Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей тема диссертации и автореферата по ВАК РФ 05.05.04, кандидат технических наук Школьный, Александр Николаевич

• Школьный, Александр Николаевич
• кандидат технических наук
• 2006

Оглавление диссертации кандидат технических наук Школьный, Александр Николаевич

1 Современное состояние проблемы. Цель и задачи исследования.

1.1 Общая характеристика машин для проходки траншей в мерзлом грунте.

1.2 Особенности процесса взаимодействия исполнительного органа траншеекопателя с разрабатываемой средой.

1.3 Обзор исследований по бесковшовым цепным траншеекопателям.

1.4 Краткая характеристика мерзлых грунтов.

Выводы по главе.

2 Оборудование и методика экспериментальных исследований.

2.1 Стенд для исследований.

2.2 Методика приготовления образцов мерзлого грунта и контроля его физических параметров.

23 Методика проведения полного факторного эксперимента.

2.4 Методика проведения экспериментов по резанию мерзлых грунтов одиночным резцом на стенде СРМГ-1.

3 Теоретические и экспериментальные исследования взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом.

3.1 Особенности взаимодействия резцов исполнительного органа с разрушаемой средой. 3.3 Экспериментальные исследования по выбору оптимального ! шага резания.

3.4 Анализ схем расстановки резцов на исполнительном органе.

3.5 Исследование влияния схем расстановки резцов исполнительного органа на силовые показатели процесса резания.

Выводы.

4. Выбор технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей.

4.1 Баланс мощности траншеекопателя.

4.2 Ограничения, накладываемые на режимы работы траншеекопателя.

4.3 Алгоритм и программа расчета.

Выводы.

Введение диссертации (часть автореферата) на тему «Обоснование выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей»

Дальнейшее освоение природных ресурсов и интенсивное строительство в регионах Сибири и Дальнего Востока требует разработки больших объемов мерзлого грунта. В качестве машин для проходки траншей для укладки различного рода коммуникаций, выемке котлованов под фундамент, а также для аварийно-восстановительных работ на коммуникациях широко применяются траншеекопатели.

Большое количество машин, созданных различными предприятиями и организациями страны, отличается как разнообразием конструкций, так и их технологическими параметрами. Причем последние, как правило, выбирались интуитивно, исходя из опыта эксплуатации отдельных машин.

В настоящее время не только в России, но и в Европе, Америке и Канаде выпускаются бесковшовые цепные траншеекопатели, за основу которых приняты конструктивные схемы схожие с отечественными машинами. Современные цепные траншеекопатели, вместе с конструктивными схемами, унаследовали также и недостатки более ранних машин; несовершенную схему исполнительных органов, не всегда оптимальные технологические параметры.

Проведенные научные исследования процессов взаимодействия исполнительных органов с мерзлым грунтом не дают ответ на вопросы: какие режущие элементы необходимо применять, каким образом размещать эти резцы на исполнительном органе, какие задавать режимы работы, т.е. какая скорость резания должна быть у исполнительного органа и с какой скоростью должен перемещаться траншеекопатель, чтобы обеспечить наибольшую производительность.

Поэтому задачи создания и совершенствования многорезцовых исполнительных органов и режимов их работы являются по-прежнему актуальными.

Следовательно, целью настоящей работы является обоснование методики выбора конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей в зависимости от свойств разрушаемой среды и конструктивно-кинематических параметров базовой машины.

Объект исследований: многорезцовые исполнительные органы бесковшовых цепных траншеекопателей

Предмет исследований: Процесс взаимодействия многорезцового исполнительного органа с мерзлым грунтом.

Для достижения цели были поставлены следующие задачи исследований:

- исследовать степень блокированное™ резцов при взаимодействии многорезцовых исполнительных органов с мерзлым грунтом;

- установить оптимальный шаг расстановки резцов между линиями резания;

- разработать математическую модель взаимодействия исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей с мерзлым грунтом;

- определить оптимальные (рациональные) технологические параметры рабочего процесса траншеекопателей в зависимости от изменения прочностных свойств разрабатываемых грунтов;

- разработать методику расчета исполнительных органов траншеекопателей для разработки мерзлых грунтов.

Методы исследования.

Применен комплексный метод, включающий: аналитический обзор и обобщение существующего опыта, теоретические разработки с использованием методов механики резания различных материалов, механики грунтов, методов корреляционно-регрессивного анализа, методов теории планирования и статистической обработки результатов эксперимента.

