Совершенствование метода расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.02.02, кандидат наук Чалова, Маргарита Юрьевна

• Чалова, Маргарита Юрьевна
• кандидат наук
• 2015

Оглавление диссертации кандидат наук Чалова, Маргарита Юрьевна

ОГЛАВЛЕНИЕ

ВВЕДЕНИЕ

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор существующих конструкций скребково-цепиого исполнительного устройства

1.2Методика расчета параметров щебнеочистительных машин

1.4Выводы

2СОВЕРШЕНСТВОВАНИЕ МЕТОДА РАСЧЕТА ПАРАМЕТРОВ СКРЕБКОВО-ЦЕПНОГО ИСПОЛНИТЕЛЬНОГО УСТРОЙСТВА ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

2 Л Математическая модель расчета параметров скребково-цегпгого исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения

2.2 Оценка адекватности разработанной математической модели

2.3 Экспериментальные и теоретические исследования удельной энергоемкости щебнеочистительных машин

2.4 Анализ компьютерного моделирования производительности и удельной энергоемкости щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200 на двухпутных участках железнодорожного пути

2.5 Выводы

3 СПОСОБЫ ПОВЫШЕНИЯ ПРОИЗВОДИТЕЛЬНОСТИ ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН НОВОГО ПОКОЛЕНИЯ

3.1 Влияние скорости скребково-цепного исполнительного устройства на производительность щебнеочистительных машин

3.2 Влияние геометрических параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин на производительность

3.2 Влияние геометрических параметров скребково-цепного исполнительного

устройства щебнеочистительных машин на производительность

3.3 Выводы

4 СОЗДАНИЕ АДАПТИВНОЙ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ РЕЖИМАМИ РАБОТЫ ЩЕБНЕОЧИСТИТЕЛЬНЫХ МАШИН

4.1 Управление рабочим процессом щебнеочистительного комплекса

ЩОМ-12СЮ

4.2 Анализ экспериментальных данных работы щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200

4.3 Алгоритм системы управления режимами работы щебнеочистительных машин

4.4 Выводы

ЗАКЛЮЧЕНИЕ

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

ПРИЛОЖЕНИЕ А

ПРИЛОЖЕНИЕ Б

ПРИЛОЖЕНИЕ В

ПРИЛОЖЕНИЕ Г

ПРИЛОЖЕНИЕ Д

ПРИЛОЖЕНИЕ Е

ПРИЛОЖЕНИЕ Ж

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Совершенствование метода расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения»

ВВЕДЕНИЕ

Актуальность темы исследования. В конце ХХ-начале XXI века перед Открытым Акционерным Обществом «Российские Железные Дороги» стоит задача: увеличение роста грузовых и пассажирских перевозок путем увеличения скоростного режима. Решение этой задачи возможно при условии, что к техническому состоянию железнодорожного полотна будут предъявляться более высокие требования, а именно к его устойчивости. Это в свою очередь предусматривает выполнение большого и качественного объема работ верхнего строения пути. Устойчивое положение рельсошпальной решетки обеспечивает балластная призма, которая в процессе эксплуатации теряет свои первоначальные свойства, такие как: упругость, дренирующие свойства, и как следствие, увеличиваются остаточные деформации пути. Это отрицательно сказывается на состоянии элементов верхнего строения пути и подвижного состава. Периодическое восстановление физико-механических характеристик и геометрических параметров щебеночной балластной призмы производится путем очистки щебня или, в случае несоответствия уложенного в пути балласта требуемым характеристикам - за счет полной его замены на щебень твердых пород машинами для очистки щебня и замены балласта [51]. В связи с этим уделяется большое внимание глубокой вырезке и очистке балластной призмы, созданию современных высокопроизводительных щебнеочистительных машин.

Существующие щебнеочистительные машины: ЩОМ-6, ЩОМ-6У, СЧ-600, СЧ-601, ЯМ-80 имеют небольшую производительность 400-600 м3/ч, она значительно ниже производительности других путевых машин комплекта. Поэтому дальнейшее повышение производительности является приоритетным направлением развития этого класса машин. К настоящему времени созданы новые современные высокопроизводительные щебнеочистительные комплексы ЩОМ-1200, ЩОМ-ПООПУ и 1Ш-2002.

Однако несовершенство методик расчетов параметров скребково-цепного исполнительного устройства не позволяет обеспечить заявленную в технических характеристиках заводов-изготовителей производительность современных щебнеочистительных машин. Поэтому вопрос научного обоснования параметров скребково-цепного вырезающего рабочего органа на стадии проектирования щебнеочистительных машин нового поколения является актуальным.

Степень разработанности темы. Исследованиям процессов взаимодействия рабочих органов путевых и строительных машин со щебеночной балластной призмой посвящены научные работы отечественных ученых таких как: Ковальский В.Ф., Дубровин В.А., Самохин С.А., Гапеенко Ю.В., Кудрявцев Е.М., Краснов О.Г. и других исследователей. Работы Ковальского В.Ф., Дубровина В.А. посвящены исследованию динамики привода скребково-цепного исполнительного устройства. Работы Самохина С.А., Гапеенко Ю.В., Кудрявцева Е.М. - конструкции скребково-цепного исполнительного устройства.

Существующие методики расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин основаны на фиксированных соотношениях и не учитывают динамический характер взаимодействия скребково-цепного исполнительного устройства с неоднородным слоем балласта, что приводят к заниженным значениям производительности и энергоемкости щебнеочистительных машин нового поколения, и, соответственно, ставят перед нами задачу дальнейшего исследования.

Объектом исследования является скребково-цепное исполнительное устройство щебнеочистительных машин нового поколения ЩОМ-1200.

Цель работы заключается в повышении производительности щебнеочистительных машин нового поколения на основе совершенствования метода определения параметров скребково-цепного рабочего органа.

Задачи исследования. Для достижения поставленной цели необходимо решить следующие задачи:

- формирование концепции алгоритма интерактивного проектирования щебнеочистительных машин;

- верификация и анализ полученных результатов численного моделирования путем испытаний на полигонах щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200;

- совершенствование методики определения рациональных параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения;

- формирование алгоритма системы автоматического управления режимами работы щебнеочистительных машин.

Научная новизна выполненной диссертационной работы состоит в следующем:

- установлена многопараметрическая зависимость коэффициента заполнения межскребкового пространства скребково-цепного исполнительного устройства, определены эффективные, с точки зрения производительности и энергоемкости, скорости движения машины и вырезающей цепи.

