшая школа, 1977. - 254 с.

16. Бондаренко В.П. Универсальный режущий инструмент для траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 1981, №1.

17. Борщевский А.А. Стабилизация режима работы строительных резонансных вибромашин. Дисс. .д-ра техн. Наук. - М. : 1980. -470 с.

18. Боязный Я.М., Кузьменко В.В. Бестраншейная прокладка силовых кабелей. -М.: Энергоатомиздат, 1985. -119 с.

19. Быховский И.И, Виленкин A.M. Центробежный вибрационный привод строительных и дорожных машин. -М.: ЦНИИТЭстроймаш, 1968.- 78 с.

20. Быховский И.И. Основы теории вибрационной техники. М.: Машиностроение, 1969.-363 с.

21. Быховский И.И, Попов С.И. Автоматизация резонансных вибромашин,- М. : ЦНИИТЭстроймаш, 1972. 118 с.

22. Бяшимов О.А. Исследование глубокого резания грунта ножом бестраншейного дреноукладчика с газоструйным аппаратом. Дисс.канд. техн. наук. Ашхабад: 1981.-191 с.

23. Вартанов С.Х. Перспективные направления развития технологии производства землеройных работ и конструкций траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 1991, №9. с. 25.

24. Вартанов С.Х. Траншейный кабелеукладчик КТЦ-301. -Строительные и дорожные машины, 1994, №10. с. 10-12

25. Вартанов С.Х. Машины для строительства магистральных газопроводов. Строительные и дорожные машины. 1995, № 3, с. 511.

26. Васильченко В.А., Беркович Ф.М. Гидравлический привод строительных и дорожных машин. М.: Стройиздат, 1978. - 166 с.

27. Ветров Ю.А. Исследование по резанию вскрышных пород. -М.: Углетехиздат, 1949. 112 с.

28. Ветров Ю.А. Расчет сил резания и копания грунтов. Киев: Киевский университет, 1965. - 168 с.

29. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами. Машиностроение, 1971. -360 с.

30. Ветров Ю.А., Баладинский B.JL Разрушение прочных грунтов. -Киев: Будевильник, 1972. 152 с.

31. Вибрации в технике: Справочник в 6 томах. / Под ред. К.В. Фролова М.: Машиностроение, 1981. 456 с.

32. Волков Д.П., Николаев С.Н., Марченко И.А. Надежность роторных траншейных экскаваторов. -М.: Машиностроение, 1972. -207 с.

33. Волков Д.П., Крикун В.Д. Машины для земляных работ. -М.: Машиностроение, 1992. -447 с.

34. Волков Д.П., Черкасов В.А. Динамика и прочность многоковшовых экскаваторов и отвалообразователей. -М:, Машиностроение, 1969, -140 с.

35. Гальперин М.И., Домбровский Н.Г. Строительные машины. М.: Машиностроение, 1966. -372 с.

36. Гарбузов З.Е. и др. Землеройные машины непрерывного действия. M.-JL: Машиностроение, 1965. -275 с.

37. Гарбузов З.Е., Донской В.М. Экскаваторы непрерывного действия. М.: Высшая школа, 1987. -287 с.

38. Гарбузов З.Е.,. Кузьмин В.Н, Тарасов A.M. Энергоемкость рабочего процесса траншейного экскаватора с центробежной разгрузкой ротора. Строительные и дорожные машины. 1991, № 9, с. 20-22.

39. Герцог Е.В., Соколов JI.K. Унифицированные резцы для траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины. 1990, №8, с. 19.

40. Головачев А.С., Иванов В.П. Исследование виброударного погружения свай в грунт с упруго-вязко-пластическим сопротивлением. Труды /ЦНИИС, впп.71, Транспорт, 1968, с. 3761.

41. Горячкин В.П. Собрание сочинений. Том 2. -М.: Колос, 1965, 455 с.

42. Гурин М.А., Жегульский В.П. О выборе основных параметров ударно-вибрационного рыхлителя послойного действия. В кн.: Пятая научно-техническая конференция УПИ. Тез. докл. Вып. 10, часть II. -Свердловск, 1976, с. 6-7.

43. Гурин М.А., Жегульский В.П. Динамическая модель рыхлителя активного действия. В кн.: Вопросы создания и эксплуатации северной строительной и дорожной техники. Тез. докл. краевой научно-технической конференции. - Красноярск, 1977, с. 64-68.

44. Джангулян Э.А. Проблемы механической разработки траншей. -Ереван, 1983.-205 с.

45. Дианов Ф. А. Исследование процесса вибрационного разрезания грунтов ножами с циркуляционным движением. -Дисс. .канд. техн.1. М.: 1981.-210 с.