Научная новизна работы представлена:

- уточнением механизма резания мерзлых грунтов многорезцовым исполнительным органом;

- уточнением нагруженности резцов в различных схемах расстановки и математическим описанием схем;

- уточнением степени блокированное™ резания многорезцовым исполнительным органом;

- выбором оптимальной установки резцов на исполнительном органе;

- обоснованием конструктивных и технологических параметров исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей, а так же в установлении оптимальных режимных параметров работы существующих машин при разработке мерзлых грунтов с целью повышения их производительности.

Личный вклад автора заключается в следующем:

- уточнен механизм резания мерзлых грунтов многорезцовым исполнительным органом;

- уточнена нагруженность резцов в различных схемах расстановки и математическим описанием схем;

- уточнена степень блокированное™ резания многорезцовым исполнительным органом;

- выбрана оптимальная установка резцов на исполнительном органе;

- обоснованы конструктивные и технологические параметры исполнительных органов бесковшовых цепных траншеекопателей.

Практическая ценность и реализация результатов работы.

Разработанная методика расчета принята для использования в ЗАО «Томэкскавация», ООО «УМ-2-Сервис», (г. Томск), где по этой методике спроектирован, изготовлен и внедрен траншеекопатель на базе ЭТЦ-165. Методика применяется в учебном процессе кафедры «Строительные и дорожные машины» ГОУВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет» по дисциплине «Машины для земляных работ» для студентов специальностей 19.02.05 - «Подъемно-транспортные, строительные, дорожные машины и оборудование» и 27.01.13 - «Механизация и автоматизация строительства».

Апробация работы. Результаты диссертационной работы докладывались на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2005» (Тюмень, 2005), на IV международной научно-технической конференции «Итоги строительной науки» (Владимир, 2005), на международной научно-технической конференции «Интерстроймех-2006» (Москва, 2006), на заседании кафедры «Строительные и дорожные машины» ГОУВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет».

Публикации. Основное содержание диссертации отражено в 5 опубликованных работах.

На защиту выносятся:

- математическая модель взаимодействия исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей с мерзлым грунтом;

- результаты экспериментальных исследований процесса взаимодействия с мерзлым грунтом резца с различной степенью блокированности и нагруженности многорезцового исполнительного органа;

- выбор оптимального шага расстановки резцов между линиями резания;

- методика определения оптимальных технологических параметров рабочего процесса траншеекопателей в зависимости от изменения прочностных свойств разрабатываемых грунтов;

- методика расчета конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей.

Диссертационная работа выполнена на кафедре «Строительные и дорожные машины» ГОУ ВПО «Томский государственный архитектурно-строительный университет» и является частью комплексных исследований проводимых сотрудниками кафедры по целевым программам правительства и тематическому плану НИР Федерального агентства по образованию.

Структура и объем работы. Диссертационная работа изложена на 155 страницах и включает введение, четыре главы, основные выводы работы, библиографический список и приложения.

Заключение диссертации по теме «Дорожные, строительные и подъемно-транспортные машины», Школьный, Александр Николаевич

Основные выводы работы

1. Экспериментальные и теоретические исследования позволили уточнить и выявить ряд закономерностей процесса взаимодействия режущего элемента многорезцового исполнительного органа бесковшового цепного траншеекопателя с мерзлым грунтом с учетом блокированности и нагруженности резцов, конструктивно-кинематических параметров исполнительного органа и сил, вызванных износом.

2. Экспериментальные и теоретические исследования процесса взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом позволили установить зависимость коэффициента блокированности резания от конструктивных и технологических параметров: ширины резца, толщины срезаемой стружки, расстояния между линиями резания и коэффициента нагруженности.

3. Установленный оптимальный шаг расстановки резцов между линиями резания позволяет выбрать наиболее рациональное конструктивное решение исполнительного органа.

4. Полученные результаты теоретических и экспериментальных исследований позволили составить математическую модель взаимодействия исполнительного органа с мерзлым грунтом.

5. На основе экспериментальных и теоретических исследований составлен алгоритм выбора оптимальных конструктивных и технологических параметров исполнительного органа бесковшовых цепных траншеекопателей.

6. Разработанная методика расчета позволяет определять основные параметры исполнительного органа траншеекопателей или обосновывать технологические режимы работы с целью повышения производительности действующей машины.

138

Список литературы диссертационного исследования кандидат технических наук Школьный, Александр Николаевич, 2006 год

1.Д. Режущие органы машин фрезерного типа для разработки горных пород и грунтов.- М.: Машиностроение, 1965.- 279 с.