- уточнена математическая модель расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин на стадии проектирования посредством введения многопараметрической зависимости коэффициента заполнения межскребкового пространства и коэффициента динамичности привода.

- результаты комплексного исследования зависимости производительности и удельной энергоемкости щебнеочистительных машин от режимов работы и геометрических параметров скребково-цепного рабочего органа;

- научно обосновано создание адаптивной системы управления режимами работы щебнеочистительного комплекса.

Практическая значимость работы. Разработанная в диссертации методика расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства может быть применена при проектировании и модернизации щебнеочистительных ма-

шин. Методика позволяет на стадии проектирования определить рациональные параметры скребково-цепного исполнительного устройства, обеспечивающие требуемую производительность щебнеочистительных машин. Приведенная методика может использоваться в учебном процессе.

Методология и методы исследования. Задачи в данной работе решались на основе теоретических и экспериментальных исследований. Исследования основываются на известных теориях в области резания грунта, изложенных в работах отечественных авторов: Зеленина, Ю.А., Ветрова В.И., Домбровского Н.Г., Недорезова И.А. Для нахождения зависимости производительности от режимов работы и геометрических параметров скребково-цепного рабочего органа, а также зависимости удельной энергоемкости применялось математическое моделирование и графоаналитический метод обработки информации.

Научные положения, выносимые на защиту:

- характер многопараметрической функции коэффициента заполнения межскребкового пространства;

- уточненная математическая модель расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения;

- методика определения производительности и энергоемкости щебнеочистительных машин с учетом режимов работы и геометрических параметров скребково-цепного исполнительного устройства;

- рекомендации по созданию адаптивной системы управления.

Степень достоверности. Справедливость математической модели и полученных на ее основе результатов компьютерного моделирования подтверждена данными экспериментальных исследований, проведенными на щебнеочиститель-ном комплексе ЩОМ-12СЮ под руководством В.Ф. Ковальского.

Апробация работы. Основные положения диссертации докладывались и обсуждались на: научных семинарах кафедры «Путевые, строительные машины и робототехнические комплексы» федерального государственного бюджетного об-

разовательного учреждения высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения», X, XIII, XV Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность движения поездов»; I, II Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в развитии строительства, машин и механизмов для строительства и коммунального хозяйства, текущего содержания и ремонта железнодорожного пути»; XVI Московской Международной Межвузовской научно-технической конференции студентов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехниче-ские комплексы»; XVIII Московской Международной Межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы»; X Юбилейной Международной научно-практической конференции студентов и молодых ученых «ТгапБ-МесИ-АЛ-СЬет», XIX Московской Международной Межвузовской научно-технической конференции студентов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы».

Публикации. По теме диссертации опубликовано 16 печатных работ, в том числе 7 статей, 6 из которых в изданиях, рекомендованных ВАК, 9 тезисов докладов.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 144 страницах машинописного текста, в том числе 65 рисунков, 3 таблицы, библиография из 111 наименований. Диссертация состоит из введения, четырех глав, заключения, списка использованных источников, а также приложений на 33 страницах.

1 СОСТОЯНИЕ ВОПРОСА, ЦЕЛИ И ЗАДАЧИ ИССЛЕДОВАНИЯ

1.1 Обзор существующих конструкций скребково-цепного

исполнительного устройства

Загрязненный щебеночный балласт представляет собой уплотненную поездной нагрузкой смесь минеральных частиц и загрязнителя (угля, цемента, глины, руды, грунта, нефтепродуктов и др.), достигающего по объему 30% и более [82], при этом следует учитывать, что степень засоренности балласта в шпальных ящиках существенно выше, чем под подошвой шпал [18].

Необходимо очищать щебень при его загрязнении частицами менее 22,4 мм в количестве 30% и более (эта норма соответствует содержанию в щебне частиц менее 25 мм в количестве 32-37% и более). Жесткость балласта заметно снижается только при засоренности выше 50%, и поглощение энергии балластным материалом остается неизменным до уровня загрязнения около 50% [20].

Другой не менее важный засоритель, как растительность, приводящий к интенсивному загрязнению балластной призмы, особенно щебеночной, ухудшающий ее дренирующие свойства, нарушающий устойчивость пути и вызывающий быстрое накопление неисправностей, на устранение которых затрачивается много средств и времени. Как показывают осмотры, растительность рано или поздно прорастает на балласте и, закрепившись на нем, начинает формировать ту специфическую среду обитания, которая способствует превращению строительного материала в почвоподобное тело. В нем появляются отдельные признаки почвы, начиная от формирования благоприятных условий для роста новых растений (плодородие) и заканчивается характерным цветом (Рисунок 1). Корневая система нарушает основные свойства балласта [3].

Рисунок 1 -Корневая система, органо-минеральные агрегаты и гумусовые

вещества в балластном слое из щебня

При засорении щебеночного балласта теряется его способность упруго воспринимать нагрузки, что приводит к росту динамических сил взаимодействия подвижного состава и пути, увеличивает нагрузки во всех элементах верхнего строения пути и сокращает их ресурс. Для восстановления дренирующих и упругих свойств балластной призмы производят очистку балласта от засорителей [63].

Поэтому в начале 90-х годов XX столетия стали уделять большое внимание глубокой очистке щебня. До этого времени очистка щебеночного балласта осуществлялась центробежным способом щебнеочистительными машинами ЩОМ-Д, ЩОМ-4. Максимальная глубина выемки балласта составляла 0,2-0,22 метра. При работе такого класса щебнеочистительных машин происходил выброс засорителей на плечо балластной призмы и откосы земляного полотна, что приводило к появлению шлейфов и засорению водоотводов. Машины с центробежной очисткой балласта и пассивным подрезным ножом эффективны только в начале постановки пути на щебень. Когда же его уровень доходил до проектных отметок, надо было применять технику, оставляющую путь на прежнем уровне. К тому времени на многих участках линии был «выбран» весь ресурс расстояния до контактного провода, отчего нарушились нормативные очертания балластной призмы и основной площадки земляного полотна. Также низкий уровень надежности, высокая

энергоемкость, недостаточная глубина очистки, являлись недостатками щебне-очистительных машин с центробежной очисткой балласта [58].