46. Домбровский Н.Г. Сопротивление грунта копанию при работе одноковшового экскаватора. В кн.: Резание грунтов. 1951, с. 42-75

47. Домбровский Н.Г. Многоковшовые экскаваторы. М.: Машиностроение, 1972. —432 с.

48. Дорожные машины. 41. Машины для земляных работ. Теория и расчет. М.: Машиностроение, 1972. -504 с. Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, А.А. Бромберг и др.

49. Дубровский А.А. Вибрационная техника в сельском хозяйстве. -М.: Машиностроение, 1968. 204 с.

50. Дымшиц Г.А. Повышение производительности роторных экскаваторов с постоянной скоростью резания и невыдвижной стрелой. Горные машины и автоматика, 1963, № 11, с. 28-33.

51. Жегульский В.П. Исследование и оптимизация статико-динамического рыхлителя послойного действия. Дисс. . канд. техн. наук. - Омск, 1980. - 216 с.

52. Забавников Н.А. Основы теории транспортных гусеничных машин. М., Машиностроение, 1975. -448 с.

53. Завадский Ю.В. Планирование эксперимента в задачах автомобильного транспорта. М.: МАДИ, 1978. - 156 с.

54. Завадский Ю.В. Решение задач автомобильного транспорта и дорожно-строительных машин с помощью регрессионно-корреляционного анализа. М., МАДИ, 1981. -115 с.

55. Завадский Ю.В. Статистическая обработка эксперимента. М., МАДИ, 1978.-265 с.

56. Завадский Ю.В. Методика статистической обработки экспериментальных данных. М., МАДИ, 1973. -97 с.

57. Завьялов A.M. Основы теории взаимодействия рабочих органов дорожно-строительных машин со средой. Дисс. . д-ра техн. наук. -Омск, 1999.

58. Завьялов A.M. Громов В.А. Методы анализа моделей процесса взаимодействия рабочих органов с грунтом. /Монография. СибАДИ.-Омск, 1989, 79 с.-Деп в ЦНИИТЭстроймаш 27.01.89, №87.

59. Зедгенизов В.Г. Определение рациональных режимов работы кабелеукладочных агрегатов с вибрационным рабочим органом. -Дисс.канд. техн. наук. М:, МАДИ, 1986. -136 с.

60. Зедгенизов В.Г. Машины для прокладки гибких подземных коммуникаций. /Теория и расчет/. Монография. Иркутск, издательство Иркутского государственного технического университета, 2005. 176 с.

61. Зедгенизов В.Г. О рациональных режимах работы землеройных машин для прокладки гибких коммуникаций./ Вестник,-Издательство РО АН ВШ, №2, 2004.

62. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами. -М.: Машиностроение, 1968. 375 с.Л

63. Зеленин А.Н., Карасев Г.Н., Красильников JI.B. Лабораторный практикум по резанию грунтов. М.: Высшая школа, 1969. 310 с.

64. Зеленин А.Н., Баловнев В.И., Керов И.П. Машины для земляных работ. М.: Машиностроение, 1975.-424 с.

65. Зуев Э.Н. Основы техники подземной передачи электроэнергии. -М:, Энергоатомиздт, 1999.-256 с.

66. Инструкция по определению экономической эффективности создания новых машин, противопожарного оборудования и лифтов. -М: ЦНИИТЭстроймаш, 1973. -279 с.

67. СН 207-68. Инструкция по проведению планово-предупредительного ремонта строительных машин. М: Госстрой СССР, 1968. -72 с.

68. Интенсификация разработки грунтов в дорожном строительстве / Баловнев В.И.; Хмара Л.А. М.: Транспорт, 1993. - 382с.: ил.

69. Каверзин С.В. Курсовое и дипломное проектирование по гидроприводу самоходных машин. Красноярск:, производственно-издательский комбинат «Офсет», 1997. -382 с.

70. Каверзин С.В. Проектирование гидробаков для строительных и дорожных машин. Строительные и дорожные машины, 1982, №8. с.24-25.

71. Каверзин С.В. Выбор оптимального теплового режима гидропривода самоходных машин. Строительные и дорожные машины, 1985, №1. с.6-7.

72. Каверзин С.В. Работоспособность гидравлического привода самоходных машин при низких температурах. Красноярск. Изд-во Краснояр. ун-та, 1986. -144 с.

73. Караваев В.А., Калабин С.Г. Регулируемые насосы и гидромоторы нового поколения. Строительные и дорожные машины, 1991, №7. с.7-8.

74. Караваев В. А. и др. Новые регулируемые гидромоторы. Строительные и дорожные машины, 1986, №4. с.8-9.

75. Кирилов В.А., Буланов Е.Е., Сидоренко И.В. и др. Сменные рабочие органы непрерывного действия к одноковшовому гидравлическому экскаватору. Строительные и дорожные машины. 1990, № 1, с. 34.