2. Абезгауз В.Д., Гальперин М.И. Разработка мерзлых грунтов при механизированном рытье траншей. М.: Гостоптехиздат, 1962.- 96 с.

3. Алимов О.Д., Басов И.Г. Землерезные установки на базе экскаваторов ЭТУ-353 // Механизация строительства.- 1963.- №9.

4. Алимов О.Д., Басов И.Г., Юдин В.Г. Баровые землерезные машины. -Фрунзе: Илим, 1969.- 281 с.

5. Алимов О.Д., Юдин В.Г. Цепные землерезные машины с унифицированными модульными механизмами// Строительные и дорожные машины,- 1989 -№7. С. 4-6.

6. Анализ свойств мерзлых грунтов, определяющих износ инструмента и вызванные им сопротивления резанию. / В.Б.Лещинер, С.М.Кравченко // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. ст. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984.- С. 3-9.

7. Артемьев К.А. Теория резания грунтов землеройными машинами: Учебное пособие. Новосибирск: НИСИ, 1978.- 52 с.

8. Баловнев В.И. Физическое моделирование резания грунтов.- М.: Машиностроение, 1969.- 159 с.

9. Басов И.Г., Митерев Г.И., Лещинер В.Б. Влияние физических свойств мерзлых грунтов на сопротивляемость резанию./- Томск:, 1986 -20 с. Деп. в ЦНИИТЭстроймаш 08.01.87, №11-сд 87.

10. Басс Б.А. Унифицированные баровые траншеекопатели // Механизация строительства.- 1978. №3. - С. 7-9.

11. Баровая землерезная машина БТ-74 с унифицированным навесным оборудованием/ О.Д.Алимов, Ю.П.Садаков, В.Н.Шикунов и др.// Механизация строительства.- 1975,- №4.- С. 21.

12. Баровая машина с гидроскалывающим устройством/ А.В.Ковалев, ИГ.Басов, Б.И.Южаков, Ф.Ф.Кириллов // Механизация строительства.- 1976.12.- С. 19-20.

13. Беляев Н.М. Сопротивление материалов.- М: Изд-во Наука, 1976.- 608 с.

14. Вартанов С.Х. Повышение технического уровня цепных траншейных машин // Механизация строительства.- 1983.- №2.- С. 6-8.

15. Ветров Ю.А., Баладинский B.JI. Машины для специальных земляных работ-Киев: Вища школа, 1980.- 192с.

16. Ветров Ю.А. Резание грунтов землеройными машинами.- М.: Машиностроение, 1971.-357с.

17. Ветров Ю.А. Резание грунтов // Исследования экскаваторов: Сб. трудов / МИСИ.- №26.-1958.- С. 54-80.

18. Влияние блокированности резца на силу резания грунта / Чайковский Э.Г., Горбачев Ю.Г., Шапирштейн А.Б.// Физ.-тех. проблемы разработки полезных ископаемых. Академия наук СССР. Сибирское отделение,- 1989.- №2.- С. 72-75.

19. Влияние основных физических характеристик на прочность мерзлого грунта/Дерюгин А.Г., Кырбасов C.B., Голдырева А.П.// Инженерные исследования мерзлых грунтов. Новосибирск: Наука. Сибирское отделение, 1981. С.45-53.

20. Влияние различных факторов на выбор параметров режущего инструмента траншейных экскаваторов / И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Сборник научных трудов лесотехнического института / Томск, гос. архит.-строит. ун-т.-Томск: Изд-во ТГАСУ, 2000.- С. 17- 24.

21. Влияние шага резания на удельное сопротивление мерзлого грунта / ЛК.Соколов, А.В.Карнаухов, В.П.Бондаренко // Исследование машин для разработки мерзлых грунтов: Сб. трудов / ВНИИСтройдормаша.-М.:, 1974,-Вып. 65.- С. 65-68.

22. Волков Д.П. Машины для земляных работ.- М.: Машиностроение, 1992,-448с.

23. Волкова А.Е. Машины для разработки мерзлого грунта// Механизация строительства.- 1978.-№3.- С. 17-19.

24. Гарбузов З.Е., Донской В.М. Экскаваторы непрерывного действия. -М.: Высшая школа, 1987. 288 с.

25. Гетопанов В.Н. Влияние геометрии резцов на процесс разрушения углей и горных пород // Сб. науч. трудов / Московского ИРГЭМ.- №41. М., 1962.- С.44- 47.