Для вырезки загрязнённого щебня из пути щебнеочистительные машины в основном оснащаются баровым вырезающим устройством, выполненным в виде цепного скребкового рабочего органа. Баровым он называется еще потому, что цепь имеет лопатки со стержнями, которые иначе называют барами (&ш-стержень (англ.)).Для эффективного разрушения щебеночного балласта и повышения устойчивости скребков стержни устанавливают под углом 40-45° к поперечному направлению скребков [53]. Скребково-цепной рабочий орган выполняет функции режущего устройства и скребкового транспортёра (по аналогии со скребковым конвейером), перемещающего вырезанный из пути загрязнённый щебень к месту разгрузки [15,51]. В скребковых конвейерах груз при помощи движущихся скребков перемещается волочением по желобу или трубе [87].

В горной промышленности машины с баровым рабочим органом используются на врубовых, врубово-навалочных, навалочных, на горных комбайнах. С их помощью создаётся врубы (зарубные щели) и производятся другие работы. При этом могут использоваться разнообразные типы баров (плоские, сдвоенные, изогнутые и другие). Принцип их действия подобен принципу действия угледобывающих врубовых машин (например, Урал-33), они могут применяться как в открытых карьерах, так и в подземных выработках. Применение горных комбайнов ограничило использование врубовых машин. На основе баровых врубовых машин были созданы первые конструкции угольных комбайнов. Но высокая удельная энергоемкость разрушения угля, низкая сортность добываемого угля; полное отсутствие регулировки или наличие ступенчатой регулировки (связанной с пере-монтажем) исполнительного органа в зависимости от изменяющейся мощности пласта; недостаточная увязка конструктивных принципов угледобывающих комбайнов с технологической схемой выемки угля, обеспечивающей комплексную механизацию очистных работ, привели к тому, чтобы создавать комбайны со шнековым, дисковым, буровым, барабанным рабочими органами [9].В строитель-

стве аналогию баровой цепи щебнеочиетительных машин можно провести со скребковым экскаватором. У скребковых экскаваторов скребки волочат срезанный грунт по груди забоя и выносят его на поверхность земли, где грунт сдвигается на одну или обе стороны цепи шнековыми, скребковыми или иного вида транспортерами[85].Для разработки мерзлых грунтов предпочтительнее скребковые рабочие органы. На основе этого был создан бесковшовый цепной траншее-копательс скребковым грунтоуборщиком. Объемы грунта, перемещаемые скребковой цепью траншеекопателя, а также его производительность, характеризуются коэффициентом заполнения межскребкового пространства. Коэффициент заполнения межскребкового пространства определяется как отношение действительного значения грунта, находящегося между скребками, определенному теоретически. В данном случае коэффициент заполнения зависит от типа скребка [93].

Для цепи с прямыми скребками коэффициент заполнения равен [93]:

= д2^(1 + К3)2{12к + 1кгс - 2(1) У" 4ЯцЬскс[1к-6(^-1)]

Для цепи с сегментными скребками[36]:

= з^2Ьс(1 + К5)2{12 + 1кгс - 2фгдр [

Гссгм

ЩЬ2кс1к + 6дцН2с1к

(2)

12*УА2ЛС [1к-8(7с-Ъ]

Для цепи с Г-образными скребками[36]:

£с(1 + + 1к*с - гфгдр + 4НсЬс1гдц1к (3)

Гг 40цЬс?1с[1к1к - 51к - Ъ]

где — скорость цепи, м/с;

—скорость подачи грунтоуборщика, м/с; К3 —коэффициент пропорциональности; р —угол естественного откоса, град; Ьс —ширина скребка, м;

/гс —высота скребка, м;

tc —шаг скребков, м;

6 —толщина скребка, м;

1к —длина контакта скребковой цепи с буртом грунта, м;

1Г —длина контакта г-образного скребка с буртом грунта, м.

Для прямых скребков коэффициент заполнения может находиться в диапазоне 0,1 1-0,21 в зависимости от ширины скребка [93].

Для приготовления однородных бетонных смесей используют технологич-ский комплект, работающий в каскадном режиме. Он состоит из бетоносместите-ля гравитационно-принудительного действия и ленточного питателя (Рисунок 2).

1-бетоносместитель; 2-ленточный питатель Рисунок 2 -Технологический комплект оборудования

Такой комплект оборудования работает в режиме циклического действия. При этом наличие ленточного питателя в период загрузки компонентов смеси обеспечивает равномерное распределение сухих компонентов бетонной смеси по всему рабочему пространству (Рисунок 3). В рабочее пространство корпуса бетоносмесителя с прикрепленными к нему лопатками и вращающимися в это время горизонтальным лопастным валом загружаются исходные компоненты строительной смеси, когда лопатки корпуса бетоносмесителя при его вращении поднимаются в верхнюю часть рабочего пространства машины, частицы смеси сходят с

их поверхности, попадая на лопатки вращающегося вала, установленные навстречу лопаткам корпуса машины.

I . | г

'V'

V Ч

IV О

-лента со скребками; 2-кожух; 3-передвижная рама; 4-приводной барабан; 5-натяжной барабан; 6-загрузочный бункер; 7-роликоопоры; 8-направляющий кожух; 9-мотор-редуктор; 10-ячейка Рисунок 3 - Схема ленточного питателя

Для обеспечения равномерного заполнения сухими компонентами смеси по всей длине рабочего пространства бетоносмесителя лента питателя движется со скоростью, которая находится в полной зависимости от заданной производительности комплекта оборудования при соответствующем коэффициенте заполнения объема ячеек между скребками [38]:

л-[п1к(Я1к -гв2) - лтн2/нгн - г2Ь2к2с2]гц И)

V — -,

3 60О ВлИскрС О Б/Згу

где 1к —длина корпуса бетоносмесителя, м;

-радиус корпуса бетоносмесителя, м; к —коэффициент, учитывающий положение смеси в корпусе; гв —радиус вала, м;

гн> -радиус, длина ножек лопаток и их количество, м;

г1> Ь1> Н1)с1 —количество, длина, высота и толщина лопаток корпуса смести-теля, м;

72,Ь2,/12,С2 —количество, длина, высота и толщина лопаток вала бетоносмесителя, м;

-количество циклов работы машины в час; -угол наклона питателя, град;

/1скр —высота скребка, м;

у —коэффициент заполнения ячейки питателя.