76. Ковригин В.А. Изменение производительности универсального роторного экскаватора в зависимости от изменения сопротивления грунтов копанию. Труды/ МИСИ, №59, 1968, с. 32-39.

77. Кононыхин Б.Д. К вопросу о системном подходе. Строительные и дорожные машины. 1995, № 7, с. 2-4.

78. Кузьменко В.В. Современное состояние и дальнейшее совершенствование кабелеукладчиков для прокладки кабелей связи. М.: ЦНТИ «Информсвязь», 1977. - 38 с.

79. Кузьменко В.В., Смоляков Р.И. Кабелеукладчик с вибрационным ножом. Транспортное строительство, 1978, № 6, с.24-25.

80. Кузьменко В.В., Максимов В.И., Рыбаков А.П. Механизированная прокладка кабелей связи в тяжелых условиях. М:, Радио и связь, 1987.-159 с.

81. Кузьменко В.В., Зедгенизов В.Г Самоходный стенд для испытания вибрационных кабелеукладчиков. Транспортное строительство, 1984, №7, с.34-35

82. Лобов А.Г., Гранов Г.С., Дядченко Н.Е. и др. Определение оптимальных параметров бесковшовых рабочих органов методом математического моделирования. Строительные и дорожные машины. 1982, № 5, с. 25-27.

83. Малиновский Е.Ю., Гайцгори М.М. Динамика самоходных машин с шарнирной рамой. Колебания и устойчивость. М.: Машиностроение. 1974. - 176 с.

84. Машины для земляных работ: Учеб. для вузов по спец. "Подъемно -трансп., строит., дор. машины и оборуд. " / Под общ. ред. Волкова Д. П.; Волков Д. П., Крикун В. Я., Тотолин П. Е. М.: Машиностроение, 1992. - 447с.:

85. Машины для разработки мерзлых грунтов./Под ред. В.Д. Телушкина. М.: Машиностроение, 1973. -272 с .

86. Мирзоян Г.С., Мануйлов В.Ю. Объемный гидропривод строительных и дорожных машин. М.: МАДИ, 1980, - 80 с.

87. Недорезов И.А. Исследование косого резания грунтов. В кн.: Машины для земляных работ. Труды / ЦНИИС, вып. 77, Транспорт, 1969, с.28-35.

88. Недорезов И. А. Эффективность косого резания грунта. -Строительные и дорожные машины, 1969, №3, с. 14-15.

89. Недорезов И.А. Повышение производственного потенциала землеройных машин на основе создания новых рабочих органов. -Дисс. д-ра техн. наук. -М.: 1972. 570 с.

90. Недорезов И. А., Дианов Ф.А. Статистические оценки сопротивлений резанию и копанию грунтов землеройными машинам. Строительные и дорожные машины. 1979, № 9, с. 20-22.

91. Недорезов И.А., Кузьменко В.В., Зедгенизов В.Г. Исследование кабелеукладочного агрегата с вибрационным рабочим органом Транспортное строительство, 1984, №12, с.27-28

92. Недорезов И.А., Зедгенизов В.Г. Стрельников А.Н. Гусев С.А. Моделирование взаимодействия скребкового рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом. Строительные и дорожные машины. 2002, №12, с.24-26

93. Основы машиностроительной гидравлики. Алексеева Т.В., Галдин Н.С., Шерман Э.Б., Щербаков B.C. Омск: ОмПИ, 1986. - 86с.: ил.

94. Пановко Г.Я. Введение в теорию механических колебаний. М.: "If Наука, 1980.-271 с.

95. Петров В.А., Медведев Г.И. Системная оценка эффективности новой техники. -Л. : Машиностроение, 1979. -256 с.

96. Позин Ж.З. Основы выбора и поддержания оптимальных режимов работы исполнительных органов угледобывающих машин. В кн.: Разрушение горных пород механическими способами. - М.: Наука, 1966, с. 207-223.

97. Продукция фирмы "Maletti". Строительные и дорожные машины. 1990, №7, с. 26-28.

98. Проектирование и конструирование. Системный подход./Под ред. ьЩ. В.М. Бродянского. Мир, 1981. 454 с.

99. Прокофьев В.Н. Динамика гидропривода. М.: Машиностроение, 1972.-231 с.

100. Раннев А.В. Двигатели внутреннего сгорания строительных и дорожных машин. М., 1986.

101. Растегаев И.К. Физические моделирование копания грунта рабочим оборудованием землеройных машин непрерывного действия ковшово-скребкового типа. Дисс. .канд. техн. наук. -М.: 1971.144 с.

102. Расчет и проектирование строительных и дорожных машин на ЭВМ /Под ред. ЕЛО. Малиновского. -М.Машиностроение, 1980. -216 с.

103. Рейдман Л.Д. На пути в третье тысячелетие. -Электросвязь, 2000, №4, с. 2-5.