26. Гипотеза разрушения углей и пород при объемном напряженном состоянии / М.М.Протодьяконов, В.С.Вобликов // Сб. тр. ин-та Горного дела.-М.: Изд-во АН СССР, 1955.- С. 50-54.

27. Горячкин В.П. Собрание сочинений: В 2 т. Т. 2 М.: Колос, 1965.- 460 с.

28. Готовцев A.A., Столбин Г.Б., Котенок И.П. Проектирование цепных передач: Справочник.- М.: Машиностроение, 1973.- 376 с.

29. Двойных М.А. Теоретическое и экспериментальное исследование процесса резания мерзлых грунтов // Сб. науч. тр. подмосковного науч.-исслед. и проектно-конструкторского угольного ин-та.- М, 1963.- Вып.7.- С. 122-142.

30. Демидов П.Н. Определение мощности врубовой машины // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.- 1931.

31. Дероберти С.С., Васильковская Н.Б., Управление инновационными процессами при механизации строительства. Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 1999.- 175 с.

32. Дероберти С.С., Тищенко Н.Ю. Экономическая эффективность капитальных вложений и новой техники. Методические указания. Томск: Изд-во Томск, гос. арх.-строит. ун-та,- 2001.- 61с.

33. Добжинский Д.П., Лещинер В.Б. Исследование факторов, определяющих износ инструмента при резании мерзлых грунтов// Изв. ВУЗов.

34. Строительство и архитектура.- 1978.- №9. С. 110-114.

35. Добжинский Д.П. Исследование закономерностей изнашивания инструмента при резании мерзлых грунтов: Дис. канд. техн. наук.- Томск, 1979.- 215с.

36. Докунин A.B., Фролов А.Г., Позин Е.З. Выбор параметров выемочных машин. Научно-методические основы. М.: Изд-во Наука, 1976.- 143 с.

37. Домбровский Н.Г., Картвелишвили Ю.Л., Гальперин М.И. Строительные машины: В 2т. Т.1- М.: Машиностроение, 1976.- 391с.

38. Дьяков В.А. , Смагер И.В., Балов А.Н. Расчет сил сопротивления грунтов резанию// Строительные и дорожные машины.- 1985.- №12.- С.21-23.

39. Евзеров М.К. К вопросу о расчете мощности врубовых машин // Сб. науч. трудов Московского горн, ин-та.-1931.

40. Жеребцов Р.И. Эффективная баровая грунторезная цепь // Механизация строительства.- 1978.-№3.-С. 16.

41. Захаров В А. Исследование сопротивляемости мерзлых грунтов разрушению резанием: Автореф. дисс. .канд. техн.наук., -Тула, 1973.- 25 с.

42. Захаров В.А. Об определении сопротивления движению инструмента при разрушении мерзлых грунтов // Строительные и дорожные машины.- 1971.-№11.-С. 32-34.

43. Зеленин А.Н. Основы разрушения грунтов механическими способами.- М.: Машиностроение, 1968-375с.

44. Иванищев И.Г., Чаплыгин А.С.Анализ процесса резания мерзлых грунтов и твердых пород резцами с прямолинейной и криволинейной режущими кромками // Изв. ВУЗов. Строительство и архитектура.- 1983.- №5.-С. 51-53.

45. Исследование резания мерзлого грунта щелевыми машинами/ Басов И.Г., Кириллов Ф.Ф., Лещинер В.Б. и др.// Материалы VI совещания-семинара по обмену опытом строительства в суровых климатических условиях. -Красноярск, 1970.

46. К аналитическому определению усилия резания мерзлых грунтов / И.Г. Басов, Б.И. Южаков, Ф.Ф. Кириллов // Материалы науч.-технич.конференции Томск, инженерно-строит. ин-та.- Томск: Изд-во Томск, гос. унта, 1972.-С. 163-166.

47. Кисленко А.А. Влияние геометрических параметров режущего органа на сопротивление резанию мерзлых пород // Изв. ВУЗов. Горный журнал.-1968.- №5- С.86-90.

48. К определению параметров резов мерзлых грунтов / В.А. Слепченко, Г.И. Митерев // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 192-195.

49. Крапивин М.Г. Горные инструменты.- М.: Недра., 1979.- 263с.

50. Кравченко С.М. Классификация сезонно-мерзлых грунтов европейской части СССР по изнашивающей способности // Совершенствование технологии и механизации строительного производства: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1990.- С. 71 78.