В представленных машинах рабочие органы производят резание и перемещение грунта. В отличие от перечисленных исполнительных устройств, скребко-во-цепной рабочий орган щебнеочистительных машин вырезает щебень в горизонтальной плоскости, а транспортирует к месту выгрузки по наклонной траектории. Взаимодействие рабочих органов с грунтом (или щебеночным балла-стом)-это определение действующих сил, влияния режимов работы на производительность и удельную энергоемкость [32]. Как было установлено ранее, производительность щебнеочистительного комплекса зависит от соотношения скоростей движения машины и скребково-цепного исполнительного устройства [93].

В целом, вырезающее оборудование щебнеочистительных машин состоит из восходящего и нисходящего желобов с боковыми крыльями, подпутной балки, цепного скребкового рабочего органа и его привода, механизма управления рабочим оборудованием.

На машинах для очистки стрелочных переводов с целью увеличения ширины вырезки балласта применены подпутные балки увеличенной длины и один из желобов-телескопический.

С помощью скребково-цепных рабочих органов производится вырезка и перемещение балласта под рельсошпальной решеткой, а также транспортирование щебняпо наклонной плоскости к месту выгрузки.

В цепном скребковом рабочем органе можно применять различные варианты сочетаний элементов режущих и транспортирующих материал. На современных машинах применяют скребки с укрепленными на них резцами (с зубьями). В технике известны рабочие органы, в которых резцы и скребки установлены отдельно^].

Как отмечалось ранее, существующие щебнеочистительные машины: ЩОМ-6, ЩОМ-6У, СЧ-600, СЧ-601, ЯМ-80 имеют небольшую производительность 400 — 600 м3/ч. Поэтому необходимо создавать надежные высокопроизводительные щебнеочистительные машины и комплексы нового поколения.

Разработки по созданию щебнеочистительных машин и их модернизации велись сотрудниками ВНИИЖТа, в частности Гапеенко Ю.В. Для того чтобы повысить производительность щебнеочистительных машин Гапеенко Ю.В. предложил усовершенствовать вырезающее устройство.

Заборный рабочий орган щебнеочистительной машины (Рисунок 4), содержащий раму, смонтированный на ней с возможностью перемещения приводами в вертикальной плоскости желоб для охватывания рельсошпальной решетки, образованный двумя наклонными участками, расположенными с обеих сторон от оси симметрии рабочего органа, и горизонтальным поперечным участком, соединяющий нижние концы наклонных участков, и орган для вырезки и транспортирования загрязненного балласта, включающий в себя бесконечную цепь, несущую скребки и размещенную в желобе, отличающийся тем, что, с целью повышения производительности, орган для вырезки и транспортирования балласта снабжен дополнительной бесконечной цепью, несущей скребки, рыхлительными элементами, установленными в верхней части горизонтального поперечного участка желоба, и рассекателем балласта, причем бесконечная цепь и дополнительная бесконечная цепь смонтированы в желобе зеркально симметрично с обеих сторон от оси симметрии рабочего органа, нижняя часть горизонтального поперечного участка желоба выполнена из двух частей, одна из которых установлена с возможностью перемещения приводом по направлению перемещения рабочего орга-

на, а рассекатель балласта установлен на указанной одной части желоба между цепями [72].

1-рама; 2-желоб; 3-наклонные участки желоба; 4-горизонтальный поперечный участок; 5,21. 23-привод; 6-стойка; 7-полка; 8-рыхлительные элементы; 9-планки; 10-каркас; 11,12-ролики; 13-проем в стойке; 14,15,20-звездочки; 16-бесконечная цепь; 17-нижняя цепь; 18-верхняя цепь; 19-скребки; 22-подкрылки; 24-окно в каркасе; 25-опора; 26-нижняя пластина; 27-направляющие;28-рассекатель

Рисунок 4-Заборный рабочий орган

Я18 19 15

В отличие от скребковых конвейеров и технологических комплектов для приготовления бетонных смесей, которые выполняют только функцию транспортирования груза, скребково-цепной рабочий орган щебнеочистительных машин выполняет функции резания щебня в горизонтальной плоскости и транспортирования его к месту выгрузки по наклонной плоскости. В связи с чем, расчетные методики скребковых конвейеров и технологических комплектов для приготовления бетонных смесей не подходят для расчета параметров щебнеочистительных машин с баровым рабочим органом. Аналогично, с методиками горных комбайнов, скребковых экскаваторов, бесковшового цепного траншеекопателя со скребковым грунтоуборщиком. В данных машинах скребково - цепной рабочий орган выполняет функцию резания в вертикальной плоскости. Поэтому необходимо создавать расчетные методики щебнеочистительных машин с баровым рабочим органом.

1.2 Методика расчета параметров щебнеочистительных машин

При проектировании новой путевой техники и модернизации существующей в большинстве случаев применяются расчетные методики, основанные на фиксированных соотношениях параметров, полученных расчетом или экспериментально на прототипах [74]. Одна из них приведена ниже.

По методике [84] рассчитаны параметры всех щебнеочистительных машин со скребково-цепнымисполнительным устройством.

Общее сопротивление движению скребковой цепи определяется как сумма следующих составляющих:

• сопротивление балласта резанию;

• сопротивление от сил трения балласта о балласт в зоне вырезки;

• сопротивление от сил трения скребков о балласт в зоне вырезки;

• сопротивление балласта перемещению по желобу;

• сопротивление от трения скребковой цепи о поверхность желобов [51].

Скребково-цепной рабочий орган выполняет функции режущего устройства и скребкового транспортера, перемещающего вырезанный из пути загрязненный щебень к месту разгрузки.

Производительность щебнеочистительного комплекса ограничена допустимой скоростью т9г/ скребковой цепи и определяется по формуле, м3/с:

<} = к-дц- (5)

где5С7ч7; —площадь скребка, м2;

к —коэффициент заполнения межскребкового пространства. Рекомендуемое значение коэффициента заполнения межскребкового пространства 0,8-0,85 [84]; дц —скорость движения скребково-цепного рабочего органа, м/с. Сила сопротивления балласта резанию, кН:

(6)

р

где к\ ~ расчетное удельное сопротивление балласта резанию, кН/м2;

к/з ~ коэффициент, учитывающий угол резания;

кР ~ коэффициент разрыхления загрязненного щебня;

к2 ~ коэффициент разрыхления щебня в шпальных ящиках. Мощность на резание балласта, кВт:

'/„„ О

где Лскр ~ КПД цепного скребкового рабочего органа. Сила трения балласта о балласт, кН:

йГг

F2=0,5pgB■

Ъ ' (8)

где р ~ плотность разрыхленного балласта, т/м3;

§ ~ ускорение свободного падения, мЛГ; В — ширина вырезки щебня, м;

/2 "коэффициент трения балласта по балласту.