104. Родин И.И., Соколов Л.К. Основы проектирования экскаваторов непрерывного действия. Красноярск, 1987. -226 с.

105. Руднев В.К., Каслин Н.Д. Бестраншейная прокладка трубопроводов. — Строительные и дорожные машины. 1994, № 5, с. 12-15.

106. Румянцев В. А., Фиглин И.З. Траншейные экскаваторы. М., Машиностроение, 1980.

107. Свешников В.К. Станочные гидроприводы. Справочник, 3-е изд., перераб. и доп. М., Машиностроение, 1995.-448 с.

108. Сергеев А.И. К вопросу об автоматизации рытья траншей под закрытый дренаж. В кн.: Строительные и дорожные машины. ЦНИИинформстройдоркоммунмаш, 1965, с. 19-27.

109. Скворцов Т.А. Роторный траншейный экскаватор с улучшенными технико-экономическими показателями. Строительные и дорожные машины. 1995, № 4, с. 8-9.

110. Соколов JI.K., Данилов В.К., Дашевский А.Г. Рабочие органы и специальное оборудование к траншейным экскаваторам для разработки мерзлых грунтов. Строительные и дорожные машины. 1990, №8, с. 17-19.

111. Соколов Г.И., Алыииц М.З. Экскаваторы траншейные роторные.-Строительные и дорожные машины, 1981, №1.

112. Строительные роботы и манипуляторы / Баловнев В.И., Хмара Л.А., Станевский В.П., Немировский П.И.; Киев: Будивельник, 1991. -135с.: ил.

113. Тарасов В.Н. Динамика систем управления рабочими процессами землеройно-транспортных машин. Омск: Западно-Сибирское книжное издательство, 1975. -182 с.

114. Тархов А.И., Карелин Е.Ф., Федоров А.И. О повышении производительности траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 1982, №2, с.7-8.

115. Тархов А.И., Калашников В.М. О недоиспользовании мощности двигателя траншейного экскаватора. В кн.: Повышение эффективности использования машин в строительстве. -Д.: 1984, 38-44.

116. Тархов А.И. Научные основы рационального конструирования приводов траншейных экскаваторов. Дисс.д-ра техн. наук. -М.: МИСИ, 1984.

117. Тархов А.И., Ащеулов А.В., Гриф Г.В. Математическая модель механической системы многоковшового экскаватора. В кн.: Динамика строительных и дорожных машин. Ярославль, 1991, с.5-12.

118. Трансмиссии строительных и дорожных машин. Справ, пособие / Волков Д.П., Крайнев А.Ф. М.: Машиностроение, 1974. - 424с.: ил.

119. Троицкий С.Н. Оптимизация процесса экскавации роторных траншеекопателей как средство повышения их производительности. Дисс. канд. техн. наук. - М., 1976. - 143 с.

120. Ульянов Н.А. Теория самоходных колесных землеройно-транспортных машин. -М.: Машиностроение, 1969. -520 с.

121. Файнзильбер М.Л., Тархов А.И., Румянцев В.А. Оптимальные рабочие режимы траншейных экскаваторов. Строительные и дорожные машины, 1975, №6. с. 32-33.

122. Файнзильбер Е.М. Совершенствование методов расчета траншейных экскаваторов как замкнутых динамических систем. Дисс.канд. техн. наук. М.: МИСИ, 1987.

123. Федоров Д.П. Рабочие органы землеройных машин. -М.: Машиностроение, 1977. -288 с.

124. Хайзерук Е.М. Кабелеукладчики. М.: Машиностроение, 1974. -200 с.

125. Хайзерук Е.М. Машины и механизмы для прокладки кабелей. М.: Машиностроение, 1991.-351 с.

126. Холодов A.M., Руднев В.К. Проектирование машин для земляных работ. Вища школа, 1986. -270 с.

127. Ципурский И.Л. Способы образования траншеи роторно-фрезерным траншеекопателем. Строительные и дорожные машины. 1993, № 5, с. 11-12.

128. Ципурский И.Л. Выносная способность фрезерно-роторного рабочего органа. Строительные и дорожные машины. 1996, № 4, с. 29-30.

129. Шаламов А.Н. Определение параметров рабочего органа плужного каналокопателя с газовой смазкой в условиях глубокого резания грунта. Дисс. канд. техн. наук. -М.: 1982. -211 с.

130. Шпектров И.Н., Троицкий С.Н., Резвяков А.Н. Исследование роторного траншейного экскаватора, разрабатываемого грунт способом попутного копания. Реф. сб. ВНИИТЭГазпром, 1973, вып. 10, с. 42-45.

131. Экскаваторы непрерывного действия. Гарбузов З.Е.; Донской В.М., Карев Н.В., Подборский Л.Е. М.: Высш. школа, 1980. - 303 с.