51. Кузнецова В.Н., Мартюков Р.А. Создание эффективных рабочих органов землеройных машин для разработки мерзлых и прочных грунтов. // Строительные и дорожные машины. -2005. №4. -С. 34.

52. Кучеров П. С. Аналитическое исследование работы режущей цепи врубовой машины // Уголь.- 1931.- №7.

53. Кучеров П.С. К вопросу о разрешении проблемы конструирования советской врубовой машины // Уголь.- 1932,- №85.

54. Кучеров П.С. Рациональный режим работы угледобывающих машин с цепным исполнительным органом // Тр. ИГД АН УССР- Киев, 1951.- № 1.

55. Лещинер В.Б. Совершенствование инструмента для резания мерзлых грунтов Томск: Изд-во Том. ун-та, 1991- 212 с.

56. Лещинер В.Б. Определение сопротивлений резанию мерзлых грунтов, вызванных износом инструмента // Совершенствование технологии и механизации строительного производства: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, унта, 1990,-С. 51-61.

57. Механизм разрушения горных пород инструментом выемочных машин / Гетопанов В.Н., Казак Ю.Н., Солод В.И. // Сб. науч. трудов Московского горн.ин-та.- 1956.- №17.- С.85-92.

58. Митерев Г.И. Исследование параметров среза при блокированном резании мерзлых грунтов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. ст. Томск: Изд-во Томск, ун-та, 1984. - С. 10 -16.

59. Михеев И.И., Огородников С.П. Некоторые закономерности процесса деформирования связных грунтов при резании // Строительные и дорожные машины.-1981,- № 3.- С. 27-29.

60. Музгин С.С. К теории разрушения мерзлых грунтов // Труды института Горного дела.- Алма-Ата: Изд-во АН КазССР.- 1957.- С. 61-62.

61. Некрасов С.С. Исследование усилий при разрушении угля резанием // Уголь,- 1954.-№ 11.

62. Некрасов С.С. Элементы теории сопротивления хрупких материалов резанию // Науч. тр. МПИ.- 1955.- сб. № 15.

63. Никулин В.В. Силы, действующие на инструмент при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.

64. Никулин В.В. Определение усилий скалывания при разрушении хрупких тел // Тр. Тульского механического ин-та.- М.: Углетехиздат, 1958.- вып. 12.

65. Никулин В.В. О процессе разрушения хрупких тел режущим инструментом // Тр. Тульского механического ин-та- М.: Углетехиздат, 1958-вып. 12.

66. Новоселов В.В. Траншейные экскаваторы // Строительная техника и технологии. -2005. -№3. С. 80-83.

67. Обоснование выбора ширины резца экскаватора траншейного бесковшового / Басов И.Г., Слепченко В.А. // Интерстроймех-98: Материалы междунар. науч.- технич. конф. Воронеж: Воронеж, гос. архит.-строит. академия, 1998.- С. 97- 98.

68. Обоснование минимальной ширины режущего инструмента траншейных экскаваторов / И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Сборник научных трудов лесотехнического института / Томск, гос. архит.-строит. ун-т,- Томск: Изд-во ТГАСУ, 2003,- С. 11- 16.

69. Об оценке энергетического баланса процесса резания углей / А.И. Берон, Е.З. Позин // Подземная разработка угольных пластов: Сб. трудов.- Вып. 113.-М., 1972.-С. 10-20.

70. О выборе ширины резца / И.Г.Басов, В.И.Веселов // Исследования механизации строительства и транспорта: Сб. статей.- Томск: Изд-во Томск, унта, 1982.-С. 10-14.

71. О классификации мерзлых грунтов // И.Г.Басов, В.А.Слепченко // Интерстроймех-2001: Материалы междунар. науч.-технич. конф. С.-Пб.: С.-Пб. гос. технич. ун-т, 2001.- С. 91-94.

72. Оптимизация режимов работы бесковшовых цепных траншеекопателей/ Ф.Ф. Кириллов, А.Н. Школьный// Интерстроймех-2005: Труды международной научно-технической конференции. Тюмень: Тюменский государственный нефтегазовый ун-т, 2005.- С. 177-180.

73. Особенности закритического резания грунта / А.Ю.Вольтерс, И.А.Шемет // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом, научн.-техн. сб.- Киев: Техника, 1986.- №39.- С. 46-48.