Мощность на преодоление силы трения балласта о балласт, кВт:

РА,

' ^ (9)

Сила трения скребков о балласт, кН:

Гз = /,0'ТЦ' (Ю)

где/1 "коэффициент трения стали по балласту; А, — общая длина цепи, м;

— сила тяжести цепи, кН. Мощность на преодоление силы трения скребков о балласт, кВт:

яа.

з WU

Список литературы диссертационного исследования кандидат наук Чалова, Маргарита Юрьевна, 2015 год

СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ

1 Алексеева, Т.В. Дорожные машины. Часть 1. Машины для земляных работ / Т.В. Алексеева, К.А. Артемьев, A.A. Бромберг. — М.: Машиностроение. -3-е изд., перераб. и доп. - 1972. - 503 с.

2 Алимов, О.Д. Баровые землерезные машины / О.Д. Алимов, И.Г. Басов, В.Г. Юдин. - Фрунзе: Илим, 1969. -281 с.

3 Антипов, Б.В. Биологический фактор в засорении щебеночного балласта [Текст] / Б.В. Антипов // Путь и путевое хозяйство. -2014. - №4. -С.23-26.

4 Артемьев, К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: учебное пособие / К.А. Артемьев. - Новосибирск: СибАДИ,1978. - 104 с.

5 Баловнев, В.И. Методы физического моделирования рабочих процессов дорожно-строительных машин / В.И. Баловнев. - М.: Машиностроение, 1974. -232 с.

6 Баловнев, В.И. Дорожно-строительные машины и комплексы: учебник для вузов по специальности «Строительные и дорожные машины и оборудование» / В.И. Баловнев, А.Б. Ершилов, А.Н. Новиков и др.: под общ.ред. В.И. Ба-ловнева. - М.: Машиностроение, 1988. - 384 с.

7 Баловнев, В. И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин / В. И. Баловнев. - М.: «Высшая школа», 1981.-335с.

8 Баловнев, В.И. Моделирование процессов взаимодействия со средой рабочих органов дорожно-строительных машин/ В. И. Баловнев. - М.: Машиностроение, 1994.-431с.

9 Баровая машина [Электронный ресурс] // Свободная энциклопедия «Википендия». - URL:https://ru.wikipedia.org/ (дата обращения: 05.03.2014).

10 Басс, Б.А. Унифицированные баровые траншеекопатели [Текст] / Б.А. Басс // Механизация строительства. - 1978. - №3. - С.7-9.

11 Беркман, И.JI. Универсальные одноковшовые строительные экскаваторы / И.Л. Беркман, A.B. Раннев, Ф.К. Рейш. - М.: Машиностроение, 1977. -388 с.

12 Берон, А.И. Резание угля/ А.И. Берон, A.C. Казанский, Б.М. Лейбов, Е.З. Позин. - М.: Госгортехиздат, 1962. - 441с.

13 Варызгин, Е.С. Содержание балластной призмы железнодорожного пути / Е.С. Варызгин. - М.: Транспорт, 1978. - 140 с.

14 Варызгин, Е.С. Как работает щебеночный балласт [Текст] / Е.С. Варызгин // Путь и путевое хозяйство. - 1980.- №12. - С. 21-25.

15 Ветров, Ю.А. Машины для специальных земляных работ: учебное пособие для вузов / Ю.А.Ветров, В.Л. Баладинский. - Киев: Вища школа, 1980. -192 с.

16 Ветров, Ю. А. Резание грунтов землеройными машинами / Ю.А. Ветров. - М.: Машиностроение, 1971. - 359с.

17 Врубовые машины [Электронный ресурс]//Шахтерская энциклопедия MiningWiki. - URL:http://miningwiki.ru/^aTa обращения: 05.06.2013).

18 Гапеенко, Ю.В. Исследование качества очистки щебеночного балласта [Текст]/ Ю.В. Гапеенко, В.И. Бурых // Вестник ВНИИЖТ. - 1985. - № 6. - С.40-43.

19 Гапеенко, Ю.В. Определение сопротивлений передвижению щебнеочистительных машин [Текст] / Ю.В. Гапеенко, И.Л. Толков // Вестник ВНИИЖТ. - 1982. - №6. - С.44-47.

20 Гапеенко, Ю.В. Состояние щебня и средний ремонт [Текст]/ Ю.В. Гапеенко // Путь и путевое хозяйство. - 2000. - №4. - С.29-32.

21 Гапеенко, Ю.В. Как щебень воспринимает поездную нагрузку [Текст] / Ю.В. Гапеенко // Путь и путевое хозяйство. - 2000. -№12. - С. 8-10.

22 Гарбузов, З.Е. Экскаваторы непрерывного действия: учебник для СПТУ / З.Е. Гарбузов, В.М. Донской. - М.: Высшая школа, 1987. - 288 с.

23 Волков, Д.П. Машины для земляных работ / Д.П. Волков, В.Д. Крикун - М.: Машиностроение, 1992. - 447 с.

24 Гаркави, Н.Г. Машины для земляных работ / Н.Г. Гаркави, В.И. Ар-шеченков, В.В. Карпов, З.Е. Гарбузов, А.И. Батулов, В.М. Донской; под общ.ред. Н.Г. Гаркави. - М.: Высшая школа, 1982. - 334 с.

25 Гасанов, A.M. Влияние конструкции верхнего строения пути и осевых нагрузок на остаточные деформации пути [Текст] / A.M. Гасанов // Межвузовский сборник: Железнодорожный путь и его содержание. -1988. - № 698. -С.34-41.

26 Давыдов, Б.Л. Статика и динамика машин / Б. JL Давыдов, Б.А. Скородумов. - М.: Машиностроение, 1967. - 432 с.

27 Данилов, А.К. Совершенствование элементов и систем приводов цепных органов траншейных экскаваторов: дис. ... канд. техн. наук: 05.02.02 / Данилов Александр Константинович. - Красноярск, 2006. - 129 с.

28 Данилов, А.К. Выбор конструктивных параметров узких цепных рабочих органов траншейных экскаваторов [Текст] / А.К. Данилов, С. П. Ереско // Вестник Красноярского государственного технического университета. - 2000. -№20.-С. 113-116.

29 Данилов, А.К. Рабочий орган цепного траншейного экскаватора [Текст] / А.К. Данилов, С. П. Ереско // Строительные и дорожные машины. -2000. -№10. -С. 14-15.

30 Данилов, А.К. Совершенствование элементов и систем приводов цепных органов траншейных экскаваторов: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.02.02 / Данилов Александр Константинович. - Красноярск, 2006. - 21 с.

31 Демиденко, А.И. Рабочие органы цепных траншейных экскаваторов [Текст]/ А.И. Демиденко, А.Н. Летопольский //Механизация строительства. -2010. -№ 5. - С. 7-11.

32 Домбровский, Н.Г. Строительные машины (в 2-х частях): учебник для студентов вузов, обучающихся по специальности«Строительные дорожные

машины и оборудование» / Н.Г. Домбровский, М.И. Гальперин. - М.: Высшая школа, 1985. - 224 с.

33 Домбровский, Н.Г. Многоковшовые экскаваторы: учебник для вузов / Н. Г. Домбровский - М.: Машиностроение, 1972 г. - 430 с.

34 Зеленин, А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами / А.Н. Зеленин. - М.: Машиностроение, 1968. - 376 с.

35 Дроздов, А.Н. Строительные машины и оборудование: учебник для вузов / А.Н. Дроздов, Е.М. Кудрявцев. М.: Академия, 2012. - 448 с.

36 Дубровин, В.А. О приводе выгребной цепи ЩОМ-1200 [Текст] / В.А. Дубровин, В.Ф. Ковальский, Ю.П. Майоров // Путь и путевое хозяйство. — 2003. -№4.-С. 18-20.

37 Дубровин, В.А. Об энергоемкости работы выгребной цепи [Текст] / В.А. Дубровин, В.Ф. Ковальский, Ю.П. Майоров, Е.И. Грунин // Путь и путевое хозяйство. - 2004. - №6. - С. 17-18.

38 Емельянова, И.А. Технологический комплект оборудования с бетоносмесителем гравитационно-принужденного действия для приготовления бетонных смесей различного назначения [Текст]/ И.А. Емельянова, А.И. Ани-щенко // Механизация строительства. - 2013. -№11- С.26-29.

39 Ермаков, В.М. Особенности глубокой очистки щебня [Текст]/ В.М. Ермаков, Ю.В. Гапеенко // Путь и путевое хозяйство, 1999. - №1. - С. 4-5.

40 Захаров, Я.Л. Оценка надежности путевых и строительных машин методом статистических испытаний [Текст]/ Я.Л. Захаров, С.А. Самохин, В.В. Петуховский // Вестник ВНИИЖТ. - 1980. - № 4. - С.51 -52.

41 Зеленин, А.Н. Машины для земляных работ / А.И. Зеленин, В.И. Баловнев, И.П. Керов. - М.: Машиностроение, 1975. - 424 с.

42 Зеленин, А.Н. Лабораторный практикум по резанию грунтов / А.Н. Зеленин, Г.Н. Карасев, Л.В. Красильников. -М.: Высшая школа. -1969. - 310 с.

43 Зенков, Р.Л. Машины непрерывного транспорта: учебник для вузов / Р.Л. Зенков, И.И. Ивашков, Л.Н. Колобов. - М.: Машиностроение, 1987. - 432 с.

44 История развития путевой железнодорожной техники [Электронный ресурс] // Инновационный дайджест. -ЦКЬ:1Щр://^ехр0.р1г020У.т/Ы810гу/(дата обращения: 03.03.2014)

45 Ковалев, В.И. Исследование и оптимизация рабочих параметров цепного скребкового исполнительного органа узкотраншейных экскаваторов: авто-реф. дис. ... канд. техн. наук / Ковалев Валерий Иванович. - М., 1980. - 19 с.

46 Ковальский, В.Ф. Статика и динамика привода баровой цепи ЩОМ-1200 [Текст] / В.Ф. Ковальский //Мир транспорта. -2000. -№2. - С.58-66.

47 Ковальский, В.Ф. Моделирование сопротивления выгребной цепи ЩОМ-1200 [Текст] / В.Ф. Ковальский, В.А. Дубровин, Ю.П. Майоров, Е.И. Гру-нин // Путь и путевое хозяйство. - 2004. -№5. -С.33.

48 Ковальский, В.Ф. Как влияет привод выгребной цепи на производительность щебнеочистительных машин [Текст] /В.Ф. Ковальский, В.А. Дубровин // Путь и путевое хозяйство. - 2005. - №4. - С.34-36.

49 Ковальский, В.Ф. ЩОМ-1200: рабочие режимы привода баровой цепи [Текст] / В.Ф. Ковальский, Ю.П. Майоров // Мир транспорта.-2005.-№1 .-С.54-58.

50 Ковальский, В.Ф. Системный анализ и синтез статических и динамических параметров гидрообъемного привода скребковой цепи щебнеочистительных машин: автореф. дис. ...д-ра техн. наук: 05.05.02/ Ковальский Виктор Федорович. - М., 2005. - 17с.

51 Ковальский, В.Ф. Системный анализ и синтез статических и динамических параметров гидрообъемного привода скребковой цепи щебнеочистительных машин: дис .... д-ра техн. наук: 05.02.02/ Ковальский Виктор Федорович. -М., 2005.-240с.

52 Ковальский, В.Ф. Машины для очистки щебеночного балласта нового поколения. Конструкция, расчет: учебное пособие для студентов вузов железно-

дорожного транспорта/ В.Ф. Ковальский, А.Н. Неклюдов, C.B. Ковальский, М.Ю. Чалова; под общ.ред. В.Ф. Ковальского. - М.: Московский Государственный Университет Путей Сообщения, 2009. - 111 с.

53 Ковальский, В.Ф. Кинематика и прочностные расчеты элементов вырезающего устройства с цепным скребковым рабочим органом путевых машин типа ЩОМ: методические указания для студентов специальностей «Подъемно-транспортные, строительные машины» и «Роботы и робототехнические системы»/ В.Ф.Ковальский, А.Н. Неклюдов. - М: Московский Государственный Университет Путей Сообщения, 2009. - 43 с.

54 Ковальский, В.Ф. Машины для очистки балластной призмы: учебное пособие для студентов вузов железнодорожного транспорта/ В.Ф. Ковальский, А.Н. Неклюдов, М.Ю. Чалова, C.B. Ковальский ; под общ.ред. В.Ф. Ковальского. - Ярославль: Типография Ярославского филиала МИИТ, 2012. - 166 с.