74. Повышение производительности траншейных экскаваторов приразработке мерзлых грунтов/ Домбровский Н.Г., Шемякин С.А.// Оптимальноеиспользование машин в строительстве: Межвуз. сб. / Хаб политехи, ин-та -Вып. 3.- Хабаровск: Изд-во ХабПИ, 1974.- С. 25-27.

75. Позин Е.З., Меламед В.З., Тон В.В. Разрушение углей выемочными машинами.- М: Изд-во Недра.- 1984.- 288с.

76. Протасов Ю.И. Теоретические основы механического разрушения горных пород.- М.: Изд-во Недра, 1985.- 242с.

77. Протодьяконов М.М. Теория резания угля цепными врубовыми машинами // ОНТИНКТП СССР- М. 1936.

78. Протодьяконов М.М. Состояние и пути развития теории отделения горных пород от массива // Разрушение углей и горных пород: Сб. ст. М.: Углетехиздат., 1958.- 512 с.

79. Расчет составляющих сил резания, вызванных износом инструмента/ Ф.Ф. Кириллов, А.Н. Школьный, A.B. Негодин// Итоги строительной науки: Материалы IV международной научно-технической конференции. Владимир, 2005.- С. 174-178.

80. Резание угля / А.И.Берон, А.С.Казанский, Е.З.Позин, Б.М.Лейбов.- М.: Госгортехиздат, 1962.- 439с.

81. Ровинский М.И., Телушкин В.Д. Влияние ядер уплотнения на характер разрушения мерзлого грунта// Строительные и дорожные машины.-1968.-№2.- С. 33-35.

82. Руководство по определению физических, теплофизических и механических характеристик мерзлых грунтов.- М.: Изд-во Стройиздат, 1973.- 191с.

83. Рыпуло В.И. Влияние угла резания на процесс разрушения грунтов // Горные, строительные и дорожные машины: Респ. межведом, научн.-техн. сб. №18.- Киев: Техника, 1974.- С. 18-22.

84. Рыпуло В.И. Исследование процесса резания грунта // Горные, строительные и дорожные машины.: Респ. межведом, научн.-техн. сб. №12 -Киев: Техника, 1971.- С. 27-32.

85. Савков B.C. Выбор рационального числа зубков в режущей цепи тяжелой врубовой машины // Уголь.- 1939.- №3.

86. Савков В. С. Выбор рациональной конструкции режущей цепиврубовой машины // Уголь.- 1939.- №7.

87. Садыков Ф.Р. Траншеекопатели. Обзор специализированных машин для рытья траншей // Строительная техника и технологии. -2003. -№5. С. 44-51.

88. Слепченко В.А. Обоснование выбора основных параметров режущего инструмента экскаваторов траншейных бесковшовых: Дис. .канд. технич. наук. -Томск, 2004.-185с.

89. Соколов JI.K. Исследование процесса резания мерзлого грунта с целью обоснования и выбора рациональных параметров рабочих органов траншейных экскаваторов: Автореф. дис. .канд.техн.наук. -М.: МИСИ, 1977.- 25с.

90. Соколов JI.K., Гринько А.Ф. Результаты испытаний модернизированного рабочего органа экскаватора ЭТЦ-202А при разработке мерзлых грунтов// Механизация строительства.- 1979.- №2.- С. 12-13.

91. Солод В.И., Зайков В.И., Первов K.M. Горные машины и автоматизированные комплексы. Учебник для вузов. -М.: Недра, 1981, -503с.

92. Суриков В.В. Механика разрушения мерзлых грунтов.- Л.: Стройиздат, Ленингр. отд-ние, 1979.- 128с.

93. Туз С.И. Баровая установка на тракторе ДТ-75 // Механизация строительства.- 1976.- №12.- С. 24.

94. Федоренков O.A. Строительная и дорожная техника// Строительные и дорожные машины. -2003. №6. -С. 4-6.

95. Федоров Д.И. Рабочие органы землеройных машин.- М.: Машиностроение, 1990.- 368с.

96. Цытович H.A. Механика мерзлых грунтов.- М.: Высш. школа, 1973 .-448с.

97. Ципурский И. Л. Удельное сопротивление грунта копанию.//

98. Строительные и дорожные машины. -2004. №8. -С. 37-39.

99. Черкасов Н.Е. , Шляпин К.Б. Лабораторные и производственные исследования механизированной разработки горных пород при сооружении тоннелей метрополитенов.- М.: Изд. ВНИИ Транспортного строительства, 1959.- 80с.

100. Юдин В.Г. Повышение качества модульных землерезных машин// Строительные и дорожные машины.- 2004. №6. - С. 2-4.