55 Ковальский, В.Ф. Создание адаптивной системы управления режимом работы щебнеочистительных машин [Текст] / В.Ф. Ковальский, C.B. Ковальский, М.Ю. Чалова // Механизация строительства. - 2009. - №5- С.19-23.

56 Ковальский, В.Ф. Оценка параметров щебнеочистительных машин на стадии проектирования [Текст] / В.Ф. Ковальский, М.Ю. Чалова // Тр. Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в развитии строительства и коммунального хозяйства, текущего содержания и ремонта железнодорожного пути». - 2012. - С. 20.

57 Ковальский, В.Ф. Методика и результаты оценки производительности путевых щебнеочистительных машин [Текст] / В.Ф. Ковальский, М.Ю. Чалова // Приводы и компоненты машин. -2012 - №1. -С.7-8.

58 Ковальский, В.Ф. Расчет параметров щебнеочистительных машин [Текст] / В.Ф. Ковальский, М.Ю. Чалова // Мир транспорта. - 2012. - №3. - С. 3436.

59 Ковальский, В.Ф. Методология синтеза оптимальных параметров путевых машин нового поколения [Текст] /В.Ф. Ковальский, C.B. Ковальский, М.Ю. Чалова // Путь и путевое хозяйство. - 2012. -№11. - С.21-24.

60 Ковальский, В.Ф. Совершенствование метода расчета параметров скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения [Текст] / В.Ф. Ковальский, М.Ю. Чалова // Путь и путевое хозяйство. - 2014. - № 10.-С. 30-31.

61 Ковальский, В.Ф. Динамика скребково-цепного механизма щебнеочистительных машин [Текст] / В.Ф. Ковальский, М.Ю. Чалова// Механизация строительства. - 2015. - №3- С.41 -43.

62 Краснов, О.Г. Повышение эффективности глубокой очистки балласта железнодорожного пути совершенствованием щебнеочистительных устройств: автореф. дис. ...канд. техн. наук: 05.05.04 / Краснов Олег Геннадьевич. - Санкт-Петербург, 2002. - 18с.

63 Краснов, О.Г. Повышение эффективности глубокой очистки балласта железнодорожного пути совершенствованием щебнеочистительных устройств: дис. ...канд. техн. наук: 05.05.04 / Краснов Олег Геннадьевич. -Санкт-Петербург, 2002. - 160 с.

64 Кудрявцев, Е.М. Системы автоматизированного проектирования: учебник / Е.М. Кудрявцев.- M.: АСВ, 2013. - 382 с.

65 Кудрявцев, Е.М. Основы автоматизированного проектирования: учебник для вузов / Е.М. Кудрявцев.- М.: Академия, 2013. - 304 с.

66 Летопольский, А.Н. Выбор и обоснование конструктивных параметров режущих рабочих органов траншейного цепного экскаватора: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04/ Летопольский Антон Борисович. - Омск, 2011. -17с.

67 Летопольский, А.Н. Выбор и обоснование конструктивных параметров режущих рабочих органов траншейного цепного экскаватора: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Летопольский Антон Борисович. - Омск, 2011. - 160 с.

68 Мусияченко, E.B. Расчет и проектирование машин непрерывного транспорта: учебник для вузов / Е.В. Мусияченко. - Красноярск, ИПК СФУ, 2009. -234 с.

69 Недорезов, И.А. О грунтовых условиях эксплуатации машин при разработке мёрзлых грунтов Сибири [Текст] / И.А. Недорезов, В.П. Вильдерман, Э.А. Кравцов //Строительные и дорожные машины. - 1978. - №1. - С.4-8.

70 Недорезов, И.А. Статистические оценки сопротивлений резанию и копанию грунтов землеройными машинам [Текст]/ И.А. Недорезов, Ф.А. Дианов // Строительные и дорожные машины. -1979 -№ 9- С. 20-22 .

71 Недорезов, И.А. Моделирование взаимодействия скребкового рабочего органа цепного траншейного экскаватора с грунтом [Текст]/ И.А. Недорезов // Строительные и дорожные машины. -2002-№9.-С. 10-11.

72 Патенты автора Гапеенко Ю.В. [Электронный ресурс]. URL:www.findpatent.ru/ (дата обращения: 10.03.2014).

73 Петуховский, В.В. Оценка надежности путевых и строительных машин на стадиях проектирования и доводки [Текст]/ В.В. Петуховский, С.А. Са-мохин, Я. Л. Захаров // Транспортное строительство. - 1980. - № 11. - С.48-49.

74 Попович, М.В. Путевые машины: учебник/ М.В. Попович, В.М. Буга-енко, Б.Г. Волковойнов и др.: под общ.ред. М.В. Попович, В.М. Бугаенко. - М.: ГОУ «Учебно - методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2009. - 820 с.

75 Расстегаев, И.К. Машины для вечномерзлых грунтов:учебное пособие для вузов по специальности «Строительные и дорожные машины и оборудование» /И.К. Растегаев. - М.: Машиностроение,!986. - 216 с.

76 Руководство по эксплуатации. Комплекс щебнеочистительный ЩОМ-1200. Часть 1, 2002. - 86 с.

77 Румянцев, В.А. Повышение производительности цепных траншейных экскаваторов [Текст]/ В.А. Румянцев // Строительные и дорожные машины. -1975.-№2.-С. 5-6.

78 Самохин, С.А. Нагрузка на элементы привода путевых и строительных машин при случайном нагружении исполнительных механизмов [Текст]/ С.А. Самохин, В.В. Петуховский. - 1979. - № 2. - С.37-40.

79 Самохин, С.А. Динамика тангенциального сопротивления грунта резанию [Текст]/ С.А. Самохин // Вестник ВНИИЖТ. - 1978. - № 6. - С. 44 -46.

80 Самохин, С.А. Определение спектров внешних нагрузок на рабочих органах путевых и строительных машин на стадии проектирования [Текст]/ С.А. Самохин // Вестник ВНИИЖТ. - 1986. - № 3. - С. 48 -51.

81 Самохин, С.А. Выбор рациональных конструктивных и режимных параметров путевых и строительных машин на стадии проектирования [Текст]/ С.А. Самохин // Вестник ВНИИЖТ. - 1987. - № 1. - С. 51 -54.

82 Самохин, С.А. Экспресс - метод оценки эффективности конструкций щебнеочистительных машин на стадии схемных решений [Текст]/ С.А. Самохин // Вестник ВНИИЖТ. - 1988. - № 7. - С. 49 -52.

83 Соломонов, С.А. Путевые машины: учебник для вузов ж-д транспорта / С.А. Соломонов, М.В. Попович, Б.Н. Стефанов; под общ.ред.С.А. Соломонова. -М.: Транспорт, 1985 - 385 с.

84 Соломонов, С.А. Путевые машины: учебник / С.А.Соломонов,М.В. Попович, В.М. Бугаенко; под общ.ред. С.А. Соломонова. - М.: Желдориздат, 2000.-756 с.

85 Совершенствование конструкций угледобывающих комбайнов для пологих пластов [Электронный ресурс]// Уголь Донбасса. -ЦЯЬ:Ьир://шшш.соа1лп.иа/(дата обращения: 05.03.2014).

86 Соколов, Л.К. Траншейное оборудование и режущий инструмент для разработки мерзлых грунтов [Текст] / Л.К. Соколов, Е.В. Герцог //Строительные и дорожные машины. - 1995- №12 - С. 7-9.

87 Спиваковский, А.О. Транспортирующие машины: учебное пособие для машиностроительных вузов / А.О. Спиваковский, В.К. Дьячков. - М.: Машиностроение, 1983. - 487 с.

88 Стрельников, А.Н. Определение рациональных режимов работы цепных траншейных экскаваторов со скребковым рабочим органом: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Стрельников Александр Николаевич. - Иркутск, 2003.107 с.

89 Стрельников, А.Н. Определение рациональных режимов работы цепных траншейных экскаваторов со скребковым рабочим органом: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04 / Стрельников Александр Николаевич. - Иркутск, 2003.-20 с.

90 Тихомиров, О.Н. Вопросы автоматического управления щебнеочисти-тельными машинами [Текст] / О.Н. Тихомиров // Сборник «Повышение эффективности проектирования и организации ремонта дорожных, строительных и путевых машин». -1992. - С. 32-37.

91 Суриков, В.В. Режущие элементы цепных скребковых рабочих органов траншеекопателей [Текст]/ В.В. Суриков // Механизация строительства. -1970. -№ 5. -С.22-24.

92 Устинов, A.B. Совершенствование скребкового грунтоуборщика с целью повышения производительности бесковшового цепного траншеекопателя: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04/ Устинов Андрей Владимирович. - Томск, 2006. - 24с.

93 Устинов, A.B. Совершенствование скребковогогрунтоуборщика с целью повышения производительности бесковшового цепного траншеекопателя: дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04/ Устинов Андрей Владимирович. -Томск, 2006,- 169с.

94 Устинов, A.B. Удаление продуктов разрушения от прорезаемой траншеи цепнымгрунтоуборщиком[Текст] / А.В Устинов, А.Н. Щипунов // Изв. Вузов. Строительство. - 2006. -№11.- С.72-78.

95 Фомичев, В.П. Методика расчета оптимальных режимов работы траншейных экскаваторов / В.П. Фомичев. - Ростов - на - Дону, 1979. - 118 с.

96 Федоров, Д.И. Рабочие органы землеройных машин: учебник для вузов. / Д.И. Федоров. - М.: Машиностроение. - 2-е изд. перераб. и доп. - 1989. — 368 с.

97 Чалова, М.Ю. Анализ работы адаптивной системы управления щебне-очистительного комплекса ЩОМ-1200[Текст] / М.Ю. Чалова// Известия Тульского Государственного Университета. - 2009. -№2. - С. 184-186.

98 Чалова, М.Ю. К вопросу качества ремонтно-путевых работ [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. X Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». -2009. - С. III - 4.

99 Чалова, М.Ю. Анализ производительности щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200 [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. Международной научно-практической конференции «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы».- 2012. — С. 134 -135.

100 Чалова, М.Ю. Один из способов увеличения производительности щебнеочистительного комплекса [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. XIII Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». - 2012. -С. III-7-III-8.

101 Чалова, М.Ю. Повышение производительности щебнеочистительных машин на примере щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200 [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. XVIII Московской Международной Межвузовской научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы». - 2014. - С.95-97.

102 Чалова, М.Ю. Анализ производительности и удельной энергоемкости щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200 при увеличении скорости скребко-во-цепного рабочего органа [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. II Международной научно-технической конференции «Инновационные технологии в развитии строительства, машин и механизмов для строительства и коммунального хозяйства, теку-

щего содержания и ремонта железнодорожного пути». Часть 1. -2014. - С.275-277.

103 Чалова, М.Ю. Влияние основных параметров щебнеочистительного комплекса ЩОМ-1200 на удельную энергоемкость [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. X Юбилейной Международной научно -практической конференции «Trans-Mech-Art-Chem» - 2014. - С. I-104-I-105.

104 Чалова, М.Ю. Влияние коэффициентов заполнения межскребкового пространства и динамичности на основные параметры скребково-цепного исполнительного устройства щебнеочистительных машин нового поколения [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. XV Всероссийской научно-практической конференции «Безопасность движения поездов». - 2014. - С. VI-34.

105 Чалова, М.Ю. Совершенствование метода расчета параметров баровой цепи щебнеочистительных машин нового поколения на стадии проектирования [Текст] / М.Ю. Чалова // Тр. XIX Московской Международной Межвузовской научно-технической конференции «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные, путевые машины и робототехнические комплексы» - 2015. - С. 255-258.

106 Школьный, А.Н. Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей: автореф. дис. ... канд. техн. наук: 05.05.04/ Школьный Александр Николаевич. - Томск, 2006. - 23 с.

107 Щербаченко, В.И. Механизация путевых и строительных работ: учебник / В.И. Щербаченко - М.: ГОУ «Учебно - методический центр по образованию на железнодорожном транспорте», 2009. - 425 с.

108 Judge, Т Building better ballast [Электронныйресурс] / Т. Judge // Railway Track & Structures, 2005. - vol. 3. - P.27. URL: http://www.highbeam.com/ (да-таобращения: 15.07.2014).

109 Judge, Т. Clean ballast is better ballast [Text] / T. Judge // Railway Age. United States:Simmons-Boardman Publishing Corporation, 2006 - vol. 11. - P.32.

110 Wanek-Libman, M. Bettering ballast [Электронныйресурс] / M. Wanek-Libman // Railway Track & Structures.2006 - vol.8 - P.27. URL: http://www.highbeam.com/

111 Nuner, J. Ballast maintenance [Электронныйресурс] / J. Nuner // Railway Track & Structures. 2013 - vol.l 1 - P.32. URL: http://www.highbearn.com/doc/faaTa обращения: 15.07.2